RESUMEN

El proyecto Active Sight consiste en el muestreo de distancias entre

el dispositivo y un objeto que se encuentre en frente del sensor. El sensor
que utilizamos es el XL-MazSonar MB1220. Este sensor nos otorga una
resolucin de 1cm, y nos presenta la informacin a travs de tres interfaces:
serial, analgica, y por ancho de pulso. El procesamiento de estas seales, y
el manejo del motor de vibracin, lo realizamos con el microcontrolador
Atmega328p. Este microcontrolador toma los datos del sensor, los procesa y
devuelve un resultado a travs del motor de vibracin colocado en el brazo
de la persona que lo use.
PROCESO DE DISEO
El proceso de diseo de este dispositivo comenz con una investigacin
profunda sobre los componentes que vamos a utilizar. El primer elemento
que investigamos fue el sensor MB1220, este sensor nos ofrece una
resolucin de 1cm, con un rango de medicin mxima hasta 7 metros,
cuando se lo opera a 5V. En nuestro caso lo operamos a 3,3V por lo cual su
rango mximo de medicin es hasta 5 metros. El sensor tiene tres interfaces
de salida: serial, analgica, y por ancho de pulso. Nosotros decidimos utilizar
el ancho de pulso debido a que esta seal no depende del voltaje con el que
estemos alimentando al sensor, ya que en una lectura analgica o en una
comunicacin serial debe existir una igualdad de voltaje entre los dos
individuos involucrados en la comunicacin, y para el caso de analgica
cambia el factor de escala. Segn el la hoja de datos del sensor, la salida de
ancho de pulso nos ofrece un factor de 58us/cm, es decir, por cada 58
microsegundos la honda del sensor abra recorrido 1 centmetro. Con lo cual
ya podemos calcular la distancia recorrida.
Para el manejo del motor de vibracin, utilizamos modulacin por ancho de
pulso. Esto nos permite controlar la frecuencia de trabajo que le enviamos al
motor. Si el objeto que se encuentra al frente del sensor se encuentra ms
lejos, hacemos funcionar al motor con ciclo de trabajo muy bajo. Pero si el
objeto frente del sensor se encuentra muy cerca, procedemos a incrementar
la frecuencia de trabajo del motor, por lo cual vibrara ms fuerte.
Despus del proceso de investigacin de los componentes, procedimos a
disear el circuito del dispositivo. Nosotros dividimos el circuito en dos
placas, una ubicada en la parte posterior del dispositivo que se utiliza en la
cabeza, y la otra placa en el brazo del usuario. El diseo de las placas se lo
realizo en el programa PROTEUS 8 PRO. Este programa nos permite
implementar y simular circuitos, adems de disear placas PCB (Placa de
Circuito Impreso).
En primer lugar se procede a arrastrar los elementos, y luego realizamos las
conexiones necesarias para que funcione. Despus, podemos proceder a
disear la PCB.

La PCB nos indica todas las conexiones y componentes que va a tener el

dispositivo. Luego de esto podemos realizar la placa fsica. El mismo proceso
se utiliz para la segunda placa.

Una vez que tuvimos las placas fsicas, se procedi a soldar los
componentes electrnicos y a unir la parte electrnica con el diseo. La
programacin se la realizo en el software Arduino IDE, en este realizamos la
lectura del sensor, procesamos esa informacin y controlamos el motor.
Nuestro dispositivo empieza a vibrar a partir de los 2 metros, y su fuerza de
vibracin incrementa cuando un objeto se acerca al sensor. Por lo cual el
control que se aplica es muy simple.
CARACTERISTICAS DEL DISPOSITIVO:
Rango de funcionamiento: De 0 a 2 metros
Tiempo de funcionamiento continuo: 6 horas
Tiempo de carga: 4 horas
HERRAMIENTAS
Software: Proteus, Arduino IDE.
Hardware: Atmega328p, regulador 3,3V, Switch, resistencias, diodos,
cristal oscilador, MaxSonar MB1220, mdulo de carga bateras 3,7.

CONCLUSIONES
El proyecto nos sirve para tener una perspectiva del diseo de un producto
para un cliente final. Por lo cual el funcionamiento y la miniaturizacin de los
elementos tienen que tener un correcto funcionamiento. Adems, que el
dispositivo va a ser una ayuda para una persona que tenga una
discapacidad visual, por lo que la calibracin del dispositivo se la realiza
para un pblico general.
Siempre la medicin de distancias puede tener algunas complicaciones.
Este se debe a las hondas que maneja cada sensor, estas hondas pueden
verse afectadas por condiciones de ambiente. Por lo cual optamos por un
sensor de calibracin automtica, y el cual se adecuada a la temperatura
del ambiente en la que se encuentre.