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Optimizacin de cdulas de

laminacin en fro para molino


reversible del tipo cuarto
Oscar Francisco Villarreal Vera
Villacero
oscar.villarreal@villacero.com.mx
Carlos J. Lizcano Zulaica, Rafael Cols Ortiz
FIME-UANL
clizcanoz@yahoo.com.mx, colas.rafael@gmail.com

RESUMEN
El objetivo de este trabajo es determinar las condiciones que permitan optimizar
e innovar las cdulas de laminacin, sin afectar la calidad del producto de la cinta
asimtrica de acero laminada en fro SAE 1006,1 para un molino reversible de
laminacin del tipo cuarto. Para lograr esto se desarroll un modelo de laminacin
que predice la fuerza de separacin, ngulo de contacto, consumo de energa,
par torsional, y otros parmetros. Con este modelo se comparan secuencias de
operacin de las cdulas de laminacin y se determinaron cdulas de secuencia
progresiva y de campana para el molino, manteniendo dentro de tolerancia el
perfil de espesor y de la forma de la cinta de acero de tolerancia estricta. No slo
el reducir el nmero de pases de laminacin permite optimizar, sino tambin el
mantener una secuencia de operacin progresiva y descendente optimiza la cdula
de laminacin conservando calidad y controlando el consumo de energa.
PALABRAS CLAVE
Cdulas de laminacin en fro, perfil de cinta asimtrico, modelo matemtico
de laminacin.

ABSTRACT
The aim of this research is the optimization and innovation of cold rolling
reduction schedules for a Four-High Single-Stand reversing cold rolling
mill through SAE 1006 asymmetric steel strips. First of all, it was developed
a cold rolling model to obtain the roll force, bite angle, power, torque and
other parameters. Working with the cold rolling model is possible to compare
the sequence of the operation of the cold rolling reduction schedule (number
and main features of passes) and describe the type of schedule, cold rolling
progressive schedule and cold rolling bell-shaped schedule for the 4-Hi
reversing mill with pay-off. The change of the speed and reduction percentage
over the pass schedule affects the thickness and flatness profile but not only
the number of passes of the schedule give the optimization, also a progressive
sequence in the cold rolling reduction schedule gives the optimization and keep
up a good flatness profile with an efficient energy control.
KEYWORDS
Cold rolling reduction schedules, asymmetric steel strips profile, rolling
mathematic model.

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Optimizacin de cdulas de laminacin en fro para molino reversible del tipo cuarto / Oscar Francisco Villarreal Vera, et al.

INTRODUCCIN
El proceso de transformado est compuesto por
cinco etapas que dan forma a la cinta de acero, estos
procesos son:
1. Lnea de corte longitudinal,
2. Laminacin en fro, en donde se centra el estudio,
3. Recocido,
4. Temple mecnico
5. Corte final.
El proceso inicia en la lnea de corte longitudinal
con la divisin de los rollos maestros de 914 y 1,219
mm, en mltiplos de dos o tres cintas de acero en
un ancho no mayor a los 711 mm; divididos de una
forma tal que se desperdicie lo menos posible el
material, y as que al momento de pasar al proceso
El modelo inicialmente calcula parmetros
de laminacin en fro, se procesen los mltiplos en
como el dimetro del rodillo deformado, ngulo de
el molino reversible del tipo cuarto.
contacto, potencia o consumo de energa durante el
El proceso de divisin longitudinal genera pase, velocidad de deformacin y el coeficiente de
mltiplos compuestos de cintas que presentan un friccin, ste ltimo se calcula en base a la velocidad
perfil del tipo asimtrico conocido como cua, en del molino.
dnde se obtienen cintas con un espesor mayor en
En el desarrollo del modelo de laminacin es
uno de sus extremos laterales o cantos.
importante predecir la fuerza de separacin, para
La cua es caracterizada y cuantificada mediante lo cual se siguen aplicando los conceptos bsicos
el uso de tcnicas especiales, cmo es explicado ms de las teoras de metalurgia mecnica, basados en
adelante de este documento. Este perfil acuado de los criterios que predicen la cedencia en materiales
la cinta le da la principal diferencia a este proceso dctiles.5
de laminacin con respecto al convencional, el cual
En donde se conservan las siguientes suposiciones
opera con un perfil de cinta casi rectangular.
de Bland & Ford:
Debido a la importancia de la fuerza de separacin 1. El arco de contacto es circular no presenta
en el consumo de energa durante la reduccin en los deformacin elstica de los rodillos.
pases de laminacin, se desarrollaron cdulas de 2. El coeficiente de friccin es constante en todos
secuencia progresiva soportndose en un conjunto los puntos del arco de contacto.
de herramientas; como el uso del modelo de 3. No existe expansin lateral, as que el proceso
laminacin que predice la fuerza de separacin, as de laminacin se puede considerar como un
como tambin de herramientas estadsticas para la problema de deformacin plana.
medicin del perfil de espesor, siendo el objetivo, 4. Las secciones verticales permanecen planas, por
el optimizar e innovar cdulas de laminacin en fro lo que la deformacin es homognea.
para un molino reversible del tipo cuarto para cintas 5. La velocidad perifrica de los rodillos es
de acero SAE 1006 de tolerancia estricta con perfiles constante.
de forma asimtricos. 6. La deformacin elstica de la lmina es
despreciable en comparacin con la deformacin
Modelo mecnico de laminacin en fro plstica.
El modelo se desarrolla sobre la base de los 7. Se mantiene el criterio de cedencia de energa
conceptos matemticos de Bland y Ford2 soportndose de distorsin, para deformacin plana dada por
bajo el principio de Orowan.3 Se aplican varios la siguiente ecuacin:
principios en especial el clculo del rodillo deformado, 1 3 = 2 0 =0
el cual est basado de la ecuacin de Hitchkock.4 3 (1)

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CLCULO DE LA FUERZA DE SEPARACIN Y



PARMETROS GEOMTRICOS DE LA MORDIDA q0 = 1 2 k (h h2 )eH d + (11 k1 )

k2
DE LAMINACIN EN FRO
k (h h1 )e ( 1 )d

H H
(7)
Basados tambin en los conceptos anteriores,
n
para el clculo de la fuerza de separacin, el modelo

se ajust a resultados industriales, considerando la ( )


P0 = bR rea rea = q0 d + q0 d (8)
n
potencia del molino de laminacin en fro, parmetros
geomtricos de la mordida de laminacin, dimensiones 0.111.9X103 VR (9)
transversales de cintas de acero, grados de acero y las VR (m seg ) (10)
correspondientes curvas constitutivas del acero.
Uno de los mtodos de clculo de fuerzas de Construccin del modelo de laminacin en
separacin o cargas de laminacin en fro usa fro
ecuaciones derivadas de la consideracin de fuerzas
La construccin sera de la siguiente manera, la
desarrolladas en el rea de contacto o mordida,
cual permite escalonarlo y desarrollarlo en simple hoja
propuesta por Bland y Ford. En la figura 1 el ancho
de clculo de Excel, como se muestra en la tabla I.
del material es tomado como unidad, es visto que la
fuerza normal L en AB debido a la presin s es:
L = s (AB ), CURVAS CONSTITUTIVAS
La figura 2 muestra la curva constitutiva obtenida
para el modelo de laminacin en fro. Las curvas
constitutivas del acero a analizar se elaboraron para el
acero 1006, el cual tiene un uso mayor en el proceso
de transformacin de la planta.
La tabla II, presenta diferentes grados de acero
con sus caractersticas obtenidas durante el desarrollo
de la cdula de laminacin, en donde se seleccionaron
varios rollos y al final de cada pase se cortaba una
muestra con el espesor final del pase para llevar a
cabo ensayos de tensin basados en la norma ASTM
A370-07b,7 determinando sus propiedades mecnicas
Fig. 1. Representacin esquemtica del arco de contacto
o mordida de laminacin. como son resistencia mxima, resistencia de cedencia,
elongacin del material y dureza superficial adems
La investigacin involucra la aplicacin de de sus caractersticas dimensionales.
las siguientes ecuaciones basadas en la solucin
propuesta por Bland y Ford, el anlisis de friccin por
simplificacin se apoya bajo la ecuacin de Mjica
y Garza, Arimura y coautores.6
(h h )
r= 1 2
h1 (2)

e = 0.0356 VR r
Dh1
(3)
0 = cte + Ar + Br + Cr + Dr + Er + Fr
2 3 4 5 6
(4)
R ' =1+ CP0 (5)
R b (h1 h2 )

H = H1 = 2 R tan1 R (6) Fig. 2. Grfica constitutiva del acero 1006, para la
h2 h2 elaboracin del modelo de laminacin.

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Los parmetros utilizados para elaborar la curva desarroll para dos tipos de reducciones, reducciones
constitutiva fueron la resistencia de cedencia y el de bajo porcentaje y reducciones para alto porcentaje
porcentaje de reduccin acumulado durante los de laminacin o reduccin en fro.
pases. Se ajust una lnea de tendencia a estos puntos
para obtener una ecuacin polinomial que es utilizada
CDULAS DE LAMINACIN
en el modelo.
Se definen como una secuencia de operacin
La ecuacin obtenida de la curva constitutiva del
que est conformada de diferentes parmetros del
acero 1006 para reducciones intermedias a tensin
molino laminador, como son la velocidad durante el
alta, en donde r representa la reduccin.
pase, porcentaje de reduccin, espesor inicial y final,
=0.0149r 4 + 2.5769r 3 153.07r 2 + fuerza de separacin, rea de contacto, etc.
4018.9r + 26193
(13) La figura 3, representa la secuencia de operacin
La curva constitutiva, importante para la durante la cdula relacionando el porcentaje de
determinacin de la resistencia de constriccin, se reduccin por pase, en donde no se aplica un control
Tabla I.a. Desarrollo del modelo de laminacin por medio de un anlisis matemtico basado
en la solucin de Bland & Ford mediante una descripcin descendente propuesta por Ekelund.
1er Anlisis de laminacin sin rodillo de trabajo deformado.

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Tabla I.b. Desarrollo del modelo de laminacin por medio de un anlisis matemtico basado
en la solucin de Bland & Ford mediante una descripcin descendente propuesta por Ekelund.
2do. Anlisis de laminacin con rodillo de trabajo deformado.

adecuado de la cdula (porcentaje de reduccin) y sus


parmetros de laminacin. De acuerdo a este grfico
las reducciones durante el pase con porcentajes altos
reflejan un comportamiento inestable de carga,
afectando el perfil del espesor y por consiguiente
repercutiendo en el consumo de energa, este punto
en especial es de suma importancia para el desarrollo
y caracterizacin de las cdulas de laminacin.

PERFIL DEL TIPO ASIMTRICO O CUA


Es el trmino utilizado para evaluar la asimetra
del perfil de la cinta de acero laminada. El trmino
perfil de cua describe la asimetra de la cinta de Fig. 3. Representacin grfica de las cdulas de
acero en trminos cualitativos. laminacin.

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La tabla II. Resultados de los ensayos de tensin desarrollados para la construccin de las curvas constitutivas de la
cinta de acero SAE 1006.

La cua es una caracterstica tpica de los


procesos de cinta estrecha de bajo carbono de
tolerancia estricta, esto es debido a la capacidad de
los molinos laminadores de ancho angosto regidos
bajo la norma ASTM A109.8 Una cinta de acero se
define como una lmina de acero de un ancho menor
a los 610 mm (24.00) y en un espesor de 0.2032
- 4.75 mm (0.008- 0.187) de tolerancia estricta
dimensionalmente y en propiedades mecnicas.
El mtodo utilizado para cuantificacin permite
Fig. 4. Parmetros de medicin de cua.
medir el perfil de cua por cinta de una manera
prctica, en dnde es posible identificar 3 zonas de
El perfil de cua del lado del operador se
la cinta a lo ancho: zona del centro, zona de la orilla
identifica como el perfil de la cinta que abarca el
y zona de cada de orilla, la figura 4 representa de
calibre central hc y que es menor que la del lado del
una manera grfica las zonas descritas para el ancho
operador del hl y mayor que el del lado del motor
de la cinta de acero.
principal hl.
La caracterstica principal del mtodo es medir o
Cua, este trmino da una definicin cuantitativa
cuantificar la cua de la cinta de acero lo cual denota
de la asimetra de la pieza trabajada y es definida
un perfil de espesor asimtrico a lo ancho de la cinta,
como la diferencia entre la orilla del motor principal
la cua es descrita como la diferencia existente entre
y la orilla del lado del operador hl y hl.9
el espesor que se encuentra a 25 mm de la orilla de
la cinta, vista la cinta de una manera frontal y la
diferencia existente entre un extremo y otro dar la DESARROLLO EXPERIMENTAL
cua de la cinta de acero. El desarrollo se dividi en diferentes etapas: La
Como se puede ver en la figura 4 el perfil de cua primera se bas en la recopilacin de informacin
del lado del motor es identificado como el perfil de del molino laminador en fro reversible, verificando
cinta que abarca el calibre central hc, el cual es menor sus registros, capacidad mxima de operacin,
que el espesor del lado de cada de orilla hl y mayor incluyendo la del mandril del desenrrollador, mandril
que el del lado del operador hl. de salida y de entrada y as como del motor principal,

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la figura 5 describe las partes principales del molino 1. Cul es el consumo ptimo de energa por pase
laminador en fro. y total? y
De la informacin recopilada se realizaron las 2. Cul es el tiempo ptimo de operacin?
primeras preguntas para llevar a cabo el desarrollo
del modelo, esto permiti generar una cdula de EVALUACIN DEL PERFIL DE ESPESOR
laminacin ptima; manteniendo calibre, calidad Durante las prcticas de laminacin se evaluaron
de forma, minimizando el consumo de energa e diferentes tipos de cdulas con diferentes velocidades
incrementando la productividad del molino, adems durante el pase, con el fin de investigar la variabilidad
de evitar vicios de operacin. del espesor y as establecer velocidades ptimas de
Las primeras preguntas que se establecen al operacin para un buen control del perfil de espesor
generar cdulas de laminacin son: de la lmina.
1. Cul es el nmero correcto de pases?, La figura 6 compara la variabilidad del espesor
2. Cul es la reduccin que debe de realizarse en durante el pase de laminacin para las dos primeras
cada pase?, cdulas de laminacin propuestas para el desarrollo
3. Cul es la velocidad ideal de operacin para de la investigacin; a partir de aqu se establecer un
espesores delgados o gruesos que permita mantener estudio estadstico medido por medio de los Cpk10
una variabilidad de espesor controlada? para el concepto de variabilidad de espesor.
Con respecto al consumo de energa y a la El Cpk define el ndice de capacidad del proceso
productividad: real bajo 6, estableciendo un Cpk mnimo de 1.33. El

Fig. 5. Dibujo superior partes principales as como capacidad de operacin del molino de laminacin en fro de cuatro
rodillos reversible. b). Secuencia de operacin de una cdula de laminacin de tres pases.

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en el segundo pase pero la cual est sujeta a la


capacidad de operacin del motor principal.
Se comparan los resultados de dos cdulas de
laminacin propuestas tomndolas como ejemplo.
De estos resultados se define que la cdula de tipo
progresiva experimenta un arco de contacto mayor
con respecto a la cdula del tipo campana en el
primer pase, debido a que la fuerza de separacin,
en conjunto con el porcentaje de reduccin durante
el pase ser mayor afectando el rea de contacto
Fig. 6. Comparativo de la variabilidad del espesor durante proporcionalmente. Se mantiene un coeficiente de
el pase para la cdula No. 1 o del tipo campana, nmero
de rollo 0801516 y cdula No. 2, tipo progresiva, nmero
friccin constante durante el pase manteniendo una
de rollo 0801519. longitud del arco de contacto mayor con respecto a la
cdula de campana, para la cdula de tipo campana en
estudio se enfoc en mantener una dispersin mnima el segundo pase el rea de contacto es mayor debido
en la variabilidad del espesor con un Cpk lo ms al incremento del porcentaje de reduccin en conjunto
cercano a 2.0, con el propsito de mantener controlado con la fuerza de separacin; en este caso, siendo
un peso por rea (gr/m2) en el acero estndar. Bajo este mayor la longitud del arco de contacto, debido a los
concepto las cintas de acero pueden tener aplicaciones incrementos de fuerza y reduccin, ver figura 7.
especiales sobre todo al sector automotriz.

CALIDAD SUPERFICIAL
Durante la generacin de cdulas y puesta
en prctica de las mismas se evalu la forma del
material, lo que es planicidad medido en unidades
I (UI), as como el porcentaje de inclinacin de la
ondulacin, porcentaje de elongacin, porcentaje
de planicidad, las prcticas se llevaron a cabo de
acuerdo a las normas ASTM A1030/A1030M-05.11
El mtodo estndar para la evaluacin de
planicidad est estandarizado bajo la norma ASTM
Fig. 7. Comparativo del anlisis del diagrama de presin
antes mencionada. En ella se define las UI como con respecto a la cdula del tipo 1 de campana y la cdula
una relacin existente entre la longitud de onda y la de tipo 2 denominada progresiva. a) Diagrama de presin,
altura de la onda en una seccin estandarizada de la sobreponiendo la cdula del tipo campana (No.1) sobre la
lmina. Cada trmino est descrito de una manera cdula progresiva (No.2), comparando el comportamiento
del ngulo y longitud del arco de contacto.
amplia en dicha norma.
PERFIL DE ESPESOR
RESULTADOS Y DISCUSIN Durante las diferentes etapas de la investigacin
La variable en especial que mova el modelo de se describieron cdulas mediante una representacin
laminacin es el porcentaje de reduccin en fro, el grfica, con el propsito de mantener una distribucin
cual se fij en base prctica asumiendo un porcentaje de carga uniforme durante el pase, al apoyarse con
mximo para el primer pase de alrededor 30%, el cual los valores predichos por el modelo.
est sujeto a la capacidad del motor de entrada y se El desarrollo de las cdulas permite trabajar
ve reflejado en el modelo por la potencia utilizada. con la mejor distribucin de potencia utilizada
Posteriormente se realizan porcentajes menores al para laminacin, y la manera de lograr reducir
primero y as gradualmente, excluyendo a la cdula el consumo de energa es distribuyendo los
de tipo campana que presenta una reduccin mxima porcentajes de reduccin durante la secuencia

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de pases respetando lmites de carga para cada


reduccin, en la prctica repercute sobre la operacin
de laminacin al momento de que el operador
describe el comportamiento del molino con un menor
esfuerzo de laminacin durante la reduccin.
En la figura 8a), se plasman las representaciones
grficas de dos cdulas de laminacin en donde
se pone en prctica la investigacin, adems una
redistribucin de la reduccin empleada durante los
pases y la carga de laminacin empleada, se registran
valores del modelo predicho en cuanto potencia
utilizada de laminacin.
La reduccin de potencia se obtuvo debido a
la redistribucin de los porcentajes de reduccin
durante el pase en conjunto con carga empleada.
El perfil del espesor se mantiene satisfactoriamente
y presenta una dispersin debajo de los lmites de
control, la figura 8b) y c), plasma estos resultados.

COMPORTAMIENTO DE LA PLANICIDAD
Los resultados que se obtuvieron en este estudio
fueron satisfactorios, demuestran que las cdulas
desarrolladas permiten mantener la forma y calidad
del material. Una regla fundamental es mantener
criterios de calidad desde el inicio, es decir la corona
para los rodillos de trabajo, materia prima de buenas
condiciones, geometra de laminacin adecuada para
el pase, la velocidad de operacin estndar y estable,
dimetro de rodillos de trabajo ideal para el espesor
adecuado, lubricacin del material constante y con
su concentracin dentro de tolerancia.
Manteniendo todos estos parmetros dentro
de las tolerancias permisibles es entonces posible Fig. 8. Cdulas de laminacin en fro que experimentaron
obtener resultados satisfactorios de forma. Cuando diferente pendiente de laminacin durante la generacin
se desarrollan cdulas de laminacin con el fin de de la cdula de laminacin. a). Comparativo de
buscar forma y calidad superficial, lo que se busca cdula nmero 87 con respecto a la cdula nmero
88, comparativo con respecto a eficiencia (J/tonm) y
es mantener una longitud de la ondulacin de cresta potencia (kJ/seg).
a cresta lo ms larga posible y, por consiguiente,
manteniendo oscilaciones de baja altura. comportamiento del espesor as como la relacin de
corona o el perfil del espesor a lo ancho de la cinta.
PERFILES ASIMTRICOS CUA De acuerdo a la figura 9 incisos a) y b) se puede
Se realiz primeramente la medicin de este ver que los perfiles de la cinta entran de forma
parmetro a diferentes nmeros de cintas de acero, asimtrica y con la aplicacin de la cdula progresiva
abarcando diferentes nmeros de cdulas de es posible recuperar el material, tanto en ambas
laminacin, y dando una aplicacin especial a las dos cdulas aplicadas, se obtuvo un buen perfil del
ltimas cdulas de laminacin generadas (en especial espesor de salida recuperando la simetra, pasando de
a la cdula nmero 88), en las cuales se investiga el una relacin de corona de 1.5 a 0.71 completamente

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El uso del modelo permite obtener un control


estricto de calibre, al mismo tiempo optimiza las
cdulas de laminacin a partir de los porcentajes
de reduccin durante los pases de una manera
progresiva.
La optimizacin de la fuerza de separacin y
prediccin de la misma permite reducir la potencia
y con esto no slo reduce el nmero de pases, sino
que controla el consumo de energa durante la
operacin.
La comprobacin del modelo permiti generar
88 cdulas de laminacin en fro, con las que se
procesaron ms de 1,500 toneladas de cinta de
acero.
El uso de estas cdulas result en la mejora de
la tolerancia del espesor y forma, repercutiendo en
las lneas de galvanizado y pintado al cumplir con
las estrictas tolerancias, especificaciones de forma
y calibre en estas lneas.

AGRADECIMIENTOS
Fig. 9. Representacin grfica del perfil de corona para A la empresa Villacero por el tiempo, apoyo y a
cintas de acero 1006 de las cdulas de laminacin nmero la UANL rea de Posgrado de FIME.
88, a) Comportamiento de la acua para los nmeros de
rollo 0807103 1P, 0807103 5P, b) Comportamiento de la
cua para los nmeros de rollo 0806346 1P, 0806346 6P.
LISTADO DE SMBOLOS
s Presin radial.
recuperado y una cua que pas de 0.04 a 0.01 mm N Fuerza friccional.
en esta cdula.
Nh Componente horizontal de la fuerza friccional.
Estas pruebas demuestran que es posible corregir L Fuerza normal.
o controlar la cua que presentan las cintas de acero
Lh Componente horizontal de la Fuerza normal.
desde el inicio del proceso por medio de prcticas de
Coeficiente de friccin promedio.
laminacin. La cdula progresiva es una de la ms
efectiva en este tipo de produccin debido a que es A,B y C Puntos de seccin en el rea de contacto.
posible recuperar despus del primer pase la forma ngulo que abarca del punto de salida al
ideal de la cinta. diferencial analizado.
n ngulo en el punto neutro de la mordida de
CONCLUSIONES laminacin.
1 Esfuerzo axial de tensin del desenrrollador.
Aplicar un porcentaje alto desde el inicio permite
recuperar adecuadamente las caractersticas de forma 2 Esfuerzo axial de tensin del enrollador.
de la cinta de acero laminada en fro grado 1006 R Radio del rodillo de trabajo sin deformar.
mediante el uso de un molino laminador en fro F Fuerza horizontal.
reversible de cuatro rodillos. f Esfuerzo principal a lo largo de la lnea de
Se establecieron cdulas de reduccin progresivas laminacin.
que permiten obtener un perfil de espesor consistente w Esfuerzo principal en direccin transversal (no
con baja planicidad en cintas de acero de banda se muestra en figura 1).
asimtrica. h1 Espesor de entrada del producto o de la cinta.

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h2 Espesor de salida del producto o de la cinta. %r Porcentaje de reduccin en fro.


hn Espesor del producto o de la cinta en el plano hc Espesor central.
neutro. hI Espesor del lado de cada de orilla.
ngulo de contacto de la mordida de hI Espesor del lado del operador.
laminacin. hI Espesor del lado del motor principal.
r Reduccin del material. UI ndice de planicidad (unidades de UI).
Velocidad de deformacin en 1/s. Cpk ndice de capacidad del proceso real
D Dimetro del rodillo
VR Velocidad de operacin del molino de
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