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RESUMEN
El objetivo de este trabajo es determinar las condiciones que permitan optimizar
e innovar las cdulas de laminacin, sin afectar la calidad del producto de la cinta
asimtrica de acero laminada en fro SAE 1006,1 para un molino reversible de
laminacin del tipo cuarto. Para lograr esto se desarroll un modelo de laminacin
que predice la fuerza de separacin, ngulo de contacto, consumo de energa,
par torsional, y otros parmetros. Con este modelo se comparan secuencias de
operacin de las cdulas de laminacin y se determinaron cdulas de secuencia
progresiva y de campana para el molino, manteniendo dentro de tolerancia el
perfil de espesor y de la forma de la cinta de acero de tolerancia estricta. No slo
el reducir el nmero de pases de laminacin permite optimizar, sino tambin el
mantener una secuencia de operacin progresiva y descendente optimiza la cdula
de laminacin conservando calidad y controlando el consumo de energa.
PALABRAS CLAVE
Cdulas de laminacin en fro, perfil de cinta asimtrico, modelo matemtico
de laminacin.
ABSTRACT
The aim of this research is the optimization and innovation of cold rolling
reduction schedules for a Four-High Single-Stand reversing cold rolling
mill through SAE 1006 asymmetric steel strips. First of all, it was developed
a cold rolling model to obtain the roll force, bite angle, power, torque and
other parameters. Working with the cold rolling model is possible to compare
the sequence of the operation of the cold rolling reduction schedule (number
and main features of passes) and describe the type of schedule, cold rolling
progressive schedule and cold rolling bell-shaped schedule for the 4-Hi
reversing mill with pay-off. The change of the speed and reduction percentage
over the pass schedule affects the thickness and flatness profile but not only
the number of passes of the schedule give the optimization, also a progressive
sequence in the cold rolling reduction schedule gives the optimization and keep
up a good flatness profile with an efficient energy control.
KEYWORDS
Cold rolling reduction schedules, asymmetric steel strips profile, rolling
mathematic model.
INTRODUCCIN
El proceso de transformado est compuesto por
cinco etapas que dan forma a la cinta de acero, estos
procesos son:
1. Lnea de corte longitudinal,
2. Laminacin en fro, en donde se centra el estudio,
3. Recocido,
4. Temple mecnico
5. Corte final.
El proceso inicia en la lnea de corte longitudinal
con la divisin de los rollos maestros de 914 y 1,219
mm, en mltiplos de dos o tres cintas de acero en
un ancho no mayor a los 711 mm; divididos de una
forma tal que se desperdicie lo menos posible el
material, y as que al momento de pasar al proceso
El modelo inicialmente calcula parmetros
de laminacin en fro, se procesen los mltiplos en
como el dimetro del rodillo deformado, ngulo de
el molino reversible del tipo cuarto.
contacto, potencia o consumo de energa durante el
El proceso de divisin longitudinal genera pase, velocidad de deformacin y el coeficiente de
mltiplos compuestos de cintas que presentan un friccin, ste ltimo se calcula en base a la velocidad
perfil del tipo asimtrico conocido como cua, en del molino.
dnde se obtienen cintas con un espesor mayor en
En el desarrollo del modelo de laminacin es
uno de sus extremos laterales o cantos.
importante predecir la fuerza de separacin, para
La cua es caracterizada y cuantificada mediante lo cual se siguen aplicando los conceptos bsicos
el uso de tcnicas especiales, cmo es explicado ms de las teoras de metalurgia mecnica, basados en
adelante de este documento. Este perfil acuado de los criterios que predicen la cedencia en materiales
la cinta le da la principal diferencia a este proceso dctiles.5
de laminacin con respecto al convencional, el cual
En donde se conservan las siguientes suposiciones
opera con un perfil de cinta casi rectangular.
de Bland & Ford:
Debido a la importancia de la fuerza de separacin 1. El arco de contacto es circular no presenta
en el consumo de energa durante la reduccin en los deformacin elstica de los rodillos.
pases de laminacin, se desarrollaron cdulas de 2. El coeficiente de friccin es constante en todos
secuencia progresiva soportndose en un conjunto los puntos del arco de contacto.
de herramientas; como el uso del modelo de 3. No existe expansin lateral, as que el proceso
laminacin que predice la fuerza de separacin, as de laminacin se puede considerar como un
como tambin de herramientas estadsticas para la problema de deformacin plana.
medicin del perfil de espesor, siendo el objetivo, 4. Las secciones verticales permanecen planas, por
el optimizar e innovar cdulas de laminacin en fro lo que la deformacin es homognea.
para un molino reversible del tipo cuarto para cintas 5. La velocidad perifrica de los rodillos es
de acero SAE 1006 de tolerancia estricta con perfiles constante.
de forma asimtricos. 6. La deformacin elstica de la lmina es
despreciable en comparacin con la deformacin
Modelo mecnico de laminacin en fro plstica.
El modelo se desarrolla sobre la base de los 7. Se mantiene el criterio de cedencia de energa
conceptos matemticos de Bland y Ford2 soportndose de distorsin, para deformacin plana dada por
bajo el principio de Orowan.3 Se aplican varios la siguiente ecuacin:
principios en especial el clculo del rodillo deformado, 1 3 = 2 0 =0
el cual est basado de la ecuacin de Hitchkock.4 3 (1)
e = 0.0356 VR r
Dh1
(3)
0 = cte + Ar + Br + Cr + Dr + Er + Fr
2 3 4 5 6
(4)
R ' =1+ CP0 (5)
R b (h1 h2 )
H = H1 = 2 R tan1 R (6) Fig. 2. Grfica constitutiva del acero 1006, para la
h2 h2 elaboracin del modelo de laminacin.
Los parmetros utilizados para elaborar la curva desarroll para dos tipos de reducciones, reducciones
constitutiva fueron la resistencia de cedencia y el de bajo porcentaje y reducciones para alto porcentaje
porcentaje de reduccin acumulado durante los de laminacin o reduccin en fro.
pases. Se ajust una lnea de tendencia a estos puntos
para obtener una ecuacin polinomial que es utilizada
CDULAS DE LAMINACIN
en el modelo.
Se definen como una secuencia de operacin
La ecuacin obtenida de la curva constitutiva del
que est conformada de diferentes parmetros del
acero 1006 para reducciones intermedias a tensin
molino laminador, como son la velocidad durante el
alta, en donde r representa la reduccin.
pase, porcentaje de reduccin, espesor inicial y final,
=0.0149r 4 + 2.5769r 3 153.07r 2 + fuerza de separacin, rea de contacto, etc.
4018.9r + 26193
(13) La figura 3, representa la secuencia de operacin
La curva constitutiva, importante para la durante la cdula relacionando el porcentaje de
determinacin de la resistencia de constriccin, se reduccin por pase, en donde no se aplica un control
Tabla I.a. Desarrollo del modelo de laminacin por medio de un anlisis matemtico basado
en la solucin de Bland & Ford mediante una descripcin descendente propuesta por Ekelund.
1er Anlisis de laminacin sin rodillo de trabajo deformado.
Tabla I.b. Desarrollo del modelo de laminacin por medio de un anlisis matemtico basado
en la solucin de Bland & Ford mediante una descripcin descendente propuesta por Ekelund.
2do. Anlisis de laminacin con rodillo de trabajo deformado.
La tabla II. Resultados de los ensayos de tensin desarrollados para la construccin de las curvas constitutivas de la
cinta de acero SAE 1006.
la figura 5 describe las partes principales del molino 1. Cul es el consumo ptimo de energa por pase
laminador en fro. y total? y
De la informacin recopilada se realizaron las 2. Cul es el tiempo ptimo de operacin?
primeras preguntas para llevar a cabo el desarrollo
del modelo, esto permiti generar una cdula de EVALUACIN DEL PERFIL DE ESPESOR
laminacin ptima; manteniendo calibre, calidad Durante las prcticas de laminacin se evaluaron
de forma, minimizando el consumo de energa e diferentes tipos de cdulas con diferentes velocidades
incrementando la productividad del molino, adems durante el pase, con el fin de investigar la variabilidad
de evitar vicios de operacin. del espesor y as establecer velocidades ptimas de
Las primeras preguntas que se establecen al operacin para un buen control del perfil de espesor
generar cdulas de laminacin son: de la lmina.
1. Cul es el nmero correcto de pases?, La figura 6 compara la variabilidad del espesor
2. Cul es la reduccin que debe de realizarse en durante el pase de laminacin para las dos primeras
cada pase?, cdulas de laminacin propuestas para el desarrollo
3. Cul es la velocidad ideal de operacin para de la investigacin; a partir de aqu se establecer un
espesores delgados o gruesos que permita mantener estudio estadstico medido por medio de los Cpk10
una variabilidad de espesor controlada? para el concepto de variabilidad de espesor.
Con respecto al consumo de energa y a la El Cpk define el ndice de capacidad del proceso
productividad: real bajo 6, estableciendo un Cpk mnimo de 1.33. El
Fig. 5. Dibujo superior partes principales as como capacidad de operacin del molino de laminacin en fro de cuatro
rodillos reversible. b). Secuencia de operacin de una cdula de laminacin de tres pases.
CALIDAD SUPERFICIAL
Durante la generacin de cdulas y puesta
en prctica de las mismas se evalu la forma del
material, lo que es planicidad medido en unidades
I (UI), as como el porcentaje de inclinacin de la
ondulacin, porcentaje de elongacin, porcentaje
de planicidad, las prcticas se llevaron a cabo de
acuerdo a las normas ASTM A1030/A1030M-05.11
El mtodo estndar para la evaluacin de
planicidad est estandarizado bajo la norma ASTM
Fig. 7. Comparativo del anlisis del diagrama de presin
antes mencionada. En ella se define las UI como con respecto a la cdula del tipo 1 de campana y la cdula
una relacin existente entre la longitud de onda y la de tipo 2 denominada progresiva. a) Diagrama de presin,
altura de la onda en una seccin estandarizada de la sobreponiendo la cdula del tipo campana (No.1) sobre la
lmina. Cada trmino est descrito de una manera cdula progresiva (No.2), comparando el comportamiento
del ngulo y longitud del arco de contacto.
amplia en dicha norma.
PERFIL DE ESPESOR
RESULTADOS Y DISCUSIN Durante las diferentes etapas de la investigacin
La variable en especial que mova el modelo de se describieron cdulas mediante una representacin
laminacin es el porcentaje de reduccin en fro, el grfica, con el propsito de mantener una distribucin
cual se fij en base prctica asumiendo un porcentaje de carga uniforme durante el pase, al apoyarse con
mximo para el primer pase de alrededor 30%, el cual los valores predichos por el modelo.
est sujeto a la capacidad del motor de entrada y se El desarrollo de las cdulas permite trabajar
ve reflejado en el modelo por la potencia utilizada. con la mejor distribucin de potencia utilizada
Posteriormente se realizan porcentajes menores al para laminacin, y la manera de lograr reducir
primero y as gradualmente, excluyendo a la cdula el consumo de energa es distribuyendo los
de tipo campana que presenta una reduccin mxima porcentajes de reduccin durante la secuencia
COMPORTAMIENTO DE LA PLANICIDAD
Los resultados que se obtuvieron en este estudio
fueron satisfactorios, demuestran que las cdulas
desarrolladas permiten mantener la forma y calidad
del material. Una regla fundamental es mantener
criterios de calidad desde el inicio, es decir la corona
para los rodillos de trabajo, materia prima de buenas
condiciones, geometra de laminacin adecuada para
el pase, la velocidad de operacin estndar y estable,
dimetro de rodillos de trabajo ideal para el espesor
adecuado, lubricacin del material constante y con
su concentracin dentro de tolerancia.
Manteniendo todos estos parmetros dentro
de las tolerancias permisibles es entonces posible Fig. 8. Cdulas de laminacin en fro que experimentaron
obtener resultados satisfactorios de forma. Cuando diferente pendiente de laminacin durante la generacin
se desarrollan cdulas de laminacin con el fin de de la cdula de laminacin. a). Comparativo de
buscar forma y calidad superficial, lo que se busca cdula nmero 87 con respecto a la cdula nmero
88, comparativo con respecto a eficiencia (J/tonm) y
es mantener una longitud de la ondulacin de cresta potencia (kJ/seg).
a cresta lo ms larga posible y, por consiguiente,
manteniendo oscilaciones de baja altura. comportamiento del espesor as como la relacin de
corona o el perfil del espesor a lo ancho de la cinta.
PERFILES ASIMTRICOS CUA De acuerdo a la figura 9 incisos a) y b) se puede
Se realiz primeramente la medicin de este ver que los perfiles de la cinta entran de forma
parmetro a diferentes nmeros de cintas de acero, asimtrica y con la aplicacin de la cdula progresiva
abarcando diferentes nmeros de cdulas de es posible recuperar el material, tanto en ambas
laminacin, y dando una aplicacin especial a las dos cdulas aplicadas, se obtuvo un buen perfil del
ltimas cdulas de laminacin generadas (en especial espesor de salida recuperando la simetra, pasando de
a la cdula nmero 88), en las cuales se investiga el una relacin de corona de 1.5 a 0.71 completamente
AGRADECIMIENTOS
Fig. 9. Representacin grfica del perfil de corona para A la empresa Villacero por el tiempo, apoyo y a
cintas de acero 1006 de las cdulas de laminacin nmero la UANL rea de Posgrado de FIME.
88, a) Comportamiento de la acua para los nmeros de
rollo 0807103 1P, 0807103 5P, b) Comportamiento de la
cua para los nmeros de rollo 0806346 1P, 0806346 6P.
LISTADO DE SMBOLOS
s Presin radial.
recuperado y una cua que pas de 0.04 a 0.01 mm N Fuerza friccional.
en esta cdula.
Nh Componente horizontal de la fuerza friccional.
Estas pruebas demuestran que es posible corregir L Fuerza normal.
o controlar la cua que presentan las cintas de acero
Lh Componente horizontal de la Fuerza normal.
desde el inicio del proceso por medio de prcticas de
Coeficiente de friccin promedio.
laminacin. La cdula progresiva es una de la ms
efectiva en este tipo de produccin debido a que es A,B y C Puntos de seccin en el rea de contacto.
posible recuperar despus del primer pase la forma ngulo que abarca del punto de salida al
ideal de la cinta. diferencial analizado.
n ngulo en el punto neutro de la mordida de
CONCLUSIONES laminacin.
1 Esfuerzo axial de tensin del desenrrollador.
Aplicar un porcentaje alto desde el inicio permite
recuperar adecuadamente las caractersticas de forma 2 Esfuerzo axial de tensin del enrollador.
de la cinta de acero laminada en fro grado 1006 R Radio del rodillo de trabajo sin deformar.
mediante el uso de un molino laminador en fro F Fuerza horizontal.
reversible de cuatro rodillos. f Esfuerzo principal a lo largo de la lnea de
Se establecieron cdulas de reduccin progresivas laminacin.
que permiten obtener un perfil de espesor consistente w Esfuerzo principal en direccin transversal (no
con baja planicidad en cintas de acero de banda se muestra en figura 1).
asimtrica. h1 Espesor de entrada del producto o de la cinta.