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8 Circuitos Magneticos PDF
8 Circuitos Magneticos PDF
CIRCUITOS MAGNTICOS
8.1 Generalidades
Una corriente circulando por un conductor de gran longitud, genera alrededor del mismo
un campo magntico, cuyas lneas de fuerza describen crculos concntricos segn se observa en
la figura 8.1.
Lneas de campo
magntico
Conductor
Sentido de
Circulacin de
la corriente
Corriente Corriente
entrante saliente
I
H
2 r
Donde
I : Intensidad de corriente [A]
H
r
Plano perpendicular al
eje del conductor
Ley de Ampere
H dl INET A
Radio de la
Conductor
trayectoria (r)
Intensidad de campo
magntico (H)
Corriente (I)
H dl H 2 r
I
H 2 r I H
2 r
H I
Norte Sur
I
H
H dl N I
El producto N.I se llama Fuerza magnetomotriz (Fmm). El sentido de las lneas de campo
magntico estn definidas por el sentido de la corriente, y definiremos como polo "norte", la regin
por la que salen las lneas de campo magntico y polo "sur", aquel por el que entran.
Si la intensidad del campo magntico es constante a lo largo del circuito magntico, y
adems tiene la direccin del diferencial de la trayectoria se cumple:
H.L = N. i
Flujo magntico
Definimos como flujo magntico, la cantidad de lneas de campo magntico que atraviesan
una superficie.
S
B dS
El flujo magntico que entra en una superficie cerrada, es igual a la que sale o sea:
S
B dS 0
B= H
= 0. r
Ley de Faraday
Cuando una o varias espiras son atravesadas por un flujo magntico variable en el tiempo
( ), entre sus extremos se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado por la siguiente
expresin:
d
e N
dt
Este efecto se logra teniendo un flujo magntico variable en el tiempo y una espira en
reposo, o bien un flujo magntico constante y una espira en movimiento de acuerdo a los
siguientes esquemas
Espira en
Espira en movimiento
reposo
i1 +
+
u e1
-
-
B: Induccin magntica
Sentido de la fuerza
electromotriz inducida
e = B. L. v
Otro efecto importante, es que en un conductor por el cual circula una corriente y estando
dentro de un campo magntico, sobre el se origina una fuerza, cuyo valor est dado por:
F = B. I. L
En la figura 8.8 Se observan los sentidos de del campo magntico y de la fuerza que se
origina.
I Sentido de la corriente
que circula por el conductor [A]
C Zona o dominio de
B saturacin
B Codo de
saturacin
A Zona
prcticamente lineal
H
Figura 8.9 Curva tpica de imanacin de un material ferromagntico
Los valores utilizados en la construccin de mquinas, estn en la zona del codo de saturacin, ya
que mayores valores de induccin magntica, implicara un incremento de la corriente que no
justifica econmicamente su uso.
En la figura 8.10, se encuentran las curvas de imanacin para los materiales ms
empleados en la construccin de aparatos elctricos.
Curvas de Imanacin
(B) Induccin Magntica [T]
Hipersil
1,84
Acero al 3% de Si Acero de bajo tenor
de carbono
1,53
Acero laminado
1,22
0,92
0,61
0,31
0,00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000 10000
Flujo magntico
Bobinado
Ncleo magntico
N I N I
B S 0 r H S 0 r S
Lm Lm
0 r S
r : Permeabili dad relativa que depende del material y que para el vaco vale "1"
N: Nmero de espiras
I: Corriente [A]
Lm : Longitud media del circuito magntico [m]
S: Seccin transversal del ncleo
H: Intensidad de campo magntico [A/m]
Lm
Reluctancia ( )
0 r S
Fmm
Podemos observar que hay una cierta analoga entre los circuitos magnticos y los
circuitos elctricos, las cuales se encuentran resumidas en el siguiente cuadro:
Flujo magntico
Bobinado
Ncleo magntico
Si a partir del punto "D", se comienza a disminuir la corriente que circula por la bobina,
disminuye la intensidad de campo magntico, con lo cual observamos que la correspondencia
entre los valores de "B" y "H" se hace a travs de la curva D - E - F, y cuando se anula dicha
corriente, vemos que la induccin magntica no es nula y el material queda con un magnetismo
remanente Br (punto E).
Si desde este valor, invertimos el sentido de la corriente, con lo cual se invierte el sentido
de la intensidad de campo magntico, se llega a que el magnetismo remanente se anule y este
valor se lo llama campo coercitivo HC (punto F). A partir de este punto el sentido de magnetizacin
se invierte y se llega al punto "G", en el cual si volvemos a disminuir la corriente, la relacin entre
"B" y "H" se hace a travs de la curva G-H, invirtiendo nuevamente el sentido de la corriente, con lo
cual se efecta el recorrido H-I-D, completando un ciclo, el cual recibe el nombre de ciclo de
histresis.
E D
Br C
F A I
- HC HC H
G - Br
H
Si tenemos una bobina con un ncleo magntico y alimentamos la misma con una fuente
de corriente continua, una vez que se establezca el rgimen permanente, el valor de la corriente
se mantendr constante y su valor depender exclusivamente de la resistencia hmica de dicha
bobina y del valor de la tensin aplicada.
El valor de la intensidad de campo magntico estar dado por la expresin:
N ICC
HFe
Lm
Mediante la curva de imanacin del material del ncleo, podemos obtener la induccin
magntica, y por lo tanto el flujo magntico correspondiente. La relacin entre el flujo magntico y
la fuerza magnetomotriz aplicada est dada por:
N I CC
Fe
a+ Fe siendo: a Fe
Si la bobina del circuito magntico anterior lo excitamos con una fuente de tensin alterna
senoidal, sucede lo siguiente:
U=E
b) Esta fuerza electromotriz est relacionada con el flujo magntico, a travs de la ley
de Faraday:
d
e N
dt
U = E = 4,44. N. f. (1)
e) La corriente que circula por la bobina est relacionada con el flujo magntico a
travs del ciclo de histresis, con lo que la misma no es senoidal, siendo la forma
de la misma la que se observa en la figura 8.14.
Flujo magntico
Corriente t
Figura 8.14 Valores instantneos del flujo magntico, fuerza electromotriz inducida
y la corriente por la bobina
Bobinado
Ncleo magntico
i
+
+ N Seccin transversal
u e del ncleo magntico (S)
-
-
Admitiendo que la resistencia hmica de la bobina es nula y que todo el flujo magntico
que la misma origina se establece en el ncleo, la energa que la fuente suministra es la siguiente:
La fuerza electromotriz inducida en la bobina est dada por la ley de Faraday y su valor
es:
d
e N u S dB con lo que nos queda :
dt
dB
e N S Reemplazan do en (2)
dt
dA e . i. dt N S i dB S L m H dB
Lo que nos indica que la energa suministrada por la fuente, est dada por el producto del
volumen del circuito magntico (SxLm), por el rea formada entre la curva de magnetizacin y el eje
de ordenadas, siendo la misma absorbida por el ncleo, si la intensidad de campo magntico esta
aumentando, y devuelta a la fuente, si est disminuyendo, segn se observa en la figura 8.16.
dB
Energa acumulada
en el ncleo
H H
H
El valor de la constante KH depende del tipo de chapa magntica, y el valor de "n" est
comprendido entre 1,7 y 2,3 pudiendo adoptarse un valor igual a 2. De esta forma a los efectos
prcticos podemos utilizar la siguiente expresin:
2
PH = KH. f. B max [W/Kg]
Para poder disminuir las prdidas, se debe buscar chapas magnticas cuyo ciclo de
histresis, sea lo ms delgado posible, lo que se logra con cierto tipo de aleaciones con silicio y
orientando el grano del material mediante un proceso adecuado.
Estas prdidas se deben a las corrientes inducidas sobre el material ferromagntico, como
consecuencia de estar sometido el mismo a un campo magntico variable en el tiempo.
Para evaluar estas prdidas, debemos tomar un pequeo volumen de material como el de
la figura 8.17, el cual es atravesado por una induccin magntica variable en el tiempo, en
direccin perpendicular al plano del dibujo.
En la espira elemental analizada se induce una fuerza electromotriz, cuyo valor est dado
por la ley de Faraday, la cual hace circular una corriente, cuyo valor depende de la resistividad que
presente el material ferromagntico, de la longitud y la seccin que se adopte en dicha espira.
Esa corriente origina una potencia que se transforma en calor, la cual es proporcional al
valor de la resistencia hmica de la espira y de la corriente que circula al cuadrado.
La potencia total de prdidas surge de sumar el efecto analizado en todas las trayectorias.
Ncleo magntico en
estudio
Sentido de la fuerza
Induccin magntica electromotriz inducida
de sentido entrante
al plano de la espira B
2 2 2
W B mx e
p F [ Kg ]
24 Fe Fe
A tales efectos para poder reducir el valor de las prdidas, lo que se hace es reemplazar el
ncleo macizo por un conjunto de chapas entre las cuales se coloca material aislante como ser
barnices u xidos de hierro, lo cual hace que la espiras se circunscriban en las chapas, y como las
prdidas son proporcionales con el cuadrado del espesor de estas chapas, se logra la disminucin
de las mismas. El sentido de las chapas debe ser tal, que su direccin sea la del campo
magntico. En la figura 8.18, se muestra un esquema con ambos casos.
eCH
e Material
aislante
B B
Figura 8.18 Esquema de una espira elemental para ncleo macizo y laminado
El valor de las prdidas por corrientes parsitas o de Foucault, est dado por la siguiente
expresin:
2 2
pF = KF . f . B max. [W/Kg]
De esta expresin se deduce que las prdidas especficas por Foucault, son
proporcionales al valor de la frecuencia de excitacin y a la induccin magntica mxima, ambos
al cuadrado. La constante KF tiene en cuenta el espesor de la chapa y la resistividad del material.
Prdidas en el hierro
pFe = pH + pF
2
f B max
p Fe p0 W/Kg
50 12
Flujo disperso d
I Entrehierro
Bobina excitadora
de N espiras
Flujo principal flujo til
u
T = u + d
d
Siendo : d % 100 coeficiente de dispersin
T
En los circuitos magnticos excitados con corrientes alternas los ncleos estn
conformados por chapas, por lo que la seccin efectiva del hierro es menor que la
seccin geomtrica, debido a que entre las chapas se encuentra material no
magntico (xidos, barnices, etc), de acuerdo a lo mostrado en la figura 8.20.
Espesor de la
chapa eCH
Espesor
del conjunto
de chapas
y aislante
Espesor del
e
aislante
SG = a. e
S Fe
fap (%) 100
SG
fap (%)
S Fe SG
100
En los bordes de la zona del entrehierro, las lneas de campo magntico se curvan
y esto hace aparecer al mismo como si su seccin fuera mayor, tal como se
muestra en la figura 8.21.
Ncleo
Lneas de campo
magntico en el
entrehierro
La
Ncleo
e
a
Este caso se presenta cuando conocemos el flujo magntico necesario en una parte del
circuito magntico, y lo que se desea hallar es la corriente necesaria para excitar la bobina, para lo
cual analizaremos los siguientes casos:
Ncleo macizo
ICC
h
UCC N
d
a e
b
Lm = 2 (b-a) + 2 (h-d)
SFe = a. e (lo tomamos constante para todo el circuito, caso contrario se deber
efectuar el clculo para cada tramo en forma anloga)
B
S Fe
HFe L m
ICC
N
Ncleo laminado
I
La
N
Uca -
Lm
Figura 8.23 Circuito magntico con entrehierro alimentado con corriente alterna
LFe = Lm La Lm
fap (%)
S Fe SG
100
Sa = (a + La) . (e + La)
d) Incrementamos el flujo til en el valor del flujo disperso, para tener el flujo
necesario originado por la bobina.
d (%)
1
100
B Fe
S Fe
Ba
Sa
Ba
Ha
0
HFe L Fe Ha L a
Imax (Valor mximo de la corriente)
N
Otra forma de tener en cuenta el flujo disperso, es trabajando con el flujo til, y
cuando se determina el valor de la corriente necesaria, la misma se incrementa en
el porcentaje establecido para el flujo disperso.
Los resultados que se obtienen mediante estos dos mtodos prcticos para
obtener la corriente necesaria no son iguales, salvo el caso en que se est
trabajando en la zona lineal de la curva B-H del material.
En este caso se desea tener un cierto valor de flujo magntico en el entrehierro del circuito
que se muestra en la figura 8.24 siendo los datos, las caractersticas geomtricas del circuito, las
caractersticas de imanacin de los distintos materiales que lo componen, los porcentajes de
dispersin, el factor de apilado y el nmero de espiras de la bobina.
Longitud L1 Longitud L3
Seccin S1 Seccin S3
= u + d
1 A
I
la
N
2
-
Longitud L2 Longitud L4
Seccin S2 Seccin S4
B 3Fe B 4Fe
S3 fap S4 fap
Ba
S3 S4
2
Ba
Ha
0
FmmA-B
H 2Fe
L2
g) Con este ltimo valor y la curva de imanacin del material 2 se obtiene el valor de
la induccin magntica B2Fe, y procedemos a calcular el flujo magntico:
2 = B2Fe . S2 . fap
1 = 2 +
1
B1Fe
S1 fap
N I
H
Lm
Teniendo como datos las dimensiones geomtricas del circuito, las curvas de imanacin
de los distintos materiales que lo puedan componer, factores de apilado, porcentaje de flujo
disperso, el nmero de espiras y la corriente por la bobina, se procede al siguiente clculo:
c) Este valor de corriente obtenido, no coincidir con nuestro dato, por lo cual tomamos
otro valor de la induccin magntica (B2), por arriba del anterior si la corriente
resultante es menor por debajo si la corriente es mayor. Con esto obtenemos un
segundo valor de corriente (I2).
d) Se reitera el proceso las veces que se considere necesario y se llevan los valores a un
grfico, el valor de la induccin magntica, en ordenadas y la corriente en abscisas, tal
como el de la figura 8.25. Con los puntos donde se cortan los valores de corriente e
induccin magntica, trazamos una curva.
3
B3
Bu
2
B2
1
B1
I
I1 I2 I3
IDato
Figura 8.25 Grfico para la determinacin del flujo til
en funcin de la corriente en la bobina
Este flujo no esta totalmente inserto el ncleo, sino que parte de las lneas de campo se
cierran a travs del aire (En un porcentaje pequeo del orden del 3 al 5%, dependiendo de la
configuracin del circuito), segn se observa en la figura 8.26.
d Flujo magntico
disperso
i
+ + N u Flujo magntico
til
u e
-
-
Como estos flujos magnticos son variables en el tiempo, los mismos van a inducir fuerzas
electromotrices en la bobina de acuerdo a los siguientes valores:
d T d d d u
N N N
dt dt dt
El primer trmino del segundo miembro es una tensin debida al flujo disperso y el
segundo es la tensin inducida, siendo la suma igual a la tensin aplicada (Despreciando la
resistencia hmica propia de la bobina), o sea que nos queda:
u = ed + e
Dado que la bobina est construida con un elemento conductor la misma, tiene un cierto
valor de resistencia hmica, distribuida a lo largo del conductor que la conforma, por lo tanto habr
una cada de tensin adicional.
Si adoptamos en primera instancia que el ncleo no tiene prdidas en el hierro, la corriente
que circular por la misma ser la necesaria para magnetizar el ncleo. Si separamos la
resistencia hmica distribuida y el efecto del flujo disperso y lo representamos por una resistencia
concentrada (R) y una reactancia de dispersin (X d), lo que nos queda es una bobina ideal que
produce el flujo til la cual la representamos por una reactancia (X m).
Luego la bobina se la puede representar mediante un circuito elctrico equivalente, tal
como se muestra en la figura 8.27.
R j Xd
+
+
I
U j Xm E
-
-
Figura 8.27 Circuito elctrico equivalente de una bobina
Ing. J. lvarez 11/09 156
CIRCUITOS MAGNTICOS
Por lo tanto y de acuerdo al circuito equivalente, la tensin aplicada est dada por la
siguiente ecuacin:
U = R I + j Xd I + j Xm I
+ +
I
RP IP Im j Xm E
U
-
-
En el mismo RP, representa las prdidas en el hierro (potencia activa), ya que dichas
prdidas son proporcionales al cuadrado de la induccin magntica mxima, que es lo mismo que
decir al flujo magntico mximo o a la fuerza electromotriz "E". Por lo tanto las prdidas en el
2
E
p Fe [W]
RP
hierro tienen un valor:
E
Im
j Xm
R.I
U
j Xd.I
E
IP
I
Im
Forma de la chapa
magntica Chapas magnticas apiladas
Ranura
Eje
Conductor
formando espira
u1
u1
w2
v2
Conductor que
conforman uno
de los lados de la
bobina Bobina u1 u2
w1 v1
Esquema de la
chapa magntica u2
u2
iT
i iR iS
Imax
t = 90 t = 150
iR = Imax iR = 0,5 Imax
iS = - 0,5 Imax iS = 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax iT = - Imax
IR
u1
Corrientes entrantes IS
positivas
v1 u2 = v2 = w2
IT
w1
Luego para el instante en el cual el ngulo elctrico es 90, la corriente i R es positiva (entra
por u1) y las otras dos son negativas (salen por v1 y w1), lo cual se observa en las figuras 8.34 y
8.35.
Las corrientes en las bobinas originan fuerzas magnetomotrices cuyas magnitudes y
sentidos son los indicados en el esquema de la figura 8.35., en la cual se ha dibujado la resultante
de las mismas. Vemos que se obtiene un campo magntico de dos polos. En la figura 8.34 se han
dibujado las lneas de campo magntico que abrazan corrientes de igual sentido, y que de acuerdo
a lo indicado el esquema corresponde a un sistema de dos polos magnticos.
Si efectuamos el mismo anlisis, pero para el instante de 150 , los sentidos de las
corrientes y las fuerzas magnetomotrices resultantes se encuentran dibujados en las figuras 8.36.y
8.37..
De la observacin de los dos tiempos estudiados, llegamos a la conclusin que la fuerza
magnetomotriz resultante se mantiene constante y que la misma ha girado un ngulo
geomtrico de 60 ante un avance de la corriente de 60 elctricos.
| De la misma manera se puede realizar el estudio para otros ngulos, llegando a que el
campo magntico resultante obtenido, alimentando un conjunto de bobinas cuyo eje magntico
est desplazado 120 geomtricos, por medio de un conjunto de corrientes desfasadas 120 en el
tiempo, es de mdulo constante que gira a razn de una vuelta por cada ciclo que cumplen las
corrientes.
u1
t = 90
iR = Imax
w2 iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v2
Unin para formar
el centro de estrella Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
S N S N
Lneas de campo
magntico
v1
w1
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.34 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
u1 Sentido de
la corriente Diagrama de las fuerzas
magnetomotrices
Esquema de conexionado originadas por las
de las bobinas del estator corrientes en las bobinas
w2
Fmm originada
v2 en la bobina
w1 - w2
1/2 N Imax
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
N Imax 60
60
Fmm
resultante
Sentido de 3/2 N Imax
la corriente
Fmm originada
v1 en la bobina
w1 v1 - v2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente
u2
Figura 8.35 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 90
u1
t = 150
Unin para formar iR = 0,5 Imax
el centro de estrella iS = 0,5 Imax
w2 iT = - Imax
S
v2
Lneas de
campo
magntico
S
v1
w1 N
Esquema de la
chapa magntica
u2
Figura 8.36 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con dos polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
u1 Sentido de
Fmm
la corriente
resultante
Esquema de conexionado 3/2 N Imax
de las bobinas del estator
Fmm originada
w2 en la bobina
Fmm originada
v2 en la bobina v1 - v2
w1 - w2 1/2 N Imax
N Imax
60
60
Fmm originada
en la bobina
u1 - u2
Sentido de 1/2 N Imax
la corriente
u2
Figura 8.37 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150
Tomamos un estator similar al anterior, pero con un nmero doble de ranuras, de forma tal
que cada fase esta conformada por medio de dos bobinas en serie, las cuales tienen su eje
magntico en la misma direccin y ocupan dos ranuras cada una, tal como se muestra en la figura
8.39. y esquemticamente en la 8.38. Si alimentamos con un sistema trifsico como en el caso
anterior, y analizamos los mismos instantes de tiempo, llegamos a que se obtiene tambin un
campo magntico rotante, pero conformado por cuatro polos, y la velocidad del mismo es la mitad
que en el caso anterior, o sea que por cada ciclo que cumplen las corrientes el campo gira media
vuelta. Esto se puede observar en las figuras 8.39, 8.40, 8.41 y 8.42.
La velocidad del campo rotante se denomina velocidad sincrnica, y su valor en
revoluciones por minuto est dada por la siguiente expresin:
60 f
nS
p
Figura 8.38 Convencin de los signos de las corrientes mquina de cuatro polos
Ing. J. lvarez 11/09 162
CIRCUITOS MAGNTICOS
u1
v2 w2
Unin para formar
el centro de estrella Esquema de
la chapa
magntica
w3 v1
S N
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
u3
u2 Lneas de campo
magntico
N S
v3 w1 t = 90
iR = Imax
iS = - 0,5 Imax
iT = - 0,5 Imax
v3
w3
u3
Figura 8.39 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 90
Sentido de
u1 la corriente
v2 w2
Sentido de
w3 la corriente
v1
Campos magnticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3 w1
v3
w3 u3
Figura 8.40 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan para
un ngulo elctrico de 90
Ing. J. lvarez 11/09 163
CIRCUITOS MAGNTICOS
v2 u1
w2
Unin para formar Esquema de
el centro de estrella la chapa
S magntica v1
w3
Conductor que conforma
uno de los lados de la bobina
N
u3
u2 Lneas de campo
N magntico
v3 t = 150
w1 iR = 0,5 Imax
iS = 0,5 Imax
S iT = - Imax
v3
w3
u3
Figura 8.41 Detalle del estator y bobinas de una mquina rotante con cuatro polos magnticos
y con el sentido de las corrientes para t = 150
Sentido de
u1 la corriente
v2
w2
Sentido de
la corriente
w3
v1
Campos magnticos u3
resultantes originados
u2 por las bobinas
Sentido de
la corriente
v3
w1
w3
v3
u3
Figura 8.42 Disposicin de las bobinas estatricas y fuerzas magnetomotrices que originan
para un ngulo elctrico de 150