1) Definicin: Sea S R3 una superficie con una orientacin N.

La aplicacin N : S R3 toma sus

valores en la esfera unitaria
S2 = {(x, y, z) R3 ; x2 + y2 + z2 = 1}
La Aplicacin N : S S2 , as definida, es llamada la aplicacin de Gauss de S.
2) Proposicin: La diferencial dN p : Tp S Tp S de la aplicacin de Gauss es una aplicacin lineal
auto-adjunta.
3) Definicin: La Forma cuadrtica II p definida en Tp S por II p (v) = dN p (v), v es llamada la
segunda forma fundamental de S en p.
4) Definicin: Sea C una curva regular en S pasando por p S, k la curvatura de C en p, y cos =
n, N, donde n es el vector normal a C y N es el vector normal a S en p. El nmero kn = k cos es
llamado curvatura normal de C S en p.
5) Proposicin: Todas las curvas de una superficie S que tiene, en un punto p S, la misma recta
tangente tiene, en ese punto, la misma curvatura normal.
6) Definicin: El mximo de la curvatura normal k1 y el mnimo de la curvatura normal k2 , son
llamados curvaturas principales en p; las direcciones correspondientes, esto es, las direcciones
dadas por los auto-vectores e1 y e2 son llamadas direcciones principales en p.
7) Definicin: Si una curva regular y conexa C en S es tal que para todo p C la recta tangente a C
es una direccin principal en p, entonces decimos que C es una linea de curvatura de S.
8) Proposicin (Olinde Rodrigues): Una condicin necesaria y suficiente para que una curva conexa
y regular C en S sea una linea de curvatura es que
N (t) = (t) (t)
Para cualquier parametrizacin (t) de C, donde N(t) = N (t)) y (t) es una funcin diferenciable de t. en este caso, (t), es la curvatura (principal) siguiendo (t).
9) Definicin: Sea p S y sea dN p : Tp S Tp S la diferencial de la aplicacin de Gauss. el determinante de dN p es llamado la curvatura Gaussiana K de S en p. El negativo de la mitad del trazo
de dN p es llamado de curvatura media de S en p.
1
H = (k1 + k2 )
2

K = k1 k2 ,

10) Definicin: Un punto en una superficie S es llamado

Elptico, si det(dN p > 0
Hiperblico si det(dN p ) < 0
Parablico si det(dN p ) = 0, con dN p = 0
Planar si dN p = 0

11) Definicin: Si en p S, k1 = k2 , entonces p es llamado un punto umblico de S; en particular, los

puntos planares (k1 = k2 = 0) son puntos umblicos.
12) Proposicin: Si todos los puntos de una superficie conexa son umblicos, entonces S est contenida
en un plano o en una esfera.
11) Sea p un punto en S. Una direccin asinttica de S en p es una direccin de Tp S para la cual la
curvatura normal es cero. Una curva asinttica de S es una curva conexa y regular C S tal que
para p C la recta a C en p es una direccin asinttica.
12) Definicin: Sea p un punto de S. La indicatriz de Dupin en p es el conjunto de vectores de Tp S
tales que II p (w) = 1
13) Definicin: Sea p un punto de una superficie S. Dos vectores no nulos w1 , w2 Tp S son conjugados
si dN p (w1 ), w2 = w1 , dN p (w2 ) = 0. Dos direcciones r1 , r2 en p son conjugadas si un par de
vectores no nulos w1 , w2 , paralelos, respectivamente, a r1 y r2 , son conjugados.
14)
e = Nu , Xu = N, Xuu
f = Nv , Xu = N, Xuv = N, Xvu = Nu , Xv
g = Nv , Xv = N, Xvv
f F eG
a11 =
EG F 2
gF f G
a12 =
EG F 2
eF f E
a21 =
EG F 2
f F gE
a22 =
EG F 2
eg f 2
EG F 2
1 eG 2 f F + gE
H=
2
EG F 2

k = H H2 K

K = det(ai j =

15) una curva regular conexa C

15)
Xuu = 111 Xu + 211 Xv + L1 N
Xuv = 112 Xu + 212 Xv + L2 N
Xvu = 121 Xu + 221 Xv + L 2 N
Xvv = 122 Xu + 222 Xv + L3 N
donde L1 = e, L2 = L 2 = f y L3 = g
1
111 E + 211 F = Xuu , Xu = Eu
2
2

1
111 F + 211 G = Xuu , Xv = Fu Ev
2
1
112 E + 212 F = Xuv , Xu = Ev
2
1
112 F + 212 G = Xuv , Xv = Gu
2
1
122 E + 222 F = Xvv , Xu = Fv Gu
2
1
122 F + 222 G = Xvv , Xv = Gv
2