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(Programa Torno) CNC PDF
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B-63524SP/01
Ninguna parte de este manual puede reproducirse en ninguna
forma
Todas las especificacione y disenos estn sujetos a modificaciones
sin previo aviso
Este apartado describe las precauciones de seguridad relativas al uso de controles CNC. Es fundamental que los
usuarios respeten estas precauciones para garantizar un funcionamiento seguro de las mquinas equipadas con
un control CNC (todas las descripciones en este apartado parten del supuesto de que existe una configuracin de
mquina con CNC). Observe que algunas precauciones son relativas nicamente a funciones especficas y, por
consiguiente, tal vez no correspondan a determinados controles CNC.
Los usuarios tambin deben observar las precauciones de seguridad relativas a la mquina, como se describe en
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la mquina--herramienta.
Antes de intentar utilizar la mquina o crear un programa para controlar el funcionamiento de la mquina, el
operador debe estudiar a fondo el contenido de este manual y el correspondiente manual facilitado por el fabricante
de la mquina--herramienta.
INDICE
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PRECAUCIONES DE SEGURIDAD B--63524SP/01
1
DEFINICIN DE LAS INDICACIONES DE AVISO,
PRECAUCIN Y NOTA
Este manual incluye precauciones de seguridad para proteger al usuario e impedir daos a la
mquina. Las precauciones se clasifican en Aviso y Precaucin segn su influencia en la seguridad.
Adems, la informacin complementaria se describe como Nota. Lea ntegramente las indicaciones
de Aviso, Precaucin y Nota antes de intentar utilizar la mquina.
AVISO
Se aplica cuando existe peligro de que el usuario resulte lesionado o cuando existe peligro de que
resulte lesionado el usuario y daado el equipo si no se observa el procedimiento autorizado.
PRECAUCIN
NOTA
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2
AVISOS Y PRECAUCIONES GENERALES
AVISO
1. Nunca intente mecanizar una pieza sin primero comprobar el funcionamiento de la mquina.
Antes de poner en marcha un lote de produccin, asegrese de que la mquina funciona
correctamente ejecutando una marcha de prueba empleando para ello, por ejemplo, la funcin
de modo bloque a bloque, sobrecontrol de avance o bloqueo de mquina o utilizando la mquina
sin herramienta ni pieza montadas. Si no se asegura de que la mquina funciona correctamente,
la mquina podra presentar un comportamiento inesperado, llegando a daar a la pieza y/o a
la mquina misma y lesionando al usuario.
2. Antes de utilizar la mquina, compruebe ntegramente los datos introducidos.
La utilizacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede dar como
resultado un comportamiento inesperado de la mquina llegando a provocar daos a la pieza
y/o mquina misma o lesiones al usuario.
3. Asegrese de que la velocidad de avance especificada es adecuada para el funcionamiento
previsto. Por regla general, para cada mquina existe una velocidad de avance mxima
admisible. La velocidad de avance vara en funcin de la operacin prevista.
Consulte el manual facilitado junto con la mquina para determinar la velocidad mxima
admisible. Si una mquina se utiliza a una velocidad distinta de la correcta, puede comportarse
de manera imprevista, llegando a provocar daos a la pieza y/o mquina misma o lesiones al
usuario.
4. Cuando utilice una funcin de compensacin de herramienta, compruebe ntegramente el
sentido y valor de la compensacin.
La utilizacin de la mquina con datos incorrectamente especificados puede provocar que la
mquina se comporte de manera inesperada, llegando a provocar daos a la pieza y/o mquina
misma o lesiones al usuario.
5. Los parmetros para el CNC y el PMC vienen configurados de fbrica. Habitualmente, no es
preciso modificarlos. Sin embargo, si no queda otra alternativa que modificar un parmetro,
asegrese de que conoce perfectamente la funcin del parmetro antes de realizar cualquier
modificacin.
Si no se configura correctamente un parmetro, puede producirse una respuesta inesperada de
la mquina, llegando a daar la pieza y/o mquina misma o provocar lesiones al usuario.
6. Inmediatamente despus de conectar la tensin, no toque ninguna de las teclas del panel MDI
hasta que en el CNC aparezca la pantalla de visualizacin de posicin o de alarmas.
Algunas de las teclas del panel MDI sirven para mantenimiento u otras operaciones especiales.
Al pulsar cualquiera de estas teclas, el CNC puede abandonar su estado normal. Si se arranca
la mquina cuando el CNC est en este estado, la mquina puede responder de manera
imprevista.
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AVISO
7. El manual del operador y el manual de programacin facilitados junto con el CNC proporcionan
una descripcin global de las funciones de la mquina, incluidas cualesquiera funciones
opcionales. Observe que las funciones opcionales varan de un modelo de mquina a otro. Por
consiguiente, algunas de las funciones descritas en los manuales tal vez no estn disponibles en
la realidad en el caso de un modelo concreto. Si tiene cualquier duda, compruebe la
especificacin de la mquina.
8. Es posible que algunas funciones se hayan implementado a peticin del fabricante de la
mquina--herramienta. Cuando utilice tales funciones, consulte el manual facilitado por el
fabricante de la mquina--herramienta para ms detalles sobre la utilizacin y cualesquiera
precauciones asociadas a las mismas.
NOTA
Los programas, parmetros y variables de macro estn almacenados en la memoria no voltil del
CNC. Habitualmente, se conservan aun cuando se desconecte la tensin. Sin embargo, tales datos
podran borrarse por descuido o podra ser necesario borrar tales datos de la memoria no voltil en
una eliminacin de errores.
Para evitar que ocurra lo anterior y asegurar una rpida restauracin de los datos borrados, haga una
copia de seguridad de todos los datos vitales y mantenga la copia de seguridad en un lugar seguro.
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AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS A LA
PROGRAMACIN
Este captulo trata de las principales precauciones de seguridad relativas a la programacin. Antes
de intentar desarrollar cualquier programa, lea atentamente el manual del operador y el manual de
programacin facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
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AVISO
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AVISOS Y PRECAUCIONES RELATIVOS AL MANEJO
Este captulo presenta precauciones de seguridad relativas al manejo de las mquinas herramienta.
Antes de intentar utilizar la mquina, lea atentamente el manual del operador y manual de
programacin facilitados para conocer a fondo su contenido.
AVISO
1. Funcionamiento manual
Cuando la mquina funcione manualmente, determine la posicin actual de la herramienta y de la
pieza y asegrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el sentido de
desplazamiento y la velocidad de avance. Un funcionamiento incorrecto de la mquina puede
provocar daos a la herramienta, a la mquina misma, a la pieza o provocar daos al operador.
2. Vuelta manual al punto de referencia
Despus de conectar la tensin, ejecute una vuelta manual al punto de referencia, segn sea
necesario. Si se utiliza la mquina sin primero ejecutar una vuelta manual al punto de referencia,
podra responder de manera imprevista. No es posible una comprobacin del lmite de recorrido sin
primero ejecutar una vuelta manual al punto de referencia. Una operacin imprevista de la mquina
podra daar la herramienta, la mquina misma, la pieza o provocar lesiones al usuario.
3. Orden numrica manual
Cuando enve una orden numrica manual, determine la posicin actual de la herramienta y de la
pieza y asegrese de que se han especificado correctamente el eje de desplazamiento, el sentido de
desplazamiento y de que los valores introducidos son vlidos.
Si intenta utilizar la mquina con una orden no vlida especificada podra resultar daada la
herramienta, la mquina misma, la pieza o provocar lesiones al operador.
4. Avance manual por volante
En el avance manual por volante, al girar el volante con un factor de escala grande, por ejemplo 100,
la herramienta y la mesa se desplazan con rapidez. Un manejo negligente puede provocar daos a
la herramienta y/o a la mquina o provocar lesiones al usuario.
5. Sobrecontrol inhibido
Si se inhibe el sobrecontrol (en funcin de la especificacin en una variable de macro) durante el
roscado, roscado rgido con macho o durante otras operaciones de roscado con macho, no puede
preverse la velocidad, pudiendo resultar daada la herramienta, la mquina misma, la pieza o
provocar lesiones al operador.
6. Operacin de origen/preajuste
Bsicamente, nunca intente una operacin de origen/preajuste cuando la mquina se est utilizando
bajo el control de un programa. De lo contrario, la mquina podra responder de forma imprevista,
pudiendo llegar a daar a la herramienta, a la mquina misma, a la pieza o provocar lesiones al
usuario.
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AVISOS RELATIVOS AL MANTENIMIENTO DIARIO
AVISO
NOTA
El CNC utiliza bateras para conservar el contenido de la memoria, ya que debe conservar datos tales
como programas, valores de compensacin y parmetros aun cuando no est conectada la
alimentacin elctrica externa.
Si cae la tensin de la batera, se visualiza una alarma de tensin de batera baja en el panel del
operador de la mquina o en la pantalla CRT.
Cuando se visualiza una alarma de tensin de batera baja, sustituya las bateras en un mximo de
una semana. De lo contrario, se perder el contenido de la memoria del CNC.
Consulte el apartado de mantenimiento del manual del operador o del manual de programacin para
ms detalles sobre el procedimientos de sustitucin de la batera.
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AVISO
NOTA
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AVISO
3. Sustitucin de fusibles
Sin embargo, antes de sustituir un fusible fundido, es posible localizar y subsanar el problema que
ha hecho que el fusible se haya fundido.
Por este motivo, est permitida la realizacin de este trabajo nicamente a personal que haya
recibido una formacin autorizada en seguridad y mantenimiento.
Cuando sustituya un fusible con el armario abierto, tenga cuidado de no tocar los circuitos de alta
tensin (identificados por y equipados con una cubierta aislante).
Tocar un circuito de alta tensin sin proteccin supone un enorme peligro de electrochoque.
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B--63524SP/01 Indice
PRECAUCIONES DE SEGURIDAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . S--1
I. GENERALIDADES
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1 FLUJO GENERAL DE FUNCIONAMIENTO DE UNA MAQUINA HERRAMIENTA
CON CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2 NOTAS SOBRE LA LECTURA DE ESTE MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 NOTAS SOBRE LOS DISTINTOS TIPOS DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II. PROGRAMACION
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 DESPLAZ. HTA. SEGUN INTERPOL. DE CONTORNO DE PARTES DE PIEZA . . . . . . . . . 12
1.2 AVANCE--FUNCION DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.3 PLANO DE LA PIEZA Y DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.1 Punto de referencia (Posicin especfica de mquina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.3.2 Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y sistema de coordenadas especificado por
el sistema de coordenadas del CNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.3.3 Cmo se indican las dimensiones programadas para desplazar la herramienta --
rdenes absolutas/incrementales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
1.4 FUNCION DE VELOCIDAD DE CORTE--VELOCIDAD DEL HUSILLO . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.5 SELECCION DE LA HERRAMIENTA UTILIZADA PARA DIVERSAS
OPERACIONES DE MECANIZADO -- FUNCION HERRAMIENTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.6 ORDENES PARA OPERACIONES DE LA MAQUINA -- FUNCION AUXILIAR . . . . . . . . . 25
1.7 CONFIGURACION DE LOS PROGRAMAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.8 CONTORNO DE HERRAMIENTA Y DESPLAZAMIENTO DE LA
HERRAMIENTA POR PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
1.9 MARGEN DE DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA -- LIMITE DE
RECORRIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2. EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.1 EJES CONTROLADOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.2 DESIGNACION DE LOS EJES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.3 SISTEMA INCREMENTAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.4 LIMITES DE RECORRIDO MAXIMOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.1 POSICIONAMIENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.2 POSICIONAMIENTO EN SENTIDO NICO (G60) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.3 INTERPOLACION LINEAL (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 INTERPOLACION CIRCULAR (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 INTERPOLACION HELICOIDAL (G02,G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
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5. FUNCIONES DE AVANCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1 GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
5.2 AVANCE RAPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.3 AVANCE EN MECANIZADO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.4 TEMPORIZACION (TIEMPO DE ESPERA) (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
6. PUNTO DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
6.1 VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
6.2 VUELTA A PUNTO DE REFERENCIA FLOTANTE (G30.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
7. SISTEMA DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1 SISTEMA DE COORDENADAS DE MAQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
7.2 SISTEMA DE COORDENADAS DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2.1 Definicin de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
7.2.2 Seleccin de un sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
7.2.3 Cambio del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
7.2.4 Preseleccin del sistema de coordenadas de pieza (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
7.2.5 Decalaje del sistema de coordenadas de pieza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
7.3 SISTEMA LOCAL DE COORDENADAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.4 SELECCION DE PLANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
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III. FUNCIONAMIENTO
1. GENERALIDADES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
1.1 FUNCIONAMIENTO EN MODO MANUAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 436
1.2 DESPLAZAMIENTO DE LA HERRAMIENTA PROGRAMANDOLO EN MODO
AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 438
1.3 FUNCIONAMIENTO EN MODO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 439
1.4 VERIFICACION DE UN PROGRAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
1.4.1 Comprobacin haciendo funcionar la mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 441
1.4.2 Cmo se visualiza la variacin de la indicacin de posicin sin hacer funcionar la
mquina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 442
1.5 EDICION DE UN PROGRAMA DE PIEZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 443
1.6 VISUALIZACION Y CONFIGURACION DE DATOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
1.7 VISUALIZACION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
1.7.1 Visualizacin de programas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 447
1.7.2 Indicacin de posicin actual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
1.7.3 Visualizacin de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
1.7.4 Visualizacin de nmero de piezas, visualizacin de horas de funcionamiento . . . . . . . . . 449
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B--63524SP/01 INDICE
IV. MANTENIMIENTO
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 809
1.1 SUSTITUCION DE LA PILA PARA LA SERIE I MONTADA EN LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 810
1.2 SUSTITUCION DE LA PILA PARA LA SERIEI AUTONOMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 813
1.3 PILA DEL PANEL I (3 VDC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 816
1.4 PILA PARA CODIFICADORES ABSOLUTOS DE IMPULSOS INDEPENDIENTES (6 VDC) . . 818
1.5 BATERIA PARA CODIFICADORES ABSOLUTOS INTEGRADOS (DC6V) . . . . . . . . . . . . . . . . . 819
ANEXO
A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 827
D. ABACOS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 837
D.1 LONGITUD ROSCADA INCORRECTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 838
D.2 CALCULO SENCILLO DE LA LONGITUD ROSCADA INCORRECTA . . . . . . . . . . . . . . . . 840
D.3 TRAYECTORIA DE HERRAMIENTA EN UNA ESQUINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 842
c--11
INDICE B--63524SP/01
c--12
I. GENERALIDADES
B63524SP/01 GENERALIDADES 1. GENERALIDADES
1 GENERALIDADES
Algunas funciones descritas en este manual tal vez no sean aplicables a algunos
productos. Para ms detalles, consulte el manual DESCRIPCIONES
(B63522EN).
Este manual describe todas las funciones opcionales. Consulte las opciones que
incorpora su sistema en el manual publicado por el fabricante de la
mquinaherramienta.
Modelos afectados Los modelos que cubre el presente manual y sus abreviaturas son:
3
1. GENERALIDADES GENERALIDADES B63524SP/01
Manuales afines Series En la tabla inferior se enumeran los manuales que guardan relacin con los
16i/18i/21i/160i/ controles Series 21i, Series 160i, Series 180i, Series 210i MODELO B. En esta
180i/210iMODELO B tabla el presente manual va marcado con un asterisco (*).
Nmero es-
Ttulo del manual
pecificacin
DESCRIPCIONES B63522EN
MANUAL DE PROGRAMACION
CAP (serie T)
CAP (serie M)
4
B63524SP/01 GENERALIDADES 1. GENERALIDADES
Nmero
Ttulo del manual especifica-
cin
PMC
Red
5
1. GENERALIDADES GENERALIDADES B63524SP/01
Repres. Program.
pieza pieza
1 2 3
Proceso mecan.
Mecan. con Mecanizado
Proceso mecan. Mecan.lateral
avance agujeros
1. Mtodo mecanizado
: Desbaste
Semiacabado
Acabado
2. Herramientas mecanizado
3. Condiciones mecanizado
: Velocidad avance
Profundidad corte
4. Trayectoria herramienta
6
B63524SP/01 GENERALIDADES 1. GENERALIDADES
Mecaniza- Mecanizado
Ranurado do dime- cara
garganta tro exterior final
Pieza
7
1. GENERALIDADES GENERALIDADES B63524SP/01
1.2
NOTAS SOBRE LA
NOTA
LECTURA DE ESTE 1 El funcionamiento del sistema de una mquinaherramienta con
MANUAL CNC depende no slo del CNC, sino tambin de la
mquinaherramienta, el armario de mando, el servosistema, el
CNC, los paneles del operador, etc. Resulta muy difcil describir
la funcin, programacin y funcionamiento relativos a todas las
combinaciones. Por regla general el siguiente manual los describe
desde el punto de vista del CNC. As, para ms detalles sobre una
mquinaherramienta con CNC concreta, consulte el manual
publicado por el fabricante de la mquinaherramienta, el cual
deber tener prioridad sobre este manual.
2 Los ttulos figuran a la izquierda de modo que el lector pueda
acceder fcilmente a la informacin necesaria. A la hora de
localizar la informacin necesaria, el lector puede ahorrar tiempo
buscando a travs de estos ttulos.
3 Este manual describe el nmero mximo posible de variaciones
razonables de utilizacin del equipo. No puede describir todas y
cada una de las combinaciones de caractersticas, opciones y
rdenes, lo cual, por otro lado, tampoco se ha de intentar obtener.
1.3
NOTAS SOBRE LOS
NOTA
DISTINTOS TIPOS DE Los programas de mecanizado, variables, etc. estn
DATOS almacenados en la memoria no voltil interna del CNC. Por regla
general este contenido no se pierde al CONECTAR
/DESCONECTAR la tensin. Sin embargo, es posible que se
pueda producir un estado que sea preciso borrar datos muy
valiosos almacenados en la memoria no voltil, debido a tener que
borrar el contenido por haber realizado una operacin incorrecta
o al tener que ejecutar una restauracin despus de un fallo. Para
lograr una restauracin rpida cuando se produzca este tipo de
anomala, le recomendamos crear con antelacin una copia de los
distintos tipos de datos.
8
II. PROGRAMACION
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
1
GENERALIDADES
11
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
Pieza
Z
Fig.1.1 (a) Desplazamiento de hta. segn una lnea recta paralela a eje Z
Desplazamiento de la
herramienta segn un arco
X Programa
Herramienta G01 X ... Z... ;
Pieza
Z
X Herramienta Programa
G02X ... Z ... R ... ;
o
G03X ... Z ... R ... ;
Pieza
Z
12
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Unidad control
Eje X
Desplaza-
Interpolacin miento
herramienta
Eje Y
a) Desplazamien-
to segn lnea
recta
b) Desplazamien-
to segn arco
NOTA
Algunas mquinas desplazan las mesas en lugar de las
herramientas, pero en este manual se supone que se
desplazan las herramientas respecto a las piezas.
X
Herramienta Programa
G32Z----F----;
Pieza
Z
13
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
X
Herramienta
Programa
G32X----Z----F----;
Pieza
Z
14
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Pieza
15
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
1.3
PLANO DE LA PIEZA Y
DESPLAZAMIENTO DE
LA HERRAMIENTA
Plato Punto
referencia
Explicaciones
La herramienta puede desplazarse a la posicin de referencia de dos maneras:
(1) Vuelta manual al punto de referencia (Vase III--3.1)
La vuelta manual al punto de referencia se ejecuta mediante el
accionamiento manual de las teclas o pulsadores.
16
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
1.3.2
Sistema de
coordenadas en el X X
plano de la pieza y
Programa
sistema de
Z
coordenadas
especificado por el Z
sistema de Sistema coordenadas
coordenadas del CNC Dibujo de pieza CNC
Orden
Pieza
Mquina herramienta
Explicaciones
Sistema de coordenadas Los sistemas de coordenadas siguientes se especifican en diferentes puntos:
(Vase II--7)
17
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
Mtodos para definir los Habitualmente se emplea el siguiente mtodo para definir dos sistemas de
dos sistemas de coordenadas en idntico punto.
coordenadas en la
misma posicin 1. Cuando el origen de coordenadas est situado en la cara del plato.
Pieza
Z
60 40
40
150
Pieza
Z
Fig. 1.3.2 (d) Sistema en torno segn especificacin de CNC (se le hace
coincidir con el sistema de coordenadas en el plano de pieza)
18
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Pieza
60 30 Z
30
80
100
Pieza Z
19
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
1.3.3
Cmo se indican las
dimensiones
programadas para
desplazar la herramienta
-- rdenes
absolutas/incrementales
Herra--
mienta
X A
B
Pieza
Z
30
70
110
Coordenadas de punto B
20
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Herra--
mienta
A
X
60
B
30
40
Programacin por Las dimensiones del eje X pueden definirse mediante un valor de dimetro o de
dimetros/programacin radio. La programacin por dimetros o por radios se utiliza
por radios independientemente de cada mquina.
1. Programacin por dimetros
En la programacin por dimetros, especifique el valor de dimetro indicado
en el plano como valor del eje X.
B
A
Pieza
Z
40 30
60
80
21
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
B
A
20
15
Pieza Z
60
80
22
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Pieza D N rpm
Ejemplos <Cuando se desee mecanizar una pieza con una herramienta de 200 mm
de dimetro con una velocidad de corte de 300 m/min.>
23
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
HERRAMIENTA 03 04
24
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Abrir/Cerrar plato
25
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
Bloque
Bloque
Secuencia desplazamiento
Bloque herramienta
Programa Bloque
Bloque
26
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
Bloque
1 bloque
Fin de
bloque
Programa
;
Offff; Nmero programa
Bloque
Bloque
Bloque
27
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
Programa pral.
Subprograma #1
M98P1001 O1001 Programa
para agujero
#1
M99
M98P1002
Subprograma #2
Programa
M98P1001 O1002
para agu--
jero #2
M99
28
B--63524SP/01 PROGRAMACION 1. GENERALIDADES
1.8
CONTORNO DE
HERRAMIENTA Y
DESPLAZAMIENTO DE
LA HERRAMIENTA
POR PROGRAMA
Explicaciones
Mecanizado utilizando el Habitualmente, para el mecanizado de una pieza se emplean varias
extremo de la herramientas. Las herramientas tienen distinta longitud. Resulta muy
herramienta -- Funcin problemtico cambiar el programa de manera acorde con las herramientas.
de compensacin de Por consiguiente, cada herramienta se ha de medir con antelacin. Definiendo
longitud de herramienta la diferencia entre la longitud de la herramienta estndar y la longitud de cada
(Vase II--15.1) herramienta en el CNC (visualizacin y configuracin de datos: vase III--11),
puede ejecutarse el mecanizado sin modificar el programa aun cuando se
cambie la herramienta. Esta funcin se denomina compensacin de longitud de
herramienta.
Pieza
29
1. GENERALIDADES PROGRAMACION B--63524SP/01
1.9 En los finales de cada eje de la mquina van instalados finales de carrera para
impedir que las herramientas se desplacen ms all de estos extremos. El
MARGEN DE margen en el cual pueden desplazarse las herramientas se denomina lmite de
DESPLAZAMIENTO DE recorrido. Adems de los lmites de recorrido, pueden utilizarse datos
LA HERRAMIENTA -- almacenados en memoria para definir una zona a la cual no puedan
acceder las herramientas.
LIMITE DE
RECORRIDO
Mesa
Motor
Final de carrera
00 00 00 00 00 00
Origen mquina
30
B--63524SP/01 PROGRAMACION 2. EJES CONTROLADOS
2
EJES CONTROLADOS
31
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACION B--63524SP/01
2.1
EJES
CONTROLADOS
Caracterstica 16i--TB, 16i--TB, 160i--TB
Series 16i 160i--TB (control 2 trayectorias)
Series 160i Nmero de ejes bsicos 2 ejes 2 ejes para cada torreta (4
controlados ejes en total)
Ampliacin ejes controlados Mx. 8 ejes Mx. 8 ejes para cada tor-
(total) (incluido en el eje reta (incluido en el eje Cs)
Cs) (Nota)
Nmero de ejes bsicos 2 ejes 2 ejes por cada torreta (4
controlados simultnea- ejes en total)
mente
Ampliacin de ejes controla- Mx. 6 ejes Mx. 6 ejes para cada tor-
dos simultneamente (total) reta
NOTA
1 Un sistema de control de dos trayectorias con LCD 7,2/8,4
tiene hasta ocho ejes controlados.
2 El nmero de ejes controlables simultneamente para
funcionamiento manual (avance manual discontinuo,
avance incremental o avance manual con volante) es 1 3
(1 cuando el bit 0 (JAX) del parmetro 1002 est
configurado al valor 0 y 3 cuando est configurado al valor
1).
Series 18i
Series 180i
Caracterstica 18i--TB, 18i--TB, 180i--TB
180i--TB (control 2 trayectorias)
Nmero de ejes bsicos 2 ejes 2 ejes para cada torreta
controlados (4 ejes en total)
Ampliacin ejes controlados Mx. 6 ejes Mx. 6 ejes para cada por-
(total) (incluido en el eje taherramientas (incluido
Cs) en el eje Cs)
(Nota)
Nmero de ejes bsicos 2 ejes 2 ejes por cada torreta (4
controlados simultnea- ejes en total)
mente
Ampliacin de ejes controla- Mx. 4 ejes Mx. 4 ejes para cada tor-
dos simultneamente (total) reta
32
B--63524SP/01 PROGRAMACION 2. EJES CONTROLADOS
NOTA
1 Un sistema de control de dos trayectorias con LCD de
7,2/8,4 tiene hasta ocho ejes controlados.
2 El nmero de ejes controlables simultneamente para
funcionamiento manual (avance manual discontinuo,
avance incremental o avance manual con volante) es 1 3
(1 cuando el bit 0 (JAX) del parmetro 1002 est
configurado al valor 0 y 3 cuando est configurado al valor
1).
33
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACION B--63524SP/01
2.2 Los nombres de los dos ejes bsicos son X y Z; los nombres de los ejes
adicionales pueden seleccionarse, opcionalmente, de entre A, B, C, U, V, W e
DESIGNACION DE Y mediante el parmetro No. 1020.
LOS EJES Cada designacin de eje est determinada segn el parmetro 1020. Si este
parmetro especifica 0 o cualquier valor distinto de estas nueve letras, la
designacin de eje pasa a ser por defecto un valor comprendido entre 1 hasta 8.
Con el control para 2 trayectorias, las designaciones de los dos ejes bsicos para
una torreta son siempre X y Z; las designaciones de ejes adicionales pueden
seleccionarse opcionalmente de entre A, B, C, U, V, W e Y empleando el
parmetro 1020. Para una torreta, no puede asignarse el mismo eje a mltiples
ejes, pero puede utilizarse idntica designacin de eje en la otra torreta.
Limitaciones
Designacin de eje por Cuando se utiliza una designacin de eje por defecto (1 hasta 8), el sistema
defecto no puede funcionar en el modo MEM o MDI.
Nombre de eje duplicado Si el parmetro especifica un nombre de eje ms de una vez queda operativo
slo el primer eje que debe asignarse a dicho nombre de eje.
NOTA
1 Cuando se emplea el sistema A de cdigos G, no se permite el uso
de las letras U, V y W como nombre de eje (de ah el mximo de
seis ejes controlados), ya que estas letras se utilizan como
rdenes incrementales para X, Y y Z. Para utilizar las letras U, V
y W como nombres de eje, el sistema de cdigos G debe ser el B
o el C. Del mismo modo, la letra H se utiliza como orden
incremental para C, no pudiendo utilizarse rdenes incrementales
si como designacin de eje se utiliza A o B.
2 Con el control para dos trayectorias, cuando se visualiza
informacin (como puede ser la posicin actual) sobre cada eje en
la pantalla, una designacin de eje puede ir seguida de un
subndice para indicar un nmero de torreta (por ejemplo X1 y X2).
Se trata de la designacin de eje para ayudar al usuario a
comprender fcilmente a qu torreta pertenece un eje. Cuando se
graba un programa, el usuario debe especificar X, Y, Z, U, V, W,
A, B y C sin aadir un subndice.
3 En G76 (roscado mltiple), la direccin A de un bloque especifica
el ngulo de plaquita de herramienta en lugar de una orden para
el eje A.
Si se utilizan C o A como nombre de eje, C o A no pueden utilizarse
como orden de ngulo para una lnea recta en achaflanado o en
programacin directa a partir de dimensiones de plano. Por
consiguiente, C y A deben utilizarse en funcin del bit 4 (CCR) del
parmetro No. 3405.
34
B--63524SP/01 PROGRAMACION 2. EJES CONTROLADOS
35
2. EJES CONTROLADOS PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 La unidad en la mesa es un valor de dimetro en programacin de
dimetros y un valor de radio en programacin de radios.
2 No puede especificarse una orden que rebase el lmite de
recorrido mximo.
3 El recorrido real depende de la mquina--herramienta.
36
3. FUNCION PREPARATORIA
B--63524SP/01 PROGRAMACION (FUNCION G)
000000000000000000000
000000000000000000000
Un nmero indicado a continuacin de una direccin G determina el significado
de la orden para el bloque en cuestin.
Los cdigos G estn divididos en los dos tipos siguientes:
Tipo Significado
Cdigo G simple El cdigo G es vlido nicamente en el bloque en que
se ha especificado.
Cdigo G modal El cdigo G es vlido hasta que se especifica otro
cdigo G del mismo grupo
(Ejemplo)
G01 y G00 son cdigos G modales.
G01X_;
Z_;
X_; G01 es vlido en este intervalo.
G00Z_;
37
3. FUNCION PREPARATORIA
(FUNCION G) PROGRAMACION B--63524SP/01
38
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 PROGRAMACION
3. FUNCION PREPARATORIA
(FUNCION G)
0000000000000000000000000000000
Tabla 3 Tabla de cdigos G para la Serie T (1/3)
Cdigo G
Grupo Funcin
A B C
000000000 0000000000000000000
G00 G00 G00 Posicionamiento (avance rpido)
G01 G01 G01 Interpolacin lineal (avance en mecanizado)
01
G02 G02 G02 Interpolacin circular horaria o interpolacin helicoidal horaria
000000000 0000000000000000000
G03 G03 G03 Interpolacin circular antihoraria e interpolacin helicoidal antihoraria
G04 G04 G04 Temporizacin
G05 G05 G05 Mecanizado en ciclo de alta velocidad
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G07 G07 G07 Interpolacin segn eje hipottico
G07.1 G07.1 G07.1 00 Interpolacin cilndrica
(G107) (G107) (G107)
G08 G08 G08 Control anticipatorio
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G11 G11 G11 Anulacin del modo introduccin de datos programables
G12.1 G12.1 G12.1 Modo de interpolacin en coordenadas polares
(G112) (G112) (G112) 21
G13.1 G13.1 G13.1 Modo de anulacin interpolacin coordenadas polares
(G113) (G113) (G113)
G17 G17 G17 Seleccin de plano XpYp
G18 G18 G18 16 Seleccin de plano ZpXp
0000000000000000000000000000000
G19 G19 G19 Seleccin de plano YpZp
G20 G20 G70 Entrada en pulgadas
06
G21 G21 G71 Entrada en mm
00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G22 G22 G22 Funcin comprobacin lmite recorrido memorizado Activar
09
G23 G23 G23 Funcin comprobacin lmite recorrido memorizado Desactivar
G25 G25 G25 Deteccin fluctuacin velocidad husillo Desactivar
08
G26 G26 G26 Deteccin fluctuacin velocidad husillo Activar
G27 G27 G27 Comprobacin de vuelta al punto de referencia
G28 G28 G28 Vuelta al punto de referencia
0000000000000000000000000000000
G30 G30 G30 00 Vueltas a puntos de referencia segundo, tercero y cuarto
G30.1 G30.1 G30.1 Vuelta a punto de referencia flotante
G31 G31 G31 Funcin de salto
G32 G33 G33 Roscado
G34 G34 G34 Roscado de rosca de paso variable
G35 G35 G35 01 Roscado circular (sentido horario)
G36 G36 G36 Roscado circular antihorario (cuando el bit 3 (G36) del parmetro No.
3405 est configurado a 1)
39
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
3. FUNCION PREPARATORIA
(FUNCION G) PROGRAMACION B--63524SP/01
000000000 0000000000000000000
Tabla 3 Tabla de cdigos G para la Serie T (2/3)
Cdigo G
Grupo Funcin
A B C
0000000000000000000000000000000
G36 G36 G36 X de compensacin automtica de herramienta (cuando el bit 3 (G36)
del parmetro No. 3405 est configurado a 0)
G37 G37 G37 Z de compensacin automtica de herramienta
0000000000000000000000000000000
G37.1 G37.1 G37.1 X de compensacin automtica de herramienta
00
G37.2 G37.2 G37.2 Z de compensacin automtica de herramienta
G39 G39 G39 Interpolacin circular en esquinas
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G40 G40 G40 Anular compensacin de radio de plaquita de herramienta
G41 G41 G41 07 Compensacin de radio de plaquita de herramienta a la izquierda
G42 G42 G42 Compensacin de radio de plaquita de herramienta a la derecha
G50 G92 G92 Seleccin del sistema de coordenadas o seleccin de velocidad mxi-
ma de husillo
00
G50.3 G92.1 G92.1 Preseleccin del sistema de coordenadas de pieza
00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G50.2 G50.2 G50.2 Torneado poligonal Anular
(G250) (G250) (G250)
20
G51.2 G51.2 G51.2
(G251) (G251) (G251) Torneado poligonal
0000000000000000000000000000000
G56 G56 G56 Seleccin sistema 3 coordenadas pieza
14
G57 G57 G57 Seleccin sistema 4 coordenadas pieza
G58 G58 G58 Seleccin sistema 5 coordenadas pieza
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G59 G59 G59 Seleccin sistema 6 coordenadas pieza
G60 G60 G60 Posicionamiento en sentido nico
G65 G65 G65 00 Llamada a macro
G66 G66 G66 Llamada modal a macro
12
G67 G67 G67 Llamada modal a macro Anular
Imagen espejo para dobles torretas Activar o modo de mecanizado equilibra-
G68 G68 G68 04 do
Arranque de rotacin del sistema de coordenadas o modo de conversin
G68.1 G68.1 G68.1 17
tridimensional del sistema de coordenadas activado
G69 G69 G69 Imagen espejo para dobles torretas Desactivar o cancelar modo de mecani-
04 zado equilibrado
Cancelar rotacin de sistema de coordenadas o modo de conversin tridi-
G69.1 G69.1 G69.1 17
mensional de sistema de coordenadas desactivado
40
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 PROGRAMACION
3. FUNCION PREPARATORIA
(FUNCION G)
000000000 0000000000000000000
Tabla 3 Tabla de cdigos G para la Serie T (3/3)
Cdigo G
Grupo Funcin
A B C
0000000000000000000000000000000
G70 G70 G72 Ciclo de acabado
G71 G71 G73 Arranque de material en torneado
G72 G72 G74 00 Arranque de material en refrentado
000000000 0000000000000000000
G73 G73 G75 Repeticin de patrn
G74 G74 G76 Taladrado profundo en cara final
G75 G75 G77 Taladrado de dimetro exterior/dimetro interior
00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G76 G76 G78 Ciclo de roscado multiple
G71 G71 G72 Ciclo de rectificado transversal (para rectificadora)
Ciclo de rectificado directo transversal con dimensin constante (para rectifi-
G72 G72 G73 cadora)
01
G73 G73 G74 Ciclo de rectificado de oscilacin (para rectificadora)
Ciclo de rectificado directo de oscilacin con dimensin constante (para
G74 G74 G75 rectificadora)
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G80 G80 G80 Ciclo fijo de taladrado Anular
G83 G83 G83 Ciclo de taladrado en cara frontal
0000000000000000000000000000000
G89 G89 G89 Ciclo de mandrinado lateral
G90 G77 G20 Ciclo de mecanizado de dimetro exterior/dimetro interior
G92 G78 G21 01 Ciclo de roscado
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G94 G79 G24 Ciclo de torneado en cara final
G96 G96 G96 Control de velocidad de corte constante
02
G97 G97 G97 Control de velocidad de corte constante Anular
G98 G94 G94 Avance por minuto
05
G99 G95 G95 Avance por revolucin
G90 G90 Programacin absoluta
03
00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G91 G91 Programacin incremental
G98 G98 Retorno a nivel inicial (vase Explicaciones 6)
11
G99 G99 Retorno a nivel punto R (vase Explicaciones 6)
G100 G100 G100 Control eje B: fin de registro de programas
G101 G101 G101 Control de eje B: Activacin de registro de primer programa
G102 G102 G102 Control de eje B: Activacin de registro de segundo programa
00
G103 G103 G103 Control de eje B: Activacin de registro de tercer programa
G110 G110 G110 Control de eje B: Programacin de operacin de un slo desplaza-
miento
41
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
4 FUNCIONES DE INTERPOLACION
42
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Posicin inicial
Posicionamiento segn interpolacin lineal
43
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00
Ejemplos
X
30.5
56.0
30.0
Z
40.0
44
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
4.2
Posicionamiento en
sentido nico (G60)
Distancia
rebasamiento
Posicin
inicio
Posicin
inicio
Parada
temporal
Posicin final +
Formato
G60IP_;
IP_: Para una orden absoluta, las coordenadas de una posicin
final y para una orden incremental la distancia que
se desplaza la herramienta
45
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
(Ejemplo)
Cuando se utilice la orden G60 simple Cuando se utilice la orden G60 modal
: :
G90 ; G90 G60 ; Arranque modo P.E.S.U.
G60 X0 Z0 ; Posicionamiento X0 Z0 ; Posicionamiento
G60 X100 ; en sentido X100 ; en sentido
G60 Z100 ; nico Z100 ; nico
G04 X10 ; G04 X10 ;
G00 X0 Z0 ; G00 X0 Z0 ; Cancelar modo P.E.S.U.
: :
Resumen de
desplazamiento
Cuando se utilice el Los ejes se posicionan independientemente desde el punto inicial en
posicionamiento no posicionamiento en sentido nico, de la siguiente manera.
lineal (Parmetro
No.1401#1 LRP=0)
Rebasamiento (eje Z)
Rebasamiento(eje X)
Posicin final
Z
Posicin inicial
Cuando se utilice el Los ejes se posicionan linealmente desde la posicin de inicio hasta la
posicionamiento lineal posicin de parada temporal o a la posicin de rebasamiento y se
(parmetro No.1401#1 posicionan independientemente de la posicin de parada temporal o de la
LRP=1) posicin de rebasamiento hasta la posicin final.
46
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Rebasamiento(eje Z)
Rebasamiento(eje X)
Posicin final
Z
Posicin inicial
NOTA
1 El posicionamiento en sentido nico no se ejecuta en un
eje para el cual no se haya definido un rebasamiento
mediante el parmetro (No.5440).
2 Cuando se haya programado la distancia de
desplazamiento 0, no se ejecuta el posicionamiento en
sentido nico.
3 La imagen espejo no influye en el sentido definido por el
parmetro.
El sentido no vara durante la imagen espejo.
4 El cdigo G para posicionamiento en sentido nico es
siempre G60, si el sistema de cdigos G es el A o B o C,
en todos los casos.
5 El posicionamiento en sentido nico no puede
programarse durante el modo de interpolacin cilndrica
(G07.1).
6 El posicionamiento en sentido nico no puede
programarse durante el modo de interpolacin en
coordenadas polares (G12.1).
7 El posicionamiento en sentido nico no puede
programarse durante el ciclo repetitivo mltiple
(G70--G76).
8 El posicionamiento en sentido nico no puede
programarse durante el ciclo de rectificado fijo (G71--G74).
9 No se activa el posicionamiento en sentido nico en el eje
de taladrado o en el eje de roscado con macho, durante el
ciclo fijo de taladrado (G83--G89) y durante el roscado
rgido con macho (G84, G88). Pero el posicionamiento en
sentido nico se ejecuta en el eje de taladrado o de
roscado con macho.
10 El posicionamiento en sentido nico no puede
programarse durante el ciclo fijo (G90, G92, G94).
11 Durante el modo de posicionamiento en sentido nico
(G60), no puede programarse el siguiente cdigo G.
G07.1, G12.1, G70--G76, G90--G94.
47
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Corregir en sentido
negativo : Xa Orden desplazamiento hacia
positivo : Yp
+Y (eje angular)
48
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
En el caso de que el Por favor, configure el sentido opuesto entre el eje angular (Y) y el eje
valor de tangente del perpendicular (X) en el sentido de posicionamiento en un slo sentido. Si
ngulo de inclinacin el sentido de posicionamiento del eje perpendicular (X) es negativo, y el
sea positivo. (parmetro sentido de posicionamiento del eje angular (Y) es positivo, el
No.8201=1 hasta 89 o desplazamiento de cada uno de los ejes ser el siguiente.
181 hasta 269)
+X (eje perpendicular)
eje Y: desplazamiento
en sentido positivo
parada temporal
+Y (eje angular)
+X (eje perpendicular)
49
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
En el caso de que el Por favor configure idntico sentido entre el eje angular (Y) y el eje
valor de la tangente del perpendicular (X) en la direccin del posicionamiento en sentido nico.
ngulo de inclinacin Si la direccin de posicionamiento del eje perpendicular (X) es positiva,
sea negativo. (parmetro y la direccin de posicionamiento del eje angular (Y) es positiva, el
No.8201=91 hasta 179 desplazamiento de cada uno de los ejes es el siguiente.
o 271 hasta 359)
eje Y: desplaz. en
sentido negativo
eje X:corregir en sentido nega.
50
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Formato
G01 IP_F_;
IP_: Para una orden absoluta, indica las coordenadas de la
posicin final y para una orden incremental la distancia recorri
da por la herramienta.
F_: Velocidad de avance de herramienta (avance)
Explicaciones Una herramienta se desplaza segn una lnea recta a una posicin especificada
con la velocidad de avance especificada en F.
El avance especificado en F es vlido hasta que se especifica un nuevo valor.
No es preciso especificarlo para cada bloque.
La velocidad de avance programada mediante el cdigo G se mide a lo largo de
la trayectoria de la herramienta. Si no se ha programado el cdigo F, el avance
se considera que es cero.
Para el modo de avance por minuto en control simultneo segn 2 ejes, la
velocidad de avance para desplazamiento segn cada eje es la siguiente:
G01 Ff ;
L = 2 + 2
Ejemplos
Interpolacin lineal
00
G01X40.0Z20.1F20 ; (Programacin absoluta)
o
G01U20.0W--25.9F20 ; (Programacin incremental)
X
46.0
20.1
51
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G02 I_K_
G18 Xp_Zp_ F_
G03 R_
G02 J_K_ F_
G19 Yp_Zp_
G03 R_
Orden Descripcin
R_ Radio del arco sin signo (siempre con designacin por ra-
dios)
52
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
NOTA
Los ejes U, V y W (paralelos a los ejes bsicos) pueden
emplearse con los sistemas B y C de cdigos G.
Explicaciones
Sentido de interpolacin Se define como horario (G02) y como antihorario (G03) en el plano XpYp
circular (plano ZpXp o YpZp) cuando el plano XpYp se considera visto en el sentido de
positivo a negativo del eje Zp (eje Yp o eje Xp, respectivamente) en el sistema
de coordenadas Cartesianas. Vase la figura inferior.
Yp Xp Zp
Distancia desde el punto El centro del arco se especifica mediante las direcciones I, J y K para los ejes
inicial hasta el centro del Xp, Yp y Zp, respectivamente. El valor numrico que viene a continuacin de
arco I, J o K, sin embargo, es un componente vectorial en el cual el centro del arco
se considera visto desde el punto inicial y siempre se especifica como valor
incremental independientemente de G90 y G91 como se muestra a
continuacin.
I, J y K deben llevar signo segn el sentido correspondiente.
Programacin de crculo Cuando se omitan Xp, Yp y Zp (el punto final es idntico al punto inicial)
completo y se especifique el centro con I, J y K, se especifica un arco (crculo) de
360.
53
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Radio del arco La distancia entre un arco y el centro de un crculo que contiene a dicho arco
puede especificarse empleando el radio, R, del crculo, en lugar de I, J y K. En
tal caso, se considera que un arco es inferior a 180_ y el otro superior a 180_.
Cuando se programa un arco superior a 180_, el radio debe especificarse
mediante un valor negativo. Si se omiten Xp, Yp y Zp, si el punto final est
situado en idntica posicin que el punto inicial y si se utiliza R, se programa
un arco de 0_.
G02R; (La herramienta no se desplaza.)
Punto final
(1)
Radio de arco R de Cuando est seleccionada la opcin para especificar un radio de arco R
nueve dgitos (opcin) con nueve dgitos, el intervalo de radio vlido para interpolacin circular
se ampla de la siguiente manera:
Incrementos de entrada
54
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
NOTA
Cuando se utilice la funcin R de radio de arco o de nueve
dgitos, tenga presentes los siguientes detalles.
1 Especificacin de un centro de arco con las direcciones I,
KyJ
Cuando la distancia desde el punto inicial de arco al centro
de arco se especifique con las direcciones I, K y J, se activa
una alarma P/S (No. 5059) si:
El valor mximo especificable < I 2 + K 2
Diferencia de radio entre el Si la diferencia de radio entre los puntos inicial y final del arco es superior al
punto inicial y el punto valor especificado en el parmetro No. 3410, se genera la alarma P/S No. 020.
Si el punto final no est en el arco, la herramienta se desplaza siguiendo una
final lnea recta segn uno de los ejes despus de alcanzar el punto final.
55
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Especificacin de un Si se especifica un arco con un ngulo central prximo a 180 con R, el clculo
semicrculo con R de las coordenadas del centro puede provocar un error. En tal caso, especifique
el centro del arco con I, J y K.
Ejemplos
Programacin de
interpolacin circular X, Z
00
(Programacin absoluta)
50.0
Z
30.0
50.0
56
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
4.5
La interpolacin helicoidal con un desplazamiento helicoidal se valida
INTERPOLACION especificando hasta otros dos ejes que se desplazan de forma sncrona con la
HELICOIDAL interpolacin circular mediante rdenes de desplazamiento circular.
(G02,G03)
Formato
En sincronismo con arco sobre plano XpYp
G02 I_J_
G17 Xp_Yp_ _(_)F_;
G03 R_
G02 I_K_
G18 Xp_Zp_ _(_)F_;
G03 R_
Trayectoria
de
herramienta
X Y
57
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
Activa el modo de interpolacin de coordenadas polares
Especifique G12.1 y G12.1 ; (valida la interpolacin de coordenadas polares)
G13.1 en bloques Especifique interpolacin lineal o circular utilizando coorde--
nadas en un sistema de coordenadas cartesianas formado por
independientes. un eje lineal y un eje de giro (eje virtual).
El modo de interpolacin en coordenadas polares se ha
G13.1 ; anulado (para no ejecutar la interpolacin en coordenadas
polares)
En lugar de G12.1 y G13.1 pueden utilizarse G112 y G113
respectivamente.
Explicaciones
Plano de interpolacin G12.1 activa el modo de interpolacin en coordenadas polares y selecciona un
en coordenadas polares plano de interpolacin en coordenadas polares (Fig. 4.6 (a)). La interpolacin
en coordenadas polares se ejecuta en este plano.
Eje lineal
(unidad:mm
o pulgadas)
PRECAUCIN
El plano utilizado antes de especificar G12.1 (plano seleccionado
mediante G17, G18 o G19) se anula. Dicho plano vuelve a
restaurarse al especificar G13.1 (anulacin de interpolacin en
coordenadas polares). Al efectuar un reset del sistema, se anula
la interpolacin en coordenadas polares y se utiliza el plano
especificado por G17, G18 o G19.
58
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Distancia recorrida y En el modo de interpolacin en coordenadas polares, las rdenes del programa
velocidad de avance para se especifican en coordenadas Cartesianas en el plano de interpolacin en
interpolacin en coordenadas polares. La direccin definida para el eje de giro se utiliza como
coordenadas polares direccin de eje para el segundo eje (eje virtual) en el plano. El hecho de si para
el primer eje del plano se especifica un dimetro o un radio se define de idntica
La unidad de las manera que para el eje de giro independientemente de la especificacin para el
coordenadas en el eje primer eje del plano. El eje virtual est en la coordenada 0 inmediatamente
hipottico es idntica a la despus de especificar G12.1.
de un eje lineal La interpolacin en coordenadas polares se activa suponiendo el ngulo de 0
(mm/pulg.) para la posicin de la herramienta cuando se especifica G12.1.
Especifique la velocidad de avance como velocidad (velocidad relativa entre la
La unidad de la velocidad pieza y la herramienta) tangencial al plano de interpolacin en coordenadas
de avance es mm/min o polares (sistema de coordenadas cartesianas) utilizando F.
pulg./min
Interpolacin circular en el Las direcciones para especificar el radio de un arco para interpolacin circular
plano de coordenadas (G02 o G03) en el plano de interpolacin en coordenadas polares dependen del
polares primer eje del plano (eje lineal).
I y J en el plano Xp--Yp cuando el eje lineal es el eje X o un eje paralelo al
eje X.
J y K en el plano Yp--Zp cuando el eje lineal es el eje Y o un eje paralelo al
eje Y
K y I en el plano Zp--Xp cuando el eje lineal es el eje Z o un eje paralelo al
eje Z.
El radio de un arco tambin puede especificarse con una orden R.
NOTA
Los ejes U, V y W ( paralelos a los ejes bsicos) pueden
utilizarse con los sistemas B y C de cdigos G.
59
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Restricciones
Sistema de coordenadas Antes de especificar G12.1, debe definirse un sistema de coordenadas locales
para interpolacin en (o un sistema de coordenadas de pieza) en el cual el centro del eje de giro sea
coordenadas polares el origen del sistema de coordenadas. En el modo G12.1, no debe modificarse
el sistema del eje de coordenadas (G92, G52, G53, reset de coordenadas
relativas, G54 hasta G59, etc.).
L :Distancia (en mm) entre el centro de la herramienta y el centro de la pieza cuando el centro de la
herramienta est muy prximo al centro de la pieza
R :Velocidad mxima de avance en mecanizado, (grados/min) del eje C
A continuacin, mediante la frmula indicada abajo, puede definirse una velocidad especificable con la direccin
F en interpolacin en coordenadas polares. Especifique un valor de velocidad permitido empleando la frmula
siguiente. Esta frmula proporciona un valor terico; en la prctica, tal vez se requiera un valor ligeramente inferior
al terico debido al error intrnsico de los clculos.
F<LR (mm/min)
180
Programacin por Aun cuando se utilice la programacin por dimetros para el eje lineal (eje X),
dimetros y radios al eje de rotacin (eje C) se aplica programacin por radios.
60
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
C(eje hipottico)
Eje C
Trayect. despus de compensacin de radio de hta.
Trayectoria programada
N204 N203
N205
N202 N201 N200
eje X
Hta
N208
N206 N207
eje Z
El eje X se utiliza con programacin por dimetros y el eje C con programacin por radios.
O0001 ;
N010 T0101
N0900M30 ;
61
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G07.1 IP r ; Activa el modo de interpolacin cilndrica
: (valida la interpolacin cilndrica).
:
:
G07.1 IP 0 ; Se anula el modo de interpolacin cilndrica.
Explicaciones
Seleccin de plano Utilice el parmetro (No. 1002) para especificar si el eje de giro es el eje X, el
(G17, G18, G19) eje Y o el eje Z o un eje paralelo a uno de stos. Especifique el cdigo G para
seleccionar un plano para el cual el eje de giro es el eje lineal especificado.
Por ejemplo, cuando el eje de giro es un eje paralelo al eje X, G17 debe
especificar un plano Xp--Yp que es un plano definido por el eje de giro y el eje
Y o un eje paralelo al eje Y.
Para interpolacin cilndrica slo puede seleccionarse un eje de giro.
NOTA
Los ejes U, V y W ( paralelos a los ejes bsicos) pueden
utilizarse con los sistemas B y C de cdigos G.
62
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Limitaciones
Especificacin de radio En el modo de interpolacin cilndrica no puede especificarse un radio de arco
o de arco en modo de con la direccin de palabra I, J o K.
interpolacin cilndrica
63
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Ciclo fijo para taladrado No pueden especificarse los ciclos fijos de taladrado G81 hasta G89 durante el
durante el modo de modo de interpolacin cilndrica.
interpolacin de
coordenadas cilndricas
Imagen espejo para La imagen espejo para doble torreta, G68 y G69, no puede especificarse durante
doble torreta el modo de interpolacin cilndrica.
64
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Ejemplos
Ejemplo de programa de interpolacin cilndrica
C
O0001 (INTERPOLACION CILINDRICA );
N01 G00 Z100.0 C0 ;
N02 G01 G18 W0 H0 ;
N03 G07.1 H57299 ; Z R
N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ;
N05 C30.0 ;
N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ;
N07 G01 Z70.0 ;
N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ;
N09 G01 C150.0 ;
N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ;
N11 G01 Z110.0 C230.0 ;
N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ;
N13 G01 C360.0 ;
N14 G40 Z100.0 ;
N15 G07.1 C0 ;
N16 M30 ;
Z
mm
N0 N12 N13
120 5
110 N06
N11
90
N07
70
N08 N09 N10
60
C
0 30 60 70 150 190 230 270 360 grad
65
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G07 0; Activacin de eje hipottico
G07 1; Anulacin de eje hipottico
En donde es una de las direcciones del eje controlado.
Explicaciones
Interpolacin senoidal El eje se considera eje hipottico durante el perodo de tiempo que va
desde la orden G01 0 hasta que aparece la orden G07 1.
Supngase que la interpolacin senoidal se ejecuta durante un ciclo en el
plano YZ. En tal caso, el eje hipottico es el eje X.
X2 + Y2 = r2 (r es el radio de un arco)
Y = r SIN ( 2 Z )
1
(1 es la distancia recorrida segn el eje Z en un ciclo.)
2
0 Z
2
Interrupcin por volante Una interrupcin provocada por el volante tambin se aplica al eje
hipottico. Esto supone que se ejecuta un desplazamiento para una
interrupcin por volante.
66
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Limitaciones
Funcionamiento manual El eje hipottico puede utilizarse nicamente en funcionamiento
automtico. En funcionamiento manual, no se utiliza y se produce un
desplazamiento.
Orden de Especifique interpolacin segn eje hipottico nicamente en el modo
desplazamiento incremental.
Rotacin de La interpolacin segn eje hipottico no soporta la rotacin de
coordenadas coordenadas.
Ejemplos
Interpolacin senoidal
10.0
Z
0 20.0
N001 G07 X0 ;
N002 G91 G17 G03 X--20.2 Y0.0 I--10.0 Z20.0 F100 ;
N003 G01 X10.0 ;
N004 G07 X1 ;
Desde los bloques N002 hasta N003, el eje X se configura como eje
hipottico. El bloque N002 especifica el mecanizado helicoidal en el cual
el eje Z es el eje lineal. Dado que no se produce ningn desplazamiento
segn el eje X, el desplazamiento segn el eje Y se ejecuta mientras que
se ejecuta la interpolacin senoidal segn el eje Z.
En el bloque N003, no existe ningn desplazamiento segn el eje X y, de
este modo, la mquina espera hasta que se termina la interpolacin.
Cambio de la velocidad (Programa ejemplo)
de avance para obtener G07Z0 ; El eje Z se define como eje hipottico.
una curva senoidal G02X0Z0I10.0F4. ; La velocidad de avance del eje X vara
senoidalmente
G07Z1 ; Se anula la utilizacin del eje Z como eje hipottico.
4.0
Xt
67
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
4.9 Con una orden G32 pueden mecanizarse tornillos de rosca cnica y roscas
espirales, adems de roscas rectas de paso constante.
ROSCADO CON PASO La velocidad de husillo se lee desde el captador de posicin en el husillo
CONSTANTE (G32) en tiempo real y se convierte en una velocidad de avance en mecanizado
para avance por minuto que se emplea para desplazar la herramienta.
L L
Fig. 4.8 (a) Rosca recta Fig. 4.8 (b) Rosca cnica Fig. 4.8 (c) Rosca espiral
Formato
G32IP_F_; Eje X
Punto final
IP_: Punto final
F_: Paso de eje longitudinal
(siempre en programacin por 2
X Punto inicial
radios) Z
1
0 Eje Z
Explicaciones Por regla general, el roscado se repite segn idntica trayectoria de herramienta
desde el desbaste hasta el acabado para obtener un tornillo. Dado que el roscado
se inicia cuando el captador de posicin integrado en el husillo enva una seal
de una vuelta, el roscado se arranca en un punto fijo y la trayectoria que la
herramienta sigue sobre la pieza permanece invariable para ir repitiendo el
roscado varias veces. Obsrvese que la velocidad del husillo debe permanecer
constante desde el desbaste hasta el acabado. De no ser as, se obtendr un paso
de rosca incorrecto.
68
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Rosca cnica
LX
Z
LZ
45 el paso es LZ
45 el paso es LX
Por regla general, la demora del servosistema, etc producir pasos ligeramente
incorrectos en los puntos inicial y final de una rosca mecanizada. Para
compensarlo, debe especificarse una longitud de roscado un tanto superior a la
necesaria. La tabla 4.9 enumera los mrgenes para especificar el paso de rosca.
Tabla. 4.9 Intervalos de tamaos de paso que puedan
especificarse
Incremento mnimo programable
entrada mm 0 0001 -- 500.0000mm
0.0001 500 0000mm
entra pulg
entra. pulg -- 9.999999
0 000001 pulg.
0.000001 9 999999 pulg.
pulg
69
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
70
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
AVISO
1 El sobrecontrol de la velocidad de avance es vlido (fijado al 100%) durante el roscado.
2 Resulta muy peligroso detener el avance de la herramienta de roscado sin detener el husillo.
Esto provocar un aumento brusco de la profundidad de mecanizado. As, pues, la funcin de
suspensin de avances no es vlida durante el roscado. Si se acciona el pulsador de
suspensin de avances durante el roscado, la herramienta se detendr despus de ejecutar
un bloque que no especifique el roscado como si se hubiera pulsado la tecla MODO BLOQUE
A BLOQUE. Sin embargo, la vlvula de suspensin de avances (lmpara SPL) se enciende
cuando se acciona el pulsador SUSPENSION DE AVANCES del panel de mando de la
mquina. A continuacin, cuando la herramienta se detiene se apaga la lmpara (estado de
parada modo bloque a bloque).
3 Cuando se mantiene pulsado el botn SUSPENSION DE AVANCES o se pulsa de nuevo en
el primer bloque que no especifica el roscado inmediatamente despus de un bloque de
roscado, la herramienta se detiene en el bloque en que no se especifica roscado.
4 Cuando se ejecuta el roscado en el estado de bloque a bloque, la herramienta se detiene
despus de ejecutar el primer bloque que no especifica roscado.
5 Cuando se cambia el modo de automtico a manual durante el roscado, la herramienta se
detiene en el primer bloque que no especifica roscado, y como si estuviera accionado el
pulsador de suspensin de avances, como se ha mencionado en la nota 3.
Sin embargo, cuando se cambia el modo de automtico a otro modo, la herramienta se detiene
despus de la ejecucin del bloque que no especifica roscado igual que en el modo bloque
a bloque en la Nota 4.
6 Cuando el bloque anterior era un bloque de roscado, el mecanizado se activar
inmediatamente sin esperar a la deteccin de la seal de una vuelta, aun cuando el bloque
actual sea un bloque de roscado.
G32Z_F_;
Z_; (Antes de este bloque no se detecta una
seal de una vuelta)
G32; (Se considera bloque de roscado).
Z_F_; (Tampoco se detecta una seal de una
vuelta.)
7 Dado que el control de velocidad de corte constante es vlido durante el roscado espiral o
durante el roscado cnico y que la velocidad del husillo vara, tal vez no pueda mecanizarse
el paso de rosca correcto. Por consiguiente, no utilice el control de velocidad de corte constante
durante el roscado. En lugar de ello, utilice G97.
8 Un bloque de desplazamiento que preceda al bloque de roscado no debe especificar el
achaflanado o el redondeado de esquina R.
9 Un bloque de roscado no debe especificar el achaflanado o el redondeado de esquina R.
10 La funcin de sobrecontrol de la velocidad del husillo est inhibida durante el roscado. La
velocidad del husillo est fijada en 100%.
11 La funcin de retroceso en roscado permanece no vlida hasta G32.
71
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G34 IP_F_K_;
IP : Punto final
F : Paso en direccin de eje longitudinal en punto inicial
K : Incremento y decremento de paso por vuelta del husillo
La alarma P/S (No. 14) se activa, por ejemplo, cuando se programa un valor de
K que rebasa el que aparece en la tabla 4.10, se rebasa el valor mximo del paso
como consecuencia de un aumento o disminucin en K unidades o el paso tiene
un valor negativo.
AVISO
El retroceso en ciclo de roscado no es vlido para G34.
Ejemplos
Paso en el punto inicial: 8,0 mm
Incremento del paso: 0,3 mm/rev
G34 Z--72.0 F8.0 K0.3 ;
72
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
4.11 Esta funcin para roscado continuo es tal que los impulsos fraccionarios
enviados a una unin entre bloques de desplazamiento se solapan con el
ROSCADO CONTINUO siguiente desplazamiento para el procesamiento y salida de impulsos
(solapamiento de bloques).
Por consiguiente, se eliminan las secciones de mecanizado discontinuo
provocadas por la interrupcin del desplazamiento durante el mecanizado con
bloques continuos, haciendo posible, de este modo, programar de manera
continua el bloque para ejecutar la operacin de roscado.
Explicaciones Dado que el sistema est controlado de modo que no se produzca una desviacin
del sincronismo con el husillo en el empalme entre dos bloques, siempre que sea
viable, es posible realizar una operacin especial de roscado en la cual el paso
y la forma varen entre medio.
G32 G32
G32
Aun cuando se repita idntica seccin para roscado a la vez que se vara la
profundidad de pasada, este sistema permitir un mecanizado correcto sin daar
las roscas.
NOTA
1 El solapamiento de bloques es vlido incluso para la orden G01,
dando como resultado una superficie acabada ms excelente.
2 Cuando se produce una continuidad de bloques muy diminutos, no
puede funcionar el solapamiento de bloques.
73
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
(roscado de paso constante)
Explicaciones
Ordenes de roscado G32: Roscado de paso constante
disponibles G34: Roscado de paso variable
G76: Ciclo de roscado mltiple
G92: Ciclo de roscado
Limitaciones
Angulo inicial El ngulo inicial no es un valor continuo (modal). Debe especificarse cada vez
que se utiliza. Si no se especifica, se supone el valor 0.
Incremento de ngulo El incremento de ngulo inicial (Q) es de 0.001 grados. Observe que no puede
inicial especificarse ningn punto decimal.
Ejemplo:
Para un ngulo de decalaje de 180 grados, especifique Q180000.
No puede especificarse Q180.000 ya que contiene un punto decimal.
Margen de valores iniciales Puede especificarse un ngulo inicial (Q) de entre 0 y 360000 (en unidades de
especificables 0.001 grados). Si se especifica un valor superior a 360000 (360 grados), se
redondea por defecto a 360000 (360 grados).
Roscado mltiple (G76) Para la orden de roscado mltiple (G76) emplee siempre el formato de cinta
FS15.
74
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Ejemplos
Programa para obtener tornillos de doble rosca
(con ngulos iniciales de 0 y 180 grados)
G00 X40.0 ;
G32 W--38.0 F4.0 Q0 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
X40.0 ;
G32 W--38.0 F4.0 Q180000 ;
G00 X72.0 ;
W38.0 ;
75
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
4.13 Utilizando las rdenes G35 y G36 puede mecanizarse una rosca circular
del paso especificado en el sentido del eje principal.
ROSCADO
CIRCULAR (G35,G36) L
Rosca circular
Formato
G35 X (U) _ Z (W) _ I_K_ F_ Q_
G36 R___
X F
Punto inicial
Punto final (Z, X)
I R
Z
K Centro de arco
76
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Explicaciones
Especificacin del radio Si R se especifica con I y K, slo es vlida R.
de arco
Seleccin de un plano Si existe un eje adicional distinto de los ejes X y Z, puede especificarse
distinto del plano ZX el roscado circular para un plano distinto del plano ZX. El mtodo de
especificacin coincide con el empleado para G02 y G03.
Compensacin La orden G36 se utiliza para especificar las dos funciones siguientes:
automtica de Compensacin automtica de herramienta en X y roscado circular
herramienta antihorario. La funcin para la cual debe emplearse G36 depende del bit
3 (G36) del parmetro No. 3405.
Cuando se configura al valor 0 el parmetro G36, la orden G36 se
emplea para compensacin automtica de herramienta en X.
Cuando se configura al valor 1 el parmetro G36, la orden G36 se
emplea para roscado circular antihorario.
G37.1 X_
G37.2 Z_
Cdigo G cuando el bit 3 del parmetro No. 3405 vale 1
Cdigo G Grupo Funcin
cdigos G
77
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Limitaciones
Margen de ngulo de Debe especificarse un arco tal que entre dentro de un margen en el cual
arco especificable el eje principal del arco es siempre el eje Z o siempre el eje X, como se
muestra en la Fig. 4.13 (a) y (b). Si el arco incluye un punto en el cual el
eje principal cambia de eje X a eje Z, o viceversa, como se muestra en la
Fig. 4.13 (c), se activa la alarma P/S No. 5058.
Z
45
Punto inicial
45
Punto final
Punto final
Z
45
Fig. 4.13 (c) Ejemplo de especificacin de arco que provoca una alarma
78
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Formato
G31 IP_ ;
Explicaciones Los valores de coordenadas cuando se activa la seal de salto pueden utilizarse
en un macro cliente, ya que se guardan en las variables del sistema de macro
cliente Nos. #5061 hasta #5068, de la siguiente manera:
#5061 Valor coordenada eje X
#5062 Valor coordenada eje Z
#5063 Valor coordenada tercer eje
:
:
#5068 Valor coordenada octavo eje
AVISO
Para aumentar la precisin de la posicin de herramienta cuando
se introduce la seal de salto, el sobrecontrol de velocidad de
avance, el ensayo en vaco y la aceleracin/deceleracin
automticas estn inhibidas para la funcin de salto cuando la
velocidad de avance se especifica como valor de avance por
minuto. Para validar estas funciones, configure al valor 1 el bit 7
(SKF) del parmetro nmero 6200. Si la velocidad de avance se
especifica como valor de avance por revolucin, el sobrecontrol de
velocidad de avance, el ensayo en vaco y la
aceleracin/deceleracin automticas se validan para la funcin
de salto, independientemente del valor de configuracin del bit
SKF.
NOTA
1 Si se programa la orden G31 cuando est aplicada la
compensacin de radio de plaquita de herramienta, se visualiza la
alarma No.035. Anule la compensacin de radio de herramienta
con la orden G40 antes de especificar la orden G31.
2 Para la opcin de salto a alta velocidad, al ejecutar G31 durante
el modo de avance por revolucin se activa la alarma P/S (nmero
211).
79
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplos
El bloque siguiente a
G31 es una orden
incremental
G31 W100.0 F100;
U50.0;
100.0
Desplazamiento real
Z Desplaz. sin seal de salto
El bloque siguiente a
G31 es una orden
absoluta para 1 eje
Z200.0
Desplazamiento real
Desplaz. sin seal de salto
El bloque siguiente a
G31 es una orden
absoluta para 2 ejes
G31 G90X200.0 F100;
X300.0 Z100.0;
X
Desplazamiento real
Desplaz. sin seal de salto
Z
100 200 300
Fig 4.14(c) El siguiente bloque es una orden absoluta para dos ejes
80
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Formato
Orden desplazamiento
G31 IP __ F __ P __ ;
IP_ : Punto final
F_ : Veloc.
avance
P_ : P1--P4
Temporizacin
G04 X (U, P)__ (Q__) ;
X(U, P)_ : Temporizacin
Q_ : Q1 -- Q4
Correspondencia con las Los parmetros Nos. 6202 hasta 6205 pueden utilizarse para especificar si se
seales de salto utiliza o no la seal de salto de 4 puntos o de 8 puntos (cuando se utiliza una seal
de salto rpido). La especificacin no est limitada a la correspondencia uno a
uno. Es posible especificar que una seal de salto corresponde a dos o ms Pns
o Qns (n=1,2,3,4). Adems, para especificar una temporizacin pueden
emplearse los bits 0 (DS1) hasta 7 (DS8) del parmetro No. 6206.
PRECAUCIN
La temporizacin no es exacta cuando Qn no se especifica y no
se han definido los parmetros DS1--DS8 (No. 6206#0--#7).
81
4. FUNCIONES DE INTERPOLACION PROGRAMACION B--63524SP/01
4.16 Con el par motor limitado (por ejemplo, mediante una orden de lmite de par
activada a travs del PMC), una orden de desplazamiento a continuacin de G31
SALTO DEL LIMITE DE P99 (o G31 P98) puede provocar idntico tipo de avance en mecanizado que con
PAR (G31 P99) G01 (interpolacin lineal).
Con la emisin de una seal que indica que se ha alcanzado un lmite de par
(debido a que se ha aplicado una presin o por cualquier otro motivo), se
produce un salto. Para conocer detalles sobre la utilizacin de esta funcin,
consulte los manuales publicados por el fabricante de la mquina-- herramienta.
Formato
G31 P99 IP F_ ;
G31 P98 IP F_ ;
G31: cdigo G simple (el cdigo G es vlido slo en el bloque
que se especifica)
Explicaciones
G31 P99 Si se alcanza el lmite de par motor o se recibe una seal de SALTO durante la
ejecucin de G31 P99, se aborta la actual orden de desplazamiento y se ejecuta
el siguiente bloque.
G31 P98 Si durante la ejecucin de G31 P98 se alcanza el lmite de par motor, se anula
la actual orden de desplazamiento y se ejecuta el siguiente bloque. La seal de
SALTO <X0004#7/Portaherramienta 2X0013#7> no afecta a G31 P98. La
introduccin de una seal de SALTO durante la ejecucin de G31 P98 no
provoca ningn salto.
Orden de lmite de par Si durante la ejecucin de G31 P99/98 no se especifica un lmite de par, la orden
de desplazamiento contina; no se produce ningn salto aun cuando se alcance
un lmite de par.
Variable de sistema de Cuando se especifica G31 P99/98, las variables de macro cliente conservan los
macro cliente valores de las coordenadas al final de un salto. (Vase Apartado 4.14.).
Si una seal de SALTO provoca un salto con G31 P99, las variables del sistema
del macro cliente conservan las coordenadas en base al sistema de coordenadas
de mquina cuando se detiene, en lugar de las coordenadas cuando se introduce
la seal de SALTO.
Limitaciones
Orden de eje En cada bloque con G31 P98/99 slo puede controlarse un eje.
Si se especifican el control de dos o ms ejes en tales bloques, o no se activa
ninguna orden para eje, se activa la alarma P/S No. 015.
Grado de error del servo Cuando durante la ejecucin de G31 P99/98 se introduce una seal que indica
que se ha alcanzado un lmite de par y el grado de error del servo rebasa 32767,
se activa la alarma P/S No. 244.
Salto rpido Con G31 P99, una seal de SALTO puede provocar un salto, pero no un salto
rpido.
82
B--63524SP/01 PROGRAMACION 4. FUNCIONES DE INTERPOLACION
Sincronizacin simplificada G31 P99/98 no puede utilizarse para ejes sujetos a sincronizacin
y control de eje oblicuo simplificada o al eje X o al eje Z cuando se emplea control de eje oblicuo.
Control de velocidad El bit 7 (SKF) del parmetro No. 6200 debe definirse para inhibir el ensayo
en vaco, el sobrecontrol y la aceleracin o deceleracin automtica para
las rdenes de salto G31.
AVISO
Siempre especifique un lmite de par antes de una orden
G31 P99/98. De no ser as, G31 P99/98 permite la
ejecucin de rdenes de desplazamiento sin provocar un
salto.
NOTA
Si se activa G31 con la compensacin de radio de plaquita
de herramienta especificada, se activa la alarma P/S No.
035. Por consiguiente, antes de activar G31, ejecute G40
para anular la compensacin de radio de plaquita de
herramienta.
Ejemplos
O0001 ;
:
:
El PMC especifica el lmite de par a
Mjj ;
travs de la ventana.
:
:
G31 P99 X200. F100 ; Orden salto lmite par
:
G01 X100. F500 ; Orden desplazamiento a la cual se
: aplica un lmite de par
:
Mn n; Lmite de par anulado por el PMC
:
:
M30 ;
:
%
83
5. FUNCIONES DE AVANCE PROGRAMACION B--63524SP/01
5
FUNCIONES DE AVANCE
84
B--63524SP/01 PROGRAMACION 5. FUNCIONES DE AVANCE
Velocidad de
avance rpido
FR FR : Veloc.avance rpido
T R : Constante tiempo
aceleracin/dece--
leracin para velo-
cidad avance
rpido
0 Tiempo
TR TR
FC : Avance mecanizado
FC
T C : Constante tiempo ace--
leracin/deceleracin
para velocidad avance
en mecanizado
0 Tiempo
TC TC
85
5. FUNCIONES DE AVANCE PROGRAMACION B--63524SP/01
0
Z
Fig. 5.1 (b) Ejemplo de trayectoria de herramienta entre dos bloques
X r:Error
Trayectoria programada
Trayectoria real herramienta
0 Z
Fig. 5.1 (c) Ejemplo de error radial en interpolacin circular
86
B--63524SP/01 PROGRAMACION 5. FUNCIONES DE AVANCE
5.2
AVANCE RAPIDO
Formato
G00 IP_ ;
G00 : Cdigo G (gpo.01) para posicionamiento (avance rpido)
IP_ ; Palabra de dimensin para el punto final
87
5. FUNCIONES DE AVANCE PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
Avance por minuto
G98 ; Cdigo G (grupo 05) para avance por minuto
F_ ; Orden de velocidad de avance (mm/min o pulg./min)
Explicaciones
Control constante de El avance en mecanizado se controla de modo que la velocidad de avance
velocidad tangencial tangencial siempre se defina a una velocidad de avance especificada.
X X
Punto
Punto final inicial
F F
Punto
inicial Centro Punto final
Z Z
Interpolacin lineal Interpolacin circular
Avance por minuto (G98) Despus de especificar G98 (en el modo de avance por minuto), debe
especificarse directamente la cantidad de avance de la herramienta por minuto
configurando un nmero a continuacin de F. G98 es un cdigo modal. Una vez
se ha especificado G98, es vlido hasta que se especifica G99 (avance por
revolucin). Al conectar la corriente, est activado el modo de avance por
revolucin.
Puede aplicarse un sobrecontrol de 0% hasta 254% (en incrementos del 1%) al
avance por minuto con el selector situado en el panel del operador de la
mquina. Para obtener informacin detallada, consulte el correspondiente
manual del fabricante de la mquina--herramienta.
88
B--63524SP/01 PROGRAMACION 5. FUNCIONES DE AVANCE
AVISO
Para algunas rdenes tales como el roscado no puede
utilizarse ningn porcentaje de sobrecontrol.
Avance por revolucin Despus de especificar G99 (en el modo de avance por revolucin), se ha de
(G99) especificar directamente el valor de avance de la herramienta por vuelta del
husillo introduciendo un nmero despus de F. G99 es un cdigo modal. Una
vez se ha especificado G99, permanece vlido hasta que se especifica G98
(avance por minuto).
Puede aplicarse un sobrecontrol del 0% hasta el 254% (en incrementos del 1%)
al avance por revolucin con el selector situado en el panel del operador de la
mquina. Para obtener informacin detallada, consulte el correspondiente
manual facilitado por el fabricante de la mquina--herramienta.
Si el bit 0 (NPC) del parmetro No. 1402 se ha configurado al valor 1, pueden
especificarse las rdenes de avance por revolucin aun cuando no se est
utilizando un codificador de posicin. (El CNC convierte las rdenes de avance
por revolucin en rdenes de avance por minuto).
PRECAUCIN
Cuando la velocidad del husillo es baja, puede producirse
una fluctuacin de la velocidad de avance. Cuanto ms
lento gira el husillo, mayor es el nmero de veces en que
flucta la velocidad de avance.
Limitacin de avance de Puede definirse un lmite superior comn para la velocidad de avance en
mecanizado mecanizado segn cada eje con el parmetro No. 1422. Si una velocidad de
avance en mecanizado real (con un sobrecontrol aplicado) rebasa un lmite
superior especificado, se limita al lmite superior.
89
5. FUNCIONES DE AVANCE PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
Un lmite superior se define en mm/min o pulg/min. El
clculo con el CNC puede incluir un error de velocidad de
avance del 2% respecto a un valor especificado. Sin
embargo, esto no es cierto para la
aceleracin/deceleracin. Para ser ms especficos, este
error se calcula respecto a una medicin en el tiempo que
la herramienta tarda en recorrer 500 mm o ms en rgimen
continuo:
90
B--63524SP/01 PROGRAMACION 5. FUNCIONES DE AVANCE
5.4
TEMPORIZACION
(TIEMPO DE ESPERA)
(G04)
Formato
IS--B 0.001--99999.999
s o rev
IS--C 0.0001--9999.9999
91
6. PUNTO DE REFERENCIA PROGRAMACION B--63524SP/01
6
PUNTO DE REFERENCIA
92
B--63524SP/01 PROGRAMACION 6. PUNTO DE REFERENCIA
6.1
VUELTA A PUNTO DE
REFERENCIA
Punto de referencia El punto de referencia es una posicin fija de una mquina--herramienta a la cual
puede desplazarse fcilmente la herramienta mediante la funcin de vuelta al
punto de referencia.
Por ejemplo, el punto de referencia se emplea como posicin en la cual se realiza
automticamente el cambio de las herramientas. Pueden definirse hasta cuatro
puntos de referencia definiendo coordenadas en el sistema de coordenadas de
mquina mediante los correspondientes parmetros (No. 1240 hasta 1243).
Y
2o. punto de referencia
Punto de referencia
4o. punto de
referencia
Origen mquina
93
6. PUNTO DE REFERENCIA PROGRAMACION B--63524SP/01
X Posicin intermedia
Punto de referencia
Formato
Vuelta al punto de
referencia
G28 IP _ ; Vuelta a punto de referencia
Comprobacin de vuelta
desde el punto de
G27 IP _ ;
referencia
IP :Orden que especifica el punto de referencia
(orden absoluta/incremental)
94
B--63524SP/01 PROGRAMACION 6. PUNTO DE REFERENCIA
Explicaciones
D Vuelta al punto de El posicionamiento en puntos intermedios o en el punto de referencia se ejecuta
referencia (G28) a la velocidad de avance rpido segn cada eje.
Por consiguiente, para seguridad, antes de ejecutar esta orden deben anularse
la compensacin de radio de herramienta y la compensacin de longitud de
herramienta.
D Vuelta a puntos de En un sistema sin captador absoluto de posicin pueden utilizarse las funciones
referencia segundo, tercero de vuelta a primero, tercero y cuarto puntos de referencia nicamente despus
y cuarto (G30) de haber ejecutado la vuelta al punto de referencia (G28) o la vuelta manual al
punto de referencia (vase III--3.1). La orden G30 suele utilizarse cuando la
posicin del cambiador automtico de herramientas (ATC) no coincide con el
punto de referencia.
Limitaciones
Estado con el bloqueo La lmpara para indicar la terminacin de la vuelta al punto de referencia no se
de mquina activado enciende cuando est activado el bloqueo de mquina, aun cuando la
herramienta haya vuelto automticamente al punto de referencia. En este caso,
no se comprueba si la herramienta ha vuelto o no al punto de referencia aun
cuando se especifique una orden G27.
Primero ejecute la vuelta al Cuando la orden G28 se especifica cuando no se ha ejecutado la vuelta manual
punto de referencia al punto de referencia despus de haber conectado la tensin, el desplazamiento
despus de conectar la desde el punto intermedio es idntico a la vuelta manual al punto de referencia.
tensin (sin captador En tal caso, la herramienta se desplaza en el sentido de vuelta al punto de
absoluto de posicin) referencia especificado en el parmetro ZMIx (bit 5 del No. 1006). Por
consiguiente, la posicin intermedia especificada debe ser una posicin en la
cual sea posible ejecutar una vuelta al punto de referencia.
Comprobacin de vuelta al En un modo de compensacin, la posicin que ha de alcanzar con la orden G27
punto de referencia en el es la posicin obtenida aadiendo el valor de compensacin. Por consiguiente,
modo de compensacin si la posicin con el valor de compensacin aadido no es el punto de referencia,
la lmpara no se enciende, sino que, en lugar de ello, se visualiza una alarma.
Habitualmente, anule las compensaciones antes de programar G27.
Lmpara encendida cuando Cuando se introducen valores en mm en una mquina del tipo pulgadas,
la posicin programada no la lmpara de retorno al punto de referencia se enciende a veces, incluso
coincide con el punto de si el punto programado sufre un decalaje igual al incremento mnimo de
referencia entrada con respecto al punto de referencia, porque el incremento mnimo
de entrada de la mquina es inferior a su incremento mnimo de comando.
Referencia
Formato
G30.1 IP ;
IP _ : Orden de la posicin intermedia del punto de referencia flo-
tante
(Orden absoluta/orden incremental)
Punto de referencia flotante El bloque G30.1 primero posiciona la herramienta en el punto intermedio segn
los ejes especificados con avance rpido y luego contina desplazando la
herramienta desde el punto intermedio hasta el punto de referencia flotante con
avance rpido.
Antes de utilizar G30.1, anule la compensacin de radio de herramienta y la
compensacin de herramienta.
Definicin de un punto de Un punto de referencia flotante se convierte en una posicin de coordenadas de
referencia flotante mquina memorizadas pulsando la tecla soft [MEM FRP] en la pantalla de
visualizacin de la posicin actual.
Un punto de referencia flotante no se pierde aun cuando se desconecte la
tensin.
Ejemplos
G30.1 X40.0 Z50.0 ;
X
Posicin intermedia
(40, 50)
Punto re-
ferencia flo-
Pieza tante
96
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
7
SISTEMA DE COORDENADAS
00 00 00
X_Z_
Esta orden se denomina palabra de dimensin.
Origen
97
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACION B--63524SP/01
7.1 El punto especfico de una mquina que sirve de referencia para la mquina se
denomina origen de mquina. Un fabricante de mquinas herramienta define un
SISTEMA DE origen de mquina para cada mquina.
COORDENADAS DE Un sistema de coordenadas con un origen de mquina definido como su origen
MAQUINA de denomina origen sistema de coordenadas de mquina.
Un sistema de coordenadas de mquina se selecciona ejecutando la vuelta
manual al punto de referencia despus de la conexin (vase III--3.1). Un
sistema de coordenadas de mquina, una vez definido, permanece invariable
hasta que se desconecta la alimentacin.
Formato
G53 IP _ ;
IP _; Palabra de dimensin absoluta
Explicaciones
Seleccin de un sistema de Cuando un punto ha sido programado como un juego de coordenadas mquina,
coordenadas de mquina la herramienta se mueve hasta este punto en rpido. El cdigo G53 de seleccin
(G53) del sistema de coordenadas mquina no es modal. Por consiguiente,
cualesquiera rdenes basadas en el sistema de coordenadas de mquina son
vlidas nicamente en el bloque que contiene G53. G53 debe programarse con
valores absolutos; si se programan valores incrementales, se ignora el cdigo
G53. Cuando se desee desplazar la herramienta a una posicin especfica de
mquina, como puede ser una posicin de cambio de herramienta, programe el
desplazamiento en un sistema de coordenadas de mquina basado en G53.
Limitaciones
Anulacin de la funcin de Cuando especifique la orden G53, anule la compensacin de radio de
compensacin herramienta y la compensacin de herramienta.
Especificacin de G53 Dado que el sistema de coordenadas de mquina debe seleccionarse antes de
inmediatamente despus especificar la orden G53, como mnimo debe ejecutarse una vuelta manual al
de la conexin punto de referencia o una vuelta automtica al punto de referencia mediante la
orden G28 despus de conectar la tensin. Esto no es necesario cuando est
acoplado un captador absoluto de posicin.
Origen mquina
Punto referencia
98
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
7.2.1 Puede definirse un sistema de coordenadas de pieza por uno de los tres mtodos
siguientes:
Definicin de un
sistema de (1) Mtodo empleando G50
Un sistema de coordenadas de pieza se configura especificando en el
coordenadas de pieza
programa un valor a continuacin de G50.
(2) Seleccin automtica
Si se configura con antelacin el bit 0 del parmetro No. 1201, se define
automticamente un sistema de coordenadas de pieza cuando se ejecuta
la vuelta manual al punto de referencia (Vase Apartado III--3.1).
Sin embargo, esta funcin est inhibida cuando se utiliza la opcin de
sistema de coordenadas de pieza.
(3) Entrada utilizando el panel MDI
Pueden definirse con antelacin seis sistemas de coordenadas de pieza
desde el panel MDI.
Las rdenes de programas G54 hasta G59 pueden utilizarse
para seleccionar el eje de trabajo que se va a utilizar. (Vase
Apartado III--11.4.10.)
Cuando se utiliza programacin absoluta, debe establecerse un sistema
de coordenadas de pieza por alguno de los mtodos arriba descritos.
Formato
99
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACION B--63524SP/01
00 00
Ejemplos
Ejemplo 1 Ejemplo 2 Punto base
Definicin del sistema de coordenadas mediante la or- Definicin del sistema de coordenadas mediante la or-
00
den G50X128.7Z375.1; (Designacin por dimetros) den G50X1200.0Z700.0; (Designacin por dimetro)
X X 700.0
Punto inicial
(punto estndar)
375.1 Punto inicial
128.7 1200.0
Z
Z
Origen
100
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
7.2.2 El usuario puede elegir de entre los sistemas de coordenadas de pieza como se
describe ms adelante. (Para obtener informacin sobre los mtodos de
Seleccin de un
definicin, vase el apartado II--7.2.1).
sistema de
(1) Seleccin de un sistema de coordenadas de pieza definido mediante G50
coordenadas de pieza
o mediante la definicin automtica del sistema de coordenadas de pieza
Una vez se ha seleccionado el sistema de coordenadas de pieza, las rdenes
absolutas funcionan con el sistema de coordenadas de pieza.
(2) Eleccin de entre seis sistemas de coordenadas de pieza definidos
utilizando el panel MDI
Especificando un cdigo G de entre G54 hasta G59, puede seleccionarse uno
de los sistemas de coordenadas de pieza 1 hasta 6.
G54 ... Sistema 1 de coordenadas de pieza
G55 ... Sistema 2 de coordenadas de pieza
G56 ... Sistema 3 de coordenadas de pieza
G57 ... Sistema 4 de coordenadas de pieza
G58 ... Sistema 5 de coordenadas de pieza
G59 ... Sistema 6 de coordenadas de pieza
Los sistemas 1 hasta 6 de coordenadas de pieza se definen despus de
ejecutar la vuelta al punto de referencia cuando se conecta la tensin. Al
conectar la tensin, se selecciona el sistema de coordenadas G54.
Cuando el bit 2 (G50) del parmetro N 1202 se configura al valor 1, la
ejecucin de la orden G50 da como resultado la activacin de la alarma P/S
No. 10. Esto sirve para impedir que el usuario confunda los sistemas de
coordenadas.
Ejemplos
40.0 Z
Fig. 7.2.2
101
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACION B--63524SP/01
7.2.3 Los seis sistemas de coordenadas de pieza especificados con G54 hasta
Cambio del sistema de G59 pueden modificarse cambiando un valor de compensacin externa de
origen de pieza o un valor de compensacin de origen de pieza.
coordenadas de pieza Existen tres mtodos para modificar un valor de compensacin externa de
origen de pieza o un valor de compensacin de origen de pieza.
(1) Introduccin desde el panel MDI (vase III--11.4.10)
(2) Programacin mediante G10 o G50
(3) Empleo de la funcin introduccin de datos externos
Puede cambiarse un valor de decalaje del cero pieza con una seal enviada
al CNC. Para ms detalles, vase el manual del constructor de la mquina.
ZOFS2 ZOFS3
ZOFS1 ZOFS4
Sistema 5
coordenadas
ZOFS5
pieza (G58)
EXOFS
ZOFS6
Origen mquina Sistema 6
coordenadas
pieza (G59)
EXOFS : Valor compensacin externa origen pieza
ZOFS1 a ZOFS6 : Valor compensacin origen pieza
Fig. 7.2.3 Modificacin de un valor de compensacin externa de origen de pieza o de un valor de compensacin
de origen de pieza
Formato
102
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
Explicaciones
Modificacin mediante Con la orden G10 puede modificarse por separado cada sistema de coordenadas
G10 de pieza.
00 00
Z Sistema original de coordenadas de pieza
100 200
00 0
coordenadas de pieza G54. En tal caso ,
X puede definirse mediante la siguiente orden
<Sistema coordenadas pieza G55> un sistema de coordenadas de pieza G55 en
el cual el crculo negro sobre la herramienta
X
600.0 (figura de la izquierda) est situado en
(600.0,12000.0) , con la siguiente orden si la
X
relacin relativa entre el sistema de coorde-
Z 600.0 nadas de pieza G54 y G55 est definido cor-
1200.0
A rectamente: G50X600.0Z1200.0; adems,
X
suponga que los palets se cargan en dos po-
Z
Z siciones diferentes. Si la relacin relativa de
1200.0
B los sistemas de coordenadas de los palets en
A las dos posiciones est correctamente defini-
Z
da tratando los sistemas de coordenadas
C como sistemas de coordenadas de pieza
G54 y sistema de coordenadas de pieza
G55, un desplazamiento del sistema de coor-
X -- Z Nuevo sistema de coordenadas de pieza denadas con G50 en un palet provoca idn-
X -- Z Sistema original de coordenadas de pieza tico desplazamiento del sistema de coorde-
A : Valor de compensacin creado mediante G50 nadas en el otro palet. Esto significa que las
B : Valor de decalaje de cero pieza en G54 piezas colocadas sobre dos palets pueden
C : Valor de decalaje de cero pieza en G55 mecanizarse con idntico programa simple-
mente especificando G54 o G55.
103
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G92.1 IP 0 ; (G50.3 P0; para sistema A de cdigos G)
IP 0 ; Especifica direcciones de eje sujetas a la operacin de
preseleccin de sistema de coordenadas de pieza.
Los ejes no especificados no estn sujetos a la operacin
de preseleccin.
Valor compensacin
origen pieza G54
Punto de referencia
Punto de referencia
Vuelta manual a punto de referencia
104
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
Pn
Origen mquina Sistema de coordenadas
de pieza G54 despus de interv. manual
WZn
Limitaciones
D Compensacin de radio de Cuando utilice la funcin de preseleccin de sistema de coordenadas de pieza,
herramienta, compensacin anule los siguientes modos de compensacin: compensacin de radio de
de longitud de herramienta, herramienta, compensacin de longitud de herramienta y compensacin de
compensacin de herramienta. Si esta funcin se ejecuta sin anular estos modos, los vectores de
herramienta
compensacin se anulan temporalmente.
D Rearranque del La funcin de preseleccin del sistema de coordenadas de pieza no se ejecuta
programa durante el rearranque del programa.
Modos prohibidos No utilice la funcin de preseleccin de sistema de coordenadas de pieza cuando
est activado el factor de escala, el giro del sistema de coordenadas, la imagen
programable o el modo copiar dibujo.
105
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACION B--63524SP/01
00
Explicaciones
X
x X--Z : Sistema de coordenadas en la programacin
x--z : Sistema actual de coordenadas definido con valor de
decalaje 0
(Sistema de coordenadas que se ha de modificar por
decalaje)
O' z
Decalaje
Z
O
106
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
Formato
G52 IP _; Definicin del sistema local de coordenadas
......
107
7. SISTEMA DE COORDENADAS PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
1 La definicin de sistema local de coordenadas no modifica
los sistemas de pieza y de coordenadas de mquina.
2 Cuando se utiliza G50 para definir un sistema de
coordenadas de pieza, si no se especifican las
coordenadas para todos los ejes de un sistema local de
coordenadas, el sistema local de coordenadas permanece
invariable.
Si se especifican coordenadas para cualquier eje de un
sistema local de coordenadas, se anula el sistema local de
coordenadas.
3 G52 anula temporalmente el valor de compensacin en la
compensacin de radio de plaquita de herramienta.
4 Programa una orden de desplazamiento inmediatamente
despus del bloque G52 en el modo absoluto.
5 La anulacin (o no) del sistema de coordenadas locales en
caso de puesta a cero depende del ajuste del parmetro.
Se anula este sistema cuando se pone a 1 CLR, bit 6 del
parmetro nm. 3402, o RLC, bit 3 del parmetro nm.
1202.
108
B--63524SP/01 PROGRAMACION 7. SISTEMA DE COORDENADAS
Explicaciones
Tabla 7.4 Plano seleccionado mediante cdigo G
Plano
Cdigo G Xp Yp Zp
seleccionado
G17 plano Xp Yp
Eje X o un eje Eje Y o un eje Eje Z o un eje
G18 plano Zp Xp paralelo al paralelo al paralelo al
G19 plano Yp Zp mismo mismo mismo
Xp, Yp, Zp estn determinados por la direccin de eje que aparece en el bloque
en el cual se ha programado G17, G18 o G19.
Cuando en el bloque G17, G18 o G19 se omite una direccin de eje, se supone
que se han omitido las direcciones de los tres ejes bsicos.
El parmetro No. 1022 especifica si cada eje es un eje bsico (eje X, eje Y o eje
Z) o un eje paralelo a un eje bsico.
El plano permanece invariable en el bloque en el que no se ha programado G17,
G18 o G19.
Al conectar la corriente, est seleccionado G18 (plano ZX).
La instruccin de desplazamiento no tiene ninguna relevancia para la seleccin
de plano.
NOTA
1 Los ejes U--, V-- y W-- (paralelos a un eje bsico) pueden
emplearse con los sistemas B y C de cdigos G.
2 La programacin directa a partir de dimensiones del plano,
achaflanado, redondeado de esquina R, ciclo fijo repetitivo
mltiple y ciclo fijo sencillo son vlidas nicamente para el
plano ZX.
La especificacin de estas funciones para otros planos
provoca la activacin de la alarma P/S No. 212.
109
8. VALORES DE COORDENADAS
Y DIMENSIONES PROGRAMACION B--63524SP/01
8
VALORES DE COORDENADAS Y DIMENSIONES
110
8. VALORES DE COORDENADAS
B--63524SP/01 PROGRAMACION Y DIMENSIONES
Formato
Sistema A de cdigos G Programacin Programacin
absoluta incremental
Orden desplaz. eje X X U
Orden desplaz. eje Z Z W
Orden desplaz. eje Y Y V
Orden desplaz. eje C C H
Ejemplos
Desplazamiento de las Sistema A cdigos G Sistemas B o C cdi-
herramienta desde el gos G
punto P hasta el punto Q Programacin absoluta X400.0 Z50.0 ; G90 X400.0 Z50.0 ;
(la programacin por
Programacin incremental U200.0 W--400.0 ; G91 X200.0 Z--400.0 ;
dimetros se utiliza para
el eje X) X Q
(400, 50)
P
(200, 450)
400
200
50
450
NOTA
1 Pueden utilizarse en un mismo bloque juntas rdenes
absolutas e incrementales . En el ejemplo anterior, puede
especificarse la siguiente orden:
X400.0 W--400.0 ;
2 Cuando X y U o W y Z se utilizan juntos en un mismo bloque,
es vlido el especificado en ltimo lugar.
3 No pueden utilizarse rdenes incrementales cuando los
nombres de los ejes son A y B mientras est seleccionado
el sistema A de cdigos G.
111
8. VALORES DE COORDENADAS
Y DIMENSIONES PROGRAMACION B--63524SP/01
G21 ; Entrada en mm
AVISO
1 Durante un programa no debe cambiarse ni a G20 ni a G21.
2 Al cambiar de entrada de valores en pulgadas (G20) a
entrada de valores mtricos (G21) y viceversa, debe
redefinirse el valor de la compensacin de herramienta
segn el incremento mnimo de entrada.Sin embargo,
cuando el bit 0 (OIM) del parmetro 5006 es 1, los valores
de compensacin de herramienta se convierten
automticamente y no es preciso redefinirlos.
PRECAUCION
El desplazamiento respecto al punto intermedio es el
mismo que para la vuelta manual al punto de referencia. La
herramienta se desplaza desde el punto intermedio en el
sentido de vuelta al punto de referencia especificado con bit
5 (ZMI) del parmetro N 1006.
NOTA
1 Cuando los sistemas de incremento mnimo de entrada y de
incremento mnimo programable son distintos, el error
mximo es la mitad del incremento mnimo programable.
Este error no es acumulativo.
2 Pueden conmutarse la entrada en pulgadas y la entrada en
valores mtricos tambin empleando la configuracin de
datos (III--11.4.7).
112
8. VALORES DE COORDENADAS
B--63524SP/01 PROGRAMACION Y DIMENSIONES
8.3 Los valores numricos pueden introducirse con un punto decimal. A la hora de
introducir una distancia, tiempo o velocidad puede utilizarse un punto decimal.
PROGRAMACION DEL Los puntos decimales pueden especificarse con las siguientes direcciones:
PUNTO DECIMAL X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, R y F.
(COMA)
Explicaciones Existen dos tipos de notacin del punto decimal: notacin tipo calculadora y
notacin estndar.
Si se utiliza una notacin decimal de tipo calculadora, se considera un valor sin
punto decimal como un valor programado en mm, pulgadas o grados. Cuando
se utiliza la notacin decimal estndar, dicho valor se considera que se ha
especificado en incrementos mnimos de entrada. Seleccione la notacin tipo
calculadora o la notacin decimal estndar utilizando el bit DPI (bit 0 del
parmetro 3401). Los valores pueden especificarse con y sin punto decimal en
un mismo programa.
Ejemplos
Programacin pun-
Programacin punto deci-
Orden programada to decimal tipo cal-
mal estndar
culadora de bolsillo
AVISO
En un bloque especifique un cdigo G antes de introducir un valor. La posicin del punto
decimal puede ser dependiente de la orden.
Ejemplos:
G20; Entrada en pulgadas
X1.0 G04; X1.0 se considera que es una distancia y se procesa como X10000. Esta orden
es equivalente a la G04 X10000. La herramienta espera durante 10 segundos.
G04 X1.0; Equivalente a la orden G04 X1000. La herramienta espera durante un segundo.
NOTA
1 Las fracciones inferiores al incremento mnimo de entrada son truncadas.
Ejemplos:
X1.23456; Truncada a X1.234 cuando el incremento mnimo de entrada es de 0,001 mm.
Procesada como X1.2345 cuando el incremento mnimo de entrada es 0,0001
pulgadas.
2 Cuando se especifica ms de ocho dgitos se activa una alarma. Si se introduce un valor con
punto decimal, tambin se verifica el nmero de dgitos despus de convertir dicho valor a un
entero segn el incremento mnimo de entrada.
Ejemplos:
X1.23456789;Se activa la alarma P/S No. 003 por haber especificado ms de ocho dgitos.
X123456.7; Si el incremento mnimo de entrada es 0,001 mm, el valor se convierte en un
entero 123456700. Dado que el entero tiene ms de ocho dgitos, se activa la
alarma P/S 003.
113
8. VALORES DE COORDENADAS
Y DIMENSIONES PROGRAMACION B--63524SP/01
B
R2
R1
D1
D2
Eje X
Explicaciones
Notas La programacin por radios o por dimetros puede especificarse mediante
sobre la programacin el parmetro DIA (No.1006#3). Cuando se utilice la programacin por
por dimetros / dimetros, tenga en cuenta las condiciones indicadas en la tabla 8.4.
programacin por radios Tabla 8.4 Notas sobre la especificacin del valor del dimetro
para cada orden
Caracterstica Notas
Orden segn eje X Especificada con un valor de dimetro
114
B--63524SP/01 PROGRAMACION 9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
9
FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
115
9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
Orden de control de
velocidad de corte
tangencial constante G96 Sfffff ;
Velocidad de corte (m/min o pies/min)
Orden de anulacin de
control de la velocidad de
corte tangencial constante G97 Sfffff ;
Velocidad del husillo (rpm)
Nota : Esta unidad de velocidad de corte tangencial puede
variar segn la especificacin del fabricante de la
mquina herramienta.
Limitacin de la velocidad
mxima de husillo A continuacin de S se especifica la velocidad mxi-
G50 S_ ; ma de husillo (rpm).
116
B--63524SP/01 PROGRAMACION 9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
Explicaciones
Orden de control de G96 (orden de control de velocidad de corte constante) es un cdigo G modal.
velocidad de corte Despus de haber especificado una orden G96, el programa pasa a modo de
tangencial constante (G96) control de velocidad de corte tangencial constante (modo G96) y los valores de
S especificados se supone que son una velocidad de corte tangencial. Una orden
G96 debe especificar el eje segn el cual se aplica el control de velocidad de
corte tangencial constante. Una orden G97 anula el modo G96. Cuando se aplica
el control de velocidad de corte tangencial constante, una velocidad del husillo
superior al valor especificado en G50 S_; (velocidad mxima de husillo) se
limita a la velocidad mxima del husillo. Al conectar la tensin, todava no se
ajusta la velocidad mxima del husillo y no se limita la velocidad. Las rdenes
S (velocidad de corte tangencial) del modo G96 se supone que son S=0 (la
velocidad de corte tangencial es 0) hasta que en el programa aparece M03 (giro
del husillo en el sentido positivo) o M04 (giro del husillo en sentido negativo).
Velocidad corte
S es 600 m/min
radio (mm)
Definicin del sistema de Para ejecutar el control de velocidad de corte constante, es preciso definir el
coordenadas de pieza para sistema de coordenadas de pieza, eje Z (eje al cual se aplica el control de
control de velocidad de velocidad de corte constante) pasa a valer 0.
corte tangencial constante
Z
0
117
9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO PROGRAMACION B--63524SP/01
Velocidad de corte
constante especificada
Modo G96 Modo G97
en el modo G96
Especifique la velocidad de corte
en m/min (o pies/min)
Orden G97
Especific.
Orden G96
Especificado
Se utiliza la
Orden
velocidad de
velocidad hu-
corte esp.
sillo
No especificada
Limitaciones
Control de velocidad de El control de velocidad de corte tangencial constante tambin es vlido durante
corte tangencial constante el roscado. En consecuencia, se recomienda invalidar el control de velocidad
para roscado de corte tangencial constante con la orden G97 antes de iniciar el roscado
helicoidal y el roscado cnico, ya que no puede considerarse el problema de
respuesta en el servosistema cuando vara la velocidad del husillo.
118
B--63524SP/01 PROGRAMACION 9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
Valor real
Trayectoria programada
X
2
700
4 675
600
N11
N16 3
N15 500
N11
N14 400
N16
N15 375
300
N14
200
100
600
Z
300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
1475
1050
Ejemplo
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ;
N9 T33;
N11 X400.0Z1050.0;
N12 G50S3000 ; (Designacin de velocidad mxima de husillo)
N13 G96S200 ; (Velocidad de corte 200/min)
N14 G01 Z 700.0F1000 ;
N15 X600.0Z 400.0;
N16 Z ;
El CNC calcula la velocidad de husillo que es proporcional a la velocidad de
corte especificada en la posicin del valor de coordenada programado del eje
X. No se trata del valor calculado segn la coordenada del eje X despus de
compensacin, cuando es vlida la compensacin. En el punto final de M15 del
ejemplo anterior, la velocidad a un dimetro de 600 (que no corresponde al
centro de la torreta sino a la plaquita de la herramienta) es de 200 m/min. Si el
valor de la coordenada del eje X es negativo, el CNC utiliza el valor absoluto.
119
9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO PROGRAMACION B--63524SP/01
9.4 Con esta funcin, se activa una alarma por recalentamiento (No. 704) cuando
la velocidad del husillo se desva respecto a la velocidad especificada debido
FUNCIN DE a las condiciones de la mquina.
DETECCIN DE Esta funcin se utiliza, por ejemplo, para impedir el agarrotamiento del
FLUCTUACIN DE manguito gua.
LA VELOCIDAD DEL
HUSILLO (G25, G26)
Formato G26 valida la deteccin de fluctuaciones de la velocidad del husillo.
G25 inhIbe la deteccin de fluctuaciones de la velocidad del husillo.
p: Tiempo (en ms) desde el envo de una nueva orden de giro del husillo (orden
S) hasta el comienzo de la comprobacin de si la velocidad real del husillo
es tan rpida que pueda llegar a producir un recalentamiento.
Cuando se alcanza una velocidad especificada dentro del perodo P, se activa
una comprobacin en dicho instante.
q: Tolerancia (%) de una velocidad especificada del husillo.
q= 1velocidad real husillo 100
velocidad husillo especificada
Si una velocidad especificada del husillo se encuentra dentro de este margen,
se considera que ha alcanzado el valor especificado. A continuacin, se
inicia la comprobacin de una velocidad real del husillo.
120
B--63524SP/01 PROGRAMACION 9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
Velocidad husillo
r
d
q Velocidad
q d especi--
ficada
r
Velocidad
real
Tiempo
Especificacin Comienzo comprobacin Alarma
de otra velocidad
Velocidad husillo
r
q d Velocidad
q d especi--
ficada
r
p Velocidad
real
Compr. Sin compr. Compr.
Tiempo
Especificacin Com. compr. Alarma
de otra velocidad
Velocidad especificada:
(vel. especificada por la direccin S y un valor de cinco
dgitos)x(sobrecontrol del husillo)
Velocidad real: Velocidad detectada mediante un captador de posicin
p: Tiempo transcurrido desde que vara la velocidad especificada hasta que se
inicia una comprobacin.
q: (Tolerancia porcentual para iniciar una comprobacin) x (velocidad
especificada)
r: (Fluctuacin porcentual detectada como estado de alarma)x(velocidad
especificada)
d: Fluctuacion detectada como alarma (especificada en el parmetro 4913)
Se activa una alarma cuando la diferencia entre la velocidad especificada y la
velocidad real es superior a r y tambin a d.
121
9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 Cuando se activa una alarma en modo automtico, se produce
una parada en modo bloque a bloque. En la pantalla aparece la
alarma de recalentamiento de husillo y se enva la seal de alarma
SPAL (configurada a 1 debido a la presencia de alarma). Esta
seal se borra por reposicin (reset).
2 Aun cuando se ejecute una operacin de reset despus de borrar
una alarma, la alarma se activa de nuevo a no ser que se elimine
la causa de la misma.
3 No se realiza ninguna comprobacin durante el estado de parada
del husillo (*SSTP = 0).
4 Mediante la configuracin del parmetro correspondiente (No.
4913), puede definirse un margen admisible de fluctuaciones de
velocidad que suprima la activacin de una alarma. Sin embargo,
se activa una alarma un segundo ms tarde si se determina que
la velocidad real es de 0 rpm.
122
B--63524SP/01 PROGRAMACION 9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
9.5.1 Cuando el posicionamiento del husillo se ejecuta por por primera vez despus
de haber utilizado el motor del husillo para el funcionamiento normal del husillo
Orientacin del husillo
o cuando se interrumpe el posicionamiento del husillo, se requiere la
orientacin del husillo.
La orientacin permite parar el husillo en una posicin predeterminada.
La orientacin se programa mediante un cdigo M definido en el parmetro No.
4960. El sentido de orientacin puede definirse mediante un parmetro. Este
sentido se define en ZMIx (bit 5 del parmetro 1006) para el husillo analgico.
Para el husillo serie, se define en RETRN (bit 5 del parmetro 4005).
9.5.2 El husillo puede posicionarse con un ngulo arbitrario o con un ngulo semifijo.
Posicionamiento del
husillo
Posicionamiento con un La direccin M va seguida por un nmero de 2 dgitos. El valor especificable
ngulo semifijo puede ser uno de entre seis valores desde M hasta M(+5). El valor debe
especificado por un definirse con antelacin en el parmetro No. 4962. A continuacin se enumeran
cdigo M los ngulos de posicionamiento correspondientes a M hasta M(+5). El valor
debe definirse con el parmetro 4963.
123
9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO PROGRAMACION B--63524SP/01
D Punto de referencia de La posicin en la cual queda orientado el husillo se supone que es el punto de
programa referencia de programa. El punto de referencia de programa puede modificarse
mediante la seleccin de un sistema de coordenadas (G50) o mediante la
seleccin automtica de un sistema de coordenadas (#OZPR del parmetro
1202).
D Velocidad de avance
para posicionamiento
Punto de referencia de programa
90
180
124
B--63524SP/01 PROGRAMACION 9. FUNCION DE VELOCIDAD DE HUSILLO
9.5.3 Cuando se haya de cambiar del modo de posicionamiento del husillo al modo
normal de giro del husillo, se especificia el cdigo M definido en el parmetro
Anulacin de
No. 4961.
posicionamiento de
husillo
AVISO
1 Durante el posicionamiento del husillo no pueden
ejecutarse la suspensin de avances, el ensayo en vaco,
el bloqueo de mquina y el bloqueo de funciones auxiliares.
2 El parmetro No. 4962 siempre se ha de definir aun cuando
no se ejecute el posicionamiento con un ngulo semifijo
especificado en un cdigo M. Si no se define este
parmetro, no funcionan correctamente los cdigos M
desde M00 hasta M05.
NOTA
1 Especifique el funcionamiento del husillo en solo un bloque.
No puede especificarse dentro de un mismo bloque una
orden de desplazamiento para el eje X o para el eje Z.
2 Cuando durante el funcionamiento del husillo se aplique
una parada de emergencia se detiene el posicionamiento
del husillo. Para reanudarlo, rearranque en el paso en que
se ejecuta la orientacin.
3 La funcin de control de contornos segn eje Cs de husillo
serie y la funcin de posicionamiento del husillo no pueden
utilizarse simultneamente.
Si se especifican ambas opciones, tiene prioridad la funcin
de posicionamiento del husillo.
4 El eje de posicionamiento del husillo se indica en impulsos
en el sistema de coordenadas de mquina.
125
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
(FUNCION T) PROGRAMACION B--63524SP/01
126
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
B--63524SP/01 PROGRAMACION (FUNCION T)
127
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
(FUNCION T) PROGRAMACION B--63524SP/01
10.2.1
Programa de datos de
vida de las
herramientas
Formato Las herramientas utilizadas secuencialmente en cada grupo y su vida se
registran en el CNC con el siguiente formato tabular de programa. Tabla
10.2.1(a).
O_ _ _ _ ; Nmero programa
G10L3; Comienzo config. datos vida htas
P_ _ _ L_ _ _ _ ; P___ :Nmero grupo (1 hasta 128)
L___ :Vida htas (1 hasta 9999)
T_ _ _ _ ; (1) T:____ Nmero hta
T_ _ _ _ ; (2)
Las htas.se seleccionan
(n) desde (1)hasta(2)hasta ...hasta(n)
P_ _ _ L_ _ _ _ ;
T_ _ _ _ ; Datos para siguiente grupo
T_ _ _ _ ;
128
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
B--63524SP/01 PROGRAMACION (FUNCION T)
Explicaciones
Especificacin por La vida de una herramienta se especifica bien en tiempo de uso (en
tiempo o nmero de minutos) o como frecuencia de uso, lo cual depende del valor configurado
veces de uso de la en el parmetro No. 6800#2(LTM) .
herramienta Como vida de una herrameinta puede especificarse hasta 4300 minutos
de tiempo de uso o 9999 veces de utilizacin de la misma.
GS2 GS1 El mx. nmero de grupos y herra- El mx. nmero de grupos y herra-
(No.6800#1) (No.6800#0) mientas sin funcin opcional de mientas con funcin especial de 128
128 pares de herramientas pares de herramientas
Nmero de grupo Nmero de hta. Nmero de grupo Nmero de hta.
0 0 16 16 16 32
0 1 32 8 32 16
1 0 64 4 64 8
1 1 16 16 128 4
Cdigo T para registro Un mismo nmero de herramienta puede aparecer cualquier nmero de
de herramientas veces en cualquier parte del programa de datos de vida de las
herramientas.
Habitualmente, un cdigo T para el registro de herramientas puede estar
formado por hasta 4 dgitos. Sin embargo, cuando se utiliza la opcin
para 128 grupos de control de vida de herramientas, puede estar formado
por un mximo de seis dgitos.
T ffff ff
129
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
(FUNCION T) PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplo
O0001 ;
G10L3 ;
P001L0150 ;
T0011 ;
Datos del grupo 1
T0132 ;
T0068 ;
P002L1400 ;
T0061;
T0241 ; Datos del grupo 2
T0134;
T0074;
P003L0700 ;
T0012; Datos del grupo 3
T0202 ;
G11 ;
M02 ;
130
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
B--63524SP/01 PROGRAMACION (FUNCION T)
10.2.2
CONTAJE DE LA VIDA
DE UNA
HERRAMIENTA
Explicacin
Cuando la vida de una Entre T99(=nmero de grupo de herramientas) y T88 en un
herramienta se programa de mecanizado, el tiempo durante el cual se utiliza la
especifica como tiempo herramienta en el modo de mecanizado se va contando a intervalos de 4
de uso (en minutos) segundos. No se tiene en cuenta el tiempo transcurrido en la parada en el
modo bloque a bloque, el tiempo de suspencin de avances, el tiempo con
avance rpido, la temporizacin (tiempo de espera) y la espera a la seal
FIN. Como valor de vida puede especificarse hasta 4300 minutos.
Cuando la vida de una El contaje se ejecuta para cada proceso iniciado por el arranque de
herramienta se ejecucin cclica de un programa de mecanizado y se ejecuta cuando el
especifica como CN se reinicializa mediante la orden M02 o M03. Los contadores para los
frecuencia de uso grupos de herramientas utilizados en un proceso se incrementan en una
unidad. Aun cuando en un mismo proceso se especifique idntico grupo
ms de una vez, el contador aumenta nicamente en una unidad. Como
valor de vida de una herramienta puede especificarse hasta 9999 veces de
utilizacin de la misma.
El contaje de la vida de una herramienta se ejecuta para cada grupo. El
contenido del contador de vida no se borra aun cuando se desconecte la
alimentacin del CNC.
Cuando la vida de una herramienta se especifica como frecuencia de uso,
aplique una seal de reset externa (ERS) al CNC cuando se ejecute M02
o M30.
131
10. FUNCION DE HERRAMIENTA
(FUNCION T) PROGRAMACION B--63524SP/01
10.2.3
Especificacin de un En programas de mecanizado, se utilizan cdigos T para especificar
grupos de herramientas, de la manera siguiente:
grupo de herramientas
en un programa de
Formato cinta Significado
mecanizado
Explicaciones
Formato cinta Significado
132
B--63524SP/01 PROGRAMACION 11. FUNCIONES AUXILIARES
11 FUNCIONES AUXILIARES
133
11. FUNCIONES AUXILIARES PROGRAMACION B--63524SP/01
M98 Este cdigo se emplea para llamar a un subprograma. El cdigo y las seales
(Llamada a un de activacin no se envan. Vase el apartado II--13.3 Subprogramas para
subprograma) conocer ms detalles.
NOTA
Un bloque inmediatamente a continuacin de M00, M01,
M02 o M03 no se carga previamente en memoria. De
manera similar, pueden definirse mediante parmetros
(nmeros 3411 hasta 3421) diez cdigos M que no realizan
una carga previa en buffer. Consulte el manual de
instrucciones facilitado por el fabricante de la
mquina--herramienta para conocer estos cdigos M.
134
B--63524SP/01 PROGRAMACION 11. FUNCIONES AUXILIARES
11.2 Por regla general, en un mismo bloque puede especificarse slo un cdigo M.
Sin embargo, en un mismo bloque pueden especificarse simultneamente hasta
MULTIPLES ORDENES tres cdigos M cuando el bit 7 (M3B) del parmetro No. 3404 est configurado
M EN UN SOLO a 1.
BLOQUE Se envan simultneamente a la mquina hasta 3 cdigos M especificados en un
mismo bloque. Esto significa que, en comparacin con el mtodo convencional
de una sola orden M en cada bloque, en el mecanizado puede lograrse un tiempo
de ciclo ms reducido.
Explicaciones El CNC permite especificar en un mismo bloque hasta tres cdigos M. Sin
embargo, algunos cdigos M no pueden especificarse simultneamente debido
a limitaciones mecnicas de funcionamiento. Para obtener informacin
detallada sobre las limitaciones mecnicas de funcionamiento cuando se
especifican simultneamente mltiples cdigos M en un mismo bloque,
consulte el manual del fabricante de la mquina--herramienta.
M00, M01, M02, M30, M98, M99 o M198 no deben especificarse junto con otro
cdigo M.
Junto con otros cdigos M no pueden especificarse unos cdigos M distintos de
M00, M01, M02, M30, M98, M99 o M198; cada uno de tales cdigos M debe
especificarse en un solo bloque.
Tales cdigos M incluyen aquellos que indican al CNC que debe ejecutar
operaciones internas adems de enviar los cdigos M mismos a la mquina. Para
su especificacin, tales cdigos M son cdigos M para llamada a los nmeros
de programa 9001 hasta 9009 y los cdigos M para inhibir la lectura anticipada
(carga en memoria intermedia o buffer) de bloques posteriores. Entre tanto, en
un mismo bloque pueden especificarse mltiples cdigos M que instruyen al
CNC a enviar nicamente los cdigos M mismos (sin ejecutar operaciones
internas).
Ejemplos
Una orden M Mltiples rdenes M
en un mismo bloque en un mismo bloque
M40 ; M40M50M60 ;
M50 ; G28G91X0Z0 ;
M60 ; :
G28G91X0Z0 ; :
: :
: :
: :
135
11. FUNCIONES AUXILIARES PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
Configuracin de Pueden especificarse hasta 500 cdigos M. Por regla general, siempre se
cdigos M especifican M0 hasta M99. Los cdigos M a partir del M100 y siguientes son
opcionales.
Nmeros de grupo Los nmeros de grupo pueden seleccionarse entre 0 y 127. Sin embargo, tngase
en cuenta que 0 y 1 tienen significados especiales. El nmero de grupo 0
representa cdigos M que no es preciso verificar. El nmero de grupo 1
representa cdigos M que deben especificarse solos.
136
B--63524SP/01 PROGRAMACION 11. FUNCIONES AUXILIARES
Explicaciones
Intervalo de valores 0 hasta 99999999
permitidos
Mtodo de programacin 1. Para introducir los datos puede utilizarse el punto decimal.
Orden Valor de salida
B10. 10000
B10 10
137
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
12
CONFIGURACION DEL PROGRAMA
Generalidades
138
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
Componentes Descripciones
Seccin
cabecera
Comienzo % TITULO ; Comienzo
cinta programa
O0001 ;
M30 ;
% Fin de cinta
Configuracin de las Una seccin de programa est formada por varios bloques. Una seccin de
secciones de un programa comienza por un nmero de programa y termina por un cdigo de fin
programa de programa.
139
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
M30 ;
%
Fin cinta
Explicaciones
Comienzo de cinta El comienzo de cinta indica el comienzo de un archivo que contiene programas
CN. No se requiere la marca de comienzo del programa cuando los programas
se introducen empleando el equipo SYSTEM P o ordenadores personales
normales y corrientes. La marca no se visualiza en la pantalla. Sin embargo si
se realiza una salida del archivo, la marca se enva automticamente al
comienzo del archivo.
Tabla 12.1(a) Cdigo de comienzo de cinta
Comienzo cinta % ER %
Seccin de cabecera Los datos introducidos delante de los programas en un archivo forman una
seccin de cabecera. Cuando se inicia el mecanizado, el estado de salto de cinta
habitualmente se define conectando la tensin o efectuando un reset de salto de
etiqueta del sistema. En el estado de salto de etiqueta, toda la informacin se
ignora hasta que se lee el primer cdigo de fin de bloque. Cuando un archivo
se carga en el CNC a travs de un dispositivo E/S, la funcin de salto de etiqueta
provoca el salto de las secciones de cabecera.
Por regla general, una seccin de cabecera incluye informacin tal como una
cabecera de archivo. Cuando se salta a la seccin de cabecera, ni siquiera se
realiza una comparacin de paridad TV. As, una seccin de cabecera puede
incluir cualquier cdigo a excepcin del cdigo de fin de bloque.
Comienzo programa LF CR ;
140
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
NOTA
Si un archivo contiene mltiples programas, el cdigo de fin
de bloque EOB para la operacin de salto de etiqueta no
debe aparecer antes de un segundo nmero de programa
o nmero de programa siguiente. Sin embargo, se requiere
un comienzo de programa al comienzo de un programa si
el programa anterior termina con %.
Seccin de comentarios Cualquier informacin abarcada por los cdigos de desactivacin de control y
de activacin de control se considera que es un comentario y es saltada por el
CNC. El usuario puede introducir una cabecera, comentarios, indicaciones para
el operador, etc. No existe limitacin alguna en cuanto a longitud en la seccin
de comentarios.
Tabla 12.1(c) Cdigos de activacin de control y
de desactivacin de control
PRECAUCIN
Si en mitad de una seccin del programa aparece una seccin de
comentario larga, puede suspenderse un desplazamiento segn
un eje durante un tiempo prolongado debido a tal seccin de
comentarios. As, una seccin de comentarios debe colocarse all
donde pueda producirse una suspensin del desplazamiento o no
se requiera ningn desplazamiento.
141
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1. Si slo se lee un cdigo de activacin de control sin
ningn cdigo de desactivacin de control
correspondiente, se ignora el cdigo de activacin de
control ledo.
2. El cdigo de fin de bloque EOB no puede utilizarse para
una comentario.
142
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
Fin de cinta % ER %
143
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
12.2 Esta seccin describe elementos de una seccin de programa. Vase el Apartado
II--12.1 para conocer los componentes del programa que no son secciones de
CONFIGURACION DE programa.
UNA SECCION DE
PROGRAMA
% TITULO ;
Nmero programa
O0001 ;
N1 ;
Nmero secuencia
(COMENTARIO) Seccin
Seccin programa
comentarios
Fin programa
M30 ;
%
Nmero de programa A cada programa que en el comienzo est registrado en la memoria se asigna
un nmero de programa formado por una direccin O seguida de un nmero de
4 dgitos para identificar el programa.
Sin embargo, cuando se emplea la opcin de nmero de programa de 8 dgitos,
especifique ocho dgitos como nmero de programa (vase Apartado II.12.4).
En el cdigo ISO, en lugar de O pueden utilizarse los dos puntos (:).
Cuando al comienzo de un programa no se especifica ningn nmero de
programa, el nmero secuencia (N....) al comienzo del programa se considera
que es su nmero de programa. Si se utiliza un nmero de secuencia de cinco
dgitos, los cuatro dgitos de menor peso se registran como nmero de programa.
Si los cuatro dgitos de menor peso valen 0 todos ellos, se registra como nmero
de programa el nmero de programa registrado inmediatamente antes ms 1. Sin
embargo, se ha tener en cuenta que no puede utilizarse N0 como nmero de
programa.
Si no existe ningn nmero de programa o nmero de secuencia al comienzo
de un programa, debe especificarse un nmero de programa utilizando el panel
MDI cuando se almacene el programa en memoria (vase Apartado 8.4 10.1
en la Seccin III.).
NOTA
Los nmeros de programa 8000 hasta 9999 pueden ser
utilizados por los fabricantes de mquinas--herramienta y el
usuario tal vez no pueda utilizar estos nmeros.
144
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
Nmero de secuencia y Un programa est formado por varias rdenes. Una unidad de programacin se
bloque denomina bloque. Un bloque est separado de otro por un cdigo de fin de
bloque.
NOTA
N0 no se ha de utilizar por motivos de compatibilidad de
archivos con otros sistemas CNC.
No puede utilizarse el nmero de programa 0. As, no debe
utilizarse 0 para un nmero de secuencia considerado
como nmero de programa.
145
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
Configuracin de Un bloque est formado por una o ms palabras. Una palabra est formada por
bloques (palabra y una direccin seguida por un nmero de algunos dgitos de longitud. (El signo
direccin) ms (+) o el signo menos (--) pueden ir como prefijos de un nmero.)
Palabra = Direccin + nmero (Ejemplo: X--1000)
Para una direccin, se utiliza una de las letras (A hasta Z); una direccin define
el significado de un nmero que viene a continuacin de la misma. La tabla 12.2
(b) indica las direcciones utilizables as como su significado.
La misma direccin puede tener distintos significados en funcin de la
especificacin de funcin preparatoria.
NOTA
En cdigo ISO, como direccin de un nmero de programa
pueden utilizarse los dos puntos (:).
N_ G_ X_ Z_ F_ S_ T_ M_ ;
Nmero Funcin
Funcin Palabra Funcin veloc. Funcin Funcin
secuencia preparatoria dimensin avance hta. auxiliar
husillo
146
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
NOTA
En cdigo ISO, los dos puntos (:) tambin pueden utilizarse
como direccin de un nmero de programa.
147
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
1 Posicin de una barra inclinada
Al comienzo de un bloque debe especificarse una barra
inclinada (/). Si esta barra inclinada se coloca en otra
posicin, se ignora la informacin a partir de la barra
inclinada hasta inmediatamente despus del cdigo de fin
de bloque.
2. Inhibicin de un selector de salto opcional de bloque
La operacin de salto opcional de bloque se procesa
cuando se leen bloques desde memoria o se carga cinta en
una memoria de almacenamiento intermedio. Aun cuando
active un selector despus de cargar en memoria
intermedia (buffer) varios bloques, no se ignoran los
bloques ya ledos.
NOTA
Comprobacin TV y TH
Cuando est activado el selector de salto opcional de
bloque. Las comprobaciones TH y TV se realizan para las
partes saltadas de idntica manera que cuando el selector
de salto opcional de bloque est desactivado.
148
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
Fin de programa El fin del programa se indica programando uno de los siguientes cdigos
al final del programa:
Tabla 12.2(d) Cdigo de fin de programa
M30
PRECAUCIN
No se considera como fin de programa un bloque que
contenga un cdigo de salto opcional de bloque como
puede ser /M02;,/M30; o /M99;, si est activado el selector
de salto opcional de bloque del panel del operador de la
mquina. (Vase Apartado para estudiar el salto opcional
de bloque.)
149
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
12.3 Si un programa contiene una secuencia fija o un patrn repetido con frecuencia,
esta secuencia o patrn puede memorizarse como subprograma en la memoria
SUBPROGRAMA para as simplificar el programa principal.
(M98, M99) A un subprograma puede llamarse desde el programa principal.
Un subprograma al cual se ha llamado puede llamar tambin a otros
subprogramas.
Formato
Configuracin de un
subprograma
Un subprograma
Llamada a un
subprograma (M98)
M98 P ffff ffff ;
No. de veces que Nmero de
se repite la llamada subprograma
al subprograma
Cuando no se especifica ningn nmero de repeticiones, se llama una
sola vez al subproprograma.
Una sola orden de llamada puede llamar repetidas veces a un subprograma hasta
un total de 9999. Para garantizar la compatibilidad con sistemas de
programacin automtica, en el primer bloque, en lugar de un nmero de
subprograma, a continuacin de O (o:) puede utilizarse Nxxxx. Como nmero
de subprograma se registra un nmero de secuencia a continuacin de N.
150
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
NOTA
1. No se emiten las seales de cdigo M98 y M99 hacia la
mquina--herramienta.
2. El nmero de subprograma especificado por la direccin P
no puede ser encontrado y se activa una alarma (No. 078).
Ejemplos
M98 P51002 ;
Esta orden especifica cinco veces sucesivamente Llamada a subprogra-
ma (nmero 1002). Una orden de llamada a subprograma (M98P_) puede
especificarse en idntico bloque que una orden de desplazamiento.
Usos especiales
151
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
Utilizacin de M99 en el Si M99 se ejecuta en un programa principal, el control vuelve al comienzo del
programa principal programa principal. Por ejemplo, M99 puede ejecutarse colocando M99; en una
posicin adecuada del programa principal y desactivando la funcin de salto
opcional de bloque al ejecutar el programa principal. Cuando se ejecute M99,
el control vuelve al comienzo del programa principal y luego se repite la
ejecucin comenzando al comienzo del programa principal.
La ejecucin se repite mientras est desactivada la funcin de salto opcional de
bloque.
Si se activa la funcin de salto opcional de bloque, salta el bloque /M99; y el
control pasa al siguiente bloque para continuar la ejecucin. Si especifica
/M99Pn;, el control vuelve no al comienzo del programa principal, sino al
nmero de secuencia n. En este caso, se requiere ms tiempo para volver al
nmero de secuencia n.
N0010 ;
N0020 ;
N0030 ;
Salto optional bloque N0040 ;
DESACTIVADO
N0050 ;
/ N0060 M99 P0030 ; Salto opcional bloque
ACTIVADO
N0070 ;
N0080 M02 ;
Utilizacin de slo un Un subprograma puede ejecutarse exactamente igual que un programa principal
subprograma buscando el comienzo del subprograma con el teclado MDI.
(Vase Apartado 9.4 de la Seccin III para obtener informacin sobre la
operacin de bsqueda.)
En este caso, si se ejecuta un bloque que contiene M99, el control vuelve al
comienzo del subprograma para repetir la ejecucin. Si se ejecuta un bloque que
contiene M99Pn, el control vuelve al bloque con nmero de secuencia n en el
subprograma para repetir la ejecucin. Para terminar este programa, debe
colocarse en el lugar adecuado un bloque que contenga /M02; o /M30; y debe
desactivarse el selector opcional de bloque; este selector primero debe
activarse.
N1010 ;
N1020 ;
N1030 ;
Salto opcional bloque
/ ACTIVADO
N1040 M02 ;
N1050 M99 P1020 ;
152
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
NOTA
Cuando se haya especificado una contrasea incorrecta
para la funcin de contrasea (vase III--9.9), no pueden
modificarse los valores de NE9 (bit 3 del parmetro N
3202) y PQE (bit 4 del parmetro N 3204).
153
12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA PROGRAMACION B--63524SP/01
154
B--63524SP/01 PROGRAMACION 12. CONFIGURACION DEL PROGRAMA
O00009500 O90009500
O00009501 O90009501
O00009502 O90009502
O00009503 O90009503
O00009504 O90009504
O00009505 O90009505
O00009506 O90009506
O00009507 O90009507
O00009508 O90009508
O00009509 O90009509
O00009510 O90009510
Bsqueda externa de Para buscar un nmero de programa pueden utilizarse seales de entrada
nmero de programa externas. Un programa memorizado en la memoria del CNC puede
seleccionarse introduciendo externamente un nmero de programa
comprendido entre 1 y 99999999, en el CNC. Para ms detalles, consulte
el correspondiente manual facilitado por el fabricante de la
mquina--herramienta.
Limitaciones
Llamada a subprograma Esta funcin inhibe la llamada a subprograma a no ser que se utilice el
formato de cinta FS15 (vase II--19). Esta restriccin tambin se aplica a
la llamada a un programa es dispositivos E/S externos (M198).
(Ejemplo)
M98 P12345678 ;
Nmero de subprograma
No est incluido el contaje de repeticin.
155
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13
FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA PROGRAMACION
NOTA
En los diagramas explicativos del presente captulo se
emplea la programacin por dimetros segn el eje X.
En la programacin por radios, cambiar U/2 por U y X/2 por
X.
156
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
13.1.1
Ciclo de mecanizado de
dimetros
exteriores/dimetros
interiores (G90)
Ciclo de mecanizado
recto
G90X (U)__Z (W)__F__ ;
RAvance rpido
FEspecificado por cdigo F
eje X
Z W
4(R)
3(F) 1(R) U/2
2(F)
X/2
eje Z
157
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Ciclo de mecanizado
oblicuo
G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; RAvance rpido
FEspecificado por cdigo F
eje X
4(R)
2(F) R
X/2
W
Z
eje Z
Signos de los nmeros En la programacin incremental, la relacin entre los signos de los
especificados en el ciclo nmeros que aparecen a continuacin de la direccin U, W y R y las
de mecanizado cnico trayectorias de herramienta es la siguiente:
X X
Z Z
W
4(R)
0 0
2(F)
U/2 3(F) 1(R) R
X X
Z Z W
4(R)
R
1(R) 2(F)
U/2 3(F) U/2 3(F)
2(F) 1(R)
R
W 4(R)
158
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
13.1.2
Ciclo de roscado (G92)
G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Se especifica el paso (L).
Eje X
Z W
4(R)
3(R)
1(R)
2(F)
X/2
Eje Z
RAvance rpido
FEspecificado
por cdigo F
L
(El ngulo de biselado en la figura
izquierda es 45 grados o menos
debido al retardo del servosistema.)
Aprox. 45
159
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
Las notas sobre esta operacin de roscado coinciden con
las de roscado en G32. Sin embargo, una parada mediante
suspensin de avances se desarrolla de la siguiente
manera: parada despus de ejecutar trayectoria 3 de ciclo
de roscado.
PRECAUCIN
La herramienta se retira durante el achaflanado y vuelve al
punto inicial del eje X y luego del eje Z tan pronto como se
entra en el estado de suspensin de avance durante el
roscado (desplazamiento 2) cuando se utiliza la opcin
Retirada de Ciclo de Roscado.
Ciclo ordinario
Desplaz. en suspensin de avances
Punto parada
Avance rpido
160
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Z W
4(R)
(R)Avance rpido
U/2 1(R) (F)Especificado
3(R)
por cdigo F
2(F)
R
X/2
eje Z
Aprox. 45
161
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.1.3
Ciclo de torneado en
cara final (G94)
Ciclo de mecanizado de
cara
G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;
eje X (R)Avance rpido
(F)Especificado por cdigo F
1(R)
2(F) 4(R)
U/2
U/2
3(F)
X/2 X/2
0 W
eje Z
Z
Z
162
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0
Ciclo de mecanizado de
cara cnica
eje X
1(R)
(R) Avance rpido
(F) Especif. por cdigo F
2(F) 4(R)
U/2
3(F)
X/2 R W
Z eje Z
X X
1(R) R W
Z Z
3(F)
U/2 2(F) 4(R)
U/2 2(F) 4(R)
3(F)
R W 1(R)
X X
R
W
Z Z
1(R) 3(F)
3(F) 1(R)
W R
163
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 Dado que los valores de los datos de X (U), Z (W) y R durante el
ciclo son modales, si no se programa de nuevo X (U), Z (W) o R,
son vlidos los valores previamete especificados. As, cuando la
distancia de desplazamiento segn el eje Z no vara como en el
ejemplo siguiente, un ciclo fijo puede repetirse slo especificando
las rdenes de desplazamiento para el eje X.
Si un cdigo G simple espera que se programe G04
(temporizacin) o un cdigo G del grupo 01 distinto de G90, G92
o G94.
(Ejemplo)
eje X
66
4
8
12
16
Pieza
0 eje Z
164
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
13.1.4 Se selecciona un ciclo fijo adecuado segn la forma del material y la forma
Cmo se emplean los del producto.
ciclos fijos (G90, G92,
G94)
Ciclo de mecanizado
recto (G90)
Forma de material
Forma de producto
Ciclo de mecanizado
cnico (G90)
Forma de material
Forma de producto
165
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Ciclo de mecanizado de
cara (G94)
Forma de producto
Ciclo de mecanizado
cnico en cara (G94)
Forma de producto
166
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
13.2 Esta opcin repite ciclos fijos para facilitar la programacin para un CNC.
Por ejemplo, los datos de la forma de pieza acabada describen la
CICLO REPETITIVO trayectoria de herramienta para desbaste. Y, adems, existe un ciclo fijo
MULTIPLE (G70--G76) para roscado.
C
B (R) A
(R) d
(F) e
00 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0
45,
(F)
Orden programa
167
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 Mientras que d y u se especifican mediante la direccin U, los
significados de los mismos estn determinados por la presencia
de las direcciones P y Q.
2 El mecanizado con ciclos se ejecuta mediante la orden G71 con
la especficacin P y Q.
Las funciones F, S y T, que se especifican en la orden de
desplazamiento entre los puntos A y B, no son vlidas y las
especificadas en el bloque G71 o en el bloque anterior son vlidas.
Cuando se selecciona una opcin de control de velocidad de corte
constante, no son vlidas las rdenes G96 o G97 especificadas
en la orden de desplazamiento entre los puntos A y B y las
especificadas en el bloque G71 o en el bloque anterior son vlidas.
Se consideran los cuatro patrones de mecanizado siguientes.
Todos estos ciclos de mecanizado se ejecutan en paralelo al eje
Z y el signo de u y w es el siguiente:
+X
+Z
B A A
U(+)W(+) U(+)W(--)
U(--)W(+) U(--)W(--)
A A
La trayectoria de herramienta entre A y A se especifica en
el bloque de nmero de secuencia ns incluido G00 o G01
y, en este bloque, no puede especificarse una orden de
desplazamiento segn el eje Z. La trayectoria de
herramienta entre A y B debe presentar un patrn
constantemente creciente o decreciente tanto segn X
como segn Z. Cuando la trayectoria de herramienta ente
A y A se programa mediante G00/G01, el mecanizado
segn AA se ejecuta en el modo G00/G01,
repectivamente.
3 No puede llamarse al subprograma entre los bloques de
nmero de secuencia ns y nf.
168
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Tipo II El tipo II se diferencia del tipo I por lo siguiente: El perfil no tiene por qu
ser montono creciente o decreciente segn el eje X y puede tener hasta 10
concavidades (cavidades).
10 ...... 3 2 1
Obsrvese que, sin embargo, el perfil debe ser montono decreciente o creciente
segn el eje Z. No pueden mecanizarse el perfil siguiente:
El perfil no es montono
segn el eje Z.
169
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
30
4
3 13 5 1
29 2
12 18 14 9 24
10 25 6
23 8
11 19 15 7
16
17 22 21 20
28 26
27
00 00
La compensacin de radio de punta de herramienta no se aade a las distancias
de seguridad de acabado u y w. En el torneado, se supone que la
compensacin de radio de punta de herramienta vale 0. Debe especificarse
W=0; de no hacerlo, es posible que la punta de la herramienta penetre en una
pared. Para el primer bloque de una zona repetitiva, deben especificarse dos ejes
X(U) y Z(W). Cuando no se ejecuta el desplazamiento segn Z, tambin se
especifica W0.
Distincin entre los tipos Cuando se especifica slo un eje en el primer bloque de un segmento repetitivo.
I y II Tipo I
Cuando se especifican dos ejes en el primer bloque de un segmento repetitivo
Tipo II
Cuando el primer bloque no incluye un desplazamiento segn Z y se ha de
utilizar el tipo II, debe especificarse (W).
(Ejemplo)
TIPOI TIPOII
G71 V10.0 R5.0 ; G71 V10.0 R5.0 ;
G71 P100 Q200....; G71 P100 Q200........;
N100X (U)___; N100X (U)___ Z(W)___;
: :
: :
N200..............; N200.........................;
170
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
13.2.2 Como se muestra en la figura inferior, este ciclo es idntico a G71 excepto
Arranque de material en que el mecanizado se realiza mediante una operacin paralela al eje X.
refrentado (G72)
d
A C
A
Trayectoria hta.
(F)
(R)
e
(R)
45,
0000000000
Orden programada
Signos de los nmeros Se consideran los 4 patrones de mecanizado siguientes. Todos estos ciclos de
especificados mecanizado se ejecutan en paralelo al eje X y el signo de u y w es el
siguiente:
+X
B B
+Z
U(--)W(+) U(--)W(--)
U(+)W(+) U(+)W(--)
B B
171
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
i+u/2
C u/2
A
(R)
000000000 00000
u/2
A
w
El patrn programado en el programa debe ser el siguiente:
AAB
G73 U (ni) W (nk) R (d) ;
G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns)
La orden de desplazamiento entre A y B se
F____ especifica en los bloques que van desde la
S____
T____ secuencia nmero ns hasta nf.
N (nf);
i : Distancia y sentido de retirada segn el eje X (designacin por radio). Esta
designacin es modal y no se modifica hasta que se especifica otro valor.
Este valor tambin puede especificarse mediante el parmetro No. 5135 y el
parmetro se modifica segn la orden programada.
k : Distancia y sentido de retirada segn el eje Z.
Esta especificacin es modal y no se modifica hasta que se especifica otro
valor. Adems, este valor puede especificarse mediante el parmetro
nmero 5136 y el parmetro se modifica mediante la orden programada.
d : El nmero de divisiones
Este valor es idntico al nmero de repeticiones para el desbaste. Esta
especificacin es modal y no se especifica hasta que se especifica otro valor.
Adems, este valor puede especificarse mediante el parmetro nmero 5137
y el parmetro se modifica mediante la orden programada.
ns : Nmero de secuencia del primer bloque de programa de forma acabada.
nf : Nmero de secuencia del ltimo bloque del programa de forma acabada.
nu : Distancia de seguridad de acabado y sentido segn X (designacin por
dimetro/radio)
nw : Distancia de seguridad de acabado y sentido segn Z
f,s,t : Cualquier funcin F, S y T incluida en los bloques entre el nmero de
secuencia ns y nf no se tiene en cuenta y las funciones F, S y T en este
bloque G73 son vlidas.
Fig. 13.2.3 Trayectoria de mecanizado en repeticin de patrones
172
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
NOTA
1 Aunque los valores i y k, u y w se especifiquen
mediante la direccin U y W, respectivamente, los
significados de los mismos estn determinados por la
presencia de direcciones P y Q en el bloque G73. Cuando
P y Q no se especifican en idntico bloque, las direcciones
U y W indican i y k, respectivamente. Cuando P y Q se
especifican en un mismo bloque, las direcciones U y W
indican u y w, respectivamente.
2 El mecanizado en ciclo se ejecuta mediante la orden G73
con la especificacin de P y Q.
Se consideran los cuatro patrones de mecanizado. Tenga
cuidado con el signo de u, w, k, y i. Cuando se termina
el ciclo de mecanizado, la herramienta vuelve al punto A.
00 00
13.2.4 Despus del desbaste G71, G72 o G73, la orden siguiente permite el
Ciclo de acabado (G70) acabado.
Formato
G70P (ns) Q (nf) ;
(ns) : Nmero de secuencia del primer bloque para el programa
de acabado de forma.
(nf) : Nmero de secuencia del segundo bloque para el
programa de forma de acabado.
NOTA
1 Las funciones F, S y T especificadas en los bloques G71,
G72 o G73 no son vlidas, pero s lo son las especificadas
entre los nmeros de secuencia ns y nf en el bloque G70.
2 Cuando el mecanizado en ciclos se termina mediante G70,
la herramienta vuelve al punto inicial y se lee el bloque
siguiente.
3 En los bloques entre ns y nf a que se hace referencia
entre G70 hasta G73, no puede llamarse al subprograma.
173
0
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
Ejemplos
0000000000000
Arranque de material en refrentado (G72)
eje X
7 Punto inicial
0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 0
00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
88 110
80 eje Z
160 40
0 0000 0 0000 0
120
40 10 10 10 20 20 2
190
174
0 0 0 0 0
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0 0 00
Repeticin de patrn (G73)
000000000000 00
16
B
eje X
0 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 0 0 0
16
00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 000 0 0 0 0
110 130
14
2
eje Z
0 180 160 120 80
0 00 00 0 0 0 20
220
2 14
175
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00 0 0 00 0 00 00
13.2.5 El programa siguiente genera la trayectoria de mecanizado mostrado en
Ciclo de taladrado la Fig. 13.2.5. Es posible el arranque de viruta en este ciclo como se
00 0 0 0 00000
muestra en la figura inferior. Se obtiene una operacin slo segn el eje
profundo en cara final Z para taladrado si se omiten X(U) y P.
(G74)
k k k k
0 0 0
k
d A
0 0 0 0
[0<kk]
i
C (R)
(R) (R) (R) (R) (R)
(F) U/2
0 0 0 000 0 00
(F) (F) (F) (F) i
00 0000 000
i
X
B
[0<ii]
W
Z
e
G74R (e) ;
G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;
e : Distancia retorno
Esta especificacin es modal y no se modifica hasta que se especifica el
programa. Adems este valor puede especificarse mediante el parmetro No.
5139 y el parmetro se modifica mediante la orden programada.
X : Componente X del punto B
U : Valor incremental desde A hasta B
Z : Componente Z del punto C
W : Valor incremental desde A hasta C
i : Distancia de desplazamiento segn X (sin signo)
k : Profundidad de corte por pasada segn Z (sin signo)
d : Distancia de retirada de la herramienta en el fondo del mecanizado. El signo de
d es siempre positivo (+). Sin embargo, si se omiten la direccin X (U) y i,
puede especificarse el sentido de retirada mediante el signo deseado.
f : Velocidad de avance
NOTA
1 Aunque e y nd se especifican mediante la direccin R, los
significados de los mismos estn determinados por la
presencia de la direccin X (U). Cuando se especifica X
(U), se utiliza nd.
2 El ciclo de mecanizado se ejecuta mediante la orden G74
con especificacin de X (U).
176
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0 0 00 0 0
13.2.6 El programa siguiente genera la trayectoria de mecanizado mostrada en
Ciclo de taladrado en la Fig. 13.2.6. Esto equivale a G74 con la excepcin de que X se sustituye
00 0 00 00
por Z. Es posible el arranque de viruta en este ciclo y es posible el ranurado
dimetros segn X y el taladrado profundo segn X (en este caso se omiten Z, W y
exteriores/dimetros Q).
interiores (G75)
0 0 00
(R) A
i
(F)
00 00
(R) e
(F)
0
(R)
U/2
(F)
00 0 0 0 00 0 0
(R)
(F)
(R)
(F)
0000 000
d
k X
Z W
G75R (e) ;
G75X(U)_ Z(W)_ P(i) Q(k) R(d) F(f) ;
177
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00 00
13.2.7 El ciclo de roscado mostrado en la Fig. 13.2.7 se programa mediante la
Ciclo de roscado orden G76.
0 0000 0
mltiple (G76)
(R)
E A
00 0 0 0 00
U/2 (R)
0 0
(F)
B
d
i D k
r C
X
Z W
178
B--63524SP/01 PROGRAMACION
0
0 0 0 0 00 00 00 0 0 00 00 0
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
CAR LA PROGRAMACION
00 0000000 0 0 0000 0
Punta de herramienta
a d
pn
000000
1a.
k
2a.
3a.
n--si.
P 02 12 60
m r a
dmin : Profundidad mnima de corte (especificada mediante valor de radio )
Cuando la profundidad de corte de una pasada( d -- d --1) se hace inferior
a este lmite, la profundidad de corte se limita a este valor. Esta especificacin
es modal y no se modifica hasta que se especifica otro valor. Adems, este
valor puede especificarse mediante el parmetro No. 5140 y este parmetro
se modifica mediante la orden programada.
d : Distancia de seguridad de acabado
Esta especificacin es modal y no se modifica hasta que se especifica otro
valor. Adems, este parmetro puede especificarse mediante el parmetro
No. 5141, y este parmetro puede modificarse mediante la orden
programada.
i : Diferencia de radio de filete
si i = 0, puede realizase un mecanizado ordinario de rosca recta.
k : Altura de rosca
Este valor se especifica mediante el valor de radio
nd : Profundidad de corte en primera pasada (valor de radio)
L : Paso de rosca (idntico a G32).
179
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 Los significados de los datos especificados mediante la
direccin P, Q y R estn determinados por la presencia de
X (U) y X (W).
2 El mecanizado con ciclo se realiza mediante la orden G76
con la especificacin de X (U) y Z (W). Utilizando este ciclo,
se ejecuta el mecanizado de una lista y se reduce la carga
que soporta la punta de la herramienta. Haciendo que la
profundidad de corte sea nd para la primera pasada y ndn
para la pasada n--sima, se mantiene constante la cantidad
mecanizada por ciclo.
Se consideran cuatro patrones simtricos
correspondientes al signo de cada direccin.
Es posible realizar un roscado de interiores. En la figura
superior, la velocidad de avance entre C y D se especifica
mediante la direccin F y, en la otra trayectoria, el
desplazamiento se efecta con avance rpido. El signo de
las dimensiones incrementales para la figura superior es el
siguiente:
U, W : menos (determinado por el sentido de la trayectoria
de herramienta AC y CD.)
R: menos (determinado por el sentido de la trayectoria
de herramienta AC.)
P: ms (siempre)
Q: ms (siempe)
3 Las notas sobre el roscado coinciden con las del ciclo de
roscado G32 y con las del ciclo de roscado G92.
4 La especificacin de achaflanado tambin es vlida para el
ciclo de roscado G92.
5 La herramienta vuelve al punto inicial del ciclo en dicho
instante (profundidad de corte de pasada ndn) tan pronto
como se entra en el estado de suspensin de avances
durante el roscado cuando se utiliza la opcin Retroceso
en ciclo de roscado.
180
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Ejemplos
00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 00 00 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0
Ciclo repetitivo mltiple (G76)
eje X
0 0
0
1.8
1.8
00000 00 0
3.68
68 60.64
eje Z
00 0 0 0 0 0 0
el parmetro No. 5140), la profundidad de corte por pasada est limitada
a dmin.
NOTA
Se requiere el ciclo repetitivo mltiple II.
00 0 00 00 0
Plaquita de hta.
2D
2
0 0 0
H1
2D 6D K
4D
H2
H3
H4
H5
H6
H7
H8
(Distan. segur. acabado)
H9
181
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.2.8
Notas sobre ciclos 1. En los bloques en que se programe el ciclo repetivo mltiple, deben
repetitivos mltiples especificarse correctamente para cada bloque las direcciones P, Q, X,
(G70--G76) Z, U, W y R. .
2. En el bloque especificado por la direccin P de G71, G72 o G73, debe
programarse el grupo G00 o el grupo G01. Si no se programa uno de
estos grupos, se activa la alarma P/S No.65.
3. En el modo MDI, no pueden programarse G70, G71, G72 o G73. Si
se programan, se activa la alarma P/S No. 67. En el modo MDI pueden
programarse G74, G75 y G76.
4. En los bloques en los que se han programado G70, G71, G72 o G73
y entre el nmero de secuencia especificado por P y Q, no puede
programarse M98 (llamada a subprograma) ni M99 (fin de
subprograma).
5. En los bloques entre el nmero de secuencia especificado por P y Q,
no pueden especificarse las siguientes rdenes.
Cdigo G simple excepto para G04 (temporizacin)
Cdigo G del grupo 01 excepto G00, G01, G02 y G03.
Cdigo G del grupo 06
M98 / M99
6. Cuando se est ejecutando un ciclo repetitivo mltiple (G70AG76), es
posible detener el ciclo y ejecutar una operacin manual pero, cuando
se rearranca la ejecucin del ciclo, la herramienta debe volver a la
posicin que se ha detenido la ejecucin del ciclo.
Si la ejecucin del ciclo se rearranca sin volver a la posicin de parada,
el desplazamiento en modo manual se aade al valor absoluto y la
trayectoria de herramienta es desplazada un valor igual a la distancia
de desplazamiento en modo manual.
7. Cuando se ejecuta G70, G71, G72 o G73, el nmero de secuencia
especificado por las direccioness P y Q no debe especificarse dos o ms
veces en el mismo programa.
8. Los bloques entre el nmero de secuencia especificado por P y Q en
el ciclo repetitivo mltiple no debe programarse utilizando
Programacin directa a partir de dimensiones en el plano o
Achaflanado y esquina R.
9 Adems G74, G75 y G76 no soporta la entrada de un punto decimal
para P o Q. Los incrementos mnimos de entrada se utilizan como
unidades en las cuales se especifica la distancia de desplazamiento y
la profundidad de parada.
10.Cuando se ejecuta #1 = 2500 empleando un macro cliente, se asigna
2500.000 a #1. En tal caso, P#1 es equivalente a P2500.
11.La compensacin de radio de plaquita de herramienta no puede
aplicarse a G71, G72, G73, G74, G75, G76, o G78.
12.El ciclo repetitivo mltiple no puede ejecutarse en el modo DNC.
13.El macro cliente activado por interrupcin no puede ejecutarse
mientras se est ejecutando el ciclo repetitivo mltiple.
14.El ciclo repetitivo mltiple no puede ejecutarse durante el modo
Control Avanzado de Visualizacin Previa.
182
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
00000000000000000000000000000000
13.3 El ciclo fijo de taladrado simplifica el programa normalmente
programando la operacin de mecanizado que incluye varios bloques
CICLO FIJO DE utilizando un solo bloque que incluya una funcin G.
TALADRADO
00000000000000000000000000000000
Este ciclo fjjo es conforme a la norma JIS B 6314.
(G80--G89) A continuacin se muestra la tabla de ciclos fijos.
Tabla 13.3(a) Ciclos fijos
00000000000000000000000000000000
Cdigo Eje Operacin mecanizado Operacin en el Operacin de retro- Aplicaciones
G taladr. agujeros (sentido --) fondo del agujero ceso (sentido +)
G80 ____ _____ _____ ___ Anular
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G83 eje Z Av. mecaniz./intermitente Tiempo de espera Avance rpido Ciclo taladrado frontal
G84 eje Z Avance mecanizado Tiempo de espera ---- hu- Avance en mecanizado Ciclo roscado--macho
sillo antihorario frontal
G87 eje X Av. mecaniz. intermitente Tiempo de espera Avance rpido Ciclo taladrado lateral
00 00
G88 eje X Avance mecanizado Tiempo de espera ---- hu- Avance en mecanizado Ciclo roscado--macho
sillo antihorario lateral
G89 eje X Avance mecanizado Tiempo de espera Avance en mecanizado Ciclo mandrinado
lateral
00 000
siguientes:
Operacin 1 Posicionamiento del eje X (Z) y del eje C
Operacin 2 Avance rpido hasta el nivel del punto R
Operacin 3 Mecanizado de agujeros
Operacin 4 Operacin en el fondo del agujero
Operacin 5 Retroceso al nivel del punto R
Operacin 6 Avance rpido hasta el punto inicial
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Operacin 1
Operacin 2
Nivel inicial
Operacin 6
0000000000000
Nivel punto R
Operacin 5
Operacin 3
Av. rpido
Operacin 4
Av. mecanizado
183
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
Eje de posicionamiento y Un cdigo G de taladrado especifica los ejes de posicionamiento y un eje
eje de taladrado de taladrado como se muestra a continuacin. El eje C y el eje X o Z se
000000000000000000000
utilizan como ejes de posicionamiento. El eje X o el eje Z, que no se
utilizan como ejes de posicionamiento, se utilizan como eje de taladrado.
Pese a que los ciclos fijos incluyen ciclos de roscado con macho y de
000000000000000000000
mandrinado as como ciclos de taladrado, en el presente captulo se
emplear nicamente el trmino taladrar para hacer referencia a
operaciones ejecutadas con ciclos fijos.
Tabla 13.3(b) Eje de posicionamiento y eje de taladrado
0 0 0 0
taladrado.
El nivel inicial no vara aun cuando el taladrado se ejecute en el modo
G99.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G98(Retorno al nivel inicial ) G99 (Retor. al nivel del punto R)
Nivel inicial
Nivel punto R
184
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
000000000
herramienta retroceda al nivel del punto R. La herramienta permanece en
esta posicin durante el tiempo especificado en el parmetro No. 5111.
Anular Para anular un ciclo fijo, utilice G80 o un cdigo G del grupo 01.
00 0
G01 : Interpolacin lineal
G02 : Interpolacin circular (horaria)
G03 : Interpolacin circular (antihoraria)
Smbolos en las figuras Los subapartados siguientes explican los distintos ciclos fijos. Las
figuras en estas explicaciones emplean los siguientes smbolos:
Posicionamiento (avance rpido G00)
Avance en mecanizado (interpolacin lineal G01)
Avance manual
P1 Tiem. de espera especif. en el prog.
P2 Tiem.de espera especif. en el parm. 5111
M Envo del cdigo M para bloqueo de eje C
(El valor de se especifica con el parmetro No. 5110.)
M (+) Envo del cdigo M para desbloqueo de eje C
185
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
PRECAUCION
En cada ciclo fijo,
R_ (distancia entre el nivel inicial y el punto R) siempre se
considera valor de radio.
Z_ o X_ (distancia entre el punto R y el fondo del agujero),
sin embargo, se considera bien dimetro o radio, en funcin
de la especificacin.
Para el sistema B o C de cdigos G, G90 o G91 puede
utilizarse para seleccionar una orden incremental o
absoluta para los datos de posicin de agujero (X, C o Z, C),
la distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero (Z
o X) y la distancia desde el nivel inicial hasta el nivel del
punto R (R).
186
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Ciclo de taladrado prof. a Este ciclo ejecuta el taladrado profundo a alta velocidad. La broca repite
alta veloc. (G83, G87) el ciclo de taladrado con la velocidad de avance en mecanizado y
(Parm.RTR(5101#2)=0) retrocediendo la distancia de retroceso especificada intermitentemente
hacia el fondo del agujero. La broca extrae la viruta del agujero al
Formato retroceder.
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
o
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ o Z_ C_ : Datos de posicin de agujero
Z_ o X_ : La distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero
R_ : La distancia del nivel inicial hasta el nivel del punto R
Q_ : Profundidad de corte por pasada con avance en mecanizado
P_ : Tiempo de espera en el fondo del agujero
00 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0
F_ : Velocidad de avance en mecanizado
K_ : Nmero de repeticiones (cuando se requiera)
M_ : Cdigo M para bloqueo de eje C (cuando se requiera).
00000000000000000000
M Nivel inicial M
00 0 00 0 00 0 0 0 0
M(+1), P2
Punto R M(+1) Punto R Punto R
P2
q q
d d
q q
0 0
d d
q q
P1 Punto Z P1 Punto Z
187
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Ciclo de taladrado
profundo (G83, G87)
(Parmetro RTR (No.
5101#2=1)
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_;
o
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ K_ M_;
X_ C_ o Z_ C_ : Datos de posicin de agujero
Z_ o X_ : La distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero
R_ : La distancia del nivel inicial hasta el nivel del punto R
Q_ : Profundidad de corte por pasada con avance en mecanizado
00 0
P_ : Tiempo de espera en el fondo de un agujero
F_ : Velocidad de avance en mecanizado
K_ : Nmero de repeticiones (cuando se requiera
M_ : Cdigo M para bloqueo de eje C (cuando se requiera).
00 0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G83 o G87 ( modo G98) G83 o G87 ( modo G99)
M Nivel inicial M
0 0 0 0
M(+1), P2
M(+1),
Punto R PuntoR Punto R
P2
q q
d d
q q
d d
q q
Punto Z Punto Z
P1 P1
188
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
NOTA
Si no se programa la profundidad de corte de cada
alimentacin de corte (Q), se ejecuta el taladrado normal.
(Vase la descripcin del ciclo de taladrado).
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_;
o
G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_;
X_ C_ o Z_ C_ : Datos de posicin de agujero
Z_ o X_ : La distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero
R_ : La distancia del nivel inicial hasta el nivel del punto R
P_ : Tiempo de espera en el fondo de un agujero
F_ : Velocidad de avance en mecanizado
00 00 00 0
K_ : Nmero de repeticiones (cuando se requiera).
M_ : Cdigo M para bloqueo de eje C (cuando se requiera).
0000000000 000000000
M Nivel inicial M
Punto Z Punto Z
P1 P1
189
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00 00
R_ : La distancia del nivel inicial hasta el nivel del punto R
P_ : Tiempo de espera en el fondo del agujero
F_ : Velocidad de avance en mecanizado
00 00 0 000 00 0 0 0 0 00 00 0 000 0 0 0 0
K_ : Nmero de repeticiones (cuando se requiera).
M_ : Cdigo M para bloqueo de eje C (cuando se requiera)
0000000000 000000000
M Nivel inicial M Husillo
antihorario
M( + 1),
Husillo
P2
horario
M(+1), P2
Punto R Punto R Nivel punto R
Punto Z Punto Z
P1 P1
Husillo antihorario Husillo antihorario
Explicaciones El roscado con macho se ejecuta haciendo girar el husillo en sentido horario.
Cuando se ha alcanzado el fondo del agujero, se hace girar el husillo en sentido
inverso para el retroceso. Esta operacin genera los filetes.
Durante el roscado con macho se ignoran los sobrecontroles de avance. Una
suspensin de avances no provoca la parada de la mquina hasta que se termina
la operacin de retorno.
190
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
NOTA
El bit 6(M5T) del parmetro No. 5101 especifica si se enva
la orden de parada del husillo (M05) antes de especificar el
sentido de giro del husillo con M03 o M04. Para ms
detalles, vase el manual del operador facilitado por el
fabricante de la mquina herramienta.
191
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
o
G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_ ;
X_ C_ o Z_ C_ : Datos de posicin de agujero
Z_ o X_ : La distancia desde el punto R hasta el fondo del agujero
R_ : La distancia del nivel inicial hasta el nivel del punto R
P_ : Tiempo de espera en el fondo del agujero
F_ : Velocidad de avance en mecanizado
0 0 0
K_ : Nmero de repeticiones (cuando se requiera).
M_ : Cdigo M para bloqueo de eje C (cuando se requiera)
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G85 o G89 (modo G98) G85 o G89 ( modo G99)
M Nivel inicial M
Nivel punto R
Punto R M (+1), P2 Punto R M (+1), P2
Punto Z Punto Z
P1 P1
192
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Formato
G80 ;
193
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.3.5
Precauciones que ha
de adoptar el operador
Reset y parada de Aun cuando el controlador se detenga ejecutando un reset o una parada
emergencia de emergencia en el curso de un ciclo de taladrado, se guarda en el modo
de taladrado y los datos de taladrado; por consiguiente, teniendo en cuenta
esto, reanude la ejecucin del programa.
Modo bloque a bloque Cuando el ciclo de taladrado se ejecuta con un slo bloque, la ejecucin
se detiene en los puntos finales de las operaciones 1, 2, 6 en la Fig. 13.3
(a).
En consecuencia, se observa que la operacin se arranca tres veces para
taladrar un agujero. Esta operacin se detiene en los puntos finales de las
operaciones 1,2 con la lmpara de suspensin de avances ENCENDIDA.
La operacin se detiene en el estado de suspensin de avances en el punto
final de la operacin 6 si se mantienen las repeticiones y se detiene el
estado de parada en otros casos.
Sobrecontrol Durante las operaciones con G84 y G88, el sobrecontrol del avance es del
100%.
194
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0 0 00 00
13.4.1
Ciclo de rectificado con
avance rpido (G71)
Formato
0 00 00
G71 A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
X W
(1) (I)
A
(2) (3) (K)
U(Tiempo de espera) (4) (I)
B
(5)
(6) (K) (Tiempo de espera)
Z
A :Profundidad de corte de primera pasada
B : Profundidad de corte de segunda pasada
W : Margen de rectificado
U : Tiempo de espera Tiempo mximo especificable : 99999.999 seg.
I : Velocidad de avance de A y B
K : Velocidad de avance de W
H : Nmero de repeticiones Valor de configuracin : 1 hasta 9999
195
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.4.2
Ciclo de rectificado
directo con avance
rpido de dimensin fija
(G72)
Formato
G72 P_ A_ B_ W_ U_ I_ K_ H_ ;
P : Nmero de intervalo (1 hasta 4)
A : Profundidad de primera pasada
B : Profundidad de segunda pasada
W : Margen de rectificado
U : Tiempo de espera Tiempo mx. especificable : 99999.999 seg.
I : Velocidad de avance de A y B
K : Velocidad de avance de W
H : Nmero de repeticiones Intervalo de valores permitidos: 1 hasta 9999
00 0 00 00 0 00
no se utiliza la operacin de salto multibloque, es vlida la seal de salto
convencional.
Se aplican idnticas especificaciones que para G71 a excepcin de la
especificacin de nmero de intervalo.
Operaciones en la 1. Cuando la herramienta se desplaza segn el eje Z para rectificar una pieza,
entrada de seal de salto si se introduce una seal de salto, la herramienta vuelve a la coordenada Z
en que se activ el ciclo despus de que la herramienta alcance el final de
la zona de rectificado especificada.
0 0 0
2. Cuando la herramienta mecaniza una pieza segn el eje X, si se introduce
una seal de salto, la herramienta detiene inmediatamente el mecanizado y
vuelve a la coordenada Z en la cual se activ el ciclo.
(Seal salto)
(Terminacin)
(Seal salto)
(Terminacin)
196
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0
13.4.3
Ciclo de rectificado
0 0
oscilante (G73)
Formato
00 0
G73 A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
Z
0
W
(1) U (Tiempo
(2) (K)
de
A U (Tiempo de espera) espera)
(3)
(B)
(4) (K)
X
A : Profundidad de corte
B : Profundidad de corte
W : Intervalo de rectificado
U : Tiempo de espera
K : Velocidad de avance
H : Nmero de repeticiones Intervalo de valores permitidos :
1 a 9999
197
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.4.4
Formato de ciclo de
rectificado directo
oscilante de dimensin
fija
Formato
G74 P_ A_ (B_) W_ U_ K_ H_ ;
P: Nmero de intervalo (1 hasta 4)
A : Profundidad de corte
B : Profundidad de corte
W : Margen de rectificado
U : Tiempo de espera
K : Velocidad de avance de W
H : Nmero de repeticiones Intervalo de valores permitidos : 1 hasta 9999
0 0 0 00 0
Operaciones en el 1. Cuando la herramienta se desplaza segn el eje Z para rectificar una
instante de la entrada de pieza, si se introduce una seal de salto, la herramienta vuelve a la
la seal de salto coordenada Z en que se activ el ciclo despus de que la herramienta
0
alcance el final de la zona de rectificado especificada.
Seal de salto
Seal de salto
(Terminacin)
(Terminacin)
NOTA
1 Los datos A, B, W, I y K de un ciclo fijo son valores modales
comunes para G71 hasta G74. Los datos A, B, W, U, I y K
se borran cuando se especifica un cdigo G simple distinto
de G04 o un cdigo G del grupo 01 distinto de G71 hasta
G74.
2 En el modo de ciclo fijo no puede especificarse un cdigo
B.
198
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0
13.5 Entre dos bloques puede insertarse un chafln o una esquina que forma
un ngulo recto, de la siguiente manera:
ACHAFLANADO Y
00 0
REDONDEADO DE
ESQUINAS R
Achaflanado
0 000
ZX
Formato Desplazamiento herramienta
+x
G01 Z (W)_I (C) i ;
0
Especifica el desplazamiento
45:
hasta el punto B con una orden
c
absoluta o incremental en la figu- i
a d
ra de la derecha. b
Punto inicial --i
c
45:
Se desplaza como
adc
0 0 00
(Para desplazamiento, --x
segn --X , --i)
Achaflanado
XZ
Formato Desplazamiento herramienta
0 000 0 0
a
Se desplaza como
Especifica el desplazamiento adc
hasta el punto B con una orden
absoluta o incremental en la figu-
ra de la derecha
d
45: 45:
00 00
--z +z
cb c
--k k
(Para desplazamiento
0
segn --Z --k)
Fig. 13.5 (b) Achaflanado (XZ)
Esquina R
ZX
0 0 0 00
Formato Desplazamiento herramienta
G01 Z(W)_R r ; +x
Especifica el desplazamiento
hasta el punto B con una orden r
absoluta o incremental en la figu- c
ra de la derecha d
a
b
Punto inicial
--r c
Se desplaza como
adc
(Para desplazamiento, --x
segn --X , --r)
199
00 0
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Esquina R
XZ
Formato Desplazamiento herramienta
0 000 0
G01 X(U) _ R r ; Punto inicial
a
Especifica el desplazamiento
hasta el punto B con una orden Se desplaza
(Para desplaza-
absoluta o incremental en la figu- como
ra de la derecha miento segn --x,--r)
adc
--r r
d
--z +z
c b c
00 0 0 0 0 0 0 0 0
I o K y R siempre especifican un valor de radio.
Observe que el punto inicial de una orden especificada en un bloque a
continuacin de un bloque de achaflanado o de redondeado de esquina R no es
el punto c, sino el punto b que aparece en la Fig. 13.5 (a) hasta (d). En
programacin incremental, especifique una distancia desde el punto b.
Ejemplos
00 00 00 00 00 00 0 00 00
X
N1Z270.0 R6.0 ;
N2X860.0 K--3.0 ;
530.0 N3Z0 ;
0
270.0
C3
N3
000000000 0
N2
R6
N1
860 268
200
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
NOTA
1 Las siguientes rdenes activan una alarma.
1) Se programa I, K, o R cuando se especifican los ejes X
y Z mediante G01. (Alarma P/S No. 054)
2) La distancia de desplazamiento de X o Z es inferior al
valor de achaflanado y al valor de redondeado de
esquina R en el bloque en que se han especificado el
achaflanado y el redondeado de esquina R (alarma P/S
No. 055)
3) El bloque siguiente al bloque que se ha especificado el
achaflanado y redondeado de esquina R no tiene una
orden G01 (alarma P/S No. 051, 052)
4) Si en G01 se especifica ms de una vez I, K y R, se
activa la alarma P/S No. 053.
2 En el modo bloque a bloque, la ejecucin se detiene en el
punto c de la Fig. 13.5 (a) -- (d) y no en el punto d.
3 El achaflanado y el redondeado de esquinas R no puede
aplicarse a un bloque de roscado.
4 En lugar de I o K puede utilizarse C como direccin de
achaflanado en el sistema que no utiliza C como nombre de
eje. Para utilizar C para una direccin de achaflanado,
configura el valor 1 el parmetro CCR No. 3405#4
5 Si C y R se especifican con G01 en un bloque, es vlida la
ltima direccin especificada.
6 En la programacin directa de dimensiones del plano no
puede especificarse ni achaflanado ni mecanizado de
redondeado de esquinas.
201
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.6
IMAGEN ESPEJO
PARA DOBLE
TORRETA (G68, G69)
Formato
G68 : Imagen espejo para doble torreta Activar
G69 : Imagen espejo Anular
00
Cuando se especifica G68, el sistema de coordenadas se desplaza al lado
correspondiente de la torreta y se invierte el signo del eje X desde la orden
programada para ejecutar el mecanizado simtrico. Para utilizar esta funcin,
asigne la distancia entre las dos torretas a un parmetro (No. 1290).
X Valor de compensacin
0 0 0 0 000 0 0 0 0 0 0 000
de torreta A
Torreta A
(3)
60
120 80 (1)
40
Z
180
120
120
(2)
Valor de compensacin
de torreta B Torreta B
202
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0 00
Formato
00 0 0 0
Tabla 13.7 Tabla de rdenes
X
X2_ (Z2_), A_ ;
(X2 , Z2)
00 00
A
(X1 , Z1)
Z
0
,A1_ ; X
X3_ Z3_, A2_ ; (X3 , Z3)
A2
00
2
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
0 00 00
Z
0 00 0 0 0
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
4
X2_ Z2_, C1_ ;
X 3_ Z 3_ ;
o
,A1_, C1_ ;
X3_ Z3_, A2_ ;
X
(X3 , Z3)
C1
A2
(X2 , Z2)
A1
(X1 , Z1)
00
Z
203
0 000
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00 0
X2_ Z2_ , R1_ ; (X4 , Z4)
X3_ Z3_ , R2_ ; (X3 , Z3)
X 4_ Z 4_ ; A2
o R2
5 ,A1_, R1_ ;
00 00
X3_ Z3_, A2_, R2_ ; R
X 4_ Z 4_ ;
1
A1
(X2 , Z2)
0000 0 0
(X1 , Z1)
Z
X
X2_ Z2_ , C1_ ;
X3_ Z3_ , C2_ ; C2
X 4_ Z 4_ ;
o (X4 , Z4) (X3 , Z3)
00 000 0
,A1_, C1_ ; A2
6 X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X 4_ Z 4_ ;
(X2 , Z2)
C1 A1
(X1 , Z1)
Z
0 00 0
X
X2_ Z2_ , R1_ ;
X3_ Z3_ , C2_ ; C2
X 4_ Z 4_ ; (X3 , Z3)
00 0 0 0
o (X4 , Z4)
7 ,A1_, R1_ ; A2
X3_ Z3_, A2_, C2_ ;
X 4_ Z 4_ ; R
1
A1
(X2 , Z2)
(X1 , Z1)
Z
0 0 0 00 0
X
X2_ Z2_ , C1_ ;
X3_ Z3_ , R2_ ; (X4 , Z4)
X 4_ Z 4_ ; (X3 , Z3)
o
,A1_, C1_ ; A2
8 X3_ Z3_, A2_, R2_ ; R2
X 4_ Z 4_ ;
(X2 , Z2)
C1 A1
(X1 , Z1)
Z
204
00 00 00 00 0 0 0 00000 0 000
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0
Explicaciones Un programa para realizar un mecanizado segn la curva mostrada en la Fig.
13.7 es el siguiente:
000 0000 0 00
+X
X (x2) Z (z2) , C (c1) ; a3
X (x3) Z (z3) , R (r2) ;
(x3, z3) +Z
X (x4) Z (z4) ;
(x4, z4)
o r2
a2
,Ar(a1) , C (c1) ;
X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ;
X (x4) Z (z4) ; (x2, z2)
c1 a1
(x1, z1)
Punto inicial
205
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1. Los cdigos G siguientes no son aplicables a idntico
bloque tal como se programan mediante la introduccin
directa de dimensiones de representacin o entre bloques
de introduccin directa de dimensiones de representacin
que definen figuras secuenciales.
1) Cdigos G (distintos de G04) en el grupo 00.
2) G02, G03, G90, G92 y G94 en el grupo 01.
2. El redondeado de esquinas no puede insertarse en un
bloque de roscado.
3. El biselado y el redondeado de esquinas R utilizando la
introduccin directa de las dimensiones del plano no puede
utilizarse simultneamente al biselado y al redondeado de
esquina R descrito en el apartado 13.5. (La opcin para
biselado y redondeado de esquinas R y la opcin para
introduccin directa de las dimensiones del plano no
pueden seleccionarse simultneamente).
4. Cuando el punto final del bloque anterior se determina en
el bloque siguiente segn rdenes secuenciales de
introduccin directa de dimensiones del plano, no se
ejecuta la parada en modo bloque a bloque, sino que en el
punto final del bloque anterior se ejecuta una parada por
suspensin de avances.
5. La tolerancia del ngulo en el clculo del punto de
interseccin en el programa inferior es de 1. (Ello se debe
a que la distancia de recorrido que se ha de obtener en este
clculo es demasiado grande.)
1) X_ , A_ ; (Si para la programacin del ngulo se
especifica un valor comprendido entre 01 o 1801,
se activa la alarma P/S No.057)
2) Z_ , A_ ; (Si para la programacin del ngulo se
especifica un valor comprendido entre 901o 2701,
se activa la alarma P/S No. 057).
6. Se activa una alarma si el ngulo formado por las dos lneas
est comprendido dentro de 1 cuando se activa el punto
de interseccin.
7. Se ignora el porcentaje de achaflanado o el redondeado de
esquina si el ngulo formado por las dos lneas est
comprendido entre 1 .
8. Tanto la orden de dimensiones (programacin absoluta)
como la orden del ngulo deben especificarse en el bloque
que viene a continuacin de un bloque en el cual se ha
especificado nicamente la orden de ngulo.
(Ejemplo)
N1 X_, A_, R_ ;
N2, A_ ;
N3 X_ Z_, A_ ;
(Adems de la orden dimensional, debe especificarse la
orden de ngulo en el bloque No. 3).
206
0
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
00000000000 0
Ejemplo
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0 0 000 0 0 0
X
0 0 0 0 0 0
R20
R15 R6
300
000000 0 0 0
100 Z
60
0
10
145
30
180
22
207
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
13.8 Los ciclos de rosca interior en la cara anterior (G84) y en las caras laterales
(G88) pueden ejecutarse en modo clsico o rgido.
ROSCADO INTERIOR En el modo clsico, la rotacin o la parada del cabezal estn sincronizados
RIGIDO con el desplazamiento segn el eje de roscado y con arreglo a las
funciones auxiliares M03 (rotacin de cabezal a derechas), M04 (rotacin
de cabezal a izquierdas) y M05 (parada del cabezal).
En modo rgido, se controla el motor de cabezal de la misma manera que
un motor de accionamiento, mediante la aplicacin de una compensacin
en el eje de roscado y en el eje del cabezal.
En roscado interior rgido, cada vuelta del cabezal corresponde a cierto
valor de avance (paso del husillo) segn el eje del cabezal. Este principio
se aplica tambin a la aceleracin/deceleracin. Esto significa que, al
contrario del roscado interior clsico, el roscado rgido no exige machos
flotantes; de este modo, se logra un mecanizado de alta precisin a gran
velocidad.
Cuando el sistema dispone de la funcin opcional de control de varios
cabezales, puede dedicarse el segundo cabezal al roscado interior rgido.
208
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
00 0 00 00
R_ : La distancia del nivel inicial hasta el nivel del punto R
P_ : Tiempo de espera en el fondo del agujero
F_ : Velocidad de avance en mecanizado
K_ : Nmero de repeticiones (cuando se requiera).
00 0 0 000 00 0 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 0
M_ : Cdigo M para bloqueo de eje C (cuando se requiera)
00000000000000000000
Operacin1
Operacin 6 Parada husillo
Operacin2 Husillo hora-
Husillo horario Parada rio
P P
husillo
Punto R Punto R Nivel punto R
Operacin 3 Operacin 5
Punto Z Punto Z
P P
Operacin 4
Parada husillo Husillo antihorario Parada husillo Husillo antihorario
209
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Paso del husillo En modo avance por minuto, la velocidad de avance dividida por la
velocidad del cabezal da el paso del husillo. En modo avance por vuelta,
la velocidad de avance es igual al paso del husillo.
Limitaciones
Instrucciones S Cuando se especifica un valor superior a la velocidad de rotacin mxima
para la gama utilizada, se emite la alarma P/S nm. 200. En el caso de un
cabezal analgico, cuando una instruccin especificada provoca la
emisin de ms de 4095 impulsos durante 8 mseg (unidad de deteccin),
se emite la alarma P/S nm. 202. En el caso de un cabezal serie, cuando
una instruccin especificada provoca la emisin de ms de 32767
impulsos durante 8 mseg (unidad de deteccin), se emite la alarma P/S
nm. 202.
<Ejemplo:>
Para un motor incorporado equipado con un detector cuya resolucin es
de 4095 impulsos/vuelta, la velocidad mxima del cabezal en roscado
interior rgido es la siguiente:
Para un cabezal analgico
(40951000860)4095 = 7500 (rpm)
Para un cabezal serie
(327671000860)4095 = 60012 (rpm) [Nota: valor ideal]
Cdigos F Si se programa un valor superior al lmite mximo de avance de
mecanizado, se emite la alarma P/S nm. 201.
M29 Si se programa una instruccin S o un desplazamiento de eje entre M29
y M84, se emite la alarma P/S nm. 203. La programacin de M29 durante
un ciclo de roscado interior provoca la emisin de la alarma P/S nm. 204.
Cdigo M de roscado El cdigo M que especifica el roscado interior rgido se encuentra
interior rgido generalmente en el parmetro nm. 5210. Cuando se quiere fijar un valor
superior a 255, debe emplearse el parmetro nm. 5212.
Error de posicin El error de posicin mximo durante el desplazamiento segn el eje de
mximo durante el roscado en modo rgido se fija generalmente en el parmetro nm. 5310.
desplazamiento segn el Si se quiere fijar un valor de ms de 32767 en funcin, por ejemplo, de
eje de roscado la resolucin del detector empleado, debe utilizarse el parmetro nm.
5314.
R Debe especificarse el valor de R en un bloque que ejecuta un taladrado.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
En caso contrario, no se memoriza este valor como dato modal.
Anulacin No deben programarse G00 a G03 (cdigos G del grupo 01) en un bloque
que contiene G84 o G88. En caso contrario, se anula G84 o G88 en este
bloque.
Decalaje de posicin de En el modo ciclo fijo, se ignora cualquier decalaje de posicin de
herramienta herramienta.
000000000000000000000
Unidades para F
Entrada en mm Entrada en pulgadas Observacin
210
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
211
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00000
13.9 La conversin de coordenadas en torno a un eje puede ejecutarse si se especifica
el centro de giro, el sentido del eje de giro y el desplazamiento angular. Esta
CONVERSION funcin resulta muy prctica en el mecanizado tridimensional mediante una
TRIDIMENSIONAL DE
00000
matrizadora o en una mquina semejante. Por ejemplo, si un programa que
COORDENADAS especifica un mecanizado en el plano ZX se convierte mediante la funcin de
(G68.1, G69.1) conversin tridimensional de coordenadas, puede ejecutarse idntico
mecanizado en un plano deseado en el espacio tridimensional.
0000 0000
X
X*
00 000000000000000000000000000
Z*
Z
B
Superficie a
mecanizar
000 0 0 0
Z
00 00 00 00 00 00 00 00 00
#1 #4
#2 #3
Y
Se ejecuta un mecanizado tal como un fresa-
do, cajeado o taladrado.
Formato
G68.1 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ; Activacin conversin
tridimensional coorden.
Modo conversin tridimen-
sional coordenadas
G69.1 ; Anulacin conversin
00 00 00 00 00 00 00 00 0
tridimensional coordenadas
Xp, Yp, Zp : Centro de giro (coordenadas absolutas) en el eje X, Y y Z
o en ejes paralelos a ste
I, J, K : Sentido del eje de giro
R : Desplazamiento angular
Explicaciones
Orden para conversin N1 G68.1 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ;
tridimensional de N2 G68.1 Xp x2 Yp y2 Zp z2 I i2 J j2 K k2 R ;
coordenadas (sistema de N3
coordenadas de programa) :
Nn G69.1 ;
La conversin tridimensional de coordenadas puede ejecutarse dos veces.
212
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0 00 0 0 00 0 0
especificar el bloque N2.
Z Z
0 0 0000000
Z
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 0 0
Y
P (x, y, z)
z
Y x
y
O (x0, y0, z0)
X
X, Y, Z : Sistema de coordenadas de pieza
X, Y, Z : Sistema de coordenadas obtenido despus de la 1a. con--
versin
X, Y, Z : Sistema de coordenadas obtenido despus de la 2a.
conversin
: Desplazamiento angular del primer giro
: Desplazamiento angular del 2o. giro
O (x0, y0, z0) : Centro de giro
P (x, y, z) Coordenadas en el sistema de coordenadas XYZ
(sistema de coordenadas de programa)
213
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Error de formato Si se detecta uno de los errores de formato siguientes, se activa la alarma P/S
No. 5044:
1. Cuando no se especifica I, J o K en un bloque con G68.1
(no se especifica un parmetro de giro del sistema de coordenadas).
2. Cuando I, J y K se configuran todos a 0 en un bloque con G68.1.
3. Cuando no se especifica R en un bloque con G68.1
Ecuacin para La siguiente ecuacin muestra la relacin general entre (x, y, z) en el sistema
conversin de coordenadas de programa (X,Y,Z) en el sistema de coordenadas original
tridimensional de (sistema de coordenadas de pieza).
coordenadas
X x x1
Y = M1 y + y1
Z z z1
Cuando la conversin se ejecuta dos veces, la relacin se expresa de la si-
guiente manera:
X x x2 x1
Y = M1 M2 y + M1 y2 +
y1
Z z z2 z1
214
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Tres ejes bsicos y sus La conversin tridimensional de coordenadas puede aplicarse a una
ejes paralelos combinacin deseada de tres ejes seleccionados de entre los tres ejes bsicos
(X,Y, Z) y sus ejes paralelos. El sistema tridimensional de coordenadas est
determinado por las direcciones de ejes especificadas en el bloque G68.1. Si no
se especifica Xp, Yp o Zp, se supone el eje X, Y o Z de los tres ejes bsicos. Sin
embargo, si en el parmetro 1022 no se especifican los tres ejes bsicos, se activa
la alarma P/S No. 48.
En un mismo bloque G68.1 no puede especificarse un eje bsico y un eje
paralelo. Si intenta hacerlo se activa la alarma P/S No. 047.
(Ejemplo)
Cuando el eje U, el eje V y el eje W son paralelos al eje X, Y y Z,
respectivamente (cuando se utiliza el sistema de cdigos G, B, o C).
G68.1 X_ I_ J_ K_ R_ ; sistema de coordeandas XYZ
G68.1 U_V_ Z_ I_ J_ K_ R_ ; sistema de coordenadas UVZ
G68.1 W_ I_ J_ K_ R_ ; sistema de coordenadas XYW
Desplazamiento angular R Un desplazamiento angular positivo R indica un giro horario segn el eje de
giro. Especifique un desplazamiento angular R en unidades de 0.001 grados
dentro de un margen de valores de --360000 hasta 360000.
215
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Cdigos G que pueden Pueden especificarse los siguientes cdigos G en el modo de conversin
especificarse tridimensional de coordenadas:
G00 Posicionamiento
G01 Interpolacin lineal
G02 Interpolacin circular (horaria)
G03 Interpolacin circular (antihoraria)
G04 Tiempo de espera
G10 Configuracin de datos
G17 Seleccin de plano (XY)
G18 Seleccin de plano (ZX)
G19 Seleccin de plano (YZ)
G28 Retorno al punto de referencia
G29 Retorno del punto de referencia
G30 Retorno a segundo, tercer o cuarto puntos de referencia
G40 Cancelar compensacin de radio de plaquita de herramienta
G41 Compensacin de radio de plaquita de herramienta a la izquierda
G42 Compensacin de radio de plaquita de herramienta a la derecha
G53 Seleccin de sistema de coordenadas de mquina
G65 Llamada a macro cliente
G66 Llamada a macro cliente en estado continuo
G67 Cancelar llamada a macro cliente en estado continuo
G80 Cancelacin de un ciclo de taladrado
G83 hasta G89 Ciclo de taladrado
G90 Modo absoluto (cuando se utilice el sistema B o C de cdigos G.)
G91 Modo incremental (cuando se utilice el sistema B o C de cdigos G.)
G94 Avance por minuto (cuando se utilice el sistema B o C de cdigos G.)
G95 Avance por rotacin (cuando se utilice el sistema B o C de cdigos
G.)
G98 Ciclo fijo (retorno al nivel inicial) (cuando se utilice el sistema B o C
de cdigos G.)
G99 Ciclo fijo (retorno al nivel de punto R) (cuando se utilice el sistema B
o C de cdigos G).
Variables del sistema de Las coordenadas en el sistema de coordenadas de pieza se afirman a las
macrocliente variables del sistema #5041 hasta #5048 (posicin actual en cada eje).
216
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
Roscado rgido con macho Especificando la orden de roscado rgido con macho en el modo de conversin
tridimensional de coordenadas tridimensionales, el roscado con macho puede ejecutar en la
direccin del ngulo programado por la orden de conversin a coordenadas
tridimensionales.
En el modo de conversin a coordenadas tridimensionales, Position Error Z
(Error de posicin Z) visualizado en la pantalla de ajuste del husillo, se toma del
eje de roscado longitudinal despus de la conversin tridimensional.
El posicionamiento en el modo de conversin a coordenadas tridimensionales
debe ser posicionamiento de interpolacin lineal (el bit LRP (el bit 1 del
parmetro 1401) se configura a 1).
El roscado rgido con macho tridimensional no puede ejecutarse para un eje en
control sncrono sencillo.
Limitaciones
Intervencin manual La conversin tridimensional de coordenadas no afecta al grado de intervencin
manual o de intervencin manual o de interrupcin manual por volante.
Bloque con G68.1 o En un bloque con G68.1 o G69.1 no debe especificarse ningn otro cdigo G.
G69.1 G68.1 debe especificarse con I, J y K.
Imagen espejo La imagen espejo externa (imagen espejo mediante seal o definicin de
imagen espejo) no puede especificarse.
Conversin tridimensional Los ciclos fijos G41, G42 o G51.1 deben estar incluidos como bucles entre G68
de coordenadas y otras y G69.1.
rdenes continuas
(Ejemplo)
G68.1 X100. Y100. Z100. I0. J0. K1. R45. ;
G41 X_ Z_ I_ K_ ;
G40 ;
G69.1 ;
217
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFICAR LA
PROGRAMACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Relacin entre la Cuando utilice una orden de compensacin de herramienta, anide dicha
conversin orden dentro del modo de conversin tridimensional de coordenadas.
tridimensional de
(Ejemplo)
coordenadas y la
G68.1 X100. Y100. Z100. I0. J0. K1. R45. ;
compensacin de
herramienta T0101 ;
T0100 ;
G69.1 ;
Retorno manual al punto Evite un retorno manual al punto de referencia en el modo de conversin
de referencia tridimensional de coordenadas.
218
13. FUNCIONES PARA SIMPLIFI--
B--63524SP/01 PROGRAMACION CAR LA PROGRAMACION
0 00 0 00
en el sistema de coordenadas XYZ.
N5 X10. Y10. Z0 ; Ejecuta posicionamiento en (10, 10, 0)
en el sistema de coordenadas XYZ.
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 00 0 0
Y
H 10
Y
H
X
30
00 0 0 0 00
X
N4 Y
--10
N5
Z Z (10, 10, 0)
30
0
Z
X
219
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
14
FUNCION DE COMPENSACION
220
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Herramienta
estndar
Herramienta
real
Valor de com-
pensacin en
eje X
Valor de compensacin en eje Z
Fig.14.1 Compensacin de herramienta
NOTA
La compensacin de geometra de herramienta y la
compensacin de desgaste de herramienta son
opcionales.
Hta. imaginaria
Valor
comp. Valor
geom. compen.
eje X eje X
Valor
comp. Hta.
desgas. real
eje X
Valor compen.
Valor compen. geom. eje Z Valor comp.
desgaste eje Z en eje Z
221
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00000000000000000000000
14.1.2 Existen dos mtodos para especificar un cdigo T segn se muestra en la
Cdigo T para tabla 14.1.2(a) y en la tabla 14.1.2(b).
00000000000000000000000
compensacin de
herramienta
Formato
0 0
El dgito de menor peso Tabla 14.1.2(a)
de cdigo T especifica
Tipo cdigo T Significado del cdigo Configuracin de parmetros para
nmero de corrector de T especificar el No. de corrector
00 00
geometra y de desgaste
Orden de 2 dgi- Tff Cuando LD1, bit 0 Cuando LGN, bit 1
del parmetro No. del parmetro
tos Nmero correc. de 5002 vale 1, se es- No.5002, vale 0, el
desgaste de hta. y pecifica un nmero nmero de correc-
de geometra hta. de corrector de des- tor de geometra y
Seleccin hta. gaste de hta con el el nmero de cor-
ltimo dgito de un rector de desgaste
cdigo T. de hta. especifica-
dos para una deter-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Orden de 4 dgi- T ff ff Cuando LD1, bit 0 minada hta. es el
del parmetro mismo.
tos
No. corrector des- No.5002, vale 0, se
gaste hta. y de geo-especifica un
metra de hta. nmero de corrector
de desgaste de hta.
Seleccin hta. con los dos ltimos
dgitos de un cdigo
T.
00 00
El dgito de menor peso Tabla 14.1.2(b)
del cdigo T especifica
Tipo cdigo T Significado cdigo T Configuracin de parmetros para
el nmero de corrector especificar el No. de corrector
de desgaste y el nmero
Orden de 2 dgi- Tff Cuando LD1, bit 0 del Cuando LGN, bit 1 del
de dgito ms alto parmetro No. 5002, parmetro NO. 5002,
especifica el dgito de toos vale 1, se especifica vale 1, el nmero de
No. corrector des-
seleccin de herramienta gaste hta. un No. de corrector de corrector de geometra
00000000000000000000000
No. seleccin hta. y de desgaste de hta con el de hta. y el nmero de
y el nmero de corrector ltimo dgito de un corrector de desgaste
corrector geometra hta
de geometra cdigo T. dee hta. especificados
para una determinada
Orden de 4 dgitos T ff ff Cuando LD1, bit 0 del hta son iguales.
parmetro No. 5002,
No. compensacin vale 0, se especifica
desgaste hta. un nmero de correc-
No. de seleccin hta. y tor de desgaste de hta
de corrector geometra con los dos ltimos
hta. dgitos de un cdigo T.
222
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Explicaciones
Compensacin de La trayectoria de la herramienta se compensa mediante los valores de
desgaste de herramienta compensacin de desgaste X, Y y Z para la trayectoria programada. La
distancia de compensacin correspondiente al nmero especificado
mediante el cdigo T se aade o resta segn la posicin de cada bloque
programado.
Trayectoria de la hta despus de la compensacin
Trayectoria programada
Compensacin mediante X, Z
(vector compensacin)
N2
Trayectoria programada
N1
223
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
Cuando se especifica G50 X_Z_T_ ;
La herramienta no se desplaza.
Se selecciona el sistema de coordenadas en el que el valor
de la coordenada de la posicin de herramienta es (X, Z).
La posicin de la herramienta se obtiene restando el valor
de compensacin de desgaste correspondiente al nmero
de corrector especificado en el cdigo T.
Trayectoria programada
antes del cambio del sistema
de coordenadas de pieza
NOTA
Al igual que en la compensacin de desgaste, la
herramienta puede compensarse mediante la
configuracin del parmetro LGT(No.5002#4) para aadir
o restar el punto final programado de cada bloque.
NOTA
Cuando LGC, bit 5 del parmetro No. 5002, vale 0, si
especifica el nmero de compensacin 0 00 no se anula
la compensacin.
224
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
NOTA
Cuando LGC, bit 5 del parmetro No.5002, vale 0, si
especifica el nmero de compensacin 0 no se anula la
compensacin de geometra de herramienta.
225
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
Retorno al punto de La ejecucin del retorno al punto de referencia (G28) o de un cdigo G53
referencia (G28) y cdigo despus de aplicado un decalaje de posicin de herramienta no anula el
0000000000000000000000000000000
G53 cuando se aplica un vector de decalaje de posicin de la herramienta. Se visualiza la posicin
decalaje a la posicin de absoluta como se indica a continuacin, segn el estado del bit 4 (LGT)
la herramienta del parmetro nm. 5002.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
LGT = 0
(Compensacin de geometra de herramienta basada en el desplazamiento del sistema de
coordenadas)
Decalaje de posicin Compensacin de Compensacin de
de herramienta (sin geometra de desgaste de
opcin) herramienta herramienta
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Visualiza- Bloque para retor- El vector no aparece. Se Aparece el decalaje. Se El vector no aparece. Se
cin de las no al punto de re- visualizan las coordena- visualizan las coordena- visualizan las coordena-
coordena- ferencia o cdigo das como si se hubiese das desplazadas segn das como si se hubiese
das de po- G53 anulado el decalaje pro- la compensacin de geo- anulado el decalaje pro-
sicin ab- visionalmente. metra de herramienta. visionalmente.
soluta
Bloque siguiente El vector aparece. Se visualizan las coorde- El vector aparece
nadas desplazadas
segn la compensacin
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
de geometra de herra-
mienta.
LGT = 1
(Compensacin de geometra de herramienta basada en el desplazamiento de la misma)
Decalaje de posicin Compensacin de Compensacin de
de herramienta (sin geometra de desgaste de
0000000000000000000000000000000
opcin) herramienta herramienta
Visualiza- Bloque para retor- El vector no aparece. Se El vector no aparece. Se El vector no aparece. Se
cin de las no al punto de re- visualizan las coordena- visualizan las coordena- visualizan las coordena-
coordena- ferencia o cdigo das como si se hubiese das como si se hubiese das como si se hubiese
das de po- G53 anulado el decalaje pro- anulado el decalaje pro- anulado el decalaje pro-
sicin ab- visionalmente. visionalmente. visionalmente.
soluta
Bloque siguiente El vector aparece. El vector aparece. El vector aparece
NOTA
Se pone a 0 el bit 6 (DAL) del parmetro nm. 3104 (las posiciones reales a las que se aplica
el decalaje de posicin de herramienta aparecen en la visualizacin de posicin absoluta).
226
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
0000000000000000000000000000000
Retorno manual al punto Un retorno manual al punto de referencia cuando se aplica un decalaje de
de referencia cuando se posicin de la herramienta no anula el vector de decalaje de posicin de
aplica un decalaje de herramienta. Se visualiza la posicin absoluta tal como se indica a
0000000000000000000000000000000
posicin de la continuacin, segn el estado del bit 4 (LGT) del parmetro nm. 5002.
herramienta
LGT = 0
0 0
(Compensacin de geometra de herramienta basada en el desplazamiento del sistema de
coordenadas)
Decalaje de posicin Compensacin de Compensacin de
de herramienta (sin geometra de desgaste de
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
opcin) herramienta herramienta
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Bloque siguiente El vector aparece. Se visualizan las coorde- El vector aparece
nadas desplazadas
segn la compensacin
de geometra de herra-
mienta.
LGT = 1
(Compensacin de geometra de herramienta basada en el desplazamiento de la misma)
0000000000000000000000000000000
Decalaje de posicin Compensacin de Compensacin de
de herramienta (sin geometra de desgaste de
opcin) herramienta herramienta
NOTA
Se pone a 0 el bit 6 (DAL) del parmetro nm. 3104 (las posiciones reales a las que se aplica
el decalaje de posicin de herramienta aparecen en la visualizacin de posicin absoluta).
227
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Anulacin del decalaje La programacin (o no) de T00 solo mientras el decalaje de posicin de
de posicin de herramienta es activo depende del estado de los parmetros siguientes:
herramienta por T00. Cuando se selecciona la opcin compensacin de geometra/desgaste de
0 0
herramienta
LGN = 0
LGN (nm. 5002 #1) LGT (nm. 5002 #4) LGC (nm. 5002 #5)
0 0
El nmero del corrector de Se basa la compensacin de La correccin de geometra: Resultado
geometra es: geometra: 0: no es anulada por T00
0: idntico al nmero de 0: en el decalaje del sistema de 1: es anulada por T00
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
corrector de desgaste coordenadas
1: idntico al nmero de 1: en el desplazamiento de la
seleccin de herramienta herramienta
LGT=0 LGT=0 LGC=0 Sin anular
LGC=1 Anulado
LWM (No. 5002 #6)
Se aplica la correccin de
posicin de herramienta:
0: mediante un cdigo T
1: mediante un desplazamiento
segn el eje
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
LGT=1 LWM=0 Anulado
LWM=1 Sin anular
NOTA
1 Cuando LGT = 0, se disocia LWM
2 Cuando LGT = 1, se disocia LGC, incluso si LGN = 0
00 00
LGN = 1
LGN (nm. 5002 #1) LGT (nm. 5002 #4) LGC (nm. 5002 #5)
El nmero del corrector de Se basa la compensacin de La correccin de geometra: Resultado
geometra es: geometra: 0: no es anulada por T00
0: idntico al nmero de 0: en el decalaje del sistema de 1: es anulada por T00
corrector de desgaste coordenadas
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
1: idntico al nmero de 1: en el desplazamiento de la
seleccin de herramienta herramienta
LGT=0 LGT=0 Se disocia LGC Sin anular
Anulado
LWM (No. 5002#6)
Se aplica la correccin de
posicin de herramienta:
0: mediante un cdigo T
1: mediante un desplazamiento
segn el eje
LGT=1 LWM=0 Anulado
LWM=1 Sin anular
NOTA
1 Cuando LGT = 0, se disocia LWM
2 Cuando LGT = 1, se disocia LGC
228
00000000000000000000000000000000
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
00 00
Cuando no se selecciona la opcin compensacin de geometra/desgaste
de herramienta.
LGN (nm. 5002 #1) LGT (nm. 5002 #4) LGC (nm. 5002 #5)
El nmero del corrector de Se basa la compensacin de La correccin de geometra: Resultado
geometra es: geometra: 0: no es anulada por T00
0 0
0: idntico al nmero de 0: en el decalaje del sistema de 1: es anulada por T00
corrector de desgaste coordenadas
1: idntico al nmero de 1: en el desplazamiento de la
seleccin de herramienta herramienta
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Se disocia LGN. Se disocia LGT. Se disocia LGC.
El nmero del corrector de Se basa siempre la correccin de
posicin de herramienta posicin de herramienta en el
emplea siempre las cifras de desplazamiento de la misma. LWM (No. 5002 #6)
peso dbil. Se aplica la correccin de
posicin de herramienta:
0: mediante un cdigo T
1: mediante un desplazamiento
segn el eje
LWM=0 Anulado
LWM=1 Sin anular
229
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
0000000
Pieza
Poca pro-
fundidad de
mecaniza-
do
00 00 00 00 00 00 00
Trayectoria de hta. sin compensacin
Trayect. hta. con compens.
Plaq. hta.
A
Posicin inicial
Posicin inicial
Al programarla utilizando el Al programarla empleando la
centro de plaquita de hta. plaquita imaginaria de hta.
230
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
PRECAUCIN
En una mquina con puntos de referencia, una posicin estndar como la del centro de
la torreta puede colocarse sobre la posicin inicial. La distancia desde el centro de esta
posicin estndar al centro de la plaquita o a la plaquita imaginaria de herramienta se
define como valor de compensacin de herramienta.
La seleccin de la distancia desde la posicin estndar hasta el radio del centro de
plaquita de herramienta como valor de compensacin equivale a colocar el centro del
radio de plaquita de herramienta sobre el origen, mientras que la definicin de la distancia
desde el origen hasta la plaquita imaginaria de la herramienta equivale a colocar la
plaquita imaginaria de la herramienta sobre la posicin estndar. Para definir el valor de
compensacin, normalmente es ms fcil medir la distancia desde la posicin estndar
hasta la plaquita imaginaria de herramienta que desde la posicin estndar hasta el
centro del radio de plaquita de herramienta.
OFX OFX
(Compen- (Compen-
sacin sacin
hta. en eje OFZ hta. en eje OFZ
X) (Compensacin X) (Compensacin
hta. en eje Z) hta. en eje Z)
Definicin de la distancia desde la posicin estndar
al centro de la plaquita de la hta. segn el valor de Definicin de la distancia desde la posicin estndar al
compensacin de hta. centro de la plaquita de la hta. segn el valor de com-
pensacin de hta.
El origen est situado sobre el centro de la plaquita El origen est situado sobre el centro de la plaquita
de la herramienta de la herramienta
Fig. 14.2.1(b) Val.comp.de hta.cuando el centro de la torreta est situado sobre la pos.inicial
A no ser que se ejecute la compensacin de radio Si utiliza la compensacin del radio de la pla-
de la plaquita de la herramienta, la trayectoria del quita de la hta, se ejecutar un mecanizado
centro de la plaquita de la herramienta es igual que
la trayectoria programada. preciso.
Arran- Arran-
Tray. centro plaq. hta. Tray. centro plaq. hta.
que que
231
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
232
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Limitaciones
Seleccin de plano Las direcciones 1 hasta 8 de plaquitas virtuales de herramienta pueden
utilizarse slo en el plano G18 (Z--X). Para la plaquita virtual de
herramienta 0 9 la compensacin se aplica en los planos G17 y G19.
14.2.3
Nmero de
compensacin y valor
de compensacin
Explicaciones
Nmero de corrector y
valor de compensacin
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
de hta. (valor del radio de la plaquita
de la herramienta)
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Tabla 14.2.3(a) Nmero de corrector y valor de compensacin
Nmero OFX OFZ OFR OFT OFY
com- (Valor (Valor (Valor (Direccin (Valor
pensa- compensa- compensa- compensa- plaquita compensa-
cin cin eje X) cin eje Z) cin radio imaginaria cin en eje
plaquita hta) Y)
hta)
01 0.040 0.020 0.20 1 0.030
02 0.060 0.030 0.25 2 0.040
: : : : : :
98 0.050 0.015 0.12 6 0.025
99 0.030 0.025 0.24 3 0.035
233
000000000000000000000
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Al seleccionar las opciones de compensacin de geometra de
herramienta y de compensacin de desgaste de herramienta, los valores
de compensacin sern los siguientes :
Tabla 14.2.3(b) Compensacin de geometra de herramienta
Nmero OFGX OFGZ OFGR OFT OFGY
correc- (Valor (Valor (Valor (Direccin (Valor
000000000000000000000
tor geo- compensa- compensa- compen- plaquita compensa-
metra cin geo- cin geo- sacin imaginaria cin geo-
metra eje metra eje geometra hta.) metra eje
X) Z) radio pla- Y)
quita hta.)
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G01 10.040 50.020 0 1 70.020
G02 20.060 30.030 0 2 90.030
G03 0 0 0.20 6 0
G04 : : : : :
G05 : : : : :
: : : : : :
000000000000000000000
Nmero OFGX OFGZ OFGR OFT OFGY
correc- (Valor (Valor (Valor (Direccin (Valor
tor des- compensa- compensa- compensa- plaquita compensa-
gaste cin des- cin des- cin des- imaginaria cin eje Y)
gaste eje gaste eje gaste ra- hta.)
X) Z) dio plaqui-
ta hta.)
W01 0.040 0.020 0 1 0.010
W02 0.060 0.030 0 2 0.020
W03 0 0 0.20 6 0
W04 : : : : :
W05 : : : : :
: : : : : :
Compensacin de radio En este caso, el valor de compensacin de radio de plaquita es la suma del
de plaquita de valor de compensacin de geometra o de desgaste.
herramienta
OFR=OFGR+OFWR
Direccin de plaquita La direccin de la plaquita imaginaria de herramienta puede determinarse
imaginaria de mediante la compensacin de geometra o mediante la compensacin de
herramienta desgaste. Sin embargo, la ltima direccin especificada posteriormente
est activa.
Orden del valor de Un nmero de corrector se especifica con el mismo cdigo T que el
compensacin utilizado para la compensacin de herramienta. Para conocer ms
detalles, vase II--14.1.2.
NOTA
Cuando el nmero de corrector de geometra es comn a
la seleccin de herramienta mediante la configuracin de
parmetros LGT (5002#1) y de un cdigo T para el que se
designa el nmero de corrector de geometra y de corrector
de desgaste vara entre s, la direccin de plaquita
imaginaria de herramienta especificada mediante el
nmero de corrector de geometra es vlida.
Ejemplo) T0102
OFR=RFGR01+OFWR02
OFT=OFT01
234
B--63524SP/01
000000000000000000000
El valor de compensacin correspondiente al nmero 0 de corrector es
siempre 0.
No puede definirse el valor de compensacin para el nmero 0 de
corrector .
14.2.4
Posicin de pieza y
orden de 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
En la compensacin de radio de plaquita, debe especificarse la posicin
de la pieza respecto a la herramienta.
Cd. G Posicin pieza Trayectoria herramienta
000000000000000000000
desplazamiento G40 (Anular) Desplazamiento a lo largo de la trayectoria pro-
gramada
G42 Eje X
Eje Z
Pieza
G41
G40
235
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Eje Z
G41 (la pieza est en el
lado izquierdo)
Eje X
Pieza
NOTA
Si el valor de compensacin de radio de plaquita de
herramienta es negativo, se cambia la posicin de la pieza.
(G42) (G42)
(G42) (G42)
(G42) (G42)
Esquema
ampliado
236
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
G42
Posicin B
pieza
A B C
G41 G42
G40
(G42)
G42 (Arran-
que)
237
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Anular compensacin El bloque en el que el modo cambia de G41 o G42 a G40 se denomina
bloque de anulacin de compensacin.
G41 _ ;
G40 _ ; (Bloque de anulacin de compensacin)
El centro de plaquita de herramienta se desplaza a una posicin vertical
a la trayectoria programada en el bloque antes del bloque de anulacin.
La herramienta se coloca en la posicin final del bloque de anulacin de
compensacin (G40) segn se muestra a continuacin.
Posicin fi-
nal
G40
(G42)
Especificacin del modo Cuando se especifica de nuevo en el modo G41/G42, el centro de plaquita
G41/G42 en G41/G42 de herramienta se coloca verticalmente en la trayectoria programada del
bloque precedente en la posicin final del bloque precedente.
(G42)
(G42) (G42)
G40 U_ W_ I_ K_ ;
238
0 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
0
La posicin de la pieza especificada mediante la direccin I y K es la
misma que la del bloque precedente. Si se especifica I y/o K con G40 en
el modo de anulacin, se ignora I y/o K.
G40 X_ Z_ I_ K_ ; Compensacin de radio de plaquita de herramienta
G40 G01 X_ Z_ ;
G40 G01 X_ Z_ I_ K_ ; Modo de anulacin de compensacin (I y K
estn desactivados )
Los valores numricos a continuacin de I y K deben especificarse
siempre como valores de radio.
Ejemplos
X
(3) 300
(1)
(2)
200
60 Z
120
0
30 150
(Modo G40)
1. G42 G00 X60.0 ;
2. G01 X120.0 W--150.0 F10 ;
3. G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K--30.0 ;
239
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
14.2.5
Notas sobre la
compensacin de
plaquita de
herramienta
5 7 5 7
1, 6, 2 1 2 1, 6, 2 1 2
6 6
En todos
1, 4, 5 8, 0, 6
los casos1, 4, 5 8, 0, 6
En todos
3, 7, 2 los casos
240
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
2. Direccin de la compensacin
La direccin de la compensacin se indica en la figura inferior sin tener
en cuenta el modo G41/G42.
G90 G94
Compensacin de radio
de plaquita de Al especificar uno de los siguientes ciclos, el ciclo se desva mediante un
herramienta con G71 a vector de compensacin de radio de plaquita de herramienta. Durante el
G76 G78 ciclo, no se ejecuta el clculo de interseccin.
G71 (Arranque de material en el ciclo de cilindrado o de rectificado
transversal)
G72 (Arranque de material en el ciclo de refrentado o de rectificado
transversal con dimensiones constantes directas)
G73 (Repeticin de patrn o ciclo de rectificado oscilante)
G74 (Taladrado profundo en cara final)
G75 (Taladrado de dimetro exterior/dimetro interno)
G76 (Ciclo de roscado mltiple)
G78 (Ciclo de roscado)
(G42)
Trayectoria programada
(G41)
241
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
(G42)
Trayectoria programada
(G41)
242
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
14.3.1
Generalidades
Vector de El vector de compensacin del centro de radio de plaquita de herramienta es
compensacin de centro un vector bidimensional igual al valor de compensacin especificado en un
cdigo T y se calcula en el CNC. Su dimensin vara segn el bloque de acuerdo
de radio de plaquita de con el desplazamiento de la herramienta.
herramienta Este vector de compensacin (de aqu en adelante denominado simplemente
vector ) es creado internamente mediante la unidad de control segn sea
necesario para la compensacin correcta y para calcular una trayectoria de
herramienta con la compensacin exacta (mediante el radio de la plaquita de la
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
herramienta) a partir de la trayectoria programada.
Este vector se borra haciendo un reset.
El vector siempre acompaa a la herramienta a medida que avanza la
herramienta. La comprensin correcta del vector es esencial para una
programacin precisa. Lea con cuidado la descripcin indicada a continuacin
sobre cmo se crean los vectores.
G40, G41, G42 G40, G41 o G42 se utilizan para borrar o generar vectores.
Estos cdigos se utilizan junto con G00, G01, G02, G03 o G33 para especificar
un modo para el desplazamiento de la herramienta (Compensacin).
000000000000000000000
Cdigo G Funcin Posicin de la pieza
243
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Arranque Cuando un bloque que satisface todas las condiciones a continuacin indicadas
se ejecuta en el modo de anulacin, el sistema entra en el modo de
compensacin. El control durante esta operacin se denomina arranque.
G41 o G42 est incluida en el bloque o se ha especificado para
configurar que el sistema entra en el modo de compensacin. El
control durante esta operacin se denomina arranque
El nmero de corrector para la compensacin de radio de plaquita de
herramienta no es 00.
Los desplazamientos en X o Z se especifican en el bloque y la distancia
de desplazamiento no es cero.
Una orden circular (G02 o G03) no se permite en el arranque.
Si se especfica , se producir la alarma (PS nm. 34). Se leen dos bloques
durante el arranque. El primer bloque se ejecuta y el segundo bloque se
introduce en el buffer de compensacin del radio de plaquita de
herramienta. En el funcionamiento modo bloque a bloque, se leen los
bloques y el primero se ejecuta y, a continuacin, se para la mquina. En
operaciones posteriores, se leen dos bloques, de manera que el CNC tenga
el bloque que se est ejecutando actualmente y los dos bloques siguientes.
Lado interno y lado Cuando un ngulo de interseccin creado por las trayectorias de las
externo herramientas especificadas con rdenes de desplazamiento para dos
bloques es superior a 180 grados, se conoce como lado interno. Cuando
el ngulo est entre 0 y 180 grados, se conoce como lado externo.
Lado interno Lado externo
Trayectoria programada
Pieza
Pieza
Trayectoria programada
180 0<180
Significado de los Los siguientes smbolos se utilizan en las figuras indicadas a continuacin:
smbolos -- S indica una posicin en la que un bloque se ejecuta una vez.
-- SS indica una posicin en la que un bloque se ejecuta dos veces.
-- SSS indica una posicin en la que un bloque se ejecuta tres veces.
-- L Indica que la herramienta se desplaza a lo lago de una lnea recta.
-- C indica que la herramienta se desplaza a lo largo de un arco.
-- r indica el valor de compensacin de radio de plaquita de herramienta.
-- Una interseccin es una posicin en la que las trayectorias
programadas de dos bloques se cruzan entre s despus de que hayan
sido desplazadas mediante r.
-- indica el centro del radio de la plaquita de la herramienta .
244
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
G42 r
Pieza
S
C
L
Posicin inicial Trayectoria centro Trayectoria programada
radio plaquita hta.
Desplazamiento de la
herramienta alrededor LinealLineal Posicin inicial
del lado interno de una
G42
esquina en un ngulo
Pieza
obtuso
L
(90<180) Trayectoria programada
r
r
S
L
Trayectoria centro radio plaquita hta.
Interseccin
L
LinealCircular Posicin inicial
G42
L
r
r
Pieza
S
C
L L
Interseccin Trayectoria centro Trayec.
radio plaquita hta. progra.
245
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Desplazamiento de la
herramienta alrededor LinealLineal Origen
de la parte externa de L
un ngulo agudo (<90) S G42
Pieza
r
L
Trayectoria programada
r
Trayectoria centro radio
L plaquita herramienta
L L
LinealCircular Posicin inicial
L
S G42
r
L
r
L
Pieza
L C
Trayectoria centro
radio plaquita hta. Trayectoria programada
Trayectoria de la
herramienta alrededor de
S Trayectoria centro radio plaquita hta.
la lnea externa lnea L
en un ngulo agudo
r L
inferior a 1 grado
Trayectoria programada
(<1) G41
G41 Inferior a 1 grado Posicin inicial
r Trayectoria centro
plaquita hta.
N9
Trayectoria programada
NOTA
Para la definicin de bloques que no desplazan la
herramienta , vase el subapartado II--14.3.3.
246
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
S L
Interseccin
L
LinealCircular
Pieza
Interseccin
S C
L
Trayectoria centro Trayect.
radio plaquita hta. programa.
CircularLineal
Pieza
Trayectoria programada
S L
C Interseccin
CircularCircular
Interseccin Pieza
C S C
Trayectoria programada
Trayectoria centro
radio plaquita hta.
247
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Desplazamiento de la
herramienta alrededor de Interseccin
la parte interna (<1)
con un vector r Trayectoria centro radio plaquita hta.
anormalmente largo, Trayectoria programada
lineal lineal r
r
S
Interseccin
Adems del caso de arco a lnea recta, de lnea recta a arco y de arco a arco, el
lector debe concluir en el mismo procedimiento.
248
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Desplazamiento de la
herramienta alrededor LinealLineal
dela esquina externa en
un ngulo obtuso
(90<180)
Pieza
L Trayectoria programada
LinealCircular
L r Pieza
S L C
Interseccin
Pieza
r Trayectoria programada
Trayectoria programada
r Pieza
r
C
Trayectoria centro S L
radio plaquita hta. L
Interseccin C
249
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Desplazamiento de la
esquina externa de un LinealLineal
ngulo agudo L
(<90)
Pieza
r
L
Trayectoria programada
S r
L Trayectoria centro radio plaquita hta.
L L
LinealCircular
L
r
L
S r Pieza
L
L C
Trayectoria centro Trayectoria programada
radio plaquita hta.
CircularLineal
S
Pieza
r
L
Trayectoria programada
r
L Trayectoria centro radio plaquita hta.
L L
CircularCircular
S
r
L
Pieza
r
L
L C
Trayectoria centro
radio plaquita hta. Trayectoria programada
250
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Cuando es excepcional
S La posicin final para el Si el fin de una lnea que encabeza un arco se programa por error como
arco no est en el arco fin del arco segn se muestra abajo, el sistema supone que la
compensacin del radio de plaquita de herramienta se ha ejecutado con
respecto a un crculo imaginario que tiene el mismo centro que el arco y
pasa la posicin final especificada. Basndose en este supuesto, el
sistema crea un vector y lleva a cabo la compensacin. La trayectoria
resultante del centro del radio de la plaquita de herramienta es diferente
de la creada mediante la aplicacin de la compensacin de radio de
plaquita de herramienta para la trayectoria programada en la que la lnea
que encabeza el arco se considera recta.
Trayectoria programada
r r
S Trayectoria centro
r C radio plaquita hta.
L
L
L
Centro del arco
251
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Trayectoria programada r r
Arco A Arco B
P
S El centro del arco es Si el centro del arco es idntico al punto inicial o el punto final, se
idntico al punto inicial o visualiza la alarma P/S (No. 038) y la herramienta se detendr en el punto
al punto final final del bloque anterior.
Se visualiza la alarma (No.038) y se de-
tiene la herramienta (G41)
N5 G01 W100.0 ;
N6 G02 W100.0 I0 J0 ;
N7 G03 U--100.0 I--100.0 ;
Trayectoria centro
radio plaquita hta.
r
N5 N6
Trayectoria programada
N7
252
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Cambio de la direccin La direccin de compensacin se define mediante cdigos G (G41 y G42) para
de compensacin en el el radio de plaquita de herramienta y el signo del valor de compensacin de radio
modo de compensacin de plaquita de herramienta segn se indica a continuacin.
Sig. val. compensac.
+ --
Cdigo G
G41 Comp. lado izquierdo Comp. lado derecho
253
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
S Trayectoria de centro de
radio de la plaquita de la LinealLineal
herramienta con S
interseccin Pieza
G42 L
r r
Trayectoria programada
L G41
LinealCircular
Pieza r
G41
G42
Trayectoria programada
r
Pieza
Trayectoria centro radio plaquita hta. L S
CircularLineal
Pieza
G42
Trayectoria programada
r
Trayectoria centro
radio plaquita hta. C L
S
r
G41
Pieza
CircularCircular
Pieza C
G42
r
Trayectoria programada
r
G41
C
Trayectoria radio
Pieza
centro plaquita
S
hta.
254
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Pieza r
G42 (G42) G41
Trayectoria programada A B
L
r Pieza
L
Trayectoria centro radio plaquita herramienta
G42
Trayectoria programada
G41
L S
LinealCircular
S
L
L
Trayectoria centro A
radio plaquita hta.
G41 G42 B
r
Trayectoria programada
S
CircularCircular
C
S
Un arco cuya posicin fi-
nal no est en el arco r
C
G41
G42
r r
C L SL
Trayectoria centro
radio plaquita hta. Centro
Centro
255
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
S
r
G00 r
S
(G42 G00) S
S
Punto de referencia
LinealLineal
r L
L
Trayectoria centro radio plaquita hta. S Interseccin
CircularLineal
Un bloque especificado
mediante G42
Modo G42 r
L
C
S Interseccin
Trayectoria programada
256
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
N5 N6 S N8
Trayectoria programada
N7
Bloque
(G41) G92
N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ;
N6 U600.0 W--300.0 ;
N7 G50 X200.0 Z100.0 ;
N8 G01 X800.0 Z400.0 ;
Ciclos fijos (G90, G92, Vase los apartados II--14.1 (G90, G92, G94) y II--14.2 (G70 hasta G76) para
G94) y ciclos repetitivos saber cmo est relacionada la compensacin de radio de plaquita de
mltiples (G71 hasta herramienta con los ciclos fijos.
G76) N8
r
S
N7 S
r Trayectoria centro
radio plaquita hta.
S N6
(G41)
N5
Trayectoria programada
(G42)
N5 G01 U500.0 W600.0 ;
N6 W--800.0 ;
N7 G90 U--600.0 Z--800.0 I--300.0 ;
N8 U1200.0 W500.0 ;
257
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
SS L
L
258
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
nVx
Trayectoria centro radio plaquita hta.
r nVY
Trayectoria programada
N6 N7
259
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
14.3.4
Desplazamiento de la
herramienta en modo
de compensacin
anulado
Explicaciones
Desplazamiento de la
herramienta alrededor de LinealLineal
una esquina interna Pieza
(180)
Trayectoria programada
r
G40
L herramienta
Trayectoria centro radio plaquita S
L
CircularLineal
r
G40
Pieza
S
C
L
Desplazamiento
herramienta alrededor de LinealLineal
una esquina externa en
G40
ngulo obtuso Pieza
(90<180)
L
Trayectoria programada
r
Trayectoria centro radio plaquita hta.
L
S
Interseccin
CircularLineal
G40
Pieza r
r
S
C L
L Interseccin
Trayectoria programada Trayectoria centro radio plaquita hta.
260
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Desplazamiento de la
herramienta alrededor de LinealLineal
una esquina externa en
L
un ngulo agudo
G40
(<90) Pieza
r L
Trayectoria programada
S
CircularLineal
L
r
L
r L
Pieza
S L
C
Trayectoria centro
Trayectoria programada radio plaquita hta.
Un bloque sin Cuando se programa un bloque sin desplazamiento de herramienta junto con
desplazamiento de una anulacin de compensacin, se produce un vector cuya longitud es igual al
herramienta valor de compensacin en una direccin normal al desplazamiento de la
especificado junto con la herramienta en el bloque anterior, el vector se anula en la siguiente orden de
anulacin de desplazamiento.
compensacin N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 N8
N7 G40 ;
N8 U0 W100.0 ;
N6 L
Trayectoria programada SS
L
Trayectoria centro radio plaquita hta.
261
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
(I, J)
(G40)
N2
P Trayec. radio centro plaquita hta.
r S N1
r Trayectoria programada
(G42)
Pieza
G40
Trayec. radio cen-
X tro plaquita hta.
S
r
Trayect. programada
(G42)
r
(I, J)
(I, J)
r
262
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Explicaciones
Criterios para deteccin (1) La direccin de la trayectoria de radio de plaquita de herramienta es
de la interferencia diferente de la trayectoria programada (de 90 grados a 270 grados entre
estas trayectorias).
Las direcciones de
estas dos trayecto-
rias son diferentes
(180).
Trayectoria programada
Las direcciones de
estas dos trayecto-
rias son diferentes
(180).
263
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
(2) Adems de la condicin (1), el ngulo entre el punto inicial y el punto final de
la trayectoria de centro de herramienta es muy distinto del existente entre el
punto inicial y el punto final de la trayectoria programada en el mecanizado
circular (ms de 180 grados).
Tray. programada
N7
Centro
(G41)
N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ;
N6 G02 U--160.0 W320.0 I--800.0 K--200.0 T2 ;
N7 G01 U--500.0 W200.0 ;
(Valor de compensacin de herramienta correspondiente a T1: r1 = 200.0)
(Valor de compensacin de herramienta correspondiente a T2: r2 = 600.0)
264
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
V V
Trayectoria cen- V1 S 7 2 V8
tro radio plaqui- C
ta hta.
S C
r V6 V3 r
Trayectoria
programada A C
V5 V4
V4, V5 : Interferencia
V3, V6 : Interferencia
V2, V7 : Interferencia
V1, V8 : Sin interferencia
O1 O2
265
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
A V5 V4 C
Trayect. hta
R
V4, V5 : Interferencia
V3, V6 : Interferencia
O1 O2 V2, V7 : Sin Interferencia
Trayectoria programada
A
V1
V6
V5 V2
266
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Cuando se supone que (1) Depresin de magnitud inferior al valor de compensacin de radio de
existe interferencia aunque plaquita de herramienta
no se produzca realmente
la interferencia Trayectoria programada
Trayectoria centro
radio plaquita hta.
Detenida
A C
B
A B C
267
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
14.3.6
Mecanizado excesivo
por compensacin de
radio de plaquita de
herramienta
Explicaciones
Mecanizado de una Cuando el radio de una esquina es inferior al radio de herramienta, dado que la
esquina interior con un compensacin interior (del radio) de la herramienta provocar un mecanizado
radio inferior al radio de excesivo, se activa una alarma y el CNC se detiene al comienzo del bloque. En
plaquita de herramienta el modo bloque a bloque, el mecanizado excesivo se produce al detenerse la
herramienta despus de ejecutar el bloque.
00 00
Trayec. centro radio plaquita hta
Se genera una alarma
y se detiene la opera-
Trayectoria programada cin
000
Pieza Se genera una alarma y la
operacin se detiene aqu
en el funcionamiento en
modo bloque a bloque
Si el CNC no se de-
tiene se produce un
mecanizado excesivo
Mecanizado de una ranura Dado que la compensacin de radio de plaquita de herramienta obliga a la
de magnitud inferior al trayectoria del centro de la herramienta a desplazarse en sentido opuesto al
programado, se producir un mecanizado excesivo. En este caso se activa una
00 00 00 00 00
radio de plaquita de
herramienta alarma y el CNC se detiene al comienzo del bloque.
Se visualiza una alarma y se
Trayec. centro radio plaquita hta. detiene la operacin
Trayectoria programada
Pieza
268
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
000000
herramienta caso, se ignora el primer vector y la herramienta se desplaza linealmente a la
posicin del segundo vector. La operacin de modo bloque a bloque se detiene
en este punto. Si el mecanizado no se est realizando en el modo bloque a
bloque, se contina la ejecucin cclica. Si el escaln es lineal, no se activa
ninguna alarma y es mecanizado correctamente. Sin embargo, permanecer una
00 00 00 00 00 00
parte sin mecanizar.
Trayec. programada
Centro mecanizado
circular
Pieza
Trayectoria Trayectoria
programada programada
269
0 0 0 0 0 0
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
00000000000
Cuando persiste una El siguiente ejemplo muestra una zona de mecanizado que no puede
zona de mecanizado o se mecanizarse lo suficiente.
genera una alarma
00 00 00 00 00 00
r
22.5_
r
Trayec. programa-
da con achaflan.
1
2
1
3 2
0 0 0
Aunque la herramienta debe colocarse en 2 en la figura anterior, la
herramienta se coloca en 1 (la plaquita de herramienta es tangente a la
00 00 00 00 00 0 0 0
lnea L).
Por lo tanto, la zona 3 no se mecaniza.
La alarma P/S No.52 55 se visualiza en los siguientes casos:
Lmite trayec. programada con achaflan. Punto final P2
La alarma se visualiza
en esta trayectoria Trayectoria centro plaquita hta.
sin achaflanado
P1
Trayec. centro plaquita hta. con achaflanado
Trayectoria Trayectoria de
programada centro de radio de pla- Origen
quita de herramienta
270
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
VC1
VB2 VC1
VC2
VB1 PC
PB
Orden
para MDI
VB2
PA PD
VB1
P B
271
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
14.3.9
Precauciones generales
para operaciones de
compensacin
Cambio del valor de Por lo general, el valor de compensacin se modifica en el modo de anulacin
compensacin o al cambiar las herramientas. Si el valor de compensacin se cambia en el modo
de compensacin, el vector del punto final del bloque se calcula para el nuevo
valor de compensacin.
Calculado a partir del valor de Calculado a partir del
compensacin del bloque N6 valor de compensacin
del bloque N7
N7
N6 N8
Trayectoria
programada
Cuando algunos vectores se producen entre los bloques N6 y N7, el vector del
punto final de los bloques actuales se calcula utilizando el valor de
compensacin del bloque N6.
La polaridad del valor Al especificar un valor de compensacin negativo, el programa se ejecuta para
de compensacin y la figura que se cre mediante el intercambio de G41 por G42 o G42 por G41
trayectoria de centro de en la hoja de proceso.
plaquita de herramienta Una herramienta que mecaniza un perfil interno mecanizar el perfil externo y
la herramienta que mecaniza el perfil externo mecanizar el perfil interno.
A continuacin se muestra un ejemplo. Por lo general, el mecanizado mediante
CNC se programa suponiendo un valor de compensacin positivo. Cuando un
programa especifica una trayectoria de herramienta como la mostrada en 1, la
herramienta se desplazar segn se muestra en 2 si se especifica un
compensacin negativa. La herramienta en 2 se desplazar segn se muestra en
1 cuando est reservado el signo del valor de compensacin .
Trayectoria programada
AVISO
Al invertir el signo del valor de compensacin, el vector de
compensacin de la plaquita de herramienta se invierte
pero la direccin de la plaquita imaginaria de herramienta
no vara. No invierta el signo del valor de compensacin al
iniciar el mecanizado haciendo coincidir la plaquita
imaginaria de la herramienta con el punto inicial.
272
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
14.3.10
Cdigos G53, G28, G30 Cuando se ejecuta un cdigo G53 en modo compensacin de radio de punta
y G30.1 en modo de herramienta, el vector de compensacin de radio de punta de herramienta
es anulado automticamente antes del posicionamiento, y restablecido
compensacin de radio
automticamente por una instruccin de desplazamiento siguiente. El
de punta de formato de restablecimiento de este vector es del tipo FS16 cuando el bit 2
herramienta (CCN) del parmetro nm. 5003 est a 0 o del tipo FS15 cuando este bit
est a 1.
Cuando se ejecuta un cdigo G28, G30 o G30.1 en modo compensacin de
radio de punta de herramienta, el vector de compensacin de radio de punta
de herramienta es anulado automticamente antes del retorno automtico al
punto de referencia, y restablecido automticamente por una instruccin de
desplazamiento siguiente. El tiempo necesario y el formato de anulacin y
de restablecimiento de este vector es del tipo FS15 cuando el bit 2 (CCN)
del parmetro nm. 5003 est a 1 o del tipo FS16 cuando este bit est a
0.
Explicaciones
Cdigo G53 en modo Cuando se ejecuta un cdigo G53 en modo compensacin de radio de punta de
compensacin de radio herramienta, se crea al final del bloque anterior un vector cuya longitud es igual
de punta de herramienta al corrector y perpendicular al sentido de desplazamiento de la herramienta.
Cuando la herramienta se desplaza hacia un punto programado con el cdigo
G53, se anula el vector de correccin. Cuando la herramienta se desplaza con
arreglo a la instruccin siguiente, se restaura este vector automticamente.El
formato de restablecimiento del vector de compensacin de radio de punta de
herramienta es del tipo arranque cuando el bit 2(CCN) del parmetro nm.
5003 est a 0 o vector de interseccin(FS15) cuando el bit est a 1.
273
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Orde G53 incremental Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
en modo offset
Arranque
r
r s G00
[Tipo FS15]
r s G00
r s G00
G00
s
(G41 G00)
G53
O ;
G90 G41_ ;
:
G00 X20. Y20. ;
G53 X20. Y20. ;
:
[Tipo FS15]
r s
G00
G00
s
(G41 G00)
G53
274
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
AVISO
1 Cuando se ejecuta un cdigo G53 en modo compensacin
de radio de punta de herramienta con todos los ejes
mquina bloqueados, no se ejecuta ningn
posicionamiento para los ejes afectados por el bloqueo de
la mquina, y no se anula el vector de decalaje. Cuando se
pone a 0 el bit 2 (CCN) del parmetro nm. 5003 o cuando
se bloquean todos los ejes de la mquina, se anula el vector
de decalaje.
Ejemplo 1)
Bit 2 (CCN) del parmetro nm. 5003 puesto a 0, y
bloqueo de todos los ejes de la mquina.
r s G00
Ejemplo 2)
Bit 2 (CCN) del parmetro nm. 5003 puesto a 1, y
bloqueo de todos los ejes de la mquina.
[Tipo FS15]
r s G00
Ejemplo 3)
Bit 2 (CCN) del parmetro nm. 5003 puesto a 1, y
bloqueo de cada eje de la mquina.
[Tipo FS15]
r s G00
275
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
2 Cuando se especifica un eje de compensacin en un
cdigo G53 en modo compensacin de radio de punta de
herramienta, se anulan tambin los vectores de los dems
ejes de compensacin. Esto se aplica tambin cuando se
pone a 1 el bit 2 (CCN) del parmetro 5003. (FS15 slo
anula el vector del eje especificado. Conviene notar que la
anulacin tipo FS15 difiere de la anulacin FS15 real en
este punto.)
Ejemplo)
Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
[Tipo FS15]
s G00
s G53 Z_ s
276
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
NOTA
1 Cuando, en un cdigo G53, se especifica un eje que no
pertenece al plano de compensacin de radio de punta de
herramienta, se crea un vector perpendicular al sentido de
desplazamiento de la herramienta al final del bloque
anterior, y la herramienta permanece inmvil. Se restablece
el modo Compensacin automticamente a partir del
bloque siguiente (como cuando se ejecutan sucesivamente
2 bloques (o ms) que no especifican ningn
desplazamiento).
Ejemplo)
Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
G53 Y_
Arranque
r
s
(G41 G00 X_ Z_) G00
G00 r
s G00 s
Ejemplo)
Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
G00
s Arranque
G00
G41 G53 r
s G00 s
Cdigo G28, G30, G30.1 Cuando se ejecuta un cdigo G28, G30 o G30.1 en modo compensacin
en modo compensacin de radio de punta de herramienta, se ejecuta la operacin especificada en
de radio de punta de la instruccin segn el formato FS15 si el bit 2 (CCN) del parmetro 5003
herramienta est a 1. Se crea un vector de interseccin al final del bloque anterior,
y un vector perpendicular en el punto intermedio. Se anula el vector de
decalaje cuando la herramienta pasa del punto intermedio al punto de
referencia, y se restaura como vector de interseccin cuando se ejecuta el
bloque siguiente.
277
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Cdigo G28, G30 o Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
G30.1 en modo
O ; Punto intermedio
compensacin (con G91 G41_ ; s G28/30/30.1 s s G01
desplazamiento hacia :
un punto intermedio y el G28 X40. Z0 ;
G00 r
punto de referencia) :
Punto de referencia o
(G42 G01) s punto referencia flotante
G00 r
s
(G42 G01) Punto de referencia o
punto referencia flotante
Cdigo G28, G30 o Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
G30.1 en modo
compensacin (sin Arranque
desplazamiento hacia
r
un punto intermedio) r
(G41 G01) s s G01
Punto intermedio G00
O ; G28/30/30.1 s
G91 G41_ ;
: Punto de referencia o
G28 X0 Y0 ; punto referencia flotante
:
278
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Cdigo G28, G30 o Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
G30.1 en modo
Arranque
compensacin (sin
desplazamiento hacia
un punto de referencia) r r
(G41 G01) s s G01
O ;
G91 G41_ ; G00
: G28/30/30.1
G28 X40. Y--40. ;
: s
Punto de referencia o punto referencia
flotante=Punto intermedio
Cdigo G28, G30 o Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 0
G30.1 en modo
G28/30/30.1 Arranque
compensacin (sin
desplazamiento) (G41
G01) r r
O ;
G91 G41_ ; s G00 s
: Punto de referencia o punto referencia flotante
G28 X40. Y--40. ; =Punto intermedio G01
:
s G00 s
Punto de referencia o punto referencia
flotante=Punto intermedio G01
279
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
1 Cuando se ejecuta un cdigo G28, G30 o G30.1 con todos
los ejes mquina bloqueados, se crea en el punto
intermedio un vector perpendicular al sentido de
desplazamiento de la herramienta. En este caso, la
herramienta no se desplaza hasta el punto de referencia y
no se anula el vector de decalaje. Cuando se pone a 0 el
bit 2 (CCN) del parmetro nm. 5003 o cuando se aplica el
bloqueo de cada eje mquina, se anula el vector de
decalaje.
Ejemplo 1)
Cuando CCN (bit 2 del parmetro nm. 5003) = 1
[Tipo FS15]
(G42 G01) s
G28
s G01
G01
r Punto de referencia o punto
s
s de referencia flotante
Punto intermedio
Ejemplo 2)
Bit 2 (CCN) del parmetro nm. 5003 puesto a 0, y
bloqueo de todos los eje de la mquina.
[Tipo FS15 ]
(G42 G01) s
G28
s G01
G01
r
s s Punto de referencia o punto
Punto intermedio de referencia flotante
s s G00
r G00
(G41 G00 X_ Z_)
280
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
NOTA
1 Cuando, en un cdigo G28, G30 o G30.1, se especifica un
eje que no pertenece al plano de compensacin de radio de
punta de herramienta, se crea un vector perpendicular al
sentido de desplazamiento de la herramienta al final del
bloque anterior, y la herramienta permanece inmvil. Se
restablece el modo Compensacin automticamente a
partir del bloque siguiente (como cuando se ejecutan
sucesivamente 2 bloques (o ms) que no especifican
ningn desplazamiento).
Ejemplo)
Cuando bit 2 (CCN) del parmetro No. 5003 est
configurado al valor 1.
[Tipo FS15 ]
G28(30/30.1)Y_
s G01 s
G01 s
s G01
G42 G28 G01
r s s
Punto de referencia o punto
Posicin intermedia de referencia flotante
281
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
En el modo de compensacin, especificar
G39;
o
I_J_
G39 I_K_ ;
J_K_
Explicaciones
Interpolacin circular en La interpolacin circular en esquinas, con el valor de compensacin
esquinas especificado utilizado como radio, puede utilizarse especificando la operacin
mostrada anteriormente. El desplazamiento de la herramienta en sentido
horario o antihorario depende de si el ltimo cdigo de direccin especificado
es G41 o G42. G39 es un cdigo G simple.
G39 sin I, J y K Al especificar G39; crea un arco de esquina para el cual el vector final es
perpendicular al punto inicial del bloque siguiente.
G39 con I, J y K Al especificar G39 I_J_K_; se crea un arco de esquina para el cual el vector final
es perpendicular al vector especificado con I, J y K.
Limitaciones
282
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Ejemplos
G39 sin I, J y K
(10.0, 0.0)
Bloque N3
Trayectoria
programada
Trayectoria
centro punta
hta
(10.0, --10.0)
G39 con I, J y K
Eje Z
Vector compensacin
Bloque N1 Bloque N2
Bloque N3
Trayectoria
programada
(10.0, 0.0) (I=--1.0, K=2.0)
(20.0, --10.0)
283
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
14.5.1
Compensacin de
herramienta y nmero
de compensacin de
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
herramienta
Margen vlido de valores La tabla 14.5.1 (a) muestra el margen de entrada vlido de los valores de
de corrector de compensacin de herramienta.
herramienta Tabla14.5.1 (a) Margen vlido de valores de compensacin de
herramienta
284
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
000000000000000000000
dgitos herramienta de siete dgitos. Cuando se utiliza esta opcin, los valores de
compensacin de herramienta pueden especificarse utilizando hasta siete
dgitos para IS--B y ocho dgitos para IS--C. El intervalo de valores
permitidos para los valores de compensacin de herramienta, de este
000000000000000000000
modo, ser el listado en la Tabla 14.5.1(b).
Tabla 14.5.1(b)
000000000000000000000
Sistema Valor de compensacin de herramienta
incremental
Entrada valores mtricos Entrada valores
(mm) pulgadas (pulg)
NOTA
1 El intervalo abarcado entre parntesis se aplica cuando
est validada la conversin automtica a valores en
pulgadas/mtricos (bit 0 (OIM) del parmetro No. 5006 est
configurado al valor 1).
2 La opcin que valida la especificacin de compensacin de
herramienta de siete dgitos no puede utilizarse para
valores de compensacin de eje B para control de eje B.
285
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ;
o
G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ ;
P : Nmero de corrector
0 : Orden valor cambio sistema coordenadas pieza
1--64 : Orden valor compensacin desgaste herramienta
El valor programado es el nmero de corrector
10000+(1--64) : Orden valor compensacin geometra herramienta
(1--64) :Nmero corrector
X : Valor de compensacin en eje X (absoluto)
Y : Valor de compensacin en eje Y (absoluto)
Z : Valor de compensacin en eje Z (absoluto)
U : Valor de compensacin en eje X (incremental)
V : Valor de compensacin en eje Y (incremental)
W : Valor de compensacin en eje Z (incremental)
R : Valor compensacin radio plaquita herramienta (absoluto)
R : Valor compensacin radio plaquita herramienta (incremental)
Q : Nmero plaquita imaginaria herramienta
NOTA
1 Las direcciones X, Y, Z, U, V y W pueden especificarse en
el mismo bloque.
2 La utilizacin de esta orden en un programa permite a la
herramienta avanzar poco a poco. Esta orden tambin
puede utilizarse para introducir valores de compensacin
de uno en uno desde una cinta especificando esta orden
sucesivamente en vez de introducir estos valores uno a uno
desde la unidad MDI.
286
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Explicaciones
Sistema de coordenadas Al desplazar la herramienta a una posicin para la medicin, el sistema de
coordenadas debe haberse definido de antemano. (El sistema de coordenadas
de pieza para la programacin se utiliza en comn).
287
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Velocidad de avance y La herramienta, al desplazarse desde el punto inicial hasta el punto de medicin
alarma determinado mediante xa o za en G36 o G37, se desplaza a la velocidad de
avance rpido a travs de la zona A. A continuacin, la herramienta se detiene
en el punto T (xa--x o za--z) y se desplaza a la velocidad de avance para la
medicin definida mediante el parmetro (No.6241) a travs de las zonas B, C
y D. Si se activa la seal de fin de aproximacin durante el desplazamiento a
travs de la zona B, se genera una alarma. Si la seal de fin de aproximacin no
se activa antes del punto V, la herramienta se detiene en el punto V y se genera
una alarma de P/S (No. 080).
|xa--xs|. |za--zs|
U (xa, za)
Posicin inicial FR : Velocidad de avance rpido
FP : Velocidad de avance para la medicin (definida
mediante el parmetro (No. 6241))
Fig.14.6 Velocidad de avance y alarma
Ejemplos
00
Nmero hta. T1 50
300
Punto cero pro-
gramado Posicin medicin eje
Posicin medicin eje X
Z
100 380
800
288
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
AVISO
1 Velocidad de medicin (Fp), y son definidos como parmetros (Fp : No.6241, : No.6251,
: No.6254) por el fabricante de la mquina herramienta. deben ser nmeros positivos de
manera que >.
2 Anule la compensacin de radio de plaquita de herramienta antes de G36, G37.
3 Al insertar un desplazamiento manual en un desplazamiento para una velocidad de avance
de medicin vuelva a colocar la herramienta en la posicin antes del desplazamiento manual
insertado para el rearranque.
4 Al utilizar la funcin opcional de compensacin de radio de plaquita de herramienta, el valor
de compensacin de herramienta se determina considerando el valor R de plaquita de
herramienta. Asegrese de que el valor del radio de la plaquita de herramienta est
correctamente definido.
Ejemplo) Cuando el centro de la plaquita de la herramienta coincide con el punto inicial.
Desplazamiento
real Desplazamiento con-
siderando el valor de
radio de plaquita de
hta.
B
Valor radio plaquita
hta.
C Posicin de medicin
NOTA
1 Cuando no existe una orden de cdigo T antes de G36 o G37, se genera la alarma P/S (No.
81).
2 Al especificar un cdigo T en el mismo bloque que G36 o G37, se genera la alarma P/S (No.
82).
289
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Centro
giro
Angulo de giro
Z
Formato
G17
G18 G68.1 _ _ R_ ; Inicia el giro de coordenadas
G19
Modo de giro de coordenadas
(las coordenadas giran)
G69.1 ; Anula el giro de coordenadas
G17 (G18 o G19) :
Seleccione un plano donde est la figura que pretende girar
, :
Especifique dos coordenadas (entre X, Y y Z) del centro de giro que
se corresponde con G17, G18 y G19. Los valores especificados
como coordenadas del centro de giro deben ser siempre valores ab-
solutos.
R:
Especifique el ngulo de giro como valor absoluto. El giro en sentido
antihorario se considera que es positivo. Sin embargo, al definir el bit
0 (RIN) del parmetro No. 5400 puede emplearse un valor incremen-
tal.
Unidades incrementales de ngulo: 0.001 grados
Margen permitido: --360,000 hasta +360,000
(, )
Z
290
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
Explicaciones
Cdigo G de seleccin El cdigo G de seleccin de plano (G17, G18 o G19) puede especificarse
de plano, G17, G18, o en la cabecera de un bloque del cdigo G (G68.1) de giro de coordenadas.
G19 No especifique G17, G18 o G19 en el modo de giro de coordenadas.
Orden de ngulo de giro Si no se especifica la orden de ngulo de giro (R_) el valor especificado
en el parmetro No. 5410 se utiliza como ngulo de giro.
Limitaciones
Vuelta a punto de La orden de vuelta a punto de referencia G27, G28, G29 o G30 puede
referencia emitirse slo en el modo G69.1.
Ciclos fijos El giro de coordenadas no puede utilizarse en los ciclos fijos simples,
ciclos fijos repetitivos mltiples o ciclos fijos de taladrado.
Orden incremental Utilice siempre valores absolutos en una orden de desplazamiento que va
inmediatamente despus de la orden de giro de coordenadas (G68.1) o de
la orden de anulacin de giro de coordenadas (G69.1). La especificacin
de un valor incremental da como resultado que la orden de
desplazamiento no funcione con normalidad.
291
14. FUNCION DE COMPENSACION PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplos
Radio de plaquita de G68.1 y G69.1 pueden especificarse durante la compensacin de radio de
herramienta y giro de plaquita de herramienta, siempre que el plano de giro de coordenadas
coordenadas coincida con el plano de compensacin de radio de plaquita de
herramienta.
30
(0, 0)
Trayectoria
herramienta
292
B--63524SP/01 PROGRAMACION 14. FUNCION DE COMPENSACION
G50 X0 Z0 G18 ;
G01 F200 T0101 ;
M98 P2100 ;
M98 P2200 L7 ;
G00 X0 Z0 M30 ;
O2200 ;
G68.1 X0 Z0 R45.0 ;
G90 M98 P2100 ;
M99 ;
O2100 ;
G01 G42 X--10.0 Z0 ;
X--10.0 Z4.142 ;
X--7.071 Z7.071 ;
G40 M99 ;
Trayec. programada
hta
(0, 0)
Trayec. hta. con
(0, --10.0) compensacin
Subprograma
293
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
15
MACRO CLIENTE
Pese a que algunos subprogramas resultan tiles para repetir idntica operacin,
la funcin de macro cliente tambin permite la utilizacin de variables,
operaciones aritmticas y lgicas y bifurcaciones condicionales para un fcil
desarrollo de programas generales tales como el cajeado y los ciclos fijos
definidos por el usuario. Un programa de mecanizado permite llamar a un macro
cliente con una sencilla orden, exactamente igual que un subprograma.
O0001 ; O9010 ;
: #1=#18/2 ;
: G01 X#1 Z#1 F0.3 ;
: G02 X#1 Z--#1 R#1 ;
G65 P9010 R50.0 L2 ; :
: :
: :
M30 ; M99 ;
294
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Explicaciones
Representacin de Cuando especifique una variable, hgalo mediante un smbolo de nmero (#)
variables seguido de un nmero de variable. Los ordenadores personales permiten asignar
un nombre a una variable, pero esta prestacin no est disponible para los
macros cliente.
Ejemplo: #1
Para especificar un nmero de variable puede emplearse una expresin. En tal
caso, la expresin debe ir entre corchetes.
Ejemplo: #[#1+#2--12]
Tipos de variables Las variables se clasifican en cuatro tipos segn el nmero de variable.
Tabla 15.1 Tipos de variables
#1000 o posterior Variables Las variables del sistema se utilizan para leer y
del grabar diversos datos en formato CN tales como
sistema la posicin actual y los valores de compensa-
cin de herramienta.
NOTA
Las variables comunes #150 hasta #199 y #532 hasta #999
son opcionales.
295
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Intervalo de valores de Las variables locales y comunes pueden tener un valor de 0 o un valor
variables comprendido entre los siguientes intervalos:
--1047 hasta --10--29
0
+10--29 hasta +1047
Si el resultado del clculo resulta ser no vlido, se activa la alarma P/S(N
111).
Omisin del punto decimal Cuando en un programa se define un valor de variable, puede omitirse el
punto decimal.
Ejemplo:
Cuando se define #1=123, el valor real de la variable #1 es de
123.000.
Remisin a variables Para remitir el valor de una variable en un programa, especifique una
direccin de palabra seguida del nmero de variable. Cuando se utilice
una expresin para especificar una variable, especifique la expresin entre
parntesis.
Ejemplo: G01X[#1+#2]F#3;
Un valor de variable al cual se haya remitido se redondea
automticamente segn el incremento mnimo de entrada de la direccin
en cuestin.
Ejemplo:
Cuando en un CNC de 1/1000 mm se ejecuta G00X#1; con 12.3456
asignado a la variable #1, la orden real se interpreta como
G00X12.346;.
Para invertir el signo de un valor de variable para la cual se ha realizado
una remisin, incluya un signo menos (--) antes de #.
Ejemplo: G00X--#1;
Cuando se remita a una variable no definida, la variable se ignora hasta
una palabra de direccin.
Ejemplo:
Cuando el valor de la variable #1 sea 0 y el valor de variable #2 sea
cero, la ejecucin de G00X#1Z#2; da como resultado G00X0;.
Variable no definida Cuando no est definido el valor de una variable, tal variable se denomina
variable nula. La variable #0 siempre es una variable nula. No puede
grabarse ningn valor en la misma, pero puede leerse.
(a) Cita explcita
Cuando se realiza una cita explcita de una variable no definida, tambin
se ignora la direccin de la misma.
296
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
(b) Operacin
< vacante > equivale a 0 excepto cuando se sustituye por < vacante>
#2 = #1 #2 = #1
# #
#2 = < vacante > #2 = 0
#2 = #1*5 #2 = #1*5
# #
#2 = 0 #2 = 0
#2 = #1+#1 #2 = #1 + #1
# #
#2 = 0 #2 = 0
#1 EQ #0 #1 EQ #0
# #
Se cumple No se incluye
#1 NE 0 #1 NE 0
# #
Se cumple No se incluye
#1 GE #0 #1 GE #0
# #
Se cumple Se cumple
#1 GT 0 #1 GT 0
# #
No se incluye No se incluye
Variables de macro Con el control de dos trayectorias, existen variables de macro para cada
cliente comunes a los portaherramientas. La especificacin de los parmetros Nos.6036 y 6037
portaherramientas permite utilizar algunas de las variables comunes para todos los
(control de dos portaherramientas.
trayectorias)
297
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
298
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
15.2 Las variables del sistema pueden emplearse para leer y grabar datos CN internos
tales como valores de compensacin de herramienta y datos de posicin actual.
VARIABLES DEL Observe, sin embargo, que algunas variables del sistema slo pueden ser ledas.
SISTEMA Las variables del sistema son fundamentales para desarrollo de programas de
automatizacin y de uso general.
Explicaciones
Nmero Funcin
variable
#1133 La variable #1133 se utiliza para grabar los 32 bits de una seal
simultneamente desde un macro cliente en el PMC.
Tngase en cuenta que para #1133 pueden emplearse valores
desde --99999999 hasta +99999999.
Tabla 15.2 (b) Variables del sistema para memoria de valores de compensacin de herramienta C
Tabla 15.2 (c) Variables del sistema para 99 valores de compensacin de herramienta
299
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Valor de decalaje de Es posible leer un valor de decalaje del sistema de coordenadas de pieza.
sistema de coordenadas Este valor puede modificarse tambin introduciendo un dato.
de pieza Eje controlado Valor decalaje sistema coordenadas pieza
eje X #2501
eje Z #2601
Alarmas de macro
Tabla 15.2(d) Variables del sistema para alarmas de macro
Nmero Funcin
variable
Ejemplo:
#3000=1 (HERRAMIENTA NO ENCONTRADA);
--> La pantalla de alarmas indica 3001 HERRAMIENTA NO ENCONTRADA
Nmero Funcin
variable
#3011 Esta variable puede utilizarse para leer la fecha actual (ao/
mes/da). La informacin de Ao/Mes/Da se convierte en un
nmero aparentemente decimal. Por ejemplo, 28 de Marzo de
1993 se representa como 19930328.
#3012 Esta variable puede utilizarse para leer la hora actual (horas/
minutos/segundos). La informacin de horas/minutos/segun-
dos se convierte en un nmero aparentemente decimal. Por
ejemplo, 34 minutos y 56 segundos despus de las 3 de la
tarde se representa 153456.
300
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
0 Vlido Se ha de esperar
1 Inhibido Se ha de esperar
2 Vlido No se ha de esperar
3 Inhibido No se ha de esperar
301
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Datos de configuracin Los datos de configuracin pueden leerse y escribirse. Los valores binarios se
convierten en valores decimales.
#3005
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Config. SEQ INI ISO TVC
Parada con mensaje La ejecucin del programa puede detenerse y, en ese momento, puede
mostrarse un mensaje.
Nmero variable Funcin
Imagen espejo El estado de espejo para cada eje definido empleando un selector externo o una
operacin de configuracin puede leerse mediante la seal de salida (seal de
comprobacin de imagen espejo). El estado de imagen espejo presente en dicho
instante puede comprobarse. (Vase Apdo 4.7 en III.)
El valor obtenido en binario se convierte a notacin decimal.
#3007
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
Configuracin 8o. eje 7o. eje 6o. eje 5o. eje 4o. eje 3er. eje 2o. eje 1er. eje
Ejemplo: Si #3007 vale 3, la funcin de imagen espejo es vlida para los ejes primero y segundo.
302
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
NOTA
No sustituya un valor negativo.
Informacin modal Puede leerse la informacin modal especificada en bloques hasta el bloque
inmediato anterior.
Tabla 15.2(i) Variables del sistema para informacin modal
Ejemplo:
Cuando se ejecuta #1=#4001; el valor resultante en #1 es 0, 1, 2, 3, 33.
Cuando se especifica una variable del sistema de lectura de informacin
modal correspondiente a un grupo de cdigos G que no puede utilizarse,
se activa una alarma P/S.
303
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
304
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Valores de compensacin Los valores de compensacin de origen de pieza pueden leerse y escribirse.
de sistemas de
Tabla 15.2(k) Variables del sistema para valores de compensacin de
coordenadas de pieza origen de pieza
(valores de compensacin
de origen de pieza) Nmero
Funcin
variable
#5201 Valor compensacin origen pieza externo primer eje
: :
#5208 Valor compensacin origen pieza externo octavo eje
#5221 Valor compensacin origen pieza G54 primer eje
: :
#5228 Valor compensacin origen pieza G54 octavo eje
#5241 Valor compensacin origen pieza G55 primer eje
: :
#5248 Valor compensacin origen pieza G55 octavo eje
#5261 Valor compensacin origen pieza G56 primer eje
: :
#5268 Valor compensacin origen pieza G56 octavo eje
#5281 Valor compensacin origen pieza G57 primer eje
: :
#5288 Valor compensacin origen pieza G57 octavo eje
#5301 Valor compensacin origen pieza G58 primer eje
: :
#5308 Valor compensacin origen pieza G58 octavo eje
#5321 Valor compensacin origen pieza G59 primer eje
: :
#5328 Valor compensacin origen pieza G59 octavo eje
NOTA
Para utilizar las variables #5201 hasta #5328, se requiere
la opcin del sistema de coordenadas de pieza.
305
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
15.3 Las operaciones que aparecen en la tabla 15.3(a) pueden ejecutarse en variables.
La expresin a la derecha del operador pueden contener constantes y/o variables
OPERACIONES combinadas por una funcin u operador. Las variables #j y #K de una expresin
ARITMETICAS Y pueden sustituirse por una constante. Las variables a la izquierda tambin
pueden sustituirse por una expresin.
LOGICAS
Tabla 15.3(a) Operaciones aritmticas y lgicas
Definicin #i=#j
Suma #i=#j+#k;
Diferencia #i=#j--#k;
Producto #i=#j*#k;
Cociente #i=#j/#k;
Explicaciones
Unidades de ngulos Las unidades de ngulos empleadas con las funciones SIN, COS, TAN, ASIN,
ACOS, y ATAN son grados. Por ejemplo, 90 grados y 30 minutos se representa
por 90.5 grados.
Cuando el #j est fuera del intervalo --1 hasta 1, se activa la alarma P/S No.
111.
306
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
ARCTAN #i = Especifique las longitudes de dos lados separadas por una barra divisoria ,
ATAN[#j]/[#k]; (/).
Los intervalos de solucin son los siguientes:
Cuando el bit NAT (bit 0 del parmetro 6004) vale 0: 0 hasta 360
[Ejemplo] Cuando se especifique #1 = ATAN[--1]/[--1];, #1 vale 225.0.
Cuando el bit NAT (bit 0 del parmetro 6004) vale 1: --180 hasta 180
[Ejemplo] Cuando se especifique #1 = ATAN[--1]/[--1]; #1 vale --135.0.0.
En lugar de la variable #j puede emplearse una constante.
Logaritmo natural #i = Observe que el error negativo puede ser 10--8 o mayor.
LN[#j];
Cuando el antilogoritmo (#j) vale cero o es menor, se activa la alarma P/S
No. 111.
Funcin ROUND Cuando se incluye una funcin ROUND en una orden de operacin
aritmtica o lgica, declaracin IF o declaracin WHILE, la funcin
ROUND redondea a la primera decimal.
Ejemplo:
Cuando se ejecuta #1=ROUND[#2]; conteniendo la variable #2 el
valor 1.2345, el valor de la variable #1 es 1.0.
Cuando la funcin ROUND se utiliza en direcciones de declaraciones CN,
la funcin ROUND redondea el valor especificado segn el incremento
mnimo de entrada de la direccin.
Ejemplo:
Creacin de un programa de taladrado que realiza un mecanizado
segn los valores de las variables #1 y #2 y luego vuelve a la posicin
original.
Supongamos que el sistema incremental es 1/1000 mm, la variable #1
tiene almacenado el valor 1.2345 y la variable #2 tiene almacenado
el valor 2.3456. En tal caso,
G00 G91 X--#1; se desplaza 1.235 mm.
G01 X--#2 F300; se desplaza 2.346 mm.
G00 X[#1+#2];
Dado que 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, la distancia de desplazamiento
es 3.580, lo cual no hace que la herramienta vuelva a la posicin
original.
Esta diferencia se obtiene en funcin de si la adicin se realiza antes
o despus del redondeo. Debe especificarse G00X-
[ROUND[#1]+ROUND[#2]] para que la herramienta vuelva a la
posicin original.
307
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Redondeo por exceso y por Con CNC, cuando el valor absoluto del entero obtenido mediante una operacin
defecto a un entero con un nmero es superior al valor absoluto del nmero original, dicha
operacin se denomina redondeo por exceso a un entero. A la inversa, cuando
el valor absoluto del entero obtenido mediante una operacin aplicada a un
entero es inferior al valor absoluto del nmero original, cada operacin se
denomina redondeo por defecto o un entero. Tenga un especial cuidado cuando
trabaje con nmeros negativos.
Ejemplo:
Suponga que #1=1.2 y #2=--1.2.
Si se ejecuta #3=FUP[#1], se asigna 2.0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FIX[#1], se asigna 1.0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FUP[#2], se asigna --2.0 a la variable #3.
Si se ejecuta #3=FIX[#2], se asigna --1.0 a la variable #3.
Abreviaturas de rdenes de Cuando se especifica una funcin en un programa, los dos primeros caracteres
operaciones aritmticas y del nombre de la funcin pueden emplearse para especificar dicha funcin
lgicas (vase III--9.7)
Ejemplo:
ROUND RO
FIX FI
Ejemplo) #1=#2+#3*SIN[#4];
Niveles de corchetes Para modificar el orden de las operaciones se emplean corchetes. Los corchetes
pueden emplearse hasta una profundidad de 5 niveles incluidos los corchetes
empleados para abarcar una funcin. Cuando se rebasa una profundidad de 5
niveles, se activa la alarma P/S N 118.
Limitaciones
Corchetes Los corchetes ([, ]) se emplean para abarcar una expresin. Obsrvese que los
parntesis se emplean para comentarios.
308
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
NOTA
1. El error relativo depende del tipo de operacin.
2. Se utiliza el ms pequeo de los dos tipos de error.
3. El error absoluto es constante, independientemente del
resultado de la operacin.
4. La funcin TAN calcula SIN/COS.
309
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplo:
Cuando se calcula #2=#1*1000; en donde #1=0.002;, el valor
resultante de la variable #2 no es exactamente 2, sino 1.99999997.
Aqu, cuando se especifica #3=FIX[#2]; el valor resultante de la
variable #1 no es 2.0, sino 1.0. En este caso, redondee el valor por
defecto del valor despus de corregir el error de modo que el
resultado sea superior al valor esperado o redondelo de la siguiente
manera:
#3=FIX[#2+0.001]
#3=ROUND[#2]
Divisor Cuando en una divisin se especifica un divisor igual a cero o igual a TAN[90],
se activa la alarma P/S N 112.
310
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Explicaciones
Diferencias de Aun cuando se active el modo bloque a bloque, la mquina no se detiene.
declaraciones CN Observe, sin embargo, que la mquina se detiene en el modo bloque a bloque
cuando el bit 5 del parmetro No. 6000(SBM) vale 1.
Los bloques de macro no se consideran bloques sin desplazamiento en el
modo de compensacin de radio de herramienta (vase Apdo. II--15.7).
Declaraciones de CN que Cuando el parmetro NPS (No. 3450#4) est configurado a 1, las declaraciones
tienen idntica propiedad de CN de un bloque que cumplen las siguientes condiciones son equivalentes
que las declaraciones de a las declaraciones de macro.
macro Si un bloque contiene una orden de llamada a subprograma (M98, una
llamada a subprograma utilizando un cdigo M o una llamada a
subprograma utilizando un cdigo T) y no contiene ninguna direccin de
orden distinta de O, N, P o L, dicho bloque es equivalente a una declaracin
de macro.
Si un bloque contiene M99 y no contiene ninguna direccin de orden distinta
de O, N, P o L, dicho bloque es equivalente a una declaracin de macro.
311
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplo:
GOTO1;
GOTO#10;
312
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Explicaciones
Expresin condicional Una expresin condicional debe incluir un operador insertado entre dos
variables o entre una variable y una constante y debe abarcarse entre corchetes
([, ]). En lugar de una variable puede emplearse una expresin.
Operadores Los operadores estn formados por dos letras y se emplean para comparar dos
valores con el fin de determinar si son iguales o si un valor es menor o mayor
que el otro valor. Observe que no puede utilizarse el smbolo de distinto de.
Tabla 15.5.2 Operadores
Operador Significado
EQ Igual que(=)
NE Distinto de()
GT Mayor que(>)
LT Menor que(<)
Programa ejemplo El programa ejemplo siguiente determina el total de los nmeros 1 hasta 10.
O9500;
#1=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor inicial de variable para guardar la suma
#2=1; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Valor inicial de variable como sumando
N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; . Bifurcar a N2 si el sumando es mayor que 10
#1=#1+#2; . . . . . . . . . . . . . Clculo para determinar la suma
#2=#2+1; . . . . . . . . . . . . . . Siguiente sumando
GOTO 1; . . . . . . . . . . . . . . . Bifurcar a N1
N2 M30; . . . . . . . . . . . . . . . . Fin de programa
313
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
END m ;
:
314
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Procesamiento WHILE [ ] DO 1 ;
IF [ ] GOTO n ;
WHILE [ ] DO 2 ;
: END 1 ;
END 1 ;
Nn
Procesamiento 5. Las bifurcaciones no pueden ir
a un punto dentro de un bucle.
END 2 ;
IF [ ] GOTO n ;
:
WHILE [ ] DO 1 ;
Nn ;
END 1 ;
Limitaciones
Variable no definida En una expresin condicional que utiliza EQ o NE, una variable nula y el cero
tienen efectos distintos. En otros tipos de expresiones condicionales, un valor
nulo se considera que es 0.
315
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Programa ejemplo El programa ejemplo siguiente calcula el total de los nmeros 1 hasta 10.
O0001;
#1=0;
#2=1;
WHILE[#2 LE 10]DO 1;
#1=#1+#2;
#2=#2+1;
END 1;
M30;
316
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Limitaciones
Diferencias entre las La llamada a un macro (G65) es distinta de la llamada a un subprograma (M98)
llamadas a macros y las como se describe a continuacin.
llamadas a subprogramas Con G65 puede especificarse un argumento (dato transferido a un macro).
La orden M98 no permite hacerlo.
Cuando un bloque M98 contiene otra orden CN (por ejemplo G01 X100.0
M98Pp), se llama al subprograma despus de ejecutar la orden. Por otro
lado, G65 llama incondicionalmente a un macro.
Cuando un bloque M98 contiene otra orden CN (por ejemplo, G01 X100.0
M98Pp), la mquina se detiene en el modo bloque a bloque. Por otro lado,
G65 no detiene la mquina.
Con G65, el nivel de variables locales vara. Con M98, el nivel de variables
locales no vara.
317
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
O0001 ; O9010 ;
: #3=#1+#2 ;
G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ; IF [#3 GT 360] GOTO 9 ;
: G00 X#3 ;
M30 ; N9 M99 ;
Explicaciones
Llamada Despus de G65, especifique en la direccin P el nmero de programa del
macro cliente a que se desea llamar.
Cuando se requiera un nmero de repeticiones, especifique un nmero del
1 hasta 9999 a continuacin de la direccin L. Cuando se omita L, se supone
el valor 1.
Empleando una especificacin de argumento, se asignan valores a las
correspondientes variables locales.
318
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Especificacin de argumento II
La especificacin de argumentos II utiliza A, B y C, una por cada especificacin
y emplea I, J y K hasta diez veces. La especificacin de argumentos II se emplea
para aceptar valores tales como coordenadas tridimensionales como
argumentos.
Direccin Nmero Direccin Nmero Direccin Nmero
variable variable variable
A #1 K3 #12 J7 #23
B #2 I4 #13 K7 #24
C #3 J4 #14 I8 #25
I1 #4 K4 #15 J8 #26
J1 #5 I5 #16 K8 #27
K1 #6 J5 #17 I9 #28
I2 #7 K5 #18 J9 #29
J2 #8 I6 #19 K9 #30
K2 #9 J6 #20 I10 #31
I3 #10 K6 #21 J10 #32
J3 #11 I7 #22 K10 #33
Limitaciones
Formato Antes de cualquier argumento debe especificarse G65.
Ejemplo
G65 A1.0 B2.0 I--3.0 I4.0 D5.0 P1000;
<Variables>
#1:1.0
#2:2.0
#3:
#4:--3.0
#5:
#6:
#7: 5.0
Posicin del punto decimal Las unidades empleadas para los datos de argumento transferidos sin un punto
decimal corresponden al incremento mnimo de entrada de cada direccin. El
valor de un argumento transferido sin un punto decimal puede variar segn la
configuracin del sistema de la mquina. Es una buena prctica utilizar puntos
decimales en argumentos de llamada a macros para mantener la compatibilidad
de programas.
Niveles de llamadas Pueden programarse bucles de llamadas con una profundidad mxima de 4
niveles incluidas llamadas simples (G65) y llamadas modales (G66). Aqu no
se incluyen las llamadas a subprogramas (M98).
319
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Niveles de variables locales Existen variables locales desde nivel 0 hasta nivel 4 para programacin de
bucles.
El nivel del programa principal es 0.
Cada vez que se llama a un macro (con G65 o G66), el nivel de la variable
local aumenta en 1. Los valores de las variables locales en el nivel anterior
se guardan en el CN.
Cuando M99 se ejecuta en un programa de macro, el control vuelve al
programa desde el cual se ha llamado. En dicho instante, el nivel de la
variable local se disminuye en una unidad, los valores de las variables
locales guardados cuando se llam al macro se restablecen a continuacin.
Progr.principal Macro
(nivel 0) Macro (nivel 1) Macro (nivel 2) Macro (nivel 3) (nivel 4)
O0001 ; O0002 ; O0003 ; O0004 ; O0005 ;
: : : : :
#1=1 ;
G65 P2 A2 ; G65 P3 A3 ; G65 P4 A4 ; G65 P5 A5 ; :
: : : : :
: : : : :
M30 ; M99 ; M99 ; M99 ; M99 ;
Variables locales
(nivel 0) (nivel 1) (nivel 2) (nivel 3) (nivel 4)
#1 1 #1 2 #1 3 #1 4 #1 5
: : : : : : : : : :
#33 #33 #33 #33 #33
Variables comunes
Programa ejemplo Desplace la herramienta con antelacin segn los ejes X y Z a la posicin en que
(Ciclo de taladrado) se inicia un ciclo de taladrado. Especifique Z o W como profundidad de agujero,
K como profundidad de pasada y F como velocidad de avance en mecanizado
para taladrar el agujero.
Z W
Mecanizado
Avance rpido
320
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Formato de llamada
Zz
G65 P9100 Kk Ff ;
Ww
Z: Profundidad de agujero (especificacin abstoluta)
V: Profundidad de agujero (especificacin incremental)
K: Valor de mecanizado por ciclo
F: Velocidad de avance en mecanizado
321
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
15.6.2 Una vez se ha programado G66 para especificar una llamada modal, se llama
a un macro despus de ejecutar un bloque que especifica un desplazamiento
Llamada modal (G66)
segn ejes. Esto contina hasta que se programa G67 para anular una llamada
modal.
G66 P p L <especificacin de argumento> ;
P : Nmero del programa que se desee llamar
: Nmero de repeticiones (1 por defecto)
Argumento : Datos transferidos al macro
O0001 ; O9100 ;
: :
G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ; G00 Z--#1 ;
G00 G90 X100.0 ; G01 Z--#2 F0.3 ;
X125.0 ; :
X150.0 ; :
G67 ; :
: :
M30 ; M99 ;
Explicaciones
Llamada Despus de especificar G66, especifique en la direccin P un nmero de
programa sujeto a una llamada modal.
Cuando se requiera un nmero de repeticiones, en la direccin L puede
especificarse un nmero de 1 hasta 9999.
Al igual que en una llamada simple (G65), los datos que se transfieren a un
programa de macro se especifican en argumentos.
Niveles de llamadas Las llamadas pueden especificarse con una profundidad mxima de hasta 4
niveles incluidas las llamadas simples (G65) y las llamadas modales (G66). Esto
no incluye las llamadas a subprogramas (M98).
Niveles de llamadas Puede llamarse a llamadas modales dentro de otras especificando otro cdigo
modales G66 durante una llamada modal.
Limitaciones En un bloque G66 no puede llamarse a macros.
G66 se ha de especificar antes de cualquier argumento.
No puede llamarse a macros en un bloque que contiene un cdigo como
puede ser una funcin auxiliar que no incluya un desplazamiento segn un
eje.
Las variables locales (argumentos) pueden definirse nicamente en bloques
G66. Observe que las variables no se definen cada vez que se ejecuta una
llamada modal.
322
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Programa ejemplo Este programa produce una ranura en una posicin especificada.
Formato de llamada
G66 P9110 Uu Ff ;
323
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Especificacin de Al igual que en una llamada simple, existen dos tipos de especificacin de
argumento argumento: especificacin de argumentos I y especificacin de argumentos II.
El tipo de especificacin de argumento est determinado automticamente por
las direcciones empleadas.
Limitaciones
Niveles de llamadas En un programa llamado con un cdigo G, empleando un cdigo G no puede
empleando cdigos G llamarse a ningn macro. Un cdigo G en tal programa est considerado como
cdigo G ordinario. En un programa llamado como subprograma con un cdigo
M o con un cdigo T, no puede llamarse a ningn macro empleando un cdigo
G. Un cdigo G en tal programa tambin se considera cdigo G ordinario.
324
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Especificacin de Al igual que en una llamada simple, existen dos tipos de especificacin de
argumento argumentos: especificacin de argumentos I y especificacin de argumentos II.
El tipo de especificacin de argumentos est determinado automticamente por
las direcciones utilizadas.
325
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones Definiendo en un parmetro (No. 6071 hasta No. 6076) un nmero de cdigo
M desde 1 hasta 99999999 empleado para llamar a un subprograma, puede
llamarse al correspondiente programa de macro cliente (O9001 hasta O9006)
de idntica manera que con M98.
Correspondencia entre
nmeros de parmetro y Nmero programa Nmero parmetro
nmeros de programa
O9001 6071
O9002 6072
O9003 6073
O9004 6074
O9005 6075
O9006 6076
O9007 6077
O9008 6078
O9009 6079
326
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Explicaciones
Llamada Configurando al valor 1 el bit 5 (TCS) del parmetro No. 6001, puede llamarse
al programa de macro O9000 cuando se especifica un cdigo T en el programa
de mecanizado. Un cdigo T especificado en un programa de mecanizado se
asigna a la variable comn #149.
327
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Comprobacin de
funcionamiento
Configuracin de Configure al valor 3 el parmetro No. 6071 y al valor 05 el parmetro No. 6072.
parmetros
Configuracin del valor Defina a 0 las variables #501 hasta #505.
de la variable
Programa que llama a un O0001;
programa de macro T0100 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifica #501.
T0200 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifica #502.
T0300 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifica #503.
T0400 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifica #504.
T0500 M06;
M03;
:
M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modifica #505.
M30;
328
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
329
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
15.7 Para mecanizado suave, el CNC prelee la declaracin de CN que debe ejecutarse
a continuacin. Esta operacin se denomina carga previa en buffer (buffering).
PROCESAMIENTO DE En el modo de compensacin de radio de herramienta (G41, G42), el CN prelee
DECLARACIONES DE declaraciones CN dos o tres bloques por delante para determinar intersecciones.
MACRO Las declaraciones de macro para expresiones aritmticas y las bifurcaciones
condicionales se procesan tan pronto como se cargan en el buffer. Los bloques
que contengan M00, M01, M02 o M30, los bloques que contienen cdigos M
para los cuales se haya suprimido la carga previa en buffer configurando
parmetros (Nos 3411 hasta 3420) y los bloques que contienen G31 no se
preleen.
Explicaciones
Cuando no se carga en
memoria intermedia (buffer)
> N1 G31 X100.0 ; N1
el siguiente bloque N2 #100=1 Declaracin
(cdigos M que no se : ejecucin CN
cargan en memoria N2
intermedia, G31, etc.) Ejecucin declaracin macro
> :Bloque en ejecucin
Carga en memoria
intermedia del siguiente
> N1 X100.0 ; N1 N4
bloque en un modo distinto Declaracin
al de compensacin de N2 #1=100 ; ejecucin CN
N3 #2=200 ;
radio de herramienta (G41, N4 Z100.0 ; N2 N3
G42) (normalmente se : Ejecucin decla-
racin macro
carga previamente un
bloque) N4
Buffer (memoria intermedia)
> : Bloque que se est ejecutando
: Bloque cargado en el buffer
330
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Carga en memoria
intermedia del siguiente
> N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ;
bloque en el modo de
compensacin de radio de N2 #1=100 ;
> : Bloque que se est ejecutando
N3 X100.0 ;
herramienta (G41, G42) : Bloques cargados en el buffer
N4 #2=200 ;
N5 Z50.0 ;
: N1 N3
Ejecucin de-
claracin CN
N2 N4
Ejecucin decla-
racin macro
N3 N5
Buffer (memoria interm.)
:
N1 N3
Ejecucin de-
claracin CN
N2 N4 N6
Ejecucin decla-
racin macro
N3 N5 N7
Buffer (memoria interm.)
331
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
15.8 Los programas de macro cliente son semejantes a los subprogramas. Pueden
editarse y registrarse de idntica manera que los subprogramas. La capacidad
REGISTRO DE de almacenamiento est determinada por la longitud total de cinta empleada
PROGRAMAS DE para memorizar macros cliente y subprogramas.
MACRO CLIENTE
332
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
15.9
LIMITACIONES
D Modo MDI La orden de llamada a macro puede especificarse en el modo MDI. Durante el
funcionamiento automtico, sin embargo, es imposible cambiar al modo MDI
para llamar a un programa de macro.
D Salto opcional de bloque Se considera que una / que aparezca en medio de una <expresin> (encerrada
entre [ ] en la parte derecha de una expresin aritmtica) es un operador de
divisin; no se considera que es el elemento especificador de un cdigo de salto
opcional de bloque.
D Funcionamiento en modo Configurando NE8 (bit 0 del parmetro 3202) y NE9 (bit 4 del parmetro 3202)
EDIT al valor 1 quedan inhibidas las operaciones de borrar y editar programas y
subprogramas de macro cliente con los nmeros de programa 8000 hasta 8999
y 9000 hasta 9999.
Esto impide que resulten destruidos por accidente programas de macro cliente
y subprogramas registrados.
Cuando se borra toda la memoria (pulsando las teclas y
simultneamente para conectar la tensin), se pierde el contenido de la memoria
del tipo programas de macro cliente.
D Reset Las variables locales y las variables comunes #100 hasta #149 se borran
obteniendo valores nulos. Puede evitarse que se borren configurando CLV y
CCV (bits 7 y 6 del parmetro 6001). Las variables del sistema #1000 hasta
#1133 no se borran.
Una operacin de reset borra cualesquiera estados a los que se ha llamado de
programas y subprogramas de macro cliente y cualesquiera estados DO y
devuelve el control al programa principal.
D Visualizacin de la pantalla Al igual que con M98, los cdigos M y T empleados para llamadas a
PROGRAM RESTART subprograma no se visualizan.
(rearranque de programa)
Cuando la suspensin de avances es vlida durante la ejecucin de una
D Suspensin de avances declaracin de macro, la mquina se detiene despus de ejecutar dicha
declaracin. La mquina tambin se detiene cuando se ejecuta un reset o se
activa una alarma.
333
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
15.10 Adems de las rdenes de macro cliente estndar, se dispone de las siguientes
rdenes de macro. Se denominan rdenes de salida externa.
ORDENES DE SALIDA -- BPRNT
EXTERNA -- DPRNT
-- POPEN
-- PCLOS
Estas rdenes sirven para realizar la salida de valores de variables y caracteres
a travs de la interface lector/perforadora.
(ii) Todas las variables se memorizan con un punto decimal. Especifique una
variable seguida del nmero de cifras significativas incluidas entre
corchetes. Un valor de variable se considera que es un dato de dos palabras
(32 bits), incluidas las cifras decimales. Se enva como valor binario
comenzando por el byte de mayor peso.
(iii) Cuando los datos especificados han sido emitidos, el sistema emite un
cdigo EOB segn el cdigo de ajuste (ISO).
334
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
LF
12 (0000000C)
M
--1638400(FFE70000)
Z
406 (00000196)
X
Espacio
C
(i) Para una explicacin de la orden DPRNT, consulte los apartados (i), (iii) y
(iv) para la orden BPRNT.
335
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplo )
sp
LF
T sp 23
Z -- sp sp sp 91.200
X sp sp sp 128.474
(2) Parmetro PRT(No. 6001#1)=1
LF
T23
Z--91.200
X128.474
Configuracin exigida Especifique el canal empleado para el parmetro 020. Segn la especificacin
de este parmetro, configure los datos (tales como la velocidad de transferencia
en baudios) para la interfaz de lector/perforadora.
Canal E/S nmero 0: Parmetros 101, 102, y 103
Canal E/S nmero 1: Parmetros 111, 112, y 113
Canal E/S nmero 2: Parmetros 121, 122, y 123
Nunca especifique la salida a cassette de FANUC o disquetes.
Cuando especifique una orden DPRNT para la salida de datos, especifique si los
ceros a la izquierda se imprimen como espacios (configurando al valor 1 o al
valor 0 PRT (bit 1 del parmetro 6001)). Para indicar el final de una lnea de
datos en cdigo ISO, especifique si se ha de utilizar slo LF (NCR, del bit 3 del
parmetro 0103 vale 0) o LF y CR(NCR vale 1).
336
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
NOTA
1 No siempre es necesario especificar la orden de apertura
(POPEN), la orden de salida de datos (BPRNT, DPRNT) y la orden
de cierre (PCLOS) juntas. Una vez se ha especificado una orden
de apertura al comienzo de un programa, no es preciso
especificarla de nuevo excepto despus de haber programado
una orden de desplazamiento.
2 Asegrese de que especifican las rdenes de apertura y las
rdenes de cierre por pares. Especifique la orden de cierre al final
de un programa. Sin embargo, no especifique una orden de cierre
si no se ha especificado previamente una orden de apertura.
3 Cuando se ejecuta una operacin de reset mientras se estn
enviando rdenes mediante una orden de salida de datos, se
detiene la salida y se borran los datos posteriores. Por
consiguiente, cuando se ejecute una operacin de reset mediante
un cdigo como M30 al final de un programa que ejecuta una
salida de datos, especifique una orden de cierre al final del
programa de modo que hasta que no hayan salido todos los datos
no se procese ninguna orden, por ejemplo, M30.
4 Las palabras de macro abreviadas entre corchetes [ ] permanecen
invariables. Sin embargo, observe que cuando los caracteres
entre corchetes se dividen e introducen varias veces, las
abreviaturas segunda y siguientes se convierten e introducen.
5 O puede especificarse entre corchetes [ ]. Observe que cuando los
caracteres entre corchetes [ ] son divididos e introducidos varias
veces, la segunda vez y posteriores que se introducen se omite
la O.
337
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
M96 P ; Valida interrupcin para macro cliente
M96 Pxxxx;
Seal
interrupcin O xxxx;
(UINT)
Seal
interrupcin
(UINT)*
M99 (P);
N;
M97 ; Seal
interrupcin
(UINT)*
338
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
PRECAUCION
Cuando se introduce la seal de interrupcin (UINT,
identificada por * en la Fig. 15.11) despus de especificar
M97, dicha seal se ignora. Y la seal de interrupcin no
debe introducirse durante la ejecucin del programa de
interrupcin.
15.11.1
Mtodo de
especificacin
Explicaciones
Condiciones de Una interrupcin de macro cliente est disponible nicamente durante la
interrupcin ejecucin de programas. Es vlida en las siguientes condiciones:
-- Cuando est seleccionado el modo memoria o el modo MDI
-- Cuando est encendida STL (lmpara de arranque)
-- Cuando actualmente no se est procesando ninguna interrupcin
de macro cliente
1
0
Seal interrup-
cin (UINT)
Seal de entrada
de interrupcin
efectiva Cuando UINT permanece
activa
339
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
Para los esquemas activados por estado y activados por
flanco, consulte el apartado seal de interrupcin de
macro cliente (UINT) del subapartado 16.11.2.
15.11.2
Descripcin detallada
de las funciones
Explicaciones
Interrupcin tipo Existen dos tipos de interrupciones de macro cliente: las interrupciones de tipo
subprograma e subprograma y las interrupciones de tipo macro. El tipo de interrupcin
interrupcin tipo macro empleado se selecciona mediante MSB (bit 5 del parmetro 6003).
(a) Interrupcin tipo subprograma
Un programa de interrupcin se llama igual que un subprograma. Esto
significa que los niveles de las variables locales permanecen invariables
antes y despus de la interrupcin. Esta interrupcin no se incluye en el
nivel de bucles de llamada a subprogramas.
(b) Interrupcin tipo macro
Un programa de interrupcin se llama igual que un macro cliente. Esto
significa que los niveles de variables locales cambian antes y despus de la
interrupcin. La interrupcin no se incluye en el nivel de bucles de llamadas
a macro cliente. Cuando dentro del programa de interrupcin se ejecuta una
llamada a un subprograma o una llamada a un macro cliente, esta llamada
se incluye en el nivel de bucles de llamadas a subprogramas o de llamadas
a macros cliente. No pueden transferirse argumentos desde el programa
actual aun cuando la interrupcin de macro cliente sea una interrupcin tipo
macro.
Cdigos M para control de Por regla general, las interrupciones de macro cliente se controlan mediante
interrupciones de macro M96 y M97. Sin embargo, estos cdigos M tal vez ya se hayan utilizado para
cliente otros fines (tales como una funcin M o una llamada a cdigos M de macro) por
algunos fabricantes de mquina--herramienta. Por este motivo, MPR (bit 4 del
parmetro 6003) sirve para definir cdigos M de control de interrupciones de
macro cliente.
Cuando especifique este parmetro para utilizar cdigos M de control de
interrupcin de macro cliente definidos por parmetros, configure los
parmetros 6033 y 6034 de la siguiente manera:
Defina el cdigo M para validar las interrupciones de macro cliente en el
parmetro 6033 y defina el cdigo M para inhibir las interrupciones de macro
cliente en el parmetro 6034. Cuando especifique que no se utilizan cdigos M
definidos por parmetro, se utilizan M96 y M97 como cdigos M de control de
macro cliente independientemente de las configuraciones de los parmetros
6033 y 6034.
Los cdigos M utilizados para control de interrupcin de macro cliente se
procesan internamente (no se envan a unidades externas). Sin embargo, en lo
que respecta a la compatibilidad de los programas, no es deseable utilizar
cdigos M distintos de M96 y M97 para controlar interrupciones de macro
cliente.
340
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
D Las interrupciones de Cuando se ejecuta una interrupcin de macro cliente, el usuario tal vez desee
macro cliente y las interrumpir la declaracin CN que se est ejecutando o tal vez no desee ejecutar
declaraciones CN la interrupcin hasta que se termine la ejecucin del bloque actual. Para
seleccionar si se han de ejecutar o no las interrupciones incluso en medio de un
bloque o esperar hasta que se termine la ejecucin del bloque se emplea MIN
(bit 2 del parmetro 6003).
Tipo I (i) Cuando se introduce la seal de interrupcin (UINT), cualquier
(cuando se ejecuta una desplazamiento o tiempo de espera que se est ejecutando se detiene
interrupcin incluso en inmediatamente y se ejecuta el programa de interrupcin.
medio de un bloque) (ii) Si existen declaraciones de CN en el programa de interrupcin, se pierde
la orden en el bloque interrumpido y se ejecuta la declaracin CN del
programa de interrupcin. Cuando el control vuelve al programa
000
interrumpido, el programa se rearranca desde el bloque siguiente al bloque
interrumpido.
(iii)Si no existe ninguna declaracin CN en el programa de interrupcin, el
control es devuelto al programa interrumpido mediante M99 y, a
continuacin, se arranca desde la orden del bloque interrumpido.
Programa normal
Rearranque de orden CNC;
cuando no existen declara-
Entrada seal interrupcin (UINT) ciones de CN en el programa
de interrupcin
En ejecucin
Tipo II (i) Si el bloque que se est ejecutando no es un bloque formado por varias
(cuando una interrupcin operaciones cclicas, tales como un ciclo fijo de taladrado y la vuelta
automtica al punto de referencia (G28), una interrupcin se ejecuta de la
se ejecuta al final del siguiente manera:
bloque) Cuando se introduce una seal de interrupcin (UINT), las declaraciones
de macro en el programa de interrupcin se ejecutan inmediatamente a no
ser que se encuentre una declaracin de CN en el programa de interrupcin.
Las declaraciones de CN no se ejecutan hasta que se termina el bloque
actual.
(ii) Si el bloque que se est ejecutando est formado por varias operaciones
cclicas, una interrupcin se ejecuta de la siguiente manera:
Cuando se inicia el ltimo movimiento de las operaciones cclicas, las
declaraciones de macro en el programa de interrupcin se ejecutan a no ser
00 00 00
que se encuentre una declaracin de CN. Las declaraciones de CN se
ejecutan despus de terminar todas las operaciones cclicas.
En ejecucin
Programa normal
In te rru p ci n Declaracin de CN
macro cliente en programa de in-
terrupcin
341
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Condiciones para validar e La seal de interrupcin se valida despus de iniciarse la ejecucin de un bloque
inhibir la seal de que contiene M96 para validacin de interrupciones de macro cliente. Esta seal
interrupcin de macro se inhibe cuando comienza a ejecutarse un bloque que contiene M97.
cliente Mientras se est ejecutando un programa de interrupcin, no es vlida la seal
de interrupcin. La seal se valida cuando se arranca la ejecucin del bloque
inmediato posterior al bloque interrumpido en el programa principal despus de
que el control vuelva del programa de interrupcin. En el tipo I, si el programa
de interrupcin est formado por nicamente declaraciones de macro, la seal
de interrupcin se valida cuando se arranca la ejecucin del bloque
interrumpido despus de que el control vuelva del programa de interrupcin.
342
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Seal de interrupcin de Existen dos esquemas para entrada de seales de interrupcin de macro cliente
macro cliente (UINT) (UINT): el esquema de seales activadas por estado y seales activadas por
flanco. Cuando se emplea el esquema de seales activadas por estado, la seal
es vlida cuando est activada. Cuando se emplea el esquema de seales
activadas por flanco, la seal se valida en el flanco ascendente cuando pasa del
estado desactivada al estado activada.
El esquema que se emplea se selecciona con TSE (bit 3 del parmetro 6003).
Cuando el esquema activado por estado se selecciona mediante este parmetro,
se genera una interrupcin de macro cliente si la seal de interrupcin (UINT)
est activada en el instante en que se valida la seal. Manteniendo activada la
seal de interrupcin (UINT), el programa de interrupcin puede ejecutarse
repetidas veces.
Cuando est seleccionado el esquema de seales activadas por flanco, la seal
de interrupcin (UINT) es vlida nicamente en el flanco ascendente de la
misma. Por consiguiente, el programa de interrupcin se ejecuta nicamente
por unos instantes (en los casos en que el programa est formado por nicamente
declaraciones de macro). Cuando el esquema de seales activadas por estado
es inadecuado, o cuando una interrupcin de macro cliente se haya de ejecutar
tan solo una vez para todo el programa (en este caso, puede mantenerse activada
la seal de interrupcin), resulta til el esquema de seales activadas por flanco.
Excepto para las aplicaciones especficas antes mencionadas, la utilizacin de
cualquiera de estos esquemas produce idnticos efectos. El tiempo desde la
entrada de las seales hasta que se ejecuta una interrupcin de macro cliente no
vara entre ambos esquemas.
0
Seal interrupcin (UINT)
Ejecucin de Ejecucin de Ejecucin de Ejecucin de
interrupcin interrupcin interrupcin interrupcin
Esquema activa-
do por estado
Ejecucin de
interrupcin
Esquema acti-
vado por flanco
343
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Retorno desde una Para devolver el control desde una interrupcin de macro cliente al programa
interrupcin de macro interrumpido, especifique M99. Un nmero de secuencia del programa
cliente interrumpido tambin puede especificarse empleando una direccin P. Si se
especifica esto, el nmero de secuencia especificado se busca desde el
comienzo del programa. El control se devuelve al primer nmero de secuencia
encontrado.
Cuando se est ejecutando un programa de interrupcin de macro cliente, no se
generan interrupciones. Para validar otra interrupcin, ejecute M99. Cuando
M99 se especifica solo, se ejecuta antes de que terminen las rdenes
precedentes. Por consiguiente, una interrupcin de macro cliente es vlida para
la ltima orden del programa de interrupcin. Si esto resulta incmodo, deben
controlarse las interrupciones de macro cliente especificando M96 y M97 en el
programa.
Cuando se est ejecutando una interrupcin de macro cliente, no se genera
ninguna otra interrupcin de macro cliente; cuando se genera una interrupcin,
se inhiben automticamente las dems interrupciones. La ejecucin de M99
permite que se produzca otra interrupcin de macro cliente. Si M99 se
especifica slo en un bloque, es ejecutado antes de terminarse el bloque anterior.
En el ejemplo siguiente una interrupcin es vlida para el bloque Gxx del
programa O1234. Cuando se introduce la seal, O1234 se ejecuta de nuevo.
O5678 est controlado por M96 y M97. En este caso, una interrupcin no es
vlida para O5678 (vlida despus de devolver el control a O1000).
O1000;
M96P1234;
Interrupcin
O1234 Interrupcin
GxxXxxx;
M99;
M96P5678 O5678
Interrupcin M97
GxxXxxx; Interrupcin
M96;
M97 M99;
NOTA
Cuando un bloque M99 est formado nicamente por las
direcciones O, N, P, L o M, este bloque se considera que pertenece
al bloque anterior del programa. Por consiguiente, para este
bloque no se produce una parada en modo bloque a bloque. En
lo que respecta a la programacin, los y son bsicamente
idnticos. (La diferencia es si se detecta o no que G O O se ejecuta
antes de M99).
G X ;
M99;
G X M99 ;
344
B--63524SP/01 PROGRAMACION 15. MACRO CLIENTE
Interrupcin de macro Una interrupcin de macro cliente es distinta de una llamada normal a un
cliente e informacin modal programa. Se inicia mediante una seal de interrupcin (UINT) durante la
ejecucin de un programa. En general, cualesquiera modificaciones de la
informacin modal realizadas por el programa de interrupcin no deben afectar
al programa interrumpido.
Por este motivo, aun cuando se modifique la informacin modal mediante el
programa de interrupcin, esta informacin modal antes de la interrupcin se
restablece cuando el control es devuelto por M99 al programa interrumpido.
Cuando el control es devuelto por M99 Pxxxx del programa de interrupcin al
programa interrumpido, la informacin modal puede ser controlada de nuevo
por el programa. En este caso, la nueva informacin de validez continua
modificada por el programa de interrupcin es transferida al programa
interrumpido. No es deseable la restauracin de la antigua informacin modal
presente antes de la interrupcin. Esto se debe a que despus de devolver el
control, algunos programas pueden funcionar de diferente manera en funcin
de la informacin modal existente antes de la interrupcin. En este caso, se
aplican las siguientes medidas:
(1) El programa de interrupcin facilita informacin modal que se ha de utilizar
despus de devolver el control al programa interrumpido.
(2) Una vez se devuelve el control al programa interrumpido, se especifica de
nuevo la informacin modal, segn sea necesario.
La informacin modal
permanece invariable
antes y despus de la M99(P);
interrupcin.
(Con especificacin de P)
N;
345
15. MACRO CLIENTE PROGRAMACION B--63524SP/01
Variables del sistema Las coordenadas del punto A pueden leerse empleando las variables del
(valores de informacin de sistema #5001 y hasta que se encuentra la primera declaracin de CN.
posicin) para el programa
de interrupcin Las coordenadas del punto A pueden leerse despus de que aparezca una
declaracin de CN sin ninguna especificacin de desplazamiento.
Vector compensacin
Modo DNC y macro El macro cliente activado por interrupcin no puede ejecutarse en el modo
cliente activado por DNC o mientras se est ejecutando un programa con un dispositivo de
interrupcin entrada/salida externo.
346
16. INTRODUCCION DE PARAMETROS
B--63524SP/01 PROGRAMACION PROGRAMABLES (G10)
16
INTRODUCCION DE PARAMETROS
PROGRAMABLES(G10)
347
16. INTRODUCCION DE PARAMETROS
PROGRAMABLES (G10) PROGRAMACION B--63524SP/01
Formato
Formato
Significado de la orden
Explicaciones
Valor de configuracin de No utilice un punto decimal en un valor definido en un parmetro (R_).
parmetro (R_) Tampoco puede utilizarse un punto decimal en una variable de macro cliente
para R_.
N de eje (P_) Especifique un nmero de eje (P_) de 1 hasta 8 (hasta 8 ejes) para un parmetro
de tipo de eje. Los ejes de control estn numerados por el orden en que se
visualizan en la pantalla del CNC.
Por ejemplo, especifique P2 para el eje de control que se visualiza en segundo
lugar.
AVISO
1 No olvide ejecutar una vuelta manual al punto de referencia
despus de modificar los datos de compensacin de error
de paso o los datos de compensacin de juego entre
dientes. Si no lo hace, la posicin de mquina puede que
presente desviaciones respecto a la posicin correcta.
2 El modo de ciclo fijo debe anularse antes de introducir
parmetros. Si no se cancela, se activar el
desplazamiento de taladrado.
NOTA
No puede especificarse ninguna otra declaracin de CN
mientras se est en el modo de introduccin de parmetros.
348
16. INTRODUCCION DE PARAMETROS
B--63524SP/01 PROGRAMACION PROGRAMABLES (G10)
349
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 15 PROGRAMACION B--63524SP/01
17
FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA DE LA Serie 15
NOTA
La memorizacin y la ejecucin en modo memoria son
posibles slo para las funciones disponibles con este CNC.
350
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE CINTA DE LA Serie15
351
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 15 PROGRAMACION B--63524SP/01
17.2
ROSCADO DE PASO
CONSTANTE
Formato
G32IP_F_Q_;
o
G32IP_E_Q_;
Explicaciones
D Direccin Aunque la Serie 15 permite al operador especificar el nmero de filetes de rosca
por pulgada con la direccin E, el formato de cinta de la Serie 15 no lo permite.
Las direcciones E y F se utilizan de la misma forma para especificar el paso a
lo largo del eje longitudinal. El paso de rosca especificado con la direccin E
por lo tanto tambin se considera como valor de estado continuo para la
direccin F.
D Margen de valores
permitidos para el paso
de rosca Direccin para paso de Entrada en mm Entrada en pulgadas
rosca
0.0001 hasta 500.0000 0.000001 hasta
E mm 9.999999 pulgadas
D Margen de valores
permitidos para la
velocidad de avance Direccin para velocidad avance Entrada en mm Entrada en pulga-
das
Avance Sistema incremen- 1 hasta 240000 0.01 hasta 9600.00
por mi- tal (IS--B) mm/min pulg.min
nuto
t
Sistema incremen- 1 hasta 100000 0.01 hasta 4800.00
F mm/min pulg./min
tal (IS--C)
Avance por revolucin 0.01 hasta 500.00 0.0001 hasta 9.9999
mm/rev pulg./rev
AVISO
Especifique la velocidad de avance una vez ms al cambiar
entre avance por minuto y avance por revolucin.
352
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE CINTA DE LA Serie15
17.3
LLAMADA A
SUBPROGRAMAS
Formato
M98PffffLffff;
P:Nmero de subprograma
L:Nmero de repeticiones
Explicacin
D Direccin La direccin L no puede utilizarse en el formato de cinta del CNC pero puede
utilizarse en el formato de cinta del CNC, Series 15.
D Nmero de subprograma La escala de valores permitidos es igual que la del CNC (1 hasta 9999). Si
especifica un valor de ms de 4 dgitos, los ltimos 4 dgitos se asumen como
nmero de subprograma.
353
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 15 PROGRAMACION B--63524SP/01
17.4
CICLO FIJO
Formato
Ciclo de torneado externo/interno (ciclo de mecanizado recto)
G90X_Z_F_;
Ciclo de torneado externo/interno (ciclo de mecanizado cnico)
G90X_Z_I_F_;
I:Longitud de la seccin cnica segn el eje X (radio)
D Margen de valores Igual que en el roscado de paso constante Apartado II--17.2. Vase el Apartado
permitidos para la II--17.2.
velocidad de avance
354
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE CINTA DE LA Serie15
17.5
CICLO FIJO DE
TORNEADO
MULTIPLE
REPETITIVO
Formato
355
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 15 PROGRAMACION B--63524SP/01
356
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE CINTA DE LA Serie15
17.6
FORMATOS DE
CICLOS FIJOS DE
TALADRADO
Formato
Ciclo de taladrado
G81X_C_Z_F_L_ ; o G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R : Distancia desde el nivel inicial hasta la posicin R
P : Tiempo de espera en el fondo del agujero
F : Velocidad de avance en mecanizado
L : Nmero de repeticiones
Ciclo de mandrinado
G85X_C_Z_R_F_L_ ; o G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
R : Distancia desde el nivel inicial hasta la posicin R
P : Tiempo de espera en el fondo del agujero
F : Velocidad de avance en mecanizado
L : Nmero de repeticiones
Anulacin
G80 ;
Explicaciones
D Direccin En este formato de cinta del CNC, la direccin empleada para especificar el
nmero de repeticiones es K. En el formato de cinta de la Serie 15 es L.
357
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 15 PROGRAMACION B--63524SP/01
D Cdigos G Algunos cdigos G son slo vlidos para el formato de cinta del CNC o para el
formato de cinta de la Serie 15. Si especifica un cdigo G no vlido se producir
la alarma P/S No. 10.
Cdigos G vlidos slo para el formato de cinta G81, G82, G83.1, G84.2
Series 15
La definicin del bit 1 (FXY) del parmetro No. 5101 permite la fijacin del eje
de taladrado al eje Z.
D Detalles de los valores Los datos para el ciclo fijo se especifican segn se indica a continuacin:
que especifican el Gjj X C Z R Q P F L ;
mecanizado
Modo taladr. Valores taladrado Nmero de repeticiones
Valores posicin agujero
Modo tala-
drado Gjj Cdigo G de ciclo fijo de taladrado
Valores
X/U (Z/W) Valor incremental o absoluto utilizado para espe-
posicin
C/H cificar la posicin del agujero
agujero
Valor incremental o absoluto utilizado para espe-
Z/W (X/U) cificar la distancia desde la posicin R hasta el
fondo del agujero
Valor incremental para especificar la distancia
desde el nivel inicial hasta la posicin R o valor
absoluto empleado para especificar la posicin R.
R
El uso de cada uno depende del bit 6 del parme-
Modo tala- tro No. 5102 y del sistema de cdigos G que se
drado est utilizando.
Valor incremental utilizado para especificar la pro-
Q fundidad de pasada de cada ciclo de G83 o G83.1
con programacin en radios.
Tiempo de espera en el fondo del agujero. La re-
P lacin entre el tiempo de espera y el valor especi--
ficado es igual que para G04.
F Velocidad de avance en mecanizado
Nmero Nmero de repeticiones para una secuencia de
repeti- L operaciones de mecanizado. Si no especifica L,
ciones se supone que vale 1.
358
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE CINTA DE LA Serie15
Formato de cin-
Formato de cinta Serie 15 ta Serie
16/18/160/180
Sistema de cdigos G
Incremental
A B, C
Incremental
G90 G91
Absoluto
Absoluto Incremental
D Detalles del ciclo fijo La correspondencia entre los cdigos G y el formato de cinta del CNC o el
formato de cinta Serie 15 aparece listada a continuacin. Esta lista tambin
proporciona notas sobre la temporizacin durante un ciclo fijo.
No. Gjj (Uso) Formato de rdenes del CNC
1. G81 (Ciclo de taladrado) G83 (G87) P0 <Q no especificada>
Sin temporizacin
2. G82 (Ciclo de taladrado) G83 (G87) P <Q no especificada>
La herramienta siempre espera en el fondo del agujero.
3. G83 (Ciclo de taladrado profundo) G83 (G87) <Tipo B>
Si el bloque contiene una orden P, la herramienta espera en el fondo
del agujero.
4. G83.1 (Ciclo de taladrado profundo)G83 (G87) <Tipo A>
Si el bloque contiene una orden P, la herramienta espera en el fondo
del agujero.
Nota) Se selecciona el tipo A o B segn el bit 2 (RTR) del parmetro
No. 5101.
5. G84 (Roscado con macho) G84 (G88)I
Si el bloque contiene una orden P, la herramienta espera despus de
alcanzar la parte inferior del agujero y despus retrocede hasta la
posicin R.
6. G84.2 (Roscado rgido con macho)M29 S_ G84 (G88)
Si el bloque contiene una orden P, la herramienta espera antes de que
el husillo comience a girar en sentido inverso en el dondo del agujero
y antes de que comience a girar en sentido normal en la posicin R.
7. G85 (Ciclo de mandrinado)G85 (G89) P0
Sin tiempo de espera
8. G89 (Ciclo de mandrinado)G85 (G89) P_
La herramienta siempre espera en el fondo del agujero.
D Holgura d para G83 y El parmetro No. 5114 determina la holgura d para G83 y G83.1.
G83.1
359
17. FUNCIONAMIENTO EN MODO MEMORIA
UTILIZANDO EL FORMATO DE CINTA
DE LA Serie 15 PROGRAMACION B--63524SP/01
D Temporizacin con G83 En la Serie 15--T, G83 o G83.1 no hacen que la herramienta espere. En el
y G83.1 formato de cinta Serie 15, la herramienta espera en el fondo del agujero slo si
el bloque contiene una direccin P.
D Temporizacin con G84 En la Serie 15--T, G84/G84.2 hace que la herramienta espere antes de que el
y G84.2 husillo comience a girar en la direccin normal o en la direccin inversa, segn
la configuracin del parmetro correspondiente. En el formato de cinta Serie 15,
cuando el bloque contiene una direccin P, la herramienta espera en el fondo del
agujero y en la posicin R antes de que el husillo inicie el giro en la direccin
normal o inversa.
D Roscado rgido con En el formato de cinta Serie 15, el roscado rgido puede especificarse utilizando
macho los mtodos enumerados a continuacin:
G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ;
S**** ; Configuracin (F10/F11) = 1
G84.2 X_ Z_ R_ .... ;
M29 S**** ;
G84 X_ Z_ R_ .... ; * Comn para el formato de la Serie 16
M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ;
D Programacin por Al especificar 1 para el bit 7 (RDI) del parmetro No. 5102, el modo de
dimetros o radios programacin de dimetro o radio mediante la orden R de ciclo fijo en el
formato de cinta Serie 15 coincide con el modo de programacin de dimetro
o radio para el eje de taladrado.
D Inhibicin del formato Al especificar el bit 3 (F16) del parmetro No. 5102 se inhibe el formato de cinta
Serie 15 Serie 15. Esto se aplica slo al ciclo fijo de taladrado. Sin embargo, el nmero
de repeticiones debe especificarse utilizando la direccin L.
PRECAUCIN
La configuracin del bit 3 (F16) del parmetro No. 5102 a
1 sobrecontrola los bits 6 (RAB) y 7 (RDI) del parmetro No.
5102; se supone que ambos bits valen 0.
Limitaciones
D Eje C como eje de Es imposible utilizar el eje C (tercer eje) como eje de taladrado. Por lo tanto,
taladrado al especificar G18 (plano ZX) se activa la alarma P/S No. 28 (error de orden de
seleccin de plano).
D Limitacin del eje C En el formato de cinta Serie 15, es imposible especificar un cdigo M para la
limitacin del eje C.
360
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
B--63524SP/01 PROGRAMACION A ALTA VELOCIDAD
18
FUNCIONES PARA EL MECANIZADO A ALTA
VELOCIDAD
361
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD PROGRAMACION B--63524SP/01
18.1 Esta funcin permite convertir el perfil de mecanizado en un grupo de datos que
puede ser distribuido en forma de impulsos a alta velocidad por el compilador
MECANIZADO EN de macros y el ejecutor de macros. Esta funcin tambin permite llamar y
CICLO RAPIDO ejecutar el grupo de datos como ciclo de mecanizado empleando rdenes del
CNC (orden G05).
Esta funcin se aplica al control de torno de una trayectoria.
Formato
G05 P10 L ;
P10 es el nmero de ciclo de mecanizado a que se ha de llamar en
primer lugar: P10001 hasta P10999
L es el nmero de repeticiones del ciclo de mecanizado
(L1 se aplica cuando se omite este parmetro.) :
L1 hasta L999
NOTA
1 Una alarma se activa si la funcin se ejecuta en el modo G41/G42.
2 La parada en modo bloque a bloque, el ensayo en vaco/el
sobrecontrol de avance, la aceleracin/deceleracin automtica y
la interrupcin por volante se inhiben durante el mecanizado en
ciclo de alta velocidad.
362
B--63524SP/01
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
PROGRAMACION
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD
00 00 00
Alarmas
Nmero
Descripciones
alarma
0 0 0
nmero de ciclo de mecanizado especificado en la llamada.
2.Un dato de conexin del ciclo no est dentro del margen
de valores permitidos (0 hasta 999).
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
3.El nmero de datos en la cabecera no est dentro del
margen de valores permitidos (1 hasta 32767).
4.El primero nmero de variable para guardar datos en el
formato ejecutable no est dentro del margen de valores
permitidos (#20000 hasta #85535).
5.El ltimo de variable para guardar datos en el formato eje-
cutable rebasa el lmite (#85535).
6.El primer nmero de variable para datos de arranque en el
000000000000000000000
formato ejecutable se solapa con un nmero de variable
utilizado en la cabecera.
363
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD PROGRAMACION B--63524SP/01
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Fin del tratamiento de la Falta de ejecucin del tratamiento normal de distribucin debido al
distribucin rebasamiento, por el tratamiento exigido para el mecanizado a gran
velocidad, de la capacidad de tratamiento del CNC o al retraso, por un
motivo cualquiera, de los datos de distribucin enviados por el calculador
central, durante la utilizacin de la funcin buffer remoto gran velocidad
A o G.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Nmero Mensaje Descripcin
364
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
B--63524SP/01 PROGRAMACION A ALTA VELOCIDAD
Formato
G08 P_
P1 : Activar modo control predictivo avanzado.
P0 : Desactivar modo control predictivo avanzado.
Explicaciones
Funciones disponibles En el modo de control predictivo avanzado, estn disponibles las
siguientes funciones:
(1) Aceleracin/deceleracin lineal antes de interpolacin
(2) Funcin de deceleracin automtica en esquinas
(3) Funcin de bloqueo de avance por radio de arco
Para la funcin (1) anterior, existe un parmetro especial para el modo de
control predictivo avanzado.
365
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD PROGRAMACION B--63524SP/01
Notas
NOTA
1 Si en el modo de control predictivo avanzado se encuentra un
bloque sin una orden de desplazamiento, la herramienta decelera
y se detiene en el bloque anterior.
2 Si un bloque de desplazamiento en el modo de control predictivo
avanzado contiene un cdigo M, S, o T, la herramienta decelera
y se detiene en dicho bloque.
3 Si se especifica un cdigo G simple tal como el G04 en el modo
de control predictivo avanzado, la herramienta decelera y se
detiene en el bloque anterior.
4 Si se activa o desactiva la seal de bloqueo de ejes de mquina
(MLK1 hasta MLK8) en el modo de control predictivo avanzado, no
se lleva a cabo la aceleracin/deceleracin en el eje en que se
ejecuta el bloqueo de mquina.
5 La correccin automtica en esquinas en el modo de control
predictivo avanzado puede cambiar justo la velocidad de
mecanizado en arcos interiores.
6 Si se produce una alarma de rebasamiento de recorrido o de
control predictivo avanzado, la herramienta decelera y se detiene
despus de producirse la alarma. La herramienta rebasa su
recorrido en un valor igual a la distancia de deceleracin.
7 Si se especifica la orden de avance por revolucin en el modo de
control predictivo avanzado, puede cambiarse la velocidad del
husillo hasta 30000 min--1.
8 Si un bloque de avance por minuto va seguido o precedido de un
bloque de avance por revolucin en el modo de control predictivo
avanzado, la herramienta decelera y se detiene el bloque anterior.
Limitaciones
Orden G08 Especifique el cdigo G08 slo en un bloque.
Roscado Dado que esta funcin conlleva control automtico de velocidad, la
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
herramienta decelera en una esquina, cambiando automticamente la
profundidad de corte, an cuando est activado el modo de avance por
minuto. Por ello, esta funcin no puede emplearse para roscado. La
deceleracin automtica se emplea tambin en el modo avance por
revolucin.
Funciones que no En el modo de control predictivo avanzado, no es posible especificar algunas
pueden especificarse en funciones. Cuando especifique alguna de tales funciones, cancele con
antelacin el modo de control predictivo avanzado. Despus de especificar
00 00
el modo de control
predictivo avanzado dicha funcin, seleccione de nuevo el modo de control predictivo avanzado.
La tabla inferior indica la aplicabilidad de las funciones.
Nombre de funcin Aplicabilidad
000000000000000000000
Nmero de programa de 8 dgitos precedido de O
Funcin de aprendizaje
366
B--63524SP/01
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
PROGRAMACION
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD
0 0
Nombre de funcin Aplicabilidad
0 0
Polgono entre husillos
0 0
Barrera de plato/contrapunto
00 00
Redondeado de esquinas
Roscado circular
Control en tandem
00 00
Salida de seal de velocidad de motor
0 0
Capacidad software personalizado sub--CPU
Compensacin de linealidad
00 00
Comprobacin lmite de recorrido antes de desplaza-
miento
00 00
Seleccin de salida de tercer/cuarto husillo
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Ampliacin de ejes controlados simultneamente
Eliminacin de ejes
367
A ALTA VELOCIDAD
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
PROGRAMACION B--63524SP/01
0 0
Nombre de funcin Aplicabilidad
0 0
de avance en mecanizado
Interpolacin cilndrica
0 0
Torneado poligonal
Interpolacin helicoidal
00 00
Retirada y retorno de herramienta
Retirada en roscado
Roscado continuo
00 00
Aceleracin/deceleracin en forma de campana des-
pus de interpolacin de avance en mecanizado
0 0
Recomposicin de ejes
Mecanizado equilibrado
00 00
Control manual simple por volante
Rearranque de programa
00 00
Comprobacin de lmite de recorrido ampliado
Deceleracin externa
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Interrupcin de nmero de secuencia automtico
Interruptor de posicin
Parada de avance
Salida serie S
368
B--63524SP/01
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
PROGRAMACION
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD
0 0
Nombre de funcin Aplicabilidad
0 0
Orientacin de primer husillo
0 0
Control de velocidad tangencial corte constante
00 00
Deteccin fluctuaciones velocidad husillo
Control multihusillo
Salida analgica S
00 00
Seleccin de salida de segundo husillo
Cdigo G especial
Macro cliente B
0 0
Macro cliente activado por interrupcin
00 00
Seleccin valores pulgadas/mtricos
Reproduccin
00 00
Formato de cinta F15
Conversacin grfica
000000000000000000000
Ejecutor de macros
Control de lector/perforadora 1
Control de lector/perforadora 2
369
A ALTA VELOCIDAD
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
PROGRAMACION B--63524SP/01
0 0
Nombre de funcin Aplicabilidad
Buffer remoto
0 0
Buffer remoto a alta velocidad A
Control DNC1
0 0
Control DNC2
00 00
Mensaje externo
00 00
Segunda funcin auxiliar
Control de eje B
0 0
V. compensacin herramientas A (32 datos)
00 00
V. compensacin herramientas C (99 datos)
00 00
Compensacin eje Y
000000000000000000000
Almacenamiento programas pieza 80 m
370
B--63524SP/01
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
PROGRAMACION
18. FUNCIONES PARA EL MECANIZADO
A ALTA VELOCIDAD
0 0
Nombre de funcin Aplicabilidad
0 0
Programas registrados adicionales B (200 programas)
0 0
Programas registrados adicionales D (1000 progra-
mas)
00 00
Edicin en modo no prioritario
00 00
Visualizacin en Japons
Visualizacin en Alemn/Francs
Visualizacin en Chino
Visualizacin en Italiano
0 0
Visualizacin en Coreano
Visualizacin en Espaol
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Visualizacin grfica
Roscado
<Aplicabilidad>
: Esta funcin puede emplearse en el modo de control
anticipatorio.
: Esta funcin no puede utilizarse en el modo de control
anticipatorio. Cuando la utilice, cancele primero dicho modo.
NOTA
1 El control de ejes por el PMC puede validarse nicamente
para el avance directo.
2 El control de contorneado en Cs puede ejecutarse en el
modo de control anticipatorio si el bit G8S (bit 5 del
parmetro 1602) est configurado de manera acorde.
371
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
19
FUNCION DE CONTROL DE EJES
372
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Pieza
Pieza Hta.
Formato
G51.2(G251) P_Q_;
P,Q: Proporcin de giro husillo y eje Y
Especificar margen: Entero de 1
hasta 9 para P y Q
Cuando Q es un valor positivo, el eje Y
gira en sentido positivo
Cuando Q es un valor negativo, el eje Y
gira en sentido negativo.
373
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
374
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
A ;Radio pieza
Y B ; Radio herramienta
Pto
B
(0, 0) Hta. Po
Velocidad
angular
Pieza
Po (A, 0)
Pto (A--0, 0)
Pt (Xt, Yt)
B
t Po
t
Punto inicial
(0, 0)
Xt=Acos t--Bcos(--)t
(Ecuacin 1)
Yt=Asin t+Bsin(--)t
Suponiendo que la proporcin de giro de la pieza con respecto a la
herramienta es 1:2, es decir =2,
la ecuacin 1 se modifica segn como se indica a continuacin
Xt=Acost--Bcost=(A--B)cost
(Ecuacin 2)
Xt=Asint+Bsint=(A+B)sint
La ecuacin 2 indica que la trayectoria que plaquita de herramienta dibuja una
elipse con dimetro A + B ms largo y un dimetro A--B ms corto.
A continuacin consideremos el caso cuando una herramienta est situada en
un total de dos posiciones simtricas de 180 grados . Puede verse que un
cuadrado puede mecanizarse con estas herramientas segn se muestra a
continuacin.
375
00000000
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
00 00 00 00 00 00 00 00
00 00 00 00 00 00 00 00
Si se colocan tres herramientas separadas 120 grados, la figura
mecanizada ser un hexgono como el mostrado a continuacin.
00 00 00 00 00 00 00 00
376
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
AVISO
1 Para la velocidad mxima de la herramienta, vase el manual de isntrucciones facilitado junto
con la mquina. No especifique una velocidad de husillo superior a la velocidad mxima de
herramienta o un ratio respecto a la velocidad de husillo que arroje una velocidad superior a
la velocidad mxima de herramienta.
2 El punto de inicio de proceso de roscado es incoherente cuando se ejecuta durante operacin
sncrona.
Cancele la sincronizacin ejecutando G50.2 durante el roscado.
3 Las siguientes seales pasan al estado vlida o no vlida respecto al eje Y en operacin
sncrona.
Seales vlidas respecto al eje Y:
bloqueo de mquina
servo desconectado
Seales no vlidas respecto al eje Y:
suspensin de avances
enclavamiento
sobrecontrol
marcha en vaco
(Sin embargo, durante una marcha en vaco, no hay espera a la seal de una revolucin
en el bloque G51.2).
NOTA
1 En el eje Y, a diferencia de los otros ejes controlados, no puede especificarse una orden de
desplazamiento como Y ----, es decir no es necesaria una orden de desplazamiento de eje para
el eje Y. Debido a esto, cuando se especifica G51.2 (modo de torneado poligonal), slo es
necesario controlar el eje Y de manera que la herramienta gire una cierta proporcin respecto
a la velocidad de giro del husillo.
Sin embargo, slo puede especificarse la orden de vuelta al punto de referencia (G28V0;)
debido a que el giro del eje Y se detiene en la posicin inestable al especificar G50.2 (orden
de anulacin del modo de torneado poligonal). Si el punto de inicio de giro de la herramienta
es inestable, podra producirse un problema, por ejemplo, cuando se mecaniza la misma figura
con una herramienta de acabado una vez que se haya mecanizado con una herramienta de
desbaste.
La especificacin de G28V0; para el eje Y es igual a la orden de orientacin del husillo. En los
otros ejes , a diferencia de la vuelta manual al punto de referencia, G28 normalmente realiza
la vuelta al punto de referencia sin detectar el lmite de deceleracin. Sin embargo, con G28V0;
para el eje Y, la vuelta al punto de referencia se ejecuta detectando el lmite de deceleracin
como vuelta manual al punto de referencia.
Para mecanizar una pieza en la misma figura que la previa, la herramienta y el husillo deben
estar en la misma posicin que estaba antes cuando la herramienta inicie el giro. La
herramienta comienza a girar cuando se detecta una seal de una revolucin del codificador
de posicin situado en el husillo.
2 El eje Y para controlar el giro de la herramienta en el torneado poligonal emplea el cuarto eje.
Sin embargo, mediante la definicin de parmetros, (No.7610) tambin puede utilizarse el
tercer eje. En este caso, ese eje debe denominarse eje C.
3 Entre la visualizacin de la posicin del eje Y, la visualizacin para el valor de coordenadas
de mquina (MECHINE) variar desde un margen de 0 hasta el valor de configuracin del
parmetro (la cantidad de desplazamiento por vuelta) a medida que se desplaza el eje Y.
Los valores de coordenadas absolutas o relativas no se renuevan.
4 El detector de la posicin absoluta no puede definirse en el eje Y.
5 El avance manual continuo o el avance por volante no es vlido cuando el eje Y est en el modo
de funcionamiento sncrono.
6 El eje Y en el funcionamiento sncrono no est incluido en el nmero de ejes controlados
simultneamente.
377
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
19.2.1
Rebasamiento de lmite
de giro de eje de
rotacin
Explicaciones Para una orden incremental, la herramienta se desplaza el ngulo especificado
en la orden. Para una orden absoluta, las coordenadas despus de haberse
desplazado la herramienta son valores definidos en el parmetro N 1260 y
redondeados mediante el ngulo correspondiente a una vuelta. La herramienta
se desplaza en la direccin en la cual las coordenadas finales quedan ms
00 0 0 0 0 00000000000000000000000000000000
prximas cuando se configura al valor 0 el bit 1 (ROAx) del parmetro N 1008.
Los valores visualizados de las coordenadas relativas tambin se redondean
mediante el ngulo correspondiente a una vuelta cuando se configura al valor
1 el bit 2 (ROAx) del parmetro N 1008.
Ejemplos Suponga que el eje C es el eje de giro y que el valor de desplazamiento por vuelta
es 360.000 (parmetro N 1260 = 360000). Cuando se ejecuta el programa
0 0000000000000000
siguiente empleando la funcin de lmite de giro del eje rotativo, el eje se
desplaza como se muestra a continuacin.
Nmero Valor des- Valor coordenadas abso-
000000000000000000000
G90 A0 ; secuencia plazamien- lutas despus de fin des-
to real plazamiento
Valor coordenadas
absolutas
--0 --0 --0 --0
210(Absoluta)
N1
180
N2
100
N3
120
N4
N5
378
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
19.2.2 Esta funcin controla un eje de rotacin tal como lo especifica una orden
Control de eje de absoluta. Con esta funcin, el signo del valor especificado en la orden se
interpreta como sentido de rotacin y el valor absoluto del valor
rotacin especificado se interpreta como coordenadas de la posicin final destino.
Explicaciones Esta funcin es vlida cuando est validado el lmite de giro del eje de
rotacin (bit ROAx (bit 0 del parmetro 1008) est configurado a 1).
Si el bit RAAx (bit 3 del parmetro 1008) est configurado a 1, una orden
absoluta especificada para el eje de rotacin con limitacin de giro se
interpreta de la siguiente manera: el signo y el valor absoluto del valor
especificado en la orden representan el sentido de rotacin y la posicin
final de desplazamiento respectivamente.
Notas
NOTA
1 Esta funcin puede utilizarse nicamente cuando est
disponible la opcin correspondiente.
2 Esta funcin es vlida para un eje con limitacin de giro.
3 Si el bit RAAx (bit 3 del parmetro 1008) est configurado
a 1, se ignora el bit RABx (bit 1 del parmetro 1008). Para
seleccionar un desplazamiento de rotacin a lo largo de una
distancia de desplazamiento ms corta, configura al valor
0 RAAx y RABx.
4 Esta funcin no se soporta cuando est seleccionado el
sistema de coordenadas de mquina de la funcin de
control de ejes por el PMC.
379
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
Funcionamiento El funcionamiento sncrono puede realizarse en una mquina que tenga dos
sncrono portaherramientas. En el modo de funcionamiento sncrono, el desplazamiento
segn un eje puede sincronizarse con el desplazamiento especificado para otro
eje. La orden de desplazamiento puede especificarse para uno de los dos ejes,
el cual se denomina eje maestro. En el otro eje, para que se mantenga la
sincronizacin con el eje maestro, se denomina eje esclavo. Si el eje maestro
es X y el eje esclavo es Y, la operacin sncrona en el eje X (eje maestro) y en
el eje Y (eje esclavo) se realiza segn la orden Xxxxx emitida para el eje
maestro.
En el modo de funcionamiento sncrono, una orden de desplazamiento
especificada para el eje maestro da como resultado un funcionamiento
simultneo de los servomotores de los ejes maestro y esclavo.
En este modo, no se ejecuta la compensacin de error de sincronizacin. Es
decir, no se controla ningn error de posicionamiento entre los dos
servomotores, ni est el servomotor del eje esclavo ajustado para reducir al
mnimo cualquier error. No se produce la salida de alarmas de error de
sincronizacin. Las operaciones automticas puedan sincronizarse, pero las
operaciones manuales no.
Funcionamiento normal El funcionamiento normal se realiza cuando se mecanizan dos piezas diferentes
en diferentes mesas. Al igual que en el control del CNC normal, las rdenes de
desplazamiento para los ejes maestro y esclavo se especifican con las
direcciones de estos ejes (X e Y). Las rdenes de desplazamiento para los dos
ejes pueden especificarse en idntico bloque.
1 Segn la orden Xxxxx programada para el eje maestro, el desplazamiento se
ejecuta segn el eje X como en el modo normal.
380
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Cambio entre operacin Para obtener detalles de cmo cambiar entre operaciones sncronas y normales,
sncrona y normal consulte el manual distribuido por el fabricante de la mquina herramienta.
Vuelta automtica al Si se emite una orden para la vuelta automtica al punto de referencia (G28) o
punto de referencia para la vuelta al segundo, tercero o cuarto punto de referencia (G30) en el modo
de funcionamiento sncrono, se ejecuta una vuelta al punto de referencia para
el eje X y se ejecuta un desplazamiento idntico para el eje Y. Si el
desplazamiento del eje Y coincide con una vuelta al punto de referencia del eje
Y, tambin se enciende una lmpara que indica que ha finalizado la vuelta al
punto de referencia para el eje Y. Se recomienda, sin embargo, que G28 y G30
se especifiquen en el modo de funcionamiento normal.
Orden del eje esclavo Si se especifica una orden de desplazamiento para el eje esclavo en el modo de
funcionamiento sncrono, aparece la alarma P/S 213.
Ejes maestro y esclavo El eje maestro se define en el parmetro 8311. El eje esclavo se especifica
mediante una seal externa.
Limitaciones
Definicin del sistema de Si la configuracin del sistema de coordenadas o la compensacin de
coordenadas y herramienta que provoca un cambio en el sistema de coordenadas se ejecuta en
compensacin de el modo de funcionamiento sncrono, se produce la alarma P/S 214.
herramienta
Deceleracin externa, En el modo de funcionamiento sncrono, slo est vlida la seal para la
enclavamiento, bloqueo deceleracin externa, el enclavamiento o el bloqueo de mquina del eje
de mquina maestro.
381
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
Z
Y
NOTA
1. En el control de sincronizacin antes descrito, una orden de
desplazamiento idntica sale simultneamente para dos
sistemas de proceso de servo. El error de posicin entre los
dos motores del servo no se monitoriza ni siquiera se ajusta
el servomotor para reducir al mnimo el error. Es decir, no
se lleva a cabo la compensacin del error de sincronizacin.
2. El mtodo utilizado para especificar la funcin de control de
la sincronizacin vara segn el fabricante de la mquina
herramienta. Para obtener ms detalles, consulte el manual
distribuido por el fabricante de la mquina herrramienta.
382
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
X1
1er. por-
tahas.
Z1
Tercer
Pieza portaher.
B
Z2
Sgdo. por-
tahtas.
X2
Formato
Registro de programas
de funcionamiento
G101--G100 : Comienza el registro del primer prog.
G102--G100 : Comienza el registro del seg. prog.
G103--G100 : Comienza el registro del tercer prog.
G100 : Finaliza el registro de los programas.
Tres operaciones (programas) del eje B puede registrarse. (En el modo
de control de dos trayectorias pueden registrarse tres programas para
cada portaherramientas). El programa de funcionamiento del eje B
00 00 00 00 00 00 00 00 00
debe especificarse en los bloques entre G101, G102 o G103 y G100,
pudiendo ser discriminado del programa normal del CN.
La operacin registrada se inicia ejecutando el correspondiente cdigo
M, descrito abajo.
O1234 ;
M30 ;
Nota) En el bloque de G101, G102, G103, o G100, no especificar otros
cdigos.
383
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
0000
Parmetro 8251:
cdigo M empleado para iniciar la ejec.del primer prog.
Parmetro 8252:
cdigo M empleado para iniciar la ejec. del seg. prog.
Parmetro 8253:
cdigo M empleado para iniciar la ejec. del cuarto prog.
O1234 ;
Ejemplo
01234 ;
G50 X100. Z200. ;
G101 ; Inicia el registro de un
G00 B10. ; programa de funcionamiento
M03 ;
G04 P2500 ; Bloques del programa de
G81 B20. R15. F500 ; operacin del eje B
G28 ;
G100 ; Finaliza el registro del
G00 X80. Z50. ; programa de operacin
G01 X45. F1000 ;
G00 X10. ;
M** ; Orden utilizada para iniciar la
G01 Z30. F300 ; operacin programada
M30 ;
Operacin de
desplazamiento simple G110 [Orden de operacin];
Una operacin de un slo desplazamiento para el eje B puede
especificarse y ejecutarse como se muestra ms arriba.
Dicha operacin no necesita registrarse como un programa espe-
cial (primero hasta tercero). Ni es necesario que sea una orden
especial, segn se ha descrito anteriormente.
384
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Explicaciones
Especificacin del modo Puede seleccionarse uno de los tres modos siguientes de control de dos
de control de dos trayectorias:
trayectorias 1 El control del eje B se ejecuta para el portaherramientas 1 2.
2 El control del eje B se ejecuta independientemente para los
000000000000000000000
portaherramientas 1 y 2.
3 El control idntico del eje B se ejecuta para los portaherramientas 1 y 2.
00 00
cada portaherramientas.
Cdigos que pueden Los 13 cdigos G indicados a continuacin y los cdigos M, S y T de funciones
utilizarse en un auxiliares pueden utilizarse en el programa de operacin del eje B:
programa de operacin Cdigo Descripcin
del eje B
G00 Posicionamiento (avance rpido)
00 00
G01 Interpolacin lineal (avance en mecanizado)
0 0
G81 Ciclo de taladrado, taladrado puntual
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
G84 Ciclo de roscado con macho
385
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
En el modo de control de dos trayectorias, el sistema
emplea la velocidad real del husillo, calculada a partir de la
seal de retorno salida del codificador de posicin
conectado al portaherramientas al que corresponde el eje
controlado.
386
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Al recibir M50 del programa normal del CN y del programa del eje B, el
programa en esquema de contactos del PMC da salida a las seales de
finalizacin (FIN) para las dos funciones auxiliares. G00 X666 del programa
normal del CN y G81 B444 R111 F222 del programa del eje B se ejecutan
simultneamente.
Macro cliente
Pueden utilizarse variables de macro cliente (variables locales, variables
comunes, variables del sistema#****) en un programa de operaciones entre
G101, G102 o G103 y G100.
1. El valor de la variable de macro no se calcula a partir de los datos existentes
en la ejecucin de la operacin del eje B, sino a partir de los datos existentes
en el registro del programa de operaciones.
2. En una instruccin que provoca una derivacin a un posicin ms alla del
margen G101, G102 o G103 hasta G100 se procesa sin comprobarse.
3. En el modo de control de dos trayectorias, las torretas 1 y 2 emplean
variables de macro diferentes.
387
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
Orden de arranque de El bit MST (bit 7 del parmetro 8240) especifica el mtodo utilizado para
funcionamiento iniciar el funcionamiento del eje B segn se describe a continuacin:
Si el bit MST se define a 1, la operacin del eje B se inicia cuando se ejecuta
el cdigo M para arrancar la operacin.
Si el bit MST vale 0, la operacin del eje B se inicia cuando se ejecuta el cdigo
M empleado para arrancar la operacin y cuando el PMC da salida a la seal de
finalizacin (FIN) de funcin auxiliar.
Pueden memorizarse hasta cinco cdigos M para arrancar programas. (en el
modo de control de dos trayectorias, pueden memorizarse hasta cinco cdigos
para cada portaherramientas) .
Ejemplo)
Cuando al arrancar el primer, segundo y tercer programa mediante
M40, M41, y M42, respectivamente
O1234. ;
:
:
M40 ; Cdigo M para el arramque del primer programa
M41 ; Cdigo M para el arranque del segundo programa
M42 ; Cdigo M para el arranque del tercer programa
M40 ; Cdigo M para el arramque del primer programa
M41 ; Cdigo M para el arranque del segundo programa
:
:
M30 ;
Dado que M41 se especifica mientras se est ejecutando el programa arrancado
mediante M40, el segundo programa se arranca automticamente una vez
terminado el primer programa.
M42, M40 y M41, especificados durante la ejecucin del primer programa, se
memorizan de tal manera que los programas correspondientes se ejecuten en el
mismo orden en que se especificaron los cdigos M.
Si se especifican 6 o ms cdigos M para el arranque de los programas mientras
se est ejecutando un programa, aparecer la alarma P/S 5038.
En el modo de control de dos trayectorias, el cdigo M especificado para el
portaherramientas 1 arranca el programa del eje B registrado para el
portaherramientas 1. El cdigo M especificado para el portaherramientas 2
arranca el programa del eje B registrado para el portaherramientas 2.
Especificacin del modo La distancia recorrida segn el eje B puede especificarse en el modo absoluto
absoluto o incremental o incremental. En el modo absoluto, se programa el punto final del recorrido
segn el eje B. En el modo incremental, se programa directamente la distancia
recorrida segn el eje B.
El bit ABS (bit 6 del parmetro 8240) se utiliza para seleccionar el modo
absoluto o incremental. Cuando el bit ABS vale 1, est seleccionado el modo
absoluto. Cuando el bit ABS vale 0, est seleccionado el modo incremental. El
modo se especifica con el parmetro cuando se registra el programa.
388
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Especificacin de la La orden T**; decala el punto final del recorrido especificado del eje B en la
compensacin de direccin positiva o negativa segn el valor especificado en la pantalla de
herramienta compensacin del eje B. Si se utiliza esta funcin para definir la diferencia entre
la posicin programada de la herramienta y la posicin real de la herramienta
en el mecanizado, no necesita modificar el programa para corregir la posicin
de la herramienta.
El valor especificado con el parmetro 8257 se asigna a la funcin auxiliar para
unular la compensacin. Los nueve nmeros posteriores se asignan a las
funciones de compensacin de herramienta. Estos nmeros de funcin auxiliar
se visualizan en la pantalla de compensacin del eje B. Para ms detalles, vase
FUNCIONAMIENTO.
Modo de desplazamiento Si se especifica un bloque G110, puede especificarse y ejecutarse una operacin
nico de desplazamiento nico segn el eje B. En el modo de funcionamiento de
desplazamiento nico, un bloque individual da como resultado una sola
operacin. La operacin de desplazamiento nico se ejecuta inmediatamente si
se ha especificado antes de que se inicie la operacin del eje B. Si la operacin
se especifica mientras se est ejecutando un programa registrado, la operacin
se ejecuta una vez haya concluido el programa.
Despus de haber ejecutado la operacin de desplazamiento nico especificada,
se ejecuta el siguiente bloque.
:
G110 G01 B100. F200 ; . . . . . . . . . . Bloque para la operacin
de desplazamiento nico
segn el eje B
G00 X100. Z20. ;
:
389
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
Eje controlado por el La operacin del eje B slo puede ejecutarse cuando puede controlarse el eje
PMC B mediante el PMC. Para conocer ms detalles, consulte el manual suministrado
por el fabricante de la mquina herramienta.
Limitaciones
Operacin de
desplazamiento nico 1. Con G110 slo puede especificarse la operacin de desplazamiento
nico.
G110 G00 B100. ; . . . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OK
G110 G81 B100. R150.0 F100 ; . . . Alarma P/S No. 5034
2. Los ciclos fijos (G81 hasta G86) y otras operaciones que contengan
mltiples desplazamientos no pueden especificarse con G110. Si se
especifica una operacin inhibida, aparecer la alarma P/S nm. 5034.
3. La informacin modal especificada con G110 no afecta a bloques
posteriores. En el bloque G110, el valor modal inicial especificado al
principio de la operacin se valida, sin tener en cuenta la informacin
modal especificada en los bloques anteriores.
Ejemplo)
Cuando el bit MDG (bit 1 del parmetro 8241) vale 1 y el bit MDF
(bit 2 del parmetro 8241) vale 1.
G98 G00 X100. F1000 ; . . . . . . . . . (1)
G110 B200. F2 ; . . . . . . . . . . . . . . . (2)
X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
G01 X200. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . (4)
El bloque (2) provoca el avance en mecanizado (G01) a 2.0 mm/rev
(G99).
El bloque (3) provoca el avance rpido (G00).
El bloque (4) provoca el avance en mecanizado (G01) a 1000 mm/min
(G98).
4. Durante la compensacin de radio de punta de herramienta, no pueden
especificarse en serie dos o ms bloques G110. Si se especifican en
serie tales bloques, se producir la alarma P/S nm. 504. Para
especificar dos o ms bloques G110 en serie para una operacin del eje
B, registre los bloques como programa con G101, G102 o G103y
G100.
390
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Ejemplos
Modo absoluto o
incremental
Modo absoluto o incremental
0 100 200 300 400 500 600
(1) (200)
(2) (350)
(450)
Dwell
(200)
(3) (350)
(550)
Dwell
(200)
(100)
( Avance rpido Avance me- Tempor.(***) Valor absoluto)
canizado
Modo incremental Modo absoluto
G101 (G012, 103) ; G101 (G012, G103) ;
(1) G01 B200. F100 ; (1) G01 B200. F100 ;
(2) G82 B100. R150. P5000 F200 ; (2) G82 B450. R350. P5000 F200 ;
(3) B200. R150. P5000 ; (3) B550. R350. P5000 ;
(4) G00 B--100. ; (4) G00 B100. ;
G100 ; G100 ;
: :
M** M**
: :
M30 ; M30 ;
Portaherramientas 1 y 2
Si un solo eje se utiliza como eje B comn de los dos portaherramientas
en el control de dos trayectorias, los portaherramientas 1 y 2 comparten
la coordenada B.
Por ejemplo, despus se ejecutan en ese orden el programa 1 para el
portaherramientas 1 y el programa 2 para el portaherramientas 2, el re-
corrido total segn el eje B parece ser +100.
<Programa 1>
G101 ;
:
G00 B200. ; (Modo absoluto)
G100 ;
:
M30 ;
<Programa 2>
G101 ;
G00 B300. ; (Modo absoluto)
:
G100 ;
:
M30 ;
391
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
Compensacin de
herramienta Ejemplo)
Cuando el parmetro 8257 est definido a 50
Funcin auxiliar empleada para anular la compensacin: T50
Funciones auxiliares empleadas para ajustar la compensa--
cin de herramienta. T51 hasta T59
- -10 0 10 20 30 40 50
(1) (10)
(2) (20)
(3) (30)
(4) (25)
(5)
(6)
(5)
(0)
(Modo incremental)
(1) (10)
(20)
(2)
(3) (40)
(4) (35)
(5) (35)
(6)
(30)
Programa
G101 (G012, G103) ;
(1) G01 B10. F100 ;
(2) T51 ;
(3) G00 B20. ;
(4) T52 ;
(5) B0. ;
(6) T50 ;
G100 ;
:
M**; Donde la compensacin de T51 es 10.0 y la
: compensacin de T52 es 5.0
392
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
+Z (eje perpendicular)
: Angulo de inclinacin
393
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
1 Despus de la configuracin de parmetro de control de eje
inclinado, no olvide ejecutar la operacin de vuelta manual
al punto de referencia.
2 Si se ha configurado al valor 0 el bit 2 (AZR) del parmetro
No. 8200, de modo que el retorno manual al punto de
referencia segn el eje angular tambin provoca el
desplazamiento segn el eje, perpendicular, una vez se ha
ejecutado la vuelta manual al punto de referencia segn el
eje angular, ejecute tambin la vuelta manual al punto de
referencia segn el eje perpendicular.
3 Una vez se ha desplazado la herramienta segn el eje
angular con la seal NOZAGC de inhibicin de control de
eje perpendicular/angular configurada al valor 1, debe
ejecutarse la vuelta manual al punto de referencia.
4 Antes de intentar desplazar manualmente la herramienta
simultneamente segn los ejes angular y perpendicular,
configure al valor 1 la seal NOZAGC de inhibicin de
control de eje perpendicular/angular.
NOTA
1 Si se configura un ngulo de inclinacin prximo a 0 o a
90, puede producirse un error. Debe utilizarse un margen
de 20 hasta 60.
2 Para poder ejecutar una comprobacin de vuelta al punto
de referencia segn el eje perpendicular (G37), debe
haberse terminado la operacin de vuelta al punto de
referencia del eje angular.
3 Para un control arbitrario de eje angular, si se ha
especificado idntico nmero de eje en los parmetros No.
8211 y 8212 o si se ha especificado un valor fuera del
margen vlido de datos para cualquiera de estos
parmetros, los ejes angular y perpendicular sern los
siguientes:
Eje angular: Primer eje
Eje perpendicular: Segundo eje
394
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
: Posicin programada
: Trayectoria retroceso
: Trayectoria retorno
: Reposicionamiento
G10.6 IP_ ;
IP_ : En el modo incremental, la distancia de retroceso desde el punto en
que est activa la seal de retirada
En el modo absoluto, la distancia de retroceso a una posicin
absoluta.
395
19. FUNCION DE CONTROL DE EJES PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
396
B--63524SP/01 PROGRAMACION 19. FUNCION DE CONTROL DE EJES
Limitaciones
Compensacin Si el origen, la preseleccin o la compensacin de pieza se modifican despus
de especificar la operacin de retirada con G10.6 en el modo absoluto, el cambio
no se refleja en la posicin de retirada. Una vez realizados estos cambios, debe
especificarse de nuevo la posicin de retirada con G10.6.
Cuando la herramienta resulta daada, puede interrumpirse el funcionamiento
automtico con una retirada de la herramienta y una operacin de retorno para
sustituir la herramienta. Observe que el si el valor de compensacin se modifica
sin sustituir la herramienta, el cambio se ignora cuando se reanuda el
funcionamiento automtico desde el punto inicial o desde otro punto en el
bloque interrumpido.
Ciclo fijo de taladrado La operacin de retirada y retorno de herramienta no puede ejecutarse durante
un ciclo fijo de taladrado.
Reset Al ejecutar el reset, se borran los datos de retroceso especificados en G10.6. Los
datos de retroceso se han de especificar de nuevo.
AVISO
El eje de retroceso y la distancia de retroceso especificados
en G10.6 deben modificarse en el bloque correspondiente
segn la figura que se desea mecanizar. Tenga el sumo
cuidado cuando especifique la distancia de retroceso; una
distancia incorrecta de retroceso puede daar la pieza, la
mquina o la herramienta.
397
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
20
FUNCION DE CONTROL DE DOBLE TRAYECTORIA
398
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
Aplicacin a tornos con El control CNC control de doble trayectoria puede utilizarse en un torno
un husillo y dos que mecaniza una pieza acoplada a un husillo con dos portaherramientas
portaherramientas simultneamente.
Por ejemplo, mientras una portaherramientas est realizando el cilindrado
externo, el otro portaherramientas puede realizar el mecanizado interno,
reduciendo drsticamente de este modo el tiempo de mecanizado.
Portaherramientas 1
Husillo
Portaherramientas 2
Fig.20.1(a) Aplicacin para tornos con un husillo y dos portaherramientas
Aplicacin a tornos con El control de doble trayectoria puede utilizarse para un torno que mecaniza
dos husillos y dos simultneamente una pieza acoplada a cada uno de los dos husillos con dos
portaherramientas portaherramientas. En este caso, cada uno de los portaherramientas funciona
independientemente como si se utilizarn dos tornos, mejorando de esta manera
la productividad.
Portaherramientas 1
Husillo 1 Husillo 2
Portaherramientas 2
Fig. 20.1(b) Aplicacin a tornos con dos husillos y dos portaherramientas
399
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
16/18/160/180--TB
Eje X1
Control del
portaherra--
Memoria de mientas 1 Eje Z1
programas (como con-
trol de la in-
para portahe-- terpolacin y
rramientas 1 del eje)
Programa para Interface
portaherra-- lector
mientas 1 /perfora--
Memoria de Eje X2
dora Control del
programas portaherra--
para mientas 2 Eje Z2
(como con-
Programa para portaherra--
trol de la in-
portaherra-- mientas 2 terpolacin y
mientas 2 del eje)
NOTA
El funcionamiento simultneo de los dos portaherramientas
o el funcionamiento de un solo portaherramientas puede
seleccionarse pulsando una tecla del panel del operador de
la mquina. Para conocer ms detalles, consulte el manual
distribuido por el fabricante de la mquina herramienta.
400
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
20.2
ESPERA A PORTA--
HERRAMIENTAS
Explicaciones El control basado en cdigos M se utiliza para hacer que un
portaherramientas espere al otro durante el mecanizado. Mediante la
especificacin de un cdigo M en un programa de mecanizado en cada
portaherramientas, los dos portaherramientas pueden esperarse
mutuamente en un bloque especificado. Al especificar un cdigo M para
la espera en un bloque para que un portaherramientas durante el
funcionamiento en modo automtico, el otro portaherramientas espera
que se especifique el mismo cdigo M antes de iniciar la ejecucin del
siguiente bloque. Esta funcin de denomina funcin de espera del
portaherramientas.
De antemano, el conjunto de cdigos M utilizado como cdigos M para
la espera tiene que definirse en los parmetros (Nos. 8110 y 8111)
01357 ; 02468 ;
G50 X Z ; G50 X Z ;
G00 X Z T0101 ; G00 X Z T0202 ;
S1000 M03 ; S2000 M03 ;
M100 ; M100 ; Espera
N1100 G01 X Z F ; N2100 G01 X Z F ;
Funcionamiento
N2199 ; simultneo, independiente
M101 ; del portaherramientas
(N1100 hasta N1199) y del
<Espera (M101)> portaherramientas 2
N1199 ; (N2100 hasta N2199)
M101 ; Espera
M102 ; N2200 S3000 ;
G00 X Z T0202 ;
Slo funcionamiento del
<Espera (M102)> portaherramientas 2
(N2200 hasta N2299)
N2299 ;
M102 ; Espera
N1300 ; N2300 ; Funcionamiento
G00 X Z T0505 ; G00 X Z T0707 ; simultneo independiente
del portaherramientas 1
(N1300 hasta N1399) y del
portaherramientas 2
N1399 ; N2399 ; (N2300 hasta N2399)
M103 ; M103 ; Espera
M30 ; M30 ; Fin del programa
401
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 Un cdigo M de espera siempre debe especificarse en un
solo bloque.
2 Si un portaherramientas est esperando debido a que se ha
especificado un cdigo M de espera y se especifica un
cdigo M diferente de espera con el otro portaherramientas,
se producir una alarma P/S (No. 160). En este caso, se
detiene el funcionamiento de ambos portaherramientas.
3 Interface PMC--CNC
A diferencia de otros cdigos M, el cdigo M de espera no
sale al PMC.
4 Funcionamiento de un solo portaherramientas
Si es necesario el funcionamiento de un solo
portaherramientas, no es necesario que se borre el cdigo
M de espera. Utilizando la seal NOWT para especificar
que se ignora la espera (G0063, #1), puede ignorarse el
cdigo M de espera en un programa de mecanizado. Para
conocer ms detalles, consulte el manual distribuido por el
fabricante de la mquina herramienta.
402
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
20.3
CONTROL DE
INTERFERENCIAS DE
LOS
PORTAHERRAMIENTAS
Portaherra--
mientas 2
Portaherra--
mientas 1
Explicaciones
Definicin de la posicin La operacin de vuelta al punto de referencia se ejecuta en todos los ejes
de los puntos de (X1, Z1, X2, Z2), el punto de referencia del portaherramientas 1 se define
referencia de dos en el origen del sistema de coordenadas del plano ZX. En este momento
portaherramientas la posicin del punto de referencia del portaherramientas 2 se define en
un parmetro. El siguiente apartado describe los puntos de referencia.
403
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
Portaherramientas 2
+X
+Z
Portaherramientas 1
404
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
Definicin de la relacin
entre los sistemas de #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
coordenadas de las dos 8140 TY1 TY0
portaherramientas en el TY0, TY1: Defina la relacin entre los sistemas de coordenadas de los
parmetro No.8140 dos portaherramientas empleando el portaherramientas 1
como referencia.
Z Z Z
X Z
Portaherra--
X mientas 2
Portaherramientas 2
405
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
(Ejemplo 1)
Area 1
Area 1
Area 2 o Area 2
(Ejemplo 2)
Area 1 Area 2
A (X, Z)
Z
Punto de referencia X>I
Z>K
B (I, K)
406
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
20.3.3
Configuracin y
visualizacin de zonas
de prohibicin de
interferencia para la
comprobacin de
interferencia de los
portaherramientas
Visualice y defina los valores de forma de la herramienta (zonas de prohibicin
de interferencias) segn el procedimiento indicado a continuacin:
Explicaciones
(1) Pulse la tecla de funcin .
(2) Pulse la tecla soft [TOOLFM] de seleccin de captulo.
(3) Con la seal de seleccin de portaherramientas, seleccione un
portaherramientas para la que las zonas de prohibicin de interferencia
tengan que visualizarse y definirse para la comprobacin de la
interferencia de los portaherramientas.
(4) Visualice la pantalla incluido el nmero de herramienta para la cual pretende
configurar los datos.
Mtodo 1:Seleccione la pantalla utilizando las teclas de pgina y las teclas
del cursor.
Mtodo 2:Introduzca un nmero deseado de herramienta, luego pulse la
tecla soft [BUSQNR]
DATOS FORMA HER O0001 N00001
NO. SET. = 01
AREA1 AREA2
X= 20.000 X = 40.000
Z= 70.000 Z = 70.000
I= -10.000 I = 20.000
K= -50.000 K = 30.000
NO.SET = 02
AREA1 AREA2
X= 80.000 X = -100.000
Z= 170.000 Z = -60.000
I= -100.000 I = -140.000
K= -120.000 K = -120.000
_ S 0 T0000
AUTOM **** *** *** 12:02:08 CAB1
[ BUSQNR ][ ][ ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
(5) Desplace el cursor hasta el apartado de datos que pretende definir con las teclas de
desplazamiento del cursor.
(Cuando tenga que definir los datos para el punto A, desplace el cursor hasta X y Z.
Cuando tenga que definir los datos para el punto B, desplace el cursor hasta I y K.)
(6) Con las teclas numricas, introduzca las coordenadas del punto A o B.
(Pueden introducirse nmeros fraccionarios.)
X
A (X, Z)
Z
X>I
Z>K
B (I, K)
407
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
NOTA
1 Nmero herramienta
Los valores de geometra de herramienta deben definirse
para cada nmero de herramienta. El nmero de
herramienta est relacionado con el nmero de
compensacin. Cuando se utiliza la compensacin de
geometra de herramienta y la compensacin de desgaste
de herramienta, el nmero de herramienta corresponde al
nmero de corrector de herramienta. Para utilizar dos o ms
nmeros de corrector para la misma herramienta, deben
definirse dos o ms veces los mismos datos para la
herramienta en los datos de geometra de herramienta.
2 Pares de correctores de herramienta
Al igual que para la visualizacin y configuracin de los
datos de figura de herramienta (zonas con prohibicin de
interferencias), el nmero mximo de herramientas es 64.
AVISO
La funcin de comprobacin de portaherramientas puede
ejecutarse slo cuando el nmero de la herramienta
seleccionada realmente coincide con el nmero de
herramienta programado.
La funcin no puede ejecutarse correctamente si
selecciona la herramienta mediante un funcionamiento en
modo manual o si no se especifica una orden de seleccin
de herramienta despus de conectar la tensin.
408
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
Explicaciones
Portaherra--
mientas 1
Portaherra--
mientas 2
409
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
AVISO
Cuando aparece una alarma, el sistema del CNC y el
sistema de la mquina se detienen con algn retardo de
tiempo.
Por lo tanto, una posicin de parada real puede estar ms
prxima al otro portaherramientas ms all de una posicin
prohibida de interferencias especificada empleando los
datos de forma de herramienta. Por lo tanto, por razones de
seguridad, deben definirse datos de la forma de
herramienta un poco mayores que los de la forma real. La
distancia adicional, L, necesaria para esta operacin se
calcula a partir de la velocidad de avance rpido segn se
indica a continuacin
L = (Velocidad avance rpido) 1
7500
PRECAUCIN
Cuando los parmetros y las zonas de prohibicin de
interferencia se definen para utilizar la funcin de
comprobacin de interferencia, asegrese de comprobar
que estn definidas reas correctas de prohibicin de
interferencia. Para realizar esto, defina el modo de
funcionamiento manual y haga que los portaherramientas
interfieran entre s en varias direcciones.
410
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
20.3.6
Ejemplo de
comprobacin de
interferencia de
portaherramientas
Explicaciones
215mm
Entrada en mm con mquina hta de Portaherramientas 1 +X
entrada en mm
0 +Z
0 +Z
200mm 400mm
140mm
100mm Sistema de
coordenadas de
60mm 170mm portaherramientas
80mm
2
T0202
+X
120mm Portaherramientas 2
411
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
_ S 0 T0000
AUTOM **** *** *** 12:02:08 CAB 1
[ BUSQNR ][ ][ ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
_ S 0 T0000
AUTOM **** *** *** 12:02:36 CAB 2
[ BUSQNR ][ ][ ][ +ENTR ][ ENTRAD ]
412
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
20.4 Cuando pretenda mecanizar una pieza fina como la mostrada abajo, puede
conseguir un mecanizado preciso mecanizando simultneamente cada
MECANIZADO lado de la pieza con una herramienta. Esta funcin puede evitar el alabeo
EQUILIBRADO que se produce en la pieza cuando slo se mecaniza por un lado. Cuando
(G68,G69) se mecaniza por ambos lados a la vez, el desplazamiento de una
herramienta debe estar sincronizada con el de la otra herramienta. De lo
contrario, la pieza puede vibrar, dando como resultado un mecanizado
deficiente. Con esta funcin el desplazamiento de un portaherramientas
puede sincronizarse fcilmente con el del otro portaherramientas.
PRECAUCIN
El mecanizado equilibrado slo inicia el avance en
mecanizado de ambos portaherramientas al mismo tiempo;
no mantiene la sincronizacin de aqu en adelante. Para
sincronizar todos los desplazamientos de ambos
portaherramientas, la configuracin para ambos
portaherramientas, como la distancia de recorrido y la
velocidad de avance deben ser idnticas.
413
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
Ejemplo
Programa portaherramientas 1 Programa portaherramientas 2
PRECAUCIN
1 El mecanizado equilibrado no se ejecuta en el modo de
ensayo en vaco o cuando la mquina est en el estado de
bloqueo de mquina.
2 Al especificar la operacin de avance rpido, no se ejecuta
el proceso de mecanizado equilibrado.
3 Una pieza en la que se ha ejecutado un roscado en el modo
de mecanizado equilibrado no puede someterse a un
roscado en el modo de anulacin. El roscado arranca en
una posicin diferente.
NOTA
1 El retardo de tiempo antes de la distribucin de impulsos de
ambas portaherramientas se inicia en un intervalo de 2 ms
o menos.
2 En el modo de mecanizado de equilibrado, la
sincronizacin se establece al principio de un bloque de
desplazamiento, de manera que pueda detenerse
momentnemamente el desplazamiento.
3 Si la operacin de suspensin del avance se ejecuta
durante el mecanizado de equilibrado empleando ambos
portaherramientas, el proceso de mecanizado equilibrado
no se ejecuta en el momento del rearranque, se ejecuta al
especificar la siguiente orden de desplazamiento para
ambos portaherramientas.
4 El modo de anulacin (G69) se selecciona haciendo un
reset.
5 Al seleccionar la opcin imagen espejo para dobles
portaherramientas, no puede utilizarse la funcin de
mecanizado equilibrado.
414
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
Explicaciones
Variables comunes de Los portaherramientas 1 y 2 pueden compartir la totalidad o parte de las
macro cliente variables comunes de macro cliente #100 hasta #149 y #500 hasta #531
siempre que se especifiquen en la debida forma los parmetros 6036 y
6037. (Los datos para las variables compartidas pueden grabarse o leerse
desde cada portaherramientas.) Vase el Apartado 15.1 de la Seccin II.
415
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
Control de 1 husillo Un husillo se controla mediante rdenes programadas para el
portaherramientas 1 o para el portaherramientas 2. Las rdenes
programadas (Nota 1) para el husillo pueden especificarse a partir de
cualquier portaherramientas. Sin embargo, una seal de seleccin de
salida de velocidad del husillo (Nota 2) determina qu rdenes de los dos
portaherramientas son vlidas. El husillo se controla segn las rdenes del
portaherramientas seleccionado mediante la seal.
La seal de impulsos de retroalimentacin procedente del codificador de
posicin acoplado al husillo se acopla a ambos portaherramientas. Tal
seal de impulsos de retroalimentacin se utiliza para el proceso de
roscado y del avance por vuelta de cada portaherramientas.
416
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
NOTA
1 Las rdenes programadas para los husillos contienen lo
siguiente.
Cdigo S para especificar una velocidad de husillo
M03 (Giro hacia adelante del husillo), M04 (Giro inverso
del husillo)
Ordenes para control de la velocidad de corte constante
(G96, G97, cdigo S para especificar velocidades
superficiales, rdenes para especificar velocidad
mxima de husillo)
2 Consulte el MANUAL DE CONEXION (FUNCION) para
obtener informacin detallada sobre la seal de seleccin
de salida de la velocidad del husillo y sobre la seal de
seleccin de entrada de retroalimentacin de husillo.
El control de estas seales vara de un fabricante de
mquinas herramientas a otro. No olvide leer el
correspondiente manual preparado por el fabricante de la
mquina herramienta para familiarizarse con las rdenes
de los husillos.
3 El husillo conectado a la interface 1 del husillo (panel CPU
principal) se define como husillo 1 y el husillo conectado a
la interface 2 del husillo (panel 2 opcional) se define como
husillo 2. Para conocer ms detalles, consulte el MANUAL
DE CONEXION (FUNCION).
417
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
Control de la Sincroniza el desplazamiento segn un eje de un sistema respecto a un
00 00 00 00 00 00 00
sincronizacin eje de otro sistema.
Ejemplo)
Sincronizacin del desplazamiento segn los ejes Z1 y Z2
Torreta 1
X1
Pieza
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Ejemplo)
Sincronizacin del desplazamiento segn los ejes Z1 y B1
Torreta 1
X1
Contrapunto
PIeza
418
20. FUNCION DE CONTROL DE DOBLE
B--63524SP/01 PROGRAMACION TRAYECTORIA
Control compuesto Intercambie las rdenes de desplazamiento para los diferentes ejes de distintos sistemas.
Ejemplo)
Intercambio de las rdenes para los ejes X1 y X2
00000 0000
--> En la ejecucin de una orden programada para el sistema 1, el desplazamiento
se realiza segn los ejes X2 y Z1.
En la ejecucin de una orden programada para el sistema 2, el desplazamiento
se realiza segn los ejes X1 y Z2.
00000 0000
Mecanizado segn un pro- Portaher-
X1
grama para el sistema 1 ramientas
1
Pieza 1
Pieza 2
Z1 Z2
Porta--
herramien- X2
Mecanizado segn
tas 2
un programa para el
sistema 2
D Control de Proporciona una orden de desplazamiento de un eje para un eje diferente en otro sistema.
superposicin Ejemplo)
Introduccin de un orden de desplazamiento al eje Z2 especificada para el
eje Z1.
Mecanizado segn un
programa para el sis-
X1 Porta-- tema 1
herramien-
tas 1
Pieza 1
Porta--
Z1 herramien- X2
Pieza 2 tas 2
Z2
Mecanizado segn un programa
para el sistema 2
NOTA
El mtodo utilizado para especificar la sincronizacin o el control
compuesto vara segn el fabricante de la mquina herramienta. Para
conocer ms detalles, consulte el manual suministrado por el fabricante
de la mquina herramienta.
419
20. FUNCION DE CONTROL DE
DOBLE TRAYECTORIA PROGRAMACION B--63524SP/01
Explicaciones
O0001 O0001
O0001 O0010
O0001 O0001
O0010 O0010
O0100 O0100
O1000
O2000
O0001 O1001
O0010 O1001
O0100 O1002
O1000
O2000
420
21. FUNCION DE INTRODUCCION
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE DATOS DE PATRON
421
21. FUNCION DE INTRODUCCION DE
DATOS DE PATRON PROGRAMACION B--63524SP/01
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [ PUPITR ] [ ] [ (OPRA) ]
PATRON AGUJEROS :
Este es el ttulo del men. Puede especificarse una cadena arbitraria de
caracteres formada por hasta 12 caracteres.
AGUJERO(S) DE TORNILLO :
Este es el nombre del patrn. Puede especificarse una cadena arbitraria de
caracteres, de como mximo 10, incluidos katakana.
422
21. FUNCION DE INTRODUCCION
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE DATOS DE PATRON
Codigo a2 de carcter C2
Codigo a1 de carcter C1
Para conocer los cdigos que corresponden a estos caracteres, consulte la tabla
del Apdo. II--21.3.
423
21. FUNCION DE INTRODUCCION DE
DATOS DE PATRON PROGRAMACION B--63524SP/01
D Seleccin de nmero de Para seleccionar un patrn en la pantalla del men de patrones, introduzca el
patrn correspondiente nmero de patrn. A continuacin se muestra un ejemplo.
1
El nmero de patrn seleccionado se asigna a la variable del sistema #5900. El
macro cliente del patrn seleccionado puede activarse arrancando un programa
fijo (bsqueda del nmero de programa externo) con una seal externa y luego
haciendo referencia a la variable del sistema #5900 en el programa.
NOTA
Si cada uno de los caracteres P, Q, R, I, J y K no se
especifican en una instruccin de macro, se asignan dos
espacios a cada carcter omitido.
424
21. FUNCION DE INTRODUCCION
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE DATOS DE PATRON
Ejemplo Macros cliente para el ttulo de men y los nombres de patrn de agujeros.
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ MENU ] [PUPITR ] [ ] [ (OPRA) ]
O9500 ;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078 ;PATRON AGUJERO
N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ; 1.AGUJERO TORNILLO
N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ; 2.TALADRADO
N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ; 3.ANGULO LINEA
N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ; 4.ROSCADO MACHO
N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ; 5.TALADRADO
N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ; 6.MANDRINADO
N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ; 7.CAJEADO
N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ; 8.TALADRADO PROFUNDO
N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ; 9.PATRON PRUEBA
N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ; 10.RETORNO
N12M99 ;
425
21. FUNCION DE INTRODUCCION DE
DATOS DE PATRON PROGRAMACION B--63524SP/01
AGUJERO TORNILLO:
Este es el ttulo de los datos de patrn. Puede introducirse una cadena de
caracteres de como mximo 12.
HERRAMIENTA:
Este es el nombre de la variable. Puede introducirse una cadena de caracteres
de como mximo 10.
*CIRCULO AGUJEROS TORNILLO* :
Esta es una declaracin de comentario. Puede visualizarse una cadena de
caracteres formada por hasta 8 lneas, 12 caracteres por lnea.
426
21. FUNCION DE INTRODUCCION
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE DATOS DE PATRON
427
21. FUNCION DE INTRODUCCION DE
DATOS DE PATRON PROGRAMACION B--63524SP/01
428
21. FUNCION DE INTRODUCCION
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE DATOS DE PATRON
O9501 ;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ; VAR : AGU. TOR.
N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ; #500 HTA
N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ; #501 KIJUN X
N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ; #502 KIJUN Y
N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ; #503 RADIO
N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ; #504 ANGL. I.
N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ; #505 NO AGUJ.
N8G65 H94 ; Comentario
N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ; *AGU. TOR.
N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ; CIRCULO*
N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ; PATRON DEF.
N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ; DATO NO VAR.
N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032 ; No.500--505
N14M99 ;
429
21. FUNCION DE INTRODUCCION DE
DATOS DE PATRON PROGRAMACION B--63524SP/01
21.3
CARACTERES Y Tabla.21.3(a) Caracteres y cdigos que se han de utilizar para la funcin
de introduccin de datos de patrn
CODIGOS QUE SE Carcter Cdigo Coment. Carcter Cdigo Coment.
HAN DE UTILIZAR A 065 6 054
PARA LA FUNCION DE B
C
066
067
7
8
055
056
INTRODUCCION DE D 068 9 057
DATOS DE PATRONES E 069 032 Espacio
F 070 ! 033 Signo exclamacin
G 071 034 Comillas
H 072 # 035 Parrilla
I 073 $ 036 Smbolo dlar
J 074 % 037 Porcentaje
K 075 & 038 Ampersand
L 076 ' 039 Apstrofo
M 077 ( 040 Parntesis izquierdo
N 078 ) 041 Parntesis derecho
O 079 * 042 Asterisco
P 080 + 043 Signo ms
Q 081 , 044 Coma
R 082 - 045 Signo menos
S 083 . 046 Punto
T 084 / 047 Divisin
U 085 : 058 Dos puntos
V 086 ; 059 Punto y coma
W 087 < 060 Signo menor que
X 088 = 061 Signo igual
Y 089 > 062 Signo mayor que
Z 090 ? 063 Interrogante
0 048 @ 064 Marca HAt"
1 049 [ 091 Corchete izquierdo
2 050 ^ 092
3 051 O 093 Smbolo Yen
4 052 ] 094 Corchete derecho
5 053 _ 095 Subrayado
NOTA
No pueden utilizarse los parntesis derecho e izquierdo.
430
21. FUNCION DE INTRODUCCION
B--63524SP/01 PROGRAMACION DE DATOS DE PATRON
431
III. FUNCIONAMIENTO
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
1
GENERALIDADES
435
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
1.1
FUNCIONAMIENTO
EN MODO MANUAL
Explicaciones
D Vuelta manual al punto de La mquina herramienta con CNC dispone de una posicin que se utiliza para
referencia (Vase Seccin determinar la posicin de la mquina.
III--3.1) Esta posicin se denomina punto de referencia, en la cual se realiza el cambio
0 0
de herramienta y se definen las coordenadas. Habitualmente, despus de
conectar la tensin, la herramienta se desplaza al punto de referencia.
La vuelta manual al punto de referencia sirve para desplazar la herramienta a
la posicin de referencia empleando las teclas y pulsadores del panel del
00 0 00
operador.
Punto de referencia
Herramienta
436
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
D Desplazamiento de la Utilizando las teclas, pulsadores o el volante manual del panel del operador
herramienta en modo puede desplazarse la herramienta segn cada eje.
manual
0
Panel operador mquina
Generador
manual de
0
impulsos
00 00 00 00 00 00 0 0
Herramienta
Pieza
437
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 00
1.2 El modo automtico sirve para que la mquina funcione segn el programa
creado. Consta del funcionamiento en modo memoria, MDI y DNC. (Vase
DESPLAZAMIENTO Captulo III--4).
0 00000
DE LA
HERRAMIENTA
Programa
PROGRAMANDOLO
01000 ;
EN MODO M_S_T ;
AUTOMATICO G92_X_ ;
G00... ;
Herramienta
G01...... ;
.
.
.
.
CNC
Memoria
D Modo MDI Despus de haber introducido el programa, en forma de grupo de rdenes, desde
el teclado MDI, la mquina puede hacerse funcionar segn dicho programa.
Este modo de funcionamiento se denomina MDI.
Entrada manual
programas
438
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
1.3
FUNCIONAMIENTO
EN MODO
AUTOMATICO
Explicaciones
D Seleccin de programa Seleccione el programa utilizado para la pieza. Habitualmente, para una pieza
se prepara un programa. Si en la memoria estn almacenados dos o ms
programas, seleccione el programa que desea utilizar buscando el nmero de
programa (Vase Apartado III--9.3).
En memoria o en cinta
O1001 Nmero programa
G92 ------------
Programa pieza 1
M30
O1002 Nmero programa
Bsqueda
G92
------------ nmero programa
Programa pieza 2 Modo
automtico
M30
O1003 Nmero programa
G92 ------------
Programa pieza 3
M30
Parada manual
Reposicin suspensin Modo automtico
avances
Parada
Parada programada provocada
Fin programa por programa
439
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000000000000 00
D Interrupcin por volante Mientras se est ejecutando el modo automtico, el desplazamiento de la
(Vase Apartado III--4.6) herramienta puede solaparse con el funcionamiento automtico girando para
ello el volante manual.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Muela (hta.)
Pieza
Profundidad de
corte por avance
manual
440
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
1.4.1
Comprobacin
haciendo funcionar la
mquina
Explicaciones
00
D Ensayo en vaco (Vase Retire la pieza y verifique nicamente el desplazamiento de la herramienta.
Apartado III--5.4) Seleccione la velocidad de desplazamiento de la herramienta con el selector del
0 0 0 00
panel del operador.
Herramienta
0 0 0 0
Fig.1.4.1 (a) Ensayo en vaco
00 00 00 00 00 00 00 00 00 0
Velocidad de avance especifica-
da por programa: 100 mm/min.
Velocidad avance despus
sobrecontrol avance: 20 mm/min.
Pieza
Herramienta
441
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Modo bloque a bloque Al pulsar el botn de arranque de ciclo, la herramienta ejecuta una operacin
(Vase Apartado III--5.5) y, a continuacin, se detiene. Al accionar de nuevo el pulsador de arranque de
0 0 00
ciclo, la herramienta ejecuta la siguiente operacin y se detiene. El programa
se verifica de esta manera.
00 00 0 0
Comienzo
ciclo
Comienzo Comienzo
ciclo ciclo
Comienzo
ciclo Herramienta
Pieza
1.4.2
Cmo se visualiza la
variacin de la
indicacin de posicin
sin hacer funcionar la
00 00 00 00 00 0 0 0 0
mquina
Explicaciones
D Bloqueo de mquina
CRT/MDI
X
Z
Herramienta
Pieza
442
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
Lector de cinta
CNC
Cinta CNC (programa)
443
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Visualizacin datos
Teclas pantalla
MDI
Memoria CNC
Explicaciones
D Valor de compensacin
Compensacin Compens.
Config. geometra desgaste
Valor comp.hta.
nmero 1 12.3 25.0
Valor comp. hta.
nmero 2 20.0 40.0
Teclas pantalla Visualiz. Valor comp. hta.
nmero 3
MDI
Memoria CNC
444
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO
0 0 00 0 1. GENERALIDADES
00000000 00 0
Valor de compensa-
cin de la
Valor de compensacin herramienta
de la herramienta
00 00 00 00 00 00 00
Pieza
Herramienta
D Visualizacin y Aparte de los parmetros existen datos definidos por el operador durante la
configuracin de los datos ejecucin de un programa. Estos datos provocan la variacin de las
definidos por el operador caractersticas de la mquina.
Por ejemplo, pueden definirse los siguientes datos:
. Cambio de pulgadas a valores mtricos
. Seleccin de las unidades de E/S.
. Mecanizado de imagen espejo activado/desactivado
Los datos arriba sealados se denominan datos de configuracin (Vase
Apartado III--11.4.7).
Configuracin de datos
Configuracin Cambio valores pulg./mtricos
Seleccin de dispositivo E/S
Definicin de activacin/desac-
tivacin de imagen espejo
Teclas pantalla Visualizacin
Memoria CNC
Caractersticas
operativas
Programa Modo
automtico
Desplazamiento
de la mquina
445
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Visualizacin y Las funciones del CNC presentan versatilidad para poder intervenir en las
configuracin de caractersticas de diversas mquinas.
parmetros Por ejemplo, el CNC puede especificar lo siguiente:
. Velocidad de avance rpido de cada eje
. El hecho de si el sistema incremental est basado en el sistema mtrico o en
el sistema de pulgadas.
. Cmo se define el factor de multiplicacin de rdenes / multiplicacin de
deteccin (CMR/DMR)
Los datos que sirven para efectuar la especificacin anterior se denominan
parmetros (Vase Apartado III--11.5.1).
Los parmetros varan en funcin de la mquina herramienta.
Parmetros
Velocidad avance rpido
Configuracin Control posicin
Vuelta a punto de referencia
Valores compensacin juego
Valores compensacin error
Pantalla Teclas Visualizacin paso
MDI
Desplaz. de
Programa Modo la mquina
automtico
D Tecla de proteccin de los Puede definirse una tecla denominada tecla de proteccin de los datos. Se utiliza
datos para impedir el registro, modificacin o borrado por error de los programas de
pieza, valores de compensacin, parmetros y datos de configuracin (Vase
Captulo III--11).
Configuracin datos
Pantalla Teclas
Tecla de proteccin
MDI
Inhibicin de
registro/configuracin Panel operador
mquina
Programa
Valor compens.
Seal
Parmetros
Datos configur.
Memoria CNC
446
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
1.7
VISUALIZACION
>_
AUTO PARADA * * * * *** 13 : 18 : 14
PRGRM VERIFI ACTUAL SIGUIE (OPRA)
>_
EDIC * * * * *** *** 13 : 18 : 14
PRGRM BIBLIO (OPRA)
447
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Z
Sistema de coordenadas de pieza
X 123.456
Z 456.789
C 90.000
09:06:35
NUMERO PIEZA 5
TIEMPO CICLO 0H 0M38S
>_
AUTO PARADA * * * * * * * ALM 19 : 55 : 22
ALARMA MENSAJ HISTOR
448
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
1.7.4 Cuando se selecciona esta opcin, en la pantalla se visualizan dos tipos de horas
de funcionamiento y nmero de piezas. (vase Apartado III--11.4.9)
Visualizacin de
nmero de piezas,
visualizacin de horas
de funcionamiento POSICION ACTIVA (ABSOLUTAS) O1000 N00010
X 123.456
Z 456.789
000
C 90.000
MUMERO PIEZA 5
TIEMP OPE 0H15M TIEMP CICLO 0H 0M38S
449
1. GENERALIDADES FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0
1.7.5 El grfico puede emplearse para trazar una trayectoria de herramienta para
Visualizacin de funcionamiento automtico y manual, indicando la evolucin del
mecanizado y la posicin de la herramienta en dicha representacin.
grficos (Vase captulo III--12)
0 0
X O0001 N00021
X 200.000
Z 200.000
0 000 0 Z
0 0
MEM STRT * * * * FIN 08 : 00 : 53
G.PRM GRAPH ZOOM (OPRT)
Control de 1 trayectoria
0 0
X1 X1 200.000 X2 X2 220.000
Z1 200.000 Z2 160.000
000
62.5
AUTO
G.PRM
STRT ***
Z1
FIN
GRAPH
62.5
08 : 24 : 56
AMPLIA
CAB.1
(OPRA)
Z2
Control de 2 trayectorias
450
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 1. GENERALIDADES
0000
1.8 Los programas, valores de compensacin, parmetros, etc, introducidos en la
memoria del CNC pueden enviarse a cinta de papel, cassette o a disquete para
SALIDA DE DATOS guardarlos. Una vez se han enviado a un soporte magntico, los datos pueden
0000
introducirse en la memoria del CNC. (Vase Apartado III--8)
0 00000
PPR FANUC
Memoria
0 00 00 00 00 00
Cinta papel
Programa
Adaptador para
Interface lector/ cassettes de Cassettes
Compens. perforadora FANUC
FANUC
Parmetros
.
.
.
00000000000 00 00 00 00 00
Disquete
SISTEMA P
CNC
Sistema programacin automtico
Tarjeta de memoria
Adaptador
para
tarjetas de
memoria
(incorporado a CNC)
451
0000000000000000000000000000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2
DISPOSITIVOS DE MANEJO
452
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
453
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2.1.1
Unidad de control
CNC montado con LCD
de 7.2/8.4
2.1.2
Unidad de control CNC
montado con LCD de
9.5/10.4
454
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
2.1.3
Unidad MDI compacta
autnoma
Teclado alfanumrico
Teclas de funcin
Tecla Shift
Tecla Cancelar (CAN)
Tecla Input
Teclas de edicin
Tecla de ayuda
Tecla Reset
Teclas de cursor
Teclas de cambio
de pgina
455
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2.1.4
Unidad MDI estndar
autnoma
Teclas de edicin
Tecla Input
456
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
2.1.5
Unidad MDI completa,
61 teclas, autnoma
Tecla reset
Teclas de direccin/
numricas
Teclas de funcin
Tecla Shift
Tecla de ayuda
Teclas cambio pgina
Teclas de cursor
457
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2.2
EXPLICACIN DEL
TECLADO
00000000000000000000000000000000
Tabla2.2 Explicacin del teclado MDI
Nmero Nombre Explicacin
00000000000000000000000000000000
1 Tecla RESET Pulse esta tecla para reponer (reset) el CNC, para anular una alarma, etc.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
2 Tecla HELP Pulse esta tecla para visualizar como funciona la mquina herramienta, por ejem-
plo el funcionamiento desde el teclado MDI o los detalles sobre una alarma que
se haya producido en el CNC (funcin de ayuda).
En el caso del 160i/180i/160is/180is, esta tecla est asignada a la tecla ESC
del ordenador personal.
3 Teclas soft Las teclas soft tienen diversas funciones, segn las aplicaciones. Las funciones
de las teclas soft se visualizan en el fondo de la pantalla.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
4 Tecl. direcc.y tecl. numrico Pulse estas teclas para introducir caracteres alfabticos, numricos y otros.
N 4
)
5 Tecla SHIFT Algunas teclas llevan dos caracteres estampados sobre las mismas. Al pulsar la
tecla <SHIFT> se cambia de un carcter a otro. En la pantalla se visualiza el
carcter especial ^E cuando puede introducirse un carcter indicado en el ex-
tremo inferior derecho de la cara superior de tecla.
00 0 000 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
6 Tecla INPUT Cuando se pulsa una direccin o tecla numrica, se introducen los datos en el
buffer y se visualizan en la pantalla. Para copiar los datos en el buffer de entrada
por teclado para compensar el registro etc. pulse la tecla (INPUT). Esta tecla es
equivalente a la tecla [INPUT] de las teclas soft y puede pulsarse cualquiera de
ellas para obtener idntico resultado.
7 Tecla Cancelar Pulse esta tecla para anular el ltimo carcter o smbolo introducido en el buffer
de entrada por teclado. Cuando el buffer de entrada por teclado visualiza
00 0 000 000 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
>N001X100Z_
y se pulsa , se anula Z y se visualiza
>N001X100_.
00000000000000000000000000000000
: Insercin
: Borrado
9 Teclas de funcin Pulse estas teclas para cambiar las pantallas visualizadas para cada funcin.
Vase 2.3 para conocer ms detalles sobre las teclas de funcin.
458
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
00 00 00 00
Tabla2.2 Explicacin del teclado MDI
Nmero Nombre Explicacin
10 Teclas desplazam. del Existen cuatro teclas diferentes de desplazamiento del cursor.
cursor
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia la derecha o hacia
delante. El cursor se desplaza en pequeos incrementos hacia
00 0 0
adelante.
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia la izquierda o en
sentido opuesto. El cursor se desplaza en pequeos incrementos en
sentido inverso.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
: Esta tecla se utiliza para desplazar el cursor hacia abajo o hacia
delante. El cursor se desplaza en grandes incrementos hacia ade--
lante.
11 Teclas de cambio de pgi- A continuacin se describen dos tipos de teclas de cambio de pgina.
na
: Esta tecla se utiliza para cambiar la pgina en la pantalla hacia
adelante.
459
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2.3.1
Operaciones generales
en pantalla
1 Pulse una tecla de funcin en el panel MDI. Al hacerlo, aparecen las teclas
soft de seleccin de captulo correspondientes a la funcin seleccionada.
(OPRT) 3 Cuando se haya visualizado la pantalla del captulo deseado, pulse la tecla
de seleccin de operacin para visualizar los datos que desea editar.
460
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
2.3.2 Existen teclas de funcin para seleccionar el tipo de pantalla que se desea
visualizar. En el panel MDI estn disponibles las siguientes teclas de funcin:
Teclas de funcin
En el caso del 160i/180i, esta tecla asignada a la tecla Alt del ordenador
personal.
461
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2.3.3 Para visualizar una pantalla ms detallada, pulse una tecla de funcin y a
continuacin una tecla soft. Las teclas soft tambin se emplean para operaciones
Teclas Soft
reales.
A continuacin se muestra la variacin del contenido de las teclas soft al pulsar
cada tecla de funcin.
Los smbolos de las siguientes figuras tienen el significado siguiente:
: Indica pantallas
0
: Indica una pantalla que puede visualizarse pulsando una
tecla de funcin(*1)
*1 Pulse teclas de funcin para cambiar entre pantallas que se utilicen con
frecuencia.
462
000000000
000000000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
000 000
000 00
Visualizacin coor.absolutas
000000 000
[ABS] [(OPRT)] [PTSPRE] [EXEC]
[RUNPRE] [EXEC]
000
[ALL] [(OPRT)] (Eje o nmero) [PRESET]
[ORIGIN] [ALLEXE]
(Nombre eje) [EXEC]
[PTSPRE] [EXEC]
[RUNPRE] [EXEC]
000
[RUNPRE] [EXEC]
Pantalla monitor
463
000000000
000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000
Pantalla visualizacin programas
0 0 0 0 0
[PRGRM] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Al pulsar la tecla soft [EDI- -BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
(1) (Nmero N) [BUSQ N]
[RBOBIN]
00 00 00 0 0 0
[BUSQ F] [CANCEL]
(nmero N) [EJEC]
Pantalla visualizacin
comprobacin programa
[VERIFI] [ABSOLU] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Al pulsar la tecla soft [EDI- -BG]
[RELATI] (Nmero O) [BUSQ O]
0000 00
(Nmero N) [BUSQ N]
[RBOBIN]
[TIPO P]
00 0000 00 00 00
[TIPO Q]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
Pantalla visualizacin
bloque actual
[ACTUAL] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Al pulsar la tecla soft [EDI- -BG]
Pantalla visualizacin
bloque siguiente
000 000
[SIGUIE] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Al pulsar la tecla soft [EDI- -BG]
Pantalla visualizacin de
arranque programa
[RANUD] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Al pulsar la tecla soft [EDI - -BG]
464
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
000
2/2
(2)
000 00
[PLN.DF] [PRGRM] Retorno a (1) (Visualizacin de programa)
000 000
Pantalla visualizacin
directorio archivos
[DIR] [(OPRA)] [SELECT] (No. archivo) [FIJC F]
[EJEC]
465
000000000
000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000000 000
1/2
000
Visualizacin programa
[PRGRM] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
(Direccin) [BUSQ]
(Direccin) [BUSQ]
000
[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
000 00
[LECTUR] [CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
[EDI--EX] [COPIA] [CURS--] (Nmero O) [EJEC]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[MOVI] [CURS--] (Nmero O) [EJEC]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[INSER] [--CURS] (Nmero O) [EJEC]
[--BAJO]
[CAMBIO] (Direccin) [ANTES]
466
000000 000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
000
2/2
(1)
00
Visualizacin directorio programas
[BIBLIO] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
00
(Nmero O) [BUSQ O] Retorno al programa
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
00
Programacin grfica interactiva
000 000
[INPUT]
00 00 00
Visualizacin directorio en disquete
00000
(Nmero) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] (Nmero) [FIJC F]
(Nmero) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] (Nmero) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
467
0000000000
0000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000000 000
000 000 000 000
Visualizacin programa
0 0 0 0 0 0
[PRGRM] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
000 000
[MDI] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
(Direccin) [BUSQ]
(Direccin) [BUSQ]
000 000
[RBOBIN]
[ACTUAL] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
000 000
siguiente
[PROX] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
468
0000000000
0000000000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
0000000 000
000 000
Visualizacin programa
000 000
[PRGRM] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
[ACTUAL] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
0 0 0 0 0 0
Pantalla visualiz.bloque siguiente
[SIGUIE] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
0 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Pantalla visualiz.rearr. programa
[REANUD] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
00 00 00 00 0 0 0 0 0 0
PANTALLA PROGRAMA Transicin de teclas soft activada por la tecla de funcin
en el modo TJOG o THDL
0 0 0
Visualizacin programa
[PRGRM] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
000000 000
(Nmero O) [BUSQ O] Retorno al programa
(Direccin) [BUSQ]
(Direccin) [BUSQ]
[RBOBIN]
[BIBLIO] [(OPRA)] [EDI--BG] Vase Cuando se pulsa la tecla soft [EDI- -BG]
(Nmero O) [BUSQ O] Retorno al programa
469
0000000000
0000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000 000
Visualizacin programa
00 00 00 00 00 0
[PRGRM] [(OPRA)] [EDI--BG]
(Nmero O) [BUSQ O]
(Direccin) [BUSQ]
(Direccin) [BUSQ]
[RBOBIN]
[BUSQ F] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
00 00
[LECTUR] [CADENA] (El cursor se desplaza al final de un programa.)
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
00 00 0
[PERFOR] [PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
[ELIMI] [CANCEL]
(Nmero N) [EJEC]
[EDI--EX] [COPIA] [CURS--] (Nmero O) [EJEC]
[--CURS]
[--BAJO]
000000
[TODO]
[MOVI] [CURS--] (Nmero O) [EJEC]
[--CURS]
[--BAJO]
[TODO]
[INSER] [--CURS] (Nmero O) [EJEC]
[--BAJO]
[CAMBIO] (Direccin) [ANTES]
470
000000 000 000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
000 000 00
2/2
(1)
Visualiz.directorio progr.
000
(Nmero O) [BUSQ O] Retorno al programa
[LECTUR] [CADENA]
[PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
[PUNCH] [PARADA]
[CANCEL]
(Nmero O) [EJEC]
000 000
00 00 00
Vis.directorio en disquette
00 00 0
(Nmero) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] (Nmero) [FIJC F]
(Nmero) [FIJC O]
[PARADA]
[CANCEL]
[EJEC]
[ELIMI] (Nmero) [FIJC F]
[CANCEL]
[EJEC]
471
0000000000000
0000000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000 000000
1/2
000
Pantalla de compensacin de herramienta
00 00 00
[COMP.] [(DESG)] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]
[(GEOM)] (Nombre eje y nmero) [BUSQNO]
(Nombre eje) [ENTR C]
(Nmero) [+ENTR]
(Nmero) [ENTRAD]
[REPOS.] [TODO]
[DESGAS]
0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla configuracin
00 0000000
[FIJACN] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero) [+ENTR]
0 0 0
(Nmero) [ENTRAD]
0 0 000000
[TRABAJ] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]
(Nombre eje y nmero) [MEASUR]
(Nmero) [+ENTR]
(Nmero) [ENTRAD]
000
[MACRO] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]
(Nombre eje) [ENTR C]
(Nmero) [ENTRAD]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
472
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
2/2
(1)
000 000
Pantalla panel operador software
[OPRA]
000
Pantalla configuracin gestin vida herramientas
000000
[DESP.2] [DESGAS] [(OPRTA)] (Nmero [NO SRH]
[GEOMET] )
(Nombre y nmero de eje) [MEASUR]
(Nombre eje) [INP.C.]
(Nmero) [+INPUT]
(Nmero) [INPUT]
000
[REPOS.] [TODO]
[DESGAS]
[GEOMET]
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
[PERFOR] [CANCEL]
[EJEC]
473
000000000
000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000
Pantalla parmetros
00
[PARAM.] [(OPRA)] (Nmero) [BUSQNO]
[ON:1]
[OFF:0]
(Nmero) [+ENTR]
(Nmero) [ENTRAD]
[LECTUR] [CAN]
[EXEC]
[NON--0] [CANCEL]
[EJEC]
Pantalla diagnstico
[SYSTEM]
474
0 0 0 0 000000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
2/2
(1)
Pantalla compens. error paso
000
[PASO] [(OPRA)] (No.) [BUSQNO]
[ON:1]
[OFF:0]
000
(Nmero) [+ENTR]
(Nmero) [ENTRAD]
00 00 00 00 00 00 0 0 0
[LECTUR] [CANCEL]
[EJEC]
Nota) Busque el principio del archivo
[PERFOR] [CANCEL] en la pgina PRGRM para lectura/per-
[EJEC] foracin.
0 0 0 00 00 0
[SV--PRM] [SV.SET] [ON:1]
[(OPRA)]
[SV.TUN] [OFF:0]
(Nmero) [ENTRAD]
[TRACE]
[SV.TRC] [(OPRA)]
[TRNSF]
[D ONDA] [P ONDA]
[G ONDA] [ARRENQ]
[TIME]
[TIME]
[H--DOBL]
[H--HALF]
[ARRENQ]
[CH--1]
[CH--1]
[V--DOBL]
[V--HALF]
[ARRENQ]
[CH--2]
[CH--2]
[V--DOBL]
[V--HALF]
475
000000000
000000000
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000
Pantalla visualiz.alarmas
0 0 0 0 0 0
[ALARMA]
Pantalla visual.mensajes
00 00 00 00 00 00 00
[MENSAJ]
000
[ALAM]
000
Pantalla detalles alarmas
[(OPRA)]
[OPR] [(OPRA)]
[SELEC]
[SELEC]
[PARA]
476
000000000
000000000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
000 0000
Grficos trayectoria herramienta
Modo 0
Graficos tray.hta.
000 000
[G.PRM] [(OPRA)] [NORMAL]
[GRAFIC] [(OPRA)]
[ZOOM] [HEAD]
[ERASE]
[PROCES]
[EXEC]
[STOP]
A.ST/Grficos trayectoria
00 00 00 00 00 00
Modo 1 hasta 3
A.ST/Grficos trayectoria
000 00
[EJEC]
[PARADA]
[SIDE]
[FRONT]
[OPEN]
[AMPLIA] [(OPRA)] [EJEC]
[AL/BA]
477
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0
tecla. El contenido del buffer de entrada por teclado se visualiza en la parte
buffer de entrada por inferior de la pantalla.
teclado Para indicar que se trata de datos introducidos por teclado, delante de los datos
introducidos aparece un smbolo >. Al final de los datos introducidos por
teclado aparece un _ que indica la posicin para introducir el siguiente
carcter.
Visualizacin buffer de
> N001X100Z_
entrada por teclado
EDIC ALM 12:35:45
[ ][ ][ ][ ][ ]
(Ejemplo)
Cuando el buffer de entrada por teclado indica
>N001X100Z_
y se pulsa la tecla de anulacin, Z se anula y se visualiza
>N001X100_
478
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
0
2.3.5 Despus de haber introducido un carcter desde el panel MDI, se ejecuta una
Mensajes de aviso verificacin de datos cuando se pulsa la tecla o una tecla soft. En el caso
0
de datos introducidos incorrectos o de haber realizado una operacin incorrecta,
en la lnea de indicacin de estado se visualizar un mensaje de aviso
intermitente.
000000000000000000000
Vis.entrada datos >_
Vis.mensajes aviso
EDIC ERROR MODO
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Visual.estado
Visual.teclas soft [ ][ ][ ][ ][ ]
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Mensaje de aviso Contenido
000000000000000000000
DIGITOS EXCE El valor introducido rebasa el nmero mximo
admisible de dgitos.
479
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000000000
Tecla soft en LCD de 7.2 , LCD de 8.4
480
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
0 0
sealados.
Tabla 2.4 Dispositivo E/S externo
000000000000000000000
Nombre dispositivo Aplicacin Capacid. Manual
almacen. referen-
mx. cia
Puede realizarse una operacin de entrada/salida con los siguientes datos hacia
o desde dispositivos de entrada/salida externos.
1.Programas
2.Valores de compensacin
3.Parmetros
4.Variables comunes de macro cliente
5. Los datos de compensacin de error depaso
Para conocer el mtodo de entrada y salida de estos datos, vase el Captulo
III--8.
481
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
CNC
00
Los datos especificados, tales como la velocidad de transferencia en baudios y
el nmero de bits de parada, de un dispositivo de entrada/salida conectado a un
canal especfico, deben configurarse en los parmetros correspondientes a
dicho canal.
Para el canal 1, existen dos combinaciones de parmetros para especificar los
datos del dispositivo de entrada/salida.
A continuacin se muestra la interrelacin entre los parmetros de interface
lector/perforadora para los distintos canales.
00
Nm.canal entrada/salida
(parmetro 0020) 0101 Bits parada y otros datos
CANAL E/S=0 Nmero especificado para el dis-
0102 positivo de entrada/salida
(canal 1)
0
(canal1) positivo de entrada/salida
482
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
0 0
de 3600 m).
Interface
RS--422
0 00
Interface
RS--232--C
FANUC
Handy File
Interface RS--232--C o
RS--422
(panel perforacin, etc.)
483
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2.5
CONEXION/
DESCONEXION DEL
CNC
2.5.1
Conexin de la tensin
X 123.456
Z 0.000
PART CALC 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
F. ACT 3000 MM/M S 0 T0000
AVISO
Se prohibe tocarlas mientras aparece la pgina de
posiciones o de alarmas cuando se conecta el sistema.
Algunas teclas se utilizan para mantenimiento o para
operaciones especiales. Al pulsarlas puede producirse una
operacin inesperada.
484
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 2. DISPOSITIVOS DE MANEJO
0
Visualizacin del estado
de las ranuras
(emplazamientos) INDICACION ESTADO RANURAS
00 0 0 0 0 0 0
0 : 003E4000 0:
1 : 30464202 1:
2 : 00504303 2:
3: 3:
4: 4:
5: 5:
000000
Nmero ranura fsica
(primario)
Nmero ranura fsica
(secundario)
485
2. DISPOSITIVOS DE MANEJO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 0
Pantalla que indica el
estado de configuracin
de los mdulos
B1H1 -- 01
END: Configuracin
RANURA 01 (3046) : END terminada
RANURA 02 (3050) : En blanco: Configuracin no
terminada
ID mdulo
00
Nmero ranura
Visualizacin de la
configuracin del
software
2.5.3
Desconexin de la
tensin
486
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
3 FUNCIONAMIENTO MANUAL
487
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Punto
referencia
Punto dece--
leracin
Desplazamiento
avance rpido Desplaza-
Velocidad avance rpi- miento
do (el sobrecontrol de decelerado
avance rpido es vli- Velocidad
do) FL
488
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
ZERO POSITION
MIRRROR IMAGE
X Y Z C X2 Y2 Z2 X Y Z
Explicaciones
D Definicin automtica de El bit 0 (ZPR) del parmetro No. 1201 se emplea para definicin automtica del
sistema de coordenadas sistema de coordenadas. Cuando se define ZPR, el sistema de coordenadas se
determina automticamente cuando se ejecuta la vuelta manual al punto de
referencia.
Cuando y se definen en el parmetro 1250, el sistema de coordenadas de
pieza se determina de modo que el punto de referencia en el portaherramientas
o la posicin de la punta de la herramienta de referencia sea X=,Z= cuando
se ejecuta la vuelta al punto de referencia. Esto tiene idntico efecto al
especificar la siguiente orden para vuelta al punto de referencia:
G92XZ;
Sin embargo, cuando se seleccionan opciones del sistema de coordenadas de
pieza, no es posible utilizarla.
Limitaciones
D Desplazamiento de la Una vez se ha encendido el LED TERMINACION DE VUELTA AL PUNTO
herramienta de nuevo DE REFERENCIA una vez ejecutada la vuelta al punto de referencia, la
herramienta no se desplaza si no se desactiva el pulsador VUELTA AL PUNTO
DE REFERENCIA.
D La distancia para volver al En cuanto a la distancia (no en el modo de deceleracin) para que la herramienta
punto de referencia vuelva al punto de referencia, consulte el manual publicado por el fabricante de
la mquina herramienta.
489
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00
3.2
En el modo manual discontinuo, al accionar un pulsador de seleccin de eje y
AVANCE JOG sentido de avance en el panel del operador de la mquina se desplaza la
00
herramienta continuamente segn el eje seleccionado y en el sentido
seleccionado.
La velocidad de avance manual discontinuo se especifica en un parmetro (No.
MODE
1423)
EDIT MEMORY REMOTE MDI La velocidad de avance manual discontinuo puede regularse con el selector de
sobrecontrol de avance manual discontinuo.
HANDLE JOG ZERO TEACH
RETURN
Al accionar el pulsador de avance rpido, la herramienta se desplaza a la
velocidad de avance rpido (No. 1424) independientemente de la posicin del
mando de sobrecontrol de avance manual discontinuo. Esta funcin se
denomina avance rpido manual.
El funcionamiento en modo manual est permitido para un solo eje cada vez.
Pueden seleccionarse 3 ejes simultneamente mediante el parmetro JAX (No.
1002#0).
X Herramienta
v m/min
N rpm
Pieza D
Z
AXIS DIRECTION 1 Pulse la tecla manual continuo, una de las teclas de seleccin de modo.
+C +Z +Y
2 Accione el pulsador de seleccin de eje y sentido de avance
correspondiente al eje y sentido de avance segn los cuales desea
--X RAPID +X desplazarse la herramienta. Una vez accionado dicho pulsador, la
herramienta se desplaza con el avance especificado en el parmetro
--Y --Z --C correspondiente (No. 1423).
La herramienta se detiene al soltar el pulsador.
3 La velocidad de avance manual continuo puede ajustarse con el dial de
sobrecontrol de velocidad de avance manual continuo.
4 Al pulsar el interruptor de avance rpdio mientras se pulsa un interruptor de
seleccin de eje y sentido de avance, la herramienta se desplaza accionar el
0 2000
pulsador de avance manual discontinuo mientras se acciona un pulsador de
seleccin de eje y sentido de avance, la herramienta se desplaza con avance
JOG FEED RATE OVERRIDE rpido mientras se mantiene accionado el pulsador de avance rpido. El
sobrecontrol de avance rpido mediante los pulsadores de sobrecontrol de
avance rpido es vlido durante el avance rpido.
RAPID TRAVERSE
Lo que se acaba de explicar es tan solo un ejemplo. Consulte el
OVERRIDE (%) correspondiente manual facilitado por el fabricante de la mquina
25
herramienta para conocer las operaciones reales.
F0 50 100
490
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
Explicaciones
D Avance manual por Para validar el avance manual por revolucin, configure el bit 4 (JRV) del
revolucin parmetro No. 1402 al valor 1.
Durante el avance manual por revolucin, la herramienta avanza
manualmente en modo discontinuo a la siguiente velocidad:
Distancia de avance por revolucin del husillo (mm/rev) (especificada
con el parmetro No. 1423) x sobrecontrol de velocidad de avance en
modo JOG x velocidad real del husillo (rpm/min).
Limitaciones
D Aceleracin/deceleracin La velocidad de avance, la constante de tiempo y el mtodo de
para avance rpido aceleracin/deceleracin automtico para desplazamiento rpido manual
son idnticos a G00 en una instruccin programada.
491
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
X Herramienta
Cada vez que se pulsa
una tecla, la herramienta
se desplaza un incre-
mento en la direccin
especificada por la tecla.
Pieza
Z
Explicacin
D Distancia de recorrido La distancia recorrida por la herramienta segn el eje X puede
especificada con un especificarse con un dimetro.
dimetro
492
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
493
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Disponibilidad del El parmetro JHD (bit 0 del No. 7100) valida o inhibe el generador manual de
generador manual de impulsos en el modo JOG. Cuando se configura al valor 1 el parmetro JHD (bit
impulsos en el modo 0 del parmetro No. 7100), son vlidos tanto el avance manual por volante como
manual discontinuo (JHD) el avance incremental.
D Disponibilidad del El parmetro THD (bit 1 del No. 7100) valida o inhibe el generador manual de
generador manual de impulsos en el modo TEACH IN JOG.
impulsos en el modo
TEACH IN JOG (THD)
D Orden al generador manual El parmetro HPF (bit 4 del No. 7100) o (No. 7117) especifica lo siguiente:
de impulsos (MPG) cuando D El parmetro HPF (bit 4 del No. 7100)
rebasa la velocidad de Val. conf. 0 : La velocidad de avance se limita a la velocidad de avance rpido
avance rpido (HPF) y los impulsos generados que rebasan la velocidad de avance
rpido no se tienen en cuenta. (La distancia que se desplaza la
herramienta puede que no coincida con las divisiones del
generador manual de impulsos.)
Val. conf. 1 : La velocidad de avance est limitada a la velocidad de avance
rpido y los impulsos generados que rebasan la velocidad de
avance rpido no se tienen en cuenta, sino que se acumulan en el
CNC. (Al dejar de girar el volante, la herramienta no se detiene
inmediatamente. La herramienta se desplaza los impulsos
acumulados en el CNC antes de detenerse.)
D Sentido de desplazamiento El parmetro HNGx (bit 0 del No. 7102) cambia el sentido del generador manual
del eje de giro del MPG de impulsos (MPG) en que la herramienta se desplaza segn un eje,
(HNGX) correspondiente a la direccin en la cual se gira el volante del generador manual
de impulsos.
Limitaciones
D Nmero de MPGs Puede conectarse un total de hasta 3 generadores manuales de impulsos, uno
para cada eje. Los tres generadores manuales de impulsos pueden funcionar
simultneamente.
494
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
AVISO
Al girar con rapidez el volante con una ampliacin grande,
por ejemplo x100, la herramienta se desplaza con
demasiada rapidez. El avance se limita a la velocidad de
avance rpido.
NOTA
Haga girar el generador manual de impulsos con un avance
de cinco vueltas por segundo o inferior. Si hace girar el
generador manual de impulsos a una velocidad superior a
5 vueltas por segundo, puede que la herramienta no se
detenga inmediatamente despus de dejar de girar el
volante o tal vez la distancia recorrida por la herramienta no
coincida con las divisiones del generador manual de
impulsos.
495
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Eje X
P2 Funcionamiento manual
P1
O Eje Z
Los valores de las coordenadas varan un valor igual al de operacin
manual.
Fig. 3.5(a) Coordenadas con el interruptor ACTIVADO
X2
X1
P2
O2 P1
Z2
O1 Z1
Las coordenadas no varan.
496
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
D Funcionamiento manual Coordenadas cuando se ha ejecutado el bloque [2] despus del funcionamiento
despus del fin de un manual (eje X +20.0, eje Z +100.0) al final del desplazamiento ejecutado en el
bloque bloque (1).
(220.0 , 250.0)
(120.0 , 200.0)
(375.0 , 200.0)
(275.0 , 150.0)
(225.0 , 125.0)
Modo
manual
(200.0 , 150.0) (300.0 , 200.0)
(150.0 , 125.0)
Z
Tecla ACT.
Tecla DESACT.
497
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Cuando se ejecuta un reset Coordenadas cuando se acciona el pulsador de suspensin de avances mientras
despus de una operacin se est ejecutando el bloque [2], se ejecuta una operacin en modo manual (eje
manual tras una Y +75.0), se ejecuta un reset de la unidad de control con el pulsador RESET y
suspensin de avances se lee de nuevo el bloque [2].
(375.0 , 200.0)
(275.0,150.0)
(225.0 , 125.0)
Modo
manual (300.0 , 200.0)
(200.0,150.0)
(100.0 , 100.0) (150.0 , 125.0) Tecla ACT.
Z
Tecla DESACT.
D Cuando una orden de Cuando existe slo un eje en la orden siguiente, slo vuelve el eje programado.
desplazamiento en el
siguiente bloque es para N1G01X100.0Z100.0F500
X (150.0 , 200.0)
solo un eje ;
N2Z200.0;
N3X150.0;
Modo
manual N3
D Cuando el bloque de Cuando las rdenes siguientes son incrementales, el funcionamiento es idntico
desplazamiento siguiente a cuando la tecla est DESACTIVADA.
es del tipo incremental
D Funcionamiento manual
durante compensacin de
radio plaquita de Cuando el interruptor est DESCONECTADO
Despus de ejecutar una operacin en modo manual con la tecla
herramienta
DESACTIVADA durante la compensacin de radio plaquita de herramienta, se
reanuda el funcionamiento automtico y la herramienta se desplaza en paralelo
al desplazamiento que se habra ejecutado si no se hubiera realizado un
desplazamiento manual. El valor de la separacin es igual al valor del
desplazamiento manual realizado.
Trayectoria herramien-
ta despus operacin
manual
Modo
manual
Trayectoria radio
plaquita de
herramienta Trayectoria programada
498
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
VC1
VB2 VC1
VB1 PB PC VC2
VB2 PD
Trayectoria programa-
VB1 PA da (programacin
Trayectoria radio pla- PB PH absoluta)
quita herramienta des-
pus operacin manual Trayectoria radio
plaquita herramienta
antes operacin manual
Modo manual
PH
499
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
VC1
VB2
VC1
VB1 PB PC
VC2
VB2
Trayectoria progra-
VB1
mada (programacin
Trayectoria radio pla- PA absoluta)
quita herramienta des-
pus operacin manual Trayectoria radio
plaquita herramienta
VA2 V
PH A1 antes operacin manual
PA Modo manual
VA1
VA2
PH
VB1 PB PC VC2
Modo
manual
VB2
Trayectoria programada
VB1
P B (programacin absoluta)
PA
Trayectoria radio
plaquita herramienta antes
operacin manual
500
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
Y Y
Pieza
Pieza
Herramienta Herramienta
X X
<<Avance lineal>> <<Avance circular>>
NOTA
El eje X y el eje Y deben ser el primer eje controlado y el
segundo eje controlado, respectivamente.
501
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Definicin de una lnea Para avance segn un eje, no se requiere ninguna definicin de lnea
recta/crculo recta/crculo. Para avance lineal o avance circular, con antelacin debe
definirse una lnea recta o crculo. (Para avance circular, por ejemplo,
deben definirse datos tales como el radio y el centro del crculo). Para ms
detalles, consulte el correspondiente manual publicado por el fabricante
de la mquina--herramienta.
D Avance manual por En el avance manual por volante, la herramienta puede desplazarse segn
volante un eje especificado (eje X, eje Y, eje Z ... o el octavo eje) o puede
desplazarse segn una lnea recta oblicua (avance lineal) o un crculo
(avance circular).
(1) Avance segn un eje especificado (control simultneo segn un eje)
Girando un volante manual, la herramienta puede desplazarse segn
el eje deseado (tal como eje X, eje Y y eje Z) en control simultneo
segn un eje. (El modo de avance es el convencional de avance manual
por volante.)
502
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
Herramienta
Avance lineal
(3) Avance circular (control simultneo segn 2 ejes)
Girando un volante manual, la herramienta puede desplazarse desde
la posicin actual segn un crculo concntrico que tiene el mismo
centro que el crculo especificado en control simultneo segn 2 ejes.
Este volante manual se denomina volante gua.
Adems, girando otro volante manual, la herramienta puede
desplazarse segn la normal (perpendicular) a un crculo especificado
en control simultneo segn 2 ejes.
Este volante manual se denomina volante de aproximacin. Cuando
el volante gua o el volante de aproximacin se gira en sentido horario
o antihorario, la herramienta se desplaza hacia delante o hacia atrs
segn la correspondiente trayectoria.
Crculo especificado
Avance circular
503
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Seleccin de volante La serie FS 16/18 est provista de tres interfaces para generador manual
manual de impulsos que permiten conectar hasta tres volantes manuales. Para
obtener informacin sobre cmo se utilizan los volantes manuales
conectados a las interfaces (para saber si cada volante manual se ha de
utilizar como volante para avance segn un eje, como volante gua o como
volante de aproximacin), consulte el correspondiente manual facilitado
por el fabricante de la mquina--herramienta.
D Direccin de El usuario puede especificar la direccin de la herramienta al desplazarse
desplazamiento sta segn una lnea recta o crculo (por ejemplo, si ha de realizar un
utilizando volantes desplazamiento en sentido horario o antihorario a lo largo de una
manuales circunferencia) cuando se gira en sentido horario o antihorario el volante
gua o el volante de aproximacin. Para ms detalles, consulte el
correspondiente manual publicado por el fabricante de la
mquina--herramienta.
504
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
Limitaciones
D Imagen espejo Nunca utilice la funcin de imagen espejo cuando ejecute una operacin
manual. (Ejecute la operacin manual cuando est desconectado el
selector de imagen espejo y est desactivado el parmetro de imagen
espejo.)
505
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
3.7 La funcin de orden numrica manual permite la ejecucin en modo paso a paso
de datos programados a travs de la unidad MDI. Siempre que el sistema est
ORDEN NUMRICA preparado para avance paso a paso puede ejecutarse una orden numrica
MANUAL manual. El control soporta las ocho funciones siguientes:
(1) Posicionamiento (G00)
(2) Interpolacin lineal (G01)
(3) Vuelta automtica al punto de referencia (G28)
(4) Vuelta a segundo/tercero/cuarto punto de referencia (G30)
(5) Cdigos M (funciones auxiliares)
(6) Cdigos S (funciones de husillo)
(7) Cdigos B (segundas funciones auxiliares)
506
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
507
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
NOTA
En el estado de alarma no pueden configurarse datos.
~ ~
NOTA
Si se pulsa la tecla de inicio de ciclo mientras existe un
estado de alarma, se genera un aviso ARRANQUE
IMPOSIBLE y no pueden ejecutarse los datos
introducidos.
508
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
Explicaciones
D Posicionamiento Una distancia de desplazamiento se indica como valor numrico, precedido de
una direccin tal como X, Y o Z. Siempre se considera que es una orden
incremental, independientemente de si se especifica o no G90 o G91.
La herramienta se desplaza segn cada eje de manera independiente a la
velocidad de avance rpido. Un posicionamiento tipo interpolacin lineal (en
que la trayectoria de la herramienta es lineal) tambin puede ejecutarse
configurando al valor 1 el bit ( (LRP) del parmetro No. 1401.
NOTA
Cuando el selector de avance rpido manual est en la posicin OFF,
la velocidad de avance en modo manual discontinuo se limita de modo
que no se rebase la velocidad de avance definida por parmetro,
determinada por el bit 1 (LRP) del parmetro No. 1401, como se muestra
a continuacin.
LRP = 0: Velocidad de avance rpido manual para cada eje
(parmetro No. 1424)
LRP = 1: Velocidad de avance rpido para cada eje
(parmetro No. 1420)
D Interpolacin lineal (G01) Una distancia de desplazamiento se indica con el valor numrico, precedido de
una direccin tal como X, Y o Z. Siempre se considera que sta es una orden
incremental, independiemente de que se especifique o no G90 o G91. Los
desplazamientos axiales se ejecutan siempre en el modo incremental, incluso
durante la interpolacin en coordenadas polares. Adems, el desplazamiento se
ejecuta siempre en el modo de avance por minuto, independientemente de la
especificacin de G94 o G95.
Velocidad de avance Velocidad de avance en ensayo en
(parmetro) vaco (No. 1410)
Aceleracin/deceleracin exponen-
Aceleracin/deceleracin automtica
cial en avance en mecanizado para
(parmetro)
cada eje (No. 1622)
NOTA
Dado que la velocidad de avance se ajusta siempre a la velocidad de
avance de ensayo en vaco, independientemente de la posicin del
interruptor de ensayo en vaco, la velocidad de avance no puede
especificarse utilizando F. La velocidad de avance se limita de manera
que no se rebase la velocidad de avance mxima en mecanizado,
configurada en el parmetro No. 1422.
509
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Vuelta automtica al La herramienta vuelve directamente al punto de referencia sin pasar por ningn
punto de referencia punto intermedio, independientemente de la distancia a recorrer especificada.
(G28) Sin embargo, para aquellos ejes para los cuales no se especifique ninguna orden
de desplazamiento, no se ejecuta la vuelta al punto de referencia.
Velocidad de avance en ensayo en
Velocidad de avance
vaco
(parmetro)
(No. 1420)
Aceleracin/deceleracin lineal en
Aceleracin/deceleracin automtica avance en mecanizado para cada eje
(parmetro)
(No. 1620)
Aceleracin/deceleracin lineal en
Aceleracin/deceleracin automtica avance en mecanizado para cada eje
(parmetro)
(No. 1620)
NOTA
La funcin para vuelta al tercero/cuarto punto de referencia es
opcional.
S Cuando no est seleccionada la opcin
La vuelta al segundo punto de referenciase ejecuta,
independientemente de la especificacin de la direccin P.
S Cuando est seleccionada la opcin
Si en la direccin P no se especifica ni P2, ni P3 ni P4, se activa
un mensaje de aviso ARRANQUE IMPOSIBLE y no pueden
ejecutarse los datos introducidos.
NOTA
No pueden ejecutarse con cdigos M ni llamadas a
subprogramas ni llamadas a macros cliente.
NOTA
No pueden ejecutarse llamadas a subprogramas con cdigos S.
510
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
NOTA
1 Los cdigos B pueden renombrarse como U, V, W, A,
o C configurando el parmero No. 3460. Si el nuevo
nombre es el mismo que una direccin de nombre de eje,
se utiliza B. Si se utiliza B y existe un nombre de eje B,
como direccin de eje se utiliza B. En este caso, no puede
especificarse ninguna segunda funcin auxiliar.
2 No pueden ejecutarse llamadas a subprogramas
empleando cdigos B.
D Entrada de datos (1) Cuando se teclean las direcciones y valores numricos de una orden, se pulsa
la tecla soft [INPUT] y se define el valor introducido. En este caso, la unidad
introducida es bien el incremento mnimo de entrada o el formato de entrada
tipo calculadora, segn el valor del bit 0 (DPI) del parmetro No. 3401.
Aviso Descripcin
NOTA
Aun cuando est activada la tecla de proteccin de
memoria, no obstante, puede ejecutarse la entrada por
teclado.
511
3.FUNCIONAMIENTO MANUAL FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Borrado de datos (1) Al pulsar la tecla soft [REOS], seguida de la tecla soft [EJEC], se borran
todos los datos configurados. En este caso, sin embargo, los cdigos G se
configuran a G00 o G01, en funcin de la configuracin del bit 0 (G01) del
parmetro No. 3402.
Los datos tambin pueden borrarse pulsando la tecla del panel MDI.
Limitaciones
D Control de velocidad de En el modo de control de velocidad de corte constante no pueden especificarse
corte constante cdigos S.
512
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 3.FUNCIONAMIENTO MANUAL
D Modo REF La pantalla de orden numrica manual aparece aun cuando se cambie al modo
REF. Sin embargo, si se intenta activar y ejecutar datos, se visualiza un mensaje
de aviso WRONG MODE (MODO INCORRECTO) y falla el intento.
D Funciones que no Las rdenes numricas manuales no pueden especificarse para ningn eje que
soportan rdenes est siendo utilizado para posicionamiento de husillo, torneado poligonal o
manuales numricas sincronizacin/control compuesto. Si se intenta ejecutar una orden numrica
manual para tal eje se visualizar el mensaje ARRANQUE IMPOSIBLE.
513
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
4
FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
514
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
515
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicacin
D Modo memoria Despus de arrancar el modo memoria, se ejecuta lo siguiente:
(1) Se lee una orden de un bloque del programa especificado.
(2) Se decodifica la orden del bloque.
(3) Se inicia la ejecucin de la orden.
(4) Se lee la orden del siguiente bloque.
(5) Se almacena en un buffer o memoria intermedia. Es decir, la orden se
decodifica para permitir una ejecucin inmediata.
(6) Inmediatamente despus de ejecutar el bloque anterior, puede iniciarse
la ejecucin del siguiente bloque. Esto es posible porque se ha ejecutado
una operacin de carga en previa en buffer.
(7) A continuacin, puede ejecutarse el funcionamiento en modo memoria
repitiendo los pasos (4) hasta (6).
D Parada y terminacin El funcionamiento en modo memoria puede detenerse por uno de los dos
del funcionamiento en mtodos siguientes: especificando una orden de parada o accionando un
modo memoria pulsador del panel del operador de la mquina.
-- Las rdenes de parada incluyen M00 (parada por programa), M01
(parada opcional) y M02 y M30 (fin de programa).
-- Existen dos teclas para detener el funcionamiento en modo memoria: la
tecla de suspensin de avances y la tecla de reset.
D Parada por programa (M00) El funcionamiento en modo memoria se detiene despus de ejecutar un bloque que
contenga M00. Cuando se detiene el programa, toda la informacin modal
existente permanece invariable como en el funcionamiento en modo bloque a
bloque. La operacin en modo memoria puede rearrancarse accionando el
pulsador de nombre de arranque de ciclo. El funcionamiento puede variar segn
el fabricante de la mquina herramienta. Consulte el manual facilitado por el
fabricante de la mquina herramienta.
D Parada opcional (M01) De manera semejante a M00, el funcionamiento automtico se detiene despus de
haber ejecutado un bloque que contenga M01. Este cdigo slo es vlido cuando
se ACTIVA el pulsador de Parada Opcional en el panel del operador de la
mquina. El funcionamiento puede variar segn el fabricante de la mquina
herramienta. Consulte el manual facilitado por el fabricante de la mquina
herramienta.
D Fin de programa (M02, M30) Cuando se lee M02 o M30 (especificado al final del programa principal), se termina
el funcionamiento en modo memoria y se cambia al estado de reset.
En algunas mquinas, M30 provoca que el control vuelva al comienzo del
programa. Para ms detalles, vase el manual facilitado por el fabricante de la
mquina herramienta.
516
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
D Salto opcional de bloque Cuando est activada la tecla de salto opcional de bloque en el panel del operador
de la mquina, no se tienen en cuenta los bloques que contienen una barra
inclinada (/).
D Arranque de ciclo para En control de 2 trayectorias, se ha previsto un botn de arranque de ciclo por
control de 2 trayectorias portaherramientas, lo que permite su control individual y simultneo en modo
memoria o MDI. En regla general, se selecciona el portaherramientas mediante
el selector situado en el pupitre operador de la mquina antes de activarlo con
la tecla de arranque de ciclo. (Pueden existir diferencias segn el constructor de
la mquina. Vase el manual correspondiente).
517
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
O0000;
>_
MDI **** *** *** 20 : 40 : 05
PRGRM MDI ACTUAL SIGUIE (OPRA)
518
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
519
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Borrado del programa Los programas preparados en el modo MDI se borrarn en los siguientes casos:
En el modo MDI, si se ejecuta M02, M30 ER(%).
Si el bit 6 (MER) del parmetro No. 3203 se configura el valor 1, sin
embargo, el programa se borra al terminar la ejecucin del ltimo
bloque del programa en el modo bloque a bloque).
En el modo MEMORIA, se ejecuta el modo memoria.
En el modo EDITAR, si se ejecuta cualquier operacin de edicin.
Se est ejecutando una edicin en segundo plano.
Al pulsar la tecla O y ,
En un reset, si el bit 7 (MCL) del parmetro No. 3203 vale 1.
D Rearranque Despus de haber ejecutado la operacin de la edicin durante la parada del
modo MDI, el funcionamiento se inicia desde la posicin actual del cursor.
D Edicin de un programa Un programa puede editarse durante el modo MDI. La edicin de un programa,
durante el modo MDI sin embargo, est inhibida hasta que se ejecuta un reset del CNC cuando se
configura de forma acorde el bit 5 (MIE) del parmetro No. 3203.
Limitaciones
D Registro de programas Los programas creados en el modo MDI no pueden registrarse.
D Nmero de lneas de un Un programa puede tener tantas lneas como entren en una pgina de la pantalla.
programa Puede crearse un programa con hasta seis lneas. Cuando el parmetro MDL
(No. 3107#7) se configura el valor 0 para especificar un modo que suprime la
visualizacin de informacin continua, puede crearse un programa de hasta diez
lneas.
Si el programa creado rebasa el nmero especificado de lneas, se borra el
%(ER) (impide la insercin y la modificacin).
D Creacin de bucles con Pueden especificarse llamadas a subprogramas (M98) en un programa creado en el
subprogramas modo MDI. Esto supone que puede llamarse a un programa registrado en
memoria y ejecutarse durante el modo MDI. Adems del programa principal
ejecutado en modo automtico, se permiten hasta dos niveles de bucles de
llamada a subprograma (cuando existe la opcin de macro cliente, el mximo
permitido es cuatro niveles de bucles).
520
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
D Llamada a macros Cuando existe la opcin de macrocliente, tambin pueden crearse, borrarse y
ejecutarse en el modo MDI programas de macros. Sin embargo, las rdenes de
llamada a macros no pueden ejecutarse cuando se cambia al modo MDI despus
de detener el funcionamiento en modo memoria durante la ejecucin de un
subprograma.
D Zona de memoria Cuando un programa se crea en el modo MDI, se crea una zona vaca en la memoria
de programas. Si la memoria de programas est llena, no pueden crearse en el
modo MDI ningn programa.
521
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Operacin de retorno
Operacin de rearranque
Operacin de retorno
Posicin de rearranque
522
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Procedimiento 1
[ TIPO P ] 1 Retire la herramienta y sustityala por una nueva. Si es preciso, cambie el
valor de compensacin. (Contine en el paso 2).
Procedimiento 2
[COMUN PARA TIPO 1 Accione el pulsador de rearranque del programa situado en el panel del
P/TIPO Q] operador de la mquina.
Nmero secuencia
[TIPO Q]
N fff fffff o
Si aparece ms de una vez idntico nmero de secuencia, debe
[TIPO P] especificarse la ubicacin del bloque destino. Especifique una
Frecuencia frecuencia y un nmero de secuencia.
Nmero secuencia
523
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
(DESTINO) M1 2
X 57. 096 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 2
1 ********
(DISTANC. A IR) ******** ********
X 1. 459
Z 7. 320 T******** ********
S *****
S 0 T0000
AUTO * * * * *** *** 10 : 10 : 40
REANUD PLN.DF (OPRA)
524
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Procedimiento 1
(DESTINO) M1 2
X 57. 096 1 2
Z 56. 943 1 2
1 2
1 2
1 ********
(DISTANC A. IR) ******** ********
X 1. 459
Z 7. 320 T******** ********
S *****
S 0 T0000
MEMORI * * * * *** *** 10 : 10 : 40
REANUD PLN.DF (OPRA)
525
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Explicaciones
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 2
G01 X100. F100 ; 3
G03 X01 --50. F50 ; 4
M30 ; 5
526
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
O 0001 ; 1
G90 G92 X0 Y0 Z0 ; 2
G90 G00 Z100. ; 3
G81 X100. Y0. Z--120. R--80. F50. ; 4
#1 = #1 + 1 ; 4
#2 = #2 + 1 ; 4
#3 = #3 + 1 ; 4
G00 X0 Z0 ; 5
M30 ; 6
Limitaciones
D Rearranque tipo P En una de las siguientes condiciones, no puede ejecutarse el rearranque tipo P:
D Cuando no se ha ejecutado el funcionamiento automtico desde la ltima
vez que se conect la tensin.
D Cuando no se ha ejecutado el funcionamiento automtico desde que se
abandon la parada de emergencia.
D Cuando no se ha ejecutado el funcionamiento automtico desde que se
modific o desplaz el sistema de coordenadas (modificacin en una
compensacin externa a partir del punto de referencia de la pieza).
D Bloque de rearranque El bloque a partir del cual se ha de efectuar el rearranque no tiene porque ser el
bloque en que se produjo la interrupcin. La ejecucin puede rearrancarse desde
cualquier bloque. Cuando se ejecuta un rearranque tipo P, el bloque de
rearranque debe emplear idntico sistema de coordenadas que cuando se
interrumpi la ejecucin del programa.
527
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Modo bloque a bloque Cuando durante el desplazamiento a la posicin de rearranque est activado el
modo bloque a bloque, la ejecucin se detiene cada vez que la herramienta
ejecuta un desplazamiento segn un eje. Cuando la ejecucin se detiene en el
modo bloque a bloque, no puede ejecutarse la intervencin en modo MDI.
D Reset Nunca ejecute un reset durante el tiempo desde el comienzo de una bsqueda en el
rearranque hasta que se reanuda el mecanizado. De no ser as, el rearranque debe
ejecutarse de nuevo desde el primer paso.
528
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
AVISO
Por regla general, no puede lograrse el retorno de la herramienta a
una posicin correcta si se dan las siguientes condiciones.
S Se ha de prestar una especial atencin en los casos siguientes ya
que ninguno de ellos provoca una alarma:
S El funcionamiento manual se ejecuta cuando el modo manual o
absoluto est desactivado.
S El funcionamiento manual se ejecuta cuando la mquina est
bloqueada.
S Cuando se utiliza la imagen espejo
S Cuando el modo manual se ejecuta en el curso del desplazamiento
de un eje para la operacin de retorno.
S Cuando se programa el rearranque del programa para un bloque
situado entre el bloque para salto de mecanizado y el siguiente
bloque de programacin absoluta.
S Cuando el rearranque del programa se especifica para un bloque
intermedio de un ciclo fijo repetitivo mltiple
529
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
DIRECTORIO DE ARCHIVOS
NO. ARCH. NOMBRE ARCH.
0001 O0010
0002 O0020
0003 O0030
0004 O0040
Defina el nombre de
archivo y el nmero
de repeticiones.
01 0002 2
02 0003 1
03 0004 3
04 0001 2
D Procedimiento para 1 Accione el pulsador MEMORY del panel del operador de la mquina y
ejecucin de un archivo
luego pulse la tecla de funcin situada en el panel MDI.
530
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Pantalla No.1
Pantalla No.2
531
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Pantalla No.3
>_
MEM * * * * *** *** 22 : 07 : 00
Pantalla No.4
Desplace el cursor e introduzca los nombres de archivo y el nmero de
repeticiones en el orden en que se han de ejecutar los archivos. En este
instante, el nmero actual de repeticiones CUR.REP es 0.
5 Accione el pulsador REMOTE situado en el panel del operador de la
mquina para entrar en el modo RMT y luego pulse la tecla de arranque.
Los archivos se ejecutan por el orden especificado. Cuando se ejecuta un
archivo, el cursor se posiciona en el nmero de dicho archivo.
532
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Pantalla No.5
Explicaciones
D Especificacin de ningn Si en la pantalla nmero 4 no se especifican ningn nmero de archivo (el campo
nmero de archivo de nmero de archivo se deja en blanco), se detiene en dicho instante la
ejecucin del programa. Para dejar en blanco el campo de nmero de archivo,
pulse la tecla numrica 0 y luego .
D Borrar Al pulsar las teclas [(OPRA)], [REOS.] y [EJEC] en la pantalla nmero 4 se borran
todos los datos. Sin embargo, estas teclas no funcionan mientras se est
ejecutando un archivo.
D Retorno a la pantalla del Al pulsar la tecla en la pantalla No. 1, 2, 3, 4 5 se visualiza la pantalla del
programa
programa.
Limitaciones
D Nmero de repeticiones Pueden especificarse un total de hasta 9999 repeticiones. Si para un archivo se
indica 0 repeticiones, el archivo deja de ser vlido y no se ejecuta.
D Nmero de archivos Pulsando la tecla de avance de pgina en la pantalla No. 4, pueden registrarse hasta
registrados 20 archivos.
D Visualizacin del directorio Durante la ejecucin del archivo, no puede consultarse el directorio de un disquete
en disquete durante la en modo no prioritario (background editing).
ejecucin de archivo
533
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
534
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Nmero de repeticiones
No. de arch. de un arch. en dispositivo E/S
Instruccin de llamada a dispositivo E/S
: Primera llamada/retorno
: Segunda llamada/retorno
: Tercera llamada/
retorno
Fig. 4.5 Flujo del programa cuando se especifica M198
535
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
NOTA
1 Cuando se ejecuta M198 en el programa del archivo
guardado en disquete, se activa la alarma P/S (No. 210).
Cuando se llama a un programa almacenado en la memoria
del CNC y se ejecuta M198 durante la ejecucin de un
programa de un archivo guardado en disquette, M198 se
convierte en un cdigo M ordinario.
2 Cuando se interviene desde el panel MDI y se ejecuta M198
despus de programar M198 en el modo memoria, M198 se
convierte en un cdigo M ordinario. Cuando se ejecuta la
operacin de reset en el modo MDI despus de programar
M198 en el modo MEMORIA, este cdigo no influye en el
modo memoria y la ejecucin contina arrancando el
programa en el modo MEMORIA.
536
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Profundidad de
corte por inter-
rupcin por vo- Z
lante Pieza
AVISO
La distancia recorrida en el modo interrupcin por volante
est determinada por el valor que se gira el generador
manual de impulsos y por la ampliacin del valor del avance
por volante (1, 10, M, N).
Dado que este desplazamiento no es acelerado ni
decelerado, resulta muy peligroso utilizar un valor de
ampliacin elevado para la interrupcin por volante.
La distancia de desplazamiento por escala con una
ampliacin de 1 es de 0,001 mm (salida en valores
mtricos) o 0,0001 pulgadas (salida en pulgadas).
NOTA
La interrupcin por volante est inhibida cuando la mquina
est bloqueada durante el funcionamiento automtico.
537
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Relacin con otras La tabla inferior indica la relacin entre otras funciones y el desplazamiento
funciones mediante interrupcin por volante.
Indicacin Relacin
El bloqueo de mquina es vlido. La herramienta
Bloqueo de mquina
no sedesplaza un cuando esta seal est activa
El enclavamiento es vlido. La herramienta no se
Enclavamiento
desplaza un cuando esta seal est activa.
La imagen espejo no es vlida. Funciones de in-
Imagen espejo
terrupcin
D Visualizacin de posicin La tabla inferior muestra la relacin entre diversos datos de indicacin de posicin
y el desplazamiento mediante interrupcin por volante.
Indicacin Relacin
Valor coordenada ab- La interrupcin por volante no vara las coordena-
soluta das absolutas.
Valor coordenada rela- La interrupcin por volante no vara las coordena-
tiva das relativas.
Las coordenadas de mquina se modifican me-
Valor coordenada diante la distancia de desplazamiento especifica-
mquina da por la interrupcin por volante.
D Indicacin de la distancia Pulse la tecla de funcin , luego la tecla soft de seleccin de captulo [HNDL].
recorrida
Se visualiza el valor de desplazamiento mediante interrupcin por volante. Se
visualizan simultneamente los 4 tipos de datos siguientes.
538
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
(c) RELATIVAS :
Posicin en el sistema de coordenadas relativas
Estos valores no tienen efecto alguno en la distancia de desplazamiento
especificada por la interrupcin por volante.
(d) DISTANCIA A IR :
La distancia recorrida restante en el bloque actual no incluye para nada en
la distancia de desplazamiento especificada mediante interrupcin por
volante.
D Visualizacin para Los sistemas con cinco o ms ejes proporcionan idntica visualizacin que
sistemas de cinco o ms la visualizacin de todas las posciones. Vase III--11.1.3.
ejes
539
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Trayectoria de herramien-
ta despus de utilizar la
Herramienta funcin de imagen espejo
Z
2--3 Pulse la tecla soft [SETING] para seleccin de captulo para mostrar
la pantalla de configuracin.
>_
MEM * * * * *** *** 14 : 47 : 57
COMP FIJACN TRABAJ (OPRA)
540
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
541
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Manual absoluto En el modo de desactivacin de manual absoluto la herramienta no vuelve a la
act/desact posicin de parada, sino que, en lugar de ello, trabaja segn la funcin manual
absoluto act/desact.
D Modo bloque a bloque Si el interruptor de parada en modo bloque a bloque est activado durante la
operacin de retorno, la herramienta se detiene en la posicin de parada y
reanuda el desplazamiento cuando se acciona el pulsador de arranque de ciclo.
D Anulacin Si se produce una reposicin o se activa una alarma durante la intervencin manual
o la operacin de retorno, se anula esta funcin.
Limitaciones
D Validacin e inhibicin Esta funcin es vlida nicamente cuando est encendido el LED de suspensin
de intervencin y retorno automtica de funcionamiento. Cuando no queda distancia por recorrer, esta
manual funcin no es vlida an cuando se ejecute la parada por suspensin de avances
con la seal de suspensin de funcionamiento automtico *SP (bit 5 de G008).
D Bloqueo de mquina, Cuando se ejecuta la intervencin manual, nunca utilice las funciones de bloqueo
imagen espejo y factor de mquina, imagen espejo o factor de escala.
de escala
542
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
Ejemplo
N2
N1 Punto A
Punto B
Intervencion manual
N2
N1 Punto A
B
N2
N1 Punto A
AVISO
Cuando realice una intervencin manual, preste una
especial atencin al mecanizado y a la forma de la pieza de
modo que no resulte daada la mquina ni la herramienta.
543
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Pantalla de programa
(Tipo 7 teclas soft)
PROGRAMA F0001 N00020
544
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
D Pantalla de programa
(Tipo 12 teclas soft)
PROGRAMA
F0001 N00020
Explicaciones
D Durante el modo DNC, puede llamarse a programas y macros de
programa almacenados en la memoria.
Limitaciones
D Lmite de nmero de En la visualizacin de programa, no pueden visualizarse ms de 256
caracteres caracteres. Por consiguiente, puede truncarse la visualizacin en medio
de un bloque.
D M198 (orden para En modo DNC, no puede ejecutarse M198. Si se ejecuta M198, se activa la
llamada de un programa alarma P/S nm. 210.
desde una unidad de E/S
externa).
D Macro cliente En modo DNC, pueden especificarse macros cliente, pero no puede
programarse ninguna instruccin de repeticin y de bifurcacin. Si se
ejecuta una instruccin de repeticin o una instruccin de bifurcacin, se
activa la alarma P/S nm. 123. Cuando durante la visualizacin de
programas se visualizan palabras reservadas (tales como IF, WHILE,
COS y NE) junto con macros en modo DNC, se deja un vaco entre
caracteres adyacentes.
Ejemplo
[Durante modo DNC]
#102=SIN[#100]; #102= S I N[#100];
IF[#100NE0]GOTO5; I F[#100NE0] G O T O 5;
545
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Alarma
Nmero Mensaje Descripcin
546
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
4.10
FUNCIONAMIENTO
EN MODO DNC CON
TARJETA DE
MEMORIA
Es posible ejecutar el
Memoria de CNC Tarjeta de memoria subprograma de la tarjeta de
(Programa) (Subprograma) memoria durante el modo
memoria.
Ejecucin de programas
547
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
NOTA
1 Para utilizar esta funcin, es preciso configurar al valor 4 el
parmetro N 20 desde la pantalla de configuracin.
N 20 [CANAL E/S: configuracin para seleccionar una
entrada/salida].
El valor de configuracin es 4: Esto significa utilizando la
interface para tarjeta de memoria.
2 Cuando la unidad de control CNC es de tipo autnomo, est
disponible la interface para tarjeta de memoria situada en
el lado izquierdo de la pantalla de la unidad de
visualizacin. Pero no est disponible la interface de la
unidad de control.
4.10.2
Operaciones
4.10.2.1
Modo DNC
548
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
NOTA
Por favor configure con antelacin al valor 4 el parmetro
N 20 en la pantalla de configuracin.
549
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
4.10.4
Parmetro #7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
0138 DNM
550
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
4.10.5
Conexin de adaptador
para tarjetas PCMCIA
4.10.5.1
Nmero de Especificacin Observaciones
especificacin
A02B--0236--K160 Para LCD 7,2 o LCD 8,4
Gua de aco-
plamiento
551
4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Insertar Extraer
accesorio
552
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 4. FUNCIONAMIENTO AUTOMATICO
NOTA
1 Tanto en la serie i autnoma como en la serie i montada en
LCD, la interface de tarjeta de memoria queda montada en
el lado izquierdo de la pantalla de la unidad de
visualizacin. (La interface de tarjeta de memoria en el
controlador autnomo no est disponible).
2 Es imposible ensamblar la unidad de visualizacin y la gua
de sujecin desde el interior del armario.
3 La tarjeta de memoria debe utilizarse de manera que no
pueda proyectarse refrigerante sobre la misma.
4.10.6
Tarjeta de memoria Fabricante Referencia Capacidad
recomendada
Hitachi LTD HB289016A4 16MB
HB289032A4 32MB
HB289160A4 160MB
BN--020AB 20MB
BN--040AB 40MB
SDP3B--20 20MB
SDP3B--40 40MB
553
5. MODO PRUEBA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
5 MODO PRUEBA
554
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 5. MODO PRUEBA
MDI
X
Herramienta Z
AVISO
La relacin de posicin entre las coordenadas pieza y las
coordenadas mquina puede ser diferente antes y despus
de una operacin automtica con los ejes mquina
bloqueados. En este caso, debe especificarse el sistema
de coordenadas pieza mediante una instruccin de
definicin de las coordenadas o ejecutando un retorno
manual al punto de referencia.
D Bloqueo de funciones Accione el pulsador de bloqueo de funciones auxiliares del panel del operador.
auxiliares Los cdigos M, S, T y B se inhiben y no se ejecutan. Consulte el correspondiente
manual facilitado por el fabricante de la mquina herramienta para conocer el
funcionamiento del bloqueo de funciones auxiliares.
555
5. MODO PRUEBA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Limitaciones
D Orden M, S, T y B slo con Las rdenes M, S, T y B se ejecutan en el estado de bloqueo de mquina.
bloqueo de mquina
D Vuelta al punto de Cuando se activa una orden G27, G28 o G30 en el estado de bloqueo de
referencia en bloqueo de mquina, la orden es aceptada pero la herramienta no se desplaza al punto de
mquina referencia y no se enciende el LED de retorno al punto de referencia.
D Cdigos M no bloqueados Las rdenes M00, M01, M02, M30, M98 y M99 (funcin de llamada a
por el bloqueo de subprograma) son ejecutables incluso en el estado de bloqueo de funciones
funciones auxiliares auxiliares. Tambin se ejecutan los cdigos M para llamar a un subprograma
(parmetros No. 6071 hasta 6079) y los cdigos M para llamar a un macro
cliente (parmetros No. 6080 hasta 6089).
556
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 5. MODO PRUEBA
Pieza
Limitaciones
D Margen de sobrecontrol El sobrecontrol permite especificar intervalos de 0 hasta 254%. Para mquinas
individuales, este margen depende de las especificaciones del fabricante de la
mquina herramienta.
557
5. MODO PRUEBA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
5.3 Al avance rpido puede aplicarse un sobrecontrol de cuatro niveles (F0, 25%,
50% y 100%). F0 se define mediante un parmetro (No. 1421).
SOBRECONTROL DE
AVANCE RAPIDO
Velocidad de avance
5m/min
rpido 10m/min Sobrecontrol
50%
558
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 5. MODO PRUEBA
0000
5.4 La herramienta se desplaza a la velocidad de avance especificada mediante el
parmetro correspondiente independientemente de la velocidad de avance
ENSAYO EN VACIO especificada en el programa. Esta funcin se emplea para verificar el
desplazamiento de la herramienta en el estado en que la pieza se retira de la
00 00 00 00
mesa.
Herramienta
Plato
0000
Fig. 5.4 Ensayo en vaco
559
5. MODO PRUEBA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000
BLOQUE programa. Compruebe el programa en el modo bloque a bloque
ejecutndolo bloque a bloque.
00 00 00 00
Comienzo ciclo
Comienzo ciclo Comienzo ciclo
Comienzo ciclo Hta.
0000
Pieza
560
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 5. MODO PRUEBA
Explicacin
D Vuelta al punto de Si se programan las rdenes G28 hasta G30, la funcin de modo bloque a bloque
referencia y modo bloque a es vlida en el punto intermedio.
bloque
D Modo bloque a bloque En un ciclo fijo, los puntos de parada de modo bloque a bloque son los indicados
durante un ciclo fijo a continuacin.
Avance rpido
S : Bloque a bloque Avance mecanizado
561
5. MODO PRUEBA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Avance rpido
S : Parada bloque a bloque Avance mecanizado
lG74
9 5 1
(Ciclo de tronzado de cara final) Se supone
8 7 6 4 3 2 S
G75 que
(Ciclo de tronzado de cara exterior) trayectoria 1
10
hasta 10 es
un ciclo. Des-
pus de aca-
Esta figura muestra el caso para G74. G75 es idntico. bar 10,
parada
lG76
S
(Ciclo de roscado repetitivo mlti- 4 Se supone
ple) que trayecto-
1 ria 1 hasta 4
3
es un ciclo.
2 Despus
de acabar 4,
parada
D Llamada a subprogramas y La parada en modo bloque a bloque no se ejecuta en un bloque que contenga
modo bloque a bloque M98P_;, M99; o G65.
Sin embargo, la parada en modo bloque a bloque se ejecuta incluso en un bloque
una orden M98P_ o M99, si el bloque contiene una direccin distinta de O, N
o P.
562
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 5. MODO PRUEBA
D Control especial en El control de dos trayectorias gestiona una seal de mando en modo
modo bloque a bloque bloque a bloque para cada uno de los 2 portaherramientas 1 y 2. De este
modo, puede specificarse la parada bloque por bloque para el programa
de explotacin de cada portaherramientas. Observe, sin embargo, que
cuando las seales de mando en bloque a bloque de ambos
portaherramientas estn activas, las herramientas pueden llegar a pararse
en puntos diferentes, segn los programas de mando.
La funcin de control especial de control bloque a bloque elimina este
riesgo al aplicar el paro de los avances a un portaherramientas cuando el
otro pasa al modo parada bloque por bloque.
Se activa esta funcin especial cuando se pone a 1 el bit 6 (DSB) del
parmetro nm. 8100.
Las seales de mando en bloque a bloque para portaherramientas 1 y 2 son
activas aun cuando se emplee la funcin de control especial bloque a
bloque.
Cuando el portaherramientas 1 2 pasa al estado enmascaramiento en
modo bloque a bloque o paro de los avances por accin de un programa
de roscado o de macro cliente, no se para la herramienta mientras el estado
enmascaramiento sigue siendo activo.
Los portaherramientas no estn sincronizados. Por consiguiente, si se
ejecutan los programas siguientes, se aplica la suspensin de los avances
al portaherramientas 2 en cuanto termina la ejecucin de X10.0 para el
portaherramientas 1, pero la herramienta del portaherramientas 2 no se
para exactamente en X10.0.
Portaherramientas 1 Portaherramientas 2
O0001; O0002;
G50 X0; G50 X0;
G01 X10. F100; G01 X20. F100;
G01 X20.;
563
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
6 FUNCIONES DE SEGURIDAD
564
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
6.1 Si acciona el pulsador Paro de Emergencia del panel del operador de la mquina,
el desplazamiento de sta se detiene al cabo de unos instantes.
PARADA DE
EMERGENCIA
Rojo
PARO DE EMERGENCIA
565
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
6.2 Cuando la herramienta intenta desplazarse ms all del final de carrera definido
por el final de carrera de la mquina herramienta, la herramienta decelera y se
REBASAMIENTO DE detiene debido a que acta el final de carrera y se visualiza el mensaje
LIMITE DE SOBRERRECORRIDO.
RECORRIDO
Deceleracin y parada Y
Explicacin
D Rebasamiento de Cuando la herramienta entra en contacto con un final de carrera segn un eje
recorrido durante durante el funcionamiento automtico, la herramienta se decelera y se detiene
funcionamiento segn todos los ejes y se visualiza una alarma de rebasamiento de recorrido.
automtico
D Alarmas
566
0 0 0 00 00 00 00 00 0 0 00 00 00 00 00 00 00 0 0 0
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
00 00 00 0 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00
6.3 Las zonas a las cuales no puede entrar herramienta pueden especificarse
con la comprobacin de lmite de recorrido 1, comprobacin de lmite de
COMPROBACION DE recorrido 2 y comprobacin de lmite de recorrido 3.
LIMITE DE
RECORRIDO
MEMORIZADO
00000000000000000000
(I,J,K) Lmite de recorrido memorizado 3
00000000000000000000
Lmite de recorrido memorizado 2
(I,J,K)
Explicacin
D Lmite de recorrido Los parmetros (Nos. 1320, 1321 o Nos. 1326, 1327) definen un contorno. El
memorizado 1 exterior de la zona abarcada por los lmites establecidos es una zona prohibida.
Habitualmente el fabricante de la mquina herramienta define esta zona como
lmite de recorrido mximo.
D Lmite de recorrido Los parmetros (Nos. 1322, 1323) o las rdenes correspondientes definen estos
memorizado 2 contornos. Puede definirse como zona prohibida el interior o el exterior de la
(G22, G23) zona abarcada por los lmites. El parmetro OUT (No. 1300#0) determina si la
zona prohibida es el interior o el exterior de dichos lmites.
567
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
G 22X_Z_I_K_;
A(X,Z)
B(I,K)
X>I,Z>K
X-I>
Z-K>
A(X1,Z1)
B(X2,Z2)
X1>X2,Z1>Z2
X1-X2>
Z1-Z2>
Si la zona prohibida XZIK se define mediante una orden G22, especifique los
datos mediante la distancia desde el punto de referencia en incrementos
mnimos de entrada (incrementos de entrada). A continuacin, los datos
programados se convierten en valores numricos en incrementos mnimos
programables y los valores se definen como parmetros.
D Lmite de recorrido Defina los lmites con los parmetros Nos. 1324 y 1325. La zona dentro de los
memorizado 3 lmites es la zona prohibida.
568
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
D Punto de comprobacin El valor de configuracin del parmetro o el valor programado (XZIK) depende
para la zona prohibida de la parte de la herramienta o portaherramientas verificada para introducir la
zona prohibida. Confirme la posicin de comprobacin (parte superior de
herramienta o mandril de sujecin de herramienta) antes de programar la zona
prohibida.
Si en la Fig. 6.3 (d) se comprueba el punto C (parte superior de la herramienta),
la distancia c debe definirse como los datos para la funcin de lmite de
recorrido memorizado. Si se comprueba el punto D (el mandril de herramienta),
debe definirse la distancia d.
d
D
00 00 00 00 00 00 0 0 0 0
c
C
Posicin de la herramienta
0 0 0 0 0 0
despus de vuelta al punto
Lmite de zona
de referencia
000000000000
D Solapamiento de la zona La zona puede definirse por pilas.
prohibida
D Momento en que se hace Cada lmite se valida despus de haber conectado la tensin y de haber
efectiva una zona ejecutado la vuelta manual al punto de referencia o la vuelta automtica al punto
prohibida. de referencia mediante G28.
Una vez que se ha conectado la tensin, si el punto de referencia est en la zona
prohibida de cada lmite se genera inmediatamente una alarma. (Slo en el
modo G22 para el lmite de recorrido memorizado 2).
D Anulacin de las alarmas Cuando no pueda desplazarse la herramienta dentro de la zona prohibida,
accione el botn de parada de emergencia para eliminar la condicin de
prohibida y extraiga la herramienta de la zona prohibida en el modo G23; a
continuacin, si la configuracin es errnea corrjala y realice de nuevo la vuelta
al punto de referencia.
D Cambio de G23 a G22 en Cuando en la zona prohibida G23 cambia a G22, se obtiene lo siguiente.
una zona prohibida (1) Cuando la zona prohibida est dentro, en el siguiente desplazamiento se
activa una alarma.
(2) Cuando la zona prohibida est fuera, se activa una alarma inmediatamente.
569
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Definicin de la zona Para el CNC (control de dos trayectorias) defina una zona prohibida para
prohibida para el control cada portaherramientas.
de dos trayectorias
NOTA
En la definicin de una zona prohibida, si los dos puntos
que se han de definir son los mismos, la zona es la
siguiente:
1) Cuando la zona prohibida es la de comprobacin de
lmite de recorrido memorizado 1, todas las zonas son
zonas prohibidas.
2) Cuando la zona prohibida es la de comprobacin de
lmite de recorrido memorizado 2 o la comprobacin de
lmite de recorrido memorizado 3, todas las zonas son
zonas permitidas.
D Temporizacin para El parmetro BFA (el nmero 1300, bit 7) selecciona si una alarma se visualiza
visualizacin de una o no inmediatamente antes de que la herramienta entre en la zona prohibida o
alarma inmediatamente despus de que la herramienta haya entrado en dicha zona.
ALARMAS
Nmero Mensaje Contenido
500 SOBRERRECOR: Se ha rebasado el lmite de recorrido + me-
+n morizado 1 del eje n--simo (1--8).
501 SOBRERRECOR: Se ha rebasado el lmite de recorrido me-
--n morizado 1 del eje n--simo (1--8).
502 SOBRERRECOR: Se ha rebasado el lmite de recorrido + me-
+n morizado 2 del eje n--simo (1--8).
503 SOBRERRECOR: Se ha rebasado el lmite de recorrido me-
--n morizado 2 del eje n--simo (1--8).
504 SOBRERRECOR: Se ha rebasado el lmite de recorrido + me-
+n morizado 3 del eje n--simo (1--8).
505 SOBRERRECOR: Se ha rebasado el lmite de recorrido me-
--n morizado 3 del eje n--simo (1--8).
570
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
* TY=0(0:IN,1:OUT)
W1 L = 50.000
W L1 W = 60.000
L1= 25.000
CX W1= 30.000
L CX= 200.000
CZ= -100.000
CZ
>_
MDI **** *** *** 14:46:09
[ ][ DES TR ][ ][ BARIER ][ (OPRA) ]
571
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
L L = 100.000
X
D = 200.000
L1 L1= 50.000
/D3 D1= 100.000
/ L2 L2= 50.000
/ D2= 50.000
TZ D3= 30.000
D2 D1 D
*
/D3 TZ= 100.000
Z
POSICION ABSOLUTA (ABSOLUTA)
X 200.000 Z 50.000
>_
MDI **** *** *** 14:46:09
[ ENTRAD ][ +ENTR ][ SET ][ ][ ]
Ejemplo)
Cuando la punta de la herramienta entra en la zona de prohibicin de acceso
durante el mecanizado, la funcin detiene el desplazamiento de la
herramienta y visualiza un mensaje de alarma. Dado que el sistema de la
mquina puede detenerse nicamente durante un breve retardo despus de
detenerse el CNC, la herramienta dejar de desplazarse realmente en un
punto dentro del lmite especificado. Por consiguiente, por motivos de
seguridad, defina una zona un poco ms grande que la zona determinada. La
distancia entre los lmites de estas dos zonas, L, se calcula a partir de la
siguiente ecuacin basada en la velocidad de avance rpido.
L = (Velocidad avance rpido) x 1
7500
Si, por ejemplo, la velocidad de avance rpido es 15 m/min, defina una zona
con un contorno que quede 2 mm por fuera de la zona determinada. Las
formas del plato y del contrapunto pueden definirse empleando los
parmetros No. 1330 hasta 1345.
572
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
PRECAUCIN
Defina el modo G23 antes de intentar especificar las formas
del plato y del contrapunto.
D Vuelta al punto de 1 Haga volver la herramienta al punto de referencia segn los ejes X y Z. La
referencia funcin de barrera de plato--contrapunto no se valida hasta que se ha
ejecutado la vuelta al punto de referencia despus de la conexin. Cuando
existe un captador de posicin absoluto, no es preciso ejecutar la vuelta al
punto de referencia. Sin embargo, la relacin de posicin entre la mquina y
el captador de posicin absoluto se ha de determinar.
00 00 0 0 0 0 00 00 00 0 0 0
Habitualmente G22 est seleccionado al conectar la tensin. Sin embargo,
empleando G23, bit 7 del parmetro No. 3402, puede modificarse G23.
Explicaciones
D Definicin de la forma de la
barrera del plato
D Plato que sujeta la cara D Plato que sujeta la cara
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
exterior de una herramienta interior de una herramienta
X X
L A L A
L1
W1
W W
CX CX
W1 L1
000000 000000
Z Z
CZ CZ
Origen
sistema
coordenadas Origen sistema
pieza coordenadas
pieza
573
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Smb. Descripcin
TY :
Selecciona un tipo de plato en base a su forma. Especificando 0 se selecciona
un plato que sujeta la cara interior de una herramienta. Especificando 1 se
selecciona un plato que sujeta la cara exterior de una herramienta. Un plato
se supone que es simtrico en torno a su eje Z.
CX, CZ:
Especifique las coordenadas de una posicin de plato, punto A, en el sistema
de coordenadas de pieza. Estas coordenadas no son idnticas a las del
sistema de coordenadas de mquina. La tabla 6.4(a) enumera las unidades
utilizadas para especificar los datos.
AVISO
El sistema de programacin est determinado por si para
el eje en cuestin se emplea programacin por dimetros
o por radios. Cuando para el eje en cuestin se emplea la
programacin por dimetros, utilice la programacin de
valores de dimetro para introducir datos para dicho eje.
L, L1, W, W1:
Defina la forma de un plato. La tabla 6.4(b) enumera las unidades empleadas
para especificar los datos.
AVISO
Siempre especifique W y W1 mediante un valor de radio.
Cuando se utilice la programacin de radios para el eje Z,
especifique L y L1 mediante un valor de radio.
574
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
D Definicin de la forma de
una barrera de contrapunto
L
TZ L1
L2
Pieza B
D3 D2 D1 D Z
Origen siste-
ma coordena-
das pieza
Smbolo Descripcin
TZ Posicin contrapunto (segn eje Z)
L Longitud contrapunto
D Dimetro contrapunto
TZ :
Especifica la coordenada Z de la posicin del plato, el punto B, en el sistema
de coordenadas de pieza. Estas coordenadas no son idnticas que las
existentes en el sistema de coordenadas de mquina. La tabla 6.4(c) enumera
las unidades empleadas para especificar los datos. Un contrapunto se supone
que es simtrico en torno a su eje Z.
AVISO
El sistema de programacin est determinado por el hecho
de si se usa programacin por dimetros o por radios para
el eje Z.
575
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
AVISO
Siempre especifique D, D1, D2 y D3 en la programacin por
dimetros.Cuando utilice la programacin por radios para
el eje Z, especifique L, L1 y L2 mediante un valor de radio.
90 60
Limitaciones
D Definicin correcta de una Si una zona de prohibicin de acceso se define incorrectamente, tal vez no sea
zona de prohibicin de posible hacer que la zona sea vlida. Evite realizar las siguientes
acceso configuraciones:
D L < L1 o W < W1 en los datos de configuracin de forma de plato.
D D2 < D3 en los datos de configuracin de forma de contrapunto.
D Definicin de la forma de plato solapada con la del contrapunto.
576
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
Zona prohibi-
cin
entrada Zona prohi-
Antiguo sistema bicin
coordenadas pieza entrada
Nuevo sistema de coor-
denadas de pieza
577
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
AVISO
El sistema verifica si las coordenadas del punto final
alcanzado tras un desplazamiento segn la distancia
programada en cada bloque se encuentran en una zona
prohibida. En caso afirmativo, no se verifica la trayectoria
seguida por una instruccin de desplazamiento. Sin
embargo, si la herramienta penetra en la zona prohibida
determinada por el tope de carrera memorizado 1, 2 o 3, se
emite una alarma (vanse los ejemplos a continuacin).
Ejemplo 1)
Punto final
Punto inicial
Se para la herramienta en un punto segn
el tope de carrera memorizado 1 2
578
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 6. FUNCIONES DE SEGURIDAD
Ejemplo 2)
Punto final
Zona prohibida determinada por el
tope de carrera memorizado 2 3
Limitaciones
D Bloqueo mquina Si se aplica el bloqueo mquina al principio del desplazamiento, no se
verifica ningn tope de carrera antes del desplazamiento.
D G23 Cuando se desactiva el tope de carrera memorizado 2 (cdigo G23), no
se ejecuta ninguna verificacin destinada a determinar si la herramienta
penetra en la zona prohibida fijada por este tope.
D Reanudacin del Cuando se reanuda un programa, se emite una alarma si el punto de
programa reanudacin se encuentra dentro de una zona prohibida.
D Intervencin manual tras Cuando la ejecucin de un bloque se reanuda despus de una intervencin
una parada debida a un manual a continuacin de una parada con suspensin de avances, no se
paro de los avances activa ninguna alarma aun cuando el punto final a continuacin de una
intervencin manual est dentro de una zona inhibida.
D Bloque compuesto de Si se ejecuta un bloque compuesto de varias operaciones (tales como un
varias operaciones ciclo fijo y una interpolacin exponencial), se emite una alarma en el
punto inicial de cualquier operacin de la que el punto final cae en una
zona prohibida.
579
6. FUNCIONES DE SEGURIDAD FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Control de eje inclinado Cuando se selecciona la opcin control de eje inclinado, no se efecta
ninguna verificacin.
D Control sncrono sencillo En control sncrono sencillo, slo se verifica el eje maestro; no se verifica
ningn eje esclavo.
D Control de eje por PMC No se efecta ninguna verificacin cuando el desplazamiento est basado
en el control de ejes por el PMC.
D Modo mixto sincrnico No se efecta ninguna verificacin para un eje colocado en el modo
mezclado sincrnido (control de torno de dos trayectorias).
Alarma
Nmero Mensaje Descripcin
580
7. FUNCIONES DE ALARMA Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO AUTODIAGNOSTICO
581
7.FUNCIONES DE ALARMA Y
AUTODIAGNOSTICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
7.1
VISUALIZACION DE
ALARMAS
Explicaciones
D Pantalla de alarma Cuando se produce una alarma, aparece la pantalla de alarmas.
S 0 T0000
MDI **** *** *** 18 : 52 : 05
ALARMA MENSAJ HISTOR
D Otro mtodo para En algunos casos, no aparece la pantalla de alarmas, sino que en la parte inferior
visualizar las alarmas de la pantalla aparece el mensaje ALM.
>_ S 0 T0000
MEM * * * * *** * * * ALM 08 : 41 : 27
BUSQNO ON:1 OFF:0 +ENTR ENTRAD
582
7. FUNCIONES DE ALARMA Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO AUTODIAGNOSTICO
D Reposicin de la alarma Los cdigos y mensajes de error indican la causa de una alarma. Para lograr la
recuperacin de una situacin de alarma, elimine la causa, y pulse la tecla de
reset.
*1 Para una alarma (No. 000 hasta 232) que se produzca en combinacin
con una operacin en modo no prioritario, se activa la indicacin
alarma xxxBP/S (en donde xxx es un nmero de alarma). Para el
nmero 140 existe slo una alarma BP/S.
Consulte la lista de cdigos de error en el anexo para conocer detalles
sobre los cdigos de error.
583
7.FUNCIONES DE ALARMA Y
AUTODIAGNOSTICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
584
7. FUNCIONES DE ALARMA Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO AUTODIAGNOSTICO
7.3 A veces, el sistema puede dar la sensacin de que est parado, pese a que no se
ha activado ninguna alarma. En este caso, es posible que el sistema est
VERIFICACION ejecutando alguna operacin de procesamiento. El estado del sistema puede
MEDIANTE LA comprobarse visualizando la pantalla de autodiagnstico.
PANTALLA DE
AUTODIAGNOSTICO
>_
EDIT * * * * *** *** 14 : 51 : 55
PARAM. DIGNOS PMC SISTEM (OPRA)
Explicaciones
D Pgina de En control de 2 trayectorias, se visualiza la pgina de diagnsticos del
autodiagnsticos en portaherramientas seleccionado por el selector. Para visualizar la pgina
control de 2 trayectorias de diagnsticos del otro portaherramientas, accione el selector en
consecuencia.
585
7.FUNCIONES DE ALARMA Y
AUTODIAGNOSTICO FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones Los nmeros de diagnstico 000 hasta 015 indican estados en los que se est
especificando una orden, pero parece como si no se estuviera ejecutando
nada. La tabla inferior enumera los estados internos cuando se visualiza 1 en
el extremo derecho de cada lnea de la pantalla.
Tabla 7.3 (a) Mensajes de alarma cuando se especifica una orden pero parece como si no se estuviera
ejecutando
Los nmeros de diagnstico 020 hasta 025 indican los estados cuando est
detenido o en pausa el modo automtico.
Tabla 7.3 (b) Mensajes de alarma cuando se detiene o interrumpe una operacin automtica
586
7. FUNCIONES DE ALARMA Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO AUTODIAGNOSTICO
La tabla inferior muestra las seales y estados vlidos cuando cada elemento de
parmetro de diagnstico vale 1. Cada combinacin de estos valores de
parmetros de diagnstico indica un estado nico.
587
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
8 ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Interface
RS- -422
Interface
RS- -232- -C
FANUC
Handy Archivo
588
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Explicaciones
D Peticin de colocacin Cuando un archivo se ha grabado en mas de dos disquetes, los LEDs del
de un nuevo disquete adaptador de disquetes destellan de manera alterna al terminarse la
entrada/salida de datos entre el primer disquete y el CNC, pidiendo al usuario
que cambie el disquete actual por el siguiente. En este caso, saque el primer
disquete del adaptador e inserte un segundo disquete en el mismo. A
continuacin, continuar automticamente la entrada/salida de datos.
El sistema pide la sustitucin del disquete cuando se pide el segundo disquete
y posteriores durante la bsqueda externa de archivos, en una entrada/salida de
datos entre el CNC y el disquete o en el borrado de archivos.
Disquete 1
Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Arch. (k--1) Archivo k
Disquete 2
Continuacin
de archivo k Archivo (k+1) Archivo n En blanco
589
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 00
Interruptor de proteccin contra
escritura de un disquete
00
(1) Protegido contra es-
critura (slo es
00
(2) Validacin de escritura (son
posibles la lectura, escritura y
posible la lectura). borrado).
D Resumen de datos Una vez se ha realizado la grabacin de los datos en el disquete o en la tarjeta,
grabados stos pueden leerse posteriormente mediante la correspondencia entre el
contenido de los datos y los nmeros de archivo. Esta correspondencia no puede
verificarse a no ser que se enve al CNC y se visualice el contenido de los datos
y los nmeros de archivo. El contenido de los datos puede visualizarse con la
funcin de visualizacin de directorio en disquete (vase el Apartado III--8.8).
Para visualizar el contenido, grabe los nmeros de archivo y el contenido en la
columna de resumen que figura en el reverso del disquete.
590
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.2 Cuando el programa se introduce desde el disquete, debe buscarse el archivo que
se ha de introducir primero.
BUSQUEDA DE Para tal fin, proceda de la siguiente manera:
ARCHIVOS
Archivo 1 Archivo 2 Archivo 3 Archivo n En blanco
Bsqueda de archivo n
Explicacin
D Bsqueda de archivo Idntico resultado se obtiene ejecutando una bsqueda secuencial de los
mediante N--99999 archivos especificando los nmeros N1 hasta N9999 y buscando primero un
archivo de entre N1 hasta N9999 y luego utilizando el mtodo de bsqueda
N--9999. El tiempo de bsqueda es ms corto en este ltimo caso.
591
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Alarmas
Nm. Descripcin
La seal de preparado (DR) de un dispositivo de entrada/salida
est desactivada.
592
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.3 Los archivos guardados en un disquete pueden borrarse archivo por archivo
segn sea necesario.
BORRADO DE
ARCHIVOS
Borrado de archivos
Explicaciones
D Nmero de archivo Cuando se borra un archivo, los nmeros de archivo posteriores al archivo
actualizado despus de borrado ven disminuido tal nmero en una unidad. Suponga que se ha
borrar un archivo borrado el archivo nmero k. En tal caso, los archivos se reenumeran de la
siguiente manera:
Antes de borrar . . . Despus de borrar
1 -- (k--1) . . . . . . . . 1 -- (k--1)
k .............. Borrado
(k+1) -- n . . . . . . . k -- (n--1)
D Lengeta de proteccin Coloque la lengeta de proteccin contra escritura en la posicin que permite
la escritura para as poder borrar los archivos.
593
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
8.4
ENTRADA/SALIDA
DE PROGRAMA
Explicaciones
D Comparacin Si un programa se introduce mientras est activa la tecla de proteccin de datos
del panel del operador de la mquina, el programa cargado en la memoria es
comparado con el contenido del disquete de la cinta de CN.
Si durante la comparacin se observa alguna diferencia, se termina esta
comparacin activando una alarma (P/S No. 79).
Si la operacin anterior se realiza con la tecla de proteccin de datos
DESACTIVADA, no se ejecuta la comparacin, si no que los programas se
graban en memoria.
D Entrada de mltiples Cuando una cinta tiene alojados mltiples programas, la cinta se lee hasta
programas desde una cdigo ER (o %).
cinta en formato CN
O1111 M02; O2222 M30; O3333 M02; ER(%)
594
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
595
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000000000000000000000
nmero de programa que programa previamente registrado, se activa la alarma P/S 073 y el
el de un programa ya programa no puede registrarse.
existente
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Alarma
Nm. Descripcin
El tamao de la memoria noe es suficiente para guardar los
70
programas introducidos.
Se ha intentado guardar un programa con un nmero de pro-
73
grama ya existente.
La operacin de verificacin ha detectado una no coincidencia
79 entre un programa cargado en memoria y el contenido del
mismo programa almacenado en el disquette o en la cinta CN.
596
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Salida de un programa
Explicaciones
(Salida a disquete)
D Ubicacin de la salida Cuando la salida se ejecuta hacia el disquete, el programa se enva como archivo
de archivos nuevo a continuacin de los archivos existentes en el disquete. Si los nuevos
archivos se han de grabar desde el comienzo invalidando los antiguos, ejecute
la operacin de salida antes descrita despus de buscar el comienzo N0.
D Activacin de alarma Cuando durante la salida de un programa se activa la alarma P/S nmero 086,
mientras se est el disquete recupera el estado que tena antes de la salida.
produciendo la salida de
un programa
597
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Uso eficaz de la memoria Para utilizar con eficacia la memoria en el disquete o en la tarjeta, asegrese de
que la salida del programa se realiza con el parmetro NFD (No. 0101#7, No.
0111#7 0121#7) configurado a 1. Este parmetro hace que no se enve el
cdigo de avance, utilizando con eficacia la memoria.
Explicaciones
(Salida a una cinta CN)
D Formato Un programa se enva a cinta de papel con el siguiente formato:
ER Programa ER
(%) (%)
Configurando NCR (bit 3 del parmetro No. 0100), pueden omitirse CRs de
modo que cada LF aparezca sin un CR.
D Perforacin de todos los Todas los programas se enva a cinta de papel con el siguiente formato.
programas ER Programa Programa Programa ER
(%) (%)
598
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.5
ENTRADA Y SALIDA
DE DATOS DE
COMPENSACION
8.5.1 Los datos de compensacin se cargan en la memoria del CNC desde un disquete
o una cinta de CN. El formato de entrada es idntico que la salida de valores de
Entrada de datos de
compensacin. Vase el Apartado III--8.5.2.
compensacin Cuando se carga un valor de compensacin que tiene idntico nmero de
corrector que un nmero de corrector ya registrado en memoria, los datos de
compensacin ya cargados sustituyen a los ya existentes.
599
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Formato de salida El formato de salida es el siguiente:
Formato
G10P_X_Y_Z_R_Q_;
P: Nmero de corrector
. . . . . . . . . . . Hoja de trabajo:P=0
. . . . . . . . . . . Para valor de compensacin de desgaste
: P=Nmero de corrector de desgaste
. . . . . . . . . . . Para valor de compensacin de geometra
: p=10000+nmero de corrector de geometra
X:Valor de compensacin en eje X
Y: Valor de compensacin en eje Y
Z: Valor de compensacin en eje Z
Q: Nmero plaquita imaginaria herramienta
R: Valor compensacin radio plaquita herramienta
600
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.6.1 Los parmetros se cargan en la memoria del control CNC desde disquete
Entrada de parmetros o desde cinta CN. El formato de entrada coincide con el formato de salida.
Vase el subapartado III 8.6.2 Cuando se carga un parmetro que tiene
idntico nmero de dato que un parmetro ya registrado en la memoria,
el parmetro cargado sustituye al ya existente.
5 Pulse la tecla soft [FIJCN] para seleccin del captulo, tras lo cual
aparecer la pantalla de configuracin de valores.
6 Introduzca 1 como respuesta al mensaje en que se pide la introduccin de
los parmetros (PWE). Al hacerlo aparece la alarma P/S100 (indicando que
pueden introducirse los parmetros).
601
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
8.6.2 Todos los parmetros se envan en el formato definido desde la memoria del
CNC a un disquete o a una cinta en formato CN.
Salida de parmetros
Explicaciones
D Formato de salida El formato de salida es el siguiente:
N... P ..... ;
N . . . A1P . . A2P . . . AnP . . . ;
N... P ..... ;
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
N: No. parmetro
A: No. de eje (n es el nmero de eje controlado)
P: Valor de configuracin del parmetro.
D Supresin de la salida de Para suprimir la salida de los siguientes parmetros, pulse la tecla soft
parmetros configurados [PERFOR] y luego la tecla soft [NON--0].
a0
000000000000000000000
Distintos de tipo eje De tipo eje
Tipo bit Parmetro para el cual todos Parmetro de un eje para el
los bits se configuran a 0 cual todos los bits se configu-
ran a 0.
Tipo de valor Parmetro cuyo valor es 0. Parmetro de un eje cuyo
valor es 0.
602
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.6.3 Los datos de compensacin de error de paso se cargan en la memoria del CNC
desde un disquete o desde cinta CN. El formato de entrada coincide con el
Entrada de datos de
formato de salida. Vase el apartado 8.6.4. Cuando se carga un dato de
compensacin de error compensacin de error de paso que tiene el correspondiente nmero de dato
de datos como dato de compensacin de error de paso ya existente en la memoria, los
datos cargados sustituyen a los existentes.
603
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Compensacin de error de Los parmetros 3620 hasta 3624 y los datos de compensacin de error de
paso paso deben configurarse correctamente para aplicar correctamente la
compensacin de error de paso.
(Vase subapartado III-11.5.2)
8.6.4 La salida de todos los datos de compensacin de error de paso se realiza con el
formato definido desde la memoria del CNC a un disquete o a una cinta en
Salida de datos de
formato CN.
compensacin de error
de paso
Procedimiento para la salida de datos de compensacin de error de paso
604
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.7
ENTRADA/SALIDA DE
VARIABLES COMUNES
DE MACRO CLIENTE
8.7.1 El valor de una variable comn de macro cliente (#500 hasta #999) se carga en
la memoria del CNC desde un disquete o una cinta de CN. El mismo formato
Entrada de variables
empleado para la salida de variables comunes de macro cliente se emplea para
comunes de la entrada. Vase Subseccin III--8.7.2. Para que una variable comn de macro
macrocliente cliente sea vlida, los datos introducidos deben ejecutarse accionando el
pulsador de arranque de ciclo despus de haber introducido los datos. Cuando
se carga en memoria el valor de una variable comn, este valor sustituye al valor
de idntica variable comn ya existente (si la hay) en memoria.
000000000000000
3 Accione el pulsador de arranque de ciclo para ejecutar el programa cargado.
4 Visualice la pantalla de variables de macro para comprobar si se han
definido correctamente los valores de las variables comunes.
Explicaciones
D Variables comunes Con las variables comunes (#500 hasta #531) puede ejecutarse operaciones de
entrada y salida.
Cuando se especifica la opcin para aadir una variable comn, puede
realizarse una entrada y salida de valores desde #500 hasta #999. Pueden
cargarse y descargarse #100 a #149 cuando se pone a 1 el bit 3 (PU5) del
parmetro nm. 6001.
Cuando se especifique la opcin para aadir una variable comn, es posible
realizar la entrada y salida de valores desde #100 hasta #199.
605
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
8.7.2 Las variables comunes de macro cliente (#500 hasta #999) memorizadas
Salida de variables en el CNC pueden enviarse en el formato definido a un disquete o a una
cinta CN.
comunes de
macrocliente
Procedimiento para la salida de variables comunes de macro cliente
Explicaciones
D Formato de salida El formato de salida es el siguiente:
%
;
#500=[25283:65536+65536]/134217728 . . . . . . . . (1)
#501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2)
#502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3)
#503= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;
.............................................. ;
.............................................. ;
#531= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ;
M02;
%
606
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
EDIC * * * * ***
00 00 00
*** 11 : 51 : 12
PRGR. DIR (OPRA)
607
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
8.8.1
Visualizacin del
directorio
Visualizacin del directorio de archivos en disquete
Fig.8.8.1 (a)
608
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
BUSQUEDA
NO. ARCH =
>_
EDIT * * * * *** *** 11 : 54 : 19
Fig.8.8.1 (b)
609
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Campos de pantalla y NO :Visualiza el nmero de archivo
sus significados NOMBRE ARCH :Visualiza el nombre de archivo
(METRO) :Convierte e imprime la capacidad para almacenar
archivos en longitud de cinta de papel. Tambin puede
obtener H (FEET) I definiendo en los datos de
configuracin como (UNIDAD DE
ENTRADA el valor PULGADA.
VOL :Cuando el archivo es multivolumen, no se visualiza
dicho estado.
(Ej.) Disquete o tarjeta A
Disquete o tarjeta B
Disquete o tarjeta C
C01
C02
L03
610
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Lectura de archivos
LECTURA
NO. ARCH = PROGRAM NO. =
>_
EDIC * * * * *** *** 11 : 55 : 04
611
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Salida de programas
PERFORACION
NO. ARCH = PROGRAM NO. =
>_
EDIC * * * * * * * *** 11 : 55 : 26
612
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
ELIMI
NO. ARCH = NOM=
>_
EDIC * * * * *** *** 11 : 55 : 51
FIJC F FIJC O CANCEL EJEC
613
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Limitaciones
D Introduccin de nmeros Si pulsa [FIJC F] o [FIJC O] sin teclear el nmero de archivo y el nmero de
de archivo y nmeros de programa, los campos de nmero de archivo o de nmero de programa aparecen
en blanco. Si se introduce 0 como nmero de archivo o como nmero de
programa con las teclas programa, se visualiza el valor 1.
D Dispositivos E/S Para utilizar el canal 0, defina un nmero de dispositivo en el parmetro 102.
Asigne el nmero de dispositivo E/S en el parmetro no. 0112 cuando se emplee
el canal 1. Configrelo en el parmetro 0122 cuando se emplee el canal N. 2.
D Dgitos significativos Para la introduccin de valores numricos en la zona de entrada de datos con
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
NO. ARCHIVO Y NO. PROGRAMA, slo son vlidos los 4 dgitos de menor
peso.
00 00
ALARMAS
Nm. Contenido
Se ha introducido un nmero de archivo o de programa no
71 vlido. (El nmero de programa especificado no se ha encon-
trado.)
La operacin de verificacin ha detectado una no coincidencia
000000000000000000000
79 entre un programa cargado en memoria y el contenido del
mismo programa en el disquette.
Se ha desactivado la seal de juego de datos preparado (DR)
para el dispositivo de entrada/salida. (El error de falta de archi-
vo o el error de archivo duplicado se han producido en el dis-
86
positivo de entrada/salida debido a que se ha introducido un
nmero de archivo, un nmero de programa o un nombre de
archivo no vlido.
614
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
PROGRAM(NUM.) MEMORI(CARC.)
USAD: 60 3321
LIBR: 2 429
O0020 (GEAR--1000 MAIN )
O0040 (GEAR--1000 SUB--1 )
O0200 (GEAR--1000 SUB--2 )
O2000 (GEAR--1000 SUB--3 )
>_
EDIT * * * * *** *** *** 16 : 52 : 13
PRGRM DIR (OPRA
00 000
)
615
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000
una unidad externa de entrada/salida, mientras que la pantalla del
PANTALLA TODAS programa se emplea para la entrada o salida de programas. Sin embargo,
E/S la entrada/salida de programas, parmetros, datos de compensacin y
variables de macro pueden realizarse desde una sola pantalla comn, es
decir, la pantalla ALL E/S.
616
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
NOTA
1 Si se selecciona el programa o el disquete en el modo
000
EDIT, se visualiza la pantalla del directorio de programas
o de contenido del disquete.
2 Al conectar por primera vez la alimentacin, se selecciona
el programa por defecto.
NOTA
El reloj de baud rate, la comprobacin CD (232C), el informe de
reset/alarmas y el bit de paridad del parmetro No. 134, as como
el cdigo de comunicaciones, cdigo de fin, protocolo de
comunicaciones, interfaz y orden SAT para el parmetro No. 135
se visualizan nicamente cuando para entrada/salida se est
utilizando el canal 3.
617
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Bsqueda archivo
Procedimiento 1 Pulse la tecla soft [PRGR.] en la pantalla ALL E/S, descrita en el apartado
8.10.1.
2 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza un directorio de programas.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft pasan a ser las
siguientes.
D Un directorio de programas se visualiza slo en el modo EDIT. En todos
los dems modos, se visualiza la pantalla ALL E/S.
O0001 N00010
000
LIBRES : 2 429
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LEC- PERFOR. ELIMI (OPRA)
TUR
4 Introduzca la direccin N.
5 Introduzca el nmero de archivo que desee localizar.
D N0
Se localiza el primer archivo en disquete.
D Uno de entre N1 hasta N9999
Entre los archivos numerados desde 1 hasta 9999, se busca un archivo
especificado.
D N--9999
Se encuentra el archivo inmediatamente posterior al ms recientemente
utilizado.
D N--9998
Si se especifica --9998, se busca el siguiente archivo. A
continuacin, cada vez que se ejecuta una operacin de
entrada/salida de archivo, se inserta automticamente N--9999.
Esto significa que pueden buscarse automticamente de manera
secuencial otros archivos.
Este estado se anula especificando N0, N1 hasta N9999 o N--9999
o al ejecutar un reset.
6 Pulse las teclas soft [BUSQ F] y [EJEC].
CANCEL EJEC
Se busca el archivo especificado.
618
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Explicaciones
D Diferencia entre N0 y N1 Cuando ya existe un archivo en una casette o tarjeta, la especificacin de
N0 o N1 tiene idntico efecto. Si se especifica N1 sin que haya ningn
archivo en la casette o en la tarjeta, se activa una alarma, ya que no puede
encontrarse el primer archivo. Al especificar N0, el cabezal se coloca al
comienzo de la casette o tarjeta, independientemente de si la
casette/tarjeta ya contiene archivos. De este modo, en este caso no se
activa ninguna alarma. Por ejemplo, N0 puede emplearse cuando se graba
un programa en una cassette o tarjeta nueva o cuando se utilice una
cassette o tarjeta previamente utilizada una vez se hayan borrado todos los
archivos que contenga.
D Activacin de alarmas Si se genera una alarma (por ejemplo fallo en bsqueda de archivo)
durante la bsqueda de durante la bsqueda de un archivo, el CNC no la activa inmediatamente.
archivos Sin embargo, si, a continuacin, se ejecuta una entrada/salida de dicho
archivo, se activa una alarma P/S (No. 086).
D Bsqueda de archivo En lugar de una bsqueda secuencial de archivos especificando cada vez
utilizando N--9999 nmeros de archivo reales, el usuario puede especificar el primer nmero
de archivo y luego localizar archivos sucesivos especificando N--9999.
Cuando se especifique N--9999, puede reducirse el tiempo necesario para
la bsqueda de archivos.
Introduccin de un programa
O0001 N00010
00 00 00
LIBRES : 2 429
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LEC- PERFOR. ELIMI (OPRA
TUR )
619
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Salida de programas
O0001 N00010
000
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999
O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666
O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LEC- PERFOR. ELIMI (OPRA
TUR )
4 Introduzca la direccin O.
5 Introduzca un nmero de programa deseado.
Si se introduce --9999, se produce la salida de todos los programas
existentes en memoria.
Para la salida de un intervalo de programas teclee O, OVVVV..
Se envan los programas numerados desde hasta VVVV.
Cuando se configura a 1 el bit 4 (SOR) del parmetro No. 3107 para
visualizacin ordenada en la pantalla de biblioteca de programas se
envan por orden, comenzando por los que tienen el nmero de
programa ms bajo.
6 Pulse la tecla soft [PERFOR.] y luego [EJEC].
PARADA CAN EJEC Se enva en el programa o programas especificados. Si se omiten los
pasos 4 y 5 se enva el programa actualmente seleccionado.
Para anular la salida, pulse la tecla soft [CANCEL].
Para detener la salida antes de su terminacin, pulse la tecla soft
[PARADA].
620
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Borrado de archivos
O0001 N00010
000
LIBRES : 2 429
>_
EDIT * * * * *** *** *** 14:46:09
BUSQ F LEC- PERFOR. ELIMI (OPRA
TUR )
Explicaciones
D Nmeros de archivo Despus del borrado del archivo k--simo, los nmeros de archivo
despus del borrado anteriores (k+1) hasta n se decrementan en 1 pasando a k hasta (n--1).
Antes de borrado Despus de borrado
1 hasta (k--1) 1 hasta (k--1)
K Borrar
(k+1) hasta n k hasta (n--1)
D Proteccin contra Para poder borrar un archivo, debe colocarse la aldabilla de proteccin
escritura contra escritura de la cassette de modo que pueda escribirse en sta.
621
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Entrada de parmetros
000
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian
adoptando el siguiente aspecto.
622
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Salida de parmetros
000
2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
623
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 00 00
Procedimiento 1 Pulse la tecla soft [COMP.] en la pantalla ALL E/S, descrita en el
apartado 8.10.1.
2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
624
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
000
2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
625
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000
2 Seleccione el modo EDIT.
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
NOTA
Para la entrada de una variable de macro, lea la declaracin
de macro cliente deseada como programa y luego
ejectelo.
626
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Procedimiento 1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men)
en la pantalla ALL E/S descrita en el apartado 8.10.1.
2 Pulse la tecla soft [FLOPPY].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete.
4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo
en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla
ALL E/S.
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
BUSQ F LECTUR PERFOR. ELIMI
627
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
628
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Entrada de un archivo
Procedimiento 1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men)
en la pantalla ALL E/S descrita en el apartado 8.10.1.
2 Pulse la tecla soft [FLOPPY].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete.
4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo
en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla
ALL E/S.
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
BUSQ F LECTUR PERFOR. ELIMI
629
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Salida de un archivo
Procedimiento 1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men)
en la pantalla ALL E/S descrita en el apartado 8.10.1.
2 Pulse la tecla soft [FLOPPY].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete.
4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza slo
en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la pantalla
ALL E/S.
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
BUSQ F LECTUR PERFOR. ELIMI
630
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Borrar un archivo
Procedimiento 1 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men)
en la pantalla ALL E/S descrita en el apartado 8.10.1.
2 Pulse la tecla soft [FLOPPY].
3 Seleccione el modo EDIT. Se visualiza la pantalla de disquete.
4 Pulse la tecla soft [(OPRA)]. La pantalla y las teclas soft cambian de
la siguiente manera.
D La pantalla de visualizacin de directorio en disquete se visualiza
slo en el modo EDIT. En todos los dems modos se visualiza la
pantalla ALL E/S.
>
MDI **** *** *** *** 12:34:56
BUSQ F LECTUR PERFOR.. ELIMI
631
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
8.10.7 Los datos almacenados en la memoria del CNC pueden guardarse en una
Entrada/salida desde/a tarjeta de memoria en formato MS--DOS. Los datos almacenados en una
0000
tarjeta de memoria pueden cargarse en la memoria del CNC.
tarjeta de memoria Puede ejecutarse una operacin de guardar o cargar con las teclas soft
mientras el CNC est en marcha. La carga puede realizarse en una de dos
maneras. En el primer mtodo se cargan todos los mtodos almacenados
en memoria. En el segundo mtodo, se cargan slon datos seleccionados.
000
LECTUR./PERFOR.(TARJETA M)
O1234 N12345 *1 : Memoria CNC
RAM CNC Tarj. memoria
512K bytes 2. 000M bytes S- RAM *2 : Tamao y tipo de tarjeta de memoria
Archivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23 *3 : Nombres, tamaos, fechas y nmero de archivos
registrados en la tarjeta de memoria
00
Mensaje
TERMINADO. *4 : Mensaje de funcionamiento
DESCONECTAR LA CORRIENTE.
632
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Guardar datos en Los datos almacenados en la memoria del CNC pueden guardarse en una
memoria tarjeta de memoria en formato MS--DOS.
0000
2 Pulse la tecla soft [M--CARD].
3 Coloque el CNC en el estado de parada de emergencia.
4 Si se ha insertado una tarjeta de memoria, el estado de la tarjeta de
memoria se visualiza de la siguiente manera.
LECTUR./PERFOR.(TARJETA M)
000
O1234 N12345
RAM CNC Tarj. memoria
512K bytes 2. 000M bytes S- RAM
Archivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
NOTA
Todos los datos en la memoria del CNC se guardan en una
tarjeta de memoria. Los datos en la memoria del CNC no
pueden guardarse de manera selectiva.
633
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00000000000000000000000000000000
Explicaciones
D Nombre de archivo El nombre de archivo guardado para la operacin de guardar est
0 0 0 0 0 0
determinado por el tamao de la SRAM incorporada al CNC. Un archivo
que contenga datos guardados est dividido en bloques de 512KB.
Archivo CAB1 SRAM
00000000000000000000000000000000
Tamao de SRAM 256KB 0.5 MB 1.0 MB 2.5 MB
Nmero archivos 1 SRAM256A. FDB SRAM0_5A. FDB SRAM1_0A. FDB SRAM2_5A. FDB
2 SRAM1_0B. FDB SRAM2_5B. FDB
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
3 SRAM2_5C. FDB
4 SRAM2_5D. FDB
5 SRAM2_5E. FDB
Nmero archivos 1 SRAM256A. OP2 SRAM0_5A. OP2 SRAM1_0A. OP2 SRAM2_5A. OP2
2 SRAM1_0B. OP2 SRAM2_5B. OP2
3 SRAM2_5C. OP2
4 SRAM2_5D. OP2
5 SRAM2_5E. OP2
D Anulacin de salvar Para anular la operacin de salvar archivo antes de terminarla, pulse la
tecla del panel MDI.
D Peticin de sustitucin Cuando la tarjeta de memoria tenga menos de 512K bytes de espacio libre
de tarjeta de memoria se visualiza una peticin de sustitucin de tarjeta de memoria. Inserte una
nueva tarjeta de memoria.
634
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Carga de datos en Los datos de memoria del CNC salvados en una tarjeta de memoria
memoria (restauracin) pueden cargarse (restaurarse) de nuevo en la memoria del CNC.
Los datos de memoria del CNC pueden cargarse de dos maneras. En el
primer mtodo se cargan todos los datos salvados en la memoria. En el
segundo mtodo se cargan slo datos seleccionados.
0000
3 Coloque el CNC en el estado de parada de emergencia.
4 Cuando se inserte una tarjeta de memoria, el estado de la tarjeta de
memoria se visualiza de la siguiente manera.
000
LECTUR./PERFOR.(TARJETA) O1234 N12345
Archivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
00
Seleccin : Todos los datos
S 0 T0000
EDIT **** - - EMG- - 12: 15: 00
[FORMAT] [ SALVAR] [ CARGA ] [ ELIMI ] [ ]
0 0 0 00 0
Un sistema de CNC con una RAM de 1,0MB o 2,5 MB tal vez
requiera la carga de mltiples archivos. Para cada archivo puede
especificarse una carga total o selectiva.
7 Para realizar una carga selectiva de datos, pulse la tecla soft
SELECC CANCEL EJEC [SELECC] y luego seleccione los datos que desee cargar. Cada vez
que pulse la tecla soft, la informacin visualizada cambia
cclicamente, como se muestra a continuacin.
635
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Anulacin de la carga Para anular la carga de archivos antes de su terminacin, pulse la tecla
del panel MDI.
D Desconexin de la En funcin del tipo de datos, tal vez sea necesario desconectar la corriente
corriente despus de la del sistema y luego volver a conectarla para que se valide la carga. Si es
carga preciso, en el campo de mensajes se visualiza el mensaje TURN OFF
POWER..
D Carga de archivos desde Cuando sea preciso cargar mltiples archivos desde mltiples tarjetas de
mltiples tarjetas de memoria, se visualiza una peticin de sustitucin de tarjetas de memoria.
memoria
NOTA
Si los datos salvados y el sistema de CNC en que se desee
cargar los datos salvados no cumplen las condiciones
descritas a continuacin, en el campo de mensaje se
visualiza un mensaje de error y se inhibe la carga. Sin
embargo, observe que en la carga selectiva, aun cuando la
estructura del sistema del CNC no coincida con la de un
archivo guardado, no obstante, el archivo se carga.
El tamao del archivo guardado no coincide con el
tamao de la RAM del CNC.
El archivo guardado tiene una extensin diferente.
636
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Formateado de tarjetas Para poder guardar un archivo en una tarjeta de memoria, sta debe
de memoria formatearse.
0000
2 Pulse la tecla soft [TARJ M].
3 Coloque el CNC en el estado de parada de emergencia.
4 Cuando se inserte una tarjeta de memoria, el estado de la tarjeta de
memoria se visualiza de la siguiente manera.
000
LECTUR./PERFOR.(TARJETA M) O1234 N12345
Archivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
637
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Borrado de archivos Los archivos guardados no necesarios pueden borrarse de una tarjeta de
memoria.
Borrado de archivos
00 00 00 00
2 Pulse la tecla soft [TARJ M].
3 Coloque el CNC en el estado de parada de emergencia.
4 Cuando se inserte una tarjeta de memoria, el estado de la tarjeta de
memoria se visualiza de la siguiente manera.
000
LECTUR./PERFOR.(TARJETA) O1234 N12345
Archivo ( 1/ 1)
SRAM0_5A. FDB 524288 bytes 97/ 01/ 23
Mensaje
00
Seleccin : Todos los datos
S 0 T0000
EDIT **** - - EMG- - 12: 15: 00
[FORMAT] [ SALVAR] [ CARGA ] [ ELIMI ] [ ]
CANCEL EJEC
6 Con las teclas de cursor y , seleccione el archivo que desee
borrar de la tarjeta de memoria.
7 Despus de comprobar la seleccin de archivo, pulse la tecla soft
[EJEC].
NOTA
Una SRAM de 1 MByte o ms contendr mltiples archivos.
Para borrar el contenido de tal SRAM, borre todos los
archivos contenidos.
638
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Mensajes y restricciones
Mensajes
00000000000000000000000000000000
Mensaje Descripcin
00000000000000000000000000000000
INSERT MEMORY CARD. No hay ninguna tarjeta de memoria insertada.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
FORMAT MEMORY CARD. La tarjeta de memoria no est formateada. Formatela antes de uso.
THE FILE IS UNUSABLE. El formato o la extensin del archivo que se desea cargar no est permiti-
do. Como alternativa, los datos almacenados en la tarjeta de memoria no
coinciden con el tamao de memoria del CNC.
FILE SYSTEM ERROR VVV Se ha producido un error durante el procesamiento del sistema de archi-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
vos. VVV representa un cdigo de error del sistema de archivos.
SET EMERGENCY STOP STATE. La operacin salvar/cargar es vlida slo en el estado de parada de em-
ergencia.
00000000000000000000000000000000
VOLTAGE DECREASED. La tensin de la batera de la tarjeta de memoria ha cado excesivamente
(Es preciso sustituir la batera).
DEVICE IS BUSY. Otro usuario est utilizando la tarjeta de memoria. Como alternativa, no
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
puede accederse al dispositivo ya que se est ejecutando una operacin
automtica.
SRAM MEMORY CARD? Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin de salvar datos.
MEMORY CARD SRAM? Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin cargar datos.
DO YOU WANT TO DELETE FILE(S)? Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin del borrado.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
DO YOU WANT TO PERFOR. FORMAT- Este mensaje pide al usuario que confirme la activacin del formateado.
TING?
639
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000000000000000000000
Cdigos de error del
sistema de archivos
Cdigos Significado
000000000000000000000
102 La tarjeta de memoria no tiene sueficiente espacio libre.
000000000000000000000
106 Ya se ha insertado una tarjeta de memoria.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
aadir un directorio.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
119 El archivo est bloqueado.
000000000000000000000
130 No es vlida la especificacin de un dispositivo.
Restricciones
D Tamao de tarjeta de El tamao de la tarjeta de memoria que debe emplearse debe ser mayor
memoria que el de un mdulo RAM instalado en el CNC. El tamao del mdulo
RAM puede determinarse en la pantalla de configuracin del sistema.
D Especificaciones para Utilice una tarjeta de memoria que sea conforme a PCMCIA Ver. 2.0 o
tarjeta de memoria JEIDA Ver. 4.1.
D Memoria de atributos No puede emplearse una tarjeta de memoria que no disponga de memoria
de atributos o que no disponga informacin de dispositivo alguna en su
memoria de atributos.
D Compatibilidad de los Los datos salvados en una tarjeta de memoria son compatibles
datos salvados nicamente con CNCs que poseen idntica configuracin de hardware e
idntica configuracin de opciones.
D Tarjeta ROM flash Una tarjeta ROM flash puede utilizarse slo para carga de datos.
D Operaciones durante Durante el funcionamiento automtico no puede visualizarse,
funcionamiento formatearse o borrarse el contenido de una tarjeta de memoria. Por
automtico consiguiente, para validar estas operaciones, detenga o suspenda el
funcionamiento automtico.
640
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
8.11 Configurando el canal E/S (parmetro No. 20) al valor 4, puede hacerse
referencia a archivos almacenados en una tarjeta de memoria y puede
ENTRADA/SALIDA realizarse la entrada y salida en formato de archivo de texto de diferentes
DE DATOS tipos de datos como programas de pieza, parmetros y datos de
UTILIZANDO UNA compensacin en una tarjeta de memoria.
TARJETA DE A continuacin se enumeran las principales funciones.
MEMORIA D Visualizacin de un directorio de archivos almacenados
Los archivos almacenados en una tarjeta de memoria pueden
visualizarse en la pantalla de directorio.
D Bsqueda de un archivo
Se realiza una bsqueda de archivo en una tarjeta de memoria y, si se
encuentra, se visualiza en la pantalla de directorio.
D Lectura de un archivo
Los archivos en formato de texto pueden leerse desde una tarjeta de
memoria.
D Escritura de un archivo
0 000 0
Datos tales como los programas de pieza pueden almacenarse en una
tarjeta de memoria en formato de archivo de texto.
D Borrado de un archivo
Un archivo puede seleccionarse y borrarse desde una tarjeta de
memoria.
0
CNC
Escritura de un archivo
Lectura de un archivo
Borrado de un archivo
641
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00
3 Pulse la tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente
men).
4 Pulse la tecla soft [TARJETA]. Al hacerlo, se visualiza la pantalla que
aparece a continuacin. Puede avanzarse por la pantalla con las teclas
y .
00 0
No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRA)
00 0
0001 O1000 (COMMENTARIO )
0002 O1001 (SUBPROGRAMA)
0003 O0002 (12345678 )
0004 O2000 ( )
0005 O2001 ( )
0006 O3001 (SALTO K )
0007 O3300 (ALTA VEL. )
0008 O3400 ( )
0009 O3500 (PROGR. PRUEB.)
~ ~
PROG DIR + (OPRA)
642
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Bsqueda de un archivo
00 00 00
DIRECTORIO (TARJETA M) O0034 N00045
No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRA)
00 00 00
[EJEC]. Si se encuentra el archivo, ste se visualiza en la parte
superior de la pantalla de directorio.
Al buscar el nmero de archivo 19
643
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Lectura de un archivo
00 0
No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRA)
00 0
BUSQ F LECT F LECT N PERFOR. ELIMI
Al hacerlo, se visualiza la pantalla a continuacin mostrada.
~ ~
LECTUR
NOMBRE ARCH.=20 No. PROGRAM.=120
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
644
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
00 0
8 Para especificar un archivo dentro de su nombre de archivo, pulse la
tecla soft [LECT N] del paso 6 anterior. Al hacerlo, se visualiza la
pantalla a continuacin mostrada.
00 0
DIRECTORIO (TARJETA M) O0001 N00010
No. NOMBRE ARCH. COMENTARIO
0012 O0050 (PROG. PRINC. )
0013 TESTPRO (SUBPROGR. 1)
0014 O0060 (MACRO PROGRAM)
~ ~
LECTUR NOMBRE ARCH. =TESTPRO
No. PROGRAM =1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
645
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Escritura de un archivo
00 0
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRA)
00 0
5 Pulse la tecla soft [(OPRA)].
6 Pulse la tecla soft [PERFOR.].
BUSQ F F LEC N LECT PERF. ELIMI
7 Introduzca un nmero O deseado desde el panel MDI y, a continuacin,
defina el nmero de programa con la tecla soft [FIJC O].
Por ejemplo, al pulsar la tecla soft [EJEC] despus de realizar la
configuracin a continuacin mostrada, el archivo se graba con el nmero
de programa O1230.
~ ~
PERFOR. NOMBRE ARCH. =
No. PROGRAM =1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
NOMBR FIJC O PARA CANCEL EJEC
00 0
8 Al igual que en la configuracin del nmero O, introduzca un nombre de
archivo deseado desde el panel MDI y luego configure el nombre de archivo
en la tecla soft [FIJC F].
Por ejemplo, cuando se pulse la tecla soft [EJEC] despus de haber
realizado el ajuste a continuacin sealizado, el archivo se graba con el
nmero de programa O1230 y el nombre de archivo ABCD12.
~ ~
PERFOR.. NOMBRE ARCH. =ABCD12
No. PROGRAM. =1230
>
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
NOMBR FIJC O PARA CAN- EJEC
CEL
646
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Explicaciones
D Registro del mismo Cuando en la tarjeta de memoria ya exista un nombre de archivo con
nombre de archivo idntico nombre que uno ya registrado, se sobreescribir el archivo
existente.
D Escritura de todos los Para escribir todos los programas, defina el nmero de programa = --9999.
programas Si en este caso no se especifica ningn nombre de archivo, para el registro
se emplea el nombre de archivo PROGRAM.ALL.
D Restricciones del La definicin del nombre de archivo tiene las siguientes restricciones:
nombre de archivo <Definicin de . VVV
nombre archivo>
No ms de 8 carac- Extensin de no ms
teres de 3 caracteres
647
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Borrado de un archivo
00 0
DIRECTORIO (TARJETA M) O0034 N00045
No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA
0001 O1000 123456 96/07/10
0002 O1001 118458 96/07/30
0003 O0002 113250 96/07/30
0004 O2000 173456 96/07/31
0005 O2001 113444 96/07/31
0006 O3001 118483 96/08/02
0007 O3300 111406 96/08/05
0008 O3400 112420 96/07/31
0009 O3500 117460 96/07/31
~ ~
PROG DIR + (OPRA)
00 0
Cuando se haya borrado el nmero de archivo 21
00 0
DIRECTORIO (TARJETA M) O0034 N00045
No. NOMBRE ARCH. COMENTARIO
0019 O1000 (PROGR. PRINC. )
0020 O1010 (SUBPROGRAM 1)
0021 O1020 (COMENTARIO )
0022 O1030 (COMENTARIO )
~ ~
648
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
00
EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37
00
Parte superior: Directorio de archivos en tarjeta de memoria
Parte inferior: Directorio de programas registrados
00
5 Con las teclas de cursor y , el usuario puede elegir entre
movimiento por la parte superior y movimiento por la parte inferior.
(En el borde izquierdo se visualiza un asterisco (*) que indica en qu
zona puede moverse con las teclas de cursor.)
: Utiliz. para el movi. por el direc. de archi. en tarjeta de memo.
649
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Cada elemento de datos Cuando se visualiza esta pantalla, se selecciona el elemento de datos del
programa. Las teclas soft para otras pantallas se visualizan pulsando la
tecla soft del extremo derecho (tecla de siguiente men). La tecla
soft [TARJETA M] representa una funcin independiente de tarjeta de
memoria para guardar y restaurar datos de RAM del sistema. (Vase la
seccin 8.10.7 ).
TARJ--M (OPRA)
00 00
LECTUR./PERFOR. (PARAMETROS) O0001 N00001
No. NOMBRE ARCH. TAMAO FECHA
0001 O0222 332010 96/04/06
0002 O1003 334450 96/05/04
0003 MACROVAR.DAT 653400 96/05/12
0004 O0003 334610 96/05/04
0005 O0001 334254 96/06/04
00 000
0006 O0002 333750 96/06/04
0007 CNCPARAM.DAT 334453 96/06/04
~ ~
NOTA
Con una tarjeta de memoria no puede utilizarse la
operacin de modo RMT y la funcin de llamada a
subprograma (basada en la orden M198).
650
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
Formato de archivo Todos los archivos ledos y grabados en una tarjeta de memoria son en
formato de texto. El formato se describe a continuacin.
00 00
especificar si el cdigo de fin de bloque (EOB) se enva slo como
LF o como LF, CR, CR.
~ ~
0028 O0003 777382 96--06--14
ERROR TARJETA M
No. ARCHIVO = 1 No. PROGRAM =13
>_
EDIT * * * **** *** **** 15:40:21
FIJ A FIJC O PARADA CANCEL EJEC
651
8. ENTRADA/SALIDA DE DATOS
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0 0 0
Cdigos de error de
tarjeta de memoria
Cdigo Significado
0 0 0
102 La tarjeta de memoria no tiene suficiente espacio libre.
105 No est incorporada ninguna tarjeta de memoria.
106 Ya est incorporada una tarjeta de memoria.
0 0 0
110 No puede encontrarse el directorio especificado.
111 Hay demasiados archivos en el directorio raz para poder aa-
dir un nuevo directorio.
00 00 00
114 No puede encontrarse el archivo especificado.
115 El archivo especificado est protegido.
117 Todava no se ha abierto el archivo.
118 Ya se ha abierto el archivo.
119 El archivo est bloqueado.
122 No es vlido el nombre de archivo especificado.
000000000000000000000
124 No es vlida la extensin del archivo especificado.
129 Se ha especificado una funcin no correspondiente.
130 No es vlida la especificacin de un archivo.
131 No es vlida la especificacin de una ruta de acceso.
133 Hay mltiples archivos abiertos al mismo tiempo.
135 El dispositivo no est formateado.
140 El archivo tiene el atributo de lectura/escritura inhibido.
652
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
9
EDICION DE PROGRAMAS
Registro
Edicin
1) Insercin, modificacin y borrado de una pal.: Vase Apdo. III--9.1.3 hasta III--9.1.5.
Insercin, modifica- 2) Sustitucin de palabras y direcciones: Vase Apartado III--9.6.6.
cinn y borrado de 3) Borrado de bloques: Vase Apartados III--9.2.
programas 4) Copiar, desplazar y fusionar programas: Vase Apartados III--9.6.1 hasta III--9.6.5
5) Borrado de programas: Vase Apartado III--9.5.
Salida Ejecucin
653
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2 Pulse .
3 Seleccione un programa que desea editar.
Si ha seleccionado un programa que desea editar, ejecute la operacin 4.
Si no ha seleccionado un programa que desea editar, busque el nmero de
programa.
4 Busque una palabra que desea modificar.
Mtodo de exploracin
Mtodo de bsqueda de palabra
5 Ejecute una operacin como puede ser la modificacin, insercin o borrado
de una palabra.
Explicacin
D Concepto de palabra y Una palabra es una direccin seguida de un nmero. En el caso de un macro
unidad de edicin cliente, el concepto de palabra es un tanto ambiguo.
Por consiguiente, consideraremos la unidad de edicin.
La unidad de edicin, es una unidad sujeta a modificacin o borrado en una
misma operacin.
En una operacin de exploracin, el cursor indica el comienzo de una unidad
de edicin.
Una insercin se realiza despus de una unidad de edicin.
Definicin de la unidad de edicin
(i) Seccin de programa a partir de una direccin hasta inmediatamente antes
de la siguiente direccin
(ii) Una direccin es una letra, IF, WHILE, GOTO, END, DO=, o; (EOB).
Segn esta definicin, una palabra es una unidad de edicin. La palabra
palabra, cuando se emplea en la descripcin de las operaciones de edicin
equivale a una unidad de edicin segn la definicin exacta que acaba de
hacerse.
AVISO
El usuario no puede continuar la ejecucin del programa despus
de modificar, insertar o borrar datos del programa interrumpiendo
el mecanizado en curso con una operacin tal como parada en
modo bloque a bloque o mediante una suspensin de avances
durante la ejecucin del programa. Si se realiza tal modificacin,
es posible que el programa no se ejecute exactamente segn el
contenido del programa visualizado en la pantalla despus de
reanudar el mecanizado. As, cuando deba modificarse el
contenido de la memoria mediante la edicin de programas de
pieza, no olvide entrar en el estado de reset o reinicializar el
sistema despus de terminar la edicin antes de ejecutar el
programa.
654
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
9.1.1 Puede buscarse una palabra simplemente desplazando el cursor a travs del
texto (exploracin), mediante bsqueda de palabra o mediante bsqueda de
Bsqueda de una
direccin.
palabra
655
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
1 Teclee la direccin S .
2 Teclee 1 2 .
No puede buscarse S12 si se ha tecleado nicamente S1.
No puede buscarse S09 tecleando slo S9.
Para buscar S09, asegrese de que teclear S09.
00 0 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
1 Teclee la direccin M .
000000000000000000000
Alarma
656
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
2 Pulse .
657
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.1.3
Insercin de una
palabra
4 Pulse la tecla .
2 Teclee T 1 5 .
3 Pulse la tecla .
658
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
9.1.4
Modificacin de una
palabra
0
1 Bsqueda o exploracin de una palabra que se desea modificar.
2 Teclee una direccin en la cual desea efectuar la modificacin.
3 Teclee los datos.
4 Pulse la tecla .
0
S12 ;
N56789 M03 ;
M02 ;
%
2 Teclee M 1 5 .
3 Pulse la tecla .
659
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.1.5
Borrado de una
palabra
2 Pulse la tecla .
2 Pulse la tecla .
660
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
2 Pulse EOB .
3 Pulsee la tecla .
2 Pulse EOB .
3 Pulse la tecla .
661
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.2.2 Pueden borrarse los bloques a partir de la palabra actualmente visualizada hasta
el bloque con nmero de secuencia especificado.
Borrado de mltiples
bloques
1 Busque o explore una palabra en el primer bloque de una parte que desea
borrar.
2 Teclee la direccin N .
4 Pulse la tecla .
Ejemplo de borrado de bloques a partir de un bloque que contiene N01234 hasta un bloque que
contiene N56789
2 . Teclee N 5 6 7 8 9 .
Programa O0050 N01234
O0050 ;
N01234 Z1250.0 M15 ;
Se ha borrado
S12 ; la parte sub-
N56789 M03 ; rayada.
M02 ;
%
3 Pulse la tecla .
662
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
PRECAUCION
Cuando haya demasiados bloques para borrar, puede generarse
una alarma P/S (No. 070). Si esto ocurre, reduzca el nmero de
bloques que deba borrarse.
663
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
3 Teclee la direccin O .
00 0 0 0 000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
3 Configure la seal de seleccin de nmero de programa en la mquina
herramienta a un nmero de 01 hasta 15.
Si no est registrado el programa correspondiente a una seal en la
mquina herramienta, se activa la alarma P/S (No. 059).
4 Accione el pulsador de comienzo de ciclo.
Cuando la seal en la mquina herramienta representa el valor 00, no se
ejecuta la operacin de bsqueda de nmero del programa.
000000000000000000000
Alarmas No. Contenido
664
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
Programa
O0001 ;
N01234 X100.0 Z100.0 ;
S12 ;
:
Prog. seleccionado O0002 ; La bsqueda en esta
N02345 X20.0 Z20.0 ; seccin se inicia desde
Se ha encontrado N02346 X10.0 Z10.0 ; el comienzo.
el nmero de se- : (La operacin de
cuencia deseado. O0003 ; bsqueda se ejecuta
: nicamente dentro de
un programa.)
2 Pulse .
4 Teclee la direccin N .
665
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Operaciones durante la Los bloques saltados no afectan al CNC. Esto supone que los datos en los
bsqueda bloques saltados tales como las coordenadas y los cdigos M, S y T no afectan
a las coordenadas y valores modales del CNC.
As, en el primer bloque en que se desea arrancar o rearrancar la ejecucin del
programa empleando una orden de bsqueda de nmero de secuencia, no olvide
introducir los cdigos M, S y T y las coordenadas necesarias. Un bloque que se
desea buscar mediante una bsqueda de nmero de secuencia habitualmente
representa un punto de desplazamiento de un proceso a otro. Cuando deba
buscarse un bloque en medio de un proceso o deba rearrancarse la ejecucin en
dicho bloque, especifique cdigos M, S y T, cdigos G, coordenadas, etc segn
sean necesarias, introducindolas desde el MDI despus de comprobar
minuciosamente los estados de la mquina herramienta y del CN en dicho
instante.
Limitaciones
D Bsqueda dentro de un Durante la operacin de bsqueda de nmero de secuencia, no se ejecuta
subprograma M98Pxxxx (llamada a subprograma). As, se activa una alarma P/S (No. 060)
si se intenta buscar un nmero de secuencia en un subprograma a que se ha
llamado desde el programa actualmente seleccionado.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
: :
Alarmas
Nmero Contenido
666
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
9.5 Los programas registrados en memoria pueden borrarse. Bien, programa por
programa o todos a la vez. Adems, puede borrarse ms de un programa
BORRADO DE especificando un intervalo.
PROGRAMAS
3 Teclee la direccin O .
5 Pulse la tecla .
Al hacerlo se borrar el programa con el nmero de programa introducido.
3 Teclee la direccin O .
4 Teclee --9999.
667
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
4 Pulse la tecla de edicin para borrar los programas Nos. XXXX hasta
YYYY.
668
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
669
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
A Copiar A A
(OPRA)
3 Pulse la tecla soft [(OPRA)].
(EX--EDT)
5 Pulse la tecla soft [EDI--EX].
COPIA
6 Asegrese de que se ha seleccionado la pantalla del programa que desea
copiar y pulse la tecla [COPIA].
TODO
7 Pulse la tecla soft [ALL].
EJEC
670
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
A Copiar A B
B B
C C
3 Desplace el cursor al final del intervalo que desea copiar y pulse la tecla soft
--CURS --ABAJO [~CURS] o [~BAJO] (en este ltimo caso, se copia el intervalo hasta el
final del programa independientemente de la posicin del cursor).
EJEC
671
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.6.3 Puede crearse un nuevo programa moviendo una seccin o parte de programa.
Moviendo una seccin
o parte de programa Antes de copiar Despus de copiar
Oxxxx Oxxxx Oyyyy
A Copiar A B
B C
4 Desplace el cursor al final del intervalo que se desea mover y pulse la tecla
soft [~CURS] o [~BAJO] (en este ltimo caso, se copia el intervalo hasta el
--CURS --ABAJO
final del programa independientemente de la posicin del cursor).
EJEC
672
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
9.6.4 Puede insertarse otro programa en una posicin arbitraria del programa actual.
Cmo fusionar un
programa Antes de fusionar Despus de fusionar
A B Fusin A B
C B
Posicin
de fusin C
EJEC
673
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.6.5
Explicacin
complementaria para
copiar, mover y
fusionar
Explicaciones
D Definicin de un intervalo La definicin del punto inicial de un intervalo de edicin con [CURS~] puede
de edicin modificarse libremente hasta que se defina un punto final de intervalo de
edicin con [~CURS] o [~BAJO]. Si se define un punto inicial de intervalo de
edicin despus de un punto final de intervalo de edicin, debe reinicializarse
el intervalo de edicin con un punto inicial.
La definicin de un punto inicial y de un punto final de intervalo de edicin
permanece vlida hasta que se ejecute una operacin para invalidar la
definicin.
La definicin se invalida con una de las siguientes operaciones:
D Se ejecuta una operacin de edicin distinta de una bsqueda de direccin,
bsqueda/exploracin de palabra y bsqueda del comienzo de un programa
despus de definir un punto inicial o final.
D El procesamiento vuelve a la seleccin de operacin despus de haber
definido un punto inicial o un punto final.
D Edicin cuando el sistema Cuando el sistema est esperando la introduccin de un nmero de programa,
est esperando a introducir no puede ejecutarse ninguna operacin de edicin.
un nmero de programa
Limitaciones
D Nmero de dgitos para el Si un nmero de programa se especifica mediante 5 o ms dgitos, se genera un
nmero de programa error de formato.
674
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
Alarmas
675
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.6.6 La sustitucin puede aplicarse a todas las veces que aparece la palabra o tan solo
una vez de las veces que aparecen las palabras o direcciones en el programa.
Sustitucin de
palabras y direcciones
DESP.
7 Pulse la tecla soft [EJEC] para sustituir todas las palabras y direcciones
especificadas despus del cursor.
Pulse la tecla soft [EJEC--1] para buscar y sustituir la primera vez que
aparece la palabra o direccin especificada despus del cursor.
SALTO EJEC--1 EJEC--1
Pulse la tecla soft [SALTO] para buscar slo la primera vez que aparece la
palabra o direccin especificada despus del cursor.
Ejemplos
D Sustituir X100 por Z200 [CAMBIO] X 1 0 0 [ANTES] Z 2 0 0
[DESP.] [EJEC]
D Sustituir X100Z200 por X30 [CAMBIO] X 1 0 0 Z 2 0 0 [ANTES] X
3 0 [DESP.] [EJEC]
Explicacin
D Sustitucin de macros Pueden sustituirse las siguientes palabras de macro cliente:
cliente IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRNT, POPEN, PCLOS. Pueden
especificarse las abreviaturas de palabras de macro cliente.
Sin embargo, cuando se utilicen abreviaturas, la pantalla visualiza las
abreviaturas a medida que se introducen desde el teclado, incluso despus de
pulsar las teclas soft [ANTES] y [DESP.].
676
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
Restricciones
D El nmero de caracteres a Puede especificarse hasta un total de 15 caracteres para palabras antes o despus
sustituir de la sustitucin. (No pueden especificarse 16 o ms caracteres.)
D Los caracteres para Las palabras antes o despus de una sustitucin deben comenzar por un carcter
sustitucin que represente una direccin. (Se produce un error de formato.)
677
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Unidad de edicin Cuando se edita un macro cliente ya introducido, el usuario puede desplazar el
cursor a cada unidad de edicin que comienza por cualquiera de los siguientes
caracteres y smbolos:
(a) Direccin
(b) # situado al comienzo del primer miembro de una declaracin de
00 0
sustitucin
(c) /, (,=, y;
(d) Primer carcter de IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN, BPRNT,
00 0000000000 0 0
DPRNT y PCLOS
En la pantalla, se coloca un espacio en blanco antes de cada uno de los
caracteres y smbolos anteriores.
0000 0
N002 /2 X[12/#3] ;
N003 X--SQRT[#3/3*[#4+1]] ;
N004 X--#2 Z#1 ;
N005 #5 =1+2--#10 ;
IF[#1NE0] GOTO10 ;
WHILE[#2LE5] DO1 ;
#[200+#2] =#2*10 ;
#2 =#2+1 ;
END1 ;
D Abreviaturas de palabra de Cuando se modifica o inserta una palabra de macro cliente, los dos o ms
macro cliente primeros caracteres pueden sustituir a toda la palabra.
Concretamente:
WHILE WH GOTO GO XOR XO AND AN
SIN SI ASIN AS COS CO ACOS AC
TAN TA ATAN AT SQRT SQ ABS AB
BCD BC BIN BI FIX FI FUP FU
ROUND RO END EN POPEN PO BPRNT BP
DPRNT DP PCLOSPC EXP EX THEN TH
(Ejemplo) Al teclear
WH [AB [#2 ] LE RO [#3 ] ]
tiene idntico efecto que
WHILE [ABS [#2 ] LE ROUND [#3 ] ]
El programa tambin se visualiza de esta manera.
678
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
2 Pulse la tecla .
Explicacin
D Alarmas durante la edicin Las alarmas que pueden producirse durante la edicin en modo no prioritario
en modo no prioritario no afectan a las operaciones en modo prioritario. A la inversa, las alarmas que
pueden durante el modo prioritario no afectan a la edicin en modo no
prioritario. En la edicin en modo no prioritario, si se intenta editar un programa
seleccionado para el modo prioritario, se activa una alarma BP/S (n 140). Por
otro lado, si se intenta seleccionar un programa sujeto a la edicin en modo no
prioritario durante el modo prioritario (mediante llamada a un subprograma o
mediante una operacin de bsqueda de nmero de programa empleando una
seal externa), se activa una alarma P/S (n 059, 078) en modo prioritario. Al
igual que en la edicin de programas en modo prioritario, en la edicin en modo
no prioritario se activan alarmas P/S. Sin embargo, para poder distinguir estas
alarmas de las alarmas en modo prioritario, BP/S aparece en la lnea de entrada
de datos de la pantalla de edicin en modo no prioritario.
679
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
9.9 La funcin de contrasea (bit 4 (NE 9) del parmetro n 3202) puede bloquearse
empleando el parmetro 3210 (PASSWD) y el parmetro n 3211 (KEYWD)
FUNCION DE para proteger a los programas nos. O9000 hasta O9999. En estado bloqueado,
CONTRASEA no puede configurarse NE9 al valor 0. En ese estado, no puede modificarse los
programas nos. O9000 hasta O9999 a no ser que se haya definido la palabra
clave correcta.
Un estado de bloqueo implica que el valor definido en el parmetro PASSWD
no coincide con el valor definido en el parmetro KEYWD. No se visualizan
los valores definidos en estos parmetros. El estado de bloqueo se anula cuando
el valor ya definido en el parmetro PASSWD est tambin definido en el
parmetro KEYWD. Cuando en el parmetro PASSWD se visualiza valor 0,
quiere decir que este parmetro no est definido.
680
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
Explicaciones
D Definicin del parmetro El estado de bloqueo est activo si se ha definido un valor en le parmetro
PASSWD PASSWD. Sin embargo, observe que el parmetro PASSWD slo puede
definirse cuando no est activado el estado de bloqueo (cuando PASSWD = 0
o PASSWD = KEYWD). Si se intenta definir el parmetro PASSWD en otros
casos, se activa un mensaje de aviso para indicar que est inhibida la grabacin.
Cuando est activado el estado de bloqueo (cuando PASSWD = 0 y PASSWD
= KEYWD), el parmetro NE9 se configura automticamente al valor 1. Si se
intenta configurar NE9 al valor 0, se activa un mensaje de aviso para indicar que
est inhibida la escritura o grabacin de parmetros.
D Modificacin del parmetro El parmetro PASSWD puede modificarse cuando se abandona el estado de
PASSWD bloqueo (cuando PASSWD = 0 o PASSWD = KEYWD). Despus del paso del
procedimiento para desbloqueo, puede definirse un nuevo valor en el parmetro
PASSWD. A partir de dicho instante, este nuevo valor debe definirse en el
parmetro KEYWD para abandonar el estado de bloqueo.
D Configuracin del valor 0 Cuando se define el valor 0 en el parmetro PASSWD, se visualiza el nmero
en el parmetro PASSWD 0 y se inhibe la funcin de contrasea. Expresado de otro modo, la funcin de
contrasea puede inhibirse bien no definiendo en absoluto el parmetro
PASSWD o definiendo el parmetro PASSWD al valor 0 despus del paso 3 del
procedimiento de desbloqueo. Para asegurarse de que no se activa el estado de
bloqueo, se ha de tener cuidado de no configurar el parmetro PASSWD a un
valor distinto de 0.
PRECAUCIN
Una vez se ha activado el estado de bloqueo, no puede
definirse el parmetro NE9 al valor 0 y no puede modificarse
el parmetro PASSWD hasta que se abandona el estado de
bloqueo o hasta que se ejecuta la operacin de borrar toda
la memoria. Se ha de tener un especial cuidado para definir
el parmetro PASSWD.
681
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
>_
682
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
Smbolo intervalo
683
9. EDICION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Flujo de procedimiento
Pantalla de programa
Definir
Definir
S
<Tecla soft cancelar operacin [CANCEL]?>
No
<Definicin sustitucin?>
Sustituir No sustituir
SUSTITU=ON SUSTITU=OFF
684
B--63524SP/01
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
FUNCIONAMIENTO 9. EDICION DE PROGRAMAS
000000000000000000000
D Importantes alarmas Nmeros de importantes alarmas afines
afines
Nmero alarma Descripcin Trayectoria relevante
O0001 O0001
O0020 O0020
O0200 O0200
Espacio de memoria insuficiente, O1100
registro duplicado, nmero prote- O2000
gido o rebasado nmero mximo
de programas
PRECAUCION
Una vez se ha iniciado la copia de un programa entre
trayectorias, no puede cancelarse. Confirme con cuidado
todos los valores de configuracin antes de iniciar la copia.
685
10. CREACION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
10
CREACION DE PROGRAMAS
686
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 10. CREACION DE PROGRAMAS
2 Pulse la tecla .
4 Pulse la tecla .
Explicacin
D Comentarios en un Pueden escribirse comentarios en un programa empleando los cdigos de
programa activacin/desactivacin de control.
687
10. CREACION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
6 Pulse
8 Pulse EOB .
688
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 10. CREACION DE PROGRAMAS
_
EDIC * * * * *** *** 13 : 18 : 08
10
S En el ejemplo anterior, si N12 no se necesita en el bloque siguiente, al
pulsar la tecla despus de visualizarse N12 se borra N12.
689
10. CREACION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
4 Teclee la direccin X .
690
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 10. CREACION DE PROGRAMAS
Ejemplos
O1234 ;
N1 G50 X100000 Z200000 ; X
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
P0 (100000,200000)
N4 M02 ;
P1
(14784,8736)
P2 (10000,10000)
691
10. CREACION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
N5, que indica que se trata del quinto bloque, se registra en memoria con la
funcin de insercin automtica de nmero de secuencia. Pulse la tecla
para borrarlo.
Explicaciones
D Comprobacin del El contenido de la memoria puede comprobarse en el modo TEACH IN por
contenido de la memoria idntico procedimiento que en el modo EDIT.
O1234 ;
N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ;
N2 G00 X14784 Z8736 ;
N3 G01 Z103480 F300 ;
N4 M02 ;
%
_
TMANG **** *** *** 14 : 17 : 27
PRGRM BIBLIO (OPRA)
D Registro de rdenes La introduccin de rdenes que han de ir antes y despus de una posicin de
distintas de rdenes de mquina se ha de hacer antes y despus de registrar la posicin de mquina por
posicin idntico procedimiento que en la edicin de programa en modo EDIT.
692
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 10. CREACION DE PROGRAMAS
10.4 Pueden crearse programas bloque por bloque en la pantalla interactiva a la vez
que se visualiza el men de cdigos G.
PROGRAMACION Los bloques en un programa pueden modificarse, insertarse o borrarse
INTERACTIVA CON empleando el men de cdigos G y la pantalla interactiva.
FUNCION GRAFICA
Procedimiento para programacin interactiva con funcin grfica
_
EDIC * * * * *** *** 11 : 59 : 46
PRGRM BIBLIO (C.A.P) (OPRA)
693
10. CREACION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
_
EDIC * * * * *** *** 14 : 26 : 15
PRGRM MENU G BLOQUE
G00 G G G X
X U
Z W (X, Z)
M
S
T
:
U
W Z
EDIT * * * * *** *** 14 : 32 : 57
PRGRM G.MENU BLOCK (OPRA)
694
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 10. CREACION DE PROGRAMAS
G G G G
X U
Z W
A C
F H
I K
P Q
R M
S T
9 Repita esta operacin hasta que se hayan introducido todos los datos
necesarios para el cdigo G seleccionado.
695
10. CREACION DE PROGRAMAS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
696
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
11
COMO SE CONFIGURAN Y VISUALIZAN LOS DATOS
Generalidades Para utilizar una mquina--herramienta CNC, deben configurarse diversos datos
en el panel CRT/MDI o LCD/MDI del CNC. El operador puede monitorizar el
00 00 00 00 00
estado de funcionamiento con datos visualizados durante el funcionamiento.
En este captulo se describe cmo se visualizan y configuran los datos para cada
funcin.
Explicaciones
Grfico de transiciones en La transicin en pantalla para cuando se pulsa cada tecla de funcin en el panel
pantalla MDI se muestra a continuacin. Tambin se muestran los subapartados a que
se hace referencia en cada pantalla. Consulte el correspondiente subapartado
para conocer los detalles de cada pantalla y el procedimiento de configuracin
de datos en dicha pantalla. Vase otros captulos para las pantallas no descritas
en ste.
Vase el captulo III--7 para la pantalla que aparece cuando se pulsa la tecla de
Teclas de funcin MDI (Las teclas
sombreadas ( ) se describen en funcin . Vase el captulo III--12 para la pantalla que aparece cuando se
este captulo.)
pulsa la tecla de funcin . Vase el captulo III--13 para la pantalla que
D Tecla de proteccin de La mquina puede tener una tecla de proteccin de datos para proteger los
datos programas de pieza, valores de compensacin de herramienta, datos de
configuracin y variables de macro cliente. Consulte el manual publicado por
el fabricante de la mquina herramienta para saber donde est ubicada la tecla
de proteccin de datos y cmo se utiliza.
697
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
MONI (OPRA)
Visualizacin de
monitor de fun-
cionamiento
Vase suabap. 11.1.8.
698
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Pantalla programa
MDI
*
MEM MDI
MDI
Visualizacin Visualizacin blo- Visualizacin de
contenido que actual y datos bloque actual y si-
programa modales guiente bloque
V. apdo. III-- 11.2.1. V. apdo. III-- 11.2.2. V. apdo. III-- 11.2.3.
Visualizacin
nmero programa
y nm. secuencia
V. apdo. III-- 11.6.1.
[ABSOLU] [RELATI]
Orden para
modo MDI
Programa en ejecucin Programa en ejecucin V. apdo. III-- 11.2.5.
Valor coorden. absoluta Valor coorden. relativa
Distancia pendiente a re- Distancia pendiente a re-
correr valor.modales correr valor.modales (Visualizado en
V. apdo. III-- 11.2.4. V. apdo. III-- 11.2.4.
modo MDI)
Pantalla programa
MEM
699
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Pantalla programa
EDIT
Pantalla programa
EDIT
FLOPPY (OPRA)
[PRGRM] [DIR]
Pantalla directorio
archivos para
disquettes
Vase II- 9
700
000000000000
000000000000
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
1/2
0000000000000000
Valor compensacin de herramienta
0000000000000000
COMP. FIJACN TRABAJ (OPRA)
00 00 00 00 00
compens. hta apdo. III-- 11.4.7.
comp.origen pieza
V. apdo. III-- 11.4.1. V. apdo. III-- 11.4.10.
Cofig. comparacin e
interrupcin nm.se- .
Config. de entrada cuencia
directa de valor de V. apdo. III-- 11.4.8.
compens. de herra-
mienta. Vase
subs.11.4.2. Visualizacin tiempo
funcionamiento y
Config. de entrada nm. piezas
directa de compne- V. apdo. III-- 11.4.9.
sacin de herra-
mienta medida B Definicin de nm.piezas necesarias
Vase subs.11.4.3 V. apdo. III-11.4.9.
Config. de entrada
de contador de valor
de compnesacin. Visualizacin/
Vase III-11.4.3. configuracin
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
tiempo
V. apdo. III-11.4.9.
1*
A pg. siguiente
701
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
2/2
00000000000
1*
00000000000
Valor compensacin de herramienta
0 00
Visualizacin
valor compens.
eje Y
Vase III-11.4.6.
Definicin datos
compens.eje Y
Vase III- 11.4.6.
Visualizacin
valor sist.coord.
pieza
Vase III-11.4.5
Definicin de valor
decalaje
sist.coord. pieza
Vase III-11.4.5
Definicin de valor
decalaje sist.
coord. pieza me-
diante func. de en-
trada directa B
para comp. de hta.
medida 2.
Vase III-11.4.3.
702
000000000
000000000
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Pantalla de parmetros
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
PARAM.
Visualizacin pan-
talla parmetros
DIGNOS
Visualizacin
pantalla
PMC SYSTEM (OPRA)
Definicin parme-
tros
Vase III-11.5.1
00 00 00 00 00 00
Pantalla de parmetros
Visualizacin da-
tos error paso-
Vase III-11.5.2
Visualizacin datos
error pasoVase
III-11.5.2
703
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Pantallas de configuracin La tabla inferior lista los datos configurados en cada pantalla.
Tabla.11. Pantallas de configuracin y datos sobre las mismas
0 0
Apartado a
No. Pantalla configuracin Contenido configuracin
consultar
0 0
III--11.4.1
herramienta
00 00
1 Valor compensacin herramien- Introduccin directa valor com- Subapdo.
ta pens.hta. medido B. III--11.4.3
Subapdo.
Compensacin eje Y III--11.4.6
00 00
2
das pieza Subapdo
Valor decalaje origen pieza III--11.4.10.
Grabar parmetros
Comprobacin TV
Cdigo perforacin
Unidad de entrada (mm/pulg) Subapdo.
Canal E/S III--11.4.7
Insercin automtica nmero
3 Datos configuracin (Handy) secuencia
Conversin de formato de cinta
0 0
(F15)
00 00
Datos configur. Subapdo.
4 (imagen espejo) Imagen espejo III--11.4.7
00 00
7 Parmetros Parmetros Subap. III--11.5.1
Seleccin modo
Selecci. eje avance JOG (m.c.)
Avance rpido JOG (m.c.)
Selecc.eje para gener. manual
impulsos
Multiplicacin para generador
manual impulsos
Velocidad avance JOG (m.c.) Subapdo.
9 Panel operador software
0000000000000000000000
Sobrecontrol velocidad avance III--11.4.13
Sobrecontrol avance rpido
Salto opcional bloque
Modo bloque a bloque
Bloqueo de mquina
Ensayo en vaco
Tecla proteccin
Suspensin de avances
704
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
705
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
X 123.456
00 00 00
Z 456.789
CAL PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000
000
X 123.456
1
Z 456.789
2
CAL PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000
706
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
NOTA
En el control de dos trayectorias, la pantalla tal vez no coincida con
la mostrada en la pgina anterior. En algunos casos, debido al
nmero de ejes, se visualizan nicamente las coordenadas segn
los ejes de el portaherramientas 1. En tal caso, pulse la tecla soft
[ABSOLU] una vez ms para visualizar las coordenadas segn
los ejes del portaherramientas 2.
X1 100.000 X2 500.000
Z1 200.000 Z2 600.000
00 0
C1 300.000 C2 700.000
Y1 400.000 Y2 800.000
Explicaciones
D Visualizacin incluyendo Los bits 6 y 7 del parmetro 3104 pueden utilizarse para seleccionar si los
valores de compensacin valores visualizados incluyen compensacin de longitud de herramienta y
compensacin de radio de plaquita de herramienta.
D Visualizacin del sexto eje En la unidad de visulizacin con 7 teclas soft o en la pantalla compartida de la
y de los siguientes. unidad de visualizacin con 12 teclas soft, inicialmente se visualizan
nicamente las coordenadas para los ejes primero hasta quinto siempre que
existan seis o ms ejes controlados. Al pulsar la tecla soft [ABSOLU] se
visualizan las coordenadas de los ejes sexto y subsiguientes.
Cuando en el control de dos trayectorias se utilicen seis o ms ejes controlados,
las coordenadas de la trayectoria 1 se visualizan inicialmente en la unidad de
visualizacin con 7 teclas soft. Al pulsar la tecla soft [ABSOLU] se visualizan
las coordenadas de la trayectoria 2. En la pantalla compartida de la unidad de
visualizacin con 12 teclas soft, la seal de seleccin de portaherramientas se
emplea para seleccionar la visualizacin para la trayectoria 1 o la trayectoria 2.
707
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
U 123.456
W 456.789
000
CAL PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000
000
1
U 2 300.000
W 2 400.000
CAL PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000
708
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
NOTA
Para el control de torno de dos trayectorias, la visualizacin
tal vez no coincida con la que aparece ms arriba. En
algunos casos, se visualizan nicamente las coordenadas
segn los ejes del portaherramientas 1 debido al nmero de
ejes. En tal caso, pulse la tecla soft [RELATI] una vez ms
para visualizar las coordenadas segn los ejes del
portaherramientas 2.
U1 100.000 U2500.000
W1 200.000 W2600.000
H1 300.000 A2700.000
000 0
V1 400.000 B2800.000
709
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Defina las coordenadas La posicin actual de la herramienta en el sistema de coordenadas relativas
relativas puede reinicializarse al valor 0 o predefinirse al valor especificado de la
siguiente manera.
ORIGIN
3 Pulse la tecla soft [TOD EJ].
Las coordenadas relativas para todos los ejes se reinicializan al valor 0.
ALLEXE EXEC
D Visualizacin incluidos Los bits 4 (DRL) y 5 (DRC) del parmetro 3104 pueden emplearse para
valores de compensacin seleccionar si los valores visualizados incluyen compensacin de herramienta
y compensacin de radio plaquita de herramienta.
D Preseleccin definiendo un El bit 3 del parmetro 3104 se utiliza para especificar si las posiciones
sistema de coordenadas visualizadas en el sistema de coordenadas relativas se predefinen a idnticos
valores que en el sistema de coordenadas de pieza cuando un sistema de
coordenadas se define mediante una orden G50 (sistema A de cdigos G) o G92
(sistema B o C de cdigos G) o cuando se ejecuta la vuelta manual al punto de
referencia.
D Visualizacin de los ejes En la unidad de visualizacin con 7 teclas soft o en la pantalla compartida con
sexto y siguientes unidad de visualizacin con 12 teclas soft, se visualizan nicamente las
coordenadas para los ejes primero hasta quinto siempre que existan seis o ms
ejes controlados. Al pulsar la tecla soft [RELATI] se visualizan las coordenadas
para los ejes sexto y subsiguientes. Cuando en el control de dos trayectorias se
utilicen seis o ms ejes controlados, las coordenadas de la trayectoria 1 se
visualizan inicialmente en la unidad de visualizacin con 7 teclas soft. Al pulsar
la tecla soft [RELATI] se visualizan las coordenadas de la trayectoria 2. En la
pantalla compartida de la unidad de visualizacin con 12 teclas, la seal de
seleccin de portaherramientas se emplea para seleccionar la visualizacin para
la trayectoria 1 o la trayectoria 2.
710
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
000
(MECANICA) (DISTANCIA)
X 0.000 X 0.000
Z 0.000 Z 0.000
CAL PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000
00 00 00
U2 300.000 X2 300.000
W2 400.000 Z2 400.000
(MECANICA) (DISTANCIA)
X1 100.000 X1 000.000
Z1 200.000 Z1 000.000
X2 300.000 X2 000.000
Z2 400.000 Z2 000.000
CAL PIEZA 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
ACT.F 3000 MM/M S 0 T0000
711
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 0
Z1 100.000 Z1 000.000 Z2 100.000 Z2 000.000
C1 300.000 C1 000.000 A2 300.000 A2 000.000
Y1 400.000 Y1 000.000 B2 400.000 B2 000.000
Explicaciones
D Indicacin de coordenadas Las posiciones actuales de la herramienta en los sistemas de coordenadas
siguientes se visualizan simultneamente:
D Posicin actual en el sistema de coordenadas relativas
(coordenada relativa)
D Posicin actual en el sistema de coordenadas de pieza
(coordenada absoluta)
D Posicin actual en el sistema de coordenadas de mquina
(coordenada de mquina)
D Distancia pendiente de recorrer (distancia pendiente de recorrer)
D Distancia pendiente de La distancia pendiente de recorrer se visualiza en el modo MEMORY o MDI.
recorrer Se visualiza la distancia que la herramienta todava tiene que recorrer en el
bloque actual.
D Sistema de coordenadas de El incremento mnimo programable se utiliza como unidad para los valores
mquina visualizados en el sistema de coordenadas de mquina. Sin embargo, puede
emplearse el incremento mnimo de entrada configurando el bit 0 (MCN) del
parmetro 3104.
D Reposicin de las La pantalla de visualizacin de todas las posiciones, soporta la reposicin de las
coordenadas relativas coordenadas relativas a 0 o la predefinicin de stas a valores simplificados.
Vase el procedimiento de reposicin de las coordenadas relativas descrito en
el subapartado III--11.1.2.
D Visualizacin de los ejes En la pantalla compartida de la unidad de visualizacin con 12 teclas soft,
sexto y subsiguientes inicialmente siempre que existan seis o ms ejes controlados se visualizan
nicamente las coordenadas de los ejes primero hasta quinto. Pulsando la tecla
soft [TODO] se visualizan las coordenadas para los ejes sexto y subsiguientes.
En la pantalla compartida de la unidad de visualizacin con 12 teclas soft, la
seal de seleccin de portaherramientas se utiliza para seleccionar la
visualizacin para la trayectoria 1 2.
D Visualizacin de los ejes En la unidad de visualizacin con 7 teclas soft, las coordenadas absolutas no
quinto y subsiguientes pueden visualizarse junto con las coordenadas relativas siempre que haya cinco
o ms ejes controlados (cuando el nmero total de ejes controlados sea 5 o ms,
para control de dos trayectorias). Pulsando la tecla soft [TODO] se conmuta la
visualizacin entre coordenadas absolutas y coordenadas relativas.
712
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
11.1.4 Un sistema de coordenadas de pieza decalado mediante una operacin (p.e. una
intervencin manual), puede preconfigurarse desde el panel MDI como sistema
Preseleccion del
de coordenadas de pieza previo al decalaje. Este ltimo sistema de coordenadas
sistema de est desplazado (decalado) respecto al origen de mquina una distancia igual
coordenadas de pieza al valor de compensacin de origen de pieza.
Puede programarse una orden (G92.1) para preseleccionar un sistema de
coordenadas de pieza (vase el subapartado III--8.2.4).
(OPRA)
2 Pulse la tecla soft [(OPRA)].
ABS REL TODO
ALLAXS AXS- -CD 5 Pulse la tecla soft [ALLAXS] para preseleccionar todos los ejes.
6 Para preseleccionar un eje concreto en el paso 5, introduzca el nombre de
eje ( X , Y , ...) y 0 y luego la tecla soft [AXS--CD].
Explicaciones
D Modo de funcionamiento Esta funcin puede ejecutarse cuando se entra en el estado de reset o en el estado
de parada de modo automtico, independientemente del modo de
funcionamiento.
713
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
X 123.456
Z 456.789
0000TIEM OPE
ACT.F
09:06:35
CAL PIEZA
TIEM CICLO
Explicaciones
D Valor real de la velocidad La velocidad de avance real se calcula mediante la siguiente expresin:
de avance n
Fact = (fi) 2
i=1
en donde
n : Nmero de ejes
fi : Velocidad de avance en mecanizado en direccin tangencial de cada eje
o velocidad de avance rpido
F real : Velocidad real de avance visualizada
La unidad de visualizacin: mm/min (entrada en valores mtricos.)
pulgadas/min (entrada en pulgadas, se visualizan dos
dgitos a la derecha de la coma.)
La velocidad de avance segn el eje PMC puede omitirse configurando el bit
1 (PCF) del parmetro 3105.
714
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
715
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
X 123.456
Z 456.789
TIEM OPE
ACT.F 0000H15M
3000 MM/M
09:06:35
S
Explicaciones
D PART CALC Indica el nmero de piezas mecanizadas. El nmero aumenta cada vez que se
ejecuta M02, M30 o un cdigo M especificado por el parmetro 6710.
D TIEM OPE Indica el tiempo total de funcionamiento durante el modo automtico, incluido
el tiempo de parada y el tiempo de suspensin de avances.
D TIEM CICLO Indica el tiempo de funcionamiento automtico, excluidos los tiempos de
parada y de suspensin de avances. Este tiempo se preselecciona
automticamente al valor 0 cuando se ejecuta un arranque de ciclo en el estado
de reset. Se preselecciona el valor 0 an cuando se desconecte la tensin.
D Visualizacin en la otra En la pantalla de configuracin se visualizan los detalles de tiempo de
pantalla funcionamiento y el nmero de piezas mecanizadas. Vase el subapartado
III-11.4.9.
D Configuracin de El nmero de piezas mecanizadas y el tiempo de funcionamiento no pueden
parmetros definirse en las pantallas de visualizacin de posicin actual. Pueden definirse
mediante los parmetros 6711, 6751 y 6752 o en la pantalla de configuracin.
D Incremento del nmero de El bit 0 (PCM) del parmetro 6700 se emplea para especificar si se incrementa
piezas mecanizadas o no el nmero de piezas mecanizadas cada vez que se ejecuta M02, M30 o un
cdigo M especificado por el parmetro 6710 o si esto slo se hace cada vez que
se ejecuta un cdigo M especificado por el parmetro 6710.
716
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
11.1.7 Para ejecutar la vuelta al punto de referencia flotante con una orden G30.1, debe
definirse con antelacin el punto de referencia flotante.
Definicin del punto de
referencia flotante
5 Para registrar las posiciones de referencia flotantes para todos los ejes,
ALLEXE EXEC
pulse la tecla soft [ALLEXE].
Para registrar la posicin de referencia flotante de un eje especfico,
introduzca el nombre del eje [ X , etc.), y luego pulse la tecla soft
[EJEC]. Pueden introducirse consecutivamente dos o ms nombres (p.e.,
X Y Z [EJEC]).
La operacin anterior guarda la posicin de referencia flotante. Puede
comprobarse con el parmetro [n 1244].
Explicaciones
D Preseleccin del sistema Mediante el parmetro FPC (bit 3 del parmetro 1201) puede preseleccionarse
de coordenadas relativas al valor 0 la posicin relativa cuando se registra un punto de referencia flotante.
717
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
11.1.8 La lectura en el medidor de la carga puede visualizarse para cada eje de servo
y para el husillo serie configurando al valor 1 el bit 5 (OPM) del parmetro 3111.
Visualizacin del
La lectura en el velocmetro tambin puede visualizarse para el husillo serie.
monitor de
funcionamiento
X : * * * 80% S1 : 201%
Z : * * * * * 0% S1 : * * * 1500
PART CALC 5
TIEM OPE 0H15M TIEM CICLO 0H 0M38S
F.ACT 3000 MM/M
Explicaciones
D Visualizacin de los ejes de La lectura en el medidor de carga puede visualizarse para un total de hasta tres
servo ejes de servo configurando los parmetros 3151 hasta 3158.
Cuando se ponen a 0 todos estos parmetros, se visualizan los datos hasta el
tercer eje solamente.
D Visualizacin de los ejes Cuando se utilizan husillos serie, la lectura en el medidor de la carga y el
del husillo velocmetro puede visualizarse nicamente para el husillo serie principal.
D Unidad de grficos El grfico de barras del medidor de carga muestra una carga de hasta el 200%
(slo se visualiza un valor para una carga que rebase el 200%). El grfico de
barras para el velocmetro muestra la relacin de la velocidad actual del husillo
respecto a la velocidad mxima del husillo (100%).
718
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
D Medidor de carga La lectura en el medidor de carga depende del parmetro de servo 2086 y del
parmetro de husillo 4127.
D Velocmetro Pese a que el velocmetro normalmente indica la velocidad del motor del
husillo, tambin puede emplearse para indicar la velocidad del husillo
configurando al valor 1 el bit 6 (OPS) del parmetro 3111.
Se calcula la velocidad de cabezal a visualizar durante el control de la operacin
en base al rgimen del motor de cabezal (vase la frmula siguiente). Por
consiguiente, puede visualizarse la velocidad del cabezal durante el control de
la operacin, incluso si no se emplea ningn codificador de posicin. Sin
embargo, para visualizar la velocidad de cabezal correcta, debe fijarse la
velocidad de cabezal mxima para cada gama (velocidad de cabezal para cada
gama cuando el motor de cabezal gira al rgimen mximo) en los parmetros
nm. 3741 a 3744.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
Rgimen de motor
Velocidad de cabezal de cabezal Velocidad mxima de ca-
=
visualizada durante el Rgimen mximo bezal con la gama utiliza-
control de la operacin del motor de ca- da de cabezal
bezal
El cuadro inferior enumera la correspondencia entre las seales de seleccin de
embrague y de engranaje CTH1A y CTH2A <G070#3, #2> utilizadas para
determinar el engranaje que se est utilizando y los parmetros:
00 00
CTH1A CTH2A Parmetros EspecIficacin
del
cabezal
000000000000000000000
0 1 =No.3742 (Velocidad mxima de MEDIA ALTA
cabezal con engranaje 2)
D Color de los grficos En un monitor color, si el valor de un medidor de carga rebasa el 100%, el
grfico de barras cambia a prpura.
719
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
11.2 Este apartado describe las pantallas visualizadas al pulsar la tecla de funcin
PANTALLAS en el modo MEMORY o MDI. Las primeras cuatro de las siguientes
VISUALIZADAS CON pantallas visualizan el estado de ejecucin del programa que actualmente se est
LA TECLA DE ejecutando en el modo MEMORY o MDI y la ltima pantalla visualiza los
valores programados para operaciones desde el panel MDI en el modo MDI:
FUNCION
(EN MODO MEMORIA O EN 11.2.1. Pantalla de visualizacin del contenido del programa.
MODO MDI) 11.2.2. Pantalla de visualizacin del bloque actual.
11.2.3. Pantalla de visualizacin del bloque siguiente
11.2.4. Pantalla de comprobacin del programa.
11.2.5. Pantalla de programa para operaciones desde el panel MDI.
11.2.6. Impresin del tiempo de mecanizado.
11.2.7. Visualizacin del estado operativo eje B
La tecla de funcin tambin puede pulsarse en el modo MEMORY para
visualizar la pantalla de rearranque de programa y la pantalla de planificacin
de secuencia de ejecucin.
Vase el apartado III--4.3 para la pantalla de rearranque de programa.
Vase el apartado III--4.4 para la pantalla de planificacin.
720
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Explicaciones
D Unidad visualizacin con En la unidad de visualizacin con 12 teclas soft, el contenido del programa se
12 teclas soft visualiza en la mitad derecha de la pantalla o a pantalla completa (en la visuali
zacin alterna cada vez que se pulsa la tecla programable [PROGR] ).
BUSQOBUSQ BUSQREPOSI +
721
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
(CORRIENTE) (MODAL)
000
G13.1G69
G99
G21 T
G40 S
G25
G22
G80
G67 SACT 0
G54
> _ S 0 T0000
MDI STRT *** 16:05:59
[ PRGR. ][ VERIFI ][ ACTUAL ][SIGUIE][ (OPRA) ]
Explicaciones
D Unidad de visualizacin La pantalla de visualizacin de bloque actual no est disponible para la
con 12 teclas soft unidad de visualizacin con 12 teclas soft. Pulse la tecla soft [PRGRM]
para visualizar el contenido del programa en la mitad derecha de la pantalla.
El bloque actualmente en ejecucin es indicado por el cursor. Los datos
modales se visualizan en la mitad izquierda de la pantalla.
La pantalla visualiza hasta 18 cdigos G modales.
722
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
POSICION ACTUAL
O3001 N00000
(ABSOLUTA)
X 0.000 F 0 MM/MIN
Z 30.000
PROGRAM
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
00 00 0
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
(MODAL) G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
G00 G40 G54 F 500 M 3 X17.5 Z--22 ;
G17 G43 G64 Z--6.5 ;
G90 G80 G69 H 5 G10 P11 R0.995 F500 ;
G22 G90 G15 D T 9 M30 ;
G94 G50 G25 %
G21 G67 S 6000
SACT 0 >_
MDI **** *** *** 07:07:40
(CORRIENTE) (SIGUIENTE)
G01 X 17.500 G39 I -17.500
G17 F 2000 G42
G41 H 2
G80
> _ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
[ PROGR ][ VERIFI ][ ACTUAL][SIGUIE][ (OPRA) ]
723
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
O0010
G92 G90 X100. Y200. Z50. ;
G00 X0 Y0 Z0 ;
G01 Z250. F1000 ;
(ABSOLUTE)(DIST TO GO) G00 G94 G80
X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98
Y 0.000 Y 0.000 G90 G40 G50
Z 0.000 Z 0.000 G22 G49 G67
B
H M
T D
F S
> _ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
[ PROGR ][ VERIFI][ ACTUAL ][ SIGUIE][ (OPRA) ]
> _ S 0 T0000
MEM STRT *** 16:05:59
[ PROGR ][ VERIFI][ ACTUAL ][ SIGUIE][ (OPRA) ]
724
000000
000000
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00 0
H1 300.000 C1 300.000 C1 0.000 A2 700.000 A2 700.000 A2 0.000
V1 400.000 Y1 400.000 Y1 0.000 B2 800.000 B2 800.000 B2 0.000
(MODAL) (MODAL)
G00 G98 G25 G67 M G00 G98 G25 G67 M
G97 G21 G22 G54 M G97 G21 G22 G54 M
G69 G40 G90 G18 M G69 G40 G90 G18 M
T T
F 3000.000 (ACT.F) 0MM/MIN F 3000.000 (ACT.F) 0MM/MIN
S 1000 (ACT.S) 0RPM S 1000 (ACT.S) 0RPM
>_ S 0 T0000
MDI PARADA *** *** 14:00:00 CAB.1
Explicaciones
La pantalla visualiza hasta cuatro bloques (cinco bloques en la unidad de
D Visualizacin del programa visualizacin con 12 teclas soft cuando se este utilizando el control de dos
trayectorias) del programa actual, comenzando a partir del bloque actualmente
en ejecucin. El bloque actualmente en ejecucin se visualiza en vdeo inverso.
Sin embargo, durante el modo DNC, slo pueden visualizarse tres bloques.
725
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
POSICION ACTUAL
O3001 N00000
(ABSOLUTA)
X 0.000 F 0 MM/MIN
Z 30.000
PROGRAM
00 00 0
O3001 ;
G40 ;
G49 M06 T9 ;
G0 G54 G90 X0 Z0 ;
(MODAL) G43 Z30. H5 S6000 M3 ;
M0 ;
G00 G40 G54 F 500 M 3 X17.5 Z--22 ;
G17 G43 G64 Z--6.5 ;
G90 G80 G69 H 5 G10 P11 R0.995 F500 ;
G22 G90 G15 D T 9 M30 ;
G94 G50 G25 %
G21 G67 S 6000
SACT 0 >_
MDI **** *** *** 07:07:40
726
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
11.2.5 Visualiza el programa introducido desde el MDI y los datos modales en el modo
MDI.
Pantalla de programa
para modo MDI
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PROGR ][ MDI ][ ACTUAL ][ SIGUIE ][ (OPRA) ]
Explicaciones
D Modo MDI Vase el apartado III--4.2 para el modo MDI.
D Informacin modal Los datos modales se visualizan cuando el bit 7 (MDL) del parmetro 3107 vale
1. Se visualizan hasta 16 cdigos G modales.
Sin embargo, en la unidad de visualizacin de 12 teclas soft, el contenido del
programa se visualiza en la mitad derecha de la pantalla y los datos modales se
visualizan en la mitad izquierda de sta, independientemente del valor de este
parmetro.
D Visualizacin durante el Durante el modo automtico, se visualizan la velocidad real, SACT y el nmero
modo automtico de repeticiones. En cualquier otro modo, se visualiza el indicador de entrada por
teclado (>_).
727
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Clculo y visualizacin 2 Seleccione la pantalla del programa y luego seleccione un programa cuyo
del tiempo de tiempo de mecanizado se desea calcular.
mecanizado
3 Ejecute el programa para ejecutar el ejecutado real.
No. TIME
NO. TIME
O0020 12H48M02S
> _
EDIT **** *** *** 16:52:13
[ TEMP ][ ][ ][ ][ (OPRA) ]
728
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
NO. TEMP
O0020 12H48M01S
O0040 0H48M01S
O0060 4H16M01S
O0080 0H16M01S
O0100 1H20M01S
O0120 2H08M02S
O0140 2H32M01S
O0160 0H51M01S
O0180 15H04M01S
O0200 0H56M01S
>_
EDIT **** *** *** 16:52:13
[ TIME ][ ][ ][ ][ (OPRA) ]
NO. TEMP
O0040 0H48M01S
O0060 4H16M01S
O0080 0H16M01S
O0100 1H20M01S
O0120 2H08M02S
O0140 2H32M01S
O0160 0H51M01S
O0180 15H04M01S
O0200 0H56M01S
O0220 0H03M01S
>_
EDIT **** *** *** 16:52:20
[ TIME ][ ][ ][ ][ (OPRA) ]
729
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
O0100 ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 X-10. F25. ;
N50 G02 X-16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
O0100 (001H20M01S) ;
N10 G92 X100. Z10. ;
N20 S1500 M03 ;
N30 G00 X20.5 Z5. T0101 ;
N40 G01 Z-10. F25. ;
N50 G02 X16.5 Z-12. R2. ;
N60 G01 X40. ;
N70 X42. Z-13. ;
N80 Z-50. ;
N90 X44. Z-51. ;
N100 X80. ;
730
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
>_
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
731
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Tiempo de mecanizado El tiempo de mecanizado se cuenta desde el arranque inicial despus de un reset
en el modo de funcionamiento memory hasta le siguiente reset. Si durante el
funcionamiento no se produce ningn reset, el tiempo de mecanizado se cuenta
desde el comienzo hasta que se ejecuta M03 (o M30). Sin embargo, tngase en
cuenta que no se cuenta el tiempo durante el cual est suspendido el
funcionamiento, pero en cambio s se cuenta el tiempo de espera a la
terminacin de la ejecucin de las funciones M, S, T y/o B.
D Impresin del tiempo de El tiempo de mecanizado visualizado puede insertarse (imprimirse) como
mecanizado comentario en un programa almacenado en memoria. El tiempo de mecanizado
se inserta como comentario a continuacin del nmero de programa.
Limitaciones
D Alarmas Cuando la ejecucin del programa se termina con una alarma durante el contaje
del tiempo de funcionamiento, se cuenta el tiempo de funcionamiento hasta que
se anula la alarma.
D M02 Si el usuario especifica que M02 no reinicializa el CNC, sino que devuelve la
seal de terminacin FIN al CNC para rearrancar el programa sucesivamente
desde el comienzo (con el bit 5 (M02) del parmetro n 3404 configurado la
valor 0), el contaje del tiempo de funcionamiento se detiene cuando M02
devuelve la seal de terminacin FIN.
D Impresin del tiempo de Cuando en la pantalla de visualizacin del tiempo de mecanizado no se muestra
mecanizado el tiempo de mecanizado de un programa que se desea insertar, este tiempo no
puede insertarse en el programa aun cuando se pulse la tecla soft [INS--TM].
732
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
>_
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
733
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
>_
EDIT **** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
734
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
>_
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
D Correccin del tiempo de Si se calcula un tiempo de mecanizado incorrecto (como cuando se produce un
mecanizado reset durante la ejecucin del programa), rejecute para calcular el tiempo de
mecanizado correcto. Si la pantalla de indicacin de tiempo de mecanizado
visualiza mltiples programas con idntico nmero de programa seleccione el
tiempo de mecanizado del nmero de programa ms reciente para insertarlo en
el programa.
735
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
11.2.7
Visualizacin del
estado de fun--
cionamiento del eje B
000
1 Pulse la tecla de funcin .
000
Y 0.000 F 0.1500 G69 G25 G67
B -125.994 G00(NEXT)
B 250.000 M 102
T
F 0.1000 S
736
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
737
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
>_
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
738
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Explicaciones
D Detalles de la memoria N DE PROGRAMA UTILIZADO
utilizada N DE PROGRAMA UTIL. : El nmero de programas registrados (incluidos
los subprogramas)
LIBRE : El nmero de programas adicionales que
pueden registrarse.
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN)
O0002 (MACRO-GCODE.SUB1)
O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1)
O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO)
O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET)
O0050
O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
O0200 (MACRO-MCODE.MAIN)
>_
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
PROGRAM(NUM.) MEMORI(CARAC.)
USAD: 17 4320
LIBR: 46 3960
O0001 360 1966-06-12 14:40
O0002 240 1966-06-12 14:55
O0010 420 1966-07-01 11:02
O0020 180 1966-08-14 09:40
O0040 1140 1966-03-25 28:40
O0050 60 1966-08-26 16:40
O0100 120 1966-04-30 13:11
> _
EDIT **** *** *** 16:52:13
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRT) ]
739
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Nombre de programa Siempre introduzca un nombre de programa entre los cdigos de anulacin
de control y activacin de control inmediatamente despus del nmero de
programa.
Para nombrar un programa entre parntesis pueden utilizarse hasta 31
caracteres. Si se rebasa el lmite de 31 caracteres, no se visualizan los
caracteres en exceso.
Para un programa sin nombre de programa se visualiza nicamente el
nmero de programa.
f jjjj (OOOO...O) ;
D Orden en el cual se Los programas se visualizan por idntico orden por el que se registran en la lista
visualizan los programas de la biblioteca de programas. Sin embargo, si el bit 4 (SOR) del parmetro 3107
en la lista de la biblioteca se configura al valor 1, los programas se visualizan por el orden del nmero de
de programas programa comenzando por el menor.
740
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Pantalla compartida
(unidad de visualizacin de 7
teclas soft) PROGRAMA O1357 N00120 O2468 N00130
00
(CAB.1) (CAB.2)
O1357 (HEAD-1 MAIN PROGRAM); O2468 (HEAD-2 MAIN PROGRAM);
N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ; N010 G90 G00 X200.0 Z220.0 ;
N020 T0101 ; N020 T0101 ;
N030 S30000 M03 ; N030 S30000 M03 ;
N040 G40 G00 X40.0 Z180.0 ; N040 G41 G00 X40.0 Z180.0 ;
N050 G01 Z140.0 F1000.0 ; N050 G01 Z140.0 F1000.0 ;
N060 X60.0 Z110.0 ; N060 X60.0 Z110.0 ;
N070 Z90.0 ; N070 Z90.0 ;
N080 X100.0 Z80.0 ; N080 X100.0 Z80.0 ;
N090 Z60.0 ; N090 Z60.0 ;
N100 X140.0 Z40.0 ; N100 X140.0 Z40.0 ;
N110 X200.0 Z220.0 ; N110 X200.0 Z220.0 ;
N120 S0 M05 ; N120 T0100 ;
N130 T0102 ;
N140 S1000 ;
N150 G41 G00 X40.0 Z180.0 ;
00 00 00 00 00 00 00
>N130T0100;M30;
EDIC **** *** *** 16:05:59 CAB.1
[ EDI-BG ][ BUSQ O ][ BUSQ + ][ BUSQ - ][ RBOBIN]
Pantalla compartida
(unidad de visualizacin de
PROGRAMA O1234 N00010 O2345 N00100
12 teclas soft) (CAB.1) (CAB.2)
O1234 ; O2345;
N10 G00 ; N100 G00 ;
N20 X100.0 ; N200 X0 ;
N30 X200.0 ; N300 X50.0 ;
N40 X300.0 Z300.0 ; N400 M02 ;
N50 X400.0 ; %
N60 X500.0 ;
N70 M02 ;
%
>_
741
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Pantalla compartida y Cuando la torreta seleccionada se encuentra en el modo EDICION, la tecla soft
pantalla individual [PRGRM] visualiza una pantalla compartida que muestra el programa para el
primer portaherramientas en la parte izquierda y el programa para el segundo
portaherramientas en la derecha. Sin embargo, si el portaherramientas no
seleccionado no cumple alguna de las condiciones a continuacin descritas,
slo se visualiza la pantalla individual para el portaherramientas seleccionado.
<Condiciones>
Bit 0 (DHD) del parmetro No. 3106 vale 1.
La pantalla del programa para el portaherramientas seleccionado es la
unidad de visualizacin de 12 teclas soft (cuando se utilice la unidad de
visualizacin de 12 teclas soft).
Ambos portaherramientas han seleccionado el modo EDICION.
No se ha especificado la edicin en segundo plano para uno de los
portaherramientas.
Cuando en la pantalla compartida se cambia el modo del portaherramientas no
seleccionado a uno distinto del modo EDICION, se visualiza la pantalla
individual (unidad de visualizacin de 12 teclas soft cuando se visualiza la
unidad de visualizacin de 12 teclas soft) para el portaherramientas
seleccionado.
Cuando se utilice la unidad de visualizacion de 12 teclas soft, al pulsar la tecla
soft [PRGRM] alterna entre la pantalla individual (unidad de visualizacin de
7 teclas soft) y la pantalla compartida.
>_
EDIT **** *** *** 14:25:36
[ BG-EDT ][ O SRH ][ SRH ][ SRH ][ REWIND ]
742
00000000
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00 00 00 00 00 00 00 00
Pantalla individual
(unidad de visualizacin 12 teclas
soft) PROGRAMA O1234 N00010
O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.0 ;
N30 X200.0 ;
N40 X300.0 Z300.0 ;
N50 X400.0 ;
N60 X500.0 ;
N70 M02 ;
%
>_
EDIT STRT MIN FIN ALM 17:25:01 HEAD1
[ ][ ][ ][ ][ ][ ] [PRG][ BIBLIO ][ ][ ][(OPRA)][ ]
Pantalla individual
(unidad de visualizacin 12 teclas
soft) POSICION ACTUAL O1234N00010
(ABSOLUTO) (RELATIVA) F 1000 MM/M
X 0.000 X 0.000
Y 0.000 Y 0.000
Z 0.000 Z 0.000
A 0.000 A 0.000
B 0.000 B 0.000 PROGRAMA O1234 N00010
O1234 ;
N10 G00 ;
N20 X100.;
(MQIOMA) N30 X200.;
X 0.000 N40 X300. Z300.;
Y 0.000 N50 X400.;
Z 0.000 N60 X500.;
A 0.000 N70 M02 ;
B 0.000 %
G00 G25
G97 G22 >_
G67 G80
G99 G67
G21 G54
G40 G18 SCAT
D Modo de edicin El modo de edicin es vlido slo para el programa del portaherramientas
seleccionado. El programa de los portaherramientas primero o segundo puede
editarse en idntica pantalla seleccionando cualquiera de ambos
portaherramientas con la seal de seleccin de portaherramientas.
743
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0 0
O2000 (GEAR-1000 SUB-3)
O3000 (SHAFT-2000 SUB-2)
>_
00
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
744
B--63524SP/01
00
EJEC
FUNCIONAMIENTO
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS
>_
EDIT **** *** *** 14:46:09
[ PRGRM ][ DIR ][ ][ ][ (OPRD) ]
Explicaciones
D *y? En el ejemplo anterior, no debe omitirse el asterisco (*). El asterisco
indica una cadena de caracteres arbitraria (especificacin con
comodines).
GEAR--1000* indica que los primeros nueve caracteres de los nombres
de programa destino deben ser GEAR--1000, seguidos de una cadena
arbitraria de caracteres. Si se introduce slo GEAR--1000, se ejecuta
una bsqueda nicamente para aquellos programas de CNC que
contienen el nombre de nueve caracteres GEAR--1000.
Para especificar un carcter arbitrario cualquiera puede utilizarse un
interrogante (?).
Por ejemplo, al introducir ????--1000 se valida la bsqueda de
programas con nombres que comienzan por cuatro caracteres arbitrarios
cualesquiera seguidos de --1000.
745
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Conservacin del grupo Un listado de programas de unidad de grupo, generado por una bsqueda,
en el que se ejecuta una se conserva hasta que se desconecta la tensin o hasta que se ejecuta otra
bsqueda bsqueda.
D Grupo para el cual se ha Despus de cambiar la pantalla del listado de programa de unidad de
ejecutado una bsqueda grupo a otra pantalla, al pulsar la tecla soft de la operacin [PR--GRP]
previa (visualizada en el paso 6) vuelve a visualizarse la pantalla de listado de
programas de unidad de grupo, en la cual aparecen los nombres de
programa del grupo previamente buscado. Utilizando estas teclas soft es
innecesario introducir de nuevo la cadena de caracteres en cuestin para
visualizar de nuevo los resultados de la bsqueda despus de cambiar de
pantalla.
746
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
747
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 00
selector de portaherramientas.
2 Pulse la tecla soft de seleccin de captulo [COMP.] o pulse varias veces
hasta que se visualice la pantalla de compensacin de herramienta.
Se visualizan pantallas con contenido distinto segn si se aplica o no la
compensacin de geometra de herramienta, compensacin de desgaste o
ninguna de ellas.
000
003 0.000 0.000 0.000 0
004 40.000 -40.000 0.000 0
005 0.000 0.000 0.000 0
006 0.000 0.000 0.000 0
007 0.000 0.000 0.000 0
008 0.000 0.000 0.000 0
POSICION ACTUAL (RELATIVA)
U 101.000 W 202.094
00
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJACN ][TRABAJ][ ][ (OPRA) ]
0000
G 005 1.486 -49.561 0.000 0
G 006 1.486 -49.561 0.000 0
G 007 1.486 -49.561 0.000 0
G 008 1.486 -49.561 0.000 0
POSICION ACTUAL (RELATIVA)
U 101.000 W 202.094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESGAS ][ GEOMET ][ TRABAJ ][ ][(OPRA) ]
748
00
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
0000
W 006 1.486 -49.561 0.000 0
W 007 1.486 -49.561 0.000 0
W 008 1.486 -49.561 0.000 0
POSICION ACTUAL (RELATIVA)
U 101.000 W 202.094
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESGAST. ][ GEOMET.][TRABAJ.][ ][(OPRA) ]
Explicaciones
749
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
ningn valor.
D Modificacin de los valores Cuando los valores de compensacin se han modificado durante el
de compensacin durante funcionamiento automtico, puede utilizarse el bit 4 (LGT) y el bit 6 (LWM)
el funcionamiento del parmetro 5002 para especificar si se validan nuevos valores de
automtico. compensacin en la siguiente orden de desplazamiento o en la siguiente orden
0 0
de cdigo T.
LGT LWM Cuando los valores de com- Cuando los valores de com-
pensacin de geometra y pensacin de geometra y
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
los valores de compensa- los valores de compensa-
cin de desgaste se especi-- cin de desgaste no se es-
fican por separado pecifican por separado
0 0 Se valida en el siguiente bloque Se valida en el siguiente bloque
con el cdigo T con cdigo T
750
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00
herramienta estndar, centro de la torreta, etc.) y la posicin de la punta de la
valores de compen-- herramienta realmente empleada.
sacin de herramienta
00000000
Procedimiento para introduccin directa de valores de compensacin de herramienta
D Definicin del valor de 1 Mecanice la superficie A en el modo manual con una herramienta real.
00000 0 0 0 000 0
compensacin de eje Z Suponga que se ha definido un sistema de coordenadas de pieza.
X
Superficie B
Superficie A
00
el husillo.
3 Mida la distancia desde el origen en el sistema de coordenadas de pieza
hasta la superficie A.
Defina este valor como el valor medido segn el eje Z para el nmero de
corrector deseado por el siguiente procedimiento:
>Z120._
MDI **** *** *** 16:05:59
[BUSQ.NO][ MEDIA ][ ENTR C ][ ENTR+ ][ ENTRAD ]
751
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Valores de compensacin Introduzca los valores de dimetro de compensacin para ejes para los cuales
para un programa creado se utiliza programacin por dimetros.
en programacin por
dimetros
D Retroceso segundos ejes Si en la mquina existe un pulsador de registro, la herramienta puede retroceder
segundos dos ejes cuando se define el bit 2 (PRC) del parmetro 5005 y se utiliza
la seal de registro. Consulte el correspondiente manual publicado por el
fabricante de la mquina herramienta.
752
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
753
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Procedimiento para definir el valor del decalaje del sistema de coordenadas de pieza
754
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00
valores de compensacin.
>X_
HND **** *** *** 16:05:59
[BUSQ NO][ MEDIA ][ ENTR C ][ ENTR + ][ ENTRAD]
Explicaciones
755
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0000
1 Pulse la tecla de funcin .
2 Pulse varias veces la tecla del siguiente men hasta que se visualice
la tecla del siguiente men soft [DES TR].
000
ACTUAL POSITION (RELATIVE)
0.000
> MZ100._
MDI **** *** ***
W
16:05:59
S
0.000
0 T0000
0000 0 0 0 0 0 0 0
[ ][ DES TR ][ ][ ENTR + ][ ENTRAD ]
0 00 00 0 0 0 0 0 0
5 Introduzca el valor de decalaje y pulse la tecla soft [ENTRAD].
X
X
O Z
Decalaje Z
O
756
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Explicaciones
D Cuando se validan los Los valores de decalaje se validan inmediatamente despus de definirlos.
valores de decalaje
D Valores de decalaje y orden La definicin de una orden (G50 o G92) para definir un sistema de coordenadas
de definicin del sistema inhibe los valores de decalaje definidos.
de coordenadas
Ejemplo Cuando se especifica G50 X100.0 Z80.0; el sistema de coordenadas
se define de modo que el actual punto de referencia de la
herramienta sea X=100.0, Z = 80.0 independientemente de los
valores de decalaje.
D Definicin de los valores de Si la definicin automtica del sistema de coordenadas se ejecuta mediante
decalaje y del sistema de vuelta manual al punto de referencia despus de la definicin del valor de
coordenadas decalaje, el sistema de coordenadas se decala instantneamente.
00 0 0 0 0 0 00
Ejemplos Cuando la posicin real del punto de referencia es X=121.0 (dimetro) Z=69.0
respecto al origen de pieza, pero cuando deba ser X = 120.0, Z = 70.0, defina
los siguientes valores de decalaje:
X=1.0, Z=--1.0
000000 0
X
69.00
Posicin inicial
00000
(posicin estndar)
121.00
757
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000
2 Pulse varias veces la tecla del siguiente men hasta que se visualice la
pantalla con la tecla soft [DESP 2].
000
05 0.000
06 0.000
07 0.000
08 0.000
POSICION ACTUAL (RELATIVA)
U 100.000 W 100.000
>_
000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESP 2 ][ DES TR ][ ][ ][ (OPRA) ]
3--1 Pulse la tecla soft para visualizar [GEOM] para visualizar los valores
de compensacin de geometra de herramienta segn el eje Y.
00
G 04 40.000
G 05 0.000
G 06 0.000
G 07 0.000
G 08 0.000
POSICION ACTUAL (RELATIVA)
U 100.000 W 100.000
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESGAS ][ GEOMET ][ ][ ][(OPRA)]
758
000
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
000
W 04 40.000
W 05 0.000
W 06 0.000
W 07 0.000
W 08 0.000
POSICION ACTUAL (RELATIVE)
U 100.000 W 100.000
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
[ DESGAS ][ GEOMET ][ ][ ][(OPRA) ]
00 00 00
5 Teclee el valor de compensacin.
6 Pulse la tecla soft [DESGAS]. El valor de compensacin se define y
visualiza.
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
[ BUSQ NO][ MEDIA ][ ENT C ][ ENTR + ][ ENTRAD ]
759
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
4 Desplace el cursor al valor del nmero de corrector que desee definir, pulse
Y y luego pulse la tecla soft [INP.C.]. A continuacin se define como
valor de compensacin la coordenada relativa Y (o V).
760
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00
configuracin. Esta pantalla est formada por varias pginas. Pulse la tecla
de control de pgina o hasta que se visualice la pantalla deseada.
A continuacin se muestra un ejemplo de pantalla de datos de
configuracin.
00 00 00
COMPRO. TV = 0 (0:OFF 1:ON)
CODIGO PERFO = 1 (0:EIA 1:ISO)
UNIDAD ENTRADA = 0 (0:MM 1:PULG)
CANAL I/O = 0 (0-3:NO. CANAL)
NO. SECUENCIA = 0 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CON 1:F15)
PARA SECUENCIA = 0 (NO. PROGRAMA)
PARA SECUENCIA = 0 (NO. SECU)
00
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJCN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRA) ]
> _
MDI **** *** ***
000 16:05:59
[ COMP. ][ FIJCN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRA) ]
761
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D CODIGO DE Configuracin del cdigo cuando los datos se envan a travs de la interface
PERFORACION lector/perforadora.
0 : Salida de cdigo EIA
1 : ISO code output
762
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJCN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRA) ]
763
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Nmero de secuencia Despus de haber encontrado el nmero de secuencia especificado durante la
despus de haber ejecucin del programa, disminuye en una unidad el nmero de secuencia
ejecutado el programa definido para comparacin e interrupcin de nmero de secuencia. Cuando se
conecta la tensin, el valor del nmero de secuencia es el 0.
D Parada en el ciclo fijo Si el nmero de secuencia predeterminado se encuentra en un bloque que tiene
una orden de ciclo fijo, la ejecucin del programa se detiene despus de haber
terminado la operacin de retorno.
764
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
AJUSTE (TEMPORI)
SETTING (TIMER) O0001N0000
O0001 N00000
TOTAL PIEZA = 14
PIEZA REQUERIDA = 0
NUMERO PIEZA = 23
ALIM ON = 4H 31M
TIEMPO OPR = 0H 0M 0S
TIEMPO CORTE = 0H 37M 5S
PROPO LIBRE = 0H 0M 0S
TIEMPO CICLO = 0H 0M 0S
FECHA = 1993/07/05
TIEM = 11:32:52
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJCN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRA) ]
Datos visualizados
D TOTAL PIEZAS Este valor aumenta en una unidad cada vez que se ejecuta un cdigo M02, M30
o un cdigo M especificado por el parmetro 6710. Este valor no puede definirse
en esta pantalla. Defina este valor en el parmetro 6712.
765
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D NUMERO PIEZAS Este valor aumenta en uno cuando se ejecuta M02, M30 o un cdigo M
especificado por el parmetro 6710. El valor tambin puede definirse mediante
el parmetro 6711. En general, este valor se reinicializa cuando se alcanza el
nmero de piezas necesarias. Vase el manual publicado por el fabricante de la
mquina herramienta para conocer ms detalles.
D CONEXION TENSION Visualiza el tiempo total que ha permanecido conectada la alimentacin
elctrica del control. Este valor no puede definirse en esta pantalla, pero puede
predefinirse en el parmetro 6750.
D TIEMPO DE Indica el tiempo total de funcionamiento en modo automtico, excluidos los
FUNCIONAMIENTO tiempos de parada y de suspensin de avance.
Este valor puede predefinirse en el parmetro 6751 6752.
D TIEMPO DE MECANIZADO Visualiza el tiempo total correspondiente a operaciones de mecanizado en las
que se ha trabajado con avance en mecanizado como puede ser interpolacin
lineal (G01) e interpolacin circular (G02 o G03). Este valor puede predefinirse
en el parmetro 6753 6754.
D LIBRE FINALIDAD Este valor puede emplearse, por ejemplo, como tiempo total durante el cual
circula refrigerante. Consulte el manual publicado por el fabricante de la
mquina herramienta para conocer ms detalles.
D TIEMPO DE CICLO Indica el tiempo de funcionamiento de una operacin automtica, excluidos los
tiempos de parada y de suspensin de avances. Este tiempo se predefine
automticamente al valor 0 cuando se ejecuta un arranque de ciclo en el estado
de reset. Se predefine al valor 0 aun cuando se desconecte la tensin.
D FECHA y HORA Visualiza la fecha y hora actuales. La fecha y la hora pueden definirse en esta
pantalla.
Explicaciones
D Utilizacin Cuando se ejecuta la orden de M02 o M30, se incrementa en una unidad el
nmero total de piezas mecanizadas y el nmero de piezas mecanizadas. Por
consiguiente, cree el programa de modo que se ejecute M02 o M30 cada vez que
se termine el procesamiento de una pieza. Adems, si se ejecuta un cdigo M
asignado al parmetro (n 6710), el contaje se realiza de idntica manera.
Adems, es posible inhibir el contaje aun cuando se ejecute M02 o M30
(parmetro PCM (n 6700#0) est configurado al valor 1). Para ms detalles,
consulte el manual publicado por el fabricante de la mquina herramienta.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Limitaciones
D Definiciones de tiempo de No puede definirse un valor negativo. Adems, la configuracin de M y S
funcionamiento y nmero de tiempo de funcionamiento es vlida para un intervalo de 0 hasta 59.
de piezas No puede configurarse un valor negativo como nmero total de piezas
mecanizadas.
D Configuraciones de No puede definirse un valor negativo ni ningn valor que rebase los lmites
fecha/hora indicados en la tabla inferior.
000000000000000000000
Dato Valor mximo Dato Valor mximo
Ao 2085 Horas 23
Mes 12 Minutos 59
Da 31 Segundos 59
766
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
(G54)
NO. DATOS NO. DATOS
00 X 0.000 02 X 152.580
(EXT) Y 0.000 (G55) Y 234.000
Z 0.000 Z 112.000
01 X 20.000 03 X 300.000
(G54) Y 50.000 (G56) Y 200.000
Z 30.000 Z 189.000
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJCN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRA) ]
767
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
0 0000
coordenadas programado coincida con el sistema real de coordenadas.
00 0000000 0 00 0
x X
0 000 0
Superficie B
Compen- O z
sacin Z
previa O
Nueva
Origencompensacin
Superficie A
768
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
000
5 Para visualizar la pantalla de configuracin de compensacin de origen de
pieza, pulse la tecla soft de seleccin de captulo [TRABAJ].
01 X 0.000 03 X 0.000
(G54) Z 0.000 (G56) Z 0.000
Limitaciones
D Introduccin consecutiva No pueden introducirse simultneamente valores de compensacin para dos o
ms ejes.
D Durante la ejecucin del Esta funcin no puede emplearse mientras se est ejecutando un programa.
programa
D Efecto a partir de otro Cualquier otro desplazamiento especificado para el sistema de coordenadas de
valor de desplazamiento pieza o compensacin externa permanece vlido cuando se utiliza esta funcin.
769
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
11.4.12 Visualiza variables comunes (#100 hasta #149 o #100 hasta #199 y #500 hasta
#531 o #500 hasta #999) en la pantalla. Cuando el valor absoluto de una variable
Visualizacin y
comn rebasa 99999999, se visualiza ********. Los valores de las variables
configuracin de las pueden definirse en esta pantalla. Las coordenadas relativas tambin pueden
variables comunes de asignarse a variables.
macrocliente
MACRO 2 Pulse la tecla del siguiente men y luego la tecla soft de seleccin de
captulo [MACRO]. Al hacerlo se visualiza la siguiente pantalla.
Tecla siguiente men
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ BUSQNO ] [ ] [ ENTR C ] [ ] [ENTRAD ]
, , y/o .
770
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
11.4.13 Con esta funcin pueden controlarse desde el panel MDI las funciones de las
teclas y pulsadores del panel del operador de la mquina.
Visualizacin y
El avance manual continuo puede realizarse empleando el teclado numrico.
configuracin del
panel del operador de
software
00
Procedimiento para visualizacin y configuracin del panel del operador de software
0 0 0 00 0
OPR
captulo [PUPITR].
3 La pantalla est formada por varias pginas.
Tecla siguiente men Pulse la tecla de control de pgina o hasta que aparezca la pantalla
00 0000
deseada.
MULT. PASO. : *1
*10 *100
OVRD. RAPIDO :100% 50% 25% F0
AVANCE P/P : 2.0%
000
**************
OVRD. RAPIDO : 100%
***
POSITCON ACTIVA (ABSOLUTAS)
X 0.000 Z 0.000
>_
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ ] [ PUPITR ] [HER VD] [(OPRA) ]
0 0 0
CIERRE MECAN. : OFF J ON
MARCHA SECA : J PROTECT RELEASE
RETEN AVANCE : J OFF
00
X 0.000 Z 0.000
S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ] [ ] [ PUPITR ] [HER VD] [(OPRA)]
771
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO
0 00 B--63524SP/01
000
5 Pulse la tecla de desplazamiento de cursor o para hacer
coincidir la marca J con una posicin arbitraria y definir la condicin
0 00
deseada.
6 Pulse una de las siguientes teclas de flecha para ejecutar el avance manual
continuo. Pulse la tecla 5 junto con una tecla de flecha para ejecutar un
00
avance rpido continuo.
7 8 9
4 5 6
1 2 6
Explicaciones
D Operaciones vlidas Las operaciones vlidas que pueden realizarse desde el panel del operador del
software se enumeran a continuacin. El hecho de si se utiliza el panel MDI o
el panel del operador de la mquina para cada grupo de operaciones puede
seleccionarse mediante el parmetro 7200.
Grupo 1: Seleccin de modo
Grupo 2: Seleccin de eje de avance manual continuo, avance rpido continuo
Grupo 3: Seleccin de eje de avance con generador manual de impulsos,
seleccin de ampliacin manual de impulsos x1, x10, x100
Grupo 4: Velocidad de avance manual continuo, sobrecontrol de velocidad de
avance, sobrecontrol de avance rpido
Grupo 5: Salto opcional de bloque, modo bloque a bloque, bloqueo de
mquina, ensayo en vaco.
Grupo 6: Tecla de proteccin
Grupo 7: Suspensin de avance
D Visualizacin Los grupos para los cuales se selecciona el panel del operador de la mquina
mediante el parmetro 7200 no se visualizan en el panel del operador de
software.
D Pantallas en las cuales Cuando la pantalla indica un contenido distinto de la pantalla del panel del
es vlido el avance operador de software y de la pantalla de diagnstico, no se ejecuta avance
manual continuo manual continuo an cuando se pulse la tecla de flecha.
D Avance manual continuo El eje y sentido de avance correspondiente a las teclas de flecha pueden
y teclas de flecha definirse mediante los correspondientes parmetros (Nos. 7210 hasta 7217).
D Teclas y pulsadores de Existen ocho teclas que pueden definirse opcionalmente y que se aadidas como
uso general funcin extendida del panel del operador de software. El nombre de estas teclas
puede definirse mediante parmetros tales como cadenas de caracteres de como
mximo ocho caracteres. En cuanto al significado de estas teclas, consulte el
manual publicado por el fabricante de la mquina herramienta.
772
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
11.4.14 Pueden visualizarse los datos de vida de las herramientas para informar al
operador del estado actual de gestin de vida de las herramientas. Los grupos
Visualizacin y que requieren cambios de herramienta tambin se visualizan. El contador de
configuracin de los vida de las herramientas para cada grupo puede predefinirse a un valor
datos de gestin de la arbitrario. Los datos de herramienta (datos de ejecucin) pueden reinicializarse
o borrarse. Para registrar o modificar los datos de gestin de vida de las
vida de las herramientas, puede crearse y ejecutarse un programa. Vase Explicaciones en
herramientas este apartado para conocer ms detalles.
Procedimiento para la visualizacin y definicin de los datos de gestin de vida de las herramientas
00
TOOLLF
0000
control de pgina o sucesivamente se visualizan datos de los
siguientes grupos. En la parte inferior de cada pgina se visualizan hasta
cuatro nmeros de grupo para los cuales se est utilizando la seal de
Cambio de herramienta. La flecha que aparece en la parte derecha de la
figura se visualiza cuando existen cinco o ms grupos.
000
0000 0000 0000 0000
00
> _
MEM **** *** *** 16:05:59
[MACRO][ ][ PUPITR ][ HER VD ][(OPRA)]
773
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
7 Para reinicializar los datos de herramienta, desplace el cursor del grupo que
desea reinicializar y luego pulse las teclas soft [(OPRA)], [REOS.] y
[EJEC], por este orden.
Todos los datos de ejecucin del grupo indicado por el cursor se borran
junto con las marcas ( @, #, o *).
0
Explicaciones
D Registro de los datos de Los datos de gestin de vida de las herramientas deben ejecutarse para
gestin de vida de las registrarlos en la memoria del CNC.
herramientas
0 00
(1) Modo EDICION
Edicin Visualizacin
Zona almacenaje
y edicin progra- Memoria
mas pieza
(2) Ejecute una operacin de comienzo de ciclo en el modo MEM para ejecutar
el programa. Los datos se memorizarn en la zona de datos de vida de las
herramientas de la memoria; al mismo tiempo, se anularn los datos de vida
de las herramientas ya existentes para todos los grupos y se borrarn los
contadores de vida. Los datos una vez memorizados no se borran
desconectando la tensin.
774
0000
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
D Visualizacin del
contenido
DATO VIDA HERRA : O3000 N00060
GRUPO SELECC 000
GRUPO 001 : VIDA 0150 COUNT 0007
* 0034 t 0078 w 0012 0056
0090 0035 0026 0061
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
000
GRUPO 002 : VIDA 1400 CALC 0000
0062 0024 0044 0074
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
0000 0000 0000 0000
A CAMBIARSE : 003 004 005 006 --->
> _
MEM **** *** *** 16:05:59
[ MACRO ][ ][ PUPITR ][ HER VD ][ (OPRA) ]
775
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
11.4.15
Definicin y
visualizacin de la
compensacin de
herramienta segn
eje B
Definicin y visualizacin de la compensacin de herramienta segn eje B
0000
2 Pulse varias veces la tecla del siguiente men . A continuacin, pulse
la tecla de seleccin de captulo [OFST.B].
D Cuando no existe la opcin para compensacin de geometra y de
desgaste de herramienta,
000
55 -999.999
56 -999.999 .
57 -999.999
58 -999.999
59 -999.999
>_ S 0 T0000
0000
MDI **** *** *** 15:29:51
[ OFST.B ] [ ] [ ] [ ] [ ]
000
55 -999.999 -999.999
56 -999.999 -999.999 .
57 -999.999 -999.999
58 -999.999 -999.999
59 -999.999 -999.999
>_ S 0 T0000
MDI **** *** *** 15:29:51
[ OFST.B ] [ ] [ ] [ ] [ ]
776
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
000000000000000000000
3 Coloque el cursor en el dato que desea definir o modificar con las teclas de
control del cursor.
000000000000000000000
4 Introduzca el valor y luego pulse la tecla .
777
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
778
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
000000000000
3 Pulse la tecla de seleccin de captulo [PARAM.] para visualizar la
pantalla de parmetros.
00
> _
MDI **** *** *** 16:05:59
[ PARAM ][ DIGNOS ][ PMC ][ SISTEM ][ (OPRA) ]
0 00 0
4 Desplace el cursor al nmero de parmetro que desea definir o visualizar
por uno de los dos mtodos siguientes:
S Introduzca el nmero de parmetro y pulse la tecla soft [BUSQNO].
S Desplace el cursor al nmero de parmetro utilizando las teclas de
control de pgina y y las teclas de control del cursor ,
, y .
5 Para definir el parmetro, introduzca un nuevo valor con el teclado
numrico y pulse la tecla soft [ENTRAD] en el modo MDI. El parmetro
queda definido al valor introducido y se visualiza dicho valor.
779
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00
1 Seleccione el modo MDI o active el estado de parada de emergencia.
000
CANAL I/O = 0 (0-3:NO. CANAL)
NO. SECUENCIA = 0 (0:OFF 1:ON)
FORMATO CINTA = 0 (0:NO CNV 1:F10/11)
PARA SECUENCIA = 0 (NO. PROGRAMA)
PARA SECUENCIA = 11 (NO. SECU.)
> _ S 0 T0000
MDI **** *** *** 16:05:59
[ COMP. ][ FIJCN ][ TRABAJ ][ ][ (OPRA) ]
Explicaciones
D Definicin de parmetros Vase el captulo 8 para la definicin de parmetros con dispositivos externos
con dispositivos externos de entrada/salida tales como el Handy File.
de entrada/salida
D Parmetros que requieren Algunos parmetros no son vlidos hasta que se ha desconectado la tensin y
la desconexin de la vuelven a ser vlidos despus de definirse. La definicin de tales parmetros
tensin activa la alarma 000. En este caso, desconecte la tensin, y luego conctela de
nuevo.
D Tabla de parmetros Consulte la tabla de parmetros en el Manual de parmetros de las Series
16i/18i/160i/180i--MODEL A de FANUC (B--63010SP) .
D Datos de configuracin Algunos parmetros pueden definirse en la pantalla de configuracin si en la
tabla de parmetros aparece es aceptable la introduccin con datos de
configuracin. No es preciso configurar al valor 1 ESCRITURA PARAM
cuando se definan tres parmetros en la pantalla de configuracin.
780
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00 0 0000 0 0
paso en la posicin de referencia.
Valor compensacin error paso (valor absoluto)
Parmetro nmero de com-
3 pensacin para punto com-
Parmetro nmero de compensa- pensacin con valor mximo
cin para punto de referencia (No. (No. 3622)
3620) 2
31 32 33 34 35 36 37
Punto referencia
--1
Parmetro compensacin
ampliacin (No. 3623)
--2
Parmetro nmero valor compen- Parmetro intervalo com-
sacin para punto de compensa-
pensacin (No. 3624)
cin de valor mnimo (No. 3621)
Nmero posicin
compensacin 31 32 33 34 35 36 37
Valor compensa-
cin a definir +3 --1 --1 +1 +2 --1 --3
781
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
782
00
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
PASO
3 Pulse la tecla de siguiente men y luego la tecla soft de seleccin de
captulo [PASO].
Al hacerlo se visualiza la siguiente pantalla:
Tecla siguiente men
0 0 00 00
4 Desplace el cursor al nmero de punto de compensacin que se ha de definir
por uno de los siguientes mtodos:
S Introduzca el nmero de punto de compensacin y pulse la tecla soft
[BUSQNO].
S Desplace el cursor al nmero de punto de compensacin empleando
las teclas de control de pgina y y las teclas de control del
cursor , , y .
783
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
00 00 00
DATOS O PARA LA
OPERACION DE
ENTRADA/SALIDA
000
N140 G41 G03 X-17.5 Y17.5 R17.5 ;
N150 G01 X-25. ;
N160 G02 X27.5 Y27.5 R27.5
N170 G01 X20. ;
N180 G02 X45. Y45. R45. ;
> _
EDIC **** *** *** 16:05:59
[ PROGR. ][ VERIFI][ ACTUAL][ SIGUIE ][(OPRA) ]
784
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
0000
entrada/salida permitida de los datos y errores de entrada/salida.
Explicaciones
00
D Descripcin de cada
pantalla (9) Los datos estn fuera de los valores permitidos.
(Nota) En realidad, esto se visualiza en la zona que comienza (2).
(5)
(Nota) En realidad, se visualiza
----EMG---- 5 en la zona de (3) y (4).
(1) (2) (3) (4) (6) (7) (8)
EDIT STOP MTN FIN ALM hh:mm:ss INPUT
(Visualizacin de teclas soft)
D (4) Estado en el cual se FIN : Indica el estado en el cual se est ejecutando una funcin auxiliar.
est ejecutando una (Espera a la seal de fin del PMC)
funcin auxiliar *** : Indica un estado que no es ninguno de los anteriores.
785
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS
D (6) Estado de alarma ALM : Indica que se ha activado una alarma. (Parpadea en video inverso).
BAT : Indica que la batera est baja. (Parpadea en video inverso).
Espacio : Indica que el estado no es ninguno de los anteriores.
D (9) Aviso para definicin de Cuando se introducen datos no vlidos (formato incorrecto, valor fuera de
datos o para operacin de intervalo, etc), cuando est inhibida la entrada (modo incorrecto, escritura
entrada/salida inhibida, etc.) o cuando la operacin de entrada/salida es incorrecta (modo
incorrecto, etc), se visualiza un mensaje de aviso. En este caso el CNC no acepta
la configuracin o la operacin de entrada/salida .
A continuacin se presentan ejemplos de mensajes de aviso:
Ejemplo 1)
Cuando se introduce un parmetro
>1
EDIT ERROR MODO
Ejemplo 2)
Cuando se introduce un parmetro
> 999999999
MDI DIGITOS EXCE
Ejemplo 3)
Cuando un parmetro se enva a un dispositivo de entrada/salida externo
>_
MEM ERROR MODO
786
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
00 000 0
Mtodo de visualizacin de histrico de mensajes operador externos
Gama visualizada
(255 caracteres mx.)
00 00 00
MEM STRT MIN FIN ALM 09:36:48
[ ][ HHISTOR ][ PUNCH ][ ][ (OPRT) ]
NOTA
Pueden especificarse hasta 255 caracteres para un
mensaje operador externo. El ajuste de MS1 y MS0 (bits 7
y 6 del parmetro nm. 3113) permite, sin embargo, limitar
el nmero de caracteres que pueden salvaguardarse como
datos histricos de mensajes operador externos, as como
el nmero de elementos de datos histricos seleccionados.
787
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Explicaciones
D Actualizacin de los Cuando se especifica un nmero de mensaje operador externo, la
datos histricos de actualizacin de los datos histricos de mensajes operador externos
mensajes operador empieza, y contnua hasta que se especifique un nuevo nmero de mensaje
externos operador externo o la supresin de los datos histricos de mensajes
operador externos.
D Borrado de los datos Para borrar los datos histricos de mensajes operador externos, pulse la
histricos de mensajes tecla soft [CLEAR] (Ponga MSGCR (bit 0 del parmetro nm. 3113) a
operador externos 1).
Obsrvese que, si cambian MS1 y MS0 (bit 7 y 6 del parmetro nm.
3113) empleados para especificar el nmero de los elementos de datos
histricos de mensajes operador externos a visualizar, se borran todos los
datos histricos de mensajes operador externo existentes.
Limitaciones
D Control de 2 trayectorias En modo control de 2 trayectorias, se visualizan los mensajes operador
externos del sistema 1. (Los del sistema 2, no).
788
11. COMO SE CONFIGURAN Y
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO VISUALIZAN LOS DATOS
Procedimiento
D Borrado de la pantalla
Mantenga sujeta la tecla y pulse una tecla de funcin cualquiera (tal
como y ).
789
11. COMO SE CONFIGURAN Y
VISUALIZAN LOS DATOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
D Borrado de la pantalla La pantalla de CNC se borra una vez que ha transcurrido el perodo
(minutos) especificado con el parmetro No. 3123, siempre que se
cumplan las siguientes condiciones:
Condiciones para borrado de la pantalla CNC
D El parmetro No. 3123 se configura a un valor distinto de 0.
D No se ha pulsado ninguna de las teclas siguientes:
Teclas MDI
Teclas soft
Teclas de entrada externa
D No se ha activado ninguna alarma.
D Restauracin de la La pantalla de CNC borrada se restaura una vez que se cumple por lo
pantalla menos una de las siguientes condiciones:
0
D Alarma para otra La pantalla no se borra si se activa una alarma para el portaherramientas
trayectoria 1 2 o el cargador antes de que transcurra el perodo especificado.
PRECAUCIN
Al pulsar cualquier tecla mientras est borrando la pantalla
se restaura la pantalla. En tal caso, sin embargo, se inicia
la funcin asignada a la tecla pulsada. Por consiguiente, no
pulse la tecla , o para restaurar la pantalla.
790
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 12. FUNCION DE GRAFICOS
12 FUNCION DE GRAFICOS
791
12. FUNCION DE GRAFICOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Procedimiento Defina las coordenadas de representacin con el parmetro No. 6510 antes
de iniciar la representacin. Consulte Sistema de coordenadas de
representacin para conocer los parmetros de configuracin y las
correspondientes coordenadas.
Para el control de dos trayectorias, el parmetro GRL (bit 0 del No. 6500)
especifica qu portaherramientas se visualizan en qu lado
(portaherramientas 1 a la derecha o portaherramientas 2 a la derecha).
1 Pulse la tecla de funcin . Pulse si el panel MDI es del tipo
compacto.
Al hacerlo aparece la pantalla de parmetros grficos mostrada a
continuacin. (Si no aparece esta pantalla, pulse la tecla soft [PRM G.].
5 Repita los pasos 3 y 4 hasta que se hayan especifido todos los parmetros
necesarios.
6 Pulse la tecla soft [GRAFIC].
792
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 12. FUNCION DE GRAFICOS
X 0001 00021
X 200.000
Z 200.000
Z1 Z2
62.5 62.5
793
12. FUNCION DE GRAFICOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
Un rectngulo que tiene definida una de sus dos diagonales por los dos
cursores de zoom se ampla al tamao completo de la pantalla.
Para el control de dos trayectorias, los cursores de zoom se indican para el
portaherramientas seleccionado. Utilice el selector de portaherramientas
para seleccionar el portaherramientas correspondiente al plano que se
desee ampliar.
Z
****
AUTO STRT ** * * 12 : 12 : 24
G.PRM GRAFIC
794
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 12. FUNCION DE GRAFICOS
Explicaciones
D Definicin de los sistemas El parmetro No. 6510 se emplea para definir un sistema de coordenadas de
de coordenadas de representacin para utilizar la funcin grfica. Las relaciones entre los valores
representacin de configuracin y los sistemas de coordenadas de representacin se indican a
continuacin. Con el control de dos trayectorias, para cada torreta puede
seleccionarse un sistema de coordenadas de representacin distinto.
Z X
X Z
X
Valor config.=4 Valor config.=5 Valor config.=6 Valor config.=7
X
Z X Z
X Z X
X X
W W
D D
Z Z
795
12. FUNCION DE GRAFICOS FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
NOTA
Los valores de los parmetros para la representacin se
conservan aun cuando est desconectada la tensin.
D Ejecucin de slo la Dado que la representacin de grficos se ejecuta cuando se renuevan los
representacin valores de coordenadas durante el funcionamiento automtico, etc., es
necesario arrancar el programa en modo automtico. Para ejecutar la
representacin sin desplazar la mquina, por consiguiente, entre en el estado de
bloqueo de la mquina.
D Representacin de una Cuando sea necesario visualizar una parte de un programa, busque el bloque
parte de un programa inicial que se ha de representar mediante la bsqueda de nmero de secuencia
y defina el nmero de secuencia del bloque final a PARADA PROGRAMADA
N= del parmetro de grficos antes de arrancar el programa en el modo de
ejecucin cclica.
D Representacin empleando La trayectoria de herramienta se muestra con una lnea de trazo discontinuo (--
lneas de trazo discontinuo -- -- -- ) para avance rpido y para una lnea de trazo continuo ( ) para avance
y de trazo continuo en mecanizado (avance de trabajo).
796
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 12. FUNCION DE GRAFICOS
D Cambio de una pantalla de Aun cuando la pantalla se cambie a una pantalla sin representacin, la
representacin a otra representacin contina. Cuando se visualiza de nuevo la pantalla de
representacin, aparece de nuevo toda la representacin (sin que falte ninguna
parte).
D Representacin para los Para el control de torno de dos trayectorias, la pantalla est dividida
portaherramientas 1 y 2 verticalmente y cada media pantalla visualiza la trayectoria de herramienta para
(control de torno de dos cada portaherramientas.
trayectorias)
CAB.1 O0001 N00021 CAB.2 O0020 N00020
X1 X1 200.000 X2 X2 220.000
Z1 200.000 Z2 160.000
Z1 Z2
62.5 62.5
Limitaciones
D Velocidad de avance En el caso de que la velocidad de avance sea excesivamente elevada, tal vez no
pueda ejecutarse correctamente la representacin, por lo cual deber disminuir
la velocidad a la del ensayo en vaco, etc. para ejecutar la representacin.
D Modificacin de los Despus de modificar un parmetro grfico, debe pulsarse la tecla soft
parmetros grficos [REVISUAL] para inicializar la pantalla grfica. De no hacerlo, no se refleja
durante el funcionamiento correctamente la modificacin del parmetro grfico.
automtico.
D Designaciones de ejes de Las designaciones de los ejes de coordenadas estn fijadas a X o Z. Para el
coordenadas control de dos trayectorias, los ejes primero y segundo del portaherramientas se
designan X1 y Z1, respectivamente, y los ejes primero y segundo del
portaherramientas 2 se designan X2 y Z2 respectivamente.
797
13. FUNCION DE AYUDA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
13
FUNCION DE AYUDA
D Mtodo de funcionamiento Si no est seguro de una operacin con el CNC, consulte la pantalla de ayuda
para obtener informacin sobre cada operacin.
D Tabla de parmetros Cuando defina o consulte un parmetro del sistema, si no est seguro del nmero
del parmetro, la pantalla de ayuda enumera una lista de nmeros de parmetro
para cada funcin.
*****AYUDA *****
1. DETALLE ALARMA
2. METODO OPERATIVO
3. TABLA PARAMETROS
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 10 : 40
1 ALARM 2 PUPITR 3 PARA
798
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 13. FUNCION DE AYUDA
PANTALLA DETALLE 2 Pulse la tecla soft [1 ALARM] en la pantalla AYUDA (MENU INICIAL)
ALARMA para visualizar informacin detallada sobre una alarma que se haya
activado actualmente.
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 00 : 00 : 00
1 ALARM 2 PUPITR 3 PARA (OPRA)
NUMBER :
MSAGE :
FUNCTION :
ALARM :
000
<<ALARM IS NOT GENERATED>>
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
799
13. FUNCION DE AYUDA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
NUMBER : 100
MSAGE : PARAMETER WRITE ENABLE
FUNCTION :
ALARM :
>100 S 0 T0000
MEM **** *** *** 00 : 00 : 00
SELECT
Pantalla METODO DE 4 Para determinar un procedimiento operativo para el CNC, pulse la tecla soft
OPERACION [OPER] en la pantalla AYUDA (MENU INICIAL). A continuacin, se
visualiza la pantalla del men PROCEDIMIENTO OPERATIVO. (Vase
Fig. 13 (f).
1. PROGRAM EDIT
2. SEARCH
3. RESET
000
4. DATA INPUT WITH MDI
5. DATA INPUT WITH TAPE
6. OUTPUT
7. INPUT WITH FANUC CASSETTE
8. OUTPUT WITH FANUC CASSETTE
9. MEMORY CLEAR
S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ 1 ALM ][ 2 OPR ][ 3 PARA ][ ][ ]
800
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 13. FUNCION DE AYUDA
>1 S 0 T0000
MEM **** *** *** 10:12:25
[ ][ ][ ][ ][ SELECT ]
Cada elemento
HELP (OPERATION METHOD) 01234 N00001 Pgina/Total
<< 1. PROGRAM EDIT >> 1/4 pginas
*DELETE ALL PROGRAMS Operacin
MODE : EDIT Modo selecc.
SCREEN : PROGRAM Situacin operac.
OPR : (O--9999) -- <DELETE>
Procedimiento
operativo
*DELETE ONE PROGRAM
MODE : EDIT
SCREEN : PROGRAM
OPR : (O+PROGRAM NUMBER) -- <DELETE>
>_ S 0 T0000
MEM **** *** *** 10 : 12 : 25
1 ALARM 2 PUPITR 3 PARA (OPRA)
>3 S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 12 : 25
SELECT
Pantalla TABLA DE 6 Si no est seguro del nmero de parmetro del sistema que desea definir o si
PARAMETROS desea consultar un parmetro del sistema, pulse la tecla [PARA] en la
pantalla HELP (INITIAL MENU). Al hacerlo se visualiza una lista de
nmeros de parmetros para cada funcin (vase Figura 13 (i)).
Es posible modificar la pgina visualizada en la pantalla de parmetros. El
nmero de pgina actual aparece en el extremo superior derecho de la
pantalla.
801
13. FUNCION DE AYUDA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
000
* LIMITE DE CARRERA (NO. 1300~)
* VELOCIDAD DE ALIMENTACION (NO. 1400~)
* CONTROL DE ACELE/DESACELE (NO. 1600~)
* SERVO RELACIONADO (NO. 1800~)
* DI/DO (NO. 3000~)
S 0 T0000
MEM * * * * *** *** 10 : 12 : 25
1 ALARM 2 OPERAT 3 PARAM (OPRA)
Explicacin
Tecla HELP
AYUDA
Pantalla
Pantalla MENU
CNC
IINICIAL
Tecla HELP
o
tecla funcin [ALAM] [OPR] [PARA]
(NO.)+[SELECT] [OPR]
(NO.)+[SELECT]
Tecla HELP
o
Pantalla de tecla funcin
instruccin de
cada operacin
(NO.)+[SELECT]
802
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 14. COPIA IMPRESA DE PANTALLA
14
COPIA IMPRESA DE PANTALLA
803
14. COPIA IMPRESA DE PANTALLA FUNCIONAMIENTO B--63524SP/01
NOTA
1 Durante la operacin de copia impresa de pantalla, la tecla
Input est inhibida durante varias decenas de segundos.
Hasta que se termina la operacin de copia impresa de
pantalla, la imagen de la pantalla permanece esttica.
Durante este perodo, la seal de copia impresa en curso
(F061#3) permanece fijada a 1. No se enva ninguna otra
seal. Durante este perodo evite desconectar
indiscriminadamente la corriente.
2 Si se personaliza, mediante el ejecutor de lenguaje C, la
tecla [SHIFT] o [CAN], por ejemplo, la operacin de copia
impresa de pantalla podra inhibir la tecla [SHIFT] o [CAN].
3 No es posible realizar una copia impresa normal mientras
se est movimiento la imagen de la pantalla.
Nombre de archivo Los archivos de mapa de bits creados mediante la funcin de copia
impresa de pantalla tienen el siguiente nombre por el orden en que se crean
despus de conectar la corriente:
HDCPY000.BMP (Nombre del primer archivo de copia impresa
creado despus de conectar la corriente)
HDCPY001.BMP (Nombre del segundo archivo de copia impresa
creado despus de conectar la corriente)
:
:
HDCPY099.BMP
NOTA
1 Un archivo de copia impresa de pantalla obtenido despus de
enviar el archivo HDCPY099BMP recibir el nombre
HDCPY000.BMP.
2 Si la salida de un archivo BMP mediante la funcin de copia
impresa de pantalla posee idntico nombre que un archivo
presente en una tarjeta de memoria, el archivo de la tarjeta de
memoria se sobreescribe incondicionalmente.
3 Cuando se ejecute la funcin de copia impresa despus de
desconectar y conectar de nuevo la corriente, el primer archivo de
salida se nombra de nuevo HDCPY000.BMP. Si la tarjeta de
memoria insertada posee un archivo con idntico nombre, el
archivo se sobreescribe incondicionalmente. Observe este detalle
cuando obtenga copias impresas de varias pantallas.
804
00000000000000000000000000000000
B--63524SP/01 FUNCIONAMIENTO 14. COPIA IMPRESA DE PANTALLA
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Colores de los datos El nmero de colores empleados en los datos de mapa de bits creados
depende de la tarjeta de control de visualizacin, del hardware LCD y del
modo de visualizacin de la pantalla del CNC. La tabla 14 (a) indica las
relaciones.
Tabla 14 (a) Colores de los BMPs creados por la funcin copia impresa de pantalla
0 0
visualiza- visualiza-- tos BMP creados
cin dos en
pantalla CNC
CNC
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
LCD 2 colores 2 colores No se soportan matices de gris.
monocromo
Tarjeta VGA
LCD de color Modo Caracteres: Cuando el bit 0 del La mayora de pantallas CNC utilizan este
compatible 16 parmetro 3301 valga 0: modo. Observe que los colores tal vez no
VGA colores 256 colores se visualicen con normalidad en el modo
Grficos: Cuando el bit 0 del 16 colores.
16 parmetro 3301 valga 1: 16
colores colores
Modo VGA 256 colores 256 colores Por ejemplo, puede prepararse una
pantalla especial mediante el ejecutor del
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
lenguaje C.
Tamao de datos La tabla 14 (b) indica los tamaos de los datos de mapa de bits creados
mediante la funcin de copia impresa de pantalla.
Tabla 14 (b) Tamaos de los datos de mapa de bits creados mediante la
funcin de copia impresa de pantalla
Mensaje de alarma Si el bit 2 del parmetro 3301 se configura a 1, puede enviarse un mensaje
de alarma cuando la operacin de copia impresa termina en un fallo.
(Alarma P/S Nos. 5212 hasta 5214)
805
IV. MANTENIMIENTO
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
1
METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
Pila de proteccin de Los programas de pieza, los datos de compensacin y los parmetros de
datos de la memoria del sistema se almacenan en la memoria CMOS de la unidad de control.
La alimentacin a la memoria CMOS est protegida por una pila o pila
de litio montada en el panel frontal de la unidad de control. Por este
motivo, los datos arriba mencionados no se pierden aun cuando falle la
pila principal. La pila de proteccin de datos se instala en la unidad de
control antes de enviarla desde fbrica. La pila asegura la proteccin de
los datos contenidos en la memoria durante un perodo de
aproximadamente un ao.
Cuando falla la tensin de la pila, en el display LCD destella el mensaje
de alarma BAT y se enva al PMC la seal de alarma de la pila. Cuando
se muestre esta alarma, sustituya la pila lo antes posible. Por regla general,
la pila puede sustituirse antes de transcurrida una o dos semanas a partir
de la primera alarma activada. Sin embargo, esto depende de la
configuracin del sistema.
Si la tensin de la pila cae todava ms, ya no puede asegurarse la
proteccin de datos en memoria. La conexin de la corriente a la unidad
de control en este estado provoca la activacin de la alarma del sistema
910 (alarma de paridad de memoria SRAM), dado que se ha perdido el
contenido de la memoria. Sustituya la pila, borre toda la memoria y luego
reintroduzca los datos.
Sustituya la pila de proteccin de datos en memoria mientras est
desactivada la unidad de control.
Pueden emplearse los dos tipos de pilas siguientes.
D Pila de litio, incorporada a la unidad de control del CNC.
D Dos pilas alcalinas (tamao D) en un compartimento de pilas externo.
NOTA
Como estndar, de fbrica viene instalada una pila de litio.
809
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
1.1
SUSTITUCION DE LA
PILA PARA LA SERIE
i MONTADA EN LCD
Compartimento pila
Conector
Pila de litio
A02B--0200--K102
AVISO
La utilizacin de una pila distinta de la recomendada puede
provocar la explosin de sta. Sustituya la pila siempre por
la pila especificada (A02B--0200--K102).
810
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
PRECAUCION
Los pasos 1) hasta 3) deben ejecutarse antes de
transcurridos 30 minutos (o antes de transcurridos 5
minutos para 160i/180i con la funcin del PC ). No deje la
unidad de control sin pila durante ms tiempo del
especificado. De lo contrario, podra perderse el contenido
de la memoria.
Si los pasos 1) hasta 3) no pueden terminarse antes de
transcurridos 30 minutos, guarde todo el contenido de la
memoria CMOS con antelacin en la tarjeta de memoria.
De este modo, si se pierde el contenido de la memoria
CMOS, el contenido podra restablecerse fcilmente.
Para el mtodo de funcionamiento, consulte el manual de
Mantenimiento (B--63525SP).
811
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
PRECAUCION
Cuando sustituya las pilas alcalinas con la corriente
desconectada, siga idntico procedimiento que para la
sustitucin de las pilas de litio descrito ms arriba.
Pila alcalina 2
Tapa
Compartimento
de pilas
812
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
1.2
SUSTITUCION DE LA
PILA PARA LA SERIE
i AUTONOMA
Compartimento
de pila
Pila de litio
A02B--0200--K102
Conector
AVISO
El montaje correcto de la pila puede ocasionar una
explosin. Evite utilizar cualquier pila distinta de la
especificada aqu (A02B--0200--K102).
813
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
NOTA
Ejecute los pasos (1) hasta (3) antes de transcurridos 30
minutos
Si se retiran las pilas y no se sustituyen por otras nuevas,
se perder el contenido de la memoria.
Si existe el peligro de que no pueda llevarse a cabo la
sustitucin antes de transcurridos 30 minutos, guarde todo
el contenido de la memoria CMOS en una tarjeta de
memoria. El contenido de la memoria puede restaurarse
fcilmente con la tarjeta de memoria en el caso de que se
pierda el contenido de la memoria.
NOTA
Con la corriente desconectada, la pila debera sustituirse
como en el caso de la pila de litio, que se describe ms
arriba.
814
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
2 pilas
Tapa
Terminal de conexin
en parte posterior
4 agujeros fijacin
Compartimento
815
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
1.3 Para proteger los datos de la BIOS en el PANEL i se utiliza una pila de
litio. Esta pila viene ajustada de fbrica en el PANEL i. Esta pila tiene
PILA DEL PANEL i capacidad suficiente para conservar los datos de la BIOS durante un ao.
(3 VDC) Cuando la tensin de la pila est baja, la pantalla del LCD destella. (La
pantalla del LCD destella tambin si se activa una alarma del ventilador).
Si destella la alarma, sustituya la pila lo antes posible (antes de
transcurrida una semana). FANUC recomienda sustituir la pila una vez al
ao independientemente de si se activa una alarma de la pila.
Sustitucin de la pila (1) Para proteccin contra una posible prdida o destruccin de los
parmetros de la BIOS, anote los valores de los parmetros de LA
BIOS.
(2) Compre una pila de litio nueva (A02B--0200--K102).
(3) Despus de haber activado la corriente durante al menos cinco
segundos, desconecte la alimentacin al PANEL i. Retire el terminal
inteligente del panel de modo que el trabajo de sustitucin pueda
realizarse desde la parte posterior del terminal inteligente.
(4) Desacople el conector de la pila de litio y extraiga la pila del soporte
de la pila.
(5) El recorrido del cable para la nueva pila de litio debe ser el mostrado
en la figura.
(6) Acople el conector y coloque la pila en el soporte de la pila.
(7) Instale de nuevo el PANEL i.
(8) Conecte la corriente y asegrese de que se conservan los parmetros
de la BIOS (la configuracin de la BIOS no se activa de manera
forzosa).
Antes de quitar una pila usada y de insertar una nueva, no est permitido
que transcurran ms de cinco minutos.
816
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
Pila de litio
Panel
frontal
BAT1
817
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
1.4 Una unidad de pila permite mantener los datos de posicin actuales para
seis codificadores absolutos de impulsos durante un ao.
PILA PARA Cuando la tensin de la pila est a nivel bajo, se muestran en el display
CODIFICADORES CRT las alarmas de codificador absoluto de impulsos 306 hasta 308 (+
nombre de eje). Cuando se muestra la alarma de codificador absoluto de
ABSOLUTOS DE impulsos 3n7, sustituya la pila lo antes posible. En general, la pila debera
IMPULSOS sustituirse antes de transcurridas dos o tres semanas. Sin embargo, esto
depende del nmero de codificadores de impulsos utilizados.
INDEPENDIENTES Si la tensin de la pila cae por debajo del nivel bajo, ya no pueden
(6 VDC) mantenerse las posiciones actuales para los codificadores de impulsos. La
conexin de la corriente a la unidad de control en este estado hace que se
active la alarma de APC 3n0 (alarma de peticin de retorno a punto de
referencia). Devuelva la herramienta al punto de referencia despus de
sustituir la pila.
Vase el apartado 7.1.3 para ms detalles de conexin de la pila a
codificadores absolutos de impulsos independientes. La pila del
codificador absoluto de impulsos incorporado est instalada en el
amplificador de servo. Para obtener una explicacin del procedimiento de
sustitucin, consulte el Manual de Mantenimiento de la Serie de
SERVOMOTORES DE FANUC.
Sustitucin de las pilas Obtenga cuatro pilas alcalinas comerciales (tamao D).
(1) Conecte la corriente a la mquina (CNC Serie i).
(2) Afloje los tornillos del compartimento de pilas y retire la tapa.
(3) Sustituya las pilas alojadas en el compartimento.
Observe la polaridad de las pilas como se muestra en la figura inferior
(oriente dos pilas en un sentido y las otras dos en el opuesto).
Tornillos
Tapa
PRECAUCION
Sustituya las pilas mientras est conectada la corriente al
CNC Serie i. Observe que si se sustituyen las pilas sin que
se est alimentanto corriente al CNC, se perder la
posicin absoluta registrada.
818
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
AVISO
D El armario de potencia en que estn montadas las unidades de
servo posee una seccin de alta tensin. No toque esta seccin,
ya que representa un grave riesgo de electrocucin.
D En el caso de la serie de AMPLIFICADORES DE SERVO,
sustituya la batera despus de asegurarse que no est encendido
el LED que indica el estado de carga del circuito intermedio (DC
link). El circuito intermedio cargado est a alta tensin.
D Asegrese de que la batera de reposicin es del tipo correcto. De
no ser as, podra producirse generacin de calor, una explosin
o deflagracin. Siempre utilice la batera especificada.
D Preste una especial atencin a la polaridad de la batera. Una
polaridad incorrecta puede provocar la generacin de calor,
explosin o deflagracin. Adems, puede provocar la prdida de
la posicin absoluta en el codificador de impulsos.
D Sujete la base de enchufe al conector no utilizado de entre CX5X
o CX5Y. Estas bases de enchufe que protegen los conectores
vienen sujetas a estos conectores cuando FANUC los enva. Si se
produce un cortocircuito en las patillas de los conectores CX5X o
CX5Y, se producir la generacin de calor, una explosin o una
deflagracin. Adems, podra perderse la posicin absoluta del
codificador de impulsos.
819
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
SVM
Modo de insercin
Lado cable
Rojo: +6V
Conector Negro: 0V
Batera
CX5X, CX5Y
Tapa batera
+6V
0V
PRECAUCIONES
D El conector de la batera puede conectarse bien a CX5X o
a CX5Y.
D Asegrese de que el cable de la batera no est estirado.
Si este cable se conecta estirado, podra producirse una
mala conductividad.
820
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
[Procedimiento de conexin]
(1) Compruebe los pasos 1 hasta 4 del Procedimiento de
sustitucin.
(2)Tenga a mano cuatro pilas alcalinas tamao D.
(3) Afloje los tornillos de la caja de la batera. Retire la tapa.
(4) Sustituya las pilas alcalinas de la caja. Preste mucha atencin
a la polaridad de las pilas alcalinas.
(5) Sujete la tapa.
Tornillos
Tapa
821
1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS MANTENIMIENTO B--63524SP/01
SVU--12, SVU--20
PRECAUCIONES
D El conector de la batera puede conectarse bien a CX5X o
a CX5Y.
822
B--63524SP/01 MANTENIMIENTO 1. METODO DE SUSTITUCION DE LAS PILAS
[Procedimiento de conexin]
(1) Compruebe el paso 1 hasta 3 del Procedimiento de
sustitucin.
(2) Tenga a mano cuatro pilas alcalinas de tamao D.
(3) Afloje los tornillos de la caja de la batera. Retire la tapa.
(4) Sustituya las pilas alcalinas de la caja. Preste mucha atencin
a la polaridad de las pilas alcalinas.
(5) Sujete la tapa.
Tornillos
Tapa
823
ANEXO
B--63524SP/01 ANEXO A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA
A
LISTA DE CODIGOS DE CINTA
827
A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA ANEXO B--63524SP/01
828
B--63524SP/01 ANEXO A. LISTA DE CODIGOS DE CINTA
NOTA
1 Los smbolos empleados en la columna observaciones tienen los sentidos
siguientes:
829
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO
DE CINTA ANEXO B--63524SP/01
(1/4)
Funciones Dibujo Formato de cinta
IP
Posicionamiento G00 IP_ ;
(G00) Punto inicial
IP
Linear interpolation (G01) G01 IP_ F_;
Punto inicial
Punto inicial
G02 R_
Interpolacin circular X_ Z_ F_ ;
(G02, G03) G03 I_ K_
R G02
J
I (x, y)
(x, y) G03
Punto in-
icial
R J
830
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO
B--63524SP/01 ANEXO DE CINTA
(2/4)
Funciones Dibujo Formato de cinta
Valor comp. geometra herramienta
Modificacin de valor de G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
compensacin por progra- P=1000+Nmero corrector geo-
ma (G10) metra
Valor compens. desgaste hta
0
G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ;
P=Nmero corrector desgaste
0 0
G19 ;
Entrada pulg: G20
Conversin v. pulgadas/ Entrada v. mtricos:
mtricos (G20, G21) G21
Comprobacin lmite recor- (X, Z) G22X_ Z_ I_K_ ;
rido memorizado 2, 3 G23 ;
(G22, G23)
(I, K)
00 0
Deteccin fluctuacin velo- G25 ;
cidad husillo (G25, G26) G26 P_ Q_ R_ ;
00 0 00 00000
Retorno a punto de referen- G28 IP_ ;
cia (G28)
Posicin intermedia G30 IP_ ;
Retorno a 2 punto de re- IP
ferencia (G30)
00 0
2 punto refer-
encia (G30) Posicin ini.
00 00 00 00 00 00
Herramienta
G42
Seal
Posicin de salto
inicial
F
Roscado (G32) Roscado de paso constante
G32 IP_ F_;
831
0 0
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO
DE CINTA ANEXO B--63524SP/01
0 0 0
(2/3)
Funciones Dibujo Formato de cinta
0
Posicin medi-
Compensacin automtica cin G36 X xa ;
de herramienta (G36, G37) G37 Z za ;
Seal alcance
posicin medi-
000 0
cin
Posi-
cin in-
icial Valor compen-
0 0 00
sacin
0 0 0
Configuracin de sistema G52 IP _ ;
local de coordenada Coordenada
(G52) x local
IP Coordenada
y
pieza
00 0
nadas mquina (G53)
Seleccin sistema coordena- G54
das pieza (G54 hasta G59) IP
Decalaje : IP _ ;
respecto a G59
0 00
punto de
referencia
pieza
Sistema coordenadas
pieza
Sistema coordenadas
mquina
Posicionamiento unidirecio- G60 IP_ ;
IP
nal
(G60)
832
0 0000 0 0
B. LISTA DE FUNCIONES Y FORMATO
B--63524SP/01 ANEXO DE CINTA
(3/3)
Funciones Dibujo Formato de cinta
0
(z x) G69.1 ; Cancelar
Z
Plano ZX
00 0
Avance por minuto (G98) mm/min pulg/min G98 F_ ; (Avance por minuto)
mm/rev pulg/rev
Avance por revolucin G99 F_ ; (Avance por revolucin)
(G99)
Control de velocidad tan- m/min o feet/min G96 S_ ;
gencial de corte G97 ; Cancelar
constante (G96/G97)
N (rpm)
0
Biselado, Esquina R k
Ck
X_ ; R_ P_ ;
Ci
i Z_ ; R_ P_ ;
R
833
C. MARGEN DE VALORES
PROGRAMABLES ANEXO B--63524SP/01
Eje lineal
Sistema incremental
IS--B IS--C
Incremento mnimo de entrada 0.001 mm 0.0001 mm
Incremento mnimo programable X : 0.0005 mm X : 0.00005 mm
Y : 0.001 mm Y : 0.0001 mm
Dimensin mxima programable 99999.999 mm 9999.9999 mm
Vel. mx. de avance rpido *1 240000 mm/min 100000 mm/min
Margen de velocidades de avance *1 Avance por minuto : Avance por minuto :
1 hasta 240000 mm/min 1 hasta 100000 mm/min
Avance por revolucin Avance por revolucin
0.0001 hasta 500.0000 mm/rev 0.0001 hasta 500.0000 mm/rev
Avance incremental 0.001, 0.01, 0.1, 1mm/paso 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 mm/paso
Compensacin de hta. 0 hasta 999.999 mm 0 hasta 999.9999 mm
Compensacin de holgura 0 hasta 0.255 mm 0 hasta 0.255 mm
Tiempo de espera 0 hasta 99999.999 s. 0 hasta 99999.999 s.
Sistema incremental
IS--B IS--C
Incremento mnimo de entrada 0.0001 pulg. 0.00001 pulg.
Incremento mn. programable X : 0.00005 pulg. X : 0.000005 pulg.
Y : 0.0001 pulg. Y : 0.00001 pulg.
Dimensin mxima programable 9999.9999 pulg. 393.70078 pulg.
Avance rpido mximo *1 240000 mm/min 100000 mm/min
Margen de velocidades de avance *1 Avance por minuto : Avance por minuto :
0.01 hasta 9600 pulg./min 0.01 hasta 4000 pulg./min
Avance por revolucin Avance por revolucin
0.000001 hasta 9.999999 0.000001 hasta 9.999999
pulg./rev pulg./rev
Avance incremental 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 0.00001, 0.0001, 0.001, 0.01
pulg./paso pulg./paso
834
C. MARGEN DE VALORES
B--63524SP/01 ANEXO PROGRAMABLES
835
C. MARGEN DE VALORES
PROGRAMABLES ANEXO B--63524SP/01
Eje de giro
Sistema incremental
IS--B IS--C
Incremento mnimo de entrada 0.001 grados 0.0001 deg
Incremento mnimo programable 0.001 grados 0.0001 deg
Dimensin mxima programable 99999.999 grados 9999.9999 grados
Avance rpido mximo *1 240000 grados/min 100000 grados/min
Margen de velocidades de avance *1 1 hasta 240000 grados/min 1 hasta 100000 grados/min
Avance incremental 0.001, 0.01, 0.1, 1grados/paso 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 grados/paso
Compensacin de herramienta 0 hasta 999.999 mm 0 hasta 999.9999 mm
Compensacin de la holgura 0 hasta 0.255 grados 0 hasta 0.255 grados
NOTA
*1 El margen de velocidades de avance indicado
anteriormente son limitaciones que dependen de la
capacidad de interpolacin del CNC.
Como sistema completo, tambin deben considerarse las
limitaciones que dependen del servosistema.
836
B--63524SP/01 ANEXO D. ABACOS
D
ABACOS
837
D. ABACOS ANEXO B--63524SP/01
D.1 Los pasos de una rosca, por regla general, son incorrectos en 1 y 2, como
se muestra en la Fig. D.1 (a) debido a la aceleracin y deceleracin
LONGITUD ROSCADA automticas.
INCORRECTA As, pues, se han de incluir distancias de seguridad de magnitud 1 y 2
en el programa.
2 1
Explicaciones
D Cmo se determina el 2
V = 1 RL
60
T1 : Constante de tiempo del servosistema (s)
V : Velocidade corte (mm/s) Constante de tiempo T1 (s)
R : Velocidad del husillo (rpm) del servosistema:
L : Avance de rosca (mm) Habitualmente 0,033 s.
D Cmo se determina 1
a = L
L
Cuando se ha determinado el valor HI, transcurre un tiempo hasta que se
alcanza la precisin de rosca. El tiempo HtI se sustituye en (2) para determinar
1 :
Las constantes V y T1 se determinan de idntica manera que en el caso de 2.
Dado que el clculo de 1 es ms complejo, en las pginas siguientes se incluyen
bacos.
838
B--63524SP/01 ANEXO D. ABACOS
D Cmo se utilizan los Primero especifique la clase y el paso de una rosca. La precisin de la rosca,
bacos se obtendr en (1) y, en funcin de la constante de tiempo de
aceleracin/deceleracin de avance en mecanizado, el valor de 1 cuando V =
10mm / s se obtendr en (2). En tal caso, en funcin de la velocidad de roscado,
puede obtenerse en (3) 1 para una velocidad distinta de 10mm/s.
1(V=10mm/s)
V=20mm/s
V=40mm/s
Constante de tiem
po del servosistema
(2)
T1
(3)
(1)
T2
1
a
Vase el grfico de consulta ms 0
L
adelante en este manual que incluye
un ejemplo real. L
NOTA
Las ecuaciones de 1 y 2 son para cuando la constante de
tiempo de aceleracin/deceleracin para avance en
mecanizado vale 0.
839
D. ABACOS ANEXO B--63524SP/01
D.2
CALCULO SENCILLO
DE LA LONGITUD
ROSCADA
INCORRECTA 2 1
Explicaciones
D Cmo se determina 2
2 = LR
1800 * (mm)
R : Velocidad husillo (rpm) * Cuando la constante de tiempo
L : Paso de rosca (mm) T del servosistema vale 0,033 s.
D Cmo se determina 1
1 = LR (1lna)
1800 * (mm)
= 2(1lna) (mm)
a --1--lna
0.005 4.298
0.01 3.605
0.015 3.200
0.02 2.912
Ejemplos
R=350rpm
L=1mm
a=0.01 entonces
840
B--63524SP/01 ANEXO D. ABACOS
D Referencia
841
D. ABACOS ANEXO B--63524SP/01
V2
Trayectoria
programada
Trayectoria
herramienta
V1
842
B--63524SP/01 ANEXO D. ABACOS
V
VY2 2
VX2
V
Z
VY1
1
VX1 0 X
D Descripcin de
condiciones y smbolos
V X1 = V cos 1
V Y1 = V sin 1
V X2 = V cos 2
V Y2 = V sin 2
843
D. ABACOS ANEXO B--63524SP/01
Y0
X0
X 0 = V X1(T 1 + T 2)
Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
D Anlisis de la trayectoria de Las ecuaciones siguientes representan la velocidad de avance para la seccin
la herramienta en esquina de esquina segn el eje X y segn el eje Y.
V X1
V X(t) = (V X2V X1)[1 {T exp( t )T 2 exp( t )} + V X1]
T1T 2 1 T1 T2
V X1
= V X2[1 {T exp( t )T2 exp( t )}]
T 1T2 1 T1 T2
V Y1V Y2
V Y(t) = {T1 exp( t )T 2 exp( t )} + V Y2
T1T 2 T1 T2
V (t)dtX
t
X(t) = X 0
0
V X2V X1
{T1 exp( t )T2 exp( t )}V X2(T 1 + T 2t)
2 2
=
T1T 2 T1 T2
V (t)dtY
t
Y(t) = Y 0
0
V Y2V Y1
{T1 exp( t )T2 exp( t )}V Y2(T 1 + T 2t)
2 2
=
T1T 2 T1 T2
844
B--63524SP/01 ANEXO D. ABACOS
Trayectoria programada
Trayectoria real
2
r = 1 (T 1 + T2 (1 2)) Vr . . . . . . . (1)
2 2
2
r : Error de radio mximo (mm)
v :Avance (mm/s)
r :Radio de crculo (mm)
T1 : Constante de tiempo de aceleracin/deceleracin exponencial (s)
en mecanizado (T=0)
T2 : Constante de tiempo de sistema de posicioamiento (s). (Inversa
de la ganancia del bucle de posicin)
: Coeficiente anticipatorio (%)
En el caso de aceleracin/deceleracin en forma de campana y de aceleracin/decel-
eracin lineal despus de la interpolacin de avance de mecanizado puede obtenerse
una aproximacin de este error de radio con la siguiente expresin:
24
r = 1 T 1 + 1 T2 (1 2) Vr
2
2
2 2
Aceleracin/deceleracin en forma de campana despus de interpolacin con avance
de mecanizado 2
r = 1 T 1 + 1 T2 (1 2) Vr
2 2
48 2
As, el error de radio en el caso de aceleracin/deceleracin en forma de campana y
de aceleracin/deceleracin lineal despus de interpolacin es inferior a en el caso de
aceleracin/deceleracin exponencial mediante un factor de 12, excluido cualquier
error ocasionado por una constante de tiempo de bucle de servo.
845
E. ESTADO AL CONECTAR LA TENSION,
AL EFECTUAR UN RESET ANEXO B--63524SP/01
E
ESTADO AL CONECTAR LA TENSION, AL
EFECTUAR UN RESET
Parmetro f f f
Cdigo G simple
F Cero Cero f
S, T, M f f
K (nm. repeticiones)
846
E. ESTADO Al CONECTAR LA TENSION, AL
B--63524SP/01 ANEXO EFECTUAR UN RESET
Accin en Desplazamiento
operacin
Temporizacin
Envo de cdigos M, S y T
Seales Seal alarma CNC AL Se apaga si no existe causa de la Se apaga si no existe Se apaga si no existe
de salida alarma causa de la alarma causa de la alarma
Cdigos S, T y B f f
Cdigo M
Seales seleccin M, S y T
Seal servo preparado SA ACTIVADA (Cuando no es una ACTIVADA (Cuando no ACTIVADA (Cuando no
alarma del servo) es una alarma del servo) es una alarma del servo)
NOTA
1 Cuando se realiza la bsqueda del comienzo, se visualiza
el nmero de programa principal.
2 Cuando se realiza un reset durante la ejecucin de un
subprograma, el control vuelve al programa principal.
No puede comenzarse la ejecucin desde el medio del
subprograma.
847
F. TABLA DE CORRESPONDENCIA DE
CARACTERES A CODIGOS ANEXO B--63524SP/01
F 00000000000000000000000
TABLA DE CORRESPONDENCIA ENTRE CARACTERES
Y CODIGOS
0 0 0
0 0 0
Carcter Cdigo Comentario Carcter Cdigo Comentario
A 065 6 054
00 00 00
B 066 7 055
C 067 8 056
D 068 9 057
E 069 032 Espacio
F 070 ! 033 Signo de exclamacin
G 071 034 Comillas
H 072 # 035 Signo aproximadamente
00 00 00
I 073 $ 036 Signo de dlar
J 074 % 037 Signo tanto por ciento
K 075 & 038 Signo de y
L 076 039 Apstrofo
M 077 ( 040 Parntesis izquierdo
N 078 ) 041 Parntesis derecho
O 079 * 042 Asterisco
0 0 0
P 080 + 043 Signo ms
Q 081 , 044 Coma
R 082 -- 045 Signo menos
S 083 . 046 Punto
00 00 00
T 084 / 047 Barra divisora
U 085 : 058 Dos puntos
V 086 ; 059 Punto y coma
W 087 < 060 Parntesis angular izquierdo
X 088 = 061 Signo igual
Y 089 > 062 Parntesis angular derecho
Z 090 ? 063 Signo de interrogacin
00000000000000000000000
0 048 @ 064 Marca HAtI
1 049 [ 091 Corchete de apertura
2 050 ^ 092
3 051 O 093 Smbolo de Yen
4 052 ] 094 Corchete de cierre
5 053 _ 095 Subrayado
848
000000000000000000000000000
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
G
LISTA DE ALARMAS
00000000000000000000000000000000
0 0
1) Errores del programa (Alarmas P/S)
00 00
Nmero Mensaje Contenido
000 FAVOR APAGRA LA UNIDAD Se ha introducido un parmetro que requiere que la tensin est
desconectada, desconecte la tensin.
001 ALARMA DE PARIDAD TH Alarma TH (Se ha introducido un carcter con paridad incorrecta).
Corrija la cinta.
002 ALARMA DE PARIDAD TV Alarma TV (El nmero de caracteres de un bloque es impar). Esta
alarma se generar nicamente cuando sea vlida la comprobacin
de TV.
00 00
003 DEMASIADOS DIGITOS Se han introducido datos que superan el nmero mximo permitido
de dgitos. (Consulte el apartado de dimensiones mximas
programables)
004 NO SE ENCUENTRA LA Se ha introducido un nmero o el signo -- sin una direccin al
DIRECCION principio de un bloque. Modifique el programa.
005 SIN DATOS DESPUES DE La direccin no iba seguida de los datos apropiados sino que iba
DIRECCION seguida por otra direccin o cdigo EOB. Modifique el programa.
0 0
006 USO ILEGAL DE SIGNO NEGATIVO Error de entrada signo -- (se ha introducido el signo -- despus de
una direccin con la que no se puede utilizar. O se han introducido
dos o ms signos --). Modifique el programa.
007 USO ILEGAL DE PUNTO DECIMAL Error de entrada de punto decimal . (se ha introducido un punto
decimal despus de una direccin con la que no puede utilizarse. O
00 00
se han introducido dos puntos decimales).
Modifique el programa.
009 INTRODUCCION DE DIRECCION Se ha introducido un carcter utilizable en un rea significativa.
ILEGAL Modifique el programa.
010 CODIGO G INADECUADO Se ha especificado un cdigo G no utilizable o un cdigo G
correspondiente a la funcin no existentes. Modifique el programa.
011 SIN TASA DE ALIMENTACION La velocidad de avance no se ha programado para un avance en
mecanizado o la velocidad de avance es inadecuada. Modifique el
00 00
programa.
014 MANDO DE AVACE ILEGAL En el roscado de paso variable, el valor incremental y decremental
de paso obtenido mediante la direccin K supera el valor mximo
programable o se ha dado una orden de manera que el paso llega a
ser negativo.
Modifique el programa.
015 PROGRAMADOS DEMASIADOS Se ha intentado desplazar la herramienta segn un nmero superior
EJES al nmero mximo de ejes controlados simultneamente. Como
alternativa no se ha especificado una orden de desplazamiento
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
segn un eje o una orden de desplazamiento segn dos o ms ejes
en el bloque que contiene la orden de salto empleando la seal de
lmite de par (G31 P99/98). La orden debe de ir acompaada por una
orden de desplazamiento segn un solo eje en el mismo bloque.
020 TOLERANCIA DE RADIO EXCES En la interpolacin circular (G02 G03), la diferencia de la distancia
entre el punto inicial y el centro de un arco y la distancia entre el
punto final y el centro del arco ha superado el valor especificado en el
parmetro No. 3410.
021 EJE DE PLANO ILEGAL Un eje no incluido en el plano seleccionado (utilizando G17, G18,
INSTRUIDO G19) se ha programado en la interpolacin circular. Modifique el
programa.
022 INTERPOLACION CIRCULAR En la interpolacin circular, el radio R o la distancia entre el punto
inicial y el centro del arco, I, J o K, no se ha especificado.
849
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Nmero Mensaje Contenido
023 MANDO DE RADIO ILEGAL En la interpolacin circular mediante la designacin de radios, se ha
programado un valor negativo para la direccin R. Modifique el
0 0
programa.
028 SELECCION DE PLANO ILEGAL En la orden de seleccin de plano, se han programado dos o ms ejes en
la misma direccin.
Modifique el programa.
0 0
029 VALOR ILEGAL DE DERIVACION Los valores de compensacin especificados mediante el cdigo T son
demasiado grandes.
Modifique el programa.
030 NUMERO DE DERIVACION ILEGAL El nmero de corrector de la funcin T especificado para la compensacin
de herramienta es demasiado grande.
00 00
Modifique el programa.
031 MANDO P ILEGAL EN G10 En la definicin de un valor de compensacin mediante G10, el nmero de
corrector que va despus de la direccin P es excesivo o no se ha
especificado.
Modifique el programa.
032 VALOR DE DERIVACION ILEGL EN En la configuracin de un valor de compensacin mediante G10 o en
G10 la grabacin de un valor de compensacin mediante las variables del
sistema, el valor de compensacin era excesivo.
00 00
033 SIN SOLUCION EN NRC No puede determinarse un punto de interseccin para la compensacin
del radio de plaquita de herramienta. Modifique el programa.
034 SIN CIRCULO PERMITIDO EN El arranque o la anulacin se iba a realizar en el modo G02 o G03 en la
ST--UP/EXT BLK compensacin de radio de plaquita de herramienta.
Modifique el programa.
035 NO SE PUEDE INSTRUIR G31 El mecanizado con salto (G31) se ha especificado en el modo de
compensacin de radio de plaquita de herramienta.
Modifique el programa.
037 NO PUEDE CAMBIARSE PLANO El plano de compensacin se cambia en la compensacin de radio de
0 0
EN NRC plaquita de herramienta. Modifique el programa.
038 INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin del radio
CIRCULAR de plaquita de herramienta debido a que el punto inicial o el punto
final del arco coinciden con el centro del arco.Modifique el programa.
00 00
039 NO SE PERMITE CHF/CNR EN El achaflanado o la esquina R se ha especificado con un arranque,
NRC anulacin una conmutacin entre G 41 y G42 en la compensacin de
radio de plaquita de herramienta. El programa puede producir un
mecanizado excesivo en el achaflanado o en la esquina R. Modifique el
programa.
040 INTERFERENCIA EN BLOQUE Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio de
G90/G94 plaquita de herramienta en el ciclo fijo G90 o G94.
Modifique el programa.
041 INTERFERENCIA EN NRC Se producir un mecanizado excesivo en la compensacin de radio
00 00
de plaquita de herramienta.
Modifique el programa.
046 RETORNO DE REFERENCIA Se han programado rdenes diferentes de P2, P3 y P4 para la orden
ILEGAL de vuelta a segundo, tercer y cuarto punto de referencia.
047 ILLEGAL AXIS SELECT Se han especificado dos o ms ejes paralelos (en paralelo a un eje bsico) al
arrancar la compensacin tridimensional de herramienta o la convesin tridi-
mensional de coordenadas. Modifique el programa.
048 BASIC 3 AXIS NOT FOUND Se ha intentado el arranque de la compensacin tridimensional de herramienta
00000000000000000000000000000000
o la conversin tridimensional de coordenadas, pero los tres ejes bsicos em-
pleados cuando se omite Xp, Yp, o Zp no se han definido en el parmetro No.
1022.
050 NO SE PERMITE CHF/CNR EN Se ha programado un achaflanado o esquina R en el bloque de roscado.
BLOQUE 3 Modifique el programa.
051 MOVIMIENTO FALLIDO DESPUS Se ha especificado un movimiento o una distancia de desplazamiento
CHF/CNR incorrectos en el bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R.
Modifique el programa.
052 NO G01 DESPUES DE CHF/CNR El bloque prximo al bloque de achaflanado o de esquina R no es G01.
Modifique el programa.
850
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Nmero Mensaje Contenido
053 DEMASIADOS MANDOS DE En las rdenes de achaflanado y de esquina R, se han especificado dos o ms
DIRECCION de I, K y R. Por otra parte, el carcter despus de una coma (,) no es C o R
0 0
en la programacin directa de dimensiones del plano.
Modifique el programa.
054 NO RAMIFICADOR DESPUES Se ha especificado un bloque en el que el achaflanado en el ngulo
CHF/CNR especificado o la esquina R incluye una orden de mecanizado
cnico.
0 0
Modifique el programa.
055 MOVIMIENTO FALLIDO EN En el bloque de achaflanado o de esquina R, la distancia de
CHF/CNR desplazamiento es inferior al valor de achaflanado o de esquina R.
056 NO PUNTO FINAL & ANGULO EN Ni el punto final ni el ngulo estn especificados en la orden para el
00 00
CHF/CNR siguiente bloque para el cual slo se especifica (A) en el ngulo. En
la orden de achaflanado, se programa I(K) para el eje X(Z).
057 NO SOLUCION DE EXTREMO DE El punto final del bloque no se ha calculado correctamente en la
BLOQUE programacin directa de dimensiones del plano.
058 PUNTO FINAL NO ENCONTRADO El punto final del bloque no se ha encontrado en la programacin
directa de dimensiones del plano.
059 NUMERO DE PROGRAMA NO En una bsqueda de nmero de programa externo o en una
ENCONTRADO bsqueda de nmero de pieza externa, no se ha encontrado el
00 00
nmero de programa especificado. De no ser as, se est editando
en modo no prioritario un programa especificado para la bsqueda.
Como alternativa, no se ha registrado en memoria un programa
especificado mediante una llamada a macro pulsando una sola tecla.
Compruebe el nmero de programa y la seal externa. O interrumpa
la edicin en modo no prioritario.
060 NUMERO DE SECUENCIA NO No se ha encontrado el nmero de secuencia programado en la
ENCONTRADO bsqueda de nmero de secuencia. Compruebe el nmero de
secuencia.
00 00
061 P/Q NO ENCONTRADA EN La orden P o Q se ha especificado en la orden G70, G71, G72 o G73.
G70-G73
Modifique el programa.
062 MANDO ILEGAL EN G71--G76 1 La profundidad de pasada en G71 o G72 es cero o un valor negativo.
2 El nmero de repeticiones en G73 es cero o un valor negativo.
3 El valor negativo especificado en i o k es cero en G74 o G75.
4 Se ha especificado un valor diferente de cero para la direccin U o W,
aunque i o k es cero en G74 o G75.
5 Se ha especificado un valor negativo para d, aunque est determina-
00 00
da la direccin de retirada en G74 o G75.
6. Se ha especificado cero o un valor negativo para la altura de rosca o
para la profundidad de la primera pasada en G76.
7 La profundidad de pasada mnima especificada en G76 es superior a
la altura de la rosca.
8 Se ha especificado un ngulo no utilizable de la punta de la herramien-
ta en G76.
Modifique el programa.
063 NO NUMERO DE SECUENCIA El nmero de secuencia especificado mediante la direccin P en la
orden G70, G71, G72 o G73 no puede buscarse. Modifique el
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
programa.
064 PROGRAMA DE FORMA NO Se ha especificado en un ciclo fijo repetitivo (G71 o G72) una forma
MONOTONO destino que no es montona creciente o decreciente
065 MANDO ILEGAL EN G71--G73 1 G00 o G01 no estn programados en el bloque con el nmero de
secuencia que se especifica mediante la direccin P en la orden
G71, G72 o G73 .
2. La direccin Z(W) o X(U) se ha programado en un bloque con un
nmero de secuencia el cual se especifica mediante la direccin
00000000000000000000000000000000
P en G71 o G72, respectivamente.
Modifique el programa.
066 CODIGO G INAPROPIADO EN Se ha programado un cdigo G no permitido entre dos bloques
G71--G73 especificados mediante la direccin P en G71, G72 o G73.
Modifique el programa.
067 NO PUEDE OPERARSE EN MODO Se ha especificado la orden G70, G71, G72 o G73 con la direccin P
MDI y Q.
Modifique el programa.
851
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Nmero Mensaje Contenido
069 ERROR DE FORMATO EN La orden de desplazamiento final en los bloques especificados
G70--G73 mediante P y Q de G70, G71, G72 o G73 termin con achaflanado o
0 0
esquina R.
070 SIN ESPACIO EN MEMORIA La zona de memoria es insuficiente.
Borre cualquier programa innecesario y luego vuelva a intentarlo.
071 NO SE ENCUENTRAN DATOS No se ha encontrado la direccin que pretende buscar. O el programa con
0 0
el nmero de programa especificado no se ha encontrado en la bsqueda
del nmero de programa. Compruebe los datos.
072 DEMASIADOS PROGRAMAS El nmero de programas que pretende memorizar es superior a 63
(bsico), 125 (opcional), 200 (opcional), 400 (opcional) o 1000
(opcional). Borre los programas que no sean necesarios y ejecute de
00 00
nuevo el registro de programas.
073 NUMERO DE PROGRAMA YA EN El nmero de programa programado ya se ha utilizado.
USO Cambie el nmero de programa o borre los programas que no sean
necesarios y ejecute de nuevo el registro de programas.
074 NUMERO DE PROGRAMA ILEGAL El nmero de programa es un nmero diferente de 1 hasta 9999.
Modifique el nmero de programa.
075 PROTECT Se ha intentado grabar un programa cuyo nmero est protegido.
00 00
076 DIRECCION P NO DEFINIDA La direccin P (nmero de programa) no se ha programado en el
bloque que incluye una orden M98, G65 o G66. Modifique el
programa.
077 ERROR DE JERARQUIZACION EN Se ha llamado al subprograma cinco veces. Modifique el programa.
SUBPR
078 NUMERO NO SE ENCUENTRA No se ha encontrado un nmero de programa o nmero de
secuencia especificado mediante P en el bloque que incluye una
orden M98, M99, M65 o G66. No se ha encontrado el nmero de
secuencia especificado mediante una declaracin GOTO. Por otra
0 0
parte, se est editando en modo no prioritario un programa llamado.
Corrija el programa o interrumpa la edicin en modo no prioritario.
079 ERROR DE VERIFICACION DE En la comparacin de memoria o de programa, un programa de la
PROGRAM memoria no coincide con el ledo desde un dispositivo de E/S.
Compruebe los programas en memoria o los programas del
00 00
dispositivo externo.
080 SEAL DE LLEGADA G37 NO En la funcin de compensacin automtica de herramienta (G36,
ASIGNADA G37), la medicin de la seal de alcance de posicin (XAE o ZAE) no
est activada dentro de una zona especificada en el parmetro 6254
(valor ). Esto se debe a un error de definicin o del operador.
081 NO NUMERO DE DERIVACIONEN La compensacin automtica de herramienta (G36, G37) se ha
G37 especificado sin un cdigo T. (Funcin de compensacin automtica
de herramienta). Modifique el programa.
00 00
082 CODIGO T NO PERMITIDO EN G37 El cdigo T y la compensacin automtica de herramienta (G36,
G37) se han especificado en el mismo bloque. (Funcin de
compensacin automtica de herramienta). Modifique el programa.
083 COMANDO DE EJE ILEGAL EN En la compensacin automtica de herramienta (G36, G37), se ha
G37 especificado un eje no vlido o la orden es incremental. Modifique el
programa.
085 ERROR DE COMUNICACION Al introducir datos en la memoria utilizando la interface del
lector/perforador, se ha generado un error de desbordamiento de
paridad o de encuadre. El nmero de bits de datos de entrada o la
00000000000000000000000000000000
configuracin de la velocidad en baudios o NO. de specificacin de la
unidad de E/S son incorrectos.
086 SEAL DR DESCONECTADA Al introducir los datos en la memoria mediante utilizando la interface
del lector/perforador, la seal de preparado (DR) del lector/perforador
estaba desactivada.
La alimentacin de tensin de la unidad de E/S est desactivada o el
cable est desconectado o un P.C.B. est defectuoso.
087 EXCESO DE MEMORIA Al introducir los datos en la memoria utilizando la interface del
INTERMEDIA lector/perforador, aunque se especifique la orden de finalizacin de
lectura, la entrada no se interrumpe despus de la lectura de 10
caracteres. La unidad de E/S o el P.C.B. est defectuoso.
852
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00 00
Nmero Mensaje Contenido
088 ERROR TRANSM. FICHERO La transferencia de datos de archivo en OSI--Ethernet ha sido
(CANAL--1) interrumpida a causa de un error de transferencia.
089 ERROR TRANSM. FICHERO La transferencia de datos de archivo en OSI--Ethernet ha sido
(CANAL--2) interrumpida a causa de un error de transferencia.
090 REGRESO DE REFERENCIA La vuelta al punto de referencia no puede realizarse normalmente
INCOMPLETA debido a que el punto inicial de vuelta al punto de referencia est
0 0
demasiado cerca del punto de referencia o la velocidad es
demasiado lenta. Separe bastante el punto inicial del punto de
referencia o especifique una velocidad suficientemente rpida para la
vuelta al punto de referencia. Compruebe el contenido del programa.
00 00
091 091 VUELTA AL PUNTO DE En el estado de parada de funcionamiento automtico, no puede
REFERENCIA INCOMPLETA ejecutarse la vuelta manual al punto de referencia.
092 EJES NO ESTAN EN EL PUNTO DE El eje programado mediante G27 (comprobacin de vuelta al punto
REF. de referencia) no ha vuelto al punto de referencia.
094 P NO PERMITIDO (CAMBIO DE El tipo P no puede especificarse al arrancar de nuevo el programa.
COORD) (Despus de haberse interrumpido el funcionamiento en modo
automtico, se ha ejecutado la operacin de configuracin del
sistema de coordenadas ).
Ejecute la operacin correcta segn el manual del operador.
0 0
095 P NO PERMITIDO (DERIV. DE EXT.) El tipo P no puede especificarse al rearrancar el programa. (Despus
de haberse interrumpido el funcionamiento en modo automtico, se
ha cambiado el valor de compensacin externa de pieza).
Realice la operacin correcta segn el manual del operador.
00 00
096 P NO PERMITIDO (DERIV. DE El tipo P no puede utilizarse al rearrancar el programa. (Despus de
TRAB.) haber interrumpido el funcionamiento en modo automtico, cambi el
valor de compensacin de la pieza).
Realice la operacin correcta segn el manual del operador.
097 P NO PERMITIDO (EJEC. AUTOM.) El tipo P no puede indicarse al rearrancar el programa. (Despus de
la ACTIVACION de la tensin, despus de la parada de emergencia o
de la alarma P/S 94 hasta 97 se realiz un reset, no se ejecut el
funcionamiento automtico). Ejecute el funcionamiento en modo
automtico.
00 00
098 G28 EN REGRESO DE Se ha especificado una orden de rearranque del programa sin la
SECUENCIA operacin de vuelta al punto de referencia despus de la
ACTIVACION de la tensin o de una parada de emergencia y se ha
encontrado G28 durante la bsqueda.
Ejecute la vuelta al punto de referencia.
099 MDI NO PERMITIDO DESPUES DE Despus de la conclusin de la bsqueda en el rearranque del
BUSQ programa, se da una orden de desplazamiento con el MDI.
100 HABILITACION DE ESCRITR DE En la pantalla PARAMETROS (CONFIGURACION), PWE (grabacin
PARAM de parmetros activada) vale 1. Defina 0, luego realice un reset en el
00 00
sistema.
101 FAVOR BORRAR MEMORIA Se ha desactivado la tensin durante el regrabado en memoria
mediante la operacin de edicin de programas. Si se ha producido
esta alarma, pulse <RESET> mientras pulse <PROG> y slo se
borrar el programa que se est editando.
Registre el programa borrado.
109 FORMAT ERROR IN G08 A continuacin de P, en el modo G08 se ha especificado un valor
distinto de 0 o de 1 o no se ha especificado ningn valor.
Modifique el programa.
00000000000000000000000000000000
111 EXCESO DE DATOS El resultado del clculo est fuera del margen de valores permitidos
CALCULADOS (--1047 hasta --10--29, 0 y 10--29 hasta 1047).
112 DIVISION POR CERO Se ha especificado una divisin entre cero. (Incluida tangente 90)
Modifique el programa.
113 MANDO INAPROPIADO Est programada una funcin que no puede emplearse en el macro
cliente.
Modifique el programa.
114 ERROR DE FORMATO EN MACRO Existe un error en otros formatos diferentes a <Formula>.
Modifique el programa.
853
00000000000000000000000000000000
00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Los contenidos de la cabecera son incorrectos en un mecanizado en ciclo
rpido. Esta alarma se da en los siguientes casos:
1. La cabecera correspondiente al nmero de ciclo de mecanizado espe-
cificado llamado no se encuentra.
2. El valor de los datos de conexin de ciclo estn fuera del margen
00 00
permisible (0 -- 999).
3. El nmero de datos de la cabecera est fuera del margen de valores
permitidos (0 -- 32767).
4. El nmero de variable de datos de arranque de los datos de formato
ejecutable est fuera del margen permitido (#20000 -- #85535).
5. El nmero de variable de datos de memorizacin de los datos del for-
mato ejecutable est fuera del margen permitido (#85535).
6. El nmero de variable de datos de inicio de memorizacin de los datos
del formato ejecutable se solapa con el nmero de variable empleado
en la cabecera.
0 0
Modifique el programa.
116 VARIABLE PROTEGIDA DE El lado izquierdo de la declaracin o sentencia de sustitucin es una
ESCRITURA variable cuya sustitucin est inhibida. Modifique el programa.
118 ERROR DE JERARQUIZACION DE El nmero de corchetes mltiples rebasa el lmite superior
00 00
PARNT (quntuple).
Modifique el programa.
119 ARGUMENTO ILEGAL El argumento SQRT es negativo, el argumento BCD es negativo u
otros valores diferentes a 0 hasta 9 estn presentes en cada lnea de
argumento BIN.
Modifique el programa.
122 LLAMADA MACRO MODAL Se han imbricado un total d cuatro llamadas a macro y llamadas
CUADRUPLE modales a macro.
Modifique el programa.
0 0
123 NO PUEDE UTILIZARSE MACRO La orden de control de macro se utiliza durante el modo DNC.
EN DNC Modifique el programa.
124 FALTA AFIRMACION DE FIN DO -- END no corresponde a 1 : 1. Modifique el programa.
00 00
125 ERROR DE FORMATO EN MACRO El formato <Formula> es incorrecto. Modifique el programa.
126 NUMERO DE BUCLE ILEGAL En DOn, 1 n 3 no se cumple. Modifique el programa.
127 MACRO NC EN MISMO BLOQUE Las rdenes del CN y del macro cliente coexisten. Modifique el
programa.
128 NUM DE SECUENCIA DE MACRO El nmero de secuencia especificado en la orden de bifurcacin no
ILEGAL estaba comprendido entre 0 hasta 9999. O, no puede buscarse.
Modifique el programa.
129 DIRECCION DE ARGUMENTO Se ha utilizado una direccin que no est permitida en <Designacin
00 00
ILEGAL de argumento >
Modifique el programa.
130 OPERACION DE EJE ILEGAL El PMC ha enviado una orden de control de eje a un eje controlado
por el CNC. O se ha dado una orden de control de eje mediante el
CNC a un eje controlado por el PMC. Modifique el programa.
131 DEMASIADOS MENSAJES DE Cinco o ms alarmas han generado un mensaje de alarma externo.
ALARMA EXT Consulte el programa en esquema de contactos del PMC para
encontrar la causa.
00000000000000000000000000000000
132 NUMERO DE ALARMA NO SE No existe el nmero de alarma indicado en el borrado de mensajes
ENCUENTRA de alarma externos. Compruebe el programa en esquema de
contactos del PMC.
133 DATOS ILEGALES EN MSG DE Los datos de la seccin pequea son errneos en el mensaje de
ALM EXT alarma externo o en el mensaje externo del operador. Compruebe el
programa en esquema de contactos del PMC.
135 FAVOR ORIENTACION DE PIVOTE Se ha intentado el posicionamiento del husillo sin orientacin del
husillo. Oriente el husillo.
136 C/H Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes al
BLOQUE mismo bloque como direcciones de posicionamiento de referencia C,
H del husillo.
Modifique el programa.
854
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Nmero Mensaje Contenido
137 M Y MOVIMIENTO EN MISMO Se ha especificado una orden de desplazamiento de otros ejes en el
BLOQUE mismo bloque que el cdigo M relacionado con el posicionamiento de
0 0
referencia del husillo. Modifique el programa.
138 DESBORDAMIENTO DE DATOS En el control de ejes por el PMC, el incremento para la distribucin de
SUPERPUESTO POR G impulsos en el lado del CNC y del PMC son demasiados grandes
cuando se utiliza la funcin ampliada de control superpuesto.
0 0
139 NO SE PUEDE CAMBIAR EJE DE Se ha seleccionado un eje en la programacin mediante el control de
PMC eje del PMC. Modifique el programa.
145 CONDICIONES ILEGALES EN Las condiciones son incorrectas al iniciar o anular la interpolacin de
INTERPOLACION COORDENADAS coordenadas polares.
00 00
POLARES 1) Se ha especificado en modos diferentes a G40, G12.1/G13.1.
2) Se ha encontrado un error en la seleccin de plano. Los parmetros
No. 5460 y No. 5461 estn incorrectamente especificados.
Modifique el valor del programa o parmetro.
146 CODIGO G INADECUADO Se han especificado cdigos G que no pueden especificarse en el
modo de interpolacin de coordenadas polares . Vase la seccin
II--4.4 y modifique el programa.
149 ERROR DE FORMATO EN G10L3 Se ha especificado un cdigo distinto de Q1, Q2, P1 o P2 en el tipo
de cmputo de vida en la gestin ampliada de vida de las
00 00
herramientas.
150 GRUPO DE HERRAMIENTA El No. del Grupo de Herramientas rebasa el valor mximo permisible.
ILEGAL Modifique el programa.
151 GRP DE HERRAMIENTA NO SE El grupo de herramientas programado en el programa de
ENCUENT mecanizado no est definido.
Modifique el valor del programa o del parmetro.
152 NO ESPACIO PARA ENTRDA DE El nmero de herramientas dentro de un grupo rebasa el valor
HERRAM mximo registrable. Modifique el nmero de herramientas.
0 0
153 CODIGO T NO SE ENCUENTRA En el registro de datos de vida de las herramientas, no se ha
especificado un cdigo T donde debiera especificarse.
Corrija el programa.
155 CODIGO T ILEGAL EN M06 En el programa de mecanizado, el cdigo M06 y T del mismo bloque
00 00
no se corresponde con el grupo en uso. Corrija el programa.
156 MANDO P/L NO SE ENCUENTRA Las rdenes P y L no se encuentran en la cabecera del programa en
que est definido el grupo de herramientas.
Corriga el programa.
157 DEMASIADOS GRUPOS DE El nmero de grupos de herramientas que tiene que seleccionar
HERRAMIENTA supera el valor mximo permitido. (Vase el bit 0 y 1 del parmetro
No. 6800). Modifique el programa.
158 VIDA DE HERRAMIENTA ILEGAL La vida de la herramienta que se desea configurar es excesiva.
Modifique el valor configurado.
00 00
159 FIJACION DE DATOS Durante la ejecucin de un programa de configuracin de datos de
INCOMPLETOS vida, se desactiv la tensin. Defnalos de nuevo.
160 MISMATCH WAITING M CODE Se ha programado un cdigo M distinto en los cabezales 1 y 2 como
(En control de dos trayectorias) cdigo M de espera.
Modifique el programa.
MISMATCH WAITING M CODE 1) Las rdenes P son idnticas, pero los cdigos M de espera son
(En control de tres trayectorias) distintos
2) Pese a que los cdigos M son idnticos, las rdenes P no
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
coinciden.
3) Se ha especificado simultneamente una espera de dos trayectorias
una espera de tres trayectorias. Modifique el programa.
161 ILLEGAL P OF WAITING M--CODE 1) El valor de la direccin P es negativo, 1, 2, 4, 8 o un valor
(Serie T) (Con control de tres superior.
trayectorias) 2) El valor de P no coincide con la configuracin del sistema.
Modifique el programa.
163 COMMAND G68/G69 G68 y G69 no se han programado independientemente en el mecani-
INDEPENDENTLY serie T (En zado equilibrado.
control de dos trayectorias) Modifique el programa.
169 ILLEGAL TOOL GEOMETRY DATA Datos de figura de herramienta incorrectos en comprobacin de inter-
(slo en control de dos trayectorias) ferencia.
855
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00 00
Nmero Mensaje Contenido
175 MANDO G107 ILEGAL Condiciones incorrectas al ejecutar el arranque o anulacin de la
interpolacin circular. Para cambiar al modo de interpolacin
cilndrica, especifique la orden en un formato de G07.1 nombre de eje
de giro radio del cilindro.
176 CODIGO G INADECUADO EN G107 Se han especificado cualquiera de los siguientes cdigos G que no
puedan especificarse en el modo de interpolacin cilndrica.
1) Cdigos G para el posicionamiento, como G28, G76, G81 -- G89,
0 0
incluidos los cdigos que especifican el ciclo de avance rpido
2) Cdigos G para la definicin de un sistema de coordenadas: G50, G52
3) Cdigo G para la seleccin del sistema de coordenadas: G53
G54--G59. Modifique el programa.
00 00
177 ERROR DE SUMA DE VERIF Error de la suma de control.
(MODO G05) Modifique el programa.
178 G05 NO PERMITIDO EN MODO Se ha programado G05 en el modo G41/G42.
G41/G42 Corrija el programa.
179 ERROR DE PARAMETRO ((NO. El nmero de ejes controlados configurado mediante el parmetro 7510
7510) rebasa el nmero mximo. Modifique el valor de configuracin del
parmetro.
180 ERROR DE COMUNICACION (MEM Se ha generado la alarma de conexin del buffer remoto. Confirme el
00 00
EMT) nmero de cables, los parmetros y el dispositivo de E/S.
190 ILLEGAL AXIS SELECT En el control de velocidad superficial de corte constante, la
especificacin de eje es incorrecta. (Vase el parmetro nmero
3770). La orden de eje especificada (P) contiene un valor no
permitido. Corrija el programa.
194 PIVOTE EN MODO DE Se ha especificado un modo de control de contorno, un modo de
SINCRONIZACION posicionamiento del husillo (control de eje Cs) o el modo de roscado
rgido con macho durante el modo de control sncrono del husillo
serie. Corrija el programa de manera que se libere de antemano el
0 0
modo de control sncrono del husillo serie.
197 EJE C INSTRUIDO EN MODO DE El programa ha especificado un desplazamiento segn el eje Cf al
PIVOT desactivar la seal CON(DGN=G027#7) . Corrija el programa o
consulte el programa en esquema de contactos del PMC para
encontrar la razn por la que no estaba activada la seal.
00 00
199 PALABRA MACRO INDEFINDA Se ha utilizado una palabra de macro no definida. Modifique el macro
cliente.
200 MANDO DE CODIGO ILEGAL En el roscado rgido con macho, un valor S est fuera del margen o no se
ha especificado. Los valores mximos para S que pueden especificarse
en el roscado rgido con macho se definen en los parmetros 5241 hasta
5243. Cambie la definicin del parmetro o modifique el programa.
201 NO TASA DE ALIMENTACION EN En el roscado rgido con macho, no se ha especificado el valor F.
RM RG Corrija el programa.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
202 EXCESO DE LST DE POSICION En el roscado rgido con macho, el valor de distribucin del husillo es
demasiado grande.
203 FALTA EN RAMIFICACION RIGIDA En el roscado rgido con macho, la posicin para un cdigo M rgido
(M29) o una orden S es incorrecta. Modifique el programa.
204 OPERACION DE EJE ILEGAL En el roscado rgido con macho, se especifica un desplazamiento de
eje entre el bloque de cdigo M (M29) rgido y el bloque G84 (G88).
Modifique el programa.
205 RIGID MODE DI SIGNAL OFF 1 La seal de roscado rgido con macho (DGNG061 #1) no vale 1
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
cuando se ejecuta G84 (G88), pese a que se ha especificado el
cdigo M de roscado rgido (M29).
2 El husillo de roscado rgido con macho no se ha seleccionado en un sistema
multihusillo (mediante la seal DI, G27, #0 y #1, o G61, #4 y #5).
Consulte el diagrama de esquemas de contactos del PMC para de-
terminar el motivo de por qu no se activa la seal.
207 RIGID DATA MISMATCH La distancia especificada era demasiado corta o demasiado larga en
roscado rgido con macho.
210 CAN NOT COMAND M198/M099 1 M198 y M199 se ejecutan en el modo planificacin de secuencia de
ejecucin. O M198 se ha ejecutado en el modo DNC. Modifique el
programa.
2 En un ciclo fijo de cajeado repetitivo mltiple, se ha especificado un
macro de interrupcin y se ha ejecutado M99.
856
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B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Nmero Mensaje Contenido
211 G31 (ALTO) NO PERMITIDO EN G31 se ha programado en la orden de revoluciones cuando se
G99 dispone de la opcin de salto a alta velocidad.
0 0
Modifique el programa.
212 SELECCION DE PLANO ILEGAL La programacin directa de dimensiones del plano se programa para
un plano diferente al plano Z--X. Corrija el programa.
213 MANDO ILEGAL DE El desplazamiento se ha programado para el eje que tiene que
0 0
SINCRONIZACION controlarse sncronamente.
214 MANDO ILEGAL DE Se define el sistema de coordenadas o se ejecuta la compensacin
SINCRONIZACION de herramienta del tipo de desplazamiento en el control sncrono.
Corrija el programa.
00 00
217 G251 DUPLICADO (MANDOS) G51.2 o G251 estn programadas adems en el modo de
mecanizado poligonal. Modifique el programa.
218 MANDO P/Q NO ENCONTRADO P o Q no estn programadas en el bloque G251 o el valor
EN G251 programado est fuera del margen permitido. Modifique el programa.
219 G250/G251 G251 y G250 no son bloques independientes.
INDEPENDIENTEMENTE
220 MANDO ILEGAL EN En el funcionamiento sncrono, el desplazamiento se programa
SINCRONIZACION mediante el programa del CN o mediante la interface del control del
0 0
eje de PMC para el eje sncrono.
221 MANDO ILEGAL EN La ejecucin sncrona del mecanizado poligonal y el control de ejes
SINCRONIZACION o el mecanizado equilibrado se ejecutan a la vez. Modifique el
programa.
00 00
224 REGRESO A PUNTO DE No se ha vuelto al punto de referencia antes del inicio de ciclo.
REFERENCIA
225 ERROR DE SINCRONIZADO Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias. (Bsqueda
durante el funcionamiento sncrono y orden de control mixta.)
(control de dos trayectorias) 1 Cuando existe un error en el valor del parmetro del nmero de
eje.
2 Cuando existe un error en el control programado.
Modifique el programa o el parmetro.
00 00
226 MANDO ILEGAL EN Se ha enviado una orden de recorrido al eje que se est
SINCRONIZACION sincronizando en el modo sncrono. Modifique el programa o el
(control de dos trayectorias) parmetro.
229 NO PUEDE MANTENERSE Esta alarma se genera en las siguientes circunstancias:
SINCRO 1 Cuando el estado sncrono/mixto no puede mantenerse debido a
la sobrecarga del sistema.
(control de dos trayectorias) 2 La condicin anterior producida en dispositivos (hardware) del
CNC y el estado sncrono no pueden mantenerse.
(Esta alarma no se genera en condiciones normales de uso.)
00 00
231 FORMATO ILEGAL EN G10 O L50 Alguno de los siguientes errores se ha producido en el formato
especificado en la entrada de parmetros programables.
1 No se ha introducido la direccin N o R.
2 Se ha introducido un nmero no especificado para un parmetro.
3 El nmero de eje es demasiado grande.
4 No se ha especificado un nmero de eje en el parmetro del tipo
de eje.
5 Se ha especificado un nmero de eje en un parmetro que no es
un tipo de eje.
00000000000000000000000000000000
6 Se ha intentado redefinir el bit 4 del parmetro 3202 (NE9) o cam-
biar el parmetro 3210 (PSSWD) cuando estn protegidos por
una contrasea. Corrija el programa.
232 MUCHAS INSTRUC. PARA EJE Se han especificado tres o ms ejes como ejes helicoidales en el
HELIC. modo de interpolacin helicoidal.
233 EQUIP OCUP Al intentar utilizar una unidad como la conectada mediante la
interface RS--232--C, otros usuarios la estaban utilizando.
239 ALARMA BP/S Mientras se estaba ejecutando la perforacin con la funcin para el
control de unidades de E/S externas, se ha ejecutado la edicin en
modo no prioritario.
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00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Nmero Mensaje Contenido
240 ALARMA BP/S Se ha ejecutado la edicin en modo no prioritario durante el
funcionamiento en modo MDI.
0 0
244 ALARMA P/S En la funcin de salto activada por la seal de limitacin de par, el nmero
de impulsos errneos acumulados supera los 32767 antes de que se
introdujera la seal. Por lo tanto, los impulsos no pueden corregirse con
una distribucin. Cambie las condiciones, como velocidades de avance
segn los ejes y el lmite de par, e intntelo de nuevo.
0 0
245 T--CODE NOT ALOWED IN THIS Uno de los cdigos G, G50, G10 y G04, que no puede especificarse
BLOCK en el mismo bloque con un cdigo T, se ha especificado con un
cdigo T.
246 ENCODE PROGRAM NUMBER Durante la lectura de un programa encriptado, se ha intentado
00 00
almacenar el programa con un nmero superior al lmite de
proteccin. (Vase parmetros nmeros 3222 y 3223).
247 ILLEGAL CODE USED FOR Cuando se enva un programa encriptado, como cdigo de
OUTPUNT perforacin se selecciona EIA. Especifique ISO.
5010 FIN DE REGIS Se ha especificado el final del registro (%).
5014 TRACE DATA NOT FOUND No puede ejecutarse la transferencia con la funcin de seguimiento
de servo, ya que no existen datos de seguimiento.
00 00
5016 COMBINACION ILEGAL DE Los cdigos M que pertenecan al mismo grupo se especificaron en
CODIGO M un bloque. Como alternativa, se ha especificado un cdigo M que
deba especificarse sin otros cdigos M en el bloque, en un bloque
con otros cdigos M.
5018 ERROR VELOC.POLIG. DEL No puede mantenerse la relacin de velocidades de rotacin del
CABEZAL valor programado en el modo G51.2 ya que la velocidad del cabezal
o del eje sncrono de torneado poligonal ha rebasado la velocidad
lmite mxima o es demasiado baja.
5020 ERROR PARAMETRO REINICIO Se ha especificado un parmetro errneo para rearrancar un
0 0
programa.
5030 MANDO ILEGAL (G100) La orden de fin (G110) se ha especificado antes de haber indicado la
orden de inicio de registro (G101, G102 o G103) para el eje B.
5031 MANDO ILEGAL (G100, G102, Mientras se estaba ejecutando una orden de inicio de registro (G101,
00 00
G103) G102 o G103), se ha especificado otra orden de inicio de registro
para el eje B
5032 NEW PRG REGISTERED IN B--AXS Mientras la mquina se estaba desplazando en torno al eje B, se ha
MOVE intentado registrar otra orden de desplazamiento.
5033 SIN ESPACIO DE MEMORIA EJE B Las rdenes de desplazamiento en torno al eje B no se han
registrado debido a que no existe suficiente memoria para los
programas.
5034 PLURAL COMMAND IN G110 Se han especificado mltiples desplazamientos con el cdigo G 110
00 00
para el eje B.
5035 SIN TASA DE ALIMENTACIO EJE B No se ha especificado la velocidad de avance para el avance en
mecanizado segn el eje B.
5036 DIRECCION R NO DEFINIDA EN No se ha especificado el punto R para el ciclo fijo del eje B.
G81--G86
5037 DIRECCION Q NO DEFINIDA EN No se ha especificado la profundidad de pasada Q para el cdigo
G83 G83 (ciclo de taladrado profundo). Por otro lado, se ha especificado 0
en Q para el eje B.
00000000000000000000000000000000
5038 TOO MANY START M--CODE Se han especificado ms de seis cdigos M para el inicio del
COMMAND desplazamiento segn el eje B.
5039 START UNREGISTERED B--AXS Se ha intentado ejecutar un programa para el eje B que no se haba
PROG registrado.
5040 CAN NOT COMMANDED B--AXS La mquina no ha podido desplazarse segn el eje B debido a que
MOVE se haba especificado incorrectamente el parmetro No. 8250 o
debido a que no se pudo utilizar el sistema de ejes por PMC.
5041 CAN NOT COMMANDED G110 Los bloques que contienen los cdigos G110 se especificaron
BLOCK sucesivamente en la compensacin de radio de plaquita de
herramienta para el eje B.
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00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00 00
Nmero Mensaje Contenido
5043 TOO MANY G68 NESTING Se ha especificado tres o ms veces la conversin tridimensional de
coordenadas G68.1.
5044 G68.1 FORMAT ERROR Un bloque con una orden G68 contiene un error de formato. Esta
alarma se activa en los siguientes casos:
1 Falta I, J o K en un bloque con una orden G68.1 (falta opcin de
00 00
rotacin de coordenadas).
2 I, J, y K valen 0 en un bloque con una orden G68.1.
3 Falta R en un bloque con una orden G68.1.
Modifique el programa.
5046 PARAMETRO ILEGAL (ST.COMP) Se han especificado incorrectamente parmetros relativos a la
compensacin de linealidad. Las causas posibles son:
1. Se han asignado nmeros de eje no vlidos a ejes de desplaza-
miento o compensacin.
0 0
2. El nmero de puntos de compensacin de error de paso entre los
puntos positivio mximo y negativo mximo supera 128.
3. Se han asignado nmeros de puntos de compensacion de lineali-
dad se han asignado por un orden no ascendente.
4. No han podido localizarse puntos de compensacin de linealidad
00 00
entre los puntos de compensacin de error de paso positivos
mximos y negativos mximos.
5. El valor de compensacin por punto de compesacin es demasia-
do grande o demasiado pequeo.
5051 ERROR CODIGO RED--M Recepcin de un carcter anmalo
(Caracteres distintos del cdigo empleado para la transmisin)
5052 ERROR ETX RED--M El cdigo EXT es anmalo.
00 00
5053 ERROR TIEMPO RED--M Error de supervisin del tiempo de conexin (parmetro nm. 175)
5054 ERROR TIEMPO RECEP. RED--M Error de supervisin del tiempo de mandrinado (parmetro nm. 176)
5055 ERROR PRT/FRM RED--M Deteccin de error de paridad vertical o de encuadre.
5056 CAIDA TARJETA SISTEMA RED--M Error de rebasamiento de tiempo de transmisin (parmetro nm.
177)
Error de paridad de ROM
Deteccin de interrupcin CPU distinta de las mencionadas ms
arriba
00 00
5058 G35/G36 ERROR DE FORMATO Se ha especificado una instruccin de cambio del eje principal
durante el fileteado circular, o se ha especificado un valor 0 como
longitud de este eje.
5059 EL RADIO ESTA FUERA DE Durante la interpolacin circular, el centro del arco especificado con I,
RANGO. J o K da un valor de ms de 9 cifras para el radio.
5073 FALTA PUNT DECIMAL Punto decimal sin especificar en una instruccin que requiere uno.
5074 ERROR DIRECCION DUPLICADA La misma direccin aparece ms de una vez en un bloque, o un blo-
que contiene 2 o ms cdigos G del mismo grupo.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
5082 ERROR DATOS SERVER Aparecen detalles en la pgina de mensajes del servidor de datos.
5134 FSSB: OPEN TIME OUT Inicializacin no coloc el FSSB en el estado listo para abrir.
5135 FSSB: ERROR MODE El FSSB ha entrado en el modo error.
5136 FSSB: NUMBER OF AMPS IS En comparacin con el nmero de ejes controlados, no es suficiente
SMALL el nmero de amplificadores reconocido por FSSB.
5137 FSSB: CONFIGURATION ERROR El FSSB ha detectado un error de configuracin.
5138 FSSB: AXIS SETTING NOT COM- En el modo de configuracin automtica todava no se ha configura-
PLETE do el eje. Configure el eje en la pantalla de configuracin FSSB.
5139 FSSB: ERROR La inicializacin del servo no se ha terminado con normalidad.
El cable ptico puede estar defectuoso o puede haber un error en la
conexin al amplificador o a otro mdulo.
Inspeccione el cable ptico y el estado de la conexin.
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G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00 00
Nmero Mensaje Contenido
5155 NOT RESTART PROGRAM BY G05 Durante control de aprendizaje del servo mediante G05, se ha inten-
tado realizar una operacin de rearranque despus de una suspen-
sin de avances o de un enclavamiento. Esta operacin de rearran-
que no puede realizarse. (Al mismo tiempo se termina el control de
aprendizaje con G05).
5195 DIRECTION CANNOT BE JUDGED Cuando el sensor tctil con una sola entrada de seal de contacto se
utiliza en la funcin de entrada directa B para valores de medicin de
0 0
compensacin de herramienta, la direccin de impulsos memorizada
no es constante. Se da una de las siguientes condiciones:
. Existe el estado de parada en el modo escribir valores de
compensacin
. Estado de desconexin del servo
. La direccin vara.
00 00
. El movimiento se produce simultneamente segn dos ejes.
5197 FSSB: OPEN TIME OUT El CNC ha permitido abrir el FSSB, pero no se ha abierto el FSSB.
5198 FSSB: ID DATA NOT READ Ha fallado la asignacin temporal, de modo que no ha podido leerse
la informacin ID inicial del amplificador.
5199 FINE TORQUE SENSING Un parmetro relativo a la funcin fina de deteccin de par no est permitido.
PARAMETER El intervalo de almacenamiento no es vlido.
Se ha definido como eje destino un nmero de eje no permitido.
Corriga el parmetro.
00 00
5212 SCREEN COPY : PARAMETER Existe un error de configuracin de parmetro. Asegrese de que como canal
ERROR E/S se ha definido el 4.
5213 SCREEN COPY : COMMUNICATION No puede utilizarse la tarjeta de memoria. Verifique la tarjeta de memoria
ERROR (compruebe si la tarjeta de memoria est protegida contra escritura o defec-
tuosa).
5214 SCREEN COPY : DATA TRANSFER Ha fallado la transferencia de datos a la tarjeta de memoria.
ERROR Compruebe si el espacio de memoria es insuficiente y si se ha extrado la tar-
jeta de memoria durante la transferencia de datos.
00 00
5218 ILLEGAL PARAMETER (INCL. COMP) Existe un error de configuracin de parmetro de compensacin de inclina-
cin.
Causa:
1. El nmero de puntos de compensacin de error de paso entre el ex-
tremo negativo (--) y el extremo positivo (+) es superior a 128.
2. La relacin de magnitud entre el nmero de puntos de compensa-
cin de inclinacin es incorrecta.
3. Un punto de compensacin de inclinacin no est situado entre el
extremo negativo (--) y el extremo positivo (+) de los puntos de com-
00 00
pensacin de error de paso.
4. El valor de compensacin por punto de compensacin es demasia-
do grande o demasiado pequeo.
Corrija el parmetro.
5220 REFERENCE POINT ADJUSTMENT Se configura un parmetro para definir automticamente un punto de referen-
MODE cia. (Bit 2 del parmetro 1819 = 1)
Realice la configuracin automtica.
(Posicione la mquina manualmente en el punto de referencia y luego ejecute
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
la vuelta manual al punto de referencia).
Complementario: la configuracin automtica configura a 0 el bit 2 del
parmetro No. 1819.
5222 SRAM CORRECTABLE ERROR No puede corregirse el error corregible de SRAM.
Causa:
Durante la inicializacin de la memoria se ha producido un problema de me-
moria.
Accin:
Sustituya la tarjeta de circuito impreso principal (mdulo SRAM).
5227 FILE NOT FOUND No se ha encontrado un archivo especificado durante la comunicacin con
el Handy File incorporado.
5228 SAME NAME USED Existen nombres de archivo duplicados en el Handy File incorporado.
5229 WRITE PROTECTED El disquete del Handy File incorporado est protegido contra escritura.
860
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B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Nmero Mensaje Contenido
5231 TOO MANY FILES El nmero de archivos supera el lmite durante la comunicacin con el Handy
File incorporado.
0 0
5232 DATA OVER--FLOW No existe suficiente espacio en el Handy File incorporado.
5235 COMMUNICATION ERROR Durante la comunicacin con el Handy File incorporado se ha producido un
error de comunicaciones.
0 0
5237 READ ERROR No puede leerse un disquete insertado en el Handy File incorporado. El dis-
quete puede estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio. Como alternati-
va, el Handy File est defectuoso.
5238 WRITE ERROR No puede escribirse en un disquete insertado en el Handy File incorporado.
El disquete puede estar defectuoso o el cabezal podra estar sucio. Como
00 00
alternativa, el Handy File est defectuoso.
5242 ILLEGAL AXIS NUMBER El nmero de eje del eje maestro sncrono o el eje esclavo es incorrecto.
(Esta alarma se utiliza cuando est activada la sincronizacin flexible). Como
alternativa, el nmero de eje del eje esclavo es menor que el del eje maestro.
5243 DATA OUT OF RANGE La relacin de transmisin no se ha configurado correctamente. (Esta alarma
se activa cuando est activada la sincronizacin flexible).
5244 TOO MANY DI ON Aun cuando se encontr un cdigo M en el modo de funcionamiento automti-
co, no se haba activado o desactivado la seal de modo de sincronizacin
00 00
flexible.
Compruebe el esquema de contactos y los cdigos M.
5245 OTHER AXIS ARE COMMANDED Durante la sincronizacin flexible o al activar la sincronizacin flexible se de-
tect una de las siguientes condiciones de comandos:
1. El eje maestro sncrono o el eje esclavo es el eje de EGB (caja de
engranajes electrnica).
2. El eje maestro sncrono o el eje esclavo es el eje de troceado.
3. Modo de vuelta al punto de referencia
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
5251 ILLEGAL PARAMETER IN G54.2 Un parmetro de compensacin de utillaje (No. 7580 hasta 7588) no est per-
mitido. Corrija el parmetro.
5252 ILLEGAL P COMMAND IN G54.2 El valor de P que especifica el nmero de compensacin de un corrector de
utillaje es demasiado grande. Corrija el programa.
5257 G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI G41/G42 (compensacin de herramienta C: serie M, compensacin de radio
MODE de plaquita de herramienta: serie T) se ha especificado en el modo MDI. (En
funcin del valor del bit 4 del parmetro No. 5008)
5303 TOUCH PANEL ERROR Se ha producido un error de panel tctil.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Causa:
1. Se contina accionando el panel tctil.
2. Se ha accionado el panel tctil al conectar la corriente.
Subsane las causas anteriores y conecte de nuevo la corriente.
5306 MODE CHANGE ERROR En una llamada a macro pulsando una tecla, normalmente no se
cambia el modo al comienzo.
00000000000000000000000000000000
2) Alarma de edicin en modo no prioritario
Nmero Mensaje Contenido
070 hasta 074 Alarma BP/S La alarma BP/S se produce en el mismo nmero en que se produce la
085 hasta 087 alarma P/S en la edicin normal de programas.
140 Alarma BP/S Se ha intentado seleccionar o borrar en el modo no prioritario un
programa que est seleccionado en el modo no prioritario (NOTA).
Utilice correctamente la edicin en modo prioritario.
861
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00000000000000000000000000000000
NOTA
La alarma de edicin en modo no prioritario se visualiza en la lnea de entrada por teclado de la pantalla
de edicin en modo no prioritario en vez de en la pantalla de alarmas normales y puede borrarse por
0 0
cualquier procedimiento del teclado MDI.
0 0
Nmero Mensaje Contenido
300 n AXIS NEED ZRN La vuelta manual al punto de referencia es necesaria para el n--simo eje
(n=1 hasta 8).
00 00
301 APC ALARM:n AXIS Error de comunicacin de APC del n--simo eje (n=1 hasta 8). Fallo en la
COMMUNICATION transmisin de datos.
Las causas posibles incluyen un fallo del APC, cable o del mdulo de la
interface del servo.
302 APC ALARM:n AXIS OVER TIME Error de rebasamiento del tiempo estipulado APC del n--ensimo eje (n = 1
hasta 8). Fallo en la transmisin de datos.
Las posibles causas incluyen un fallo en el APC, cable o en el mdulo de la
interface del servo.
303 APC ALARM:n AXIS FRAMING Error de encuadre del APC del n--simo eje (n = 1 hasta 8).
Fallo en la transmisin de datos.
00 00
Las posibles causan incluyen un fallo en el APC, cable o en el mdulo de la
interface del servo.
304 APC ALARM:n AXIS PARITY Error de paridad APC del n--simo eje (n = 1 hasta 8).
Fallo en la transmisin de datos.
Las causas posibles incluyen un fallo en el APC, cable o en el mdulo de la
interface del servo.
305 APC ALARM:n AXIS PULSE MISS Alarma de error de impulsos de APC del n--simo eje (n = 1 hasta 8).
00000000000000000000000000000000
306 APC ALARM:n AXIS BATTERY La tensin de la pila del APC del n--simo eje (n = 1 hasta 8) ha descendido
ZERO hasta un nivel bajo de manera que no pueden mantenerse los datos.
Alarma APC. El fallo podra estar en la pila o en el cable.
307 APC ALARM:n AXIS BATTERY La tensin de la pila del APC del n--simo eje (n = 1 hasta 8) alcanza tal
nivel que debe cambiarse pilala . Alarma APC. Cambie pila .
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
DOWN 1
308 APC ALARM:n AXIS BATTERY La tensin de la pila del APC del n--simo eje (n = 1 hasta 8) ha
DOWN 2 alcanzado tal nivel que debe cambiarse la pila (incluso cuando la tensin
est DESACTIVADA). Alarma de APC. Cambie la pila.
309 APC ALARM:n AXIS ZRN Intento de retorno al punto de referencia sin hacer girar el motor 1 o var-
IMPOSIBLE ias vueltas. Haga girar el motor, corte y restablezca la alimentacin antes
de ejecutar un retorno al punto de referencia.
4) Alarmas (SPC) del codificador de impulsos serie
00 00
Nmero Mensaje Descripcin
360 n AXIS: ABNORMAL CHECKSUM Se ha producido un error de suma de comprobacin en el codificador de
(INT) impulsos integrado.
361 n AXIS : ABNORMAL PHASE DATA Se ha producido un error de datos de fase en el codificador de impulsos inte-
(INT) grado.
362 n AXIS : ABNORMAL REV.DATA Se ha producido un error de cmputo de velocidad de giro en el codifica-
(INT) dor de impulsos integrado.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
363 n AXIS : ABNORMAL CLOCK (INT) Se ha producido un error de reloj en el codificador de impulsos integrado.
364 n AXIS : SOFT PHASE ALARM (INT) El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el codifica-
dor de impulsos integrado.
365 n AXIS : BROKEN LED (INT) Se ha producido un error de LED en el codificador de impulsos integrado.
366 n AXIS : PULSE MISS (INT) Se ha producido un error de impulsos en el codificador de impulsos integrado.
367 n AXIS : COUNT MISS (INT) Se ha producido un error de cmputo en el codificador de impulsos integrado.
368 n AXIS : SERIAL DATA ERROR No pueden recibirse datos de comunicaciones del codificador de impulsos
(INT) integrado.
369 n AXIS : DATA TRANS. ERROR Se ha producido un error CRC o de bits de parada en los datos de com-
(INT) unicaciones recibidos del codificador de impulsos integrado.
862
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Nmero Mensaje Descripcin
380 n AXIS : BROKEN LED (EXT) El detector independiente est averiado.
000000000000000000000000000000000
381 n AXIS : ABNORMAL PHASE Se ha producido un error de datos de fase en la escala lineal indepen-
(LIN EXT) diente.
382 n AXIS : COUNT MISS (EXT) Se ha producido un error de impulsos en el detector independiente.
383 n AXIS : PULSE MISS (EXT) Se ha producido un error de cmputo en el detector independiente.
384 n AXIS : SOFT PHASE ALARM El software del servo digital ha detectado datos no vlidos en el detector
(EXT) independiente.
385 n AXIS : SERIAL DATA ERROR No pueden recibirse datos de comunicaciones del detector indepen-
(EXT) diente.
386 n AXIS : DATA TRANS. ERROR Se ha producido un error de CRC o un error de bits de parada en los da-
(EXT) tos de comunicacin recibidos del detector independiente.
863
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00000000000000000000000000000000
#7 (DTE) : Se ha producido un error de datos.
#6 (CRC) : Se ha producido un error CRC.
#5 (STB) : Se ha producido un error de bit de parada.
00 00
#4 (PRM) : Se ha producido una alarma de error de parmetro. En este caso, tambin
se activa una alarma de error de parmetro de servo (N 417).
5) Alarmas de servo
Nmero Mensaje Contenido
401 SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY Se ha desactivado la seal (DRDY) de amplificador de servo de eje
OFF n--simo (eje 1--8) PREPARADO.
0 0
Vase el procedimiento de localizacin de fallos.
402 SERVO ALARM: SV CARD NOT Falta la tarjeta de control de ejes.
EXIST
00 00
403 SERVO ALARM: CARD/SOFT La combinacin de la tarjeta de control de ejes y el software del servo
MISMATCH no est permitida.
Las posibles causas son las siguientes:
Falta la tarjeta correcta de control de ejes.
No est instalado en la memoria flash el software de servo correcto.
404 SERVO ALARM: n--TH AXIS VRDY A pesar de que se ha desactivado la seal (MCON) de eje n--simo (eje 1--8) PRE-
ON PARADO, sigue estando activada la seal (DRDY) de amplificador de servo PRE-
PARADO. O, al conectar la corriente, DRDY se ha activado a pesar de que
MCON estaba desactivada.
00 00
Asegrese de que el mdulo de interface de servo y el amplificador de servo estn
conectados.
405 SERVO ALARM: (ZERO POINT Fallo del sistema de control de posicin. Debido a un fallo del CN o a un fallo
RETURN FAULT) del sistema del servo en la vuelta al punto de referencia, es posible que no
haya podido ejecutarse correctamente l avuelta al punto de referencia. Intn-
telo de nuevo a partir de la vuelta manual al punto de referencia.
407 SERVO ALARM: EXCESS ERROR La diferencia de desviacin de posicin de eje sncrono es superior al valor
definido.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
409 SERVO ALARM: n AXIS TORQUE Se ha detectado una anomala de carga del servomotor. Como alternativa,
ALM se ha detectado una anomala de carga del motor de husillo en el modo Cs.
410 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- El valor de desviacin de posicin cuando se detiene el eje n--simo
EXCESS ERROR (eje 1--8) es superior al valor definido .
Vase el procedimiento de localizacin de fallos.
411 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- El valor de desviacin de posicin cuando se desplaza el eje n--simo
EXCESS ERROR (eje 1--8) es mayor que el valor definido.
Vase el procedimiento de localizacin de fallos.
413 SERVO ALARM: n--th AXIS -- LSI El contenido del registro de error del eje n--simo (eje 1--8) es superior
OVERFLOW a la potencia 231 . Habitualmente, este error se produce como conse-
cuencia de parmetros configurados incorrectamente.
864
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00 00
Nmero Mensaje Contenido
415 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- Se ha intentando configurar una velocidad superior a 524288000 uni-
EXCESS SHIFT dades/s en el eje n--simo (eje 1--8). Este error se produce como conse-
cuencia de un valor de CMR incorrectamente configurado.
417 SERVO ALARM: n--TH AXIS -- Esta alarma se produce cuando el eje n--simo (eje 1--8) se encuentra
PARAMETER INCORRECT en una de las condiciones a continuacin enumeradas. (Alarma de ser-
vosistema digital)
0 0
1) El valor definido en el parmetro N 2020 (forma de motor) est
fuera del lmite especificado.
2) En el parmetro N 2022 (sentido de giro del motor) no se ha confi-
gurado un valor correcto (111 --111) .
3) En el parmetro N 2023 se ha configurado un dato no permitido (un
00 00
valor inferior a 0, etc.) (nmero de impulsos de realimentacin de
velocidad por revolucin del motor)..
4) En el parmetro N 2024 (nmero de impulsos de realimentacin de
posicin por revolucin del motor) se ha configurado un valor no per-
mitido (un valor inferior a 0, etc.)
5) No se han configurado los parmetros N 2084 y N 2085 (relacin
de transicin de campo flexible).
6) Un valor fuera del lmite de 1 hasta el nmero de ejes controlados}
o un valor no continuo (Parmetro 1023 (nmero de eje de servo)
contiene un valor fuera del intervalo desde 1 hasta el nmero de
00 00
ejes o un valor aislado (por ejemplo, 4 no va precedido de 3) se ha
configurado en el parmetro N 1023 (nmero de eje de servo ).
420 SERVO ALARM: n AXIS SYNC Durante control sncrono simple, la diferencia entre los comandos de
TORQUE par de los ejes maestro y esclavo ha superado el valor definido en el
(Serie M) parmetro N 2031.
421 SERVO ALARM: n AXIS EXCESS La diferencia entre los errores en bucle semicerrado y en bucle cerrado
ER (D) se ha hecho excesiva durante la realimentacin de posicin dual. Com-
pruebe los valores de los coeficientes de posicin dual en los parme-
0 0
tros N 2078 y 2079.
422 SERVO ALARM: n AXIS En el control de par en control de ejes por el PMC, se ha superado
una velocidad admisible especificada.
00 00
423 SERVO ALARM: n AXIS En el control de par en control de ejes por el PMC, se ha superado la
distancia de recorrido acumulativo mxima admisible definida por
parmetro.
430 n AXIS : SV. MOTOR OVERHEAT Se ha producido un recalentamiento del servomotor.
431 n AXIS : CNV. OVERLOAD 1) PSM: Se ha recalentado este mdulo.
2) SVU para la serie : Se ha recalentado este mdulo.
432 n AXIS : CNV. LOWVOLT 1) PSM: Se ha producido una falta de fase en la tensin de entrada.
CON./POWFAULT 2) PSMR: Ha cado la tensin de alimentacin de control.
00 00
3) SVU para la serie : Ha cado la tensin de alimentacin de control.
433 n AXIS : CNV. LOW VOLT DC LINK 1) PSM: Ha cado la tensin en el circuito intermedio (DC link).
2) PSMR: Ha cado la tensin en el circuito intermedio (DC link).
3) SVU para la serie : Ha cado la tensin del circuito intermedio (DC
link).
4) SVU para la serie : Ha cado la tensin del circuito intermedio (DC
link).
434 n AXIS : INV. LOW VOLT CONTROL SVM: Ha cado la tensin de alimentacin de control.
00000000000000000000000000000000
435 n AXIS : INV. LOW VOLT DC LINK SVM: Ha cado la tensin del circuito intermedio (DC link).
436 n AXIS : SOFTTHERMAL (OVC) El software del servo digital ha detectado el estado trmico por soft-
ware (OVC).
437 n AXIS : CNV. OVERCURRENT PSM: Ha circulado una sobreintensidad hacia el circuito de entrada.
POWER
438 n AXIS : INV. ABNORMAL 1) SVM: La intensidad del motor es demasiado alta.
CURRENT 2) SVU para serie : La intensidad del motor es demasiado alta.
3) SVU para serie : La intensidad del motor es demasiado alta.
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G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Nmero Mensaje Contenido
439 n AXIS: CNV. OVERVOLT POWER 1) PSM: la tensin en el cicruito intermedio es demasiado alta.
2) PSMR: la tensin en el circuito intermedio es demasiado alta.
0 0
3) SVU serie : la tensin en el circuito intermedio es demasiado
alta.
4) SVU serie : la tensin en el circuito intermedio es demasiado alta
440 n AXIS: CNV. EX DECELERATION 1) PSMR: el valor de descarga regenerativa es demasiado grande.
0 0
POW. 2) SVU serie : el valor de descarga regenerativa es demasiado
grande. Como alternativa, el circuito de descarga
regenerativa presenta una anomala.
441 n AXIS: ABNORMAL CURRENT El software de servo digital ha detectado una anomala en el circuito
OFFSET de deteccin de intensidad a travs del motor.
00 00
442 n AXIS: CNV. CHARGE FAULT/INV. 1) PSM: anomala en circuito descarga reserva del circuito interme-
DB dio.
2) PSRM: anomala en circuito descarga reserva de circuito interme-
dio.
3) SVU serie : anomala en el circuito de freno dinmico.
443 n AXIS: CNV. COOLING FAN FAIL- 1) PSM: fallo de ventilador agitador interno.
URE 2) PSMR: fallo de ventilador agitador interno.
3) SVU serie : fallo ventilador agitador interno.
00 00
444 EJE n: fallo de ventilador de refriger- SVM: el ventilador agitador interno ha fallado.
acin INV.
445 n AXIS: SOFT DISCONNECT El software del servo digital ha detectado un hilo roto en el codifica-
ALARM dor de impulsos.
446 n AXIS: HARD DISCONNECT El hardware ha detectado un hilo roto en el codificador de impulsos
ALARM integrado.
447 n AXIS: HARD DISCONNECT (EXT) El hardware ha detectado un hilo roto en el detector independiente.
0 0
448 n AXIS: UNMATCHED FEEDBACK El signo de los datos de realimentacin del codificador de impulsos
ALARM integrado no coincide con el de los datos de realimentacin del de-
tector independiente.
449 n AXIS: INV. IPM ALARM 1) SVM: IPM (mdulo de realimentacin inteligente) ha detectado una
alarma.
00 00
2) SVU serie : IPM (mdulo de alimentacin inteligente) ha detecta-
do una alarma.
460 n AXIS: FSSB DISCONNECT Se ha producido una desconexin brusca de las comunicaciones del
FSSB, siendo sus posibles causas:
1) Se ha desconectado o roto el cable de comunicaciones de FSSB.
2) Se ha desconectado bruscamente la alimentacin del amplificador.
3) El amplificador ha emitido una alarma de tensin baja.
461 n AXIS: ILLEGAL AMP INTERFACE Los ejes del amplificador de 2 ejes se han asignado a la interface
rpida.
00 00
462 n AXIS: SEND CNC DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, un esclavo no ha
podido recibir datos correctos.
463 n AXIS: SEND SLAVE DATA FAILED Debido a un error de comunicaciones del FSSB, el sistema del servo
no ha podido recibir datos correctos.
464 n AXIS: WRITE ID DATA FAILED Se ha intentado escribir informacin de mantenimiento en la pantalla
de mantenimiento del amplificador, pero ha fallado.
465 n AXIS: READ ID DATA FAILED En la conexin, no ha podido leerse informacin de ID inicial del am-
00000000000000000000000000000000
plificador.
466 n AXIS: MOTOR/AMP COMBINA- La intensidad mxima del amplificador no coincide con la del motor.
TION
467 n AXIS: ILLEGAL SETTING OF AXIS La funcin de servo para lo siguiente no se ha validado al especificar
un eje que ocupa un solo DSP (correspondiente a dos ejes ordina-
rios) en la pantalla de configuracin de ejes.
1. Control de aprendizaje (bit 5 del parmetro No. 2008 = 1)
2. Bucle de corriente alta velocidad (bit 0 de parmetro No. 2004 = 1)
3. Eje interface alta velocidad (bit 4 de parmetro No. 2005 = 1)
866
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Cuando OVL es igual a 1 en el dato de diagnstico No.200 (se genera la
alarma de servo No. 400):
#7 (ALD) 0 : Recalentamiento del motor
1 : Recalentamiento del amplificador
Cuando FBAL es igual a 1 en el dato de diagnstico No.200 (se est
000000000000000000000
generando la alarma de servo No. 416):
ALD EXP Detalles de alarma
1 0 Desconexin de codificador de impulsos incor-
porado (hardware)
1 1 Desconexin de codificador de impulsos inde-
pendiente (hardware)
0 0 El codificador de impulsos no est conectado
debido al software.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
204 OFS MCC LDA PMS
867
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
6) Alarmas de rebasamiento de recorrido
Nmero Mensaje Contenido
0 0
500 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado + eje n--simo (eje 1
hasta 8).
(Parmetro No.1320 1326 NOTA)
501 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado I lado -- eje n--simo (eje 1
hasta 8).
0 0
(Parmeter No.1321 1327 NOTA)
502 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado + eje n--simo (eje 1
hasta 8).(Parmetro No.1322 )
503 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado -- eje n--simo (eje 1
00 00
hasta 8).(Parmetro No.1323)
504 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado -- eje n--simo
(eje 1 hasta 8). (Parmetro No.1324)
505 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado lmite de recorrido memorizado II lado -- eje n--simo
(eje 1 hasta 8).
(Parmetro No.1325)
506 SOBRERRECOR : +n Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado + eje n--simo (eje
1 hasta 8).
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
507 SOBRERRECOR : --n Se ha rebasado el lmite de recorrido por hardware lado -- eje n--simo (eje
1 hasta 8).
508 INTERFERENCE: +n Cuando el eje n se desplaza en sentido positivo, interfiere con el otro
portaherramientas (slo con control de dos canales).
509 INTERFERENCE: --n Cuando el eje n se desplaza en sentido negativo, interfiere con el otro
portaherramientas (slo con control de dos canales).
510 SOBRERRECOR : +n Una comprobacin de lmite de recorrido, efectuada durante el desplaza-
miento inicial, ha detectado que el punto final de un bloque est dentro de
00000000000000000000000000000000
la zona inhibida del lado positivo (+) a lo largo del eje n definido por un
lmite de recorrido. Corrija el programa.
511 SOBRERRECOR : --n Una comprobacin de lmite de recorrido, efectuada antes del movimiento
inicial, ha detectado que el punto final del bloque est dentro de la zona
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
inhibida por el lado negativo (--) a lo largo del eje N definido por un lmite de
recorrido. Corrija el programa.
NOTA
Las alarmas de rebasamiento de recorrido N 504 y No. 505 existen slo en la serie T.
Los parmetros 1326 y 1327 son activos cuando EXLM (seal de interruptor de final de carrera) est activada.
7) Alarmas de recalentamiento
Nmero Mensaje Contenido
00000000000000000000000000000000
700 RECALENTAMI: Recalentamiento de unidad de control.
UNIDAD CONTROL Asegrese de que el motor del ventilador funciona con normalidad y
limpie el filtro de aire.
701 RECALENTAMI: MOTOR FAN El motor del ventilador de la parte superior del armario de la unidad
de control est recalentado. Compruebe el funcionamiento del motor
del ventilador y sustituya el motor si es necesario.
704 RECALENTAMI: HUSILLO Recalentamiento del husillo en la deteccin de fluctuacin del husillo
1) Si la carga por corte es fuerte, alivie las condiciones de corte.
2) Compruebe si se comparte la herramienta de corte.
3) Otra causa posible es una avera del amplificador del husillo.
868
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00000000000000000000000000000000
8) Alarmas en roscado rgido
00000000000000000000000000000000
740 RIGID TAP ALARM : ERROR EXCE- Durante el roscado rgido con macho, la desviacin de posicin del
SO husillo en el estado de parada ha superado el valor configurado.
741 RIGID TAP ALARM : ERROR EXCE- Durante el roscado rgido con macho, la desviacin de posicin en el
SO estado de parada ha superado el valor de configuracin.
00000000000000000000000000000000
742 RIGID TAP ALARM : LSI OVER- Durante el roscado rgido con macho, se ha producido un desborda-
FLOW miento del LSI en el lado del husillo.
00 00
9) Alarmas de husillo serie
00 00
1) La conexin del cable ptico es incorrecta o el cable no est conec-
tado o el cable est cortado.
2) La tarjeta de la CPU PRINCIPAL o la tarjeta opcional 2 estn averia-
das.
3) La tarjeta de circuito impreso del amplificador del husillo est averia-
da. Si se produce esta alarma al conectar la corriente del CNC o
cuando esta alarma no pueda borrarse incluso despus de reinicial-
izar el CNC, desconecte la corriente del CNC y desconecte la cor-
00 00
riente tambin en el lado del husillo.
750 SPINDLE SERIAL LINK START La alarma se genera cuando la unidad de control del husillo no est pre-
FAULT parada para arrancar correctamente al conectar la corriente en el sistema
con husillo serie.
Los cuatro motivos pueden considerarse de la siguiente manera:
1) Un cable ptico incorrectamente conectado o la alimentacin de la uni-
dad de control del husillo estn DESCONECTADOS.
2) Al conectar la corriente del CN en condiciones de alarma distintas de
cuando se muestra SU--01 o AL--24 en el display de LEDs de la unidad
00 00
de control de husillo. En este caso, desconecte la alimentacin del am-
plificador de husillo una vez y ejecute de nuevo el arranque.
3) Otros motivos (combinacin correcta de hardware)
Esta alarma no se produce despus de activar el sistema incluida la uni-
dad de control del husillo.
4) El segundo husillo (cuando SP2, bit 4 del parmetro No. 3701, vale 1) se
encuentra en una de las siguientes condiciones 1) hasta 3).
Vase el mensaje de diagnstico No. 409 para ms detalles.
00 00
752 FIRST SPINDLE MODE CHANGE Esta alarma se genera si el sistema no termina correctamente un cam-
FAULT bio de modo. Los modos incluyen el contorneado de Cs, el posiciona-
miento de husillo, el roscado rgido con macho y el control de husillo.
Esta alarma se activa si la unidad de control de husillo no responde cor-
rectamente al comando de cambio de modo emitido por el CN.
754 SPINDLE--1 ABNORMAL TORQUE Se ha detectado una anomala en la carga del motor del primer husillo.
ALM
762 SECOND SPINDLE MODE Vase alarma No. 752. (Para el segundo eje)
00000000000000000000000000000000
CHANGE FAULT
764 SPINDLE--2 ABNORMAL TORQUE Idem alarma No. 754 (para el segundo husillo)
ALM
772 SPINDLE--3 MODE CHANGE Idem alarma No. 752 (para el tercer husillo)
ERROR
774 SPINDLE--3 ABNORMAL TORQUE Idem alarma No. 754 (para el tercer husillo)
ALM
869
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS
Nmero
782
Mensaje
SPINDLE--4 MODE CHANGE
ANEXO
Contenido
idem alarma nmero 752 (para el cuarto husillo)
B--63524SP/01
ERROR
784 SPINDLE--4 ABNORMAL TORQUE idem alarma nmero 754 (para el cuarto husillo)
ALM
D Los detalles de la alarma Los detalles de la alarma de husillo No. 750 se muestran en el mensaje
de husillo No.750 de diagnstico (No. 409) de la siguiente manera.
#7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
409 SPE S2E S1E SHE
#3 (SPE) 0 : En el control del husillo serie, los parmetros de husillo serie cumplen
las condiciones de arranque de la unidad de husillo.
1 : En el control del husillo serie, los parmetros de husillo serie no
cumplen las condiciones de arranque de la unidad de husillo.
#2 (S2E) 0 : El segundo husillo funciona normal durante el arranque de control
de husillo serie.
1 : Se ha detectado que el segundo husillo presentaba un fallo durante el
arranque del control de husillo serie.
#1 (S1E) 0 : El primer husillo est normal durante el arranque de control de
husillo serie.
1 : Se ha detectado que el segundo husillo presentaba un fallo durante el
arranque del control de husillo serie.
#0 (SHE) 0 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC est normal.
1 : El mdulo de comunicaciones serie del CNC se ha detectado que tena
un fallo.
870
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
NOTA*1
Observe que los significados del SPM varan en funcin de
qu LED, el LED rojo o el LED amarillo, est encendido.
Cuando el LED rojo est encendido, el SPM indica un
nmero de alarma de 2 dgitos. Cuando el LED amarillo
est encendido, el SPM indica un nmero de error que
especifica un problema de secuencia. (Por ejemplo,
cuando un comando de rotacin se introduce con el estado
00000000000000000000000000000000
de parada de emergencia no liberado).
Vase Anexo A.4, Cdigo de Error (Husillo Serie).
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
Nmeros de alarma y alarmas visualizadas en el amplificador de husillo serie
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
(*1)
0 0
(750) SPINDLE SERIAL LINK ER- A0 1 Sustituya la ROM de la tarjeta de El programa no arranca con normalidad.
ROR A circuito impreso de control del Error de serie de ROM o anomala de
SPM. hardware en la tarjeta de circuito impre-
2 Sustituya la tarjeta de circuito im- so de control del SPM.
00 00
preso de control del SPM.
(749) S--SPINDLE LSI ERROR A1 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala en el cir-
de control del SPM. cuito perifrico de la CPU del circuito de
control del SPM.
7n01 SPN_n_ : MOTOR OVER- 01 1 Compruebe y corrija la temperatura El termostato incrustado en el devanado
HEAT perifrica y el estado de la carga. del motor ha actuado. La temperatura in-
2 Si se detiene el ventilador de refriger- terna del motor supera el nivel especifi-
acin, sustityalo. cado.
El motor se ha utilizado por encima de
00 00
los lmites de rgimen continuo o un
componente de refrigeracin presenta
una anomala.
7n02 SPN_n_ : EX SPEED ER- 02 1 Compruebe y corrija las condiciones La velocidad del motor no puede respe-
ROR de corte para reducir la carga. tar una velocidad especificada.
2 Corrija el parmetro No. 4082. Se ha detectado un par de carga excesi-
vo para el motor.
El tiempo de aceleracin/deceleracin
del parmetro No. 4082 es insuficiente.
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC 03 1 Sustituya el mdulo SPM. El PSM queda listo (se indica 00), pero
LINK BLOWN 2 Compruebe el estado de aislamiento la tensin del circuito intermedio (DC
del motor. link) es demasiado baja en el SPM.
3 Sustituya el cable de interface. El fusible de la seccin de circuito inter-
medio del mdulo SPM est fundido. (El
dispositivo de potencia est daado o el
motor presenta una falta a tierra).
El cable de conexin JX1A/JX1B pres-
enta una anomala
871
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00 00
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
(*1)
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de se- La velocidad del motor ha superado el
cuencia. (Por ejemplo, compruebe si se 115% de su velocidad nominal.
ha especificado la sincronizacin de hu- Cuando el eje del husillo se encontraba
0 0
sillo cuando no poda girarse el husillo). en el modo de control de posicin, se
han acumulado excesivamente las des-
viaciones de posicin (SFR y SRV se
han desactivado durante la sincroniza-
cin del husillo).
00 00
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT 09 1 Mejore el estado de refrigeracin del Aumento anmalo de temperatura del
MAIN CIRCUIT disipador trmico. radiador del transistor de potencia
2 Si el ventilador de refrigeracin del
disipador trmico se detiene, susti-
tuya el mdulo SPM.
00 00
motor. Si la tensin es superior a 253 Error de seleccin de PSM. (Se ha reba-
VAC (para el sistema de 200 V) o 530 sado la especificacin mxima de po-
VAC (para el sistema de 400 V), me- tencia del PSM).
jore la impedancia de la fuente de ali-
mentacin.
7n12 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Compruebe el estado de aislamiento La intensidad de salida del motor es
RENT POW del motor. anmalamente elevada.
2 Compruebe los parmetros de husil- Un parmetro especfico del motor no
CIRCUIT lo. coincide con el modelo de motor.
00 00
3 Sustituya el mdulo SPM. Aislamiento deficiente del motor.
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH 15 1 Compruebe y corrija la secuencia de Existe una anomala en la secuencia de
CONTROL esquema de contactos. conmutacin en el accionamiento del in-
2 Sustituya el contactor magntico de terruptor de husillo/interruptor de salida.
ALARM conmutacin.
La seal de comprobacin de estado de
contacto de contactor MC de conmuta-
cin y la orden no coinciden.
00 00
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT 16 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala en un
de control del SPM. componente del circuito de control del
SPM. (Anomala de la RAM de datos ex-
ternos).
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala en un
ERROR PGM de control de SPM. componente del circuito de control del
SPM (se ha detectado una anomala en
DATA los datos de la ROM del programa).
00000000000000000000000000000000
CURRENT U componente del SPM. (El valor inicial
del circuito de deteccin de corriente de
la fase U presenta una anomala).
7n21 SPN_n_ : POS SENSOR 21 Compruebe y corrija los parmetros. La configuracin del parmetro de
POLARITY ER- (No. 4000#0, 4001#4) polaridad del sensor de posicin es
ROR incorrecta.
872
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
0 0
(*1)
7n24 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable que va del CNC al La alimentacin del CNC se ha desco-
TRANSFER husillo alejado del cable de alimenta- nectado (desconexin normal o cable
cin. roto).
0 0
ERROR 2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los datos de
comunicaciones transferidos al CNC.
00 00
control de contorneado en Cs presenta
TECT una anomala.
(Cable desconectado, error de ajuste,
etc.)
0 0
(Cable sin conectar, error de ajuste,
etc.)
00 00
C--POS DE-
contorneado segn Cs.
TECT (Cable no conectado, error de ajuste,
etc.)
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Compruebe y corrija el estado de la car- Se ha aplicado una carga excesiva de
OVERLOAD ga. manera continua durante un cierto per-
odo de tiempo. (Esta alarma se activa
tambin cuando el eje del motor ha que-
dado bloqueado en el estado de excita-
cin).
00 00
7n30 SPN_n_ : OVERCUR- 30 Compruebe y corrija la tensin de la Se ha detectado una sobreintensidad en
RENT POW fuente de alimentacin. la entrada del circuito principal del
mdulo PSM.
CIRCUIT (Indicacin de alarma del PSM: 1)
Fuente de alimentacin desequilibrada.
00 00
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 1 Compruebe y corrija el estado de la El motor no puede girar a la velocidad
OR V--SIG LOS carga. especificada. (Se ha dado constante-
2 Sustituya el cable del sensor del mo- mente un nivel no superior al nivel SST
tor (JY2 o JY5). para la orden de rotacin).
Anomala en la seal de deteccin de
velocidad.
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT 32 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala en un
SERIAL LSI de control del SPM. componente del circuito de control del
SPM. (El dispositivo LSI para transfer-
00000000000000000000000000000000
encia serie presenta una anomala).
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE 33 1 Compruebe y corrija la tensin de ali- La carga de la tensin de alimentacin
POWER mentacin de potencia. de corriente en la seccin del circuito de
2 Sustituya el mdulo PSM. potencia es insuficiente cuado se con-
CHARGE ecta el contactor magntico del amplifi-
cador (tal como cuando existe una fase
abierta y una resistencia de carga est
averiada).
873
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
0 0
(*1)
7n34 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija un valor de parmetro conforme Se han configurado valores de parme-
SETTING ER- al manual. tros superiores al lmite admisible.
Si el nmero de parmetro es descono-
0 0
ROR cido, conecte la tarjeta de verificacin
de husillo y compruebe el parmetro in-
dicado.
7n35 SPN_n_ : EX SETTING 35 Corrija el valor conforme al manual de Se han configurado datos de relacin de
00 00
GEAR RATIO parmetros. transmisin superiores al lmite admis-
ible.
7n37 SPN_n_ : SPEED DE- 37 Corrija el valor en base al manual de El valor del parmetro de nmero de im-
TECT PAR. ER- parmetros. pulsos en el detector de velocidad es in-
correcto.
00 00
ROR
7n39 SPN_n_ : 1--ROT Cs SIG- 39 1 Ajuste la seal de 1 vuelta en el Durante el control de contorneado en el
NAL ERROR preamplificador. eje Cs se ha detectado una relacinin-
2 Compruebe el estado de la pantalla correcta entre la seal de una revolucin
del cable. y el nmero de impulsos de fase AB.
3 Sustituya el cable.
00 00
2 Compruebe el estado de la pantalla eje Cs.
TECT del cable.
3 Sustituya el cable.
7n41 SPN_n_ : 1--ROT POS-- 41 1 Compruebe y corrija el parmetro. 1 La seal de 1 revolucin del codifica-
CODER ER- 2 Sustituya el cable. dor de posicin del husillo (conector
3 Reajuste la seal del sensor BZ. JY4) presenta una anomala.
ROR 2 La seal de 1 revolucin (conector
JY2) del sensor MZ o BZ presenta
una anomala.
00 00
3 Error de configuracin de parmetro
00000000000000000000000000000000
FOR DIF. SP. velocidad diferencial (conector JY8) del
SPM tipo 3 presenta una anomala.
MODE
7n44 SPN_n_ : CONTROL 44 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala en un
CIRCUIT(AD) de control del SPM. componente del circuito de control del
SPM (anomala del convertidor A/D).
ERROR
7n46 SPN_n_ : SCREW 46 1 Compruebe y corrija el parmetro. Se ha detectado una anomala equiva-
1--ROT POS-- 2 Sustituya el cable. lente a la alarma 41 durante la operacin
3 Reajuste la seal del sensor BZ. de tallado de rosca.
COD. ALARM
874
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00 00
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
(*1)
7n47 SPN_n_ : POS--CODER 47 1 Sustituya el cable. 1 La seal de fase A/B del codificador
SIGNAL AB- 2 Reajuste la seal del sensor BZ. de posicin de husillo (conector JY4)
3 Corrija el recorrido del cable presenta una anomala.
0 0
NORMAL (asegrese de que no queda cerca 2 La seal de fase A/B (conector JY2)
de la lnea de potencia). del sensor MZ o BZ presenta una an-
omala.
La relacin entre la fase A/B y la seal
de una revolucin es incorrecta (discre-
00 00
pancia de intervalo de impulsos).
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV. 49 Compruebe si el valor de velocidad dif- En el modo de velocidad diferencial, la
DIF. SPEED erencial calculado supera la velocidad velocidad del otro husillo convertida a la
mxima del motor. velocidad del husillo local ha superado
el lmite permitido (la velocidad diferen-
cial se calcula multiplicando la veloci-
dad del otro husillo por la relacin de
transmisin).
7n50 SPN_n_ : SPNDL CON- 50 Compruebe si el valor calculado supera En sincronizacin de husillos, el valor de
00 00
TROL OVER- la velocidad mxima del motor clculo de consigna de velocidad ha su-
perado el lmite admisible (la velocidad
SPEED del husillo se calcula multiplicando la ve-
locidad especificada del husillo por la re-
lacin de transmisin).
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Compruebe y corrija la tensin de la Se ha detectado una cada en la tensin
LINK fuente de alimentacin. de entrada. (Indicacin de alarma del
2 Sustituya el contactor magntico. PSM: 4) (Fallo de corriente mo-
mentneo o contacto de contactor mag-
00 00
ntico averiado)
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en la in-
ABNORMAL I so del control del mdulo SPM. terface del CN (la seal ITP seha deteni-
2 Sustituya la tarjeta de circuito impre- do).
so de la interface de husillo en el
CNC.
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en la in-
ABNORMAL II so de control del SPM. terface del CN (se ha detenido .la seal
00 00
2 Sustituya la tarjeta de circuito impre- ITP).
so de la interface del husillo en el
CNC.
7n55 SPN_n_ : POWER LINE 55 1 Sustituya el contactor magntico. Anomala en la seal de estado del
SWITCH ER- 2 Compruebe y corrija la secuencia. cable de alimentacin del contactor
ROR magntico para seleccionar un husil-
00 0
lo o una salida
7n56 SPN_n_ : INNER COOL- 56 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigera-
ING FAN STOP cin del circuito de control del mdulo
SPM.
0000000000000000000000000000000
7n57 SPN_n_ : EX DECEL- 57 1 Reduzca el rgimen de aceleracin/ Se ha detectado una sobrecarga en la
ERATION deceleracin. resistencia regenerativa. (Indicacin de
2 Compruebe el estado de refrigera- alarma de PSMR: 8)
POWER cin (temperatura perifrica). Se ha detectado una actuacin del ter-
3 Si se detiene el ventilador de refriger- mostato o una sobrecarga de breve du-
acin, sustituya la resistecia. racin.
4 Si la resistencia presenta una ano- Se ha desconectado la resistencia re-
mala, sustituya la resistencia. generativa o se ha detectado una resis-
tencia anmala.
875
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
0 0
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
00000000000000000000000000000000
(*1)
00000000000000000000000000000000
7n59 SPN_n_ : COOLING FAN 59 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refrigera-
STOP IN PSM cin del mdulo PSM. (Indicacin de
alarma del PSM: 2)
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
7n62 SPN_n_ : MOTOR VCMD 62 Verifique y corrija los parmetros. La velocidad del motor especificada
OVER- (No. 4021, 4056 hasta 4059) es demasiado grande.
FLOWED
7n66 SPN_n_ : AMP MODULE 66 1 Sustituya el cable. Se ha producido un error en las co--
COMMUNICA- 2 Verifique y corrija la conexin. municaciones entre amplificadores.
TION
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
7n73 SPN_n_ : MOTOR SEN- 73 1 Sustituya el cable de realimentacin. La seal de realimentacin del sen-
SOR DISCON- 2 Verifique el procesamiento de la pan- sor del motor no est presente.
talla.
NECTED 3 Verifique y corrija la conexin.
4 Ajuste el sensor.
7n74 SPN_n_ : CPU TEST ER- 74 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test
ROR so de control del SPM. de la CPU.
00000000000000000000000000000000
7n75 SPN_n_ : CRC ERROR 75 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test
so de control del SPM. CRC.
7n79 SPN_n_ : INITIAL TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en una
ERROR so de control del SPM. operacin de test inicial.
7n82 SPN_n_ : NO 1--ROT 82 1 Sustituya el cable de realimenta- No se genera la seal de una rota-
MOTOR SEN- cin. cin del sensor del motor.
SOR 2 Ajuste el sensor.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
7n83 SPN_n_ : MOTOR SEN- 83 1 Sustituya el cable de realimenta- Se ha detectado una irregularidad en
SOR SIGNAL cin una seal de realimentacin del sen-
ERROR 2 Ajuste el sensor. sor del motor.
7n84 SPN_n_ : SPNDL SEN- 84 1 Sustituya el cable de realimentacin. No est presente la seal de reali-
SOR DISCON- 2 Verifique el procesamiento de la mentacin del sensor del husillo.
NECTED pantalla.
3 Verifique y corrija la conexin.
4 Verifique y corrija el parmetro.
00000000000000000000000000000000
5 Ajuste el sensor.
7n85 SPN_n_ : 1--ROT SPNDL 85 1 Verifique y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente
SENSOR ER- 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una rotacin del sensor
ROR cin. de husillo.
3 Ajuste el sensor.
7n87 SPN_n_ : SPNDL SEN- 87 No se genera la seal de una rota- Se ha detectado una irregularidad en
SOR SIGNAL cin del sensor de husillo. una seal de realimentacin del sen-
ERROR sor de husillo.
876
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00000000000000000000000000000000
7n88 SPN_n_ : COOLING RA- 88 Sustituya el ventilador de refrigera- Se ha detenido el ventilador de refri--
DIFAN FAIL- cin externo del SPM. geracin externo.
URE
00000000000000000000000000000000
7n97 SPN_n_ : OTHER 97 Sustituya el SPM. Se ha detectado otra irregularidad
SPINDLE
ALARM
00000000000000000000000000000000
7n98 SPN_n_ : OTHER CON- 98 Verifique la indicacin de alarmas del Se ha detectado una alarma del
VERTER PSM . PSM.
ALARM
00 0 0 0 0
2 Si se detiene el ventilador de re- La temperatura interna del motor su-
frigeracin sustityalo. pera el nivel especificado.
El motor se est utilizando por enci-
ma del rgimen continuo o el compo-
nente de refrigeracin presenta una
9n02 SPN_n_ : EX SPEED ER- 02 1 Verifique y corrija las condiciones La velocidad del motor no puede se-
ROR de corte para reducir la carga. guir una velocidad especificada.
2 Corrija el parmetro No. 4082. Se ha detectado un par excesivo de
carga del motor.
El tiempo de aceleracin/decelera-
cin en el parmetro No. 4082 es in-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
suficiente.
9n03 SPN_n_ : FUSE ON DC 03 1 Sustituya la unidad SPM. El PSM est listo (se indica 00), pero la
LINK BLOWN 2 Verifique el estado de aislamiento tensin del circuito intermedio (DC link)
del motor. es demasiado baja en el SPM.
3 Sustituya el cable de interface. El fusible de la seccin del circuito inter-
medio (DC link) del SPM est fundido.
(El dispositivo de potencia est daado
o el motor presenta un fallo de puesta a
tierra.)
9n07 SPN_n_ : OVERSPEED 07 Compruebe si existe un error de se- La velocidad del motor ha superado
cuencia. (Por ejemplo, compruebe si el 115% de su velocidad nominal.
877
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00000000000000000000000000000000
(DC link) del PSM. (Indicacin de
potencia durante la deceleracin alarma de PSM: 7)
del motor. Si la tensin supera
253 VAC (en el sistema de 200 V) Error de seleccin de PSM. (Se ha
o 530 VAC (en el sistema de 400 rebasado la especificacin de poten-
V), mejore la impedancia de la cia mxima entregada del PSM.)
9n12 SPN_n_ : OVERCUR- 12 1 Verifique el estado del aislamiento La intensidad de salida del motor es
RENT POW del motor. extraordinariamente alta.
CIRCUIT 2 Verifique los parmetros del husil- Un parmetro especfico del motor
lo. no coincide con el modelo de motor.
3 Sustituya el mdulo SPM. Aislamiento deficiente del motor
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
CONTROL esquema de contactos. tacin en la maniobra de interruptor
ALARM 2 Sustituya el contactor MC de con- de husillo/interruptor de salida.
mutacin. La seal de comprobacin de estado
del contacto del MC de conmutacin
y la orden no coinciden.
9n16 SPN_n_ : RAM FAULT 16 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un
so de control del SPM . componente del circuito de control
del SPM (La RAM de datos externos
9n18 SPN_n_ : SUMCHECK 18 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado una anomala en un
ERROR PGM so de control del SPM . componente del circuito de control
DATA del SPM. (Anomala en los datos de
la ROM de programa.)
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
el valor inicial del circuito de detec-
cin de corriente de fase U).
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
9n21 SPN_n_ : POS SENSOR 21 Verifique y corrija los parmetros. El valor de configuracin del parme-
POLARITY ER- (No. 4000#0, 4001#4) tro de polaridad del sensor de posi-
ROR cin es incorrecto.
9n24 SPN_n_ : SERIAL 24 1 Coloque el cable del CNC al husil- La alimentacin del CNC est desconecta-
TRANSFER lo separado del cable de potencia. da (desconexin normal o rotura de cable).
ERROR 2 Sustituya el cable. Se ha detectado un error en los datos de
comunicaciones transferidos al CNC.
878
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00000000000000000000000000000000
tor JY4).
2 Anomala en la amplitud de seal
(conector JY2) del sensor MZ o
BZ. (Cable no conectado, error de
ajuste, etc.)
9n29 SPN_n_ : SHORTTIME 29 Verifique y corrija el estado de la Se ha aplicado una carga excesiva
OVERLOAD carga. continuamente durante un cierto pe--
rodo de tiempo. (Esta alarma se acti-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
sado la especificacin de potencia
mxima entregada del PSM.)
9n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK 31 1 Verifique y corrija el estado de la El motor no puede girar a la velocidad es-
OR V--SIG LOS carga. pecificada. (Ha permanecido continua-
2 Sustituya el cable del sensor del mente un nivel no superior al nivel SST
para la orden de rotacin).
motor (JY2 o JY5).
Anomala en la seal de deteccin de velo-
cidad.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
contactor magntico del amplificador
(por ejemplo, cuando se da una si-
tuacin de fase abierta o cuando est
averiada una resistencia de carga).
9n34 SPN_n_ : PARAMETER 34 Corrija el valor del parmetro consultando Se han configurado unos valores de
SETTING ER- el manual. parmetros superiores al lmite ad-
ROR Si se desconoce el nmero del parmetro, misible.
conecte la placa de verificacin del husillo
00000000000000000000000000000000
y verifique el parmetro indicado.
9n35 SPN_n_ : EX SETTING 35 Corrija el valor conforme al manual Se ha configurado un valor de relacin de
GEAR RATIO de parmetros. transmisin superior al lmite admisible.
879
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00000000000000000000000000000000
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
00000000000000000000000000000000
(*1)
9n37 SPN_n_ : SPEED DE- 37 Corrija el valor consultando el ma-- La configuracin del parmetro de
TECT PAR. nual de parmetros. nmero de impulsos en el detector de
00 0 0 0 0
ERROR velocidad es incorrecto.
9n39 SPN_n_ : 1--ROT Cs 39 1 Ajuste la seal de una rotacin en Durante el control de contorneado en
SIGNAL ER- el preamplificador. eje Cs se ha detectado una relacin
ROR 2 Compruebe el estado de la panta-- incorrecta entre la seal de una rota-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
lla del cable. cin y el nmero de impulsos de fase
3 Sustituya el cable. A/B.
00 0 0 0 0
9n41 SPN_n_ : 1--ROT POS-- 41 1 Verifique y corrija el parmetro. 1 Anomala en la seal de 1 rotacin del
CODER ER- 2 Sustituya el cable. codificador de posicin del husillo (con-
ROR 3 Reajuste la seal del sensor BZ. ector JY4) .
2 Anomala en la seal de una rotacin
(conector JY2) del sensor MZ o BZ.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
3 Error de configuracin de parmetros.
9n42 SPN_n_ : NO 1--ROT. 42 1 Sustituya el cable. 1 La seal de una rotacin del codifi-
POS--CODER 2 Reajuste la seal del sensor BZ. cador de posicin del husillo (co--
DETECT nector JY4) est desactivada.
2 La seal de una rotacin (conec-
tor JY2) del sensor MZ o BZ est
desactivada.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
9n43 SPN_n_ : DISCON. PC 43 Sustituya el cable. Anomala en la seal del codificador
FOR DIF. SP. de posicin de velocidad diferencial
MODE (conector JY8) en el SPM tipo 3.
9n44 SPN_n_ : CONTROL 44 Sustituya la tarjeta impresa de con- Se ha detectado una anomala en un
CIRCUIT(AD) trol del SPM. componente del circuito de control
ERROR del SPM (anomala en el convertidor
A/D).
9n47 SPN_n_ : POS--CODER 47 1 Sustituya el cable. 1 Anomala en la seal de fase A/B del
SIGNAL AB- 2 Reajuste la seal del sensor BZ. codificador de posicin del husillo
NORMAL 3 Corrija la disposicin del cable (conector JY4).
(proximidad al cable de potencia). 2 Anomala en la seal de fase A/B
(conector JY2) del sensor MZ o BZ.
9n49 SPN_n_ : HIGH CONV. 49 Compruebe si el valor de velocidad En el modo de velocidad diferencial,
DIF. SPEED diferencial calculado supera la velo- la velocidad del otro husillo converti-
cidad mxima del motor. da a la velocidad del husillo local ha
superado el lmite admisible (la velo-
cidad diferencial se calcula multipli-
cando la velocidad del otro husillo por
la relacin de transmisin).
880
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
00000000000000000000000000000000
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
00000000000000000000000000000000
(*1)
9n50 SPN_n_ : SPNDL CON- 50 Compruebe si el valor calculado su-- En la sincronizacin del husillo, el valor de
TROL OVER- pera la velocidad mxima del motor. clculo de la orden o consigna de veloci-
dad super el lmite admisible (la velocidad
00 0 0 0 0
SPEED
del motor se calcula multiplicando la velo-
cidad especificada del husillo por la rela-
cin de transmisin).
9n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC 51 1 Verifique y corrija la tensin de ali- Se ha detectado una cada de ten-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
LINK mentacin. sin de entrada. (Indicacin de alar-
2 Sustituya el contactor MC. ma de PSM: 4) (Corte momentneo
de corriente o mal contacto del MC)
9n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL 52 1 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala de in-
ABNORMAL I de control del SPM. terfaz en el CN (se ha detenido la
2 Sustituya la tarjeta de circuito impreso seal ITP).
de la interfaz del husillo en el CNC.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
9n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL 53 1 Sustituya la tarjeta de circuito impreso Se ha detectado una anomala de in-
ABNORMAL II de control del SPM. terfaz en el CN (se ha detenido la
2 Sustituya la tarjeta de circuito impreso seal ITP).
de la interfaz de husillo en el CNC.
9n55 SPN_n_ : POWER LINE 55 1 Sustituya el contactor magntico. Anomala en la seal de estado del cable
SWITCH ER- 2 Verifique y corrija la secuencia. de potencia del contactor magntico para
9n56 SPN_n_ : INNER COOL- 56 Sustituya el mdulo SPM. Se ha detenido el ventilador de refri--
ING FAN STOP geracin del circuito de control del SPM.
9n57 SPN_n_ : EX DECEL- 57 1 Reduzca el rgimen de aceleracin/ Se ha detectado una sobrecarga en la re-
ERATION deceleracin. sistencia regenerativa. (Indicacin de
POWER 2 Verifique las condiciones de refri-- alarma de PSMR: 8)
geracin (temperatura perifrica). Se ha detectado la actuacin del termosta-
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
3 Si el ventilador de refrigeracin se to o una sobrecarga de breve duracin.
detiene, sustituya la resistencia. La resistencia de regeneracin est des-
conectada o se ha detectado un valor de
4 Si la resistencia presenta una ano-
resistencia anmalo.
mala, sustituya la resistencia.
9n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN 58 1 Verique el estado de refrigeracin La temperatura del radiador del PSM
PSM del PSM. ha aumentado de manera anmala.
2 Sustituya el mdulo PSM. (Indicacin de alarma del PSM: 3)
9n62 SPN_n_ : MOTOR VCMD 62 Verifique y corrija los parmetros. La velocidad especificada del motor
OVER- (No. 4021, 4056~4059) es demasiado grande.
FLOWED
00000000000000000000000000000000
COMMUNICA- 2 Verifique y corrija la conexin. cacin entre los amplificadores.
TION
9n73 SPN_n_ : MOTOR SEN- 73 1 Sustituya el cable de realimentacin. No est presente la seal de reali-
SOR DISCON- 2 Verifique el procesamiento de la pan- mentacin del sensor del motor.
NECTED talla.
3 Verifique y corrija la conexin.
4 Ajuste el sensor.
881
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
G. LISTA DE ALARMAS ANEXO B--63524SP/01
00000000000000000000000000000000
Indica-
cin
No. Mensaje Punto con problema y solucin Descripcin
SPM
00000000000000000000000000000000
(*1)
9n74 SPN_n_ : CPU TEST ER- 74 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test
ROR so de control del SPM. de la CPU.
00000000000000000000000000000000
9n75 SPN_n_ : CRC ERROR 75 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en un test
so de control del SPM. CRC.
9n79 SPN_n_ : INITIAL TEST 79 Sustituya la tarjeta de circuito impre- Se ha detectado un error en una
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
ERROR so de control del SPM. operacin de test inicial.
9n81 SPN_n_ : 1--ROT MO- 81 1 Verifique y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente
TOR SENSOR 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una rotacin del sensor
ERROR cin. del motor.
3 Ajuste el sensor.
9n82 SPN_n_ : NO 1--ROT 82 1 Sustituya el cable de realimenta- No se genera la seal de una rota-
MOTOR SEN- cin. cin del sensor del motor.
00 0 0 0 0
SOR 2 Ajuste el sensor.
9n83 SPN_n_ : MOTOR SEN- 83 1 Sustituya el cable de realimenta- Se ha detectado una irregularidad en
SOR SIGNAL cin. una seal de realimentacin del sen-
ERROR 2 Ajuste el sensor. sor del motor.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
9n84 SPN_n_ : SPNDL SEN- 84 1 Sustituya el cable de realimenta- No est presente la seal de reali-
SOR DISCON- cin. mentacin del sensor del husillo.
NECTED 2 Verifique el procesamiento de la
pantalla.
3 Verifique y corrija la conexin.
4 Verifique y corrija el parmetro.
5 Ajuste el sensor.
00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
9n85 SPN_n_ : 1--ROT SPNDL 85 1 Verifique y corrija el parmetro. No puede detectarse correctamente
SENSOR ER- 2 Sustituya el cable de realimenta- la seal de una rotacin del sensor
ROR cin. del husillo.
3 Ajuste el sensor.
9n87 SPN_n_ : SPNDL SEN- 87 No se genera la seal de una rota- Se ha detectado una irregularidad en
SOR SIGNAL cin del sensor del husillo. una seal de realimentacin del sen-
ERROR sor del husillo.
9n88 SPN_n_ : COOLING RA- 88 Sustituya el ventilador de refrigera- Se ha detenido el ventilador de refri--
DIFAN FAIL- cin externo del SPM. geracin externo.
URE
882
00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00
B--63524SP/01 ANEXO G. LISTA DE ALARMAS
0 0
Nmero Mensaje Contenido
900 ERROR DE PARIDAD ROM Se ha producido un error de paridad en el CNC, macro o ROM del
servo. Corrija el contenido de la ROM flash que tiene el nmero
visualizado.
0 0
910 PARIDAD SRAM: (BYTE 0) Se ha producido un error de paridad de RAM en la RAM en que estn
almacenados los programas de pieza. Borre la RAM o sustituya el
911 PARIDAD SRAM: (BYTE 1) mdulo
SRAM o la tarjeta matriz. Acto seguido, reconfigure los
parmetros y todos los dems datos.
00 00
912 PARIDAD DRAM: (BYTE 0) En el mdulo DRAM se ha producido un error de paridad de RAM.
Sustituya el mdulo DRAM
DRAM.
913 PARIDAD DRAM: (BYTE 1)
914 PARIDAD DRAM: (BYTE 2)
915 PARIDAD DRAM: (BYTE 3)
916 PARIDAD DRAM: (BYTE 4)
917 PARIDAD DRAM: (BYTE 5)
00 00
918 PARIDAD DRAM: (BYTE 6)
919 PARIDAD DRAM: (BYTE 7)
920 ALARMA DE SERVO (EJES 1--4 ) Alarma de servo (ejes primero hasta cuarto). Se ha producido un esta-
do de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta
de control de ejes.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
921 ALARMA DE SERVO (EJES 5--8) Alarma de servo (eje quinto hasta octavo). Se ha producido un estado
de alarma de watchdog o un error de paridad de RAM en la tarjeta de
00 00
control de ejes. Sustituya la tarjeta de control de ejes.
926 ALARMA FSSB Alarma FSSB.
Sustituya la tarjeta de control de ejes.
930 INTERRUPCION CPU Error CPU (interrupcin anmala). La tarjeta matriz o la tarjeta de CPU
puede estar averiada.
935 SRAM ECC ERROR Se ha producido un error en la RAM para almacenamiento de progra-
mas de pieza.
00 00
Accin:
Sustituya la placa maestra de circuito impreso (mdulos RAM), realice
la operacin de borrar todo y configure de nuevo todos los parmetros
y otros datos.
950 ALARMA DE SISTEMA DE PMC Se ha producido un error en el PMC.
El circuito de control del PMC en la tarjeta matriz tal vez est averiado.
951 ALARMA WATCHDOG PMC Se ha producido un error en el PMC. (Alarma de watchdog).
Tal vez est averiada la tarjeta matriz.
00000000000000000000000000000000
972 SE HA PRODUCIDO UNA NMI EN Se ha producido una NMI en una tarjeta distinta de la tarjeta matriz. Es
OTRO MODULO posible que la tarjeta opcional est averiada.
973 INTERRUPCION DE FALTA MAS- Se ha producido una interrupcin NMI por causa desconocida
CARA
974 ERROR BUS F Se ha producido un error de bus FANUC. Tal vez est averiada la tar-
jeta matriz o la tarjeta opcional.
975 ERROR DE BUS Se ha producido un error de bus en la tarjeta matriz.
Tal vez est averiada la tarjeta matriz.
976 ERROR DE BUS--L Se ha producido un error en el bus local. La tarjeta matriz podra estar
averiada.
883
Indice alfabtico B--63524SP/01
A C
Activar y desactivar manual absoluto, 496 Cabezera de un programa, 657
Archivos, 589 Clculo sencillo de la longitud roscada incor-
recta, 840
Avance en mecanizado, 88
Cambio del sistema de coordenadas de pieza,
Avance incremental, 492 102
Avance Jog, 490 Caracteres y cdigos que se han de utilizar para
la funcin de introduccin de datos de pa-
Avance manual por volante, 493 trones, 430
Avance rapido, 87 Ciclo de roscado interior rgido en cara anterior
Avance- -funcion de avance, 15 (G84)/ en cara lateral (G88), 209
Cdigos G53, G28, G30 y G30.1 cuando se aplica
un decalaje de posicin de la herramienta, 226
B Cdigos G53, G28, G30 y G30.1 en modo com-
pensacin de radio de punta de herramienta,
Barreras del plato y del contrapunto, 571 273
i--1
B--63524SP/01 Indice alfabtico
Control de interferencias de los portaherramien- Entrada de datos de compensacin, 599
tas, 403
Entrada de datos de compensacin de error de
Control de velocidad de corte constante (G96, datos, 603
G97), 116 Entrada de parmetros, 601
Control predictivo avanzado (G08), 365 Entrada de variables comunes de macrocliente,
Conversin pulgadas/v mtricos (G20, G21), 112 605
Conversion tridimensional de coordenadas Entrada por teclado y buffer de entrada por te-
(G68.1, G69.1), 212 clado, 478
Entrada y salida de archivos en disquete, 627
Copia de un programa entre dos trayectorias,
682 Entrada y salida de datos de compensacin, 599
Copia impresa de pantalla, 803 Entrada y salida de parmetros, 622
Copiar un programa entre dos trayectorias, 420 Entrada y salida de parmetros de datos de com-
pensacin de error de paso, 601
Creacin de programas empleando el panel
MDI, 687 Entrada y salida de programas, 618
Creacin de programas en el modo teach in, 690 Entrada y salida de valores de compensacin,
624
Entrada/salida de datos, 588
D Entrada/salida de datos en la pantalla todas E/S,
616
Declaracin condicional (Declaracin IF), 313 Entrada/salida de datos utilizando una tarjeta de
Declaraciones de macro y declaraciones de CN, memoria, 641
311 Entrada/salida de un programa, 594
Definicin de un sistema de coordenadas de Entrada/salida de variables comunes de macro
pieza, 99 cliente, 605
Definicin del punto de referencia flotante, 717 Entrada/salida desde la tarjeta de memoria, 632
Descripcin detallada de las funciones, 340 Error de direccin radial en mecanizado circular,
845
Designacin de los ejes, 34
Especificacin, 547
Desplazamiento de la herramienta programan-
dola en modo automtico, 438 Especificacion de velocidad de husillo con un
cdigo, 116
Desplazamiento de la herramienta segun inter-
polacion de contorno de partes de pieza, 12 Especificacion del valor de la velocidad del hu-
sillo directamente (orden S 5 dgitos), 116
Dispositivos de manejo, 452
Explicacin complementaria para copiar, mover
Dispositivos E/S externos, 481 y fusionar, 674
Explicacin del teclado, 458
E
F
Edicin de macros de cliente, 678
Flujo general de funcioamiento de una maquina
Edicin de programas, 653 herramienta con CNC, 6
Edicin de un programa de pieza, 443 Funcin control de fin de tratamiento de la dis-
Edicin en modo no prioritario, 679 tribucin para instruccin de mecanizado a
gran velocidad (G05), 364
Ejes controlados, 32
Funcin de ayuda, 798
Ensamblaje, 551
Funcin de comprobacin de grupo de cdigos
Ensayo en vacio, 559 M, 136
i--2
Indice alfabtico B--63524SP/01
i--3
B--63524SP/01 Indice alfabtico
Longitud roscada incorrecta, 838 Pantalla de programa para modo MDI, 727
Pantalla de visualizacin del bloque siguiente,
723
M Pantalla visualizacin del bloque actual, 722
Macro cliente activado por interrupcin, 338 Pantalla visualizada al conectar el CNC, 485
Margen de desplazamiento de la herramienta - - Pantallas visualizadas con la tecla de funcin
limite de recorrido, 30 , 747
Mensajes de aviso, 479
Pantallas visualizadas con la tecla de funcin
Mtodo de especificacin, 339
(en modo memoria o en modo MDI), 720
Mtodo de sustitucin de las pilas, 809
Modificacin de una palabra, 659 Pantallas visualizadas mediante la tecla de fun-
P R
Pginas visualizadas por la tecla de funcin , Rearranque de un programa, 522
787 Rebasamiento de lmite de giro de eje de rota-
cin, 378
Pantalla comprobacin del programa, 724
Rebasamiento de lmite de recorrido, 566
Pantalla de posicin con el sistema de coordena-
das relativas, 708 Registro de programas de macro cliente, 332
Repeticin (Declaracin WHILE), 314
Pantalla de posicin en el sistema de coordena-
das de pieza, 706 Retirada de herramienta y retorno, 395
i--4
Indice alfabtico B--63524SP/01
U
S Unidad de control CNC con LCD de 7.2/8.4,
454
Salida de datos, 451
Unidad de control CNC con LCD de 9.5/10.4,
Salida de datos de compensacin, 600 454
Salida de datos de compensacin de error de Unidad MDI compacta autnoma, 455
paso, 604
Unidad MDI completa, 61 teclas, autnoma, 457
Salida de parmetros, 602
Unidad MDI estndar autnoma, 456
Salida de programas, 612
Unidades de configuracin y visualizacin, 453
Salida de un programa, 597
Salida de variables comunes de macro cliente,
626 V
Salida de variables comunes de macrocliente, 606
Valores de coordenadas y dimensiones, 110
Seleccin de plano, 109 Variables, 295
Sistema de coordenadas, 97 Variables del sistema, 299
Sistema de coordenadas d de mquina, 98 Verificacin de tope de carrera antes de un des-
Sistema de coordenadas de pieza, 99 plazamiento, 578
Sistema de coordenadas en el plano de la pieza y Verificacin de un programa, 441
sistema de coordenadas especificado por el Verificacin mediante la pantalla de auto-
sistema de coordenadas especificado por el diagnstico, 585
sistema de coordenadas del CNC, 17
Visualizacin, 447
Sistema incremental, 35
Visualizacin de alarmas, 448, 582
Sistema local de coordenadas, 107
Visualizacin de datos de patrones, 426
Sobrecontrol de avance, 557
Visualizacin de directorio en disquete, 607
Sobrecontrol de avance rpido, 558
Visualizacin de histrico de alarmas, 584
Sustitucin de la pila para la serie @i autnoma,
813 Visualizacin de la memoria utilizada y una lista
de programas, 738
Sustitucin de la pila para la serie i montada en
LCD, 810 Visualizacin de nmero de horas y de piezas,
716
Sustitucin de palabras y direcciones, 676
Visualizacin de nmero de piezas, visualizacin
de horas de funcionamiento, 449
i--5
B--63524SP/01 Indice alfabtico
Visualizacin del monitor de funcionamiento, Visualizacin y configuracin del valor de com-
718 pensacin de origen de pieza, 767
Visualizacin y configuracin de datos, 444 Visualizar el contenido del programa, 721
Visualizacin y configuracin de las variables
comunes de macrocliente, 770 Vuelta a punto de referencia, 93
Visualizacin y configuracin del tiempo de fun- Vuelta a punto de referencia flotante (G30.1), 96
cionamiento, nmero de piezas y la hora/fecha,
765 Vuelta manual al punto de referencia, 488
i--6
Hoja de revisiones
01 Jun., 2002