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Control Industrial
Resumen La finalidad de la prctica fue hacer una aplicacin de I.I SENSOR HALL
un sensor de efecto hall, en la cual se detalla el uso de dicho sensor
como contador de vueltas de un ventilador. Sensor de efecto Hall (HES) trabaja en el principio de
interaccin del campo magntico con electrones que circula por
Temas claves Efecto Hall, Sensor Hall, Ventilador. el conductor y la subsecuente generacin de tensin secundaria
conocido como voltaje de Hall
I. INTRODUCCIN
Si ambos (la fuerza del campo magntico y la corriente) son
El efecto Hall se produce cuando se ejerce un campo magntico conocidos, entonces el sensor Hall se puede usar como detector
transversal sobre un cable por el que circulan cargas. Como la de metales o, ms en general, como detector de componentes
fuerza magntica ejercida sobre ellas es perpendicular al campo magnticos diversos. As se encuentra este tipo de sensores en
magntico y a su velocidad (ley de la fuerza de Lorentz), las circuitos integrados, en impresoras lser, en disqueteras de
cargas son impulsadas hacia un lado del conductor y se genera ordenador, en motores de corriente continua, etc.
en l un voltaje transversal o voltaje Hall (VH).
I.2 VENTILADOR
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23 de Marzo de 2017
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PWM: Se puede regular la velocidad de un ventilador circuitera de ventiladores de 4 pines PWM, el sensor Hall (y el
conectando al electroimn un voltaje a pulsos en lugar de un resto de circuitera de control) estn permanentemente
voltaje constante. Los pulsos de voltaje se convierten en pasos alimentados con 12V, y el electroimn se controla con el cuarto
y al reducir el tiempo que se est aplicando fuerza sobre el pin, al que se conecta una seal PWM de alta frecuencia.
electroimn, se reduce efectivamente la velocidad del mismo.
Estas seales a pulsos se conocen como seales PWM ("Pulse El esquema de pines es el siguiente, aunque muy pocos
Width Modulation"). fabricantes siguen el esquema de colores fijado en el estndar:
P1 Negro GND
Ventiladores de 3 pines
P2 Amarillo +12 V
Estos ventiladores s incluyen el sensor Hall. El conector tiene P3 Verde Sensor de velocidad (RPM)
tres pines, GND, VCC y sensor, habitualmente de colores
P4 Azul Control PWM (Pulse-width modulation)
negro, rojo y amarillo, respectivamente, aunque puede ser
diferente en algunos ventiladores. VCC se conecta al mismo
tiempo al sensor Hall y al electroimn. El pin sensor es la salida
del sensor Hall que proporciona la velocidad del ventilador.
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B. PROGRAMACIN
Declaracin de variables:
int val = 0;
int conta =0;
Figura 7. Circuito Sensor Hall en funcionamiento.
Cdigo del sensor Hall.
val = digitalRead( 2 );
Serial.println(val);
if ( val == LOW )
conta++;
delay(300); 3
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V. REFERENCIAS
[1] http://www.prometec.net/displays-lcd/
[2] http://intercentres.edu.gva.es/iesleonardodavinci/Fisica/Electromagnetis
mo/Electromagnetismo07b.htm
[3] http://www.pcsilencioso.com/es/recursos/bdd/13-ventilacion/27-
ventiladores-conceptos-basicos?start=2
[4] https://chioszrobots.com/2014/02/22/hall-switch-sensor-module-smart-
Figura 8. Funcionamiento del circuito a travs de la car-motor-speed-test/
comunicacin serial de arduino
CONCLUSIONES