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Tecsup Virtu@l Programacin avanzada de PLC
UNIDAD I
Montaje y conexin
Programacin avanzada de PLC Tecsup Virtu@l
ndice Unidad I
Unidad I: Montaje y conexin
1. OBJETIVOS............................................................................................................... 1
2. CONTENIDO ............................................................................................................. 1
2.1. MONTAJE MECNICO ....................................................................................... 1
2.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES de un plc.................................................. 2
2.1.2. CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA DE UN PLC .................................. 4
2.1.3. EJEMPLO DE MONTAJE DE UN PLC ......................................................... 9
2.2. CONEXIONADO ELCTRICO .............................................................................12
2.2.1. CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA ELCTRICA.................................13
2.2.2. EJEMPLO DE CONEXIONADO ELCTRICO...............................................26
3. RESUMEN ................................................................................................................29
4. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.....................................................................30
5. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN.......................................31
6. GLOSARIO DE TRMINOS.........................................................................................32
UNIDAD I
MONTAJE Y CONEXIN
INTRODUCCIN
Todos somos conscientes que en nuestro pas la eficiencia en la produccin es uno de los
principales requisitos para alcanzar el ansiado desarrollo; siendo por tanto necesario impulsar la
modernizacin de nuestras industrias. Gracias al constante avance de la tecnologa, dicha
modernizacin es posible, ya que hemos llegado a un alto grado de especializacin en las
estrategias de control automtico, asistidas estas por poderosas herramientas de cmputo.
Un elemento muy importante, para lograr una verdadera mejora en la productividad de una
industria, es la operacin integrada de la maquinaria y los equipos del proceso empleados en
esta operacin, as como la unin de esas unidades de produccin con la informacin de soporte
requerida por la planta y por los sistemas de manufactura y administracin.
La respuesta de tecnologa moderna a este nuevo concepto de produccin industrial es el

Controlador de Lgica Programable (PLC). En nuestro pas se est creando una gran
expectativa en la automatizacin industrial y por lo tanto, en el PLC, por ser elemento bsico
que permite dar el primer paso y progresivamente los siguientes en el cambio de la
automatizacin.
Pero es importante destacar, que las bondades que tiene el PLC no deben atenuarse por una
mala instalacin, es por ello, que en esta primera unidad se dan los criterios bsicos para el
montaje e instalacin de estos equipos.
1. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es definir las consideraciones a tomar en cuenta para realizar el
montaje mecnico y el conexionado elctrico de los controladores de lgica programable
(PLC).
2. CONTENIDO
2.1. MONTAJE MECNICO
Los mdulos perifricos de los controladores lgicos programables (PLC), incluyendo

las unidades centrales de proceso (CPU) y fuentes de alimentacin se alojan
mecnicamente a un perfil o bastidor normalizado.
Y ... cules son esos perfiles o bastidores normalizados?
Unidad I Pg. 1
Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15 (Riel TS 35
x 15), bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil no normalizado, los cuales
permiten alojar los diferentes mdulos de un PLC.
Los perfiles de soporte deben fijarse sobre una placa metlica (mismo potencial de
referencia).
No, depende del fabricante y modelo de PLC escogido, el perfil de soporte ya est
dado.
Para realizar el montaje de un autmata se necesitan los siguientes elementos:
2.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN PLC
Para poner un funcionamiento un PLC se ponen a disposicin diferentes

componentes.
Y .... cules son esos componentes?
Pg. 2 Unidad I
Veamos:
Componente Funcin Ilustracin

Perfil soporte. ...sirve para soportar los
mdulos de un PLC.
Fuente de ...convierte la tensin de red

alimentacin. (120/230VAC) en la tensin
de servicio de 24VDC para el
funcionamiento del CPU y
mdulos perifricos.
Unidad central de ...ejecuta el programa de

proceso (CPU). aplicacin, alimenta con 5V
al bus de datos, se comunica
a travs del puerto de
programacin con otros
dispositivos.
Mdulos de seal ...se encargan de adaptar los
(entrada/salida diferentes niveles de seal
digital/analgica). de proceso al nivel interno
del PLC.
Mdulos de funcin. ...para tareas de

procesamiento de seales del
proceso de duracin crtica y
altos requerimientos de
memoria.
Procesadores de ...alivian a la CPU de tareas

comunicaciones. de comunicacin.
Mdulos de interfase. ...sirve para interconectar las

distintas lneas de un PLC.
Tabla 1.1 Componentes principales de un PLC.
Unidad I Pg. 3
Es importante mencionar que los mdulos de un PLC

se consideran medios operativos abiertos, es decir,
deben estar instalados siempre en cajas, armarios o
locales de servicio elctrico accesible nicamente
mediante una llave o una herramienta.
2.1.2. CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA DE UN PLC
...Y qu consideraciones se deben tener en cuenta antes de realizar el

montaje mecnico?
!Primero debemos tener presente que el montaje de

un PLC puede ser en forma horizontal o vertical,
tomando en consideracin para ambas disposiciones la
temperatura mxima permisible!!
9 Disposicin horizontal: entre 0 y 60C

9 Disposicin vertical: entre 0 y 40C
Pg. 4 Unidad I
Fig. 1.1 Disposicin horizontal y vertical de un PLC.
...Y qu ms debo tomar en cuenta?
Es necesario observar las separaciones mnimas a fin de:

9 Asegurar la evacuacin del calor disipado por los mdulos de los PLCs.
9 Tener espacio suficiente para enganchar y desenganchar los mdulos de los
PLCs.
9 Tener el espacio necesario para tender los cables.
9 Aumentar la altura de montaje de los perfiles de soporte.
Separaciones
La figura siguiente muestra las distancias que se deben respetar para una
configuracin de PLC SIEMENS SIMATIC S7-300 en varios bastidores entre stos y los
medios operativos, canaletas de cables, paredes de armario, etc. adyacentes.
Unidad I Pg. 5
Fig. 1.2 Separaciones para una estructura S7-300 (cortesa SIEMENS).
...Y es eso todo?
No. Es necesario, adems, conocer las

dimensiones de montaje de los mdulos
que componen el PLC as como las
longitudes de los distintos perfiles de
soporte.
Pg. 6 Unidad I
Tabla 1.2 Dimensiones de montaje de los mdulos del S7-300 (cortesa de SIEMENS).
Tabla 1.3 Longitudes de los perfiles de montaje para los mdulos del S7-300 (cortesa de SIEMENS).
Entonces para colocar los mdulos en un perfil de soporte es necesario tomar en
cuenta las siguientes reglas:
9 Los mdulos se colocan de izquierda a derecha (disposicin horizontal) o de

abajo hacia arriba (disposicin vertical).
9 Las primeras tarjetas a conectar son la fuente de alimentacin y CPU. Luego los
mdulos de seal, interfase, funcin u otros.
9 La cantidad de mdulos enchufables est limitada por su consumo de corriente
tomado del bus posterior del PLC (ver detalles tcnicos de las diferentes tarjetas).
9 Para la configuracin en varios bastidores se requieren mdulos de interconexin
que conecten en bucle el bus posterior S7-300 desde un bastidor al siguiente. La
CPU se encuentra siempre en el bastidor 0.
Unidad I Pg. 7
Fig. 1.3 Disposicin de los mdulos en un bastidor SIMATIC S7-300 (cortesa SIEMENS).
Fig. 1.4 Disposicin de los mdulos en una configuracin S7-300 de 4 bastidores (cortesa SIEMENS).
Pg. 8 Unidad I
AHORA YA PODEMOS EMPEZAR A COLOCAR LOS MDULOS EN EL

PERFIL DE SOPORTE!!
2.1.3. EJEMPLO DE MONTAJE DE UN PLC
Para explicar a modo de ejemplo el montar de un PLC, en esta parte se tomar como
referencia las consideraciones para uno de marca Siemens.
Paso 1. Montaje del perfil soporte
Para montar perfiles soporte, proceda como sigue:

1. Sujete el perfil de forma que quede espacio suficiente para el montaje y para la
disipacin de calor de los mdulos (como mnimo 40 mm encima y debajo del
perfil soporte).
2. Atornille el perfil soporte a la base de fijacin (tornillo del tamao M6).
3. Enlace el perfil soporte con el conductor de proteccin (tierra). Para esta finalidad,
el perfil soporte cuenta con un tornillo M6 para el conductor de proteccin (tierra).
Seccin mnima del cable hacia el conductor de proteccin: 10 mm .
La tabla 1-4 incluye las cotas para los agujeros de fijacin del perfil soporte.
Unidad I Pg. 9
Tabla 1.4 Taladros de fijacin para perfiles soporte (cortesa de SIEMENS).
Asegrese que haya siempre una conexin de baja impedancia con el

conductor de proteccin!
...Y cmo lo logr esto?
Si el PLC SIMATIC S7-300 est montado, por ejemplo, en un armazn mvil, es

preciso prever un cable flexible de conexin con el conductor de proteccin (tierra).
Pg. 10 Unidad I
Fig. 1.5 Conexin del conductor de proteccin al perfil soporte (cortesa SIEMENS).
...Vamos con el siguiente paso!
Paso 2. Montaje de los mdulos en el perfil soporte

Encajar los mdulos en el perfil soporte siguiendo el siguiente orden:
1. Fuente de alimentacin.
2. CPU.
3. Mdulo(s) de seales.
Seguidamente explicamos los diferentes pasos del montaje de mdulos.
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Tabla 1.5 Montaje de los mdulos en el perfil soporte (cortesa de SIEMENS).
2.2. CONEXIONADO ELCTRICO
Si bien hemos dado las pautas para el montaje mecnico, es necesario saber qu
consideraciones tomar para el siguiente paso: Cableado!
Pg. 12 Unidad I
!Empezamos entonces con el

cableado de los mdulos!!
2.2.1. CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA ELCTRICA.
Reglas y prescripciones generales para el funcionamiento

de un PLC
Como los PLCs forman parte de una instalacin o un sistema, debern
observarse reglas y prescripciones especiales, segn la aplicacin
prevista.
En caso de aplicaciones especficas, debern observarse tambin las
respectivas prescripciones de seguridad y de prevencin de accidentes
(por ejemplo, directivas de proteccin para maquinaria).
Y cules son
esas reglas?
Se ofrece aqu una vista de conjunto de las reglas esenciales que debe Ud.
observar para integrar el PLC en una instalacin o en un sistema.
Dispositivos de paro de emergencia

Segn la norma IEC 204 (corresponde a la VDE 113), los dispositivos de
PARO DE EMERGENCIA deben ser efectivos en todos los modos de operacin
de la instalacin o del sistema.
Unidad I Pg. 13
Arranque de la instalacin tras determinados eventos

En la tabla siguiente se especifica qu debe Ud. observar al arrancar una
instalacin tras ciertos eventos.
SI entonces
no deber producirse ningn estado
Arranque tras cada de tensin
operativo peligroso: en caso dado,
causada por un corte o fallo...
provocar el PARO DE EMERGENCIA.
Arranque tras desbloquear el
no deber producirse un rearranque no
dispositivo de PARO DE
controlado o no definido.
EMERGENCIA...
Tensin de red
En la tabla siguiente se especifica qu debe observar Ud. para la tensin de
red.
Para es necesario
las instalaciones o sistemas que la instalacin del edificio incluya
estacionarios sin seccionador unipolar un seccionador o fusible.
La alimentacin de sensores y que el margen de tensin nominal
actuadores y las fuentes de ajustado corresponda a la tensin de
alimentacin... red local.
que las fluctuaciones/divergencias de
la tensin de red respecto al valor
Todos los circuitos del PLC... nominal permanezcan dentro del
margen de tolerancia admisible (ver
datos tcnicos de los mdulos).
Alimentacin de 24 V c.c.
La tabla siguiente muestra los puntos importantes para la alimentacin en 24
V.
Para debe Ud. prestar atencin a

Proteccin externa
los edificios... Adoptar medidas
contra rayos.
de proteccin
los cables de alimentacin de 24 Vc.c. Proteccin interna
contra rayos.
y los circuitos de sealizacin... contra rayos.
Separacin galvnica segura de la
Alimentacin de 24 V c.c. ...
tensin baja.
Reglas para el consumo de corriente y la potencia disipada de un

PLC
Los mdulos de un PLC absorben la corriente necesaria para su
funcionamiento del bus posterior y, en caso necesario, de una fuente de
alimentacin externa.
La corriente absorbida por todos los mdulos de entrada/salida, no deber
exceder de la corriente suministrada por la CPU al bus posterior.
La fuente de alimentacin externa depende del consumo de corriente de
la alimentacin de corriente de carga de 24 V; sta equivale a la suma de
los consumos de los mdulos de seales y las dems cargas conectadas.
Pg. 14 Unidad I
La potencia disipada de todos los componentes utilizados en un armario

no deber ser superior a la mxima potencia suministrable del armario.
Sugerencia: Dimensione el armario de forma que la temperatura en el

interior del mismo no rebase el valor admisible de 60C, ni siquiera en caso
de temperaturas exteriores elevadas.
El consumo de corriente y la potencia disipada de un mdulo se especifican

en los datos tcnicos de los mdulos en cuestin.
AHORA VEAMOS DIFERENTES SISTEMAS DE

CONEXIN ELCTRICA!!
Unidad I Pg. 15
CASO I: PLC EN LA ESTRUCTURA GENERAL

La figura 1.6 muestra el PLC en su entorno (alimentacin de corriente de
carga y sistema de puesta a tierra), con alimentacin desde una red en
esquema TN-S.
Fig. 1.6 Mdulos de seales con circuitos de alimentacin puesto a tierra.
Pg. 16 Unidad I
CASO II: PLC CON ALIMENTACIN TOMADA DE UNA FUENTE

EXTERNA
La figura 1.7 muestra el autmata en su entorno (alimentacin y sistema de
puesta a tierra) con alimentacin desde una red en esquema TN-S. La fuente
externa alimenta la CPU, as como el circuito de carga para los mdulos de
24 V c.c.
Fig. 1.7 Mdulos de seales alimentados por una fuente externa.
Unidad I Pg. 17
CASO III: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS CON

SEPARACIN GALVNICA
Aislamiento galvnico
En caso de instalacin de mdulos con separacin galvnica, los potenciales
de referencia del circuito de mando (M interna) y el circuito de carga (M
externa) estn separados galvnicamente (vea tambin la figura 1.8).
Aplicaciones
Los mdulos con separacin galvnica se utilizan:
9 En todos los circuitos de carga de c.a.
9 En los circuitos de carga de c.c. con potencial de referencia separado.
Ejemplos de circuitos de carga con potencial de referencia separado:

9 Circuitos de carga de c.c. donde los sensores tienen diferentes potenciales
de referencia (p.ej. cuando los sensores puestos a tierra estn lejos del
autmata y no puede realizarse la equipotencialidad)
9 Circuitos de carga de c.c. donde el polo positivo (L +) est puesto a tierra
(circuitos de bateras).
Mdulos con separacin galvnica y sistema de puesta a tierra

Los mdulos con separacin galvnica pueden utilizarse independientemente
de si el potencial de referencia del autmata est puesto a tierra o no.
Fig. 1.8 Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos con separacin galvnica.
Pg. 18 Unidad I
CASO IV: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS SIN

SEPARACIN GALVNICA
Fig. 1.9 Relaciones de potencial en la configuracin con mdulos sin separacin galvnica.
...Y ahora sigue ... el tendido de cables!
Unidad I Pg. 19
Tendido de cables
Tendidos de las lneas
a. Tendido dentro de un armario

A la hora de cablear un armario, la disposicin de las lneas juega un papel
esencial a la hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad
electromagntica). Por ello, durante la fase de planificacin conviene dividir
las lneas en los 3 grupos siguientes
Grupo de lneas 1:
9 Lneas apantalladas para datos (para PG, paneles de operacin, redes).
9 Lneas analgicas apantalladas.
9 Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas 60V.
9 Lneas apantalladas para tensiones continuas y alternas 230 V.
Grupos de lneas 2:
9 Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 60V y 230 V
Grupo de lneas 3:
9 Lneas sin pantalla para tensiones continuas y alternas > 230V y 1KV
Dentro del armario es preciso tender cada grupo de lneas por separado;
es decir, las lneas se tendern:
Por canaletas diferenciadas.
En mazos diferenciados.
Entre lneas de seal y cables de energa de ms de 500V debe

mantenerse una separacin mnima de 10 cm.
Si se tienden lneas apantalladas, su pantalla deber conectarse en una

barra colectora de pantallas. La pantalla deber llevarse hasta la tarjeta,
pero sin conectarse en ella.
b. Tendido fuera del armario
Las lneas fuera de armarios (pero dentro de edificios) se tendern sobre

soportes metlicos. Las juntas de los portacables debern unirse
galvnicamente entre s y conectarse cada 2 a 30 m con la tierra local.
Para lneas de seales analgicas deben utilizarse, por principio, cables
apantallados.
Por las mismas vas de cables (trazas, bandejas, canales, tubos) pueden
tenderse en comn:
lneas digitales.
lneas de datos y analgicas apantalladas as como
lneas de seal apantalladas con hasta 230 V.
Las lneas que conduzcan tensiones mayores de 230V debern tenderse
por vas separadas (canales, tubos).
Pg. 20 Unidad I
c. Tendido de lneas fuera de edificios
Cuando se requiera tender una lnea entre edificios, para la transmisin

de seales digitales y analgicas deber utilizarse siempre un cable con
pantalla doble.
Forma de tender cables con pantalla doble:

La pantalla externa se conectar en ambos extremos con la tierra
del edificio.
La pantalla interna solo se conectar en uno de los extremos, en
el lado receptor.
Procure lograr las mejores condiciones de equipotencialidad posible. Para

ello tienda una lnea equipotencial que tenga una impedancia 10% de la
impedancia de la pantalla de la lnea.
A la hora de tender lneas fuera de edificios debern observarse los

reglamentos de puesta tierra y de proteccin contra rayos
correspondientes.
d. Recomendaciones para el tendido de lneas.
No tender cables de seal cerca de cables de potencia paralelos.
Los cables sensibles a interferencias se tendern con una separacin

mayor de 1m de las fuentes perturbadoras (contactor, transformador,
motor, equipo de soldadura elctrica, etc.).
Si dos componentes del PLC estn unidos a travs de varios cables de

seal, procurar que estn separados lo menos posibles.
Tender lo ms cerca posible los cables de seal y su lnea equipotencial

asociada. Tender por el camino ms corto los cables de seal y lnea
equipotencial.
Tender lo ms cerca posible o retorcerlos los cables individuales asociados

funcionalmente (lnea de ida y retorno, cable de alimentacin).
Tender todas las lneas siempre muy prximas a superficies de masa.
Evitar prolongar cables o lneas por intermedio de bornes o similares.
Tender por canaletas y cajas separadas los cables de potencia y cables de

seal.
Medidas contra interferencias
A menudo, las medidas para suprimir interferencias slo se toman cuando ya

est funcionando el PLC y est perturbada la recepcin correcta de una seal
til. Con frecuencia, los gastos para tales medidas (p. ej. contactos
especiales) pueden reducirse de forma considerable si ya durante la
configuracin del PLC se observan los puntos siguientes.
Unidad I Pg. 21
Es muy comn tomar recin

precauciones... despus que ocurren las
perturbaciones!
Entre ellos cabe mencionar:

a. Separacin espacial entre equipos y lneas.
b. Puesta a masa de todas las piezas metlicas inactivas.
c. Filtrado para lneas de red y de seal.
d. Apantallamiento de los equipos y lneas.
e. Medidas supresoras especiales.
a. Separacin especial entre equipos y lneas

Los campos magnticos o alternos de baja frecuencia (p. ej. 50 Hz) slo
pueden atenuarse sensiblemente a un costo elevado. Estos problemas se
pueden resolver con frecuencia dejando una separacin lo mayor posible
entre la fuente y el receptor de interferencia.
b. Puesta a masa de las piezas metlicas inactivas

Otro factor importante para lograr una instalacin inmune es una buena
puesta a masa.
Baja puesta a masa se entiende como la interconexin galvnica de todas las

piezas metlicas inactivas (VDE 0160).
Todas las piezas metlicas inactivas y capaces de conducir

debern ponerse a tierra!
Instrucciones para realizar esta puesta a masa:

Todas las conexiones de masa debern realizarse con baja
impedancia.
Todas las piezas metlicas debern conectarse a lo largo de una
gran superficie. Lo decisivo no es la seccin del conductor, sino la
superficie de la conexin de masa.
Las uniones atornilladas debern llevar siempre arandelas Grower
o de abanico.
Pg. 22 Unidad I
c. Filtros para lneas de red y de seal

El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para
reducir las interferencias propagadas por las lneas dentro del armario, no
debern aparecer en las lneas de alimentacin y en las lneas de seal
ningn tipo de sobretensiones.
Las sobretensiones se evitan tomando las medidas siguientes:
...Qu debo tomar en cuenta para evitar las sobretensiones?
Usar filtros de red a las lneas de alimentacin del tablero.

Usar condensadores de derivacin en las lneas de alimentacin de 24Vcc
de los tableros.
p.ej. 0,6 F
Masa del armario Esquema de Principio
0,2 F
p.ej. 0,2 F 0,6 F 0,6 F
+24V
0V +24 V 0V
Fig. 1.10 Disposicin de los condensadores de derivacin.
d. Apantallamiento de equipos y lneas
Unidad I Pg. 23
El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar)

campos perturbadores de origen magntico, elctrico o electromagntico.
Esta medida puede dividirse en:

Apantallamiento de equipos.
Apantallamiento de lneas.
...Falta alguna medida ms contra las interferencias?
CLARO QUE S!!
e. Uso de medidas supresoras especiales
Supresin en inductancias
Las inductancias montadas en el mismo armario y que no sean atacadas
directamente por salidas de un PLC (p. ej.: bobinas de contactores y rels)
debern llevar elementos supresores (p. ej.: elementos RC).
La proteccin mediante diodos/diodos Zener presenta las caractersticas

siguientes:
Se evitan totalmente las sobretensiones de corte, la tensin
de corte del diodo Zener es ms elevada.
Elevado retardo de corte (6 a 9 veces mayor que sin
proteccin)/el tiempo de corte del diodo Zener es ms corto
que el de un diodo convencional.
La proteccin mediante un varistor, que tiene las caractersticas siguientes:

La amplitud de la tensin de corte se limita, pero no es
atenuada.
La pendiente de la onda de sobretensin permanece
inalterada.
Escaso retardo de corte.
Pg. 24 Unidad I
La proteccin mediante redes RC tiene las caractersticas

siguientes:
Se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de la
sobretensin de corte.
El retardo de corte es bajo.
Fig. 1.11 Proteccin de bobinas alimentadas con corriente continua.
Fig. 1.12 Proteccin de bobinas alimentadas por corriente alterna.
AHORA EMPEZEMOS A CABLEAR!!
Unidad I Pg. 25
2.2.2. EJEMPLO DE CONEXIONADO ELCTRICO
Una vez que hemos montado el PLC como indicamos en el acpite 2.1,
procederemos a realizar el cableado.
PASO I
9 Interconectar la fuente de alimentacin y la CPU mediante el peine de conexin:
Fig. 1.13 Interconexin fuente y CPU.
PASO II
9 Ajustar la tensin de la red en la fuente de alimentacin:
Fig. 1.14 Seleccionar tensin de la red.
Pg. 26 Unidad I
PASO III
9 Primero llevar el conector frontal de los mdulos a la posicin de cableado. La
posicin de cableado facilita considerablemente el cableado, ya que en dicha
posicin un conector frontal cableado no tiene contacto con el mdulo.
9 Cablear el conector(es) frontales de los mdulos.
Fig. 1.15 Cableado de mdulos.
PASO IV
9 Preparar el mdulo de seales para su funcionamiento:
Fig. 1.16 Preparacin de mdulos.
Unidad I Pg. 27
PASO V
9 Conectar cables apantallados a travs de bornes de conexin de pantallas.
9 Mediante los bornes de conexin de pantallas puede Ud. conectar
confortablemente a tierra todos los cables apantallados de los mdulos del PLC,
gracias al enlace directo del estribo de conexin de pantallas con el perfil soporte:
Fig. 1.17 Conexin de bornes apantallados.
PASO VI
9 Montar cables blindados de 2 hilos en los bornes de conexin de pantallas.
9 Sugerencia: Conviene que prevea una suficiente longitud de cable entre el borne
conector de blindaje y el conector frontal. Esto permite, por ejemplo en caso de
reparacin, retirar el conector frontal sin tener que quitar el borne conector de
blindaje.
Fig. 1.18 Modo de conectar bornes de pantalla.
Pg. 28 Unidad I
3. RESUMEN
Los perfiles pueden ser carriles normalizados segn DIN EN 50022-35x15 (Riel TS 35 x
15), bastidores de montaje o cualquier otro tipo de perfil no normalizado, los cuales
permiten alojar los diferentes mdulos de un PLC.
Los mdulos de un PLC se consideran medios operativos abiertos, es decir, deben estar
instalados siempre en cajas, armarios o locales de servicio elctrico accesible nicamente
mediante una llave o una herramienta.
Las primeras tarjetas a conectar en un perfil de soporte son la fuente de alimentacin y
CPU. Luego los mdulos de seal, interfase, funcin u otros
A la hora de cablear un armario, la disposicin de las lneas juega un papel esencial a la
hora de dar inmunidad al sistema (compatibilidad electromagntica).
El filtrado de las lneas de red y de seal constituyen una medida para reducir las
interferencias propagadas por las lneas dentro del armario no debern aparecer en las
lneas de alimentacin y en las lneas de seal ningn tipo de sobretensiones.
Unidad I Pg. 29
4. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1. Qu consideraciones bsicas previas debo tomar en cuenta antes de realizar el montaje

mecnico?
2. Qu medida simple puedo utilizar para atenuar campos magnticos o alternos de baja
frecuencia (50Hz)?
3. Qu medidas debo tomar en cuenta para evitar las sobretensiones?
4. Para qu sirve el apantallamiento o blindaje?
5. Qu ventajas obtengo usando redes RC?
Pg. 30 Unidad I
5. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIN
1. Tipo de disposicin a usar: vertical u horizontal, separaciones mnimas a considerar,

dimensiones de los mdulos.
2. Estos problemas se pueden resolver con frecuencia dejando una separacin lo mayor
posible entre la fuente y el receptor de interferencia.
3. Usar filtros de red a las lneas de alimentacin del tablero y condensadores de derivacin
en las lneas de alimentacin de 24Vcc de los tableros.
4. El apantallamiento (blindaje), constituye una medida para debilitar (atenuar) campos

perturbadores de origen magntico elctrico o electromagntico.
5. Se disminuye tanto la amplitud como la pendiente de la sobretensin de corte y el

retardo de corte es bajo.
Unidad I Pg. 31
6. GLOSARIO DE TRMINOS
AWG American Wire Gauge: Sistema estadounidense de dimensiones

normalizadas para las seccin de los conductores de hasta 107,2
mm = AWG 4/0.
Bastidor Construccin portante que forma parte de un tablero que

soporta diferentes componentes.
Bus Sistema de conductores comunes entre unidades funcionales

sobre el que se realiza el intercambio de datos.
Conductor de Conductor que se utiliza en algunas medidas de proteccin

proteccin (PE) contra contactos indirectos, para interconectar las carcasas o
partes conductoras externas que no pertenecen a la
combinacin de aparatos de maniobra, ni a conductores de
tierra, partes activas puestas a tierra, como tampoco al
conductor PEN del borne de tierra de la fuente o puntos medios
artificiales.
Conductor Neutro (N) Es el conductor conectado con el centro o punto de estrella de la

red y, que adems, puede conducir energa elctrica.
Controlador de lgica Control electrnico en el que los procedimientos o secuencias de

programable (PLC) mando se almacenan como programas en una memoria
dispuesta para ese fin.
Elemento RC Conexin serie de una resistencia hmica y un condensador.
IEC (International LA IEC o Comisin Electrotcnica Internacional, procura la

Eletrotechnical armonizacin de las diferentes normas de los distintos pases en
Comision) el marco de recomendaciones internacionales para eliminar
posibles trabas en el comercio internacional.
Impedancia La impedancia Z es la suma de las resistencias en alterna del

polo completo al circular la corriente asignada.
Medidas de proteccin Medidas para la proteccin de las personas y animales ante

tensiones de contacto, que puedan producirse como
consecuencia de fallas en el asilamiento en las instalaciones
elctricas.
Seccin del conductor rea de una superficie de conductores redondos o sectoriales.

Se indica en mm y es decisiva para determinar la carga trmica
admisible, as como la resistencia ante cortocircuitos de los
conductores elctricos.
Separacin galvnica Separacin de partes conductoras con potenciales diferentes por

medio de un material aislante o de distancias en aire.
Sistema TN Tipo de redes y sistemas donde se tiene un punto de la misma

conectado a tierra en forma directa. Este punto puede ser el
centro de estrella o uno de los conductores de fase.
Pg. 32 Unidad I
Sistema TN-S En este sistema el conductor de neutro (N) y el de proteccin

(PE), est separados en toda la red.
Sistema TN-C En este sistema, en toda la red, se unifican el conductor de

neutro (N) y el de proteccin (PE), para formar un nico
conductor denominado PEN.
Sistema TT Tipo de redes y sistemas donde un punto de la red se encuentra

puesto a tierra directamente y los cuerpos de los medios de
servicio estn conectados a los electrodos de tierra.
Sistema IT En el sistema IT no existe conexin directa entre los conductores

activos y/o partes puestas a tierra, las carcasas de los medios de
servicio elctricos estn puesta a tierra.
Tierra Denominacin del mbito conductor de la tierra, cuyo potencial

elctrico se considera igual a cero.
Varistor Resistencia no lineal (semiconductor), cuyo valor (Ohm) cae

abruptamente en cuanto la tensin n sus terminales sobrepasa
un determinado valor.
VDE Sigla de Verband Deutscher Elektrotechniker, asociacin de

electrotcnicos alemanes, fundada en 1893.
FIN DE LA UNIDAD
Unidad I Pg. 33

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Tecsup Virtu@l Programacin avanzada de PLC

Unidad I: Montaje y conexin

La respuesta de tecnologa moderna a este nuevo concepto de produccin industrial es el

2.1. MONTAJE MECNICO

Los mdulos perifricos de los controladores lgicos programables (PLC), incluyendo

Y ... cules son esos perfiles o bastidores normalizados?

Para realizar el montaje de un autmata se necesitan los siguientes elementos:

2.1.1. COMPONENTES PRINCIPALES DE UN PLC

Para poner un funcionamiento un PLC se ponen a disposicin diferentes

Y .... cules son esos componentes?

Componente Funcin Ilustracin

Fuente de ...convierte la tensin de red

Unidad central de ...ejecuta el programa de

Mdulos de funcin. ...para tareas de

Procesadores de ...alivian a la CPU de tareas

Mdulos de interfase. ...sirve para interconectar las

Tabla 1.1 Componentes principales de un PLC.

Es importante mencionar que los mdulos de un PLC

2.1.2. CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA DE UN PLC

...Y qu consideraciones se deben tener en cuenta antes de realizar el

!Primero debemos tener presente que el montaje de

9 Disposicin horizontal: entre 0 y 60C

Fig. 1.1 Disposicin horizontal y vertical de un PLC.

...Y qu ms debo tomar en cuenta?

Es necesario observar las separaciones mnimas a fin de:

Fig. 1.2 Separaciones para una estructura S7-300 (cortesa SIEMENS).

...Y es eso todo?

No. Es necesario, adems, conocer las

Entonces para colocar los mdulos en un perfil de soporte es necesario tomar en

cuenta las siguientes reglas:

9 Los mdulos se colocan de izquierda a derecha (disposicin horizontal) o de

AHORA YA PODEMOS EMPEZAR A COLOCAR LOS MDULOS EN EL

2.1.3. EJEMPLO DE MONTAJE DE UN PLC

Paso 1. Montaje del perfil soporte

Para montar perfiles soporte, proceda como sigue:

Seccin mnima del cable hacia el conductor de proteccin: 10 mm .

Tabla 1.4 Taladros de fijacin para perfiles soporte (cortesa de SIEMENS).

Asegrese que haya siempre una conexin de baja impedancia con el

...Y cmo lo logr esto?

Si el PLC SIMATIC S7-300 est montado, por ejemplo, en un armazn mvil, es

...Vamos con el siguiente paso!

Paso 2. Montaje de los mdulos en el perfil soporte

Seguidamente explicamos los diferentes pasos del montaje de mdulos.

Tabla 1.5 Montaje de los mdulos en el perfil soporte (cortesa de SIEMENS).

2.2. CONEXIONADO ELCTRICO

!Empezamos entonces con el

2.2.1. CONFIGURACIN DE LA ESTRUCTURA ELCTRICA.

Reglas y prescripciones generales para el funcionamiento

Dispositivos de paro de emergencia

Arranque de la instalacin tras determinados eventos

Para debe Ud. prestar atencin a

Reglas para el consumo de corriente y la potencia disipada de un

La potencia disipada de todos los componentes utilizados en un armario

Sugerencia: Dimensione el armario de forma que la temperatura en el

El consumo de corriente y la potencia disipada de un mdulo se especifican

AHORA VEAMOS DIFERENTES SISTEMAS DE

CASO I: PLC EN LA ESTRUCTURA GENERAL

Fig. 1.6 Mdulos de seales con circuitos de alimentacin puesto a tierra.

CASO II: PLC CON ALIMENTACIN TOMADA DE UNA FUENTE

Fig. 1.7 Mdulos de seales alimentados por una fuente externa.

CASO III: INSTALACIN DE UN PLC CON MDULOS CON

Ejemplos de circuitos de carga con potencial de referencia separado:

Mdulos con separacin galvnica y sistema de puesta a tierra