Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
e J
e J
Jrw r, w J
-rw2 cos -rw2 sen
J2rw2 e
J
e
Jrw r, w, -rw2 cos -r se n -rw2 sen +r cos
J
J2rw2 e +Jr
J
e
e J -w r se n +w r cos
J
+Jw r e
J
r J
-rw sen rw cos
r e Jrw e
r,
J
r e
e J . eJ =1 =w=
J ( i + j)
e Ji . eJ j = e constante no hay w
J e J = - se n + J cos unidades
rad
J =
2
= -1 seg 2 a = v = unidades que se trabajen / seg2
J 1 rad
r1 = r1 e w= seg v = v = unidades que se trabajen /
seg