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Sin embargo antes de entrar al anlisis de la cinemtica de los cuerpos rgidos neces
L
L
La velocidad angular de L con respecto a L, est definida por:
rad/s
Y la aceleracin angular de L con respecto a L:
rad/s2
e la 1er semana de instruccin.
150 mm
60 mm S
150
mm
200mm B
A
1.- Una polea y dos cargas estn unidas por cuerdas inextensibles como
a) El nmero de revoluciones ejecutadas por la polea en 3 segundos.
b) La velocidad y la posicin de la carga B despus de tres segundos.
c) La aceleracin del punto C sobre el aro de la polea en t = 0
de perforacin de pozos. Con aceleracin angular constante, el motor M hace girar el eje S para alcanzar 10
5
ft O
3 ft
D C
Respuestas: a) 2.
b) vB = 27 ft/s
S SB = 54 ft
B A
c) aC = 46.1 ft/s2
12.
2.- El disco A parte del reposo y gira con aceleracin angula
Cunto tiempo se necesita para que gire 10 revoluciones?
Si el disco A est en contacto con el disco B y no hay deslizamiento rela
= 2.6 r
cuerdas inextensibles como se indica en la figura. La carga A tiene una aceleracin constante de 10 ft/s
r la polea en 3 segundos.
espus de tres segundos.
e la polea en t = 0
rar el eje S para alcanzar 100 rpm en t = 2s, partiendo del reposo. Calcular la aceleracin angular del tubo de
12.5
y gira con aceleracin angular constante de = 2 rad/s 2
gire 10 revoluciones?
B y no hay deslizamiento relativo entre ellos, determinar la velocidad angular del disco B y su aceleracin ang
eleracin angular del tubo de la barrena D y el nmero de revoluciones que efecta en 2s de arranque.
a en 2s de arranque.
evoluciones.