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FORMA CONSTANTE VARIABLE DERIVADA PARTE REAL PARTE IMAGINARIA

w, -rw cos -r se n -rw2 sen +r cos


J
Jrw r J2rw2 e +Jr 2

e J
e J

Jrw r, w J
-rw2 cos -rw2 sen
J2rw2 e
J
e
Jrw r, w, -rw2 cos -r se n -rw2 sen +r cos
J
J2rw2 e +Jr
J
e
e J -w r se n +w r cos
J
+Jw r e
J
r J
-rw sen rw cos
r e Jrw e

r -rw se n + r cos rw cos + r sen


J J J
r e Jrw e + r e
J
r r e J r cos r sen
r e
r e J r -w r se n + r cos w r cos + r sen
J J
Jrw e +r e
r e J r r e J r cos r sen

r,
J
r e

e J . eJ =1 =w=
J ( i + j)
e Ji . eJ j = e constante no hay w

e J = cos + J se n w constante no hay

J e J = - se n + J cos unidades

rad
J =
2
= -1 seg 2 a = v = unidades que se trabajen / seg2

J 1 rad
r1 = r1 e w= seg v = v = unidades que se trabajen /

seg

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