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Material Adicional Aplicacion PDF
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Unidad 3
Rutinas
de control
1
TABLA DE CONTENIDO
Lenguaje de programacin..................................................................................................... 3
GRAFCET............................................................................................................................... 6
Elementos de programacin............................................................................................... 6
Lineales ............................................................................................................................... 9
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Lenguaje de programacin
Figura 1. Lenguaje
Todo esto, a travs de un lenguaje que intenta estar relativamente prximo al lenguaje
humano o natural, tal como sucede con el lenguaje Lxico.
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Los procesadores usados en las computadoras son capaces de entender y actuar segn
lo indican programas escritos en un lenguaje fijo llamado lenguaje de mquina. Todo
programa escrito en otro lenguaje puede ser ejecutado de dos maneras:
4
Estos lenguajes de programacin son utilizados en la creacin de programas para
computador y diseo de aplicaciones web.
Grafcet
C VHL
Diagrama de
Ladder
bloques
5
En este curso revisaremos el lenguaje de programacin para automatizacin GRAFCET
GRAFCET
Elementos de programacin
Etapa inicial
Actuadores Etapa
Su activacin lleva consigo una accin o una
espera.
6
Unin
Las uniones se utilizan para unir entre s varias
etapas.
Actuadores Direccionamiento
Indica la activacin de una u otra etapa en
funcin de la condicin que se cumpla.
Proceso simultneo
Muestra la activacin o desactivacin de varias
etapas a la vez.
Transicin
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Principios bsicos
Lineales
Con direccionamientos o alternativa
Simultneas
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Lineales
En las secuencias lineales el ciclo lo componen una sucesin lineal de etapas como se
refleja en el siguiente GRAFCET de ejemplo:
Condicin 1
2 Accin 1
Condicin 2
3 Accin 2
Condicin 3
4 Accin 3 Accin 4
Condicin 4
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Con direccionamiento
En las secuencias simultneas varios ciclos pueden estar funcionando a la vez por
activacin simultnea de etapas. En el siguiente ejemplo, cuando se cumple la condicin
1 las etapas 2, 3 y 4 se activan simultneamente:
Condicin 1
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Clasificacin de las acciones
En un GRAFCET nos podemos encontrar con alguna o varias de las acciones asociadas
a una etapa que se describen seguidamente.
Una misma accin puede estar asociada a etapas distintas. As en el siguiente ejemplo la
accin A se realiza cuando est activa la etapa 21 la 23 (funcin O):
Condicin X 21 >1
A
21 23
Accin A
Condicin Y
22
Accin B
Condicin Z
23
Accin A Accin C
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Acciones condicionadas
a a &
A
10
10 Accin A
10 Accin A T1=10 s
T1
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Ejemplo de un GRAFCET
Trascurren 10 segundos
2 Apagar alarma
Se activa sensor detector de
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