2.2.

TRANSFORMADA DE FOURIER 23

2.2. Transformada de Fourier

Se dene como la transformada directa de Fourier de la funcin f(t) como:

f () = f (t) exp(it)dt (2.2.1)

Y como la transformada inversa de Fourier de f () a la siguiente funcin:

1
f (t) = f () exp(it)d (2.2.2)
2
Si se recuerda que exp(it) = cos(t) i sin(t), la transformada directa de Fourier puede expresarse como:
+
f () = f (t)[cos(t) i sin(t)]dt

+ +
= f (t) cos(t)dt i f (t) sin(t)dt (2.2.3)

Ahora, si f (t) es una funcin par [ f (t) = f (t)], se tiene que f (t) cos(t) es una funcin par y f (t) sin(t) es impar
[g(t) = g(t)], con lo cual se tiene:
+ +
f () = f (t) cos(t)dt = 2 f (t) cos(t)dt (2.2.4)
0

Y
f (t) = (2.2.5)
Por su parte, si f (t) es una funcin impar, se tiene que f (t) cos(t) es una funcin impar y f (t) sin(t) es par, con lo
cual se tiene: + +
f () = i f (t) sin(t)dt = 2i f (t) sin(t)dt (2.2.6)
0
Y
f (t) = (2.2.7)

2.2.1. Propiedades de la transformada de Fourier

A continuacin se presentan algunas propiedades importantes de la transformada de Fourier:
1. Linealidad
Si f (t) = C1 f1 (t) + C2 f2 (t), se tiene:

+ + +
f () = f (t) exp(it)dt = C1 f1 (t) exp(it)dt + C2 f2 (t) exp(it)dt

= C1 f1 () + C2 f2 () (2.2.8)

2. Escalamiento del tiempo Si f (t) = g(t), se tiene:

+ +
f () = f (t) exp(it)dt = g(t) exp(it)dt (2.2.9)

Ahora si se realiza el cambio de variable = t, se tiene:

a) > 0
1 + 1
f () = g() exp i d = g

(2.2.10)

24 CAPTULO 2. VARIABLE COMPLEJA Y TRANSFORMACIONES INTEGRALES

b) < 0
1 + 1
f () = g() exp i d = g

(2.2.11)

Con lo cual se obtiene en forma general:
1
f () = g

(2.2.12)

3. Traslacin de la variable temporal
Si f (t) = g(t t0 ), se tiene:
+
f () = g(t t0 ) exp(it)dt (2.2.13)

Si = t t0 , se tiene:
+
f () = exp(it0 ) g() exp(i)d = exp(it0 )g() (2.2.14)

4. Diferenciacin
Si f (t) = g (t), se tiene:
+
f () = g (t) exp(it)dt (2.2.15)

Si como suele ser el caso en la mayoria de los problemas de elastodinmica, la funcin g(t) y sus derivadas solo
tiene signicado fsico para t 0 y a su vez tienden a cero cuando t +, a partir de integrar por partes se
obtiene:
+
f () = g(t) exp(it)+
t=0 + i g(t) exp(it)dt (2.2.16)

= g(0) + ig() (2.2.17)

Por su parte, si gn (0) = 0 (n 0), la transformada de Fourier de f (t) = gn (t), toma la siguiente forma general:
+ + dn g
f () = f (t) exp(it)dt = exp(it)dt = (i)n g() (2.2.18)
dtn

5. Convolucin +
f (t) = g(t) h(t) = g(t x)h(x)dx = g(x)h(t x)dx (2.2.19)

+ + +
f () = f (t) exp(it)dt = g(t x)h(x)dx exp(it)dt

+
= [g(t x) exp(it)dt] h(x)dx Ahora, si = t x, se tiene: (2.2.20)

+ + +
= g() exp(i)d h(x) exp(ix)dx = g() h(x) exp(ix)dx

= g()h() (2.2.21)

2.2.2. Transformada de Fourier de algunas funciones importantes

1. Delta de Dirac

+ si t = t0 +
f (t) = (t t0 ) = (t)dt = 1 (2.2.22)

si t t0

0
+ +
f () = f (t) exp(it)dt = (t t0 ) exp(it)dt = exp(it0 ) (2.2.23)

 2.2. TRANSFORMADA DE FOURIER 25

2. Pulso de Ricker
Se dene como pulso u ondicula de Ricker a la siguiente funcin:
1 t ts
R(t) = a2 exp a2 a= (2.2.24)
2 tp
Donde:
t s Tiempo en el cual ocurre el mximo.
6
t p : Dene la distancia entre las crestas del pulso (la distancia entre las crestas es p
t ).

Entre las principales propiedades del pulso de Ricker destacan:

+
a) Su area es cero, es decir, R(t)dt = 0
b) En el dominio del tiempo es una funcin par R(t) = R(t), aunque no se suele emplear para t < 0.
c) Es la segunda derivada de una Gaussiana.
La transformada de Fourier del pulso de Ricker es:

R() = f (t) exp (it) dt



2

t t s 1 exp t t s exp (it) dt
2
=
2

tp tp
tp 1 at p
= a exp a exp i
2 2
+ t s da
2
tp 1
= exp (it s ) a2 exp a a + i da
t p
2
tp + 1 +
= exp(it s ) a2 exp a2 ia da exp a2 ia da
t p t p
(2.2.25)
2
De tablas de integracin se obtiene que la primera integral de (2.2.25) puede resolverse empleando la siguiente
integral denida:
+ (2a + b2 ) b2
x 2
exp(ax 2
bx)dx = exp (2.2.26)
4a5/2 4a
Mientras que para resolver la segunda integral de (2.2.25) es necesario emplear el resultado de la siguiente

integral denida:
+ b2
exp(ax2 2bx)dx = exp

(2.2.27)
a a
De aplicar las anteriores formulas se obtiene:
2

2
R() = exp exp (it s )
tp


(2.2.28)


p p

Donde:
p = 2 f p = 2
tp

2.2.3. Series de Fourier

Dada una funcin f (t) peridica, con periodo T , se dene su serie de Fourier como:
+ +
f (t) = A0 + An cos(n t) + Bn sin(n t) (2.2.29)
n=1 n=1
26 CAPTULO 2. VARIABLE COMPLEJA Y TRANSFORMACIONES INTEGRALES

Donde:
2
n = n1 1 = (2.2.30a)
T
T
A0 = f (t)dt (2.2.30b)
0
2 T
An = f (t) cos(n t)dt (2.2.30c)
T 0
2 T
Bn = f (t) cos(n t)dt (2.2.30d)
T 0
Recordando que:
1
cos(t) = [exp(it) + exp(it)] (2.2.31a)
2
i
sin(t) = [exp(it) exp(it)] (2.2.31b)
2
(2.2.31c)

Con lo anterior, la ecuacin (2.2.29) puede reescribirse como:

+
An iBn An + iBn
f (t) = exp(in t) + exp(in t) (2.2.32)
n=0 2 2

Donde:
1 T
An = f (t)[exp(in t) + exp(in t)]dt (2.2.33a)
T 0
i T
Bn = f (t)[exp(in t) exp(in t)]dt (2.2.33b)
T 0
Ahora a partir de las condiciones de paridad del coeciente An (An = An ) y de Bn (Bn = Bn ), se tiene que la ecuacin
(2.2.32) puede ser escrita como una suma de n = a n = +, de la siguiente forma:
+
f (t) = Cn exp(in t) (2.2.34)
n=

Donde:
An iBn 1 T 1 T /2
Cn = = f (t) exp(in t)dt = f (t) exp(in t)dt (2.2.35)
2 T 0 T T /2
Ahora, en el limite cuando T +, es fcil probar que a partir (2.2.35) y (2.2.34) se obtiene respectivamente:
+
f () = f (t) exp(it)dt (2.2.36a)

1 +
f (t) = f (t) exp(it)d (2.2.36b)
2

2.2.4. Usos de la transformada de Fourier

Pese a que la transformada de Fourier tiene multiples usos, en esta seccin se enfatizarn los siguientes dos:
1. Anlisis de seales.
Por la denicin de la transformada de Fourier1 es fcil darnos cuenta que esta es simplemente la manera de
representar una seal como una suma (innita) de funciones armnicas con periodo o frecuencia variable.

1O por el hecho de que la transformada de Fourier es el caso lmite de las series de Fourier para seales no peridicas (T +).
 2.2. TRANSFORMADA DE FOURIER 27

Por tal hecho el principal uso que se le ha dado histricamente a la transformada de Fourier es como herramienta
para estudiar el contenido frecuencias de seales. Como ejemplo del potencial uso piense que se tiene una
1
estructura de periodo fundamental T (frecuencia fundamental ), debido a los potenciales daos que puede
T
sufrir la estructura si se somete a un sismo que tenga periodo fundamental cerca a T , es importante saber el
contenido frecuencial de los registros ssmicos a los que puede estar sometida durante un vida y una buena forma
de saber esto es por medio de la realizacin de la transformada de Fourier a seales sismicas representativas y
analizar cual es su contenido frecuencial, es decir, como varia su amplitud con la frecuencia.

2. Solucin de problemas de valor inicial y de frontera.

Es muy usual aplicar el anlisis de Fourier para solucionar de forma analtica (la respuesta es exacta en el
dominio de formulacin del problema, en general para problemas de elastodinmica este es el espacio-tiempo)
o semianaltica (la respuesta es exacta en un dominio diferente al de formulacin del problema, por ejemplo
si se obtienen una solucin exacta en el dominio espacio-frecuencia de un problema formulado en el dominio
espacio-tiempo) problemas de valor inicial y de frontera.

El procedimiento es simple y consiste en aplicar la transformada directa de Fourier a las ecuaciones dife-
renciales, condiciones iniciales y de frontera que gobiernan el problema en estudio, usando como variable
de integracin una de las variables independientes del problema en estudio. El efecto de lo anterior es que,
por medio de la propiedad de la transformada de Fourier de una derivada, es posible eliminar las derivadas
respecto a dicha variable independiente y as facilitar la solucin la solucin del nuevo problema de valor
inicial y de frontera. Dicho proceso puede emplearse con diferentes variables al mismo tiempo (ej t y x) y una
vez se solucione el problema de valor inicial y de frontera en el dominio modicado es necesario regresar al
dominio original empleando la transformada inversa de Fourier. Es aqui donde puede ocurrir el caso que sea
posible realizar analticamente las transfomadas inversas y se llegue a la solucin exacta del problema o se
realice numricamente empleando la transformada rapida de Fourier, en cuyo caso se tratar de una solucin
aproximada.

Durante gran parte este libro se presentarn numerosas aplicaciones del empleo de la transformadas integrales
para la solucin de la transformada de Fourier para solucionar problemas de valor en la frontera e inicial, en
particular en el captulo 24 se presentan algunos ejemplos.

2.2.5. Transformadas discretas de Fourier

El objetivo de las transformadas discretas de Fourier (transformada discreta de Fourier y transformada discreta de Fou-
rier inversa) es obtener una aproximacin discreta (basada en un numero nito de puntos) de las transformadas directa e
inversa de Fourier, lo anterior debido a la capacidad nita de los procesadores numricos y de los procesos de muestreo.

Ahora, dada una seal discreta g(t j ) denida en N tiempos uniformemente espaciados t j = jt ( j = 0, 1, 2, . . . , N 1),
se tiene que la transformada directa de Fourier de g(t) puede aproximarse como:

+ N1
g() = g(t) exp(it)dt g(t j ) exp(i jt)t (2.2.37)
j=0

Por su parte teniendo en cuenta que por el teorema de Nyquist la frecuencia mxima que puede ser medida con una
discretizacin cada t es f Max = fNyquist = 2t
1
y si se toma la decisin de calcular a su vez el valor de solo N frecuencias,
se tiene:
2 f Max 2 1 1
f = = = (2.2.38)
N N 2t Nt
28 CAPTULO 2. VARIABLE COMPLEJA Y TRANSFORMACIONES INTEGRALES

Con lo cual se tiene que las frecuencias discretas a emplear seran:

N N N N
fk = k f k= + 1, + 2, . . . , 1, 0, 1, . . . 1, (2.2.39a)
2 2 2 2
2
k = 2 fk = 2k f = k (2.2.39b)
Nt

Con lo cual la ecuacin (2.2.37) se reescribe como:

N1
2 jk N N N N
g(k ) t g(t j ) exp i k= + 1, + 2, . . . , 1, 0, 1, . . . 1, (2.2.40)
j=0 N 2 2 2 2

De la ecuacin (2.2.40) se observa que si k es reemplazado por k + N no hay cambio en la aproximacin a g(k ), es
decir, que dicha funcin es periodica y por ende puede ser reescrita de la siguiente manera:

N1
2 jk
g(k ) t g(t j ) exp i k = 0, 1, . . . , N 1 (2.2.41)
j=0 N

Con base en lo anterior la transformada inversa de Fourier de g() puede aproximarse como:

1 N1 2 jk
g(t j ) g(k ) exp i
2 k=0 N
1 N1 2 jk
g(k ) exp i j = 0, 1, . . . , N 1 (2.2.42)
Nt k=0 N

Por facilidad en la notacin, a partir de (2.2.41) y (2.2.42) se denen las transformadas discretas de Fourier directa e
inversa respectivamente como:

N1
2 jk
g(k ) = g(t j ) exp i (2.2.43a)
j=0 N
1 N1 2 jk
g(t j ) = g(k ) exp i (2.2.43b)
N k=0 N

Con base en lo anteriormente expuesto, el empleo de las transformadas discretas de Fourier (ecuaciones (2.2.43)) para
aproximar a las transformadas de Fourier tiene las siguientes implicaciones:

1. Si se desea aproximar la transformada directa de Fourier a partir de la transformada directa discreta, es necesario
multiplicar el resultado por t.

2. Si se desea aproximar la transformada inversa de Fourier a partir de la transformada inversa discreta, es necesario
dividir el resultado por t.

3. Al transformarse la variable de su forma continua a su forma discreta, la suma de las funciones trigonomtricas
que tienen a esta como argumento ya no producirn como resultado una funcin no peridica sino una funcin
peridica, cuyo periodo sera T = Nt
1
.

4. No solo la funcin g(t j ) es periodica sin que lo es tambin la funcin g(k ).