GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA

PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

CURSO DE ROBÓTICA PARA NIÑOS

INSTITUTO TECNOLÓGICO METROPOLITANO

CAMPUS PLANETARIO DE MEDELLÍN
2007
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

ROBOT SEGUIDOR DE LUZ

El objetivo de este proyecto es incentivar en los jóvenes la creatividad

mediante la construcción de un pequeño robot seguidor de luz, a partir
del cual, podrán obtener algunas bases para avanzar en el mundo de la
robótica y llegar a ser los ingenieros del futuro.
El robot esta diseñado de una forma muy sencilla y didáctica, éste puede
ser construido muy fácilmente utilizando la mecánica de los carros de
impulso y motores DC pequeños de fácil consecución, complementado
por un circuito electrónico muy sencillo, el cual puede ser asimilado
fácilmente por los niños.

Contenido del curso

1º Electrónica básica para niños

• Voltaje DC y AC
• Conocimiento de elementos electrónicos
• Código de colores de la resistencia
• Circuitos serie y paralelo

2º Construcción del robot seguidor de luz

• Materiales
• Circuito electrónico
• Principio de funcionamiento
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

1) Electrónica básica para niños.

Corrientes Continua y Corriente Alterna

¿Qué diferencia la corriente alterna de la corriente continua?

La corriente continua (CC o DC):

Se genera a partir de un flujo continuo de electrones (cargas negativas)

siempre en el mismo sentido, el cual es desde el polo negativo de la
fuente al polo positivo. Al desplazarse en este sentido los electrones, los
huecos o ausencias de electrones (cargas positivas) lo hacen en sentido
contrario, es decir, desde el polo positivo al negativo.

Por convenio, se toma como corriente eléctrica al flujo de cargas

positivas, aunque éste es a consecuencia del flujo de electrones, por
tanto el sentido de la corriente eléctrica es del polo positivo de la fuente
al polo negativo y contrario al flujo de electrones y siempre tiene el
mismo signo.

La corriente continua se caracteriza por su tensión, porque, al tener un

flujo de electrones prefijado pero continuo en el tiempo, proporciona un
valor fijo de ésta (de signo continuo), (tensión tiempo) se representa
como una línea recta de valor V.

En la corriente alterna (CA o AC):

Los electrones no se desplazan de un polo a otro, sino que a partir de su

posición fija en el cable (centro), oscilan de un lado al otro de su centro,
dentro de un mismo entorno o amplitud, a una frecuencia determinada
(número de oscilaciones por segundo).

Por tanto, la corriente así generada (contraria al flujo de electrones) no

es un flujo en un sentido constante, sino que va cambiando de sentido y
por tanto de signo continuamente, con tanta rapidez como la frecuencia
de oscilación de los electrones.

En la gráfica V-t, la corriente alterna se representa como una curva u

onda, que puede ser de diferentes formas (cuadrada, sinusoidal,
triangular..) pero siempre caracterizada por su amplitud (tensión de
cresta positiva a cresta negativa de onda), frecuencia (número de
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

oscilaciones de la onda en un segundo) y período (tiempo que tarda en

dar una oscilación).

Símbolos de algunos elementos de un circuito eléctrico:

Resistencia, tiene dos terminales sin polaridad.

Capacitor Cerámico o No Polarizado. Tiene dos

terminales y sin polaridad.
Diodo LED. Tiene dos contactos normalmente. Tiene
polaridad aunque como todo diodo se lo denomina
ánodo y cátodo. El ánodo debe ir al positivo y el
cátodo al negativo para que el LED se ilumine.
Interruptor. Tiene solo dos terminales sin polaridad.
Resistencia Variable, potenciómetro o Trimpot. Tiene
tres terminales, dos de los cuales son los extremos
de la resistencia y el central es el cursor que se
desplaza por la misma. En los potenciómetros suelen
estar en ese orden, mientras que en los trimpot varia
según su tipo.
Batería. Tiene dos terminales. El positivo se lo indica
con un signo (+) el que queda sin indicar es el
negativo. Aunque a simple vista la placa mas grande
es el positivo y la pequeña el negativo.
Diodo. Tiene dos terminales, con polaridad. Uno es el
ánodo y suele estar representado en el encapsulado
por un anillo. El otro es el cátodo.
Transistor Bipolar PNP. Tiene tres terminales. Uno es
la base, que aparece a la izquierda, solo. Otro es el
emisor, que aparece a la derecha, arriba, con una
flecha hacia el centro. El último es el colector, que
aparece a la derecha, abajo.
Transistor Bipolar NPN. La base esta sola del lado
izquierdo. El emisor esta del lado derecho hacia
abajo con una flecha, pero en este caso hacia afuera.
El colector esta en el lado derecho superior.

Puesta a tierra y masa, respectivamente.

Alternativa al puente rectificador. Idem Anterior.

Pulsador Normal Abierto en estado de reposo. Tiene

dos terminales sin polaridad.
Punto de empalme. Se emplea para unir un cable a
otro.
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

Resistencia sensible a la luz o LDR. Tiene dos

terminales las cuales no son polarizadas.

Motor. Tiene dos contactos a menos que se indique

lo contrario en el circuito. Cuando son de alterna no
tienen polaridad. Cuando son de continua la
polaridad se señala con un + y un -

Resistencias:

Las resistencias (resistores) son fabricados en una gran variedad de

formas y tamaños. En los más grandes, el valor de la resistencia se
imprime directamente en el cuerpo de la resistencia, pero en las más
pequeñas, esto no se puede hacer.

Sobre estas resistencias se pintan unas bandas de colores. Cada color

representa un número que se utiliza para obtener el valor final de la
resistencia. Las dos primeras bandas indican las dos primeras cifras del
valor de la resistencia, la tercera banda indica por cuanto hay que
multiplicar el valor anterior para obtener el valor final de la resistencia. .

La cuarta banda nos indica la tolerancia y si hay quinta banda, ésta nos
indica su confiabilidad

1era y 2da
Color 3ra banda 4ta banda
banda
1era y 2da
Factor
cifra Tolerancia %
multiplicador
significativa
plata +/- 10
oro +/- 5
negro 0 x1
marró
1 x 10
n
rojo 2 x 100
naranj
3 x 1,000
a
amarill
4 x 10,000
o
verde 5 x 100,000
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

azul 6 x 1,000,000
x
violeta 7
10,000,000
gris 8 X 100,000,000
X1,000,000,00
blanco 9
0

Circuitos Eléctricos:

Circuitos eléctricos:
La manera más simple de conectar componentes eléctricos es
disponerlos de forma lineal, uno detrás del otro. Este tipo de circuito se
denomina “circuito en serie”, como el que aparece a la izquierda de la
ilustración. Si una de las bombillas del circuito deja de funcionar, la otra
también lo hará debido a que se interrumpe el paso de corriente por el
circuito. Otra manera de conectarlo sería que cada bombilla tuviera su
propio suministro eléctrico, de forma totalmente independiente, y así, si
una de ellas se funde, la otra puede continuar funcionando. Este circuito
se denomina “circuito en paralelo”, y se muestra a la derecha de la
ilustración.
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

2º Construcción del robot seguidor de luz

Materiales utilizados:

2 transistores 3906
2 diodos receptores infrarrojos
2 resistencias de 1k
2 resistencias de 10k
2 cajas de reducción de carro de impulso
2 motores DC 1.7V ( unidad de CD )
1 batería cuadrada de 9v
1 conector para batería cuadrada

Circuito electrónico
GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ
V3_ 1 V3
0 9V
R3 +V
10k
R1
1k Q1
D2_ 1 2N3906 M1
M1_ 1

D2

R4
10k R2
D1_ 1 1k Q2
2N3906 M2
M2_ 1
D1
 GRUPO DE INVESTIGACIÓN EN ROBÓTICA
PLANETARIO JESÚS EMILIO RAMIREZ

Principio de Funcionamiento:

El circuito electrónico en general, son dos circuitos gemelos en paralelo

que unidos funcionan como un divisor de corriente el cual solo puede ser
desequilibrado por la cantidad de luz infrarroja que llegue a cada uno de
los sensores.
En el, se observan dos estados de equilibrio:
1) Cuando no hay luz que afecten los sensores.
2) Cuando llega igual cantidad de luz a los sensores.

En el primer caso el robot se mantendrá quieto.

En el segundo caso el robot se moverá hacia adelante.

El tercer estado del robot se genera cuando llega mas cantidad de luz a
un sensor con respecto al otro, debido a esto se produce un movimiento
más acelerado en uno de los motores, por lo que el robot tiende a girar
hacia la fuente de luz.

Para cualquier inquietud o sugerencia escribir a

e-mail: robotica@colombia.com ó planetario@itm.edu.co