Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Sce Es 020-011 r1404 Startup s7-1500 v13 PDF
Sce Es 020-011 r1404 Startup s7-1500 v13 PDF
Documentacin de cursos SCE Pgina 1 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Controladores SIMATIC
SIMATIC S7-1500F con CPU 1516F-3 PN/DP
Referencia: 6ES7516-3FN00-4AB1
Tenga en cuenta que estos paquetes de instructor pueden ser sustituidos por paquetes actualizados.
Encontrar una relacin de los paquetes SCE actualmente disponibles en la pgina: siemens.com/sce/tp
Cursos avanzados
Para los cursos avanzados regionales de Siemens SCE, pngase en contacto con el partner SCE de su regin
siemens.com/sce/contact
No est permitido utilizar este documento ms que para la iniciacin a los productos o sistemas de Siemens. Es
decir, est permitida su copia total o parcial y posterior entrega a los alumnos para que lo utilicen en el marco de
su formacin. La transmisin y reproduccin de este documento y la comunicacin de su contenido solo estn
permitidas dentro de centros de formacin bsica y avanzada para fines didcticos.
Las excepciones requieren autorizacin expresa por el siguiente contacto de Siemens AG: Sr. Roland
Scheuerer roland.scheuerer@siemens.com.
Todo incumplimiento quedar sujeto a la indemnizacin de los daos y perjuicios. Se reservan todos los
derechos, incluidos los de traduccin, especialmente para el caso de concesin de patentes o registro como
modelo de utilidad.
No est permitido su uso para cursillos destinados a clientes del sector Industria. No aprobamos el uso
comercial de los documentos.
Queremos expresar nuestro agradecimiento a la empresa Michael Dziallas Engineering y a todas las personas
por el valioso apoyo prestado al elaborar este documento.
Documentacin de cursos SCE Pgina 2 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
PGINA:
1. Prlogo ............................................................................................................................................................. 4
2. Notas sobre la programacin para SIMATIC S7-1500 ..................................................................................... 6
2.1 Sistema de automatizacin SIMATIC S7-1500 .......................................................................................... 6
2.2 Software de programacin STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) ..................................................... 7
3. Instalacin del software STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) ............................................................... 8
4. Conexin con la CPU a travs de TCP/IP y restablecimiento de la configuracin de fbrica.......................... 9
5. Qu es un PLC y para qu se utiliza? .......................................................................................................... 17
5.1 Qu significa PLC? ................................................................................................................................. 17
5.2 Cmo controla el PLC el proceso? ......................................................................................................... 17
5.3 De dnde recibe el PLC la informacin sobre los estados del proceso? ............................................... 18
5.4 Qu diferencia hay entre los contactos NC y los contactos NA? ........................................................... 18
5.5 Cmo direcciona SIMATIC S7-1500 las seales de entrada/salida individuales? ................................. 19
5.6 Cmo se procesa el programa en el PLC? ............................................................................................ 20
5.7 Cmo son las operaciones lgicas en el programa del PLC?................................................................ 21
5.7.1 Operacin lgica Y ........................................................................................................................... 21
5.7.2 Operacin lgica O .......................................................................................................................... 23
5.7.3 Negacin .......................................................................................................................................... 24
5.8 Cmo se crea el programa de PLC? Cmo llega a la memoria del PLC?........................................... 25
6. Instalacin y manejo de SIMATIC S7-1500 ................................................................................................... 26
6.1 Gama de mdulos .................................................................................................................................... 26
6.1.1 Configuracin de ejemplo ................................................................................................................ 29
6.2 Elementos de mando y visualizacin de la CPU 1516-3 PN/DP .............................................................. 30
6.2.1 Vista frontal de la CPU 1516-3 PN/DP con display integrado.......................................................... 30
6.2.2 Indicacin de estados y errores ....................................................................................................... 30
6.2.3 Elementos de mando y de conexin de la CPU 1516-3 PN/DP detrs de la tapa frontal ............... 31
6.2.4 SIMATIC Memory Card .................................................................................................................... 32
6.2.5 Selector de modo ............................................................................................................................. 32
6.2.6 Display de la CPU ............................................................................................................................ 33
6.3 reas de memoria de la CPU 1516-3 PN/DP y de la SIMATIC Memory Card ......................................... 35
7. Tarea de ejemplo: mando de prensas ........................................................................................................... 37
8. Programacin de la prensa con SIMATIC S7-1500 ....................................................................................... 38
8.1. Vista del portal .......................................................................................................................................... 38
8.2. Vista del proyecto ..................................................................................................................................... 39
Documentacin de cursos SCE Pgina 3 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
1. Prlogo
Fundamentos de
laprogramacin de
PLC Mdulos 10, 20
Simulacin de plantas
SIMIT Mdulos 150
Funciones adicionales
relacionadas con la
programacin de PLC
Mdulos 30
Objetivo didctico:
En este mdulo, el lector aprender a programar un autmata programable (PLC) SIMATIC S7-1500
con la herramienta de programacin TIA Portal. El mdulo proporciona los fundamentos y muestra en
los siguientes pasos los procedimientos, acompaados de un ejemplo detallado.
Requisitos:
Para trabajar adecuadamente con este mdulo se requieren los siguientes conocimientos:
Conocimientos del manejo de Windows
Documentacin de cursos SCE Pgina 4 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
1 PC Intel Celeron Dual Core 2,2 GHz, 1,7 GHz 4 GB RAM, aprox. 5 GB de espacio libre en disco
Sistemas operativos: Windows 7 (32/64 bits) Professional SP1/ Enterprise SP1 / Ultimate SP1,
Windows 8.1 (64 bits) Professional / Enterprise, Windows Server 2008 (64 bits) R2 StdE SP1
(instalacin completa), Windows Server 2012 (64 bits) R2 StdE (instalacin completa)
2 Software STEP 7 Professional V13 (Totally Integrated Automation (TIA Portal V13)
3 Conexin Ethernet entre PC y CPU 1516-3 PN/DP
4 PLC SIMATIC S7-1500, p. ej. CPU 1516-3 PN/DP con mdulos de seales para entradas digitales
(DI) y salidas digitales (DO). Las entradas deben estar conectadas en un cuadro.
3 Conexin Ethernet
Documentacin de cursos SCE Pgina 5 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
El sistema de automatizacin SIMATIC S7-1500 es un sistema de control modular para las gamas
media y alta. Existe una amplia gama de mdulos para una adaptacin ptima a la tarea de
automatizacin.
El controlador S7-1500 se compone de una fuente de alimentacin , una CPU con display integrado
y mdulos de entradas y salidas para seales digitales y analgicas . Los mdulos se montan en un
perfil soporte con perfil DIN integrado. En caso necesario, se pueden utilizar tambin procesadores de
comunicaciones y mdulos de funcin para tareas especiales, como p. ej. control de motor paso a paso.
El autmata programable (PLC) vigila y controla una mquina o un proceso con el programa S7. A los
mdulos de E/S se accede en el programa S7 a travs de las direcciones de entrada (%E), y reaccionan
a travs de las direcciones de salida (%A).
Documentacin de cursos SCE Pgina 6 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
El software STEP 7 Professional V13 (TIA Portal V13) es la herramienta de programacin para los
sistemas de automatizacin
- SIMATIC S7-1500
- SIMATIC S7-1200
- SIMATIC S7-300
- SIMATIC S7-400
- SIMATIC WinAC
Con STEP 7 Professional V13 pueden utilizarse las siguientes funciones para la automatizacin de una
instalacin:
Documentacin de cursos SCE Pgina 7 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Durante la instalacin puede transferir dicha clave de licencia a su equipo desde el lpiz USB
suministrado. Posteriormente puede volver a transferir la clave de licencia a cualquier otro soporte de
datos con el software "Automation License Manager". La clave de licencia puede estar en otro equipo
y consultarse a travs de una red.
Nota:
La clave de licencia suministrada "STEP 7 Professional Combo"tambin habilita el software STEP 7
V5.5.
Documentacin de cursos SCE Pgina 8 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Para poder programar desde PC, PG o porttil un SIMATIC S7-1500, es necesaria una conexin
TCP/IP o, de forma opcional, una conexin PROFIBUS.
Para comunicar el PC y SIMATIC S7-1500 mediante TCP/IP es importante que las direcciones IP de
ambos aparatos coincidan.
1. Localice el smbolo de red en la parte inferior de la barra de tareas " " y a continuacin haga
clic en "Open Network and Sharing Center (Abrir centro de redes y recursos compartidos)".
( Open Network and Sharing Center (Abrir centro de redes y recursos compartidos))
Documentacin de cursos SCE Pgina 9 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
2. En la ventana abierta del centro de redes y recursos compartidos haga clic en "Change adapter
settings (Cambiar configuracin del adaptador)". ( Change adapter settings (Cambiar
configuracin del adaptador))
3. que Seleccione la "Local Area Connection (Conexin LAN)" con la que desee conectarse al
controlador y haga clic en "Properties (Propiedades)". (Local Area Connection (Conexin LAN)
Properties (Propiedades)
Documentacin de cursos SCE Pgina 10 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
5. Aqu puede configurar la "IP address (Direccin IP)" y la "Subnet screen form (Mscara de
subred)" y confirmar con "OK (Aceptar)". ( Usar la siguiente direccin IP IP address
(Direccin IP): 192.168.0.99 Subnet screen form (Mscara de subred) 255.255.255.0 OK
(Aceptar) Close (Cerrar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 11 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Direccin MAC:
La direccin MAC contiene una parte fija y otra variable. La parte fija ("direccin MAC bsica") identifica
al fabricante (Siemens, 3COM...). La parte variable de la direccin MAC diferencia los distintos nodos
Ethernet y debe asignarse de forma inequvoca a nivel mundial. En cada mdulo se ha impreso de
fbrica la direccin MAC predefinida.
Ejemplo:
Relacin entre las direcciones IP, la direccin del router y la mscara de subred:
La direccin IP y la direccin de la transicin de red solo pueden ser diferentes en las cifras que son "0"
en la mscara de subred.
Ejemplo:
Se ha introducido: para mscara de subred, 255.255.255.0; para direccin IP, 141.30.0.5 y para
direccin del router, 141.30.128.1.
La direccin IP y la direccin de la transicin de red solo pueden tener un valor diferente en el 4.
decimal. Sin embargo, en el ejemplo la 3. cifra ya es distinta.
Documentacin de cursos SCE Pgina 12 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
6. Seleccione el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre haciendo doble clic. ( TIA
Portal V13)
Documentacin de cursos SCE Pgina 13 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
8. En la navegacin del proyecto, en "Online access (Accesos online)", seleccione la tarjeta de red
que se ha ajustado previamente. Al hacer clic en "Update accessible devices (Actualizar nodos
accesibles)", ver la direccin IP (en caso de haberse ajustado) o la direccin MAC (en caso de
que an no se haya asignado la direccin IP) del controlador SIMATIC S7-1500 conectado.
Seleccione aqu "Online&Diagnostics (Online y diagnstico)". ( Online access (Accesos
online) Network Connection (Conexin de red) Update accesible devices (Actualizar nodos
accesibles) ... Online&Diagnostics (Online y diagnstico)
Documentacin de cursos SCE Pgina 14 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Nota:
La direccin IP de SIMATIC S7-1500 tambin puede ajustarse desde el display de la CPU.
Documentacin de cursos SCE Pgina 15 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
11. Confirme si realmente desea restablecer la configuracin de fbrica con "Yes (S)" y, si es
necesario, pare la CPU. ( Yes S)
Nota:
Tambin puede restablecerse la configuracin de fbrica mediante el display o el selector de modo.
Documentacin de cursos SCE Pgina 16 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
El programa cargado
en la memoria del
PLC...
Memoria
El PLC controla el proceso conmutando los llamados actuadores de las conexiones denominadas
salidas del PLC con una tensin de mando de, por ejemplo, 24 V. De este modo se pueden conectar y
desconectar motores, abrir y cerrar vlvulas o conectar y desconectar lmparas.
M La lmpara se
24V enciende
Las salidas del PLC controlan los
Salidas actuadores conmutando la tensin de
PLC control!
0V
La lmpara no se
enciende
M
Documentacin de cursos SCE Pgina 17 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
5.3 De dnde recibe el PLC la informacin sobre los estados del proceso?
El PLC recibe la informacin relacionada con el proceso de los llamados transmisores de seales, que
estn cableados con las entradas del PLC. Estos transmisores de seales pueden ser, p. ej., sensores
que detectan si una pieza se encuentra en una posicin determinada, o interruptores o pulsadores
simples que pueden estar abiertos o cerrados. Se distingue entre contactos NC, que estn cerrados
cuando no se accionan, y contactos NA, que estn abiertos cuando no se accionan.
24V
Interruptor cerrado
24V
Las entradas del PLC reciben la
Entradas informacin sobre los estados del proceso!
PLC
0V
Interruptor abierto
24V
El interruptor que se muestra aqu es un contacto NA, es decir, se cierra cuando se acciona.
El interruptor que se muestra aqu es un contacto NC, es decir, est cerrado si no se acciona.
Documentacin de cursos SCE Pgina 18 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
32 32 salidas
entradas digitales
digitales
Byte 0
Byte 0 Bits 0 a 7
Bits 0 a 7 Byte 1
Byte 1 Bits 0 a 7
Bits 0 a 7 Byte 2
Byte 2 Bits 0 a 7
Bits 0 a 7 Byte 3
Byte 3 Bits 0 a 7
Bits 0 a 7
Para direccionar por ejemplo la quinta entrada digital, se indica la siguiente direccin:
%E 0.4
%I indica que se trata de una direccin de entrada, 0 identifica la direccin de byte y 4 la direccin de
bit.
Las direcciones de byte y de bit siempre estn separadas por un punto.
Nota: Para la direccin de bit, en la quinta entrada hay un4 porque se empieza a contar desde
0.
%A 1.1
%Q indica que se trata de una direccin de salida, 1 identifica la direccin de byte y 1 la direccin de
bit.
Las direcciones de byte y de bit siempre estn separadas por un punto.
Nota:
Para la direccin de bit, en la dcima salida hay un 1, porque se empieza a contar desde 0.
Documentacin de cursos SCE Pgina 19 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La ejecucin del programa en un PLC se realiza de forma cclica segn la siguiente secuencia:
1. En el primer paso se transfiere el estado desde la imagen de proceso de las salidas (IPS) a las
salidas y estas se conectan o desconectan.
2. A continuacin, el procesador, que a efectos prcticos representa el cerebro del PLC, pregunta si
las entradas individuales conducen tensin. Este estado de las entradas se guarda en la imagen de
proceso de las entradas (IPE). Para las entradas con tensin se guarda la informacin 1 o "Alta" y
para las que no tienen tensin, la informacin 0 o "Baja".
3. Este procesador ejecuta el programa guardado en la memoria de programas. El programa se
compone de una lista de operaciones lgicas e instrucciones que se ejecutan de forma
consecutiva. Para la informacin de entrada necesaria se accede a la IPE leda previamente y el
resultado lgico se escribe en la llamada imagen de proceso de las salidas (IPS). En caso
necesario, el procesador tambin accede a otras reas de memoria, p. ej. para datos locales de los
subprogramas, bloques de datos y marcas, durante la ejecucin del programa.
4. Finalmente, se ejecutan otras tareas internas del sistema operativo, como autotest y comunicacin.
A continuacin sigue con el punto 1.
Nota:
El tiempo que requiere el procesador para esta ejecucin se denomina tiempo de ciclo. Este tiempo
vara en funcin de la cantidad y el tipo de instrucciones, as como de la potencia del procesador.
Documentacin de cursos SCE Pgina 20 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Las operaciones lgicas se utilizan para poder determinar las condiciones para conmutar una salida.
En el programa PLC, las operaciones lgicas pueden crearse en los lenguajes de programacin KOP
(Esquema de contactos ) o FUP (Diagrama de funciones).
Para una mejor claridad, nos limitaremos aqu a FUP.
Hay multitud de operaciones lgicas distintas que se pueden utilizar en los programas de PLC.
La operacin Y, al igual que O, y la NEGACIN de una entrada son las ms frecuentes, por lo que las
explicaremos brevemente mediante ejemplos.
Nota: Puede consultar ms informacin sobre otras operaciones lgicas en la ayuda online de forma
rpida y clara.
Una lmpara debe encenderse si se accionan al mismo tiempo dos interruptores como contactos NA.
Esquema de conexiones: S1 S2
24V
P1
Explicacin:
La lmpara se enciende en el momento en que ambos interruptores estn accionados. Por lo tanto, si
estn accionados los interruptores S1 y S2, se enciende la lmpara P1.
Documentacin de cursos SCE Pgina 21 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
24V
Interruptor S1
%E 0.0
Entradas 24V
%E 0.1 Interruptor S2
PLC
M La lmpara P1 debe
Salidas encenderse cuando
%A 0.0 estn accionados los
interruptores S1 y S2
Operacin Y en FUP:
Entradas de la
operacin Y.
Aqu puede haber Salida a la que se
ms de 2 entradas! atribuye la
asignacin.
%E 0.0 %A 0.0
&
%E 0.1
=
Asignacin del
Representacin resultado de la
grfica de la operacin lgica.
operacin Y lgica.
Documentacin de cursos SCE Pgina 22 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Una lmpara debe encenderse si se accionan uno o dos interruptores como contactos NA.
Esquema de conexiones:
S1
24V
S2
24V
P1
M
Explicacin:
La lmpara se enciende en el momento en que uno o los dos interruptores estn accionados. Por lo
tanto, si se accionan los interruptores S1 o S2, se enciende la lmpara P1.
24V
Interruptor S1
%E 0.0
Entradas 24V
%E 0.1 Interruptor S2
PLC
M La lmpara P1 debe
Salidas encenderse cuando
%A 0.0 estn accionados los
interruptores S1 o S2
Documentacin de cursos SCE Pgina 23 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Operacin O en FUP:
Entradas de la
operacin O.
Aqu puede haber Salida a la que se
ms de 2 entradas! atribuye la
asignacin.
%E 0.0 %A 0.0
>
%E 0.1
=
Asignacin del
Representacin grfica resultado de la
de la operacin O operacin lgica.
lgica.
5.7.3 Negacin
%E 0.0 %A 0.0
&
%E 0.1
=
La salida %A 0.0 tiene tensin cuando no se conmuta %E 0.0 y se conmuta %E 0.1.
Documentacin de cursos SCE Pgina 24 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
5.8 Cmo se crea el programa de PLC? Cmo llega a la memoria del PLC?
El programa de PLC se crea con el TIA Portal en un PC y se almacena provisionalmente en dicho PC.
Una vez que el PC se ha conectado con la interfaz TCP/IP del PLC, puede cargarse el programa en la
memoria del PLC con una funcin de carga.
1. Crear el
programa de PLC
con TIA Portal en
un PC. PC con STEP 7
3. Cargar el
2. Conectar el PC programa del PC
con la interfaz en la memoria del
TCP/IP del PLC. PLC
PLC S7-1500
Documentacin de cursos SCE Pgina 25 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
SIMATIC S7-1500 es un sistema de automatizacin modular que ofrece la siguiente gama de mdulos:
Las CPU, que poseen diversas capacidades funcionales, ejecutan el programa de usuario. Adems, los
restantes mdulos son alimentados a travs del bus de fondo por la fuente de alimentacin del sistema
integrada.
Comunicacin Ethernet
Comunicacin va PROFIBUS/PROFINET
Comunicacin HMI para equipos de manejo y visualizacin
Servidor web
Funciones tecnolgicas integradas (p. ej.: Regulador PID, Motion Control, etc.)
Diagnstico del sistema
Seguridad integrada (p. ej.: proteccin de know-how, proteccin contra copia,
proteccin de acceso, proteccin de la integridad)
Documentacin de cursos SCE Pgina 26 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Los mdulos de alimentacin del sistema PS (tensiones nominales de entrada 24 V DC hasta 230
V AC/DC)
con conexin al bus de fondo alimentan los mdulos configurados con la tensin de alimentacin
interna
Mdulos de periferia
para entrada digital (DI) / salida digital (DQ) / entrada analgica (AI) / salida analgica (AQ)
Documentacin de cursos SCE Pgina 27 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Mdulos tecnolgicos TM
A modo de encder incremental y encder de impulsos con/sin nivel de sentido
Mdulos de comunicaciones CM
para comunicacin serie RS232 / RS422 / RS 485, PROFIBUS y PROFINET
Documentacin de cursos SCE Pgina 28 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Fuente de alimentacin de carga PM con entrada 120/230 V AC, 50 Hz/60 Hz, 190 W y salida 24
V DC/8 A
Mdulo central CPU 1516-3 PN/DP con interfaces PROFIBUS y PROFINET integradas
Mdulo de periferia 32x entrada digital DI 32x24VDC HF
Mdulo de periferia 32x salida digital DQ 32x24VDC/0.5A ST
Mdulo de periferia 8x entrada analgica AI 8xU/I/RTD/TC ST
Mdulo de periferia 4x salida analgica AQ 4xU/I ST
Documentacin de cursos SCE Pgina 29 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La figura siguiente muestra los elementos de mando y visualizacin de una CPU 1516-3 PN/DP
La disposicin y el nmero de elementos en esta figura difiere de otras CPU.
Documentacin de cursos SCE Pgina 30 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Nota:
La tapa frontal con display se puede extraer e insertar durante el funcionamiento.
Documentacin de cursos SCE Pgina 31 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Como mdulo de memoria para las CPU se utiliza una SIMATIC Micro Memory Card. La Memory Card
es una tarjeta de memoria preformateada compatible con el sistema de archivos de Windows. Est
disponible con distintas capacidades de almacenamiento y puede usarse para los siguientes fines:
Soporte de datos transportable
Tarjeta de programa
Tarjeta de actualizacin de firmware
La MMC debe estar insertada para que la CPU funcione, ya que las CPU no poseen memoria de carga
integrada. Para la escritura/lectura de la SIMATIC Memory Card con la programadora o el PC se
requiere un lector de tarjetas SD convencional. De este modo es posible, p. ej., copiar archivos con el
Explorador de Windows directamente a la SIMATIC Memory Card.
Nota:
Se recomienda introducir o extraer la SIMATIC Memory Card solo con la CPU en estado POWER OFF.
El selector de modo sirve para seleccionar el modo de operacin de la CPU. El selector de modo acta
como interruptor de balancn de 3 posiciones.
Con el botn del panel de mando de la CPU del software STEP 7 Professional V13, tambin puede
conmutarse el estado operativo con la opcin Online y diagnstico (STOP o RUN).
Adems, el panel de mando contiene un botn MRES para el borrado total, y muestra los LED de
estado de la CPU.
Documentacin de cursos SCE Pgina 32 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La CPU S7-1500 tiene una tapa frontal con un display y teclas de mando. En el display se puede
visualizar informacin de control o de estado en distintos mens, y se pueden realizar numerosos
ajustes. Con las teclas se navega por los mens.
Documentacin de cursos SCE Pgina 33 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Documentacin de cursos SCE Pgina 34 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La figura siguiente muestra las reas de memoria de la CPU y la memoria de carga de la SIMATIC
Memory Card. Adems de en la memoria de carga, con el Windows Explorer pueden cargarse ms
datos en la SIMATIC Memory Card. Se trata, p. ej., de recetas, registros de datos, backups de
proyectos o documentacin adicional del programa.
Memoria remanente
Partes de:
Bloques de datos globales
Bloques de datos de instancia
Objetos tecnolgicos
Marcas, temporizadores y contadores
Memoria de carga
La memoria de carga es una memoria no voltil para bloques lgicos, bloques de datos, objetos
tecnolgicos y para configuracin hardware. Al cargar estos objetos en la CPU, se guardan en un primer
momento en la memoria de carga. Esta memoria se encuentra en la SIMATIC Memory Card.
Memoria de trabajo
La memoria de trabajo es una memoria voltil que contiene los bloques lgicos y de datos. La memoria
de trabajo est integrada en la CPU y no se puede ampliar. La memoria de trabajo de las CPU S7-1500
est dividida en dos reas:
Memoria de trabajo para cdigo:
La memoria de trabajo para cdigo contiene partes del cdigo del programa relevantes para la
ejecucin.
Memoria de trabajo para datos:
La memoria de trabajo para datos contiene las partes de los bloques de datos y los objetos
tecnolgicos relevantes para la ejecucin.
En las transiciones de estado operativo CONEXIN a arranque y STOP a arranque se inicializan con
sus valores de arranque variables de bloques de datos globales, bloques de datos de instancia y objetos
tecnolgicos; las variables remanentes reciben los valores actuales guardados en la memoria
remanente.
Documentacin de cursos SCE Pgina 35 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Memoria remanente
La memoria remanente es una memoria no voltil donde se almacena una copia de seguridad de
determinados datos para posibles fallos de alimentacin. En la memoria remanente se guardan las
variables y las reas de operandos definidas como remanentes. Estos datos se conservan tambin
durante una desconexin o un fallo de alimentacin.
El resto de las variables del programa se reponen a sus valores de arranque en las transiciones de
estado operativo CONEXIN a arranque y STOP a arranque.
Nota:
En la memoria remanente se guardan tambin determinadas variables de objetos tecnolgicos. No se
borran al efectuar el borrado total.
Documentacin de cursos SCE Pgina 36 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Una prensa con dispositivo de proteccin solo se dispara con un pulsador de inicio S3 si est cerrada la
rejilla protectora y el pulsador de PARADA DE EMERGENCIA (NC) no est accionado. El estado "rejilla
protectora cerrada" se vigila con un sensor B1.
Si la rejilla est cerrada, se acciona una vlvula distribuidora 5/2 M0 del cilindro de la prensa para que
se pueda prensar una forma de plstico.
La prensa debe elevarse de nuevo al soltar el pulsador de inicio S3, al accionar el pulsador de PARADA
DE EMERGENCIA (NC) o al dejar de responder el sensor de rejilla protectora B1.
Lista de asignacin:
Cilindro retirado
Parada de
emergencia
Rejilla cerrada
Prensa
Documentacin de cursos SCE Pgina 37 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
En una interfaz homognea, aqu se crean, parametrizan y programan los componentes como el
control, la visualizacin y la conexin en red de la solucin de automatizacin.
Para realizar el diagnstico de fallos, existen una serie de herramientas online fciles de usar.
El software "Totally Integrated Automation Portal" dispone de dos vistas, la del portal y la del
proyecto.
La vista del portal ofrece una vista de las herramientas orientada a las tareas para procesar el proyecto.
Esta vista permite decidir rpidamente qu hacer y seleccionar una herramienta para la tarea en
cuestin. En caso necesario se cambia automticamente a la vista del proyecto para realizar la tarea
seleccionada. Esto puede facilitar, sobre todo, la iniciacin y los primeros pasos.
Nota:
Abajo a la izquierda se puede pasar de la vista del portal a la vista del proyecto.
Documentacin de cursos SCE Pgina 38 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La vista del proyecto ofrece una vista estructurada de todos los componentes del proyecto. De manera
predefinida, en la parte superior se encuentra la barra de mens con la barra de herramientas, a la
izquierda la navegacin del proyecto con todos los componentes de un proyecto, y a la derecha las
llamadas "Task Cards", que incluyen p. ej. instrucciones y libreras.
Nota: Abajo a la izquierda se puede pasar de la vista del proyecto a la vista del portal.
Documentacin de cursos SCE Pgina 39 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Con los siguientes pasos puede crearse un proyecto para SIMATIC S7-1500 y programarse la solucin
para las tareas planteadas:
1. La herramienta central es el "Totally Integrated Automation Portal", que se abre aqu haciendo
doble clic. ( TIA Portal V13)
2. Los programas para SIMATIC S7-1500 se administran en proyectos. Un proyecto de este tipo se
crea en la vista del portal ( Create new project (Crear proyecto) startup_S7-1500 (inicio_S7-
1500) Create (Crear))
Documentacin de cursos SCE Pgina 40 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
3. Ahora se proponen los "First steps (Primeros pasos)" de configuracin. En primer lugar nos
interesa la opcin "Configure a device (Configurar un dispositivo)". ( First steps (Primeros
pasos) Configure a device (Configurar un dispositivo))
Documentacin de cursos SCE Pgina 41 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La configuracin hardware completa de cada controlador se guarda en el proyecto del TIA Portal. Es
importante para la bsqueda de errores y forma parte de una documentacin completa de la instalacin.
En la primera variante creamos esta configuracin sin conexin con el controlador. Recibimos la
informacin sobre los mdulos utilizados a partir de los datos impresos all o de una lista de pedido
existente.
4. A continuacin seleccionamos "Add new device (Agregar dispositivo)" con el "Device name
(nombre del dispositivo): Press control (Controlador prensa)". Para ello, elegimos del catlogo
la "CPU 1516-3 PN/DP" con la referencia correspondiente. ( Add new device (Agregar
dispositivo) Press control (Controlador prensa) Controller (Controlador) SIMATIC S7-1500
CPU CPU 1516-3 PN/DP 6ES7 516-3AN00-0AB0 V1.5 Add (Agregar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 42 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Documentacin de cursos SCE Pgina 43 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Documentacin de cursos SCE Pgina 44 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Documentacin de cursos SCE Pgina 45 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Documentacin de cursos SCE Pgina 46 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
9. Para acabar arrastramos el mdulo de seales AQ 4xU/I ST con 4 salidas digitales hasta el slot 5. (
Hardware catalog (Catlogo de hardware) AQ AQ 4xU/I ST 6ES7 532-5HD00-0AB0) En
"Device overview (Vista general de dispositivos)" se ajustan las direcciones de los canales
analgicos. Aqu, las salidas del mdulo de seales tienen las direcciones %AW4 - %AW10. (
Device overview (Vista general de dispositivos) AQ 4xU/I ST 411)
Documentacin de cursos SCE Pgina 47 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La configuracin hardware completa de cada controlador se guarda en el proyecto del TIA Portal. Es
importante para la bsqueda de errores y forma parte de una documentacin completa de la instalacin.
En la segunda variante creamos la configuracin conectndonos al controlador y determinndola online
desde el TIA Portal.
10. Primero seleccionamos "Add new device (Agregar dispositivo)" con el "Device name (nombre
del dispositivo): Press control (Controlador prensa)". Para ello, en el catlogo seleccionamos
"Unspecified CPU 1500 (CPU 1500 sin especificar)" con "Order no (Referencia general)" "6ES7
5XX-XXXXX-XXXX". ( Add new device (Agregar dispositivo) Press control (Controlador
prensa) Controller (Controlador) SIMATIC S7-1500 CPU Unspecified CPU 1500 (CPU
1500 no especificada) 6ES7 5XX-XXXX-XXXX V1.5 Add (Agregar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 48 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
11. El software cambia automticamente a la vista del proyecto con la configuracin de hardware
abierta en la vista de dispositivos. Aqu, el TIA Portal propone "specify (determinar)" la
configuracin del dispositivo conectado. ( specify (determinar).
Documentacin de cursos SCE Pgina 49 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
12. En el siguiente cuadro de dilogo, seleccione "PN/IE" como tipo de la interfaz PG/PC, y despus,
la tarjeta de red previamente configurada como interfaz PG/PC. Despus de hacer clic en
"Refresh (Actualizar)" y actualizar los dispositivos accesibles, debe poder ver la "CPU 1516-3
PN/DP" con la direccin 192.168.0.1 y seleccionarla como dispositivo de destino. A continuacin,
haga clic en "Detect (Detectar)". ( Tipo de interfaz PG/PC: PN/IE Tipo de interfaz PG/PC:
Refresh (Actualizar) CPU 1516-3 PN/DP Detect (Detectar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 50 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
13. Ahora se visualizan todos los mdulos de la configuracin hardware en la vista de dispositivos.
Solo el Power Module PM190W 120/230VAC carece de conexin al bus de fondo, y por eso debe
arrastrarse manualmente desde el catlogo de hardware hasta el slot 0.
( Hardware catalog (Catlogo de hardware) PM PM190W 120/230VAC 6EP1333-
4BA00)
Documentacin de cursos SCE Pgina 51 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
14. Ahora, en "Device overview (Vista general de dispositivos" pueden ajustarse las direcciones de
los canales digitales y analgicos de la forma correspondiente. Aqu, las entradas del mdulo digital
de seales tienen las direcciones %E0.0 - %E3.7 y las salidas del mdulo digital de seales tienen
las direcciones %A0.0 - %A3.7. Las entradas analgicas tienen las direcciones %EW4 - %EW18 y
las salidas analgicas tienen las direcciones %QW4 - %QW10 ( Device overview (Vista general
de dispositivos) 0 3 0 3 4 19 411)
Documentacin de cursos SCE Pgina 52 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
15. Para que el software acceda posteriormente a la CPU correcta, deben configurarse su direccin IP
y la mscara de subred.
( Press Control (Controlador prensa Properties (Propiedades) General (General)
PROFINET interface [X1] (Interfaz PROFINET [X1]) Ethernet adresses (Direcciones Ethernet)
Set IP address in the project (Ajustar la direccin IP en el proyecto) IP address (Direccin IP):
192.168.0.1 Subnet mask (Mscara de subred): 255.255.255.0)
Nota:
En este ejemplo nos conectamos con la interfaz PROFINET [X1] a travs de cualquiera de los 2
puertos.
Documentacin de cursos SCE Pgina 53 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
16. Como en la programacin moderna no se utilizan direcciones absolutas, sino variables, deben
definirse ahora las variables PLC globales.
Estas variables PLC globales son nombres descriptivos con comentarios para cada entrada y salida que
se utilice en el programa. Ms adelante se puede acceder a las variables PLC globales a travs de este
nombre durante la programacin.
Estas variables globales se pueden utilizar en todos los bloques del programa.
Para ello, seleccione en la navegacin del proyecto "Press Control (Controlador prensa) [CPU 1516-
3 PN/DP]" y, a continuacin, "PLC tags (Variables PLC)". Abra la "Default tag table (Tabla de
variables estndar)" haciendo doble clic e introduzca los nombres de las entradas y salidas, tal y como
se indica abajo. ( Press Control (Controlador prensa) [CPU 1516-3 PN/DP] PLC tags (Variables
PLC) Default tag table (Tabla de variables estndar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 54 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
17. La ejecucin del programa se describe en los llamados bloques. De manera estndar est
disponible el bloque de organizacin Main [OB1].
Este representa la interfaz del sistema operativo de la CPU y, a su vez, este ltimo lo abre
automticamente y lo ejecuta de forma cclica.
A partir de este bloque de organizacin se pueden abrir tambin otros bloques, como por ejemplo
la funcin Program press (Programa prensa) FC1, para una programacin estructurada.
El objetivo es dividir una tarea global en tareas parciales. As es ms fcil resolverlas y comprobar
su funcionalidad.
Bloque de
organizacin
Main [OB1]
Bloque llamado
cclicamente por el
sistema operativo.
Aqu se encuentra la
llamada de la funcin
Program press
(Programa prensa)
[FC1]
Program press
(Programa prensa)
[FC1]
En este ejemplo,
contiene el programa
propiamente dicho
para el control de la
prensa. Se llama
desde Main [OB1].
Documentacin de cursos SCE Pgina 55 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
18. Para crear la funcin Program press (Programa prensa) FC1, seleccione en la navegacin del
proyecto "Control Press (Controlador prensa) [CPU 1516-3 PN/DP]" y "Program blocks
(Bloques de programa)". A continuacin, haga doble clic en "Add new block (Agregar nuevo
bloque)".
( Press Control (Controlador prensa) [CPU 1516-3 PN/DP] Program blocks (Bloques de
programa) Add new block (Agregar nuevo bloque))
Documentacin de cursos SCE Pgina 56 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
19. Seleccione "Function (Funcin) (FC)" e indique el nombre "Program press (Programa
prensa)". Como lenguaje de programacin se especifica el diagrama de funciones "FUP". La
numeracin es automtica. En cualquier caso, el nmero no es tan importante, pues este FC1 ser
llamado posteriormente a travs del nombre simblico. Confirme las entradas con "OK (Aceptar)".
( Function (Funcin) (FC) Program press (Programa prensa) FUP OK (Aceptar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 57 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
20. El bloque "Program press (Programa prensa) [FC1]" se abrir automticamente. Para poder
escribir el programa, debe declararse la interfaz del bloque. Al declarar la interfaz se determinan
las variables locales, conocidas solo en este bloque.
Parmetros de bloque que forman la interfaz del bloque para la llamada en el programa.
Datos locales Temp Variables que sirven para Funciones, bloques de funcin y
temporales almacenar resultados bloques de organizacin
intermedios temporales. Los
datos temporales se conservan
solo durante un ciclo.
Documentacin de cursos SCE Pgina 58 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
21. Para la declaracin de las variables locales, en nuestro ejemplo son necesarias las siguientes
variables:
Input:
Output:
Todas las variables son de tipo "bool", es decir, son variables binarias que solo pueden tener el estado
"0" (falso) o "1" (verdadero).
Todas las variables locales deben incluir un comentario detallado para facilitar su comprensin.
Nota:
Las variables locales se escriben en minsculas para no confundirlas con las variables PLC.
Documentacin de cursos SCE Pgina 59 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
22. Una vez que se han declarado las variables locales, se puede empezar con la programacin. Para
Para crear nuestra solucin necesitamos el carcter "&" para una operacin lgica Y. Esta se
encuentra en "Instructions (Instrucciones)" en la carpeta "Bit logic operations (Operaciones
lgicas con bits)". Desplazando el cursor hasta un objeto, p. ej. , obtendr informacin detallada
sobre este objeto.
( Instructions (Instrucciones) Bit logic operations (Operaciones lgicas con bits) )
Documentacin de cursos SCE Pgina 60 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
23. Para visualizar la ayuda online de este objeto en una ventana, haga clic en el texto sobre fondo
azul de la descripcin abreviada del smbolo . (&: Operacin lgica Y)
Nota:
En este punto, infrmese a fondo en la ayuda online acerca de la funcin y cableado de la
operacin lgica Y).
Documentacin de cursos SCE Pgina 61 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
24. Arrastre ahora con el ratn hasta debajo del comentario en el segmento 1. ( )
Documentacin de cursos SCE Pgina 62 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
25. A continuacin marcamos a la derecha la salida del bloque AND (Y) y hacemos doble clic en
Documentacin de cursos SCE Pgina 63 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
26. Puede aadirse otra entrada en el bloque AND (Y), mediante Arrastrar y soltar desde Favorites
(Favoritos) o haciendo clic con el ratn en el smbolo " " en la parte inferior izquierda del
bloque AND (Y). ( )
Documentacin de cursos SCE Pgina 64 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
27. Ahora se introducen las variables locales. Para ello basta con introducir las primeras letras de las
variables locales en los campos junto a los comandos. Despus se puede seleccionar de una lista
la variable elegida. Las variables locales siempre se identifican con el smbolo "#" antes del
nombre. ( #press_cylinder).
Documentacin de cursos SCE Pgina 65 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
28. Las otras variables locales simplemente se arrastran desde la interfaz hasta la entrada
correspondiente. ( #emergency_stop #start #sensor_protection_grid)
Documentacin de cursos SCE Pgina 66 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
29. Si necesita invertir una entrada, arrastre el smbolo de negacin desde "Favorites
(Favoritos)" hasta la entrada. Aqu debe invertirse la consulta de la variable local
Documentacin de cursos SCE Pgina 67 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
30. A continuacin se seleccionan las "Properties (Propiedades)" del bloque ejecutado cclicamente
"Main [OB1]". ( Properties (Propiedades) Main [OB1])
Documentacin de cursos SCE Pgina 68 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
Documentacin de cursos SCE Pgina 69 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
32. Como ya se ha mencionado anteriormente, el bloque "Program press (Programa prensa)" debe
llamarse desde el bloque de programa Main [OB1]. De lo contrario, el bloque no se ejecutara. Abra
dicho bloque haciendo doble clic en "Main [OB1]". ( Main [OB1])
Documentacin de cursos SCE Pgina 70 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
33. El bloque "Program press (Programa prensa)" puede arrastrarse mediante Arrastrar y soltar al
segmento 1 del bloque Main [OB1]. No olvide documentar los segmentos tambin en el bloque
Main [OB1]. ( Program press (Programa prensa) [FC1])
Documentacin de cursos SCE Pgina 71 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
34. Ahora deben conectarse los parmetros de interfaz del bloque "Program press (Programa prensa)"
con variables PLC globales. Para ello basta con seleccionar la tabla de variables estndar. Ahora
puede arrastrarse el operando deseado desde la vista detallada hasta la conexin del bloque. (
"E-STOP (PARADA DE EMERGENCIA)" "S3" "B1" "M0")
Documentacin de cursos SCE Pgina 72 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
35. La consulta de la variable PLC "E-STOP (PARADA DE EMERGENCIA)" se realiza con negacin.
Documentacin de cursos SCE Pgina 73 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
36. Para cargar todo el programa en la CPU, seleccione primero la carpeta "Press Control
(Controlador prensa)" y haga clic a continuacin en el smbolo Download to device (Cargar
en dispositivo). ( Press Control (Controlador prensa) )
Documentacin de cursos SCE Pgina 74 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
37. En el cuadro de dilogo siguiente, seleccione "PN/IE" como "Type of the PG/PC interface (Tipo de
la interfaz PG/PC)", despus, la tarjeta de red previamente configurada como "PG/PC interface
(interfaz PG/PC)", y finalmente "X1" como conexin de la CPU con la subred. Despus de hacer
clic en "Start Search (Iniciar bsqueda)" y buscar los dispositivos accesibles, debe poder ver la
"CPU 1516-3 PN/DP" con la direccin 192.168.0.1 y seleccionarla como dispositivo de destino. A
continuacin, haga clic en "Load (Cargar)". ( Tipo de interfaz PG/PC: PN/IE Tipo de interfaz
PG/PC: Connection to interface/subnet (Conexin a interfaz/subred): Direct at slot (Directo
a slot) "1 X1" Start search (Iniciar bsqueda) CPU 1516-3 PN/DP Load (Cargar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 75 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
38. Ahora se compila la configuracin automticamente, pero antes de realizar la carga se muestra
una vista general para comprobar los pasos que deben efectuarse. brala con "Load (Cargar)". (
Load (Cargar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 76 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
39. Se abre una ventana que indica que la carga se ha realizado con xito. Ahora haga clic con el ratn
en "Start all (Arrancar todo)" y a continuacin en "Finish (Finalizar)" para poner la CPU de
nuevo en estado operativo RUN. (Start all (Arrancar todo) Finish (Finalizar))
Documentacin de cursos SCE Pgina 77 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
40. Haciendo clic con el ratn en el smbolo Activar/desactivar observacin, puede visualizar el
estado de las variables de entrada y de salida en el bloque "Program press (Programa prensa)"
Documentacin de cursos SCE Pgina 78 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500
Industry Sector, IA&DT
La funcin "Program Press (Programa prensa)" se abre y visualiza haciendo clic con el botn derecho del
ratn.
Documentacin de cursos SCE Pgina 79 de 79 Uso exclusivo para centros de formacin e I+D
Mdulo TIA Portal 020-011, edicin 04/2014 Ilimitado / Siemens AG 2014. Todos los derechos reservados
SCE_ES _020-011_R1404_Iniciacin a la programacin con SIMATIC S7-1500