3. Usando como gua los ejemplos 4.

9 de las pginas 83 del libro gua

(Ambardar, Tema a estudiar: Respuesta al impulso en sistemas analgicos) y la
tabla 4.1 que caracteriza los tipos de salida de los sistemas LTI analgicos,
determine la respuesta al impulso del siguiente sistema:

y (t ) +4 y ( t ) +20 y ( t )=x ( t )

Resolvemos:
Sistema de segundo orden
2
s +4 s+ 20=0

Usamos el mtodo de la formula cuadrtica para las races

b b24 ac
x=
2a

a=1b=4 c=20

4 424120
x=
21

4 64
x=
2

4 64
x=
2

Tenemos entonces las races complejas conjugadas jw

x 1=2+ 4 i

x 2=24 i

Mediante la ecuacion de ambardar resolvemos

y (t )=et [ k 1 cos ( wt ) + k 2 sen ( wt ) ]

y (t )=e2 t [ k 1 cos ( 4 t )+ k 2 sen ( 4 t ) ]

 Conh ( 0 )=0 y h (1 ) =1tenemos

h ( 0 )=0

2 ( 0 )
h ( 0 )= y ( t )=e [ k 1 cos ( 40 ) +k 2 sen ( 40 ) ]=0

h ( 0 )= y ( t )=e0 [ k 1 cos ( 0 ) +k 2 sen ( 0 ) ]=0

h ( 0 )= y ( t )=( 1 ) [ k 1( 1 ) + k 2( 0 ) ]=0

k 1=0 Ecuacion 1

h' (0)=1

4t
sen ( ) +k 2(4)cos ( 4 t )
k 1( 4) =1
' 2 t 2 t
h ( 0 )= y ( t )=2e [ k 1 cos ( 4 t ) +k 2 sen ( 4 t ) ] +e

40
' 20
h ( 0 )= y ( t )=2e [ k 1 cos ( 40 )+ k 2 sen ( 40 ) ] +e20 [4 k 1 sen ( ) +4 k 2 cos ( 40 ) ]=1

h' ( 0 )= y ( t )=2e0 [ k 1 cos ( 0 ) +k 2 sen ( 0 ) ] +e0 [4 k 1 sen ( 0 )+ 4 k 2 cos ( 0 ) ]=1

 h' ( 0 )= y ( t )=2 ( 1 ) [ k 1 (1 )+ k 2 ( 0 ) ]+ ( 1 ) [4 k 1 ( 0 ) +4 k 2 ( 1 ) ] =1

h' ( 0 )= y ( t )=2k 1+ 4 k 2=1

2 k 1+ 4 k 2 =1 Ecuacion 2

Lo que tenemos que resolver laecuacion 2 con k 1=0

2 ( 0 ) + 4 k 2 =1

4 k 2=1

1
k 2=
4

Determinamos la respuesta al impulso del siguiente sistema es

1
y (t)=e2 t [0cos ( 4 t )+ sen(4 t)]
4

y (t )=e2 t [ 1
4
sen ( 4 t ) ]
2 t
1
y (t)= e sen( 4 t)
4