HIDRULICA

1.- NOCIONES SOBRE HIDRULICA INDUSTRIAL

 Sistemas hidrulicos

Sistemas de transmisin de energa en los cuales el medio ese

un fluido tericamente incompresible.
Funciones:
Transformacin de energa mecnica en energa hidrulica.
(BOMBAS)
Distribucin y modulacin de la energa. (CONDUCCIN Y
VLVULAS)
Conversin de energa hidrulica en energa mecnica.
(ACTUADORES: MOTORES/CILINDROS)
Tipos de elementos:
Hidrocinticos: si en el proceso es decisivo el efecto cintico
Hidrostticos: si el proceso se realiza en funcin de la presin.

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 Sistemas Hidrulicos. Introduccin

Desarrollo tcnico: PASCAL s. XVII

Se aplican los conocimientos en el transporte de fluidos
(agua)
El primer mecanismo transmisor de energa
PRENSA HIDRALICA s. XIX, con la revolucin industrial.
En el s. XX tiene su mxima expansin y se emplea como:
TRANSMISOR DE POTENCIA/ENERGA
Hidrulica Industrial: Estudio de fluidos sometidos a
presin para la transmisin de potencia y
movimiento bajo un control preciso.
El medio de transmisin de trabajo es un FLUIDO (lquido
incompresible)

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 Sistemas hidrulicos. Caractersticas

Fcil regulacin:
Presin: fuerzas
Caudal: velocidades
Alta eficiencia: relacin potencia/peso muy elevada
Se resuelven fcilmente problemas de automatizacin
No presenta problemas al bloquear
El aceite empleado es LUBRICANTE y ANTICORROSIVO
Compresibilidad y elasticidad del aceite hace disminuir
ligeramente la constante de tiempo por lo que el rendimiento
del sistema tambin se ve disminuido.
El fluido REFRIGERA: permite actuadores pequeos de gran
potencia (aceleraciones de 100G)
Alta fiabilidad
Se puede acumular energa con facilidad.

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 Magnitudes y unidades

Sistema internacional
CAUDAL [l/min], [l/seg]
PRESIN [bar] <> [Kg/cm2]
Psi 0.072 bar

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 Fundamentos hidrulicos (I)

Lquidos: transmisor de potencia.

Principio de Pascal:
La presin aplicada a un fluido confinado se transmite
ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas
iguales sobre reas iguales, actuando estas fuerzas
normalmente a las paredes del recipiente.
Misma presin en todos los puntos
Aplicacin PRENSA HIDRULICA.
Conservacin de la energa

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 Fundamentos hidrulicos. Esttica

Principio de Euler: para lquidos en REPOSO.

Energa/potencia constante.
En cada punto de un lquido en reposo, la suma de la altura
geomtrica y la altura piezomtrica es un constante,
denominada cota piezomtrica. (: peso especfico)

Pi
Zi cte

PA P P
ZA ZB B ZC C H

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Fundamentos hidrulicos. Dinmica (I)

El fluido en movimiento: aparecen fuerzas tangenciales, y

resistencias al desplazamiento que son proporcionales a la
velocidad relativa entre las partculas (VISCOSIDAD)
Movimiento por lminas planas paralelas
Hiptesis de Newton confirmada por Coulomb

v
F S
n

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Fundamentos hidrulicos. Dinmica (II)

Energa de una partcula de un fluido en reposo: Ley de Euler

Pi
Zi cte

Energa de una partcula de un fluido en movimiento: Teorema

de Bernouilli generalizado
Energa cintica 1
Ec mv 2
2
Energa interna: prdida de carga en forma de calor (disminuye el
rendimiento de la instalacin)
Eint erna unitaria
ei
Pi v 2G ud de masa
ZiG G eiG cte
2g

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 Fundamentos hidrulicos. Dinmica (III)

Ecuacin de continuidad: del principio de conservacin de la

masa.

v1S1 v 2S2 Q

Aplicacin del T. de Bernouilli: sin prdidas por rozamiento en el

conducto de descarga

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