Gonzlez Paz Juan Daniel

Pinto Robles Jhoana Itzel

Rivas Hernndez Eduardo
Rodrguez Castro Gerardo
Salazar Abud Marcos Daniel
Universidad tecnolgica de altamira | mecatrnica 8 B
Clculos:

Punto inicial A=1.5m

= cos -1
[ 1691 .52
2(3)(1.5) ] = 121.85

Punto final B=5.5m

[ ]
2
1695.5
-1
= cos 2(3)(5.5) = 45.20

Punto P1

= cos -1
[ 1692.52
2(3)(2.5) ] = 87.32

Punto P2

[ ]
2
1693.5
-1
= cos 2(3)(3.5) = 104.47

Punto P3

= cos -1
[ 1694.52
2(3)( 4.5) ] = 119.38
Tabla de Datos
TETHA DELTA ALFA DH
45 32.02776 102.972 5.65685 5.512485335
011 24 425
46 32.64993 101.350 5.56065 5.451905079
822 062 436
47 33.26521 99.7347 5.46930 5.390557214
423 858 984
48 33.87332 98.1266 5.38253 5.328479279
476 752 092
49 34.47399 96.5260 5.30005 5.265709656
883 012 197
50 35.06695 94.9330 5.22162 5.202287569
772 423 916
51 35.65191 93.3480 5.14703 5.138253066
496 85 826
52 36.22857 91.7714 5.07607 5.073647016
624 238 286
53 36.79663 90.2033 5.00854 5.008511085
946 605 263
54 37.35579 88.6442 4.94427 4.942887723
469 053 191
55 37.90572 87.0942 4.88309 4.876820143
433 757 836
56 38.44610 85.5538 4.82487 4.810352295
315 969 179
57 38.97659 84.0234 4.76945 4.743528834
847 015 317
58 39.49687 82.5031 4.71671 4.676395096
042 296 361
59 40.00657 80.9934 4.66653 4.60899705
218 278 359
60 40.50535 79.4946 4.61880 4.541381265
033 497 215
61 40.99284 78.0071 4.57341 4.473594857
525 547 627
62 41.46869 76.5313 4.53028 4.405685436
165 083 02
63 41.93251 75.0674 4.48930 4.337701051
908 809 495
64 42.38395 73.6160 4.45040 4.269690121
261 474 776
65 42.82261 72.1773 4.41351 4.201701365
353 865 168
66 43.24812 70.7518 4.37854 4.133783726
 021 798 511
67 43.66008 69.3399 4.34544 4.065986283
899 11 151
68 44.05813 67.9418 4.31413 3.99835816
517 648 897
69 44.44187 66.5581 4.28457 3.930948432
413 259 997
70 44.81092 65.1890 4.25671 3.863806015
253 775 109
71 45.16489 63.8351 4.23048 3.796979558
957 004 272
72 45.50342 62.4965 4.20584 3.730517324
833 717 89
73 45.82613 61.1738 4.18276 3.66446707
728 627 703
74 46.13266 59.8673 4.16119 3.598875914
176 382 774
75 46.42264 58.5773 4.14110 3.53379021
555 544 472
76 46.69574 57.3042 4.12245 3.469255405
254 575 452
77 46.95161 56.0483 4.10521 3.405315906
836 816 643
78 47.18995 54.8100 4.08936 3.34201494
212 479 238
79 47.41043 53.5895 4.07486 3.279394414
81 619 678
80 47.61278 52.3872 4.06170 3.217494775
742 126 645
81 47.79672 51.2032 4.04986 3.156354879
974 703 05
82 47.96201 50.0379 4.03931 3.096011858
486 851 029
83 48.10841 48.8915 4.03003 3.036500995
426 857 93
84 48.23572 47.7642 4.02203 2.977855608
252 775 312
85 48.34375 46.6562 4.01527 2.920106939
874 413 935
86 48.43236 45.5676 4.00976 2.863284058
765 324 759
87 48.50142 44.4985 4.00548 2.807413776
072 793 938
88 48.55081 43.4491 4.00243 2.752520571
705 83 818
89 48.58048 42.4195 4.00060 2.698626533
402 16 931
90 48.59037 41.4096 4 2.645751311
789 221
91 48.58048 40.4195 4.00060 2.593912094
402 16 931
92 48.55081 39.4491 4.00243 2.543123591
705 83 818
93 48.50142 38.4985 4.00548 2.493398038
072 793 938
94 48.43236 37.5676 4.00976 2.444745215
765 324 759
95 48.34375 36.6562 4.01527 2.397172482
874 413 935
96 48.23572 35.7642 4.02203 2.350684829
252 775 312
97 48.10841 34.8915 4.03003 2.305284935
426 857 93
98 47.96201 34.0379 4.03931 2.260973252
486 851 029
99 47.79672 33.2032 4.04986 2.217748089
974 703 05
100 47.61278 32.3872 4.06170 2.175605709
742 126 645
101 47.41043 31.5895 4.07486 2.134540442
81 619 678
102 47.18995 30.8100 4.08936 2.094544796
212 479 238
103 46.95161 30.0483 4.10521 2.05560958
836 816 643
104 46.69574 29.3042 4.12245 2.017724031
254 575 452
105 46.42264 28.5773 4.14110 1.980875939
555 544 472
106 46.13266 27.8673 4.16119 1.945051779
176 382 774
107 45.82613 27.1738 4.18276 1.910236841
728 627 703
108 45.50342 26.4965 4.20584 1.876415358
833 717 89
109 45.16489 25.8351 4.23048 1.843570631
957 004 272
110 44.81092 25.1890 4.25671 1.811685155
253 775 109
111 44.44187 24.5581 4.28457 1.780740735
413 259 997
112 44.05813 23.9418 4.31413 1.7507186
517 648 897
113 43.66008 23.3399 4.34544 1.721599512
899 11 151
114 43.24812 22.7518 4.37854 1.693363868
021 798 511
115 42.82261 22.1773 4.41351 1.665991795
 353 865 168
116 42.38395 21.6160 4.45040 1.63946324
261 474 776
117 41.93251 21.0674 4.48930 1.613758052
908 809 495
118 41.46869 20.5313 4.53028 1.588856059
165 083 02
119 40.99284 20.0071 4.57341 1.564737135
525 547 627
120 40.50535 19.4946 4.61880 1.541381265
033 497 215
 DH
6

4 DH
3

Grficas
140

120

100

80 TETHA
DELTA
60 ALFA

40

20

0
Justificacin
Mediante este modelo del mecanismo biela manivela
corredera, obtenemos una carrera de 4m, el punto
inicial de la carrera lo tenemos a 1.5m del servomotor
y el punto final de la carrera lo tenemos a 5.5m.
Cuando el extremo de la biela se encuentra en el
punto inicial de la carrera tenemos que el ngulo al
que el servomotor esta es de 45 y cuando la biela se
encuentra en el otro extremo de la corredera este
ngulo tiene el valor de 120 por lo cual usamos un
rango de 75 para el funcionamiento.
Este mecanismo tiene ventaja sobre otros que nos
funcionen de la misma manera ya que el servomotor
est ubicado a solamente 1.5m del inicio de carrera y
no tenemos que usar 180 para obtener la carrera de
4m. El rango de 0 a 180 se transforma en un rango
de 45 a 120 lo cual hace ms pequeo el mecanismo
conservando su misma funcin, esta reduccin de
tamao se ve reflejada en la altura que la biela
alcanza.