UNIVERSIDAD DE CONCEPCION

FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELECTRICA

APUNTES
SISTEMAS DE COMUNICACIONES
Cod. 549 164
Ingeniera Civil en Telecomunicaciones

Prof. Sebasti
an E. Godoy

Primera Edicion
13 de septiembre de 2010
Pr
ologo

El presente libro, nace bajo la necesidad de lograr un mejor entendimiento de los alumnos
que toman la asignatura de Sistemas de Comunicaciones, obligatoria para la carrera de
Ingeniera Civil en Telecomunicaciones de la Facultad de Ingeniera, Universidad de Concepcion,
Concepcion, Chile.
El documento esta totalmente escrito utilizando LATEX mediante la interfaz grafica Kile para
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El formato utilizado en el desarrollo de este documento, esta basado en los apuntes del Prof.
Jose Espinoza, PhD. Departamento de Ingeniera Electrica, Universidad de Concepcion.

Sebasti an E. Godoy
Departamento de Ing. Electrica
Facultad de Ingeniera
Universidad de Concepcion
Casilla 160-C, Correo 3
Concepcion, CHILE
Tel: +56 (41) 2203520
Fax: +56 (41) 2246999
e-mail: segodoy@udec.cl
web: http://www.udec.cl/~segodoy

i
Indice General

Pr
ologo I

1. Introducci on 1
1.1. Concepto y Medida de la Informacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Concepto de Sistema de Comunicacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3. Concepto de Se nal y Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4. Clasificacion de Se
nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.1. Senales Determinsticas y Aleatorias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.2. Senales Periodicas y No periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4.3. Senales Analogas y Discretas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.4. Senales de Energa y Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4.5. Senales Pares e Impares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Operador Promedio en el Tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.1. Potencia Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5.2. Energa Promedio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6. Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.6.1. Decibel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.6.2. Razon Se nal-Ruido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

2. Modulaci on en Amplitud 11
2.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2. Modulacion con Portadora Suprimida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2.1. Espectro de una se nal DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2.2. Demodulacion de DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.3. Problemas de Sincronizacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2.4. Potencia de una se nal DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3. Modulacion con Gran Portadora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.3.1. Demodulacion de DSB-LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3.2. Potencia de una se nal DSB-LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

2.4. Modulacion de Banda Lateral Unica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.1. Expresion Matematica se nales SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4.2. Demodulacion Se nales SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5. Modulacion de Banda Lateral Residual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.6. Ruido en AM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

ii
 2.6.1. Se
nales Pasabajo y Pasabanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.2. Ruido Pasabanda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.6.3. Ruido en Sistemas DSB-SC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6.4. Ruido en Sistemas DSB-LC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.6.5. Ruido en Sistemas SSB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26

3. Modulaci on Angular 28
3.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2. Representacion Matematica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. FM de Banda Angosta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. FM de Banda Ancha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5. Ancho de Banda en FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.6. Potencia en FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.7. Demodulacion de Se nales FM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.1. Metodo Directo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7.2. Metodo Indirecto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Preenfasis y Deenfasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

iii
Captulo 1

Introducci
on

Los topicos que seran tratados aca se presentan como la base conceptual de los proximos
captulos, haciendo una revision de los conceptos basicos como los de un sistema de
comunicacion, el concepto y medida de la informacion. Se agrega ademas una revision de las
operaciones basicas sobre senales, aparte de las definiciones de estas mismas y el ruido.

1.1. Concepto y Medida de la Informaci

on
La informacion de forma general corresponde a un conocimiento especfico o dato de
interes, que agrupado con un conjunto de datos extras, constituye un mensaje sobre un deter-
minado ente o fenomeno. En otras palabras, se puede decir que el concepto de mensaje, viene a
ser como una materializacion de la informacion.
La informacion es transferida desde una fuente a un destinatario, solo si este u
ltimo no la
conoca previamente. Por ejemplo, considere el escenario en que un grupo de gente mira por
la ventana. Esto involucra que todos saben (tienen la informacion) que el da esta soleado.
Si alguien dice El da esta soleado no es informacion, pues no aporta ning un dato nuevo
a lo que todos conocen. Por otro lado si alguien dice En la noche llovera para muchos si
sera informacion pues no necesariamente todos sabran dicho dato.
Pensando en se nales de voltaje, una batera de 1.5 volts no tiene mucha informacion que
aportar, pues una vez sabido su voltaje mediante un voltmetro, este seguira constante por
muchsimo tiempo lo que no aporta ning un dato nuevo La informacion esta relacionada con
cambios.
Por otro lado, una senal sinusoidal de voltaje vara en el tiempo, sin embargo una vez que
esta se ha caracterizado midiendo su amplitud, frecuencia y fase, no existe ninguna informacion
nueva que esta senal pueda aportar La informacion esta relacionada con cambios impredeci-
bles.
Una forma de medir la informacion es de forma probabilstica y fue derivada por Shannon.

Esta es llamada self-information 1 del mensaje m y se define como

I(m) = log(P (m))

1
Podra traducirse como autoinformaci
on

1
CAPITULO 1. INTRODUCCION

en donde P (m) es la probabilidad de que el mensaje m sea elegido dentro del universo de todos
los posibles mensajes M.

1.2. Concepto de Sistema de Comunicaci

on
Un sistema de comunicacion, como concepto, busca explicar la transmision de informacion.
En general, cualquier sistema que permita la conexion entre una fuente de informacion y
un destinatario de dicha informacion con eficiencia y confianza (sin errores) es considerado un
sistema de comunicacion. La Fig. 1.1 muestra un esquema basico de un sistema de comunica-
ciones. Aca se puede observar que el destinatario recibe la informacion proveniente de la fuente
de la informacion mediante el sistema de comunicacion.

Fig. 1.1. Esquema de un Sistema Basico de Comunicaciones.

Un sistema de comunicacion esta compuesto basicamente de 2 partes esenciales: El trans-

misor y el receptor. Dentro del primero se encuentran componentes como el Codificador y el
Modulador. En cambio en el receptor, se encuentran los elementos que realizan las operaciones
inversas: el Demodulador y el Decodificador. La union entre ambas partes del sistema de co-
municacion se realiza mediante el canal de transmision, que corresponde al medio por el cual
viajara la informacion.
Resulta evidente que las caractersticas del Canal de Transmision estan dadas por la natura-
leza del medio a utilizar, por lo que no pueden ser modificadas de ninguna forma. De ah es que
la informacion tiene que ser adaptada para poder ser transmitida y luego desadaptada para
poder interpretarla en el receptor. Esa es la tarea que realizan el Modulador y el Demodulador
respectivamente.
No todos los sistemas de comunicacion incluyen todos los bloques dados, sin embargo algo
que esta siempre presente es el canal de transmision y, como se dijo anteriormente, es el que
restringe el flujo de la informacion. Las partes de un sistema de comunicacion generalizado, se
pueden resumir en lo siguiente.

Codificador: Elige la mejor forma de la se

nal para optimizar su deteccion a la salida.

Modulador: Produce una se nal variable en el tiempo, que resulte ser proporcional de alguna
forma con la se
nal de informacion a enviar. La salida corresponde a la onda que se transmite
por el canal.

Demodulador: Recupera la se
nal, volviendola a su forma original.

2
CAPITULO 1. INTRODUCCION

Decodificador: Realiza lo inverso al codificador. El conjunto codificador/decodificador tie-

ne fines de seguridad y a la vez, busca maximizar la eficiencia en la conduccion de la
informacion.

1.3. Concepto de Se
nal y Ruido
En general, en comunicaciones una onda recibida se categoriza como la composicion de
una parte deseada (informacion) y una parte no deseada (ruido). Esta clasificacion depende
exclusivamente de la se nal de interes que se quiere estudiar, pudiendo cambiar entre una y otra
dependiendo de la aplicacion bajo estudio. Por ejemplo, al or radio, la se nal de informacion
sera la voz y la m
usica, por lo que el chicharreo sera la se
nal de ruido; en cambio si se quieren
estudiar las interferencias, la se
nal de informacion sera el chicharreo y la voz y m usica seran
el ruido.
A continuacion, se estudiaran las definiciones basicas necesarias para el tratamiento de
se
nales en un sistema de comunicacion. Dado que estos conocimientos son parte de los pre-
requisitos del curso, el resto del captulo puede ser considerado como repaso.

1.4. Clasificaci
on de Se
nales
1.4.1. Se
nales Determinsticas y Aleatorias
Se habla de se nales determinsticas cuando estas estan completamente definidas y no
existe ninguna incertidumbre en sus valores en cualquier instante de tiempo. Estas se
nales son
modeladas por expresiones matematicas explcitas tal como w(t) = sin(2000t).
Por otro lado, se habla de se nales aleatorias, cuando existe algun grado de incertidumbre
antes de que la se nal realmente ocurra, por lo que no es posible escribir una expresion ma-
tematica explcita. Sin embargo si estos se observan por un largo periodo, estos se refieren como
procesos aleatorios y pueden exhibir ciertas regularidades que pueden ser descritas en terminos
de probabilidades y promedios estadsticos.

1.4.2. Se
nales Peri
odicas y No peri
odicas
Una se
nal es llamada peri
odica en el tiempo si existe una constante T0 > 0 que cumpla la
relacion
w(t) = w(t + T0 ) (1.1)
en donde t es el tiempo. El mnimo valor posible de T0 que cumpla la condicion es llamado el
periodo de w(t).
Si una se
nal no posee un valor que satisfaga la condicion, entonces es llamada se nal no
periodica.

3
CAPITULO 1. INTRODUCCION

1.4.3. Se
nales An
alogas y Discretas
Una senal es analoga si es una funcion continua del tiempo, lo que quiere decir que w(t) es
u
nicamente definida para todo t. Estas se
nales se originan cuando una se nal fsica (por ejemplo,
voz) se transforma en una se nal electrica usando alg un transductor.
En contraste, una senal discreta solo esta definida para tiempos discretos y esta caracterizada
para una secuencia de n umeros discretos kT en donde k es un entero y T es un intervalo fijo de
tiempo.

Ejemplo 1.1 - Se nales Periodicas.

Suponga que se desea determinar el periodo fundamental de una se nal en tiempo discreto dada
j 2 k j 3
k
por x[k] = e 3 + e 4 , en donde k Z.
Sol. Usando la ecuacion de Euler, ej = cos +j sin , se puede determinar que el periodo basico
para una exponencial compleja, esta dada por 2. As, la primera exponencial tiene un periodo
dado por 2 3
k = 2, entonces k1 = 3. Para la segunda exponencial, se debe realizar el mismo
analisis con m ultiplos enteros del periodo basico. Como 3
4
k = 2 k = 83 , el periodo requiere
evaluarse incrementando en otros 2, pues k esta limitado a ser entero. Lamentablemente,
3
4
k = 4 k = 16 3
, sin embargo con 6 se logra encontrar que k2 = 8. Ahora, para que la se nal
x[k] completa se repita, cada uno de los terminos deben pasar a traves de un m ultiplo entero de
su periodo fundamental. El mnimo incremento de k que cumple esto para ambos es 24. Esto
quiere decir que sobre un incremento de 24 puntos, el primer termino habra recorrido 8 vueltas
de su periodo fundamental, y el segundo 3. 

1.4.4. Se
nales de Energa y Potencia
Una se
nal electrica puede ser representada como un voltaje v(t), o una corriente i(t), con
una potencia instantanea p(t) a traves del resistor R, definida por:
v 2 (t)
p(t) = = i2 (t)R
R
En sistemas de comunicaciones se trabaja con el concepto de potencia normalizada por
lo que se asume que el valor de la resistencia R es unitario (R=1). As, ambos lados de la
ecuacion anterior tiene la misma forma sin importar si hablamos de se
nales de voltaje o corriente.
Entonces, el concepto de potencia normalizada nos permite expresar la potencia instantanea de
la forma
p(t) = w 2 (t) (1.2)
en donde w(t) representa o una se nal de voltaje o de corriente.
La energa disipada durante el intervalo de tiempo ] T2 , T2 [ por una se
nal real con potencia
instantanea expresada por la Ecuacion (1.2), puede ser escrita como:
Z T
2
ET = w 2 (t) dt (1.3)
T2

y la potencia promedio disipada por la se

nal durante ese intervalo es:
Z T
1 2
PT = w 2 (t) dt (1.4)
T T2

4
CAPITULO 1. INTRODUCCION

El desempe no de un sistema de comunicaciones depende de la energa de la se nal detectada.

Mientras mayor sea la energa de las se nales detectadas, el proceso de deteccion se hara con
un error menor a que si las se nales fueran de menor energa. Por otro lado, la potencia es la
tasa a la cual la energa es entregada y es importante porque determina las condiciones de
transmision/recepcion de las senales.
En el analisis de senales de comunicaciones, resulta muy deseable trabajar con se nales de
energa. La se
nal w(t) sera considerada una senal de energa si y solo si 0 < E < , en donde
T
Z
2
Z
2
E = lm w (t) dt = w 2 (t) dt (1.5)
T T2

En el mundo real, todas las se nales tienen energa finita, sin embargo consecuencia de la
Ecuacion (1.1), las se
nales periodicas por definicion existen para todo tiempo, por lo que tienen
energa infinita. Ademas, para poder trabajar con se nales aleatorias que tienen energa infinita,
se requiere definir una clase de se nales llamadas se nales de potencia, que seran aquellas que
si y solo si son no nulas y tienen potencia promedio finita para todo el tiempo, 0 < P < , en
donde: Z T
1 2
P = lm w 2 (t) dt (1.6)
T T T
2

Las definiciones de senales de energa y potencia son mutuamente excluyentes, ya que una
se
nal de energa tiene energa finita pero potencia media nula, en cambio una se nal de potencia
tiene potencia media finita pero energa infinita. Como norma general, las se nales periodicas y
las se
nales aleatorias son consideradas de potencia. Por otro lado, las se nales que a la vez son
no periodicas y determinsticas son clasificadas como senales de energa.

Ejemplo 1.2 - .
nal et como se
Clasificar la se nal de potencia o de energa.
1
R T2
Sol. La potencia media de la se
nal esta dada por P = lmT e2t dt = , por lo que
T T2
R
en primera instancia se podra decir que es de energa, sin embargo E = e2t dt = por
lo que no cabe en ninguna de las clasificaciones .

1.4.5. Se
nales Pares e Impares
Esta clasificacion se origina a partir de la respuesta de las se nales a una transformacion de
reflexion.
Una se nal es par si verifica que la reflexion de ella misma es la propia senal. Matematicamen-
te, se expresa en la forma w(t) = w(t). Por otra parte, una se nal es impar si su reflexion produce
una se nal invertida de la original. Matematicamente, se expresa en la forma w(t) = w(t).
Una propiedad interesante, es que cualquier se nal, puede ser expresada como la suma de una
se
nal par y una impar. En smbolos,

w(t) = wP (t) + wI (t) , (1.7)

5
CAPITULO 1. INTRODUCCION

en donde las se
nales par, wP (t), e impar, wI (t), estan dadas por:
1
wP (t) = [w(t) + w(t)] (1.8)
2
1
wI (t) = [w(t) w(t)] (1.9)
2

1.5. Operador Promedio en el Tiempo

El operador promedio en el tiempo para una se
nal cualquiera w(t), se define como:
T
1
Z
2
< w(t) > := lm w(t) dt (1.10)
T T T2

y corresponde al valor continuo que la se

nal w(t) tiene. Este se denotara mediante wdc solo
cuando se hable del valor continuo.
Por otra parte, para una senal periodica con periodo T0 , el operador promedio se reduce a:
T0
+a
1
Z
2
< w(t) > = w(t) dt (1.11)
T0
T0
2
+a

en donde a es una constante real arbitraria.

En general, se requiere calcular el valor continuo (DC) de la se nal sobre un intervalo finito
de interes [t1 , t2 ], por lo que se tiene la definicion de valor medio en un perodo acotado:
Z t2
1
< w(t) > = w(t) dt (1.12)
t2 t1 t1

Ejemplo 1.3 - Valor Medio. 

A , t [T /4, T /4]
Determine el valor medio de una se
nal periodica dada por w(t) = .
0 , i.o.c
Sol. Dada la forma de la se nal, se debe trabajar sobre un solo periodo, luego < w(t) >=
1
R T /4 A
T T /4
A dt = 2 . Resulta facil comparar que el resultado obtenido corresponde con la logica
de la definicion si se dibuja la se
nal en el tiempo. 

1.5.1. Potencia Promedio

La potencia promedio P para un sistema dado se calcula por su definicion como el valor
medio de la potencia instantanea, es decir:

P := < p(t) > = < v(t) i(t) > = < v 2 (t) > = < i2 (t) > (1.13)

en donde v(t) e i(t) corresponden a las se

nales de voltaje y corriente instantaneas, respectiva-
mente; y la igualdad se justifica por el concepto de potencia normalizada que se explico con
anterioridad.

6
CAPITULO 1. INTRODUCCION

Ejemplo 1.4 - Potencia Promedio.

Determine el valor de la potencia promedio de una se nal sinusoidal w(t) = A cos 0 t.
Sol. Dado que la se nal es periodica, entonces se clasifica como se
nal de potencia, luego su
R T /2 2 2 R T /2
1
potencia promedio es finita y mayor que cero. Luego P = T T /2 w (t) dt = AT T /2 cos2 (0 t) =
A2
2
,en donde se ha utilizado la propiedad trigonometrica que dice cos2 () = 21 + 12 cos(2), y el
hecho de que la integral de una funcion sinusoidal sobre un periodo es cero. 

Se define el valor RMS (Root Mean Square) de una senal w(t) mediante la relacion
p
wRM S := < w 2(t) > (1.14)

Dada la definicion del valor RMS, resulta natural notar por la forma de la Ecuacion (1.13), la
potencia promedio normalizada se puede calcular como el valor RMS cuadratico de la corriente
o el voltaje. En efecto:

P = < v 2 (t) > = < i2 (t) >

2 2
= VRM S = IRM S (1.15)

1.5.2. Energa Promedio

La Energa Normalizada esta definida por
Z T
2
E := lm w 2 (t) dt (1.16)
T T2

en donde la se
nal w(t) es una se
nal de energa s y solo si 0 < E <

Ejemplo 1.5 - .
nal w(t) = et .
Calcular la potencia y energa promedio de la se
2
Sol. La potencia promedio por definicion sera P = wRM S = y la energ
a E = . 

1.6. Series de Fourier

Las series de fourier permiten descomponer cualquier se nal periodica w(t) en una sumatoria
de senos y cosenos. En particular, en comunicaciones se utiliza la definicion compleja de esta,
que esta dada por:
X
w(t) := cn ejn0 t , (1.17)
n=

en donde
+T0
1
Z
cn := w(t)ejn0 t dt , (1.18)
T0

y 0 = 2f0 = 2 T0
, siendo T0 el perodo de la senal w(t). Es interesante notar que la forma
compleja de las series de Fourier dan origen a la forma tradicional, al trabajar con se
nales reales,

7
CAPITULO 1. INTRODUCCION

en donde se encuentran los coeficientes an y bn que multiplican cosenos y senos respectivamente.

nal real, entonces w (t) = w(t), por lo tanto:
En efecto, al considerar una se

X

w (t) = w(t) = cn ejn0 t .
n=

Reemplzando n por n en la sumatoria, se obtiene que

X
w(t) = cn ejn0 t ,
n=

de donde, por comparacion con la Ecuacion (1.17), se deduce que cn = cn , o quivalentemente,

que cn = cn .
Ahora, si se reagrupa la sumatoria de la Ecuacion (1.17) de la forma

X
cn ejn0t + cn ejn0 t
 
w(t) = c0 + ,
n=1

y si se reemplaza cn por cn , se tiene que

X  jn0 t
+ cn ejn0t .

w(t) = c0 + cn e
n=1

Dado que los dos terminos de la sumatoria son complejos conjugados, entonces puedes ser
reemplazados por 2{cn ejn0t }. Ademas, expresando el coeficiente en su forma polar mediante
cn = bn ej n , se obtiene que

X  jn0 t
+ cn ejn0 t

w(t) = c0 + cn e
n=1

X
= c0 + 2{cn ejn0 t }
n=1
X
= c0 + 2{bn ejn0 t+n } .
n=1

Esto no es mas que

X
w(t) = c0 + 2 bn cos(jn0 t + n ) .
n=1

Por otra parte, si se considera que los coeficientes bn son reales, entonces n = 0, obteniendo
una de las formas tradicionales en que las series de Fourier son presentadas.

Ejemplo 1.6 - Series de Fourier.

A , t (2k T20 , (2k + 1) T20 ]

Encontrar la serie de fourier de la se
nal w(t) = con k = 0, 1, 2, . . . .
0 , i.o.c.

8
CAPITULO 1. INTRODUCCION

RT R T0
Sol. Se comienza calculando el valor continuo: c0 = T10 0 0 w(t)dt = TA0 0 2 dt = A2 . Ahora,
RT R T0
los otros valores de los coeficientes seran: cn = T10 0 0 w(t)ejn0t dt = TA0 0 2 w(t)ejn0t dt =
A
j 2n (ejn 1). Dado
que para n par, ejn = 1 y para n impar ejn = 1, los coeficientes
A2 , n=0
A
estan dados por: cn = j n , n impar .
0 , n par

Cuando una se nal esta definita en tiempo discreto, entonces su representacion en series de
Fourier esta determinado por:
2
X X
w[k] = cn ejn0 k = cn ejn K k ,
n n

en donde K corresponde al periodo de la se nal discreta w[k], vale decir que cumple la relacion
w[k] = w[k + K]. La frecuencia fundamental de la se nal esta determinada por 0 = 2
K
. Dado
que la se
nal es distinta solo dentro de un rango de K valores sucesivos de k, la sumatoria
de la ecuacion anterior solo se necesita incluir los terminos dentro de este rango, quedando la
sumatoria dada por
2
X
w[k] = cn ejn K k . (1.19)
nK

Por ejemplo, n puede tomar los valores de n = 0, 1, . . . , K 1, o n = 3, 4, . . . , N + 2,

obteniendose el mismo resultado. La Ecuacion (1.19) se conoce como la Serie de Fourier en
tiempo discreto y los terminos cn son los coeficientes de Fourier.

1.6.1. Decibel
El decibel es una medida logartmica de base 10 que hace relaciones de potencia entre una
se
nal y otra. Se define por:
w [dB] := 10 log[w(t)] (1.20)
Por ejemplo, la ganancia en dB de un sistema de comunicacion esta dado por
 2
VoRM S
    
Pout Ri VoRM S
G [dB] = 10 log = 10 log 2 = 20 log
Pin Ro ViRM S ViRM S

En la practica, se usa un nivel de potencia en dB con respecto a 1mW de potencia, por lo

que  
P [W ]
dBm = 10 log = 30 + 10 log(P [W ]) .
103 [W ]
Ademas, se puede comparar la potencia de la portadora con respecto a uno de sus armonicos,
caso para el que la notacion que se utiliza es el dBc.
Es importante notar que al sumar se nales medidas en decibeles, no es correcto sumar direc-
tamente valores.

9
CAPITULO 1. INTRODUCCION

Ejemplo 1.7 - Se nales en dB.

Considere dos fuentes de ruido de 21dB cada una. Determine la interferencia total en dBm.
Sol. Si una fuente es de 21dB, entonces la potencia que tiene esta dada por 21dB = 10 log PPref ,
21dB
lo que implica que PPref
1
= P2 = 10 10 . Entonces, interferencia total en dB estara dada por
h 21dB i Pref
dBtotal = 10 log 20 10 = 24dB, que expresado en dBm, seran dBmtotal = 54dBm. 

1.6.2. Raz
on Se
nal-Ruido
La razon se
nal-ruido, denotada como SNR o S/N de su nombre en ingles Signal-to-Noise
Ratio, corresponde a una comparacion entre la potencia de una se nal deseada, con respecto a
la potencia de una senal no-deseada, que se denomina ruido de fondo.
Resulta evidente que mientras mayor sea la razon, menor es la distorsion que el ruido puede
provocar en una comunicacion. En efecto, si el ruido presente, se caracteriza por su potencia
media N y, consecuentemente, la se nal se caracteriza por si potencia media S se tiene: (i) Si N
es pequena, la potencia de la se
nal tambien puede serlo, pues no se requerira mucho esfuerzo
para poder identificarla, en cambio (ii) cuando la potencia del ruido es demasiado alta, para
poder diferenciar entre una y la otra, la potencia de la senal tambien debe serlo.
La razon se
nal ruido en general se mide en dB, por lo que esta definida como

 
S
SNR = 10 log [dB] (1.21)
N

10
Captulo 2

Modulaci
on en Amplitud

COMENTAR ALGO...

2.1. Introducci
on
Dado que los canales de transmision no siempre tienen un ancho de banda en el mismo
rango que las senales que se quieren transmitir, se genera la necesidad de adaptar la se nal de
informacion para lograr una congruencia entre su ancho de banda (banda base) y el del canal
(pasa banda). Dicho proceso de adaptacion recibe el nombre de modulacion.
La se
nal analoga a transmitir, m(t) se asume de banda limitada, con ancho de banda W . En
smbolos, F [m(t)] = 0, si | f |> W . La potencia de esta senal de informacion, Pm estara dada
por
1 T /2
Z
Pm = lm | m(t) |2 dt .
T T T /2

Los parametros de la se
nal portadora, sc (t) = Ac cos(c t+(t), podran ser modificados en forma
proporcional a la se
nal de informacion. Entonces, se dice que el mensaje m(t) modula la se nal
portadora sc (t) en amplitud, frecuencia o fase, si luego del proceso, la amplitud, frecuencia o
fase respectivamente, son una funcion de la senal del mensaje.
En otras palabras, se podra decir que el proceso de modulacion, convierte una se nal de
banda base en una se nal pasabajo, en las vecindades de c , como se vera mas adelante. La
modulacion de la portadora se realiza para lograr al menos uno de los siguientes objetivos:

1. Trasladar las frecuencias de una se nal pasabajo en una se nal pasabanda que cuadre con
las caractersticas del canal por que se realizara la transmision.

2. Simplificar la estructura del transmisor utilizando altas frecuencias; por ejemplo en bajas
frecuencias se requieren grandes antenas.

3. Acomodar la transmision simultanea de se

nales de diferentes fuentes de informacion.

4. Expandir el ancho de banda de la se

nal transmitida para mejorar su inmunidad al ruido
e interferencias.

11
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

Los objetivos 1, 2 y 3 se pueden lograr mediante modulacion AM. El objetivo 4 se puede

lograr mediante modulacion angular, que se vera en el siguiente captulo.

2.2. Modulaci
on con Portadora Suprimida
La modulacion en amplitud con portadora suprimida, double-sideband suppressed-carrier
(DSB-SC), corresponde a la modulacion mas basica ya que se obtiene simplemente imprimiendo
en forma directa la se
nal de informacion o mensaje, m(t), en la amplitud de la se
nal portadora.
Esto se logra realizando la multiplicacion entre ambas se nales. En efecto, considere la se
nal
cosenoidal dada por
s(t) = A cos[(t)] = A cos[2fc t + ] ;
ahora, si la amplitud A se hace variar con el tiempo, A A(t), esta recibe el nombre de
envolvente. Teniendo una amplitud proporcional a cierta senal de informacion m(t), vale decir
A A(t) = ka m(t) y asumiendo que sus variaciones son mucho mas lentas que las del angulo
(t), se puede definir la se
nal AM de portadora suprimida como:

sm (t) := m(t) cos(2fc t) (2.1)

en donde, por simplicidad, se considera que ka y Ac son unitarias y, por definicion, la fase se hace
nula. En esta se
nal se identifican: m(t) como la se
nal moduladora (mensaje), sc (t) = cos(2fc t)
como la se
nal portadora y sm (t) como la senal modulada.
El resultado de aplicar la modulacion con portadora suprimida se puede ver en la Fig. 2.1,
en donde se muestra el mensaje, la portadora y la se nal modulada en el tiempo.
4

2
Mensaje

4
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

0.5
Carrier

0.5

1
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

4
Senal Modulada

4
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Tiempo [s]

Fig. 2.1. Modulaci

on DSB-SC. Se
nales en el tiempo

12
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

2.2.1. Espectro de una se

nal DSB-SC
Considerando que la TdeF de m(t) es M(f ) F [m(t)], el espectro de la se
nal modulada
esta dado por:
1 1
F [sm (t)] = F [m(t) cos(2fc t)] = M( + c ) + M( c ) ,
2 2
en donde se ha aplicado la propiedad de traslacion en frecuencia de la transformada de Fourier
de la funcion coseno.
Aplicando este principio al ejemplo dado en la Fig. 2.1, en donde m(t) = cos m t+2 cos 2m t,
el espectro del mensaje estara dado por:
1
M(f ) F [m(t)] = F [cos m t + 2 cos 2m t] = ( m ) + ( 2m ) .
2
Ahora, el espectro de la se
nal modulada, quedara determinada por el desplazamiento en fre-
cuencia dada por la portadora. En efecto,
1 1
F [sm (t)] = [ (c m )] + [ (c 2m )] ,
4 2
lo que se comprueba en la Fig. 2.2. Aca se ha considerado que las frecuencias del mensaje y de
la portadora son m = 200, y c = 10000, respectivamente.

1
Mensaje

0.5

0
400 300 200 100 0 100 200 300 400

0.4
Carrier

0.2

0
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000

0.6
Senal Modulada

0.4

0.2

0
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000

Fig. 2.2. Modulaci

on DSB-SC. Espectro de las se
nales de la Fig. 2.1

Conforme a lo que se puede observar en la Fig. 2.2, los espectros pueden ser divididos en
una banda superior y una banda inferior. Se observa ademas que tanto la banda superior (UP,
Upper Band) como la inferior (LB, Lower Band) poseen la misma informacion; vale decir, la
informacion se refleja sobre el eje de las ordenadas, por lo que se encuentra repetida. As, el
nombre de esta modulacion se justifica por la presencia de ambas bandas en el espectro, y la
ausencia de la portadora en el mismo.

13
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

2.2.2. Demodulaci
on de DSB-SC
El proceso de recuperacion de la se nal recibe el nombre de demodulaci on y se realiza
mediante la multiplicacion de la senal modulada por la portadora, y la aplicacion de un filtro
pasabajos. En efecto, al realizar la multiplicacion, se tiene:

sm (t) cos(2fc t) = [m(t) cos(c t)] cos(c t)

= m(t) cos2 (c t)
 
1 1
= m(t) + cos(2c t)
2 2
1 1
= m(t) + m(t) cos(2c t)
2 2
en donde se ha utilizando la identidad trigonometrica dada por 2 cos2 = 1 + cos 2.
Ahora, tomando la TdeF se tiene:
 
1 1 1 1
F [sm (t) cos(2fc t)] = F m(t) + m(t) cos(2c t) = M() + M( 2c )
2 2 2 4

Entonces, al incluir un filtro pasabajo (LPF, Low-Pass Filter ) con una frecuencia de corte
inferior a 2c , pero superior a W , la se nal original se obtendra a la salida del filtro, con una
atenuacion se puede despreciar si el filtro tiene ganancia 2 en la banda permitida. Evidentemente,
se requiere que c > W , en donde W es el ancho de banda del mensaje m(t).

2.2.3. Problemas de Sincronizaci

on
Si la frecuencia del receptor c es diferente a la del transmisor, la demodulacion no re-
sulta valida. Para demostrar esto, supongase una peque na diferencia en la frecuencia que se
denotara como . Entonces, la portadora del receptor estara determinada por la ecuacion
cos(c + )t. Luego, al entrar al demodulador, se generara la se
nal:

sm (t) cos(c + )t = m(t) cos(c t) cos(c + )t

 
1 1
= m(t) cos t + cos(2c + )t
2 2
LP F 1
m(t) cos t .
2
Es evidente, que la senal obtenida a la salida del demodulador no corresponde ni en el tiempo
ni espectralmente a la se nal originalmente enviada. Esto permite determinar que la deteccion
para una modulacion DSB-SC debe ser sincr onica.
De igual forma, se puede demostrar que la deteccion requiere que el proceso se realice con
portadoras de la misma fase, lo que implica tener una deteccion coherente en fase.
Para lograr tal sincronizacion, en transmisores de larga distancia, se envia una portadora
piloto, que es una portadora modificada en amplitud y frecuencia: atenuada y a una frecuencia
que no altere la transmision DSB-SC. La sincronizacion se logra utilizando circuitos PLL (Phase-
Locked Loop)

14
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

2.2.4. Potencia de una se

nal DSB-SC
Para poder procesar el contenido de potencia de una se nal DSB-SC, se emplea la definicion
dada por la Ecuacion (1.6):
Z T
1 2
Psc = lm s2m (t) dt
T T T
2
Z T
1 2
= lm [m(t) cos c t]2 (t) dt
T T T
2
Z T
1 1 2
= lm m2 (t)[1 + cos 2c t] dt
2 T T T2
Z T
1 1 2
= lm m2 (t) dt
2 T T T2
1
= Pm , (2.2)
2
en donde Pm representa la potencia en la se nal del mensaje m(t). El pen ultimo paso en el
desarrollo se justifica en el hecho de que al calcular la integral de m2 (t) cos 2c t sobre un periodo
completo, se produce una cancelacion casi completa entre cada semiciclo ya que la envolvente
es muy suave. Ademas este peque no valor de la integral, se pondera sobre T y dado que es muy
grande, el aporte final en el resultado es nulo.

Ejemplo 2.1 - Potencia en DSB-SC.

Considerando un tono dado por m(t) = A cos m t, determine la potencia de la se nal modulada
en cada una de las bandas laterales. Para esto, considere que la portadora posee una amplitud
dada por Ac .
2
Sol. Se sabe que la potencia media de una se nal sinusoidal esta determinada por A2 , luego
2 2 2
Psc = A2c Pm = Ac4A . Dada la simetra de las bandas laterales, las potencias de la banda
2 2
superior e inferior, Pus y Pls , seran iguales a Pus = Pls = Ac8A . 

Notese, que el calculo de la potencia se puede realizar mediante calculos estadsticos al

considerar que el valor medio de la potencia corresponde al valor medio del cuadrado de la
se
nal. En efecto,
1  1
Psc = E s2m (t) = E m2 (t) cos2 c t = E m2 (t) = Pm ,
 
(2.3)
2 2
en donde E {.} representa la esperanza, que en este caso correspondera a la media temporal de
las se
nales.

2.3. Modulaci
on con Gran Portadora
Dados los posible problemas de sincronizacion que presenta la modulacion con portadora
suprimida y puesto que utilizar una portadora piloto implica una mala utilizacion del ancho de

15
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

banda disponible, se plantea la solucion de transmitir el mensaje mas la portadora sin realizar
ninguna modificacion sobre ella. As, esta modulacion que es conocida como Double-Sideband
Large Carrier, DSB-LC o simplemente AM, esta descrita por la ecuacion:

sm (t) := Ac cos c t + m(t) cos c t = [Ac + m(t)] cos c t , (2.4)

en donde la forma de onda del mensaje, m(t), es elegida de tal forma que cumpla la condicion
que max[m(t)] Ac . Mientras dicha condicion sea satisfecha, la amplitud Ac + m(t) sera siem-
pre positiva, que es la condicion que se desea para el correcto funcionamiento del proceso de
deteccion como se comentara mas adelante. En caso contrario, se habla de sobremodulaci on.
Como es de esperarse, la se nal en el tiempo difiere de la obtenida mediante la modulacion
DSB-SC, ya que con o sin presencia de la se nal de mensaje, se tendra una senal a la salida: la
portadora. La Fig. 2.3 muestra el resultado de aplicar la modulacion sobre el mismo mensaje
descrito en la seccion anterior. Notese que la se
nal modulada es diferente y no se produce el
cruce por cero al tener una senal bipolar. Para este ejemplo, se utilizo una amplitud de Ac = 3
para la portadora agregada.
4

2
Mensaje

4
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

0.5
Carrier

0.5

1
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01

10
Senal Modulada

10
0 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005 0.006 0.007 0.008 0.009 0.01
Tiempo [s]

Fig. 2.3. Modulaci

on DSB-SC. Se
nales en el tiempo

Desde el punto de vista de diferencias espectrales, se puede observar que el problema de

sobremodulacion se logra eliminar si se mantiene bajo control la relacion que existe entre las
bandas laterales y la portadora. Para ello, se define el ndice de modulacion como la razon
entre el maximo valor que adquiere la se nal del mensaje, sobre la amplitud de la portadora. En
smbolos,
max[m(t)]
a= . (2.5)
Ac
Resulta de interes mencionar que el problema de la sobremodulacion se presentara cuando el
ndice de modulacion sea mayor a la unidad. Ademas, de tener un ndice nulo no habra modu-
lacion, por lo que la restriccion se reduce a limitar el ndice al rango 0 < a 1.

16
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

Al introducir el ndice de modulacion en la ecuacion que define la modulacion DSB-LC, se

tiene

sm (t) = [Ac + m(t)] cos c t

 
m(t)
= Ac 1 + cos c t
Ac
= Ac [1 + a mn (t)] cos c t ,

en donde se ha introducido la se
nal normalizada del mensaje mn (t), que asume el valor mnimo
de -1. Esto puede obtenerse, por ejemplo, mediante

m(t)
mn (t) = .
max[m(t)]

Es interesante considerar un tono de prueba, m(t) = cos m t, para esta modulacion y estudiar
que sucede cuando se tiene un ndice de modulacion a. Reemplazando, se tiene

sm (t) = Ac [1 + a cos m t] cos c t

= Ac cos c t + aAc cos m t cos c t
Ac Ac
= Ac cos c t + a cos(c m )t + a cos(c + m )t ,
2 2
de donde se puede deducir que, en terminos espectrales, el incluir la portadora ha agregado
tambien su espectro a la senal DSB-SC. Entonces, utilizando la propiedad de la suma de la
transformada de fourier, el espectro de la se
nal DSB-LC corresponde a la suma de los espectros
individuales de la senal DSB-SC y el espectro de la portadora. Esto se puede corroborar al
observar la Fig. 2.4, en donde aparece el espectro de la portadora amplificado en Ac unidades.
1
Mensaje

0.5

0
400 300 200 100 0 100 200 300 400

0.4
Carrier

0.2

0
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000
Senal Modulada

1.5

0.5

0
5000 4000 3000 2000 1000 0 1000 2000 3000 4000 5000

Fig. 2.4. Modulaci

on DSB-SC. Se
nales en el tiempo

17
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

Es conveniente definir el porcentaje de modulacion para una se

nal DSB-LC, mediante
Amax Amn
[ % mod] = 100 %
Amax + Amn
(Ac + max[m(t)]) (Ac max[m(t)])
= 100 %
(Ac + max[m(t)]) + (Ac max[m(t)])
= a 100 % (2.6)

en donde Amn y Amax corresponden al mnimo y maximo valores de amplitud que alcanza la
se
nal modulada, respectivamente.

2.3.1. Demodulaci
on de DSB-LC
Se puede demostrar que al igual que la demodulacion con portadora suprimida, la demodu-
lacion con gran portadora se puede realizar mediante un proceso sinconico y coherente en fase.
En efecto, al multiplicar por la portadora se obtiene

sm (t) cos c t = [Ac + m(t)] cos2 c t

 
1 1
= [Ac + m(t)] + cos 2c t
2 2
LP F 1 1
Ac + m(t) ,
2 2
en donde la constante 21 Ac puede ser eliminada mediante alg un mecanismo de filtrado basico.
Sin embargo, la mayor ventaja de esta modulacion es que la informacion se encuentra dispo-
nible en la envolvente de la moduladora mientras se cumpla la condicion de no estar sobremo-
dulando la se nal transmitida. As, resulta facil visualizar que la informacion esta includa tanto
en la envolvente positiva como negativa, por lo que se utiliza un rectificador para elegir una
de ambas. Posteriormente, la se nal se hace pasar por un filtro pasabanda (Bandpass Filter,
BPF) para eliminar las altas frecuencias que no son de interes. Cabe recordar que otra condicion
implcita para la modulacion AM, es que la frecuencia de la portadora sea mucho mayor que la
del mensaje, lo que justifica la utilizacion del filtro para eliminar la portadora. La combinacion
rectificador-filtro se llama detector de envolvente, y resulta facil demostrar que el ancho de
banda del filtro debe ser concordante con el ancho de banda de la se nal del mensaje.
Idealmente, la salida de un detector de envolvente es de la forma

d(t) = k1 + k2 m(t) ,

en donde k1 representa la componente DC y k2 es un factor de ganancia debido al demodulador

de se
nal. La componente DC puede ser eliminada pasando d(t) a traves de un transformador,
en donde la salida sera entonces k2 m(t).

18
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

2.3.2. Potencia de una se

nal DSB-LC
Considerando la potencia media para una se nal con gran portadora se tiene
Plc = E sm (t) = E [Ac + m(t)]2 cos2 c t
 2 

= E A2c + 2Ac m(t) + m2 (t) cos2 c t

 

1  2 1 1 
E Ac + m2 (t) = A2c + E m2 (t)

=
2 2 2
1 2 1
= A + Pm , (2.7)
2 c 2
en donde se considero que la senal del mensaje tiene media nula. Esta consideracion es valida
para muchas se nales, incluyendo se
nales de audio por lo que se utilizara a menudo en el desarrollo
del captulo.
Entonces, la potencia de una modulacion AM con gran portadora corresponde a la suma
ponderada de la potencia del mensaje y la potencia necesaria para transmitir la portadora.
Resultara facil reconocer que la portadora no esta enviando ning un tipo de informacion u til,
por lo que es potencia que se gasta sin ning un beneficio en la transferencia de informacion.
Para evaluar esto, considerese la fraccion de potencia total que se utiliza en enviar las bandas
laterales, que si contienen informacion:
Pinf o E {m2 (t)}
= = 2 .
Ptotal Ac + E {m2 (t)}
Considerando el caso mas simple en que el mensaje a transmitir es un tono, entonces
E {m2 (t)} = E {A2m cos2 m t} = 21 a2 A2c , en donde a representa el ndice de modulacion. En-
tonces,
1 2 2
aA a2
= 2 2 1 c2 2 = ;
Ac + 2 a Ac 2 + a2
As, al recordar que 0 < a 1, la eficiencia de transmision alcanzara a lo mas un 33.3 %. En
las mejores condiciones, es decir a = 1, un 66.6 % de la potencia total se consume en transmitir
la portadora y representa la potencia desperdiciada por lo que concierne a la transferencia de
informacion. Por el contrario, la eficiencia de transmision en un sistema DSB-SC es de 100 % y
para un sistema DSB-SC con portadora piloto, es ligeramente menor a 100 %.

Ejemplo 2.2 - Potencia en AM.

Considere una estacion de radio AM (DSB-LC) que transmite una potencia portadora promedio
total de salida de 40kW y usa un ndice de modulacion de 0.707 para modulacion de se nal
senoidal. Calcule la potencia promedio total de salida, la eficiencia de transmision y la amplitud
pico de la portadora si la antena esta representada por una carga resistiva de 50.
nal AM estara determinada por 21 A2c + 12 Eh{m2 (t)}
Sol. La potencia total de la se i y como
h se obtuvo
i
2 2
anteriormente, para un tono E {m2 (t)} = 21 a2 A2c , entonces P = 21 A2c 1 + a2 = Pc 1 + a2 , en
donde Pc representa la potencia promedio de la portadora. As para a = 0,707, la potencia total
0,5
sera P = 50kW . La eficiencia de transmision estara determinada por = 2+0,5 = 20 %. Ahora
A 2
bien, al considerar la carga resistiva, Pc = 2R , lo que significa que A = 2000, y la maxima
amplitud estara determinada por Amax = (1 + a)A = 3414[V ]. 

19
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

La simplicidad del demodulador ha hecho de la modulacion DSB-LC una practica eleccion

para radiodifusion AM. Dado que existen billones de receptores, utilizar alguna alternativa
economica es algo extremadamente importante. La ineficiencia de potencia de esta modulacion
se justifica al pensar el hecho de que existen solo algunos transmisores frente a los billones de
receptores antes mencionados; consecuentemente, construir transmisores poderosos y sacrificar
eficiencia es efectivo en terminos de costos ya que los receptores resultan ser muy sencillos.

2.4. Modulaci
on de Banda Lateral Unica
Se sabe que la transmision de se
nales de doble banda lateral requiere como su nombre lo
indica el doble del ancho de banda del mensaje, W , al momento de transmitirse; sin embargo,
estas dos bandas laterales son reduntantes. Entonces, Se podra transmitir una sola banda
dado que esta contiene toda la informacion del mensaje? La respuesta a esta interrogante se
puede encontrar demostrando que cualquiera de las dos bandas que se trasmitan es suficiente
para reconstruir la se
nal del mensaje m(t) en el receptor. Esta transmision recibe el nombre de
single-sideband (SSB) AM.

2.4.1. Expresi
on Matem
atica se
nales SSB
Considere que m(t) es la se nal de informacion y que tiene una transformada de Fourier
determinada por M(f ). La generacion de la se nal SSB se hara tomando la banda superior
(inferior) mediante algun filtro pasa alto (pasa bajo) de la salida de un modulador DSB-SC.
Dicha salida estara determinada por

sdsbsc (t) = Ac m(t) cos c t ,

que espectralmente estara determinada por

Sdsbsc (t) = Ac M(f fc ) + Ac M(f + fc ) .

Asumiendo que se utilizara la banda superior, a la salida del modulador DSB-SC se tiene
un filtro pasa alto (HPF) con respuesta

1 , | f |< fc
HP F = ,
0 , i.o.c.

lo que se puede escribir mediante

HP F = u(f fc ) + u(f fc ) ,

en donde u(f ) es la funcion escalon unitaria. A la salida del filtro el espectro de la se

nal modulada
estara determinada por

SM (f ) = Ac M(f fc )u(f fc ) + AC M(f + fc )u(f fc ) .

20
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

Tomando la transformada inversa de Fourier en ambos lados de la ecuacion, se tiene

sm (t) = Ac m(t) F1 [u(f fc )] + Ac m(t) F1 [u(f fc )]

= Ac m(t) F1 [u(f )] ejc t + Ac m(t) F1 [u(f )] ejc t ,

en donde representa la convolucion en el tiempo. Utilizando el hecho de que

 
1 j
F (t) = u(f ) ,
2 2t

la transformada inversa queda finalmente expresada mediante

   
1 j jc t 1 j
sm (t) = Ac m(t) (t) + e + Ac m(t) (t) ejc t .
2 2t 2 2t
1
Considerando que m(t) (t) = m(t) y que m(t) t = m(t)
corresponde a la transformada
de Hilbert de m(t), entonces se obtiene que

Ac jc t Ac jc t
sm (t) = [m(t) + j m(t)]e
+ [m(t) j m(t)]e
,
2 2
en donde, al utilizar la igualdad de Euler, ej = cos j sin , se obtiene la expresion

susb (t) = Ac m(t) cos c t Ac m(t)

sin c t . (2.8)

Para obtener la expresion para la banda inferior, se debe tener en cuenta que slsb +susb = sdsb ,
y como sdsb = 2Ac m(t) cos c t, entonces

slsb (t) = Ac m(t) cos c t + Ac m(t)

sin c t . (2.9)

En resumen, la se
nal SSB se expresa de la forma

sssb (t) = Ac m(t) cos c t Ac m(t)

sin c t , (2.10)

en donde m(t)
corresponde a la transformada de Hilbert del mensaje, y el signo determina cual
banda se esta utilizando. El signo positivo indica la banda lateral inferior, y el signo negativo
indica la banda lateral superior.
Es interesante considerar que la transformada de Hilbert puede ser visto como un filtro lineal
1
con respuesta a entrada impulso dada por h(t) = t y respuesta en frecuencia dada por

j , f > 0
H(f ) = j ,f < 0 ,
0 ,f = 0

por lo que la implementacion no resulta ser complicada.

21
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

2.4.2. Demodulaci
on Se
nales SSB
Para recuperar la senal de mensaje, se requiere un demodulador sincronico o coherente en
fase al igual que para el caso de la modulacion DSB-SC.
Al considerar una deteccion con un pequeno error de fase , entonces se tiene

r(t) cos(c t + ) = [m(t) cos c t + m(t)

sin c t] cos(c t + )
1 1
= m(t) cos + m(t)
sin + (terminos de frecuencia doble)
2 2
LP F 1 1
m(t) cos + m(t)
sin (2.11)
2 2
Se debe notar que de no existir diferencias de fase, la salida sera 12 m(t). La diferencia
existente no solo reduce la amplitud de la senal deseada en cos , sino que ademas agrega una
banda lateral indeseable dada por la presencia de m(t).

Para solucionar el problema, al igual que con DSB-SC, se transmite un tono piloto a la
frecuencia portadora, para as tener una referencia de senal coherente en fase y efectuar una
demodulacion sincronica en el receptor. Que pasa con la demodulacion al tener un error ?

2.5. Modulaci
on de Banda Lateral Residual
Los altos requerimientos en frecuencia que se imponen en el filtro de las bandas laterales
pueden relajarse levemente dejando que tambien pase un residuo, que sera una porcion de una
banda lateral no deseada. As, el dise
no del filtro se simplifica al costo de un leve incremento
en el ancho de banda requerido del canal con respecto a SSB pero que resulta ser menor que
el ocupado en una modulacion DSB. Se se transmite ademas una portadora, la se nal puede
recobrarse con un detector de envolvente, teniendo lo mejor de DSB-LC y SSB en una misma
modulacion.
Esta modulacion es apropiada para senales que tienen una componente de baja frecuencia
muy importante como por ejemplo se nales de video, lo que explica porque este tipo de modu-
lacion se utiliza en difusion de TV.

2.6. Ruido en AM
Las se
nales transmitidas mediante las modulaciones vistas anteriormente, siempre se veran
afectadas por la presencia de ruido que se agregara durante el viaje que estas realizan a traves
del canal de comunicacion. En la mayora de los casos es el ruido electronico el que pertuba
las se
nales durante la transmision, por lo que la se nal recibida correspondera a la suma de la
se
nal de interes, sm (t), y ruido electronico que se modela mediante ruido blanco aditivo, n(t).
En smbolos, la senal recibida en el demodulador, r(t), esta determinada por

r(t) = sm (t) + n(t) ,

siendo n(t) un proceso de ruido blanco aditivo Gaussiano, Additive White Gaussian Noise
(AWGN). En terminos practicos es el canal el que agrega este AWGN por lo que el presen-

22
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

te estudio suele recibir el nombre de Transmision de se nales a traves de un canal AWGN o

simplemente Deteccion de Se nales en la presencia de AWGN.
Dada la presencia de este ruido, el concepto de la razon se
nal-ruido visto en la Seccion 1.6.2
toma vital importancia, puesto que los niveles de ruido o de se
nal por si solos no representan nada
si no se comparan entre ellos. Por otra parte, esta comparacion permite introducir el concepto
de se
nal mnima detectable, que corresponde a la mnima se nal que el sistema podra detectar
en la presencia de ruido blanco.

2.6.1. Se
nales Pasabajo y Pasabanda
Una senal pasabajo es una se nal cuyo espectro esta contenido en torno a la frecuencia cero.
Por otro lado, una se nal pasabanda es una se nal cuyo espectro esta centrado en torno a otra
frecuencia, 0 , distinta de cero y mayor al ancho de banda de la se nal.
El caso extremo de se nales pasabanda, es aquella que tiene solo una componente en frecuencia
y es igual a 0 . Generalmente, puede ser escrita mediante

x(t) = A cos(0 t + ) ,

que corresponde a una se

nal sinusoidal. La se
nal x(t) se puede expandir mediante
x(t) = A cos(0 t + )
= A cos cos 0 t A sin sin 0 t
= xc cos 0 t xs sin 0 t ,

en donde se puede ver que una se nal de frecuencia u nica, tiene dos componentes. La primera,
xc = A cos que esta en la direccion de cos 0 t es llamada componente en fase y la segunda, xs =
A sin , que esta en la direccion de sin 0 t es llamada componente de cuadratura. Asumiendo
ahora de que tanto la amplitud como la fase de la se nal pueden sufrir variaciones muy lentas
con respecto a 0 , la senal expandida quedara

x(t) = A(t) cos[0 t + (t)]

= A(t) cos[(t)] cos 0 t A(t) sin[(t)] sin 0 t
= xc (t) cos 0 t xs (t) sin 0 t . (2.12)

Esta se
nal contiene un rango de frecuencias, por lo que su ancho de banda no es cero, pero
como las variaciones de la envolvente y de la fase con lentas, dicho ancho de banda resulta ser
menor que el valor de 0 . Ademas, esto lleva a concluir que tanto la componente en fase como
en cuadratura son se
nales pasabajo.
El resultado obtenido en la Ecuacion (2.12), dice basicamente que cualquier se
nal pasabanda
puede ser representada mediante dos se nales pasabajo, conocidas como componentes en fase y
en cuadratura.

2.6.2. Ruido Pasabanda

En muchos casos, el ruido blanco generado en una etapa de un sistema, es filtrado por la
siguiente etapa, por lo que en la siguiente etapa se encuentra un ruido filtrado que es un proceso

23
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

pasabanda, es decir, su densidad espectral de potencia esta ubicada fuera de la frecuencia cero
y centrada mayormente alrededor de cierta frecuencia c que es distinta de cero y es mayor que
el ancho de banda del proceso.
En terminos practicos, se podra considerar que el ruido pasabanda corresponde a la porcion
de ruido blanco que logra pasar a traves de los filtros de entrada en un receptor AM. Dado que
la entrada de un receptor esta sintonizado en torno a la frecuencia de la portadora, existira dicha
porcion de ruido blanco que logra entrar al receptor, perturbando la se nal modulada. Con
esta descripcion intuitiva, resulta mas sencillo visualizar que el AWGN pasa a ser un ruido
pasabanda dentro del proceso de demodulacion.
Como se discutio en la Seccion 2.6.1, este proceso pasabanda se podra descomponer en sus
componentes en fase y de cuadratura, por lo que se podra describir mediante

n(t) = nc (t) cos c t ns (t) sin c t , (2.13)

en donde nc (t) y ns (t) son las componentes en fase y de cuadratura respectivamente. La potencia
media de este ruido estara determinada por
1  1 
N = E n2 (t) = E n2c (t) cos2 c t + n2s (t) sin2 c t = E n2c (t) + E n2s (t) .
 
(2.14)
2 2
Mediante analisis de las PSD de cada una de las componentes, se puede demostrar que

N = E n2 (t) = E n2c (t) = E n2s (t) .

  
(2.15)

2.6.3. Ruido en Sistemas DSB-SC

La se
nal modulada para sistemas DSB-SC esta determinada por sm (t) = m(t) cos c t y
el ruido pasabanda presente en el demodulador estara descrito mediante un ruido pasabanda
n(t) = nc (t) cos c t ns (t) sin c t. As, la entrada el receptor estara determinada por

r(t) = sm (t) + n(t) = m(t) cos c t + nc (t) cos c t ns (t) sin c t .

Ahora bien, la potencia de la se

nal estara dada por
1 
Si = E s2m (t) = E m2 (t) cos2 c t = E m2 (t) ,
 
2
y la potencia del ruido a la entrada sera Ni = E {n2c (t)}, conforme a la Ecuacion (2.15). As la
nal recibida estara dada por 12 E {m2 (t)} + E {n2c (t)}.
potencia de la se
Entonces, al pasar por el demodulador sincronico y coherente en fase, la se nal demodulada
quedara determinada por

r(t) cos c t = [m(t) cos c t + nc (t) cos c t ns (t) sin c t] cos c t

= m(t) cos2 c t + nc (t) cos2 c t ns (t) sin c t cos c t
1 1 1 1 1
= m(t) + m(t) cos 2c t + nc (t) + nc (t) cos 2c t ns (t) sin 2c t
2 2 2 2 2
LP F 1 1
m(t) + nc (t) = so (t) + no (t) ,
2 2

24
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

en donde se han utilizado las identidades trigonometricas dadas por 2 cos2 = 1 + cos 2 y
2 sin cos = sin 2. Notese que a la salida del demodulador sincronico, se tiene la presencia de
la se
nal demodulada como se vio anteriormente y el ruido que fue capaz de pasar. La potencia
de la senal de salida estara determinada por
( 2 )
 2 1 1  1
So = E so (t) = E m(t) = E m2 (t) = Si ,
2 4 2

y la potencia del ruido a la salida sera

( 2 )
1 1  1
No = E n2o (t) = E = E n2c (t) = Ni .

nc (t)
2 4 4

Entonces, la razon se
nal ruido del receptor sincronico para una se
nal DSB-SC estara deter-
minada por
1
So Si Si
SNRo = = 12 = 2 (2.16)
No N
4 i
Ni
Se puede notar, que el receptor mejora la SNR en un factor de 2, lo que se logra ya que
el detector coherente rechaza todas las componentes fuera de fase de la entrada, es decir, en
cuadratura. Esto a su vez reduce la potencia media del ruido a la mitad de su valor a la entrada.

2.6.4. Ruido en Sistemas DSB-LC

Para DSB-LC, al utilizar un detector sincronico, se tiene que m(t) es reemplazado por
Ac + m(t), luego
1 1 
Si = E [Ac + m(t)]2 cos2 c t = Ac + E m2 (t) ,

2 2
pues se asume que E {m(t)} = 0. La salida del demodulador seguira siendo So = 14 E {m2 (t)},
luego
1
2
E {m2 (t)}
So = 2 Si ,
Ac + E {m2 (t)}
y la razon se
nal ruido a la salida del demodulador estara determinada por
1
{
E m2 (t) }
So
2
A2c +E{m2 (t)}
Si 2E {m2 (t)} Si
SNRo = = 1 = . (2.17)
No N
4 i
A2c + E {m2 (t)} Ni

Como existe la restriccion | m(t) |< A, la SNR es un poco mas pobre que para la modulacion
DSB-SC.

25
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

Ruido en Sistemas DSB-LC con Detector de Envolvente

Al igual que para el caso de detector sincronico, la se
nal y ruido de entrada se mantienen
iguales. Entonces
1 1 
Si = Ac + E m2 (t) y, Ni = E n2c (t) .

2 2
Lamentablemente, el detector de envolvente es un sistema no lineal y solo se puede establecer
algunos lmites de su comportamiento. Usando una representacion del ruido pasabanda, la se nal
recibida estara determinada por
r(t) = si (t) + ni (t) = [Ac + m(t)] cos c t + nc (t) cos c t ns (t) sin c t ,
cuya envolvente estara determinada por
p
e(t) = [Ac + m(t) + nc (t)]2 + n2s (t) ,
pues corresponde a la resultante de la suma fasorial de las componentes en fase y cuadratura.
Se puede demostrar, que para una razon se
nal-ruido alta, la envolvente se puede aproximar por
medio de una expansion binomial para obtener
e(t) Ac + m(t) + nc (t) .
Aca, la senal u til es so (t) = m(t), por lo que So = E {m2 (t)}, mientras que el ruido es
no (t) = nc (t), por lo que No = E {n2c (t)} = Ni . Entonces
So 2E {m2 (t)} Si
SNRo = = 2 , (2.18)
No Ac + E {m2 (t)} Ni
para DSB-LC con detector de envolvente y SNR alta. Notese que la relacion es identica a la
obtenida mediante modulacion sincronica, por lo que ambas tienen el mismo comportamiento
frente al ruido.
En el caso particular de modular un tono, la SNR se vera traducida en
2a2 Si
SNRo = ,
2 + a2 Ni
por lo que el maximo aumento en la SNR para una modulacion completa sera de 23 .

2.6.5. Ruido en Sistemas SSB

Considerando la representacion de una se
nal SSB dada por
sm (t) = m(t) cos c t m(t)
sin c t ,
que sera la se
nal de entrada al receptor y un ruido pasabanda, se tiene:
Si = E s2m (t) = E [m(t) cos c t m(t)
sin c t]2
 

= E m2 (t) cos2 c t 2m(t)m(t) 2 (t) sin2 c t


cos c t sin c t + m
1  2 1  2
= E m (t) + E m (t) .
2 2

26
CAPITULO 2. MODULACION
EN AMPLITUD

Se puede utilizar el Teorema de Parseval para demostrar que E {m2 (t)} = E {m

2 (t)}, por lo que

Si = E m2 (t) .


Ademas, conforme a lo estudiado anteriormente el ruido de entrada tendra una potencia media
de Ni = E {n2c (t)}.
Ahora bien, la salida del detector sincronico y coherente en fase para la modulacion SSB
esta determinada por la Ecuacion (2.11) al considerar una fase nula, es decir = 0. En
la presencia de ruido pasabanda, resultara sencillo demostrar que la se nal de salida total
1 1 1
sera 2 m(t) + 2 nc (t). La se
nal u
til es 2 m(t) por lo que

1  1
So = E m2 (t) = Si .
4 2
Para el caso del ruido de salida, la potencia sera
1  1
No = E n2c (t) = Ni .
4 4
As, la razon se
nal-ruido estara determinada por
1
So Si Si
SNRo = = 12 = .
No 4 i
N Ni

Como DSB requiere el doble de ancho de banda que SSB y se ha considerado que el ruido pre-
sente es modelado por ruido pasabanda, entonces se puede concluir que ambas demodulaciones
presentan el mismo desempe no frente al ruido.

27
Captulo 3

Modulaci
on Angular

COMENTAR ALGO...

3.1. Introducci
on
En el presente captulo se estudiaran los metodos de modulacion en frecuencia (Frequency
Modulation, FM) y de modulacion en fase (Phase Modulation, PM). En FM, la frecuencia del
carrier fc es modificada conforme las variaciones en la senal del mensaje y en PM es la fase de
la se
nal portadora la que es modificada en base al mismo patron.
Ambas modulaciones en conjunto son llamadas Modulaciones Angulares, son no-lineales,
mucho mas complejas de implementar y mucho mas dificiles de analizar, por lo que muchas
veces se recurre a analisis aproximados. A pesar de estas potenciales desventajas y ademas de
necesitar un ancho de banda mayor, dada su alta inmunidad al ruido son altamente utilizados
en sistemas Hi-Fi.

3.2. Representaci
on Matem
atica
El angulo de una se
nal senoidal, se describe en terminos de una frecuencia y un angulo de
fase:
sc (t) = A cos [c t + (t)] = A cos [(t)] .
Basandose en una representacion fasorial, con velocidad angular constante, la relacion entre
esta representacion y el angulo de la funcion senoidal, (t), es:
Z t
(t) = i ( ) d + 0 ,
0

en donde i (t) es la frecuencia angular instantanea y 0 es una constante real arbitraria. Deri-
vando , se puede obtener que

d (t) d (t)
i (t) = = c + (3.1)
dt dt

28
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

Considerando que el angulo de fase es proporcional a cierta se

nal de entrada (mensaje) m(t),
vale decir (t) = kp m(t) se tiene que

(t) = c t + kp m(t) ,

con c y kp constantes. Como es la fase la que esta relacionada en forma lineal con el mensaje,
esta modulacion recibe el nombre de Modulaci on en Fase.
Por otra parte, si ahora se supone que la frecuencia de la portadora se modifica en factores
de = kf m(t), entonces la frecuencia instantanea estara dada por

i (t) = c + kf m(t) , (3.2)

en donde c y kf son constantes. Este caso, se conoce como Modulaci on en Frecuencia.

Es importante tener en cuenta, que las constantes kp y kf reciben el nombre de constantes de
desviaci
on de fase y de frecuencia respectivamente.
Notese que la relacion que existe entre ambas modulaciones se puede obtener usando el hecho
de que
d (t)
i (t) c = kf m(t) = ,
dt
entonces, por la Ecuacion (3.1), se tiene

k m(t) ,PM
(t) = R tp (3.3)
2kf m( ) d , F M

Para un mensaje de informacion m(t), entonces las desviaciones maximas que se pueden
producir en fase y frecuencia estan dadas por

max = kp max{| m(t) |} , para PM; y (3.4)

fmax = kf max{| m(t) |} , para FM. (3.5)

Ejemplo 3.1 - Modulaci on Tono de Prueba.

Encontrar la se nal modulada por un tono de prueba m(t) = A cos m t. Rt
Sol. Para la modulacion PM, (t) = kp m(t) = Akp cos m t y para FM, (t) = kf m( ) d =
Akf
fm
sin m t, con fm = m /2. As, la se
nal modulada, sm (t), estara dada por
(
Ac cos h[c t + Akp cos m t]i , P M
sm (t) = Akf . 
Ac cos c t + fm
sin m t ,FM

Se definen los ndices de modulacion angular mediante

p = kp max{| m(t) |} = max , (3.6)

kf max{| m(t) |} fmax
f = = , (3.7)
W W
en donde W representa el ancho de banda del mensaje m(t). Para el caso particular del Ejem-
plo 3.1, se tiene que p = Akp y f = Akf /fm .

29
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

3.3. FM de Banda Angosta

Considere la modulacion en frecuencia para un tono de prueba, como se hizo en el Ejem-
plo 3.1. El angulo de la portadora, estara determinado por

(t) = c t + f sin m t ,

por lo que la se
nal modulada estara determinada por Ac cos [c t + f sin m t].
Utilizando trigonometra, se obtiene la relacion

sm (t) = A cos c t cos [ sin m t] A sin c t sin [ sin m t] .

Si se quiere utilizar un ancho de banda peque

no para realizar la modulacion, esto se traduce
en mantener peque no el valor de . Como f =
W
y W > 0, esto significa que f sera muy
pequeno. A su vez, sin m t 1 por lo que para un f muy peque no se pueden realizar las
aproximaciones

cos [ sin m t] 1 , y (3.8)

sin [ sin m t] sin m t . (3.9)

As, FM de banda angosta (Narrow Band FM, NBFM ) se escribe como

snbf m (t) = A cos c t A sin m t sin c t . (3.10)

Si se considera un caso mas general, entonces la fase (t) que depende de las constantes
de desviacion y del mensaje, debera ser siempre (t) << 1, para todo t. As, la ecuacion para
NBFM queda determinada por

snbf m (t) = A cos [c t + (t)] , (t) << 1

= A cos c t cos (t) A sin c t sin (t), (t) << 1
A cos c t A(t) sin c t , (3.11)

en donde, al igual que para el tono de prueba, se han utilizado las aproximaciones cos (t) 1
y sin (t) (t), conforme a que (t) << 1. Esta ecuacion tiene una similitud increble con la
se
nal modulada en amplitud DSB-LC, sin embargo aca la modulacion se realiza mediante una
funcion seno, que no esta en fase con la funcion coseno. Esto u
ltimo implica que la amplitud de
la se
nal resultante estara determinada por la hipotenusa del triangulo rectangulo formado por
los fasores de la portadora y del mensaje modulado.
FALTA cota de BETA

3.4. FM de Banda Ancha

Dada la no-linealidad inherente a los sistemas de modulacion angular, en analisis exacto
resulta ser muy complejo en terminos matematicos, por lo que usualmente se requieren apro-
ximaciones para realizar dicho estudio. Para este curso, se estudiara el caso particular de la
modulacion de banda ancha con un tono de prueba.

30
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

Considerese entonces el caso en donde se modula un tono sinusoidal de prueba1 . La se

nal
modulada estara dada por
sm (t) = A cos [c t + sin m t] ,
en donde es el ndice de modulacion que puede ser p o f si sin m t se reemplaza por cos m t.
Considerando la relacion de Euler, la se
nal modulada se puede escribir como

sm (t) = Re Aejc t ej sin m t .



Dado que la funcion sin m t es periodica con periodo Tm = f1m = 2m , tambien lo sera la ex-
ponencial compleja ej sin m t , por lo que se puede expander en series de Fourier. Los coeficientes
de dicha serie se obtienen de la integral
Z Tm
1
cn = ej sin m t ejnm t dt
Tm 0
Z Tm
1
= ej sin m tnm t dt
Tm 0
Z 2
u=m t 1
= ej sin unu dt . (3.12)
2 0
Esta u ltima expresion es una integral muy conocida que recibe el nombre de Funci
on de
Bessel de Primera Clase, de orden n y argumento y que se denota como Jn (). Entonces la
expansion en series de Fourier buscada queda expresada como
+
X
j sin m t
e = Jn () ejnm t ,
n=

por lo que la se
nal modulada quedara expresada mediante
( +
)
X
sm (t) = Re Aejc t Jn () ejnm t
n=
( +
)
X
= Re A Jn () ejnm t ejc t
n=
+
X
= A Jn () cos(c + nm )t (3.13)
n=

A modo de ejemplificacion, la Tabla 3.1 muestra algunos valores de la funcion de Bessel para
distintos ndices de modulacion. Resulta de interes considerar las siguientes propiedades de la
funcion de Bessel
1. Jn () es de valor real

2. Jn () = Jn () para n par
1
Esto quiere decir un seno en PM y un coseno en FM.

31
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

3. Jn () = Jn () para n impar
P+ 2
4. n= Jn () = 1

Expandiendo la Ecuacion (3.13) se tiene

 
J0 () cos c t + J1 () cos(c + m )t + J2 () cos(c + 2m )t +
sm (t) = A ,
+ J1 () cos(c m )t + J2 () cos(c 2m )t +

pero si se utilizan las propiedades 2 y 3 de la funcion de Bessel, entonces la expansion queda

determinada por

J0 () cos c t + J1 ()[cos(c + m )t cos(c m )t]
sm (t) = A + J2 ()[cos(c + 2m )t + cos(c 2m )t] .
+ J3 ()[cos(c + 3m )t cos(c 3m )t] +

En el u ltimo desarrollo se puede notar que la modulacion angula tiene frecuencias de la

forma c t + nm para n = 0, 1, 2, 3, . . . por lo que su ancho de banda real de la se nal
modulada es infinito. Sin embargo, dado que al aumentar n la amplitud de las sinusoidales se
hacen cada vez mas peque nas como se puede observar en la Tabla 3.1, entonces se habla de un
Ancho de Banda Efectivo de una se nal modulada en frecuencia que resulta finito.
Nace entonces la pregunta Que valor de la funcion de Bessel se considerara como parte del
ancho de banda y que valor se dejara fuera? La mejor forma de responder esto, es mediante
consideraciones de potencia. En general el ancho de banda efectivo para una modulacion angular
se define como la frecuencia en la que se incluye al menos un 98 % de la potencia total2 . En la
practica, se utiliza como referencia la portadora no modulada y se considera como significativa
una componente con magnitud igual o mayor al 1 % de dicha se nal, luego

| Jn () | 0,01 , (3.14)

sera la cota que determina el ancho de banda efectivo. Sin embargo, esto no quiere decir que
para algun valor de n anterior no se logre ya incluir dicho 98 %.

Tabla 3.1. Tabla de valores de la funcion de Bessel para diferentes ndices de modulaci
on

J0 J1 J2 J3 J4 J5 J6 J7 J8 J9 J10
0.1 0.998 0.050 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
0.5 0.938 0.242 0.031 0.003 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
1.0 0.765 0.440 0.115 0.020 0.002 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
2.0 0.224 0.557 0.353 0.129 0.034 0.007 0.001 0.000 0.000 0.000 0.000
3.0 -0.260 0.339 0.486 0.309 0.132 0.043 0.011 0.003 0.000 0.000 0.000
4.0 -0.397 -0.066 0.364 0.430 0.281 0.132 0.049 0.015 0.004 0.001 0.000
5.0 -0.178 -0.328 0.047 0.365 0.391 0.261 0.131 0.053 0.018 0.006 0.001
10.0 -0.246 0.043 0.255 0.058 -0.220 -0.234 -0.014 0.217 0.318 0.292 0.207

2
Esto quiere decir que se desprecia un 1 % por cada una de las bandas, inferior y superior.

32
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

3.5. Ancho de Banda en FM

Utilizando las componentes que cumplen la condicion impuesta en la Ecuacion (3.14), resulta
facil notar que el ancho de banda de una se
nal modulada en frecuencia se calculara mediante

B = 2nW , (3.15)

en donde W es el ancho de banda del mensaje y que para el caso del tono de prueba corresponde
a fm .
Si se considera que los Jn () disminuyen con rapidez para n > , entonces el ancho de banda
con un ndice de modulacion muy grande puede aproximarse tomando la u ltima banda lateral
en que n = , luego
f
B = 2nfm 2fm = 2 fm = 2f , para muy grande.
fm
Por otra parte, para valores peque
nos de , las u
nicas funciones de Bessel con magnitud
significativa son J0 y J1 , conforme a lo estudiado para NBFM. Luego se puede realizar la
proximacion
B 2fm , para muy peque no.
Estas aproximaciones se pueden generalizar mediante la Regla de Carson que determina
el ancho de banda de una senal FM mediante

Bc 2(f + fm ) = 2(1 + )fm . (3.16)

En general, la aproximacion de Carson es menor al ancho de banda exacto determinado por la

Ecuacion (3.15).
La Tabla 3.2 muestra un resumen con las principales aproximaciones utilizadas en el calculo
del ancho de banda.
Tabla 3.2. Aproximaciones para el calculo del ancho de banda de FM

Valor Clasificaci
on Aproximaci
on
< 0,316 Banda Angosta B 2fm
> 0,316 Banda Ancha
> 30 Banda Ancha B 2f
> 50 Banda Ancha n=

3.6. Potencia en FM
La potencia total de una se
nal modulada en frecuencia sera
" #2
+
X
PF M = E s2m (t) = A2 E

Jn () cos(c + nm )t ,
n=

33
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

entonces, considerando que el valor medio de la funcion coseno es cero y que el valor medio de
su version cuadratica es un medio, se puede obtener que
( + ) +
X 1 X
PF M = A2 E Jn2 () cos2 (c + nm )t = A2 Jn2 () .
n=
2 n=

En base a la propiedad 4 de la funcion de Bessel, se obtiene que la potencia de una se nal

modulada en frecuencia (o fase) es
1
PF M = A2 , (3.17)
2
que corresponde a la potencia de la se
nal portadora y, evidentemente, es constante para cualquier
ndice de modulacion.
Cualquier banda lateral, incluyendo la portadora, se puede hacer tan peque na como se
desee eligiendo un valor de apropiado. Esto quiere decir que para algunos valores del ndice
de modulacion como = 2,405 o = 5,52, se lograra cancelar el termino portador J0 (),
concentrando toda la potencia promedio en las bandas laterales. Estos puntos son faciles de
identificar en un analizador de espectro y sirven como puntos de calibracion para y f .

3.7. Demodulaci
on de Se
nales FM
Existen dos metodologas que se estudiaran en el curso: forma directa e indirecta de la
obtencion de la se
nal de mensaje, m(t).

3.7.1. M
etodo Directo
Si se toma la primera derivada de la senal modulada en angulo con respecto al tiempo, se
obtiene
 Z t 
d d
sm (t) = A cos c t + kf m( ) d
dt dt 0
 Z t 
= A[c + kf m(t)] sin c t + kf m( ) d ,
0

en donde
h se distingue una
i envolvente dada por A[c +kf m(t)] y una se nal sinusoudal dada por
Rt
sin c t + kf 0 m( ) d . En la envolvente se encuentra la senal de informacion m(t) sumado
a un valor continuo que puede ser facilmente eliminada por filtrado. As, resulta claro que la
forma de realizar una demodulaccion es utilizando un detector de envolvente a continuacion
de un derivador. La se nal de salida sera entonces m(t) al pasarla por un filtro que elimine la
componente continua, como por ejemplo un transformador 1:1 sintonizado en el ancho de banda
del mensaje, W .

34
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

Fig. 3.1. Diagrama de Bloques de phase-locked loop (PLL)

3.7.2. M
etodo Indirecto
Otra forma de realizar la deteccion es utilizando un lazo de fase cerrada, o phase-locked loop
(PLL) que tambien recibe en nombre de Lazo de seguimiento de Fase.
En la Fig. 3.1 se muestra el diagrama de bloques de un PLL. Ambas entradas al comparador
de fase se suponen periodicas y con la misma frecuencia fundamental. El comparador de fase
detecta la diferencia en el tiempo entre las dos se
nales y produce una tencion de salida propor-
cional a dicha diferencia. Para entradas sinusoidales, esta diferencia en tiempo puede expresarse
tambien como diferencia de fase.
En general, la salida del comparador de fase es proporcional al valor promedio del producto
de las dos entradas, en funcion de sus desplazamientos relativos en el tiempo. Si las entradas
son x(t) e y(t), esto puede expresarse como

1 T
Z
x(t)y(t + ) dt = Rxy ( ) ,
T 0
en donde T es el periodo de la se nal de entrada. Entonces, la salida del comparador es propor-
cional a la correlacion cruzada entre las se
nales de entrada. Si ambas entradas son senoidales,
entonces la salida sera proporcional a la correlacion de dos funciones cosenoidales. En smbolos
1
Rxy ( ) = Ax Ay cos c ,
2
en donde Ax y Ay son las amplitudes maximas de x(t) e y(t) respectivamente.
Si se grafica la funcion de correlacion cruzada, se observa que la salida es cero en los m
ulti-
plos impares de T /4. Estos puntos se llaman nulos y corresponde a los puntos de operacion
deseados, por lo que el resto del PLL se dise na para ello. Nombrando como i (t) y f (t) a
las fases de entrada y de realimentacion respectivamente, entonces la salida del comparador
alrededor del punto de operacion es

vc (t) = kc [i (t) f (t)] = kc . (3.18)

35
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

La finalidad del filtro de lazo, es lograr controlar la respuesta dinamica del PLL. Suponga
que dicho filtro tiene respuesta a entrada impulso denotada por h(t), entonces la salida del lazo
sera
vo (t) = vc (t) h(t) , (3.19)
por lo que h(t) se dise na para modificar el comportamiento del lazo de salida.
La salida del Oscilador Controlado por Tension, Voltage Controlled Oscilator (VCO) genera
una se nal periodica de amplitud constante cuya fundamental es proporcional a la se nal de
entrada. Si f es la frecuancia instantanea con respecto a la fundamental, se tiene que f =
kf vo (t), en donde la constante kf tiene dimensiones de radianes por segundo por volt. Entonces,
la fase del VCO es, dentro de una constante arbitraria,
Z t
f (t) = kf vo (t) dt (3.20)
0

Las Ecuaciones (3.18), (3.19) y (3.20) describen la respuesta dinamica del PLL y los parame-
tros controladores son los factores de ganancia de lazo kc , kf y los parametros del filtro.
Derivando la Ecuacion (3.20) con respecto al tiempo, se obtiene que

1 df (t)
vo (t) = . (3.21)
kf dt

Si la ganancia del lazo es alta entonces sera muy peque no, por lo que i (t) f (t).
Ademas, por la Ecuacion (3.21) se obtiene que la salida es proporcional a la frecuencia ins-
tantanea de la entrada referida a la portadora. Por lo tanto, el PLL efectua la demodulacion
deseada de la senal FM de entrada.
Se ha supuesto que la diferencia de frecuencias es muy peque
na. Si dicha diferencia es menor
que el ancho de banda del PLL, entonces el lazo se cerrara con rapidez lo que es usual en
la deteccion FM. De ser mayor, se debera hacer un barrido de frecuencias en el VCO hasta
encontrar este punto optimo.

3.8. Pre
enfasis y De
enfasis
Realizando un analisis del SNR en transmision PM y FM, se puede demostrar que la potencia
espectral del ruido a la salida de un detector esta determinada por
 N0
A2
,PM
Sn = N0 2 (3.22)
A2
f ,FM

en donde se ha considerado la presencia de WGN a la entrada para | f |< W , y N0 es la potencia

media del ruido de entrada.
Se puede notar que para modulacion PM se logra una respuesta plana y para FM una
respuesta parabolica que intersecta el eje de las ordenadas en cero. Esto quiere decir que para
bajas frecuencias la inmunidad al ruido de FM es superior, ya que esta mu cercana a cero pero
a medida que la frecuancia va en aumento, entonces responde mejor la modulacion PM pues la
funcion parabolica tiene una alta tasa de aumento.

36
CAPITULO 3. MODULACION
ANGULAR

Entonces, el concepto de preenfasis y deenfasis busca apovechar las cualidades de cada una
de estas modulaciones: Que el sistema trabaje como FM a bajas frecuencias y como PM en altas
frecuencias.
Para lograr esto, se debe tener en mente que un modulador PM es la conexion en cascada de
un derivador y un modulador FM. Entonces, si se hace que dicho derivador funcione como tal en
altas frecuencias, y que tenga una respuesta unitaria en bajas frecuencias se lograra aprovechar
ambas modulaciones.
Una buena forma de aproximar el comportamiento deseado es mediante un Filtro Pasa
Alto (HPF). Esto quiere decir que para recuperar el comportamiento original de la se nal, se
debera utilizar un Filtro Pasa Bajos (LPF). Las funciones de transferencia de preenfasis y
deenfasis estan determinadas por
s
f2 1
| Hp (f ) |= 1 + 2 y, | Hd (f ) |= q
f0 1+ f
2
f02

respectivamente. Una forma de justificar esta aproximacion, es considerando que para evitar
una disminucion de la SNR en altas frecuencias, la senal es amplificada en este intervalo3 para
hacerla mas inmune al ruido, luego se utilizara un HPF. Para normalizar la caracterstica se
debera utilizar un LPF que contrarreste dicho efecto.
Se puede demostrar que al utilizar este esquema, la SNR se ve incrementada en un factor de
 3
W
SNRP D 1 f0
=     (3.23)
SNR0 3 W tan1 W
f0 f0

en donde W es el ancho de banda del mensaje y f0 es la frecuencia de corte del filtro, es decir
su ancho de banda de 3dB.
En la practica, para transmision FM de m
usica y voz, se utiliza una constante de tiempo de
RC de 75m, luego el ancho de banda de 3dB sera
1
f0 = 2,1kHz .
2RC
 
W
Ahora si se considera que el maximo valor de audio es cercano a los 15kHz, entonces f0
=
15
2,1
= 7,1428. As el incremento real del SNR es

SNRP D = 21,27 SNR0 ,

que expresado en dB es

SNRP D [dB] = 13,27[dB] + SNR0 [dB] ,

lo que es algo realmente significativo para solo utilizar un filtro RC.

3
En rigor, atenuada en frecuencias mas bajas.

37
Libros de Referencia.

La informacion contenida en el presente texto, ha sido extrada de variados textos escritos

que posee en DIE, el Laboratorio de Transmision y simplemente los autores de este compilado
de informacion.
Toda la informacion aca expresada tiene caracter netamente educacional y no pretende ser
en ninguna forma un atentado contra los derechos de copia ni de autor de cada uno de los libros
que aca se citan. El contenido grueso de esta obra es de autora de:

c 2005,
Fundamentals of Communication Systems, John Proakis, Masoud Salehi.
Pearson Education, Inc.

Introducci c 1993, Addison-

on a los Sistemas de Comunicaciones, F. G. Stremler.
Wesley Iberoamericana, S.A.

c 1998,
Digital Communications - Fundamentals and Applications, Bernard Sklar.
Pretince-Hall Inc.

c 1976, John Wiley & Sons, Inc.

Elementary Statistics, Paul Hoel.

38