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Lego Setdesafio Intro
Lego Setdesafio Intro
S E T D E D E S A F I O E N E Q U I P O
7
K
10.12.2001
ROBOLAB
MR
2000055
S E T D E D E S A F I O E N E Q U I P O
7
K
10.12.2001
ndice
23 Introduccin
Bienvenido
Quin debe usar los materiales de la Misin de Capacitacin?
25 Copias Maestras 1-8: Instrucciones para construir paso a paso el Acrobot
13 Copia Maestra 9: Usando el Programa Incorporado 1
14 Notas para el Profesor sobre Usando el Programa Incorporado 1
15 Copia Maestra 10: Usando el Programa Incorporado 2
16 Notas para el Profesor sobre Usando el Programa Incorporado 2
17 Copia Maestra 11: Usando el Programa Incorporado 3
18 Notas para el Profesor sobre Usando el Programa Incorporado 3
19 Copia Maestra 12: Instalando el Transmisor IR y bajando el Firmware
20 Copia Maestra 13: Seccin de Ayuda
21 Copia Maestra 14: Pilot 2: Controlando dos salidas y un Esperar Por
22 Notas para el Profesor sobre Pilot 2: Controlando dos salidas y un Esperar Por
23 Copia Maestra 15: Pilot 4: Programas con Pasos mltiples
24 Notas para el Profesor sobre Pilot 4: Programas con pasos mltiples
25 Copia Maestra 16: Inventor 2: Introduccin
26 Notas para el Profesor sobre Inventor 2: Introduccin
27 Copia Maestra 17: Inventor 2: Modificadores y Saltar
28 Notas para el Profesor sobre Inventor 2: Modificadores y Saltar
29 Copia Maestra 18: Inventor 3: Comandos Condicionales y Unir Comandos Condicionales
30 Notas para el Profesor sobre Inventor 3: Comandos Condicionales y Unir Comandos Condicionale
31 Copia Maestra 19: Ficha del Escenario
32 Copia Maestra 20: Ficha para Crear tu Propio Escenario
33 Referencias adicionales
E N E Q U I
P O
Actividades
Intro
el Set de LEGO ductorias para
DACTA # 9790
Bienvenido
Bienvenido a la Misin de Capacitacin para el Set de Desafo en
7
Equipo ROBOLAB de LEGO DACTA.
K
Estas actividades de la Misin de Capacitacin del Desafo en
Equipo y las Notas para el Profesor se usan con el Set de Desafo
en Equipo 9790 y con el software ROBOLAB. El Paquete incluye
10.12.2 001
los siguientes artculos.
PC MAC
PAGE 3
Introduccin T E A M
C H A L
2009790
L E N G
E S E T
LEGO DACT
A
Teacher Note Robotics System
s and Copy
LEGO DACT masters for
A Set # 9790
/9791
CD ROM ROBOLAB
4.150.5 36
Quin debe usar los materiales de la Misin de Capacitacin?
Estas actividades de la Misin de Capacitacin del Desafo en Equipo y las Notas para el Profesor se deben
usar con el Set de Desafo en Equipo # 9790 y el software ROBOLAB.
Estos materiales son una introduccin ms condensada que el SISTEMA INICIAL DE ROBOTICA LEGO
DACTA # 9780 para la programacin con ROBOLAB y para la construccin con el RCX.
SI desea usar el Set de Desafo en Equipo como una introduccin para el uso de ROBOLAB y quiere darle
a sus estudiantes una entrada ms estructurada al uso del sistema ROBOLAB, en vez de iniciarlos con el
Desafo Dinmico en Equipo.
SI sus estudiantes tienen experiencia previa con ROBOLAB y desea que revisen cmo usar los materiales
antes de empezar con el Desafo Dinmico en Equipo.
SI Ud. ha participado en la Primera Liga Norteamericana de Desafo LEGO y lo hizo usando el LEGO
MINDSTORMS ROBOTICS INVENTION SYSTEM (1.0 1.5 2.0) y el lenguaje de programacin por
cdigos RCX, y ahora desea hacerlo usando ROBOLAB.
PAGE 4
Copia Maestra
1 Nombre
Clase
Instrucciones para construir
Fecha
paso a paso el Acrobot
El RCX es un ladrillo programable LEGO que puede controlar motores y procesar lo que entra a
travs de los sensores, como los sensores de contacto y de luz en este set.
2 Inserta 6 bateras AA. Todas las bateras deben estar en la misma direccin. Luego vuelve a colocar la tapa.
Copia Maestra
2 Nombre
Clase
Instrucciones para construir
Fecha
paso a paso el Acrobot
Espigas
conectoras negras
2x significa que
necesitas dos de stas.
Viga 1x8
Clase
Instrucciones para construir
Fecha
paso a paso el Acrobot
RCX
Clase
Instrucciones para construir
Fecha
paso a paso el Acrobot
1x
2x 2x
K
K
6
8 Agrega ruedas al eje del motor de esta
manera:
6x
3x 3x
3x
5x
2
K
1x
2x 2x
Clase
Instrucciones para construir
Fecha
paso a paso: Acrobot con
sensores de contacto
2x
Clase
Instrucciones para construir
Fecha
paso a paso: Acrobot con
sensores de luz
1x
1x
1x
9
1x
1x
K
Copia Maestra
7 Nombre
Clase
Instrucciones para
Fecha
Construir Paso a Paso:
Acrobot Decorado
4x
2x
1x
2x K
2x 2x
1x
1x
K
2x
2x
K
2x
1x
K
2x K
2x
2x
2x
1x
2x
2x _b
Conecta los cables a la parte frontal del sensor
K
15
de contacto, de este modo:
Clase
Instrucciones de
Fecha
Construccin paso a paso:
Acrobot Decorado
19 Tu robot est completo. Ests listo para dejar de construir y regresar a la actividad de tu copia
maestra.
11
Copia Maestra
9 Nombre
Clase
Usando el Programa Incorporado 1
Fecha
7 Ahora, con los motores activados, gira 180 uno de los extremos del cable conectado
a uno de los motores. Qu sucede?
El Programa Incorporado 1.
Discusin
El RCX contiene cinco programas incorporados para controlar los motores
(instrucciones que sigue el robot). Estos programas se pueden activar sin
usar computadora.
El programa 1 proporciona una fuente constante de potencia a dos puertos de salida conectados a los
Puertos A y C cuando el botn Run es presionado (motores o lmparas t usas slo motores). Para
verificar que el RCX est funcionando, has que los estudiantes conecten un motor a los Puertos de salida A
y C, y que presionen el botn Run.
Para detener el programa y los motores, los estudiantes deben presionar el botn Run otra vez.
Se puede cambiar la direccin del motor, girando 180 el extremo del cable conectado al RCX o al motor.
Si se deja activado y con las bateras puestas, el RCX automticamente se apagar luego de 15 minutos.
Para cambiar el tiempo de apagado en el software ROBOLAB revise las pginas 12-13 de la Gua del
Profesor para el software ROBOLAB.
PAGE 14
Copia Maestra
10 Nombre
Clase
Usando el Programa Incorporado 2
Fechas
Los sensores de contacto son interruptores que se pueden usar para encender o apagar motores o lmparas.
El Programa Incorporado 2 usa los sensores de contacto para controlar los Puertos de salida A y C .
8 Encuentra el botn amarillo en el Sensor de Contacto del Puerto 1. Mantn presionado el botn amarillo. Qu
sucede con los motores?
10 Ahora encuentra el botn amarillo en el Sensor de Contacto del Puerto 3. Mantn presionado el botn amarillo.
Qu sucede?
11 "Maneja" tu robot en el saln de clase. Controla sus movimientos con los sensores de contacto!
Notas para el Profesor
Usando el Programa Incorporado 2
10
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes comprendern y usarn:
El Programa Incorporado 2.
Discusin
La Copia Maestra 5 muestra cmo agregar los "brazos" del Sensor de Contacto
al Acrobot.
Los sensores de contacto son interruptores que se pueden usar para encender o apagar motores. El
Sensor de Contacto es un sensor digital: slo puede estar presionado o soltado. (Para mayor informacin,
ver las especificaciones tcnicas en la Gua del Profesor para el Software Robolab).
Los puertos de entrada son grises y marcados como: 1, 2 y 3. Estos permiten a los sensores controlar los
motores conectados a los Puertos de salida A, B y C.
El Programa Incorporado 2 en el RCX usa dos sensores de contacto para controlar dos motores. Este
programa le permite mover un modelo de dos motores hacia delante y tambin le permite dar la vuelta.
Cuando se presiona uno de los sensores de contacto, uno de los motores se apaga y el otro permanece
activado. Pida a los estudiantes que conecten los sensores de contacto a los Puertos 1 y 3. El Puerto de
entrada 1 controla el motor en el Puerto A. El Puerto de entrada 3 controla el motor en el Puerto C.
Puede hacer que los estudiantes creen un camino con obstculos para que "manejen" el robot. Puede usar
las sillas u otros objetos en el cuarto para probar sus habilidades para manejar!
PAGE 16
Copia Maestra
11 Nombre
Clase
Usando el Programa Incorporado 3
Fecha
Los sensores de luz pueden "ver" cantidades variables de luz. El Programa Incorporado 3 apaga los
motores cuando el robot "ve" oscuridad.
1x
9
Escenario para las demostraciones del Acrobot!
1x
Objetivos de Aprendizaje 9
Los estudiantes comprendern y usarn:
El Programa Incorporado 3.
El Puerto de entrada 2.
Discusin
La Ficha del Escenario est en la Copia Maestra 19 de este paquete y se puede fotocopiar. Las ideas para
crear una Ficha del Escenario ms grande se muestran en la Copia Maestra 20. Una Ficha del Escenario
ms grande permitir a los robots moverse ms rpido y realizar ms trucos.
Los sensores de luz "ven" diferentes colores y esta informacin se puede usar para encender o apagar
motores. (Para mayor informacin, ver las especificaciones tcnicas en la Gua del Profesor para el
Software Robolab).
Los puertos de entrada son grises y estn marcados como: 1, 2 y 3. Estos permiten a los
sensores controlar los motores conectados a los Puertos de salida A, B y C.
El Programa Incorporado 3 en el RCX usa un sensor de luz para controlar dos motores.
Este programa le permite mover un modelo de dos motores hacia delante hasta que el
sensor de luz "vea" una marca negra. Pida a los estudiantes que conecten su sensor de
luz al Puerto 2.
Si los robots giran cuando se supone deben avanzar o retroceder, los estudiantes
pueden arreglar el problema de dos formas: cambiando el icono del comando del
motor en el programa a la direccin opuesta, o girando 180 un extremo del cable del
motor en el RCX.
El sensor de luz funciona mejor si est cerca de la superficie del papel. Si el sensor de
luz pareciera no funcionar con las marcas negras, los estudiantes pueden verificar el
valor de la luz en blanco y negro usando el View del RCX. Para mayores detalles revise la Ficha de Informacin del
Programador 2 de 4 del Set de Desafo en Equipo ROBOLAB subtitulado Notas para el Profesor sobre Sistemas de Robtica
LEGO DACTA y Copias Maestras para el set de LEGO DACTA # 9790.
PAGE 18
Copia Maestra
12 Nombre
Clase
Instalando el Transmisor
Fecha
IR y Bajando el Firmware
1 Primero, abre la tapa del 5 Asegrate que el RCX y el Transmisor IR estn cerca
Transmisor RCX e inserta (10-20 centmetros, 4-6 pulgadas).
una batera de 9 voltios.
PC MAC
Clase
Seccin de Ayuda
Fecha
Notas:
Si un botn del Administrador no se puede ver,
presiona F5 en el teclado.
Problemas al bajar?
Verifica el Puerto COM.
Verifica el cable.
Clase
Ahora programa el robot para que avance por ms de 1 seg. y se detenga. Para cambiar un icono en un programa
haz clic sobre ste para ver el men de opciones del comando. Luego haz clic para seleccionar un nuevo icono.
Usuarios de Mac: Presionen el botn del mouse para escoger un cambio en la programacin.
Usar el Pilot 2.
Discusin
En este nivel del Pilot, los estudiantes pueden activar ambos motores en el Acrobot. Tambin pueden escoger varios iconos
del comando Esperar Por para determinar la cantidad de tiempo durante el cual los motores estn encendidos.
Para hacer que el Acrobot se apoya sobre las otras ruedas y avance en sentido contrario, los estudiantes pueden cambiar la
direccin del motor haciendo clic y escogiendo el icono del motor en direccin opuesta.
Para hacer que el Acrobot de vueltas, los estudiantes pueden cambiar la direccin de slo uno de los comandos del icono
del motor.
Hay una posible solucin de programacin. Esta solucin hace que el robot se mueva por 6 segundos.
PAGE 22
Copia Maestra
15 Nombre
Clase
En Pilot 4 los programas pueden incluir varios pasos. Cada paso tiene su propia pantalla.
Luego cambia el segundo paso para que luzca as. Este paso mueve el
Acrobot en la direccin opuesta hasta que el sensor de contacto sea
presionado (usualmente cambia de ruedas al dar volteretas).
6 Cambia la direccin de ambos motores en A y C.
7 Cambia el Esperar Por a un icono del sensor de contacto con la flecha
presionando el botn.
8 Ahora baja y activa el nuevo programa. Funcion?
Debe activarse una vez y luego detenerse.
El Acrobot puede ser ms divertido si el programa sigue activado una y otra vez.
9 Para hacer esto, cambia el icono de Modalidad Simple en la pantalla por el icono de Modalidad Continua.
Luego baja y activa el programa otra vez.
10 Si agregas una pausa al programa puedes hacer que sea ms fcil controlar al Acrobot. Agrega un tercer paso para
que el robot haga una pausa. Luego bjalo y prubalo.
Notas para el Profesor
Objetivos de aprendizaje
Los estudiantes comprendern como:
Agregar pasos.
Borrar pasos.
El Pilot 4 es distinto a los niveles anteriores. En este nivel se puede programar varios pasos y cada paso
tiene su propia pantalla. Aliente a los estudiantes para que se familiaricen con este nivel antes de
realizar la programacin.
Cuando se hace clic en el signo -, el paso que se est visualizando desaparece. Cuando se hace clic en
el signo +, se agrega un paso inmediatamente despus del paso presentado en la pantalla.
PAGE 24
Copia Maestra
16 Nombre
Clase
Inventor 2: Introduccin
Fecha
La programacin del Inventor es una continuacin en la fase de programacin del Pilot. Hay cuatro niveles.
Las siguientes dos actividades usan el Nivel del Inventor 2 con el Acrobot decorado en la Copia Maestra 8.
1 En el Men Principal de ROBOLAB haz doble clic en Inventor. Aparece estas pantallas.
Ventana de Diagrama
Coloca los iconos de los comandos
de programacin aqu. Luego
"enlzalos" o conectalos para
crear nuevos programas.
Botn Activar
Haz clic aqu para bajar un
programa al RCX.
2 Reemplaza el icono de comando de lmpara y del modificador B por un icono de comando del Motor y de un
modificador C.
3 Luego baja el programa al Acrobot con un sensor de contacto conectado al Puerto 2 y prubalo!
Notas para el Profesor
Inventor 2: Introduccin
16
Objetivos de aprendizaje
Los estudiantes:
Discusin
Mueva el sensor de contacto al Puerto 2 o modifique
el programa por defecto para usar el puerto 1.
Para las actividades restantes, los estudiantes pueden usar el Acrobot decorado
de la Copia Maestra 8.
La ficha del alumno es una hoja de referencia corta para la programacin del Inventor.
Para mayores detalles acerca de la programacin del Inventor en todos los niveles,
revise la Gua del Profesor para el Software ROBOLAB, pgina 32 a 54.
Seleccione Mostrar Ayuda del men de Ayuda y ver la informacin de cada icono a medida
que el puntero de la Herramienta para seleccionar sea colocado sobre ste.
En el Nivel del Inventor 2 hay tres mens de comandos disponibles en la Barra de Funciones:
Esperar Por, Estructuras y Modificadores.
Los estudiantes deben practicar: escoger, colocar, mover, enlazar y borrar iconos para acostumbrarse a las herramientas.
Si el botn Activar se ve de esta manera entonces el programa est mal. A menudo hay alambres defectuosos entre los
iconos de los comandos. Los alambres defectuosos son blancos y negros.
Para deshacerse de los alambres defectuosos seleccione Retirar Alambres Defectuosos en el men para Editar en la Ventana
de Diagrama o use comandos de teclado. (Ctrl-B para PC; Cmd-B para Mac).
Si su programacin no funciona, haga que los estudiantes comparen los Puertos en el Programa con los Puertos a los cuales
estn conectados los motores y el sensor de contacto en el RCX.
PAGE 26
Copia Maestra
17 Nombre
Clase
Inventor 2:
Fecha
Modificadores y Saltar
Usando el Inventor 2, programa el Acrobot para girar cuando el sensor de luz vea puntos o lnea
negras . Haz que el robot se mueva en la Ficha del Escenario proporcionada, o crea tu propia ficha!
3 Ahora selecciona el icono del comando para cada motor de la Barra de Funciones y
coloca los iconos en la Ventana de Diagrama.
6 Ahora escoge el icono Esperar Por Oscuro. Este comando espera hasta que el sensor de luz lea una valor 5%
ms oscuro que la configuracin inicial. El puerto por defecto es el Puerto 1, as que
asegrate que el sensor de luz est conectado al Puerto 1 o agrega un modificador de
puerto al icono de Esperar Por Oscuro.
7 A continuacin, para hacer que el robot gire, escoge y coloca un icono de comando
que vaya en sentido opuesto.
8 Selecciona el icono del Comando Esperar Por, para la cantidad de tiempo que quieres
que el robot gire.
9 Finalmente, escoge el comando Detener para todos los puertos.
10 Enlaza los iconos del programa. Luego baja el programa y prubalo "en el Escenario"!
En el Inventor no hay botn de "Modalidad Continua". Para hacer que el programa funcione continuamente
debes agregar los comandos al programa.
Inventor 2:
17
Modificadores y Saltar
11
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes:
Usarn un sensor de luz y un icono Esperar Por para controlar los motores.
Discusin
En la Copia Maestra 8 se muestran ideas para decorar al robot con una cara, manos y pies. Se
pueden encontrar ideas adicionales para la decoracin en la Ficha del Constructor 4 de 4 en
el Set de Desafo en Equipo ROBOLAB subtitulado Notas para el Profesor y Copias Maestras
del Sistema Inicial de Robtica LEGO DACTA para el Set 9790 de LEGO DACTA
Los estudiantes necesitan agregar el Sensor de Luz. En la Copia Maestra 6 se muestra una idea.
K
Para borrar el programa, arrastre el puntero de la Herramienta para enlazar alrededor de los comandos y
presione la tecla Backspace o Delete.
Nota: Ud. puede deshacer algo inmediatamente desde el men del Editor.
El sensor de luz funciona mejor cerca de la superficie del papel. Si el sensor de luz parece no responder a
las marcas negras, los estudiantes pueden verificar el valor de la luz en blanco y negro usando el View del
RCX. Para mayores detalles revisa la Ficha del Programador 2 de 4 del Set de Desafo en Equipo ROBOLAB
subtitulado Notas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robtica LEGO DACTA para
el Set 9790 de LEGO DACTA.
El icono Esperar Por Oscuro espera por una diferencia de 5 en el porcentaje de luz ledo por el sensor de luz.
Una solucin de programacin puede verse de esta manera, incluyendo los iconos de Saltar y Aterrizar.
PAGE 28
Copia Maestra
18 Nombre
Clase
Inventor 3: Comandos Condicionales
y Unir Comandos Condicionales Fecha
Programa el Acrobot para que realice tres trucos: girar, hacer bip y volteretas (cambiar de ruedas)
cuando se activen diferentes sensores o haya pasado una cantidad de tiempo determinada.
El icono del Comando Condicional del Sensor de Contacto verifica el estado del sensor. SI el sensor de
contacto est PRESIONADO el programa activa la tarea inferior. SI el sensor de contacto es SOLTADO, el
programa activa la tarea superior.
3 Combina los Comandos Condicionales con iconos de Saltar y Aterrizar y otras estructuras para programar un
comportamiento ms complejo para tu robot.
Puedes encontrar ideas de programacin adicionales en la Ficha del Programador 1- 4 en el Set de Desafo en
Equipo ROBOLAB subtitulado Notas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robtica LEGO
DACTA para el Set 9790 de LEGO DACTA.
Notas para el Profesor
Inventor 3: Comandos Condicionales y
18
Unir Comandos Condicionales
Objetivos de Aprendizaje
Los estudiantes:
Discusin
En la Actividad anterior se muestran ideas para decorar el robot. Puedes encontrar ideas de
decoracin adicionales en la Ficha del Constructor 4 de 4 en el Set de Desafo en Equipo ROBOLAB
subtitulado Notas para el Profesor y Copias Maestras del Sistema Inicial de Robtica LEGO DACTA para
el Set 9790 de LEGO DACTA
Puedes encontrar otras ideas de programacin en la Ficha del Programador 1 de 4 del Set de Desafo en
Equipo ROBOLAB.
PAGE 30
Copia Maestra
19 Nombre
Clase
Clase
La pgina web oficial del Center for Engineering Educational Outreach de la University of Tufts es:
www.ceeo.tufts.edu