PRACTICA EN AULA

CUESTIONARIO: Solucione los ejercicios siguientes mediante comandos de MATLAB y/o SIMULINK

1.- Evale un sistema de control representado por la funcin F(s) y obtenga el grfico de la respuesta del sistema a la
entrada: a) impulso; b) escaln; c) rampa.

1 2s 4
a) F(s) = ----------- b) F(s) = --------------- c) F(s) = ---------
2s + 1 (1/2) s + 1 s+1
Nota:
- Use los comandos impulse(num,den) y step(num,den) para obtener los grficos.
- A partir del grfico resultante en los tres incisos, determine el error en estado estable.

2.- Evale un sistema de control representado por la funcin F(s) y obtenga el grfico de la respuesta del sistema a la
entrada: a) impulso; b) escaln; c) rampa.
1 6 1
a) F(s) = ---------------- b) F(s) = ----------------- c) F(s) = -----------------
s2 + 0.1s + 1 s2 + 7 s + 6 s2 + 2 s + 1

2s + 1
d) F(s) = ---------------------
s3 + 2s2 + 1s + 1
Nota:
- En cada inciso halle el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural no amortiguada wn usando el
comando damp(vector den).
- Use los comandos impulse(num,den) y step(num,den) para obtener los grficos.
- A partir del grfico del inciso a) entrada escalon unitario, determine valores de los parmetros tp, ts (2%), y Mp.
En el grfico elija del men principal Tools (Edit Plot) y con el botn derecho del mouse elija characteristics
(peak response, settling time, steady state) y finalmente elija en Tools del men principal (Data Cursor) y
ubicando cada punto del grfico con clic mida sus valores.
- A partir del grfico resultante en los tres incisos, determine el error en estado estable.

3.- Implemente el sistema de control mostrado, en el mdulo SIMULINK de MATLAB y evale la respuesta a una
entrada: a) escaln de amplitud dos; b) impulso unitario; c) rampa unitaria.

RESUMEN DE COMANDOS MATLAB PARA MANEJO DE POLINOMIOS

damp(vector): determina las races, el factor de amortiguamiento y la frecuencia natural.

impulse(num,den): Obtiene el grfico de la respuesta al impulso unitario.
step(num,den): Obtiene el grfico de la respuesta al escaln unitario.

Entrega de Informe: Jueves 16 de junio 2016.