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Rigidez Armadura PDF
Rigidez Armadura PDF
H
EscuelaProfesionaldeIngenieraCivil
AnlisisdeArmaduraporelMtododeRigidez
Curso :AnlisisEstructuralII/IC422
Profesor :
Estudiante :CANCHARIGUTIRREZ,Edmundo.
Cod.Est. :16005011
8.21.1 Calcular los esfuerzos en la estructura de la figura 8.33 Todas las barras son del mismo
material, con mdulo de elasticidad E=200000 MPa y tienen igual rea trasversal A=10 cm2
Solucin
1. Estableciendo convenciones:
1.1 Inicialmente se opta por una orientacin global, horizontalmente el eje "X" positivo y el eje
"Y" en la vertical, como en los libros clsicos.
1.2 Dividir la estructura en una serie de elementos finitos e identificar sus puntos extremos como
nodos, enumerar nudos y barras, elegir su orientacin local para cada elemento, esto es,
estableciendo el nudo inicial y final para cada elemento, como se muestra en la siguiente figura.
1.3 dependiendo de la enumeracin de los nudos, los grados de libertad para el sistema es.
2. Ordenando argumentos.
2.1 de la estructura
2.1.1 Nudos.
Coordenada para cada nudo considerado en el sistema global
NODE :=
1 2 Cada fila representa un nudo.
1 10 10
2 0 10 Col_1: abscisa X
3 0 0 Col_2: ordenada Y
4 10 0
2.1.2 Propiedades.
propiedad de la seccin trasversal de los elementos
MEMB :=
1 2 3
1 3 2 1
Cada fila representa un elemento.
2 2 1 1
3 4 1 1 Col_1: nudo inicial
4 3 1 1 Col_2: nudo final
5 2 4 1 Col_3: propiedad
2.1.4 Apoyos.
las convenciones para cada grado de libertad son: "0" desplazamiento libre. "1" desplazamiento
restringido.
SUPP :=
1 2 3
1 3 1 1
2 4 1 1
2.2 Cargas
2.2.1 Carga puntual en nudos.
Tomando en cuenta la orientacin para el sistema global, se tiene:
NLF :=
1 2 3
1 1 0 -5103
2 2 8103 0
3. Proceso de clculo
3.1 El vector de fuerzas equivalente en los nudos
Dado que para la armadura las fuerzas actuantes se encuentran en los nudos, ensamblando
convenientemente segn a los grados de libertad se tiene:
0 1x
5000 1y
8000 2x
0
Fe := 2y
0 3x
0 3y
0 4x
0 4y
Universidad Nacional San Cristbal de Huamanga
Pgina 4 de 32 Escuela Profesional de Ing. Civil
3.2 Matriz de rigidez global de cada miembro
3.2.1 matriz de rigidez global del miembro 1
Elem := 1
Le := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1
xf NODEnf , 1
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2
2 2
Le ( xi xf ) + ( yi yf )
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X global.
x := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1 x = 0
xf NODEnf , 1
xf xi
x
Le
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y global.
y := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2 y = 1
yf yi
y
Le
At PROPprop , 1 E PROPprop , 2
At E
1 1
k := 1 1 7
Le 1 1 k= 2 10
1 1
0 0
x y 0 0 0 1 0 0 1 0
Te := T
Te = Te =
0 0 0 0 0 1
x y 0 0
0
1
T
finalmente, la matriz de rigidez del elemento respecto al sistema global es K := T k T
e e e
T
x y 0 0 At E 1 1 x y 0 0
Ke =
0 0 L 1 1 0 0
x y e x y
T
0 1 0 0 0.001 200000000000 1 1 0 1 0 0
Ke =
0 0 0 1 10 1 1 0 0 0 1
0 0 0 0
0 2.0e7 0 2.0e7
Ke =
0 0 0 0
0 2.0e7 0 2.0e7
0 0 0 0
0 1 0 1 At E
Ke =
0 0 0 0 Le
0
1 0 1
Elem := 2
Le := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1
xf NODEnf , 1
yi NODEni , 2
2 2
Le ( xi xf ) + ( yi yf )
Le = 10
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X global.
x := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1 x = 1
xf NODEnf , 1
xf xi
x
Le
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y global.
y := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2 y = 0
yf yi
y
Le
At PROPprop , 1 E PROPprop , 2
At E
1 1
k := 1 1 7
Le 1 1 k= 2 10
1 1
1 0
x y 0 0 1 0 0 0 0 0
Te := T
Te = Te =
0 0 0 0 1 0
x y 0 1
0
0
T
finalmente, la matriz de rigidez del elemento respecto al sistema global es K := T k T
e e e
T
x y 0 0 At E 1 1 x y 0 0
Ke =
0 0 L 1 1 0 0
x y e x y
T
1 0 0 0 0.001 200000000000 1 1 1 0 0 0
Ke =
0 0 1 0 10 1 1 0 0 1 0
2.0e7 0 2.0e7 0
0 0 0 0
Ke =
2.0e7 0 2.0e7 0
0
0 0 0
1 0 1 0
0 0 0 0 At E
Ke =
1 0 1 0 Le
0
0 0 0
Elem := 3
Le := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1
xf NODEnf , 1
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2
2 2
Le ( xi xf ) + ( yi yf )
Le = 10
FIG 8.33-6: Elemento 3
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X global.
x := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1 x = 0
xf NODEnf , 1
xf xi
x
Le
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y global.
y := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2 y = 1
yf yi
y
Le
At PROPprop , 1 E PROPprop , 2
At E
1 1
k := 1 1 7
Le 1 1 k= 2 10
1 1
0 0
x y 0 0 0 1 0 0 1 0
Te := T
Te = Te =
0 0 0 0 0 1
x y 0 0
0
1
T
finalmente, la matriz de rigidez del elemento respecto al sistema global es K := T k T
e e e
T
x y 0 0 At E 1 1 x y 0 0
Ke =
0 0 L 1 1 0 0
x y e x y
T
0 1 0 0 0.001 200000000000 1 1 0 1 0 0
Ke =
0 0 0 1 10 1 1 0 0 0 1
0 0 0 0
0 2.0e7 0 2.0e7
Ke =
0 0 0 0
0 2.0e7 0 2.0e7
0 0 0 0
0 1 0 1 At E
Ke =
0 0 0 0 Le
0
1 0 1
Elem := 4
Le := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1
xf NODEnf , 1
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2
2 2
Le ( xi xf ) + ( yi yf )
Le = 14.142
FIG 8.33-7: Elemento 4
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X global.
x := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1 x = 0.707
xf NODEnf , 1
xf xi
x
Le
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y global.
y := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2 y = 0.707
yf yi
y
Le
At PROPprop , 1 E PROPprop , 2
At E
1 1
k := 0.707 0.707 7
Le 1 1 k= 2 10
0.707 0.707
2
0
matriz de trasformacin de desplazamientos. 2
2 2 2
x y 0 0 0 0 0
2 2 2
Te =
T
=
Te := Te
0 0
x y 2 2 2
0 0 0
2 2 2
2
0
2
T
finalmente, la matriz de rigidez del elemento respecto al sistema global es K := T k T
e e e
T
x y 0 0 At E 1 1 x y 0 0
Ke =
0 0 L 1 1 0 0
x y e x y
T
2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 0.001 200000000000 1 1 2 2
Ke =
1 1
2 2 10 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2
Elem := 5
Le := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1
xf NODEnf , 1
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2
2 2
Le ( xi xf ) + ( yi yf )
Le = 14.142
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje X global.
x := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
xi NODEni , 1 x = 0.707
xf NODEnf , 1
xf xi
x
Le
Coseno del menor ngulo que forma el elemento con el eje Y global.
y := ni MEMBElem , 1
nf MEMBElem , 2
yi NODEni , 2
yf NODEnf , 2 y = 0.707
yf yi
y
Le
At PROPprop , 1 E PROPprop , 2
At E
1 1
k := 0.707 0.707 7
Le 1 1 k= 2 10
0.707 0.707
2
0
matriz de trasformacin de desplazamientos. 2
2 2 2
x y 0 0 0 0 0
2 2 2
Te =
T
=
Te := Te
0 0
x y 2 2 2
0 0 0
2 2 2
2
0
2
T
finalmente, la matriz de rigidez del elemento respecto al sistema global es K := T k T
e e e
T
x y 0 0 At E 1 1 x y 0 0
Ke =
0 0 L 1 1 0 0
x y e x y
T
2 2 2 2
0 0 0 0
2 2 0.001 200000000000 1 1 2 2
Ke =
1 1
2 2 10 2 2 2
0 0 0 0
2 2 2 2
ni MEMBi , 1
nf MEMBi , 2 10
xi NODEni , 1 10
L=
10
xf NODEnf , 1
14.142
yi NODEni , 2
14.142
yf NODEnf , 2
2 2
Li ( xi xf ) + ( yi yf )
ni MEMBi , 1 ni MEMBi , 1
nf MEMBi , 2 nf MEMBi , 2
xi NODEni , 1 yi NODEni , 2
xf NODEnf , 1 yf NODEnf , 2
2 2
xf xi yf yi
x2i y2i
Li Li
x2 y2
0
1
1
0
x2 = 0
y2 = 1
0.5
0.5
0.5
0.5
ni MEMBi , 1
nf MEMBi , 2
0
xi NODEni , 1
0
xf NODEnf , 1 xy =
0
yi NODEni , 2 0.5
yf NODEnf , 2 0.5
xf xi yf yi
xyi
Li Li
xy
Comprobando la multiplicacin
0 1 0
1 0
0
x2 =
0 y2 =
1
x2 y2 = 0
0.707 0.707 0.5
0.707 0.707 0.5
1 2 1 2 1 2
P P P P P P
x2P := x2 y2P := y2 xyP := xy
L L L
0 2 107
0
2 107 0
0
x2P = 0 y2P =
2 10
7
0
xyP =
7.071 106 6 6
7.071 10 7.071 10
7.071 106 6 6
7.071 10 7.071 10
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Finalmente ensamblando la matriz de rigidez total
Kti , i 0
Kt
programa que ensambla la matriz de rigidez de la estructura total, respecto al sistema global, a
partir de los argumentos establecidos.
ni MEMBi , 1
nf MEMBi , 2
Kt
Ksi , i 0 n SUPPi , 1
Ks Ks2n1 , 2n 1 if 1 = SUPPi , 2
Ks2n , 2n if 1 = SUPPi , 3
Ks
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0
0 0 0 0 0 0 0 0
Ks = 307
0 0 0 0 1 10 0 0 0
0 0 0 0 0 1 10
307
0 0
307
0 0 0 1 10
0 0 0 0
307
0 0 0 0 0 0 0 1 10
Km := Kt + Ks
Ya que Km y Fe no son ms que los coeficientes y los trminos independientes del sistema de
ecuaciones formados en cada nudo, tomando en cuenta los desplazamientos para cada grado de
libertad, hay muchas formas de resolver el sistema de ecuaciones lineales.
(
Ma := augment Km , Fe )
0.135 0.035 0.1 0 0.035 0.035 0 0 0
0.035 0.135 0 0 0.035 0.035 0 0.1 2.5 10
5
0.1 0 0.135 0.035 0 0 0.035 0.035 4 10
5
0 0 0.035 0.135 0 0.1 0.035 0.035 0
Ma = 298
2 108
0.035 0.035 0 0 5 10 0.035 0 0 0
0.035 0.035 0 0.1 0.035 5 10
298
0 0 0
0 0 0.035 0.035 0 0 5 10
298
0.035 0
298
0 0.1 0.035 0.035 0 0 0.035 5 10 0
cols ( Ma)
D := rref ( Ma )
8.167 10 4
1x
4
3.98 10 1y
4
9.647 10 2x
4
D = 2.52 10 2y
3x
0
0 3y
0 4x
4y
0
3.638 10 12
3
5 10
3
8 10
1.819 10 12
FF =
2.96 103
8 103
5.04 103
4
1.3 10
n SUPPi , 1
Rx FF2n1 Nudo Rx Ry
REACi , 3 Ry
REAC
De := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 0
0
De1 D2ni 1
De =
9.64694 10 4
De2 D2ni
De3 D2nf 1 2.51982 10 4
De4 D2nf
Ae PROPprop , 1 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1
A = 0.001
xf NODEnf , 1
Mdulo de elasticidad (E)
yi NODEni , 2
E := prop MEMBElm , 3 yf NODEnf , 2
E PROPprop , 2
2 2
L ( xi xf ) + ( yi yf )
11
E = 2 10
L = 10
A E 1 1
ke :=
L 1 1
0.001 200000000000 1 1
ke =
10 1 1
0.1 0.1
ke = A E
0.1 0.1
xx := ni MEMBElm , 1 yy := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1 yi NODEni , 2
xf NODEnf , 1 yf NODEnf , 2
xf xi yf yi
x y
L L
xx = 0 yy = 1
xx yy 0 0
Te :=
0 0 xx yy
0 1 0 0
Te =
0 0 0 1
La fuerza en la barra est dado por:
q := ke Te De
5039.63862
q= Newtons
5039.63862
De := ni MEMBElm , 1
9.64694 10 4
nf MEMBElm , 2
De1 D2ni 1 2.51982 10 4
De =
De2 D2ni 8.16676 10 4
De3 D2nf 1 3.98018 10 4
De4 D2nf
Ae PROPprop , 1 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1
A = 0.001
xf NODEnf , 1
Mdulo de elasticidad (E)
yi NODEni , 2
E := prop MEMBElm , 3 yf NODEnf , 2
E PROPprop , 2
2 2
L ( xi xf ) + ( yi yf )
11
E = 2 10
L = 10
A E 1 1
ke :=
L 1 1
0.001 200000000000 1 1
ke =
10 1 1
0.1 0.1
ke = A E
0.1 0.1
xx := ni MEMBElm , 1 yy := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1 yi NODEni , 2
xf NODEnf , 1 yf NODEnf , 2
xf xi yf yi
x y
L L
xx = 1 yy = 0
xx yy 0 0
Te :=
0 0 xx yy
1 0 0 0
Te =
0 0 1 0
La fuerza en la barra est dado por:
q := ke Te De
2960.36138
q= Newtons
2960.36138
De := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 0
0
De1 D2ni 1
De =
8.16676 10 4
De2 D2ni
De3 D2nf 1 3.98018 10 4
De4 D2nf
Ae PROPprop , 1 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1
A = 0.001
xf NODEnf , 1
Mdulo de elasticidad (E)
yi NODEni , 2
E := prop MEMBElm , 3 yf NODEnf , 2
E PROPprop , 2
2 2
L ( xi xf ) + ( yi yf )
11
E = 2 10
L = 10
A E 1 1
ke :=
L 1 1
0.001 200000000000 1 1
ke =
10 1 1
0.1 0.1
ke = A E
0.1 0.1
xx := ni MEMBElm , 1 yy := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1 yi NODEni , 2
xf NODEnf , 1 yf NODEnf , 2
xf xi yf yi
x y
L L
xx = 0 yy = 1
xx yy 0 0
Te :=
0 0 xx yy
0 1 0 0
Te =
0 0 0 1
La fuerza en la barra est dado por:
q := ke Te De
7960.36138
q= Newtons
7960.36138
De := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 0
0
De1 D2ni 1
De =
8.16676 10 4
De2 D2ni
De3 D2nf 1 3.98018 10 4
De4 D2nf
Ae PROPprop , 1 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1
A = 0.001
xf NODEnf , 1
Mdulo de elasticidad (E)
yi NODEni , 2
E := prop MEMBElm , 3 yf NODEnf , 2
E PROPprop , 2
2 2
L ( xi xf ) + ( yi yf )
11
E = 2 10
L = 14.14214
A E 1 1
ke :=
L 1 1
0.001 200000000000 1 1
ke =
10 2 1 1
0.07071 0.07071
ke = A E
0.07071 0.07071
xx := ni MEMBElm , 1 yy := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1 yi NODEni , 2
xf NODEnf , 1 yf NODEnf , 2
xf xi yf yi
x y
L L
xx = 0.70711 yy = 0.70711
xx yy 0 0
Te :=
0 0 xx yy
2 2
0 0
2 2
Te =
2 2
0 0
2 2
q := ke Te De
4186.58321
q= Newtons
4186.58321
De := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 9.64694 10 4
4
De1 D2ni 1 2.51982 10
De =
De2 D2ni 0
De3 D2nf 1
0
De4 D2nf
Ae PROPprop , 1 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1
A = 0.001
xf NODEnf , 1
Mdulo de elasticidad (E)
yi NODEni , 2
E := prop MEMBElm , 3 yf NODEnf , 2
E PROPprop , 2
2 2
L ( xi xf ) + ( yi yf )
11
E = 2 10
L = 14.14214
A E 1 1
ke :=
L 1 1
0.001 200000000000 1 1
ke =
10 2 1 1
0.07071 0.07071
ke = A E
0.07071 0.07071
xx := ni MEMBElm , 1 yy := ni MEMBElm , 1
nf MEMBElm , 2 nf MEMBElm , 2
xi NODEni , 1 yi NODEni , 2
xf NODEnf , 1 yf NODEnf , 2
xf xi yf yi
x y
L L
xx = 0.70711 yy = 0.70711
xx yy 0 0
Te :=
0 0 xx yy
2 2
0 0
2 2
Te =
2 2
0 0
2 2
q := ke Te De
7127.12528
q= Newtons
7127.12528