Ejercicio: construir un programa paso a paso para resolver la sig.

Secuencia, use cilindros de simple

efecto:

Paso1 Paso2 Paso3 Paso4

Cilindro 1 A+ A- C- B-
B+ C+

TABLA ACTIVACION DESACTIVACION

Activa Desactiva
Paso1 M0,S3 y Paso4 Paso2
Paso2 Paso1 y S2,S4 Paso3
Paso3 Paso2 y S1,S6 Paso4
Paso4 Paso3 y S5 Paso1

Tabla de pilotaje de solenoides

No. solenoide Pilotaje

Y1 A+: paso1 A-: paso2
Y2 B+: paso1 B-: paso4
Y3 C+: paso2 C-: paso3
2.4 Modos de funcionamiento de un PLC

4 a 20mA es la corriente dada por norma para la transmisin de informacin

Los 4 modos de un PLC son:

a) Modo Run
En este modo el PLC ejecuta el programa de usuario como modo normal de operacin,
para este caso se cumple el ciclo de funcionamiento que a continuacin se describe:
1. Carga los valores de las entradas digitales en la memoria imagen de las entradas
2. Ejecuta el programa de usuario
3. Cumple rutinas propias del mantenimiento del sistema
4. Carga la memoria imagen de salidas hacia las salidas digitales

b) Modo Stock
En el modo stock el PLC ignora al programa de usuario efectuando solo programas
internos. En este modo el usuario puede monitorear y/o programar el PLC desde una PC

c) Modo Error
En este modo el PLC detiene la ejecucin del programa de usuario, pues sus programas
internos encuentran un error de programacin de Hardware. Como en el caso del modo
stock, se inactivan todas las salidas y no se permite llevar a cabo el modo run hasta que no
se resuelva el problema que causo el error.

d) Modo Power-On
Este modo ocurre hasta que se energiza el PLC en este instante el modo Power-On sirve
para auto y hacer comprobacin de estado de
Una vez realizadas las rutinas de inicio asume segn las condiciones del sistema uno de los
3 modos anteriores

Las reglas siguientes permiten que el programa interno pase de un modo a otro al PLC

Pasa a modo error desde cualquiera de los otros 3 modos, si se ha encontrado una
anomala
De modo stock a run y viceversa segn se indique en el control de operario para un fin o
desde el PLC
De modo Power-On a modo stock o run segn se indique en el control de operario
dispuesto para tal fin o desde el PLC
Para salir del modo error a modo stock o run segn se indique en el control, una vez que
se haya solventado el error
 Power-On

error run

stock