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FUNCIONES IMPLCITAS
1
Una primera posibilidad es que la superficie z F( x; y) y el plano (xy) no tengan puntos en
comn, por ejemplo el ya citado: z F(x; y) x 2 y 2 1 0 .
En tal caso es obvio que no existe curva de interseccin con el plano (x y) y por lo tanto no existe
solucin y = f(x) ni x = g(y).
Por ello, se hace necesario considerar solo aquellos casos en que haya por lo menos un punto (x0,y0)
que satisfaga la ecuacin F(x; y) 0 . Estos valores (xo , y0 ) constituyen la llamada solucin
inicial de F(x , y)=0
Si existe una solucin inicial (x0,y0), geomtricamente restan dos posibilidades
1. Que el plano tangente a la superficie z F(x; y) en el punto P0(x,y,0) sea horizontal.
2. Que el plano tangente a la misma superficie en el punto considerado No sea horizontal.
Si el plano tangente a la superficie en P0(x,y,0) es horizontal, es fcil dar ejemplos que muestran
que la solucin y = f(x) x = g(y) puede o no existir.
As, F(x; y) x 2 y 2 0 tiene la solucin inicial, siendo horizontal el plano tangente
correspondiente a dicho punto (es el mismo plano (x y) como se ve aplicando la ecuacin del plano
tangente: z z 0 Fx (x 0 ; y 0 )(x x 0 ) Fy (x 0 ; y 0 )(y y 0 ) .
Pero F(x; y) x y 0 no define ninguna funcin y = f(x) ni x = g(y)
2 2
Por otra parte, es completamente posible que la ecuacin F(x; y) 0 tenga una solucin y = f(x)
o bien x = g(y), an cuando el plano tangente en P(x 0,y0,0) sea horizontal. Como ejemplo
F(x; y) (y 2 x) 2 0 , de la cual se deduce la funcin explcita y = 2x o bien la funcin x =
y/2.
Por ello, en el caso excepcional de plano tangente horizontal correspondiente a la solucin inicial,
no podemos hacer ninguna afirmacin de carcter general.
La posibilidad restante es que para la solucin inicial (x 0,y0), el plano tangente no sea horizontal.
La intuicin nos muestra entonces que la superficie z = F(x ; y) no puede doblarse tan
rpidamente, lo suficiente como para eludir cortar al plano x y en las proximidades de P 0(x,y,0) en
una bien definida curva de interseccin, y que esta porcin de la curva en las vecindades de
(x0; y0,0) puede ser descripta por funciones y = f(x) o x = g(y).
El hecho que el plano tangente en P0(x,y,0) no sea horizontal equivale a establecer que
Fx ( x 0 ; y 0 ) y Fy ( x 0 ; y 0 ) no son nulas simultneamente. (Recordar la ecuacin del plano
tangente).
3) El plano tangente en (x0,y0,0) no es horizontal para lo cual basta que por lo menos una de las
derivadas parciales Fx o FY no sea nula en (x0,y0), entonces existe curva de interseccin de la
superficie z = F(x ,y) con el plano coordenado z = 0 en las proximidades de (x 0,y0,0) y en
consecuencia F( x; y) 0 define una funcin y = f(x) o bien x = g(y).
2
Los resultados obtenidos de manera geomtrica intuitiva los discutiremos a continuacin en forma
analtica rigurosa.
TEOREMA I
De existencia, unicidad, continuidad, derivabilidad y diferenciabilidad de funciones definidas
en forma implcita
Sea z = F (x , y) una funcin de dos variables que satisfaga las siguientes condiciones:
Figura 1
3
Como por hiptesis Fy ( x; y) es continua y, Fy (x 0 ; y 0 ) 0 podemos encontrar un rectngulo R que
contiene a P( x 0 ; y 0 ) que sea lo necesariamente pequeo como para que en todo R la funcin
Fy (x; y) z y sea diferente de cero y por lo tanto tenga siempre el mismo signo.
Sin perder generalidad podemos suponer que este signo es positivo.
Si no fuera as, reemplazaramos F por - F, para lo cual tambin vale -F(x0;y0) = 0 , o sea
Fy (x; y ) 0 (x; y ) R (1)
Por (1), en cada segmento x = cte (paralelo al eje y) contenido en R; la funcin z = f(x , y)
considerada como funcin de y solamente (x = cte) es montona creciente en sentido estricto.
Consideremos en particular x=x0. Como F( x 0 ; y 0 ) 0 , y por ser montona estrictamente
creciente la funcin z = F(x0,y), existir un punto A (x 0 ; y1 ), y1 y 0 tal que el valor de F en A
es negativo; F(x 0 ; y1 ) 0 y existir un punto B tal que F(x 0 ; y 2 ) 0 .
Pero por la continuidad de z = F(x,y) se deduce que z = F(x,y) ser negativa no solo en A ,sino en
todo un entorno de A, en particular, a lo largo de un segmento y = y1 que contenga a A y est
contenido en R y z = F(x,y) ser positiva no solo en B, sino en todo un entorno de B, en particular,
a lo largo de un segmento y = y2 que contenga B y este contenido en R.
Ahora elegimos el intervalo x x x lo suficientemente pequeo como para que: F( x; y1 ) 0
1 2 F( x; y 2 ) 0
x / x1 x x 2 Supongamos que fijamos x en cualquier valor del intervalo x1 x x 2 ,
y que y aumenta desde y1 hasta y2. Como Fy ( x; y) 0 , z = F(x , y) crece estrictamente continua
y montonamente desde un valor negativo F( x; y1 ) 0 , hasta un valor positivo F( x; y 2 ) 0 , y
no puede nunca tener el mismo valor para dos puntos de igual abscisa x.
Entonces, para cada valor de x del intervalo x1 x x 2 , existe un valor de y unvocamente
determinado para el cual F(x ; y) = 0 con y1 y y2 . Luego, este valor de y es funcin de x:
y f(x) . Hemos probado as la existencia y unicidad de la funcin y = f(x) que es solucin de
F(x , y) = 0 en el rectngulo x1 x x 2 ; y1 y y2 .
Nota: Es evidente el papel primordial desempeado en la demostracin por la hiptesis
Fy (x 0; y 0 ) 0 , que nos asegura que el plano tangente en (x0,y0,0)no es horizontal.
b) Continuidad de y = f(x).
4
Figura 2
y0 y y0 y y0 y 0 f (x 0 ) f ( x ) f ( x 0 ) ,
Pero luego
x0 x x0 x x0 y f (x) x x 0 .
Esto ltimo nos indica lim f ( x) f ( x 0 ) , que nos determina la continuidad de y = f(x) en x0.
x x 0
Como este razonamiento puede aplicarse a cualquier punto del intervalo x 1<x<x2, queda probada la
continuidad de y=f(x) en todo este ltimo intervalo.
c) Derivabilidad de y = f(x).
Por la hiptesis segunda, que implica la diferenciabilidad de z = F(x , y), podemos escribir:
z F F( x h; y k) F( x; y) h. Fx ( x; y) k. Fy ( x; y) 1 . h 2 . k ,
donde 1 2 0 , con h k 0. (2)
Ahora, para y = f(x), entre h y k no existe independencia.
As, es y k f(x h),k f(x h) y f(x h) f(x) . (3)
Suponemos tambin que los puntos (x,y) ; (x+h ,y+k) pertenecen al rectngulo donde y=f(x) esta
definida en forma implcita por F(x,y)=0. Entonces es
F(x;y) = 0; F(x+h ; y+k) = 0 . Luego:
0 h. Fx k. Fy 1. h 2 . k Dividiendo por h. Fy lo anterior, tenemos
h.Fx k.Fy .h .k
0 1 2 , esto es
h.Fy h.Fy h.Fy h.Fy
5
Fx k 1 k . 2 F k
0 x 1 2 1 , y tomando lmite para h0 ser:
Fy h Fy h . Fy Fy h Fy Fy
F (x; y) k F (x; y) k
0 lim x 1 2 1 x lim , por (3) y (2) y la continuidad de f(x).
h0 F (x; y)
y h Fy Fy Fy (x; y) h0 h
k f(x h) f(x) F x, y dy Fx ( x; y)
lim lim x , o sea y en (x,y) / Fy (x,y)0. (4)
h 0 h h 0 h Fy x, y dx Fy ( x; y)
Fx ( x; y)
De (4) se deduce que dy . dx , esto es Fx ( x; y). dx Fy ( x; y). dy 0 . Resultado
Fy ( x; y)
que se hubiera obtenido diferenciando F(x,y)=0 comoi funcin de dos variables
TEOREMA II
Sea F(x1 ; x 2 ;...; x n ; y) 0 una funcin de n+1 variables que satisface las siguientes
condiciones:
1) F(x1 , x 2 ,...... x n , y o ) 0 (existe solucin inicial) para algn punto P(x 01,x02,...,x0n.y0)
o o o
Rn+1,
2) Fx1 ; Fx 2 ;...; Fx n ; Fy existen y son continuas (lo que asegura la Diferenciabilidad de F),
3) Fy ( x1o , x o2 ,...... x on , y o ) 0 ,
entonces es posible determinar un entorno que contenga al punto P ( x1o , x 2o ,...... x on , y o ) :
x i x i x i
1 2
la expresin F( x1; x2 ;...; x n ; y) = 0 determina un valor y f(x1 ; x 2 ;...; x n ) (y1 , y 2 ) que es nico.
En el ltimo entorno mencionado se cumple que: F x1; x2 ;...; xn ; f ( x1; x2 ;...; xn ) 0 . Adems:
y 0 f(x1o , x o2 ,...... x on ) y la funcin y = f ( x1 ; x 2 ;...; x n ) es continua, diferenciable y sus
derivadas parciales estn dadas por:
y Fx (x 1 ;...; x k ;...; x n ; y)
k
k 1,2,..., n ,en todo punto en que Fy (x 1 ,..., x n , y) o .
xk Fy (x 1 ; x 2 ;...; x k ;...; x n ; y)
6
Para obtener esta formula partimos de la diferencial de una funcin de n variables
y
y f(x1 ,..., x n ) : dy A 1 . dx1 A 2 . dx 2 ...A n . dx n , donde es Ai (5)
xi
Por otra parte, como F(x1 , x 2 ,..., x n , y) 0 , es diferenciable, podemos escribir:
F F F F
dF . dx1 . dx 2 ... . dx n . dy 0
x1 x2 xn y
Despejando dy en todo punto en que es Fy (x 1 ,..., x n , y) o , ser:
F F F
x1 x 2 x n
dy . dx1 . dx 2 ... . dx n
F F F
y y y
F
y x i
Comparando esta ltima expresin con (5) ser: A i para i = 1,2,3,.....,n.
x i F
y
Derivadas y diferenciales sucesivas de funciones implcitas
Por comodidad trabajaremos con una expresin de dos variables: F(x; y) = 0 que suponemos
cumple las condiciones del teorema 1 visto para definir y=f(x), ya que la generalizacin es
inmediata.
dy F ( x; y)
Hemos visto que y x en donde y = f(x), o sea Fx ( x; y) y. Fy ( x; y) 0 .
dx Fy ( x; y)
Derivando esta ltima expresin con respecto a x ser:
Fx dx Fx dy Fy dx Fy dy dy
y Fy 0 ,
x dx dy dx x dx dy dx dx
Fxx Fxy . y Fyx Fyy . y' . y Fy . y 0 , (6)
Fxx Fxy . y Fyx . y Fyy . y 2 Fxx 2 Fxy . y Fyy . y 2
y
Fy Fy
Si deseamos calcular y debemos derivar (6) respecto de x, y proceder como antes. Lo mismo
hacemos para las derivadas de orden superior.
7
d Fx . dx Fy . dy dFx (x; y). dx d Fy (x; y). dy
dFx (x, y)dx d Fy (x; y). dy Fy (x; y). ddy
Fxx . dx Fxy . dy. dx Fy x . dx Fy y . dy. dy Fy (x; y). d 2 y
Fxx . dx 2 2 Fxy . dx . dy Fy y . dy2 Fy . d 2 y (7)
2
. dx . dy . F(x; y) Fy . d 2 y 0,
x y
2
x . dx y . dy . F(x; y)
d2y
FY (x; y)
Para calcular d3y se diferencia (7) y luego se despeja d3y. Para calcular las diferenciales de orden
superior de y=f(x) se procede en forma anloga a la anterior.
8
SISTEMAS DE FUNCIONES IMPLCITAS
y1 f1 (x1 ; x 2 ;...; x n )
y 2 f 2 (x1 ; x 2 ;...; x n )
Si u = u(x ,y) ; v = v(x , y) son dos funciones continuas de las variables independientes x,y ; siendo
u v u v
sus derivadas parciales ; ; ; tambin continuas, la expresin:
x x y y
u u
u v u v x y
. .
x y y x v v
x
y
J J
(u, v)
(u, v)
.
(x, y ) (x; y )
u1 u1
es x
1 xn
(u 1 , u 2 ,..., u n )
J
un un ( x1;............ Xn )
(x 1 , x 2 ,... x n ) u n un
x1 xn
9
TEOREMA III
Si
son dos funciones de n+2 variables, que cumplen las siguientes condiciones:
F1 (x1 , x 2 ,...... x n , y1 , y 2 ) 0
o o o o o
1)
F2 (x1 , x 2 ,...... x n , y1 , y 2 ) 0
o o o o o
para algn punto P( x1o , xo2 ,...... xon , y1o , yo2 ) Rn+2
F1 F1
3) ( F1 ; F2 ) y y 2
JP
( y ; y )
1
0,
1 2 P F2 F2
y1
y 2 P
x1J xJ x2 J
1
1
y y1 y1
2 J = 1,2,...,n en el cual
y1 y y 2
2 2 2
F1 (x 1 ,..., x n, y 1 , y 2 ) 0 (A)
F2 (x 1 ,..., x n , y1 , y 2 ) 0
y1 f1 (x1 , x 2 ,..., x n )
(B) y solo una.
y 2 f 2 (x1 , x 2 ,..., x n )
y1 f1 (x 1 , x 2 ,..., x n ),
0 o o o
Se cumple que: 0 y que:
y 2 f 2 (x 1 , x 2 ,..., x n ),
o o o
10
en el entorno mencionado, siendo las funciones dadas en (B) continuas, diferenciables e
independientes.
Demostracin:
Partimos de la hiptesis Jp 0 , o sea F1 F2 F2 F1 en P.
. . 0
y1 y 2 y1 y 2
Para que esto se cumpla, las cuatro derivadas no pueden ser simultneamente nulas en P, entonces
sin perder generalidad suponemos que es:
F1
0 en P (C).
y1
Pero las hiptesis 1 y 2 de este teorema, junto con (C) nos aseguran (Teorema II) que de (D) se
deduce: y1 g( x1; x2 ;...; x n ; y2 ) (E), funcin nica continua y diferenciable, cuya
derivada respecto de y2 es:
F1
y1 y2 en P. (F)
y2 F1
y1
G F2 x1 F2 x 2 F2 x n F2 y1 F2 y 2 .
. . ... . . .
y 2 x1 y 2 x 2 y 2 x n y 2 y1 y 2 y 2 y 2
G F2 y1 F2 .
.
y2 y1 y2 y2
F1
Pero por (F): y 1 y 2 ,
y 2 F1
y 1
11
F
1
G F
2
F
2 .
y
2 1 F
2 .
F1 F
2 .
F1
y2 y y F F y y y y
2 1 1 1 2 1 1 2
y
1
y
1
G
1
.Jp
y2 F1
y1
y 02 f 2 (x10 , x 02 ,..., x 0n ) .
y10 g(x 10 , x 02 ,..., x 0n , y 02 ) g x 10 , x 30 ,..., x 0n , f 2 (x10 ,..., x 0n ) f1 (x10 ,..., x 0n )
Reuniendo estas expresiones resulta la solucin buscada :
y1 f1 ( x1; x 2 ;...; x n )
y 2 f2 ( x1 ; x 2 ;...; x n )
Calcularemos ahora las derivadas de y1 e y2 con respecto a cada una de las xk. Partimos del sistema:
F1 (x1 ; x 2 ;...; x n ; y1 ; y 2 ) 0
F2 (x1 ; x 2 ;...; x n ; y1 ; y 2 ) 0
12
y derivando (como funcin compuesta), cada una de ellas respecto de las x k , (teniendo en cuenta
que estas son independientes, todas las derivadas de la forma
x j
son nulas para todo j k se obtiene:
x k
F1 F1 y1 F1 y 2
. . 0,
xk y1 x k y2 x k
F2
F2 y1
.
F2 y 2
. 0,
xk y1 x k y2 x k
y1 y 2
donde las incgnitas son ;
x k x k
Pasando en cada ecuacin los trminos independientes al segundo miembro, se tiene:
F1 y1 F1 y 2 F1
y1 x k y2 x k xk
F2 y1
F2 y 2
F2
y1 x k y2 x k xk
que es un sistema lineal de dos ecuaciones con dos incgnitas, y que puede resolverse por la regla
de CRAMER siempre que el determinante de los coeficientes sea distinto de cero, o sea, siempre
F1 F1
y y 2
que: 1
0
F2 F2
y1 y 2
cosa que ocurre, ya que este determinante es el JACOBIANO antes visto y por hiptesis es 0 en el
punto P .Resolviendo el sistema anterior, tendremos:
F1 F1
xk y2
F2 F2 (F1 ; F2 ) (F1 ; F2 )
y1
xk y2
(x k ; y 2 ) (x k ; y 2 )
xk J J (F1 ; F2 )
(y1 ; y 2 )
F1 F1
y1 xk
F2 F2 (F1 ; F2 ) (F1 ; F2 )
y2 x k (y1 ; x k ) (y1 ; x k )
y1
xk J J (F1 ; F2 )
(y1 ; y 2 )
13
Calculamos ahora las diferenciales dy1,dy2. Diferenciando el sistema F1=0, F2=0 , ser:
F1 F1 F1 F1
dx ... dx dy1 dy 2 0
x1 1 xn n y1 y2
F2
dx ...
F2
dx
F2
dy
F2
dy 0,
x1 1 xn n y1 1 y2 2
F1 F1 n F
1 dx
dy dy
y2 k
y1 1 2 x
k 1 k
F2 F2 n F
2 dx
dy dy
y1 1 y2 2
k 1 x
k
k
que tambin siempre en el punto P puede resolverse en dy1, dy2 como antes, por CRAMER.
Deseamos estudiar condiciones bajo las cuales el sistema de m ecuaciones con n+m variables:
y1 f1 (x 1 ;...; x n )
Determina una solucin dada por:
y f (x ;...; x )
m m 1 n
cuales son las propiedades de las fi en relacin con aquellas de las Fj ( i, j =1,...,m).
TEOREMA 4
Si las Fi (x; y ) , para i = 1;....;m, son m funciones de m+n variables que cumplen con las
siguientes condiciones:
F1 (x 0 ; y 0 ) 0
1) (existe solucin inicial)para algn punto P( x0 ; y0 ) Rn+m
F (x
m 0 ; y0 ) 0
2) Las Fi (x; y) admiten derivadas parciales de primer orden en un entorno del punto P( x0 ; y0 ) .
F1 F1
3) ( F1 ; F2 ;...; Fm ) y1 y m entonces se puede determinar
Jp 0
( y1 ; y 2 ;...; y m ) p Fm Fm
y1 y m p
14
x 1K x k x 2K
un entorno que contiene al punto P.
1 k = 1,...,n, J = 1,...,m,
y J y J y j
2
en el cual el sistema de ecuaciones Fi=0(i=1,...,m) determina una solucin yj=fj(x1,...,xn), (j=1,...,m)
que es nica. Se cumple que y 0j f j (x 10 ,..., x 0n ) (j=1,...,m) y que en el intervalo mencionado.
Adems las funciones son continuas, diferenciables e independientes siendo las derivadas
La demostracin de este teorema es anloga a la del teorema III y por ello no la haremos aqu.
FUNCIN INVERSA:
Vamos a mostrar como se puede utilizar el Teorema 1 de funciones implcitas para determinar
condiciones bajo las cuales existir la funcin inversa x=g(y), cuales son sus propiedades y como
calcular su derivada.
Teorema 5:
Si y=f(x) es una funcin continua con derivada continua, y existe un punto x=x o con yo =f(xo) ^ f '
(xo) 0 (1) ,entonces es posible determinar un entorno que contiene al punto x=x 0 en el cual
y=f(x) define la funcin inversa x=g(y). Esta funcin es continua y derivable siendo su derivada
dx 1
dy dy , en todo punto del entorno mencionado en el cual sea f' ' (x) 0
dx
Fx (x,y); Fy (x,y) (4) existen y son continuas, puesto que Fx (x,y) = -f' ' (x) , Fy (x,y) = 1
(que se obtienen derivando (2)).
Pero Fx (x0,y0) = - f' ' (x0) 0 por hiptesis. Esto ltimo, juntamente con (3) y (4) ,nos asegura por
el Teorema 1, que existe x = g (y), que es nica, continua y derivable, definida por F(x,y)=y-
f(x)=0 en un entorno del punto P(x0,y0),siendo:
15
dx Fy x, y 1 1 1 , o sea
dx
1
dy Fx x, y f ' x f ' x dy dy dy
dx dx
con lo cual queda demostrado el Teorema 5.
Obsrvese que este Teorema no nos informa sobre la forma explcita de la funcin inversa x=g(y),
sino que, nos suministra condiciones bajo las cuales seguro existe sta y cuales son sus propiedades
en relacin con las de y=f(x).
Ntese que y=f(x) puede interpretarse como una transformacin T: x -->y, y cuando existe inversa
x = g(y), se tendr la transformacin inversa T-1 y -->x
T:x-->y
x y
T-1: y -->x
TRANSFORMACIN INVERSA
x f u , v
T 1 (6) en cuyo caso se tendra grficamente:
y g u , v
u x o , y o
y v
T o
v o x o , y o T
P(xo,yo)) P '(uo,vo)
vo
yo P
x f u o , v o
1
T-1
T o
y o g u o , v o
xo x uo u
16
u (x 0 , y ) (A)
0 0
y el Jacobiano en P Jp= , J , 0,
v (x , y )
0 0 0 x , y p x, y p
entonces se puede determinar un entorno que contenga al punto P, en el cual la transformacin (5)
admite inversa (6)
F u, v , x , y u x , y (7)
F u, v , x , y v x , y
2
Obtenemos F u , v , x , y 0 u x , y 0, (8)
1 0 0 0 0 0 0
F u , v , x , y v 0 x , y 0.
2 0 0 0 0 0 0
F1 F1 F1 F1
x x , y ; y x , y ; 1; 0,
x y u v
(9)
F2 F2 F2 F2
x x , y ; y x , y ; 0; 1,
x y u v
F1 F1
F , F F , F x y x y x y , (, ) (10)
1 2
J 1 2 J
x , y x, y F2 F2
x , y x, y
x y x y x y
F1 , F2
Esta ltima condicin, o sea 0 , juntamente con (8) y que F1 y F2 sean de la clase C1
x , y p
nos aseguran ( Teorema 3 ) que existe el sistema:
x f u, v , F1 u ( x, y ) 0,
(11) definido por
y gu, v , F2 v ( x, y ) 0,
17
en un entorno del punto (u0,v0,x0,y0) el cual est formado por dos funciones que son continuas,
independientes y diferenciables, siendo sus derivadas:
F1, F2 1 y
F1, F2 0 y
x u, y 0 y y y x v , y 1 y y
u F1, F2 F1, F2 J J v
F1, F 2
x y
J
J
x, y x, y x , y x y
F1, F2
F1, F2
y x , u x
,
y x , v x
u
F1, F2 _
J v
F1, F2
j
x , y x , y
Este teorema informa sobre condiciones bajo las cuales seguro existe (6) y cuales son sus
propiedades en relacin con las de (5), pero en general no proporciona la forma explcitamente (6).
TRANSFORMACIN DE COORDENADAS
u x , y x f u, v
T y su inversa T-1
v x , y y g u, v
18
Consideremos ahora algunos hechos generales referentes en primer trmino a los cambios de
coordenadas en el plano definido por:
u x , y x f u, v
(12) T y su inversa T-1 (13)
v x, y y g u, v
Cuando se dan las coordenadas (x1,y1) de un punto P1 respecto de un sistema de coordenadas
cartesianas "x,y, lo que en realidad se hace es fijar la posicin de P 1 como interseccin de las
rectas x=x1 ; y=y1..
u x 1, y ,
Pero al fijar x=x1 , (12) queda que representan las ecuaciones paramtricas de
v x , y ,
1
v
y=y1
y
P1
y=y1 P1
x=x1
0 x=x1 x 0 u
Anlogamente, al fijar la ordenada y=y1 obtenemos las ecuaciones paramtricas de otra curva del
plano "u,v, con parmetro "x", ya que y =constante. De manera que a la recta y=y 1del plano
(x,y) le corresponde otra curva en el plano "u,v". Entonces al punto P 1 , que en el plano "x,y" es la
interseccin de las rectas x=x1 ; y=y1, le corresponde en el plano "u,v" el punto P'1 , que es la
interseccin de las curvas respectivas mencionadas.
En general, a la familia de rectas x=c 1 ; x=c2 ;...; x=cn del plano x,y , le corresponde una familia
de curvas en el plano "u,v".Anlogamente, a la familia de rectas del plano x,y y=k 1 ; y=k2...y=kn
,le corresponde otra familia de curvas en el plano u,v.Recprocamente, a la familia de rectas u=u 1;
u=u2...u=un del planou,v, le corresponde una familia de curvas en el plano "x,y", al igual que a la
familia de rectas del plano u,v v=v1; v=v2...v=vn le corresponde otra familia de curvas en el
plano "x,y"
3 y 2
r
r3 1
r2
r1 r=r1 x
4 r=r2
r=r3
1
1 2 3 4
19
y
P(x,y)
y 0<r<+
0 2
r
O
x x
x r. cos x x
x, y
r cos r. s en
y r. sen r ,
J
y y s en r. cos
r
r x 2 y 2
Geomtricamente vemos que es : y
arctg
x
u x, y, z x f u, v , w
T: v x, y, z (14) y su inversa T
y g u, v , w (15)
1
w x, y, z z h u, v , w
As,al punto P1(x1,y1,z1) del espacio "x,y,z" le corresponde el punto Pde interseccin de las
mencionadas tres superficies en el espacio "u,v,w".
20
COORDENADAS SEMIPOLARES O CILINDRICAS: r, ,z
z P
0 < r < +
z 0 2
x y - z +
r
x y
y1 f1 x 1 , x 2 ,...., x n
y f x , x ,..., x
F:
2 2 1 2 n , (16) Cuyo Jacobiano es:
.......... .......... ..........
y n f n x 1 , x 2 ,..., x n
x 1 g 1 t 1 , t 2 ,......, t n
x g 2 t , t ,....., t
2 1 2 n (18) cuyo Jacobiano es:
J2 J
x 1 , x 2 ,....., x n x 1 , x 2 ,..... x n
. (19)
t 1 , t 2 ,....., t n
t 1 , t 2 ,..... t n
Hagamos ahora el producto de los jacobianos 1 y 2 (17) y (19)
21
y1 y x1 x a11 ...... a1n
........... 1 ........... 1
y , y ,....., y
x , x ,....., x x1 x n t1 t n
1 2 n 1 2 n ....................... . .................... ...... ...... ..... (20)
x , x ,....., x t , t ,....., t
1 2 n 1 2 n y n y x n x .
........... n .......... n
x1 x n t1 t n a n1 ...... a nn
y1 x1 y1 x 2 y1 y1 xn
a11 . . ...... .
x1 t1 x 2 t1 x 3 x n t1
y 1 y
Pero la sumatoria es . Luego a 11 1 , y ,en general
t 1 t 1
y x y x y x y
a ij i . 1 i . 2 ...... i . n i , resultado que reemplazado en (20) da:
x1 t j x 2 t j x n t j t j
y1 y1 y1
......
a 11 a 12 ....... a 1n t 1 t 2 t n
a 21 a 22 ....... a 2n y2 y 2 y 2
......
J 1 .J 2 t 1 t 2 t n
..... .......... .. .....
...... .......... .. .....
a n1 a n 2 ....... a nn y n y n y n
.......
t 1 t 2 t n
o sea que:
y1 , y 2 ,....., y n . x 1, x 2 ,....., x n y1 , y 2 ,....., y n
x 1 , x 2 ,....., x n t 1 , t 2 ,....., t n t 1 , t 2 ,....., t n
Vale decir que el Jacobiano del producto o composicin de dos transformaciones es igual al
producto de los jacobianos de cada una de ellas. Como el producto de transformaciones no es, en
general, conmutativo, hay que tener en cuenta el orden. Veamos ahora el caso particular en que
y t o sea: y1=t1 ; y2=t2 .........yn=tn
Resulta entonces que el producto de las transformaciones (18) y (16) da como resultado la
transformacin identidad. Por lo tanto, por definicin de transformacin inversa, (18) es la inversa
de (16) o sea G=F -1 :
x1 g1 y1, y 2,....., yn
y1 f1 x 1 , x 2 ,....., x n x 2 g 2 y1, y 2,....., yn
F: y 2 f 2 x 1 , x 2 ,....., x n , F 1
.......... .......... ......... .............................
y n f n x 1 , x 2 ,....., x n
xn gn y1, y 2,....., yn
22
Haciendo el producto de los jacobianos, tenemos:
a 11 a 12 ....... a 1n
y , y ,....., y n x 1 , x 2 ,....., x n a 21 a 22 ....... a 2n y1 , y 2 ,..... y n x 1 , x 2 ,..... x n
J 1 2 .J .
x 1 , x 2 ,....., x n y1 , y 2 ,....., y n ..... .......... .. ..... x 1 , x 2 ,..... x n y1 , y 2 ,..... y n
a n1 a n 2 ....... a nn
en donde, segn vimos, es:
yi x1 yi x 2 y1 xn y1 y1
a11 . . ...... . 1 a12 0,
x1 y1 x 2 y1 xn y1 y1 y 2
Entonces, todos los aij sern iguales a cero para i j, y cuando i=j a ij = 1 . As es:
1 0 0 0 ..... 0
y1 , y 2 ,..... y n x1 , x 2 ,..... x n 0 1 0 0 ..... 0 de donde:
. 1
x1 , x 2 ,..... x n y1 , y 2 ,..... y n ... ... ... ... ... ...
0 0 0 0 ... 1
y1 , y 2 ,..., y n x 1 , x 2 ,..., x n
. 1.
x 1 , x 2 ,..., x n y1 , y 2 ,..., y n
Luego :
y1 , y 2 ,...., y n 1
,
x 1 , x 2 ,..., x n x 1 , x 2 ,..., x n
y1 , y 2 ,..., y n
lo que nos dice que el jacobiano de la transformacin inversa de una transformacin es igual al
inverso del jacobiano de la transformacin original, si esta admite inversa.
23