MAQUINAS ELECTRICAS.

Laboratorio N 4:

Motor de C.C. shunt y serie.

Integrantes: Yonathan Daz.

Felipe Monsalve.
Ignacio Rosales.
Carlos Ojeda.
Gonzalo onquepan.
Pablo Olivera

Profesor: Luis Daz.

Fecha: 03/07/15.

Asignatura: Ensayo de mquinas elctricas.

Especialidad: Electricidad Industrial mencin Electromecnica (seccin 730).

 Introduccin
El motor en arreglo Shunt es una mquina en la cual su bobina de campo est
conectada directamente a la lnea de alimentacin, razn por la cual se dice
que es independiente a las variaciones de carga y de la corriente en el inducido
o lo que se le conoce como armadura. En el motor en derivacin o motor
Shunt, la variacin de velocidad desde carga cero hasta carga nominal o plena
carga es solo el diez por ciento respecto a la velocidad sin carga, debido a lo
cual podemos clasificarlo como un motor que opera bajo los distintos valores
de carga con velocidad constante. Posee un buen manejo de velocidad bajo
diferentes condiciones de torque.

Al igual que en la mayora de los dispositivos de conversin de energa, el

motor en derivacin de c-d no tiene una eficiencia del 100 %. En otras
palabras, no toda la energa elctrica que se proporciona al motor se convierte
en potencia mecnica. La diferencia de potencia entre la entrada y la salida se
disipa en forma de calor y se conoce como las "prdidas" de la mquina. Estas
prdidas aumentan con la carga, haciendo que el motor se caliente mientras
produce energa mecnica.
 1- Conectamos el circuito ilustrado en la Figura N 1, utilizando los Mdulos
EMS de fuente de energa, motor y generador de c-d, instrumentos de
medicin de c-d y electrodinammetro.

El motor est conectado para funcionar con su campo en paralelo y se conecta

a la salida de c-d variable de la fuente de alimentacin (terminales 7 y N). El
electrodinammetro se conecta a la salida de 220 V en c-a de la fuente de
alimentacin (terminales 1 y N).

3.- Ajustamos la perilla de control del restato de campo en derivacin en su

posicin extrema hacindolo girar en el sentido de las manecillas del reloj para
poder obtener una mxima excitacin del campo en derivacin y veremos que
las escobillas estn en la posicin neutra.

4.- Ajustamos la perilla de control del dinammetro en su posicin extrema

hacindola girar en sentido contrario al de las manecillas del reloj para
proporcionar una carga mnima en el arranque del motor de corriente continua.

5.- Conectamos la fuente de alimentacin y ajuste el voltaje variable de salida

a 220 V c-d, guindonos por las lecturas tomadas en el voltmetro de cd.

8.-Medimos la corriente de lnea y la velocidad del motor, variando el par con

los respectivos valores de la tabla. Las mediciones las realizaremos con una
entrada constante de 220 V c.d

Para la medicin cuando el par es 0 desacoplamos el motor del dinammetro y

mediante un tacmetro obtendremos la velocidad (RPM)
TABLA 1

Voltaje de Entrada (V) I (A) Velocidad (RPM) Par (Nm)

220 0,243 1500 0
220 0,436 1449 0,3
220 0,657 1378 0,6
220 0,884 1320 0,9
220 1,12 1277 1,2

Como se puede apreciar en la tabla anterior el par es casi proporcional a la

corriente y la velocidad disminuye ligeramente con la carga. El motor shunt
puede desarrollar en vaco un par igual al de plena carga e incluso superior.

11.- Grafica de la tabla.

Se apreci que la velocidad bajo conforme aumenta la carga

13.- Calcularemos la regulacin de velocidad considerando la carga completa
(1,2 N.m), utilizando la siguiente ecuacin:

( velocidad de vacio )(velocidad a plenacarga)

de regulacionde velocidad= 100
(velocidad a plenacarga)

( 1500 RPM )(1277 RPM )

de regulacionde velocidad= 100=17,46
(1277 RPM )

15.- Energizamos la fuente y aumentamos la tensin hasta que el ampermetro

indique una corriente de lnea de 3 Amp. La tensin aplicada y el par
desarrollado es:

Voltaje c.d (volt) Par desarrollado (N.m)

81,6 0,8 aprox.

18.- calcularemos el valor de la corriente de arranque que requiere un motor de

c.d. con devanado en derivacin si se le aplica toda la tensin de lnea (220V
c.d), mediante la siguiente formula.

V c .d
IL=
Resistencia Equivalente =

Para calcular el valor de la resistencia equivalente realizamos medicin de:

Resistencia bobinado shunt: 600

Resistencia en serie : 5,4
Resistencia Armadura-Rotor : 26,4

220 V
La resistencia equivalente es de 25,3 .
IL=
25,3 = 8,69 A (corriente de

partida)

19.- Desarrolle las siguientes preguntas

19.1.- Calcule la potencia de salida en Watt desarrollada por el motor de c.d.

con devanado en derivacin cuando el par es de 1,2 N.m. mediante la siguiente
ecuacin:
Potencia de salida = 0,105 x RPM x (N.m)

Psalida=0,10512771,2=160,9 Watt

19.2.- Calcule el valor de la potencia de entrada en Watt del motor cuando el

par es de 1,2 N.m.

Potencia de entrada = V x I (entrada)

Pentrada=2201,125=247,5 Watt

19.3.- Con los valores de las potencias de entrada y salida determine la

eficiencia o rendimiento del motor.

potencia de salida
Rendimiento ( )= 100
potencia de entrada

160,9 W
Rendimiento ( )= 100=65
247,5 W

19.4.- Con los valores anteriores determine las prdidas en Watt del motor
cuando el par es de 1,2 N.m

La prdida en watt del motor se calcula restndole la potencia de salida a la

potencia de entrada:

247,5 W - 160,9 W = 86,6 W de perdida.

19.5.- Indique en que partes del motor se originan estas prdidas.

Resistencias de los bobinados: El motor tiene 4 bobinas que son de cobre

y el cobre no lo consideramos con resistencia y es ah donde se produce
la principal disipacin de prdidas.
Escobillas de carbn: Estas conectan los bobinados del estator con la
del rotor y el carbn al ser mal conductor tambin se tienen prdidas. Se
fabrican con escobillas de carbn ya que el grafito no desgasta y
adems lubrica.
Roce
 Oposicin del aire

Estos son los elementos que producen perdidas de potencia que se disipan en
forma de calor.

19.6.- Disminuiran estas prdidas si se monta un ventilador en el eje del

motor?, por qu?

No Disminuiran las perdidas ya que estn ya estn establecidas por la

eficiencia del motor, pero estas prdidas estn generando calor y el ventilador
puede disipar o enfriar este calor que podra daar los componentes del motor.

19.7.- Indique dos razones por las que las prdidas son indeseables.

1. Debido a que no se aprovecha toda la potencia suministrada al motor.

2. Al producir potencia que no es utilizada estas generan calor que afectan
a los elementos ya sea desgantodolos, disminuyndole las resistencias,
ponerlos quebradizos, etc.

19.8.- Cuntas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente

normal de plena carga?

Para determinarlo:

Iplena carga 1.12

= =4,94 veces
Ivaco 0,243

OBJETIVOS

1. Estudiar las caractersticas del par en funcin de la velocidad de un motor de

c-d con el campo en serie (C.E. 3.1.2).

2. Calcular la eficiencia de un motor de c-d con el campo en serie (C.E. 3.1.2).

Introduccin

Ya se vio que el motor de c-d con el campo en derivacin tiene una velocidad
casi constante debido a que su voltaje de armadura y su campo magntico se
mantienen prcticamente invariables en condiciones que van desde las de
vaco hasta las de plena carga. El motor serie se comporta en una forma muy
distinta.

En este motor, el campo magntico es producido por la corriente que fluye a

travs del devanado de la armadura, v a causa de esto es dbil cuando la
carga del motor es pequea (el devanado de la armadura toma corriente
mnima). El campo magntico es intenso cuando la carga es grande (el
devanado de la armadura toma corriente mxima). El voltaje de armadura es
casi igual al voltaje de la lnea de alimentacin (como sucede en el motor con
devanado en derivacin) y se puede hacer caso omiso de la pequea cada en
el campo en serie. En consecuencia, la velocidad del motor con el campo en
serie depende totalmente de la corriente de carga. La velocidad es baja con
cargas muy pesadas, y muy alta en vaco. En efecto, muchos motores en serie,
al funcionar en vaco, quedaran deshechos por la velocidad tan alta que
desarrollan.. Las grandes fuerzas relacionadas con altas velocidades, haran
que el rotor explote, lo cual sera muy peligroso para las personas y maquinaria
que estn cerca.

El par de cualquier motor de c-d depende del producto de la corriente de

armadura y del campo magntico. En el caso del motor con devanado en serie,
esta relacin implica que el par ser muy grande a corrientes de armadura
intensas, tales como las que se producen durante el arranque. Por lo tanto, el
motor serie es ideal para el arranque con cargas de gran inercia y es
especialmente til como propulsor en los mnibus y trenes elctricos, as como
en aplicaciones de traccin de servicio pesado.

DESARROLLO DE LA EXPERIENCIA:

1.- Armamos el circuito experimental ilustrado en la Figura N 2, utilizando los

Mdulos EMS de fuente de energa, motor y generador de c-d, instrumentos de
medicin de c-d y electrodinammetro.
2.- Conectamos el dinammetro al motor generador de c-d por medio de la
banda.
*Nota: Observe que el motor est conectado para una operacin en serie, (el devanado de campo en
derivacin y el restato no se utilizan en este caso) y est conectado a la salida de c-d variable de la fuente
de alimentacin (terminales 7 y N). El electrodinammetro se conecta a la salida de 220 Vc-a fijos de la
fuente de alimentacin (terminales 1 y N).*

3.- Ajustamos la perilla de control del dinammetro a su posicin media para

proporcionar una carga de arranque para el motor de c-d.

4.- Conectamos la fuente de energa y aumente gradualmente el voltaje de c-d

hasta que el motor comience a girar. Observamos la direccin de rotacin, el
cual giraba correctamente en sentido de las manecillas del reloj

5.- Ajustamos el voltaje variable a 220 V c-d, exactamente, tomando esta

lectura en el Voltmetro conectado en paralelo con la alimentacin del motor.

6.- Ajustamos la carga del motor serie de c-d haciendo girar la perilla del
dinammetro hasta que la escala marcada en la carcasa del estator indique 1.2
N.m.

7.- Medimos la corriente de lnea y la velocidad del motor (con el tacmetro de

mano). Anote estos valores en la Tabla N2.

8.- Repetimos esta operacin para cada valor de par anotado en la Tabla N2
manteniendo una entrada constante de 220 Vc-d.

9.- Reducimos a cero el voltaje y desconectamos la fuente de alimentacin una

vez finalizadas las mediciones y el procedimiento.

E (Volt) I(A) Velocidad (RPM) Par(Nm)

220 0.268 3728 0
220 0.473 2482 0.3
220 0.705 2550 0.6
220 0.895 2575 0.9
220 1.03 2619 1.2
*Nota: Para un par de 0 N.m exactamente, desconectamos el dinammetro sacando la correa .*

10.- Realizamos un grfico con los valores de velocidad y par del motor
consignados en la tabla de valores N2, en el eje horizontal indicamos el par en
Nm y en el eje vertical indicamos la velocidad en RPM.

11.- La grfica terminada representa las caractersticas de velocidad en funcin

del par, de un motor tpico de c-d en serie.

12.- Calculamos la regulacin de velocidad considerando la carga completa

(1,2 N.m), utilizando la siguiente ecuacin:

37281219
%RegulacinVel= x 100=205,82
1219

El motor serie tiene un buen par de arranque en vaco, debido a eso tenemos
una regulacin de ms de 100%.

13.- Ajustamos la perilla de control del dinammetro a su posicin extrema

hacindola girar en el sentido de las manecillas del reloj para proporcionar la
carga mxima de arranque para el motor serie.
14.- Conectamos la fuente de alimentacin y aumentamos gradualmente el
voltaje de c-d hasta que el motor tome 0,3 amperes de corriente de lnea. El
motor debe girar con lentitud.

15.- Medimos el voltaje de c-d y el par desarrollado los cuales dieron los
siguientes valores.

Vcd= 9,85 V
Par = 2,9 N.m

16.- Reducimos a cero el voltaje y desconectamos la fuente de alimentacin

luego de haber realizado los procedimientos y actividades.

17.- Calculamos el valor de la corriente de arranque si se aplicara el voltaje

pleno de lnea
(220Vc-d) al motor serie.

V Linea
I Arranque =
( R serie + Rarmadura )

220 V
I arranque= =6.92 A
5.4 +26.4

*Nota: La corriente de lnea en el procedimiento anterior queda limitada slo por la resistencia equivalente
en c.d. del motor con devanado en serie.*

18.- Desarrolle las siguientes preguntas:

18.1.- Calcule la potencia (en watts) desarrollada por el motor de c-d con
devanado en serie cuando el par es 1,2 N.m, aplique la siguiente ecuacin:

Psalida =0.1051219 [ rpm ]1.2 [ nM ] Psalida =153.504 [w]

18.2.- Calcule la potencia de entrada en Watt del motor cuando el par

desarrollado es de 1,2 N.m.

Pentrada=V entradaI 1.2 [ nM ] Pentrada=2201.03 Pentrada=226.6 [w]

18.3.- Con los valores de las potencias de entrada y salida en Watt, determine
el rendimiento o eficiencia del motor para un par de 1,2 N.m.
 Potencia de salida 153.504
Rendimiento ( )= 100 Rendimiento ( )= 100
Potencia de entrada 226.6

Rendimiento ( )=67.74

18.4.- Determine las prdidas en Watt del motor cuando el par es de 1,2 N.m.

P prdida =226.6156.504=70.096 [w]

18.5.- Cuntas veces es mayor la corriente de arranque que la corriente

normal a plena carga?

La corriente arranque es 3.843 veces mayor que la corriente normal a plena

carga, esto se justifica bajo la siguiente ecuacin.

I arranque 1.03
= =3.843283582
I plena carga 0.268

18.6.- Compare el motor de c-d con devanado en derivacin con el motor de c-

d con devanado en serie, de acuerdo con:

a) Par de arranque: el par de arranque es ms fuerte en el motor serie que en

el Shunt, por la configuracin y el valor resistivo de las bobinas.

b) Corriente de arranque: La corriente de arranque ser mayor en el serie

porque en el motor shunt una parte de la corriente va hacia la bobina shunt o
paralela.

c) Rendimiento o eficiencia: el serie tiene mayor rendimiento que el paralelo

porque aprovecha mayormente la energa, sea la potencia de entrada.

d) Regulacin de velocidad: El motor en paralelo, mantiene una velocidad de rotacin muy

regular frente a variaciones de su carga mecnica, el motor en serie no, su velocidad decrece
fuertemente con el aumento de la carga.

Conclusin
La conexin paralela permite tener velocidades constantes pudiendo
conectarse en vaco o con carga (aunque cargas las cargas que soporta no
pueden ser muy grades). No disminuye ms que ligeramente cuando el par
aumenta, es decir, mantiene una velocidad de rotacin muy regular frente a
variaciones de su carga mecnica. El motor en serie (conectado a continua) no
se mantiene tan estable, su velocidad decrece fuertemente con el aumento de
la carga. En el motor shunt, el flujo inductor es prcticamente constante. Por lo
tanto el par electromagntico variar casi en proporcin directa con la
intensidad de la corriente del inducido
Son adecuados para aplicaciones en donde se necesita esa velocidad
constante a cualquier ajuste del control o en los casos en que es necesario un
rango apreciable de velocidades, como en los accionamientos para los
generadores de CC en los grupos moto generadores de CC. Ajustando los
controles de la resistencia del estator y la resistencia del campo magntico, se
obtiene un control relativamente exacto de la velocidad del motor.
Ejemplo: bandas transportadoras, lneas de envasado, en las rotativas de los
peridicos donde una diferencia de velocidad entre unos rodillos y otros
significara la rotura del papel, etc.