13 Vidal Pe 99 178 194 PDF

Pistas Educativas, No. 99, Octubre 2012.
Nmero Especial:
Actas de la II Conferencia de Desarrollo Profesional
en Ingeniera Mecatrnica 2012.
Mxico, Instituto Tecnolgico de Celaya.
Modelado y simulacin de muelle de

ballestas
Agustn Vidal Lesso

Departamento de Ingeniera Mecatrnica
Instituto Tecnolgico de Celaya
avidal@itc.mx
Daniel Prez Figueroa
douris_rock@hotmail.com
Gerardo Rodrguez Mancera
gera_j90@hotmail.com
Juan Jos Martnez Nolasco
juan.martinez@itcelaya.edu.mx
RESUMEN
El presente trabajo se enfoca en conocer el comportamiento bajo

condiciones crticas de carga y modales de un muelle de ballesta,
que es comnmente utilizado en la mayora de los sistemas de
suspensin de vehculos de trasporte y de carga. Para dicho
propsito, se abarca el modelado de un muelle de ballesta de 3
hojas, utilizando el software de CAD SolidWorks. Este modelo
considera la existencia de contactos entre reas de las ballestas, lo
cual se analiza mediante el mtodo de elemento finito (MEF). Los
resultados mostraron los efectos estructurales del sistema; se
presentan los esfuerzos, deformaciones, factor de seguridad y
frecuencias naturales de cada hoja del muelle de ballesta.
Palabras clave: Ballestas, contactos, MEF, esfuerzos, vibraciones.
Pistas Educativas Ao XXXII - ISSN 1405-1249

Certificado de Licitud de Ttulo 6216; Certificado de Licitud de Contenido 4777; Expediente de Reserva 6 98 62
www.pistaseducativas.itc.mx
~178~
Pistas Educativas, No. 99, Octubre 2012. Nmero Especial:
1. INTRODUCCIN
El sistema de suspensin del vehculo es el encargado de mantener
las ruedas en contacto con el suelo, absorbiendo las vibraciones, y
movimientos provocados por las ruedas en el desplazamiento de
vehculo, para que estos golpes afecten lo menos posible al bastidor.
El diseo correcto de las suspensiones es un aspecto al que los
fabricantes dedican gran atencin. El diseo comienza por la
seleccin del tipo de suspensin a emplear y contina con la eleccin
del modelo matemtico de la misma. De forma general es
imprescindible una etapa paralela de experimentacin de diferentes
variantes de suspensin para llegar a la solucin ms adecuada
[1,2].
Muelles de ballestas
Los muelles de ballestas son artculos mecnicos usados de forma

industrial en aplicaciones diversas desde hace ms de un siglo, su
objetivo principal es permitir el vnculo elstico entre dos elementos.
Su necesidad es evidente en los diferentes tipos de vehculos usados
por el hombre a travs de los tiempos; es sabido que los primeros
sistemas de suspensin fueron implementados por los Romanos.
Las ballestas estn constituidas por un conjunto de hojas o
lminas de acero especial para muelles, unidas mediante
abrazaderas, que permiten el deslizamiento entre las hojas cuando
stas se deforman por el peso que soportan como se observa en la
Figura 1.
Figura 1. Esquema de un muelle de ballestas.

~179~
La hoja superior, llamada hoja madre o maestra, va curvada en
sus extremos formando unos ojos en los que se montan unos
casquillos de bronce para su acoplamiento al soporte del bastidor por
medio de unos pernos o bulones.
El nmero de hojas y el espesor de las mismas estn en funcin
de la carga que han de soportar. Funcionan como los muelles de
suspensin, haciendo de enlace entre el eje de las ruedas y el
bastidor.
En algunos vehculos, sobre todo en camiones, adems de
servir de elementos de empuje, absorben con su deformacin
longitudinal la reaccin en la propulsin.
Su ubicacin y acomodo como suspensin del vehculo se muestra
en la Figura 2 [1,2].
Figura 2. Ubicacin del muelle de ballestas.
El fenmeno de contacto
Los fenmenos relacionados con el contacto y la friccin,

frecuentemente son poco usados en los diseos convencionales de
ingeniera, esto se debe a las complejidades que implican. Las
principales complejidades desde el punto de vista terico estn en:
No-linealidad propia del problema, dada por la incertidumbre

en la determinacin de las superficies que se ponen en
contacto y las condiciones de contorno durante la carga.
Las leyes de friccin son discontinuas, por lo tanto requieren
de un riguroso planteamiento matemtico.

~180~
Hay no-linealidades propias de orden geomtrico y/o material,
y en algunos casos factores dinmicos.
El considerar la friccin junto con el contacto trae un grupo de

dificultades adicionales: la fuerza de friccin depende de las fuerzas
normales de contacto, y el carcter de la friccin de Coulomb es
discontinuo y multivariado. Los mtodos para resolver este tipo de
problemas son:
Mtodo de inecuaciones variacionales.

Mtodo de LaGrange modificado.
Estos implican un riguroso planteamiento matemtico, por lo

que, en este caso es conveniente usar el Mtodo de Elemento Finito
para resolver problemas de este tipo [3].
2. MATERIALES Y MTODO
El modelo en el que est basado este trabajo, es el sistema de
suspensin de una camioneta Dodge Dakota Sport, modelo 2001,
tipo pick-up que soporta en la caja una carga mxima de 650 kg
segn aseguran los datos tcnicos del vehculo.
Diagrama de cuerpo libre
Es importante mencionar que se omiti el efecto del peso de la

camioneta, dado que las dimensiones del modelo fueron obtenidas
cuando el muelle estaba montado. El anlisis esttico y el diagrama
de cuerpo libre (vase Figura 3) para obtener la fuerza crtica en las
ballesta, se muestran a continuacin.
Figura 3. Diagrama de cuerpo libre general.

~181~
Sumatoria de fuerzas en Y
(1)
Momentos en b
(2)
(3)
(4)
Figura 4. Aplicacin de la carga critica en ballestas.
Propiedades del material
Los muelles de ballestas son un tipo de suspensin especial para

soporte de grandes cargas, por tanto se puede afirmar que necesitan
de un material que proporcione los requerimientos especficos para
realizar las funciones primordiales de una ballesta.
El material del cual estn compuestos la mayora de los muelles
de ballestas es acero AISI 5160.
As entonces, en la Tabla 1 se enlistan las propiedades
mecnicas del acero AISI 5160:

~182~
Tabla 1. Propiedades mecnicas del AISI 5160 [5].
Propiedad Mecnica Sistema Mtrico

Mdulo de elasticidad 205Gpa
Mdulo de Poisson 0.29
Resistencia a la Fluencia Sy 1010Mpa
3
Densidad 7.85g/cm
Modelo CAD del muelle
Realizar la simulacin del comportamiento de un muelle tipo ballesta

implica hacer un modelo CAD del muelle tipo ballesta de la
camioneta.
Las medidas fueron tomadas de la suspensin trasera del
vehculo y las que se presentan en la siguiente tabla.
Tabla 2. Medidas del modelo del muelle en milmetros (mm)
Cuerda Espesor Ancho Altura

Hoja maestra 1380 8 62 60
2 Hoja 1160 8 62
3 Hoja 940 8 62
La hoja con mas detalles es la hoja maestra ya que cuenta con

un doblez en los extremos donde estn presentes lo bujes que
mantienen fijo al muelle.
Las tres hojas cuentan con un barreno, en donde entra el Perno
Capuchino que sirve para sujetar y mantener al muelle fijo, se
encuentra en el centro geomtrico de las hojas.
La modelacin de cada una de las tres hojas del muelle, se
realiza en el paquete de CAD, Solidworks, el modelo completo final
se muestra en la Figura 5.
Mallado del modelo
El tipo de elemento que se uso para mallar del modelo es el

SOLID186, esto se debe principalmente a su capacidad para

~183~
adaptarse a geometras irregulares, adems, admite plasticidad,
hiperelasticidad, fluencia y grandes desplazamientos, lo que lo hace
ser un elemento adecuado para simular el comportamiento del
modelo del muelle.
Figura 5. Modelo completo del muelle.
Posteriormente se realiza el mallado; para evitar que las

geomtricas irregulares distorsionen la forma de la malla, es
conveniente dividir el modelo en varios volmenes obteniendo una
malla final del modelo como se muestra en la Figura 6.
Figura 6. Mallado final del muelle.
Condiciones de frontera
Para poder simular la rotacin del muelle en el extremo de la hoja

maestra, fue necesario hacer un sistema cilndrico de referencia en el
eje de rotacin que existe en los extremos de la hoja maestra.
Despus se aplicaron las condiciones de frontera de la siguiente
manera:

~184~
Las restricciones en r y Z, en el sistema cilndrico, dejaran el

movimiento angular libre para rotar.
La restriccin en X, Z, en el sistema cartesiano, dejaran libre el
movimiento vertical a lo largo de Y.
Figura 7. Condiciones de frontera
Contactos en el modelo
Ansys cuenta con el asistente para colocar los contactos de manera

sencilla, solo definiendo las reas que estarn en contacto y en tipo
de contacto que existir.
El rea de destino o target, por lo general, es el rea de mayor
radio de curvatura, es necesario configurar los siguientes
parmetros:
Target Surface: AREAS.

Target Type: FLEXIBLE
Para el elemento tipo Contact se deben configurar los

siguientes parmetros:
Contac Surface: AREAS

Contac Element Type: Surface-to- Surface

~185~
El contacto del queda definido como se observa en la Figura 8.

Es posible considerar y definir el coeficiente de friccin y el tipo de
contacto, para la simulacin se uso un coeficiente de friccin de 0 y
un contacto de NO SEPARACION (ALWAYS) [6].
Este proceso se realiza en todas las reas donde exista
contacto. A travs de los contactos, es posible simular una
aproximacin de la interaccin entre hojas del muelle.
a)
b)
Figura 8. a) Seleccin del las reas tipo Target y b) reas tipo Contact.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
Anlisis de esfuerzos y deformacin
El anlisis en deformacin permite cuantificar la deformacin de los

elementos con la aplicacin de la carga. El modelo sufri un
desplazamiento mximo de 0.042 m en el rea de perno capuchino
(en rojo) y el desplazamiento mnimo se present en el rea de
pernos (en azul). Los resultados son similares en las 3 hojas como se
puede observa en la Figura 9.

~186~
Figura 9. Resultados del anlisis de desplazamientos.
El anlisis de los esfuerzos es fundamental para conocer el

comportamiento del modelo bajo las cargas crticas y si las soportar
de manera adecuada.
El criterio para calcular esfuerzos fue la teora de Von Mises,
dado que es una teora que considera la energa de distorsin y
permite analizar y predecir, adems, con los clculos realizados es
posible obtener el factor de seguridad.
En el resultado del anlisis del muelle completo, se observa que
los esfuerzos ms grandes se dan en los extremos de la hoja
maestra (vase Figura 10).
Figura 10. Grfica de contornos de los esfuerzos Von Mises

~187~
Los resultados de cada una de las hojas del muelle, se
presentan a continuacin.
Hoja Maestra
Tabal 3. Resultados hoja maestra
Desplazamiento mximo Esfuerzo von Mises mximo

42.436mm 810MPa
El factor de seguridad para esta hoja esta dado por:
FS=Sy/EsfVM.Max=1010MPa/810MPa=1.24 (5)
Figura 11. Ubicacin del punto con mayor esfuerzo en la hoja maestra.
2 Hoja
Tabal 4. Resultados 2 Hoja

42.433mm 440MPa

~188~
Figura 12. Grfica de contornos del esfuerzos von Mises en la segunda hoja.
3 Hoja
Tabal 5. Resultados 3hoja

42.436mm 398MPa
Figura 13. Grfica de contornos del esfuerzos von Mises en la tercera hoja.

~189~
Anlisis Modal
Para realizar el diseo de un muelle de ballestas tambin necesario

considerar las vibraciones que se producen en toda la carrocera y la
frecuencia natural con la que cuenta el automvil.
En un breve anlisis de un vehculo movindose a una
velocidad de 120Km/h con rines de 18 pulgadas se obtiene que la
frecuencia de las ruedas del vehculo es:
(8)
= 33.3/0.23 (9)
=144.78 rad/s (10)
f= 144.78/2 (11)
f= 23.04Hz
Al utilizar ANSYS y realizar el anlisis modal del problema se

obtuvieron los resultados de varias frecuencias naturales que se
presentan en cada una de las ballestas simuladas, las cuales se
compararon contra el clculo previamente mostrado con el fin de
identificar las velocidades que deberan de tenerse para poder
alcanzar alguna de esas frecuencias naturales y que el muelle o
sistema comenzar a vibrar.
Los datos presentados a continuacin corresponden a la 1
frecuencia natural de las ballestas. Como primer caso se tiene que
en la ballesta menor ocurre la primera frecuencia natural a 41Hz
(vase Figura 14), por lo cual se puede decir, al compararla con la
frecuencia calculada que el vehculo puede viajar a grandes
velocidades sin que la ballesta falle o comience a vibrar.

~190~
Figura 14. 1 frecuencia natural de hoja menor.
En la ballesta intermedia, al realizar su anlisis modal se obtuvo

que su primera frecuencia natural ocurre a 19Hz (vase Figura 15),
por tanto si esta se compara con los clculos anteriores podra decir
que habra resonancia en algn momento o grandes vibraciones,
pero en este caso se debe de tomar la consideracin de que esta
ballesta se encuentra en contacto con la menor y la hoja maestra
entonces, por consecuencia la frecuencia natural puede aumentar
significativamente y as seguir siendo un diseo aceptable.
Mientras que los resultados de la hoja o ballesta maestra dicen
claramente que el diseo es bastante aceptable ya que su primera
frecuencia natural aparece hasta los 62Hz (vase Figura 16), por
tanto es innecesario preocuparse por algn tipo de vibracin
producida a altas velocidades, aunque se podra presentar por efecto
de algn camino rocoso o un similar suyo.

~191~
Figura 15. 1 frecuencia natural de hoja intermedia.
Figura 16. 1 frecuencia natural de hoja maestra
En el anlisis de esfuerzos muestra que en los extremos de la hoja

maestra estn los esfuerzos mximos, esto se debe a que esa zona
por su geometra soporta una mayor deformacin, y por esto, es
ms propenso a sufrir alguna fractura o mayor desgaste [7-9].
Para todas las hojas se observa que existen concentracin de
esfuerzos en el rea del perno Capuchino, siendo mayores en las
hojas 2 y 3, esto es comprensible, dado que en esa rea se aplica
la fuerza, y el barreno representa un concentrador de esfuerzos, as
que se debe tener presente que puede sufrir alguna fractura o
desgaste en dicha zona.

~192~
Tambin se observa que el factor de seguridad de las hojas es muy
aceptable, siendo relativamente menor el de la hoja maestra, dado
que, en la hoja maestra se soporta mucho ms esfuerzo.
Para los resultados obtenidos tambin es necesario resaltar del
anlisis modal, que la hoja del muelle que corre el riesgo de entrar en
resonancia mucho ms pronto a una velocidad mxima de 120Km/hr,
es la 2 la llamada ballesta intermedia, pero dados los efectos que
producen para el anlisis.
Con esto queda entendido que el fabricante, contempla
condiciones extremas de uso para sus ballestas, garantizando la
buena calidad y larga vida til en sus productos.
4. CONCLUSIONES
En conclusin del trabajo se llega a que el modelo realizado en este
trabajo es una aceptable aproximacin del comportamiento de un
muelle real, dado los resultados que se obtuvieron en el anlisis de
esfuerzos, donde se observa claramente que, a pesar de sufrir
deformaciones considerables el material soporta y se comporta de la
manera esperada, como un resorte, adems de que se observ
cmo se afecta la concentracin de esfuerzos en cambios bruscos de
geometra y los modos de vibracin en que podra entrar en
resonancia, la cual afectara al sistema y podra producir la fractura
de cualquier material.
BIBLIOGRAFA
[1]Clculo de ballestas de suspensin para camin. En

http://es.scribd.com. R.: Mayo-2012.
[2]Suspensin. En http://www.aficionadosalamecanica.com.
R.: Mayo-2012.
[3]Wriggers Peter. Computational Contact Mechanics.
Springer Berlin Heidelberg New York, 2002.

~193~
[4]Sitio Oficial Dodge Mxico. En http://www.dodge.com.mx/.
R.: Mayo-2012.
[5]Matweb. AISI 5160 Steel, annealed, 25mm (1 in.) round.
En http://www.matweb.com. R.: Mayo-2012.
[6]Rodrguez Matienzo, J; Otero Pereiro, L, Modelo de un
muelle de ballestas considerando friccin entre
hojas. Vol. 9, nm. 1, 2006, pp. 15-28.
[7]Diseo y anlisis de suspensiones para vehculos de
competicin. En http://es.scribd.com. R.: Mayo-
2012.
[8]Diseo de ballestas de suspensin para camin. En
http://www4.inti.gov.ar. R.: Mayo-2012.
[9] Fuentes J. J., Aguilar H. J., Rodrguez J. A., Herrera E. J.
Fractura prematura de ballestas de vehculos
automviles. Anales de la Mecnica de Fractura,
Vol 2 (2007) pg. 557-562.
[10]Elementos de mquinas. En
http://www.tecnologiamecanica.com. R.: Mayo-
2012.

~194~

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Palabras clave: Ballestas, contactos, MEF, esfuerzos, vibraciones.

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Los muelles de ballestas son artculos mecnicos usados de forma

Figura 1. Esquema de un muelle de ballestas.

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Figura 2. Ubicacin del muelle de ballestas.

Los fenmenos relacionados con el contacto y la friccin,

No-linealidad propia del problema, dada por la incertidumbre

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El considerar la friccin junto con el contacto trae un grupo de

Mtodo de inecuaciones variacionales.

Estos implican un riguroso planteamiento matemtico, por lo

Diagrama de cuerpo libre

Es importante mencionar que se omiti el efecto del peso de la

Figura 3. Diagrama de cuerpo libre general.

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Figura 4. Aplicacin de la carga critica en ballestas.

Propiedades del material

Los muelles de ballestas son un tipo de suspensin especial para

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Propiedad Mecnica Sistema Mtrico

Modelo CAD del muelle

Realizar la simulacin del comportamiento de un muelle tipo ballesta

Tabla 2. Medidas del modelo del muelle en milmetros (mm)

Cuerda Espesor Ancho Altura

La hoja con mas detalles es la hoja maestra ya que cuenta con

Mallado del modelo

El tipo de elemento que se uso para mallar del modelo es el

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Figura 5. Modelo completo del muelle.

Posteriormente se realiza el mallado; para evitar que las

Figura 6. Mallado final del muelle.

Para poder simular la rotacin del muelle en el extremo de la hoja

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Las restricciones en r y Z, en el sistema cilndrico, dejaran el

Figura 7. Condiciones de frontera

Ansys cuenta con el asistente para colocar los contactos de manera

Target Surface: AREAS.

Para el elemento tipo Contact se deben configurar los

Contac Surface: AREAS

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El contacto del queda definido como se observa en la Figura 8.

El anlisis en deformacin permite cuantificar la deformacin de los

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Figura 9. Resultados del anlisis de desplazamientos.

El anlisis de los esfuerzos es fundamental para conocer el

Figura 10. Grfica de contornos de los esfuerzos Von Mises

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Tabal 3. Resultados hoja maestra

Desplazamiento mximo Esfuerzo von Mises mximo

El factor de seguridad para esta hoja esta dado por:

Desplazamiento mximo Esfuerzo von Mises mximo

El factor de seguridad para esta hoja esta dado por:

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Tabal 5. Resultados 3hoja

Desplazamiento mximo Esfuerzo von Mises mximo

El factor de seguridad para esta hoja esta dado por:

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