CI_UII Ms ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada inversa de Laplace 511

Apndice CI_UIII Ms ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada

inversa de Laplace

Ejemplos de la Seccin 3.6, propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad,

teoremas de traslacin)

1 1
Ejemplo CI.1 L {te5t } = L {t} s s 5 , entonces F ( s ) = =
s2 ( s 5)
2
s s 5

3! 6
Ejemplo CI.2 L {t 3 e t } = L {t 3 } entonces F ( s ) = =
s s +1 s s = s +1 ( s + 1)4
4

{
Ejemplo CI.3 L t ( e t + e2t )
2
} = L{t ( e 2 t
+ 2e3t + e 4t ) } entonces

1 1 1
L {t} s s + 2 + 2 L {t} s s +3 + L {t} s s + 4 = +2 +
( s + 2) ( s + 3) ( s + 4)
2 2 2

Ejemplo CI.4 L {e t sen ( 2t )} = L {sen ( 2t )} entonces

s s +1

2 2
F (s) = =
s + 4 s s 1 ( s + 1)2 + 4
2

Ejemplos de la seccin 3.14, transformada inversa

1
Ejemplo CI.5 Determinar f (t ) siendo F ( s ) =
s +9
2

De tal manera que de acuerdo a la tabla 3.1 podemos utilizar la frmula

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k
L1 2 2
= sen(kt )
s + k

Siendo k 2 = 9 , entonces k = 3 , observamos que no tenemos ese valor en el numerador, por

lo que podemos multiplicar y dividir entre 3 , recordemos que una transformada es una
integral, de tal manera que podemos multiplicar y dividir entre una constante, y no se
altera.

1 1 1 3
As L1 2 = L 2
s + 9 3 s + 9

1
Por lo que antitransformando f (t ) = sen ( 3t )
3

1
Ejemplo CI.6 Determinar L1 2
s + 7

Observando que k 2 = 7 por lo que k = 7 , debemos multiplicar y dividir por esa

constante, para completar la funcin y as aplicar la frmula directa.

1 1 1 7
L1 2 = L 2
s + 7 7 s + 7

k
Al antitransformar aplicamos L1 2 2
s + k
= sen(kt ) , por lo que f (t ) =
1
7
sen ( 7t )

Ejemplos de la seccin 3.16, propiedades de la trasformada inversa (linealidad,

traslacin)

Ejemplo CI.7 Encontrar la transformada inversa de Laplace (1 e t

+ 3e 4t ) cos ( 3t )

{ }
L (1 e t + 3e 4t ) cos ( 3t ) = L {cos ( 3t )} L {e t cos ( 3t )} + 3L {e 4t cos ( 3t )}

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s
F (s) = L { cos ( 3t )} + 3L {cos ( 3t )}
s + 32
2 s s +1 ss4

s ( s + 1) ( s 4)
F (s) = +3
s + 9 ( s + 1) + 9
2 2
( s 4) + 9
2

1
Ejemplo CI.8 Determinar la transformada inversa de
( s + 3)
3

1 1 1 1 1 2
L1 = L 3 = L 3 entonces
( s + 3)
3
s ss +3 2 s s s +3

1 2 3t
F (s) = t e
2

1
Ejemplo CI.9 Determinar L1 2
s 4s + 10

1 1
1
Haciendo L1 2 =L entonces
s 4 s + 10 ( s 2 ) + 6
2

1 1 1 6 2t 1
L1 2 = L 2 e , o sea f ( t ) = sen ( t ) e3t
s + 6 ss 2 6 s + 6 6

s
Ejemplo CI.10 Determinar la transformada inversa de
s + 6s + 10
2

s 1 s
Reacomodando el denominador L1 2 = L 2
s + 6s + 10 ( s + 6s + 9 + 1)

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s
1 s + 3 3

Completando el numerador L1 = L
( s + 3) + 1 ( s + 3) + 1
2 2

( s + 3) 3 1 s 3
Separando trminos L1 = L 2 2
( s + 3) + 1 ( s + 3) + 1 s + 1 s s +3 s + 1 s s +3
2 2

s 3t 1 1 3t
Aplicando el teorema de traslacin f ( t ) = L1 2 e 3L 2 e
s + 1 s + 1

Transformando inversamente f ( t ) = cos ( t ) e 3t 2 sen ( t ) e 3t

Ejemplos de la seccin 3.16.1, determinacin de la trasformada inversa mediante el

uso de las fracciones parciales

s
Ejemplo CI.11 Determinar la transformada inversa de F ( s ) =
( s + 2)
2

Descomponiendo en fracciones parciales

s A B
= + (1)
( s + 2)
2
( s + 2)
2
( s + 2)

Multiplicando por el denominador del lado derecho del igual resulta s = A + Bs + 2 B

Factorizando s = ( A + 2 B ) + Bs , Asociando coeficientes de potencias iguales obtenemos

B =1 (2)

A + 2B = 0 (3)

Entonces sustituyendo (2) en (3) resulta

A = 2 (4)

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Sustituyendo (2) y (4) en (1), obtenemos

s 2
1 1
L1 = L 2
+ L-1 (5)
( s + 2 ) ( s + 2 ) s + 2
2

Aplicando a (5) el teorema de traslacin en s

s 1 -1 1
L1 2
= 2L-1 2 +L
( s + 2 ) s ss+2 s + 2

s 1 1 2 t 2 t
L1 2
= 2L-1 2 e 2t + L-1 Resultando f (t ) = 2te + e
( s + 2 ) s s + 2

2s 2
Ejemplo CI.12 Resolver la transformada inversa de F ( s ) =
( s + 1)
2 3
s

Descomponiendo en fracciones parciales

2s 2 A B C D E
= + + + + (6)
( s + 1) s ( s + 1) ( s + 1) s +1
3 2 3 2
s 2
s

Multiplicando por s 2 ( s + 1)
3

2s 2 = A ( s + 1) + B ( s )( s + 1) + Cs 2 + Ds 2 ( s + 1) + Es 2 ( s + 1)
3 3 2
(7)
Haciendo s = 1 , sustituyendo en (7) -4 = C ( 1)
2

C = -4 (8)

Haciendo s = 0 y sustituyendo en (7), obtenemos -2 = A , o bien

A = -2 (9)

Desarrollando los binomios al cubo y al cuadrado

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2s 2 = 2s 3 6s 2 6s 2 + Bs 4 + 3Bs 3 + 3Bs 2 + Bs + 3s 2 + Ds 3 + Ds 2 + Es 4 + 2 Es 3 + Es 2

Agrupando

2s 2 = s 4 ( B + E ) + s 3 (2 + 3B + D + 2 E ) + s 2 (6 + 3B 3 + D + E ) + s (6 + B) 2

Reduciendo trminos

Para s 4 : Bs 4 + Es 4 = s 4 ( B + E ) (10)

Para s 3 : s 3 + 3Bs 3 + Ds 3 + 2 Es 3 = s 3 (2 + 3B + D + 2 E ) (11)

Para s 2 : 3s 2 + 3Bs 2 3s 2 + Ds 2 + Es 2 = s 2 (9 + 3B + D + E ) (12)

Para s : 3s + Bs = s (6 + B) (13)

De (13) 6 + B = 2 , por lo que

B =8 (14)

De (10) B + E = 0 por lo tanto E = B entonces

E = 8 (15)

De (11) 2 + 3B + D + 2 E = 0 , o bien

3B + D + 2 E = 2 (16)

De (12) 9 + 3B + D + E = 0 o bien

3B + D + E = 9 (17)

De tal manera que sustituyendo (14) y (15) en (16)

3 ( 8 ) + D + 2 ( 8 ) = 2 obtenemos

D = 6 (18)

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CI_UII Ms ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada inversa de Laplace 517

Sustituyendo los valores encontrados( (8), (9),(14), (15), (18)) en (6), obtenemos

2s 2 2 8 4 6 8
= + + + + (19)
s 2 ( s + 1) s ( s + 1) ( s + 1) s +1
3 2 3 2
s

Aplicando la inversa a (19) tenemos

2s 2 1 1 1 -1 1 -1 1
L1 2 3
= 2L1 2 + 8L1 4L1 3 6L 2 8L
s ( s + 1) s s s s s +1 s s s +1 s s s +1

Resultando f (t ) = 8 2t 8e t 6te t 2t 2 e t

El resultado en MathCad sera

2.s 2
2.t 2 . t . exp( t ) 6 . t . exp( t ) 8 . exp( t )
2
1 8
L 2. 3
s (s 1)

O sea f( t ) 2 .t 8 2 .t . exp( t ) 6. t . exp( t ) 8. exp( t )

2

6s + 3
Ejemplo CI.13 Encontrar la transformada inversa de F ( s ) =
s + 8s 2 + 16
4

6s + 3 6s + 3
Factorizando el denominador =
s + 8s + 16 ( s 2 + 4 )2
4 2

6s + 3 6s 3
Separando los trminos = +
(s + 4) (s + 4) (s + 4)
2 2 2 2 2 2

2ks 2k 3
Aplicando frmula L {tsen ( kt )} = y L {sen ( kt ) kt cos ( kt )} =
(s + k2 ) (s + k2 )
2 2 2 2

Completando

1 s 1 1 6 1 4 s 3 1 16
6L 2
+ 3L 2
= L 2
+ L 2
Por lo que
( s + 4 ) ( s + 4 ) 4 ( s + 4 ) 16 ( s + 4 )
2 2 2 2

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CI_UII Ms ejercicios de Transformada de Laplace y Transformada inversa de Laplace 518

3 3
f (t ) = tsen ( 2t ) + sen ( 2t ) 2t cos ( 2t )
2 16

3 3 3
Simplificando f (t ) = t cos ( 2t ) + tsen ( 2t ) + sen ( 2t )
8 2 16

La solucin en MathCad sera

6s 3 3. . 3. . 3.
t cos ( 2 . t ) t sin ( 2 . t ) sin ( 2 . t )
1
L
s
4
8s
2
16 8 2 16

Ejemplo CI.14 Determinar la solucin de y '' 4 y ' + 4 y = te 2t con condiciones iniciales de

y (0) = y ' (0) = 0

Transformando cada trmino

1
s 2Y ( s ) sy (0) y ' (0) 4sY ( s ) + 4 y (0) + 4Y ( s ) = (20)
( s 2)
2

Sustituyendo condiciones iniciales en (20) y simplificando

1 1
s 2Y ( s ) 4sY ( s ) + 4Y ( s ) = , factorizando Y ( s ) ( s 2 4s + 4 ) =
( s 2) ( s 2)
2 2

1 1
Despejando Y ( s ) =
( s 2)
2
( s 2 )2

1
Y (s) = (21)
( s 2 )4

1
Antitransformando y ( t ) = L1 4 , aplicando el teorema de traslacin
s s ( s 2 )

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1 1 3! 2t 1
y (t ) = L 4 e , simplificando y (t ) = t 3 e2t
3! s 9

1
Ejemplo CI.15 Determinar la transformada Inversa de Laplace de F ( s ) =
s 9
4

1 1
Descomponiendo el denominador en factores 4 = 2
s 9 ( s 3)( s 2 + 3)

Desarrollando fracciones parciales

1 As + B Cs + D
= 2 + 2 (22)
s 9 s 3
4
s +3

Multiplicando ambos lados del igual por el denominador obtenemos

1 = ( As + B ) ( s 2 + 3) + ( Cs + D ) ( s 2 3)

Desarrollando 1 = As 3 + 3 As + Bs 2 + 3B + Cs 3 3Cs + Ds 2 3D

Agrupando 1 = ( A + C ) s 3 + ( B + D ) s 2 + ( 3 A 3C ) s + ( 3B 3D )

Asociando coeficientes de igual potencia obtenemos

A+C = 0 (23)

B+D=0 (24)

3 A 3C = 0 (25)

3B 3 D = 1 (26)
3 A 3C = 0
De (23) y (25), resolvindolas simultneamente 3 A + 3C = 0
6A =0

Obtenemos A = 0 , C = 0

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3B 3D = 1
De (24) y (26), resolvindolas simultneamente 3B + 3D = 0
6B =1

1 1
Obtenemos B = y D=
6 6

1 1 1 1 1
Sustituyendo en (22) obtenemos = 2
s 9 6 s 3 6 s2 + 3
4

1 1 1 3 1 1 3
Por lo que completando L1 4 = L 2 L 2
s 9 6 3 s 3 6 3 s + 3

Transformando inversamente

1 1 3 3
f (t ) = senh 3t sen 3t f (t ) = senh 3t sen 3t
6 3 6 3 18 18

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