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Articulo3 PDF
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David Jurez Romero, J. Crispn Zavala-Daz,(eds.). AGECOMP2004, Memorias del 3er Congreso de Cmputo AGECOMP, UAEM,
Mxico, ISBN(e) 968-878-205-X, pp. 25 - 34
26 Coronel Lemus Martha Esmeralda y Hernndez Reyes Jos Antonio
A B
(a) x (b) x
(x) (x) 1
(c) x (d) x
Figura 3. Funciones de membresa ms utilizadas. 0 4 5 6 7 8 9 x
(a).Triangular, (b).Forma de Campana, (c).Monotonica,
(d).Trapezoidal. Figura 5 Operacin de AND de conjuntos difusos A y
B
A
palabras, este mtodo asigna el centro del rea de la
salida difusa final al valor defuzificados.
1
El centro de rea tambin es llamado centro de
gravedad o centroide.
zj =1
j c (z j )
Z = *
q
(4)
j =1
c (z j )
Base de
Variable
controlada
Vel. de Motor
Controlador Voltaje Figura 18.- Funciones de membresa de variable de
Error difuso salida Voltaje.
Min = Mnima
Reg = Regular
Med= Media
Simulacin de sistema difuso para el control de velocidad de un motor C.D. 31
Alta = Alta 12
Max. Mxima
10
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Segundos
Voltaje (Var. Salida):
Figura 20. Simulacin de control PID sin par de
VMB= Voltaje muy bajo carga con una velocidad de referencia de 11 rad/seg
VB= Voltaje bajo
VM= Voltaje medio En la figura 21 se muestra el resultado de control
VG = Voltaje grande PID convencional, para una velocidad de referencia de
VMG= Voltaje muy grande. 11 rad/seg y al 6.2 segundos el sistema se perturba con
un par de carga de 25 N.m, se observa que los efectos
Con el objetivo de comparar el desempeo del de la perturbacin desaparecen a los 9.6 segundos.
controlador propuesto se realiz la simulacin de
control PID convencional.
12
Vel.
Motor 6
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Segundos
V Conclusin:
2
Referencias:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
[1] Julio Braslavsky Control Automtico ,
Segundos
Congreso Ingeniera en Automatizacin y Control
Industrial, de la Universidad Nacional de Quilmes,
Figura 23 Simulacin de control difuso sin par de Argentina, 2002
carga con una velocidad e referencia de 11 rad/seg
[2] WANG, Li-Xin, Adaptive Fuzzy Systems and
Control, PTR Prentice Hall, Englewood Cliffs, NJ,
En la figura 24 se muestra el resultado del control 1994
difuso para cuando se tiene una velocidad de referencia
de 11 rad/seg y a los 6.2 segundos el sistema es
[3] Ing. Vctor Hugo Ponce Ponce), Diseo de
perturbado con un par de carga de 25 N.m, se observa
Algoritmos de Control Basados en la Lgica Difusa,
que los efectos de la perturbacin desaparecen a los 6.3
Centro de investigacin y de estudios avanzados del
segundos.
Instituto Politcnico Nacional, Mxico. 1994