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NDICE
LAS MQUINAS........................................................................ 2
TIPOS DE MQUINAS .......................................................................................................................... 2
MQUINAS SIMPLES........................................................................................................................ 3
MQUINAS COMPUESTAS............................................................................................................... 4
MECANISMOS .......................................................................... 6
MECANISMOS DE TRANSFORMACIN DE MOVIMIENTO ................................................................... 7
OTROS MECANISMOS.......................................................................................................................... 7
EJERCICIOS: ............................................................................ 10
Tecnologa Industrial I MQUINAS Y MECANISMOS IES Gran Canaria
LAS MQUINAS
E l ser humano siempre intenta realizar trabajos que sobrepasan su capacidad fsica o
intelectual. Algunos ejemplos de esta actitud de superacin pueden ser: mover rocas
enormes, elevar coches para repararlos, transportar objetos o personas a grandes
distancias, extraer sidra de la manzana, cortar rboles, resolver gran nmero de
problemas en poco tiempo...
Para solucionar estos grandes retos se inventaron las mquinas: una gra o una
escavadora son mquinas; pero tambin lo son una bicicleta, o los cohetes espaciales; sin
olvidar tampoco al simple cuchillo, las imprescindibles pinzas de depilar, el adorado
ordenador o las obligatorias escaleras. Todos ellos son mquinas y en comn tienen, al
menos, una cosa: son inventos humanos cuyo fin es reducir el esfuerzo necesario para
realizar un trabajo.
Prcticamente cualquier objeto puede llegar a convertirse en una mquina sin ms que
darle la utilidad adecuada. Por ejemplo, una cuesta natural no es, en principio, una
mquina, pero se convierte en ella cuando el ser humano la usa para elevar objetos con
un menor esfuerzo (es ms fcil subir objetos por una cuesta que elevarlos a pulso); lo
mismo sucede con un simple palo que nos encontramos tirado en el suelo, si lo usamos
para mover algn objeto a modo de palanca ya lo hemos convertido en una mquina.
TIPOS DE MQUINAS
Las mquinas inventadas por el hombre se pueden clasificar atendiendo a tres puntos de
vista:
Analizando nuestro entorno podemos encontrarnos con mquinas sencillas (como las
pinzas de depilar, el balancn de un parque, un cuchillo, un cortaas o un motor de
gomas), complejas (como el motor de un automvil o una excavadora) o muy
complejas (como un cohete espacial o un motor de reaccin), todo ello dependiendo del
nmero de piezas empleadas en su construccin.
Tecnologa Industrial I MQUINAS Y MECANISMOS IES Gran Canaria
MQUINAS SIMPLES
Cuando la mquina es sencilla y realiza su trabajo en un solo paso nos encontramos ante
una mquina simple. Muchas de estas mquinas son conocidas desde la prehistoria o la
antigedad y han ido evolucionando incansablemente (en cuanto a forma y materiales)
hasta nuestros das.
Algunas inventos que cumplen las condiciones anteriores son: cuchillo, pinzas, rampa,
cua, polea simple, rodillo, rueda, manivela, torno, hacha, pata de cabra, balancn, tijeras,
alicates, llave fija...
Las mquinas simples se pueden clasificar en tres grandes grupos que se corresponden
con el principal operador del que derivan: palanca, plano inclinado y rueda.
LA PALANCA
De este operador derivan multitud de mquinas muy empleadas por el ser humano:
cascanueces, alicates, tijeras, pata de cabra, carretilla, remo, pinzas...
EL PLANO INCLINADO
Las rampas que forman montaas y colinas son planos inclinados, tambin
pueden considerarse derivados de ellas los dientes y las rocas afiladas, por
tanto este operador tambin se encuentra presente en la naturaleza.
LA RUEDA
De la rueda se derivan multitud de mquinas de las que cabe destacar: polea simple,
rodillo, tren de rodadura, noria, polea mvil, polipasto, rodamiento, engranajes, sistema
correa-polea...
MQUINAS COMPUESTAS
TIPOS DE MOVIMIENTO
En las mquinas se emplean 2 tipos bsicos de movimientos, obtenindose el resto
mediante una combinacin de ellos:
MOVIMIENTO GIRATORIO
Si analizamos la mayora de las mquinas que el ser humano ha construido a lo largo de
la historia: molinos de viento (empleados para moler cereales o elevar agua de los
pozos), norias movidas por agua (usadas en molinos, batanes, martillos pilones...),
motores elctricos (empleados en electrodomsticos, juguetes, maquinas
herramientas...), motores de combustin interna (usados en automviles, motocicletas,
barcos...); podremos ver que todas tienen en comn el hecho de que transforman un
determinado tipo de energa (elica, hidrulica, elctrica, qumica...) en energa de tipo
mecnico que aparece en forma de movimiento giratorio continuo en un eje.
Por otra parte, si nos fijamos en los antiguos tornos de arco, los actuales exprimidores de
ctricos, el mecanismo del pndulo de un reloj o el eje del balancn de un parque infantil,
podemos observar que los ejes sobre los que giran estn dotados de un movimiento
giratorio de vaivn; el eje gira alternativamente en los dos sentidos, es el
denominado movimiento giratorio alternativo.
MOVIMIENTO LINEAL
Analizando el funcionamiento de una cinta transportadora (como las empleadas en
aeropuertos o en las cajas de los supermercados) vemos que todo objeto que se coloque
sobre ella adquiere un movimiento lineal en un sentido determinado, lo mismo sucede si
nos colocamos en un peldao de una escalera mecnica. Es el denominado movimiento
lineal continuo. Este mismo tipo de movimiento lo encontramos tambin en las
lijadoras de banda o las sierras de cinta.
MECANISMOS
Toda mquina compuesta es una combinacin de mecanismos; y un mecanismo es una
combinacin de operadores cuya funcin es producir, transformar o controlar un
movimiento.
Movimiento Movimiento
Mecanismo que podemos emplear
Entrada Salida
Ruedas de friccin
Transmisin por correa (Polea-correa)
Transmisin por cadena (Cadena-pin)
Giratorio
Rueda dentada-Linterna
Engranajes
Sinfn-pin
Leva-palanca
Giratorio Oscilante
Excntrica-biela-palanca
Cigeal-biela
Lineal alternativo Excntrica-biela-mbolo (biela-manivela)
Leva-mbolo
Cremallera-pin
Lineal continuo Tornillo-tuerca
Torno-cuerda
Giratorio Excntrica-biela-palanca
Oscilante Oscilante
Sistema de palancas
Lineal alternativo
Cremallera-Pin o Cadena-Pin
Aparejos de poleas
Lineal continuo Giratorio
Rueda
Torno
Giratorio
Cremallera-pin
alternativo
Lineal alternativo Biela-manivela (excntrica-biela; cigeal-
Giratorio continuo
biela)
Lineal alternativo Sistema de palancas
Tabla 1: Mecanismos de transformacin de movimiento
OTROS MECANISMOS
Adems de lo anterior, existen otros mecanismos que no se dedican a transformar
movimientos, sino ms bien a controlarlos o facilitarlos, como:
PALANCAS
Cuando la palanca est en equilibrio, la expresin que define su comportamiento se
denomina Ley de la Palanca, que se puede enunciar as:
F bF = R Br
POLEAS
RUEDAS DE FRICCIN
Donde:
Relacin de transmisin:
n1 . D1 = n2 . D2
ENGRANAJES
RELACIN DE TRANSMISIN
Z: nmero de dientes
V= velocidad
EJERCICIOS:
1.- Un sistema de ruedas de friccin est compuesto por dos ruedas. La primera
tiene un dimetro de 300 mm y la segunda de 60 cm. Calcula la velocidad a la que
girar la segunda rueda si la primera gira a 650 rpm. Qu relacin hay entre los
dimetros de las ruedas? Qu relacin hay entre las velocidades de giro de ambas
ruedas? El sistema es reductor o multiplicador?
(Solucin.- N2 = 325 rpm; iD = ; iN = ; Reductor)
5.- El eje del motor del siguiente exprimidor gira a 1800 rpm y
lleva una rueda dentada de 10 dientes. Si la rueda B consta de
50 dientes a qu velocidad girar? Si la C gira solidaria a B y
tiene 15 dientes y la D 45 dientes. A qu velocidad girar esta
ltima?
Solucin: B=360rpm; D=120rpm
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