Movimiento Angular

Objetivos: Despus de completar

este mdulo, deber:
Definir y aplicar los conceptos de
desplazamiento, velocidad y aceleracin
angular.
Dibujar analogas que relacionan parmetros de
movimiento rotacional (, , ) con lineal (x, v,
a) y resolver problemas rotacionales.
Escribir y aplicar relaciones entre parmetros
lineales y angulares.
El movimiento circular est siempre presente en nuestra vida,
como en el movimiento de los neumticos de un automvil en
movimiento en el funcionamiento del juguete de hilatura un
parque de atracciones , el movimiento de los satlites
alrededor de la Tierra , entre otros.
El conocimiento preciso del movimiento circular permiti la
construccin de satlites de comunicaciones (artificial) que gira
movimiento circular y uniforme alrededor de la Tierra

Sistema de Posicionamento global (GPS)

Desplazamiento rotacional,
Considere un disco que rota de A a B:
B
s Desplazamiento angular :

A Medido en revoluciones,
R
grados o radianes. s

1 rev = 360 0 = 2 rad R
La mejor medida para rotacin de
cuerpos rgidos es el radin.
Por definicin, el desplazamiento angular (ngulo ) viene
dada por la relacin entre el desplazamiento y radio de
curvatura r .
S
rad
r
S rad r
 Definicin del radin
Un radin es el ngulo subtendido al
centro de un crculo por una longitud
de arco s igual al radio R del crculo.

s s

R

R
1 rad = = 57.30
R
Ejemplo 1: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 50 cm de
radio. Cuntas revoluciones del tambor se
requieren para subir una cubeta a una
altura de 20 m?

h = 20 m
Ejemplo 2: Una llanta de bicicleta tiene un
radio de 25 cm. Si la rueda da 400 rev,
cunto habr recorrido la bicicleta?
 Velocidad angular
La velocidad angular, , es la tasa de
cambio en el desplazamiento angular.
(radianes por segundo)

Velocidad angular en rad/s.
t
La velocidad angular tambin se puede dar como
la frecuencia de revolucin, f (rev/s o rpm):

2f Frecuencia angular f (rev/s).

Llamamos perodo de un movimiento circular uniforme al
tiempo necesario para que el mvil complete una revolucin
en la circunferencia
Llamamos frecuencia de un movimiento circular al nmero de
revoluciones realizadas por unidad de tiempo

1
f
T
f frequncia [hertz (Hz)] Hz = s1
n
f t interalo de tempo [segundo (s)]
t n nmero de voltas

Ejemplo 3: Una cuerda se enrolla muchas
veces alrededor de un tambor de 20 cm de
radio. Cul es la velocidad angular del
tambor si levanta la cubeta a 10 m en 5 s?

h = 10 m
 Aceleracin angular
La aceleracin angular es la tasa de cambio en
velocidad angular. (radianes por s por s)

Aceleraci n angular (rad/s 2 )
t

La aceleracin angular tambin se puede encontrar a

partir del cambio en frecuencia, del modo siguiente:

2 (f )
pues 2f
t
Ejemplo 4: En el ejemplo anterior, cul es
la frecuencia de revolucin para el tambor?
Recuerde que = 10.0 rad/s.

2 f or f
2
R
10.0 rad/s
f 1.59 rev/s
2 rad/rev
O, dado que 60 s = 1 min:
rev 60 s rev h = 10 m
f 1.59 95.5
s 1 min min

f = 95.5 rpm
Cada objeto que describe un movimiento curvilneo presenta
un tipo muy especial de la aceleracin : la centrpeta . Esta
aceleracin siempre apunta al centro de la curvatura
trayectoria y es siempre perpendicular a la lnea tangente que
pasa a travs de la posicin de que el cuerpo ocupa

2
V ac r 2
ac
r
Ejemplo 5: El bloque se levanta desde el
reposo hasta que la velocidad angular del
tambor es 16 rad/s despus de 4 s. Cul
es la aceleracin angular promedio?

h = 20 m
 Rapidez angular y lineal
De la definicin de desplazamiento angular :
s = R Desplazamiento lineal contra
angular
s R
v R v=R
t t t

Rapidez lineal = rapidez angular x radio

Aceleracin angular y lineal:
De la relacin de velocidad se tiene:
v = R Velocidad lineal contra angular

v v R v
v R a = R
t t t

Acel. lineal = Acel. angular x radio

Comparacin: lineal contra angular
v0 v f 0 f
s vt t t t
2 2

v f vo at f o t

s v0t at 1
2
2
0t t 1
2
2

s v f t at 1
2
2
f t t 1
2
2

2as v v 2
f
2
0 2 2
f
2
0
Analoga angular: Un disco (R = 50 cm),
que rota a 600 rev/min llega a detenerse
despus de dar 50 rev. Cul es la
aceleracin?
R
Ejemplo 6: Un tambor rota en sentido de las
manecillas del reloj inicialmente a 100 rpm y
experimenta una aceleracin constante en
direccin contraria de 3 rad/s2 durante 2 s. Cul
es el desplazamiento angular?

R
Resumen de frmulas para rotacin
v0 v f 0 f
s vt t t t
2 2

v f vo at f o t

s v0t at 1
2
2
0t t 1
2
2

s v f t at 1
2
2
f t t 1
2
2

2as v v 2
f
2
0 2 2
f
2
0
 B A B
A
B
A

Observe
que:
VA VB
Luego: A RA B RB
A B

Observe VA VB
A B Luego:
que: RA RB
Conclusion: f A fB