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Control de Maquinas Expo 1 - para Lectura de Nuestros Compañeros
Control de Maquinas Expo 1 - para Lectura de Nuestros Compañeros
Docente:
Ing. Norman Flores
Departamento de Ingeniera Elctrica
INTRODUCCIN
DEFINICIN DE MAQUINA
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DEFINICIN DE CONTROL
DEFINICION DE AUTOMATIZACIN
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La fabricacin automatizada surgi de la ntima relacin entre fuerzas econmicas
e innovaciones tcnicas como la divisin del trabajo, la transferencia de energa y
la mecanizacin de las fbricas y sistemas de alimentacin.
La automatizacin industrial
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DIFERENCIA ENTRE CONTROL DE MQUINAS Y AUTOMATIZACIN
Sistemas de cualquier tipo como mecnico, elctrico, neumtico, etc. son aquellos
que sitan dentro de la escala de evolucin tecnolgica al humano en cada
espacio de tiempo, siendo cada uno de estos sistemas en la vida cotidiana del
hombre indispensables para su funcionamiento normal dentro de cualquier mbito.
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En el proceso de automatizacin, se pueden evidenciar sistemas y mecanismos
de todo tipo, desde una impresora, hasta salas de control de proceso de
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la salida de datos o ejecucin de rdenes, despus de haber realizado los
procesos propios del anlisis de datos de entrada y luego de encontrar una
respuesta y solucin al problema, el sistema mediante algn tipo de comunicacin
transmite sus conclusiones a sistemas generalmente de tipo mecnico, como lo
son actuadores, motores, etc.
Pronto las maquinas eran capaces de actuar en base a lecturas esto dio lugar a
los sistemas hidrulicos y neumticos facilitando procesos con mayor eficacia y
prontitud. Lo que para mejorar las tareas se buscaron nuevas alternativas y con
la aparicin de la electricidad abri campo a los motores elctricos.
SENSORES
Resolucin y precisin
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La resolucin de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se
aprecia en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisin es el mximo error
esperado en la medida.
TRANSDUCTOR
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CONTACTOR
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Contactos
Son elementos conductores que tienen por objeto establecer o interrumpir el paso
de corriente en cuanto la bobina se energice. Todo contacto est compuesto por
tres conjuntos de elementos:
Dos partes fijas ubicadas en la coraza y una parte mvil colocada en la armadura
para establecer o interrumpir el paso de la corriente entre las partes fijas. El
contacto mvil lleva el mencionado resorte que garantiza la presin y por
consiguiente la unin de las tres partes.
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Instantneos. Actan tan pronto se energiza la bobina del contactor. Se encargan
de abrir y cerrar el circuito.
Por su parte, la cifra de las decenas indica el nmero de orden de cada contacto
en el contactor. En un lado se indica a qu contactor pertenece.
FUSIBLE
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PLC
ARDUINO
El hardware consiste en una placa de circuito impreso con un microcontrolador,
usualmente Atmel AVR, puertos digitales y analgicos de entrada/salida,4 , los
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cuales pueden conectarse a placas de expansin (shields), que amplan las
caractersticas de funcionamiento de la placa Arduino. Asimismo, posee un puerto
de conexin USB desde donde se puede alimentar la placa y establecer
comunicacin con el computador.
SOFTWARE
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Conjunto de programas y rutinas que permiten a la computadora realizar
determinadas tareas, que se pueden o no modificar segn sea la necesidad.
Hardware
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CIRCUITOS HIDRULICOS Y NEUMTICOS
Estas mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos
destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de agua-aceites y
aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar
potencia, tambin funcionan como lubricantes.
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Electrohidrulica
La energa entregada por los medios mencionados es receptada por los elementos
del sistema, conducida, controlada y por ultimo transformada en energa mecnica
por los actuadores.
Actuadores y consumidores
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Banco Electrohidrulico
Electrovlvulas
Cabe recordar que la nica diferencia entre una vlvula hidrulica/elctrica y una
vlvula hidrulica ordinaria es la forma en que se mueve el cuerpo de cilindro
Se les llama solenoides por ser accionadas por corriente continua, cuando son
accionadas por corriente alterna se les llama electroimanes.
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En la figura vemos una vlvula directamente accionada por solenoide, que es
aquella en la cual el elemento motriz para accionar la corredera deslizante es
nicamente un electroimn o un solenoide.
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Las vlvulas solenoides siempre se representan en los esquemas de circuitera
con el conexionado correspondiente a su posicin des energizada
CIRCUITOS ELECTROHIDRULICOS
Estos movimientos y trabajos o fases del ciclo ayudaran a definir los componentes
de regulacin y control que se han de intercalar entre el accionador final y el
elemento impulsor. Finalmente se aaden al croquis los accesorios del sistema.
Una vez realizado el croquis del circuito, se enumeran los componentes, y en una
relacin aparte se les da el nombre y apellido: lo que en el croquis era una bomba
debe definirse y concretarse en tipo, velocidad de funcionamiento, presin de
trabajo, etc. El cilindro debe definirse en funcin de su longitud de carrera, reas,
dimetro del vstago, etc. Y as se har con cada uno de los componentes (tipo de
conexin y montaje, escala de los indicadores, tipo de fluido, etc.)
Es una rama de la ingeniera que aplica la teora de control para disear sistemas
fsicos que tengan un comportamiento deseado. En la prctica se utilizan sensores
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a la salida del dispositivo que est siendo controlado y para que las mediciones
hechas se utilicen en la realimentacin a los actuadores de entrada a fin de hacer
las correcciones que lleven el sistema a un estado deseado. Cuando un
dispositivo se disea para que funcione sin necesidad de la intervencin humana
directa en la realizacin de las correcciones se denomina control automtico (tales
como el control de crucero que regula la velocidad de un auto). De
naturaleza multidisciplinaria, las actividades de la ingeniera de control se enfocan
principalmente en la implantacin de sistemas de control derivados
del modelamiento matemtico de sistemas de diversa ndole.
2. El control no lineal recibe su nombre del tipo de sistema (no lineal) sobre el
que se quieren saber ciertas variables. Cuando te encuentras ante un
sistema con ecuaciones no lineales que definen su comportamiento y
pretendes llevar el mismo hacia unas condiciones de funcionamiento estas
realizando un control no lineal. Dichas ecuaciones no lineales, representan
una invariancia en el tiempo por cada una de las variables de estado que
representan el sistema. A cada variable de estado le corresponde una
combinacin no lineal de trminos dentro de la base que genera el espacio
de estados.
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NIVELES DE LA AUTOMATIZACIN
Esto se deriva del uso de las herramientas y las diferentes tareas que realizan,
tambin coinciden con su aparicin tecnolgica siendo la cspide de la pirmide
las nuevas tecnologas desarrolladas.
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CONCLUSIONES
Sin duda dichos sistemas mecnicos que no son ms que parte de la inventiva
antigua del hombre, hacen posible despus de una serie de pasos el poder contar
con resultados eficientes a problemas cotidianos.
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BIBLIOGRAFA
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automatizacion
https://www.google.hn/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-
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http://www.definicion.org/control
https://www.google.hn/webhp?sourceid=chrome-instant&ion=1&espv=2&ie=UTF-
8#q=definicion+de+maquina
http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/capitulo1.pdf
http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-plc-y-que-
beneficios-tiene.html
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