Glosario Matemtico

TRMINO SIGNIFICADO
= (G; D) Sistema de control invariante
G Grupo de Lie del espacio de los estados
D Subconjunto del lgebra de Lie ge de G
X, Y j Elementos del lgebra de Lie ge
U = U (k) Clase de controles no restringidos admisibles
(Zt )tR Grupo de 1 parmetro de difeomorfismos en G generado
por el campo vectorial Z
Z(e
g) Centro de ge
e
h Sub lgebra de Lie generada por los vectores de control
Representacin Adjunta de G
ig (h) = ghg 1 Automorfismo en G
g (g) = dig |e Representacin lineal de G en ge
: G G/E Proyeccin Cannica
d = {w Z(e
g | exp(w) = e)} Subgrupo discreo aditivo de ge

Propio de : Docente :
Condori M. O SCAR Dra. Torreblanca M ARA