INGENIERA ELECTRNICA

PRACTICA:

GABINETE PARA PLC

Fernando Magadan Villaseor

Isaas Getseman Carren Bernal
Enrique Medina Cuellar

Profesor:
Gabriel Dominguez
I. OBJETIVO
Conocer el funcionamiento de los controladores elctricos as como sus aplicaciones. En lo
que nos enfocaremos ms es la conexin de todas las salidas del PLC hacia un relevador.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
1. Analizar la conveniencia de instalar un controlador elctrico en la industria o dentro
del laboratorio.
2. Saber las ventajas y desventajas que tienen este tipo de controladores.
3. Determinar en base a lo explicado por el proofesor si se tiene el conocimiento sobre
estos controladores.
4. Construir un controlador elctrico (en nuetro caso solo fue las conexiones de los
RELEVADORES) y asi lllevar acabo un programa de prueba para hacer funcionar
los motores.

II. INTRODUCCION
Un tablero elctrico es una caja o gabinete que contiene los dispositivos de conexin,
maniobra, comando, medicin, proteccin, alarma y sealizacin, con sus cubiertas y
soportes correspondientes, para cumplir una funcin especfica dentro de un sistema
elctrico. La fabricacin o ensamblaje de un tablero elctrico debe cumplir criterios de
diseo y normativas que permitan su funcionamiento correcto una vez energizado,
garantizando la seguridad de los operarios y de las instalaciones en las cuales se encuentran
ubicados. Los equipos de proteccin y de control, as como los instrumentos de medicin,
se instalan por lo general en tableros elctricos, teniendo una referencia de conexin y estos
pueden ser.
El diagrama nos da la idea de un desempeo optimo de los sistemas y se ha dinamizado
mejorando la productividad y aligeran la carga de muchas operaciones manuales y
repetitivas.

Fig 1: Diagrama de Control

Son similares a los diagramas unifilares, solo que en este caso en los esquemas siempre se
hace referencia a las fases a las cuales estarn conectados todos los circuitos. Pueden incluir
smbolos de interruptores termomagnticos indicando su capacidad de proteccin para los
circuitos que protegen. Los Diagramas de Interconexin o de Conexiones son el
complemento ideal para los diagramas unifilares, con ambos esquemas los electricistas que
leen un plano pueden saber fcilmente como se distribuye la energa elctrica al interior
de una residencia o comercio.
III. MARCO TEORICO
Un relevador es un dispositivo electromagntico que permite que la corriente llegue en su
totalidad a uno o ms dispositivos utilizando cables ms cortos para evitar cadas de tensin
y separe las secciones de control y de potencia.
QUE ES UN RELEVADOR?
El Rel es un interruptor operado magnticamente. Este se activa o desactiva (dependiendo
de la conexin) cuando el electroimn (que forma parte del Rel) es energizado (le damos
el voltaje para que funcione). Esta operacin causa que exista conexin o no, entre dos o
ms terminales del dispositivo (el Rel).
Esta conexin se logra con la atraccin o repulsin de un pequeo brazo, llamado
armadura, por el electroimn. Este pequeo brazo conecta o desconecta los terminales antes
mencionados.
EJEMPLO:
Si el electroimn est activo jala el brazo (armadura) y conecta los puntos C y D. Si el
electroimn se desactiva, conecta los puntos D y E.De esta manera se puede tener algo
conectado, cuando el electroimn est activo, y otra cosa conectada, cuando est inactivo.

Fig 2: Rel
Motores industries.

Fig 3: Motor del Gabinete

En concreto me gustara hablar de los motores electricos ms comunmente utilizados en la
industria, los motores elctricos trfasicos asncronos de jaula de ardilla. Pero primero
vamos a observar varias clasificaciones de motores elctricos para ver con ms claridad
donde estn tipificados los de jaula de ardilla.
La primera clasificacin, seguramente la ms obvia y comn es el tipo de electricidad que
utilizan. De esta forma podemos encontrar:
Motores de corriente contnua (CC/DC)- Motores que utilizan corriente continua
proveniente de un fuente de alimentacin como por ejemplo pilas o bateras.
Siempre la misma polaridad y las cargas elctricas circulan en la miasma direccin.
Motores de corriente alterna monofsicos (CA/AC) Motores que utilizan corriente
alterna con una fase ms un neutro. Son motores que podemos encontrar en los
electrodomsticos y que funcionan con la corriente de red habitual en la que la
magnitud y la direccin varan cclicamente en forma de onda senoidal.
Motores de corriente alterna trifsicos Este es el tipo de motores ms utilizado en
mbitos industriales. Utilizan tres fases de corriente alterna y es la que provee un
uso ms eficiente de los conductores. Las tres ondas estan desfasadas entre si 120 y
el retorno de los circuitos se acopla en un punto, neutro (en sistemas equilibrados el
neutro se puede omitir).

Tambin existen motores bifsicos o motores universales (pueden funcionar con corriente
alterna o contnua), pero considero que los tres expuestos son los ms comunes.
As pues, de esta primera clasificacin nos quedamos con el tercer concepto, los motores
que utilizan corriente trifsica, las ms utilizada en la industria y que en nuestro territorio
tiene las siguientes caractersticas: 400 voltios a 50 Herzios.
La siguiente clasificacin que podemos encontrar, y ahora hablando de los motores
trifsicos, es segn la velocidad de giro del rotor. Siendo el rotor la parte movil del motor
que sigue el campo magntico inducido por el esttor. De esta forma podemos encontra dos
tiposr:
Motores trifsicos sncronos En los motores sncronos la velocidad de giro es
constante y viene determinada por la frecuencia de la tensin de la red elctrica a la
que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida
esa velocidad como velocidad de sincronismo.
Motores trifsicos asncronos Los motores asncronos o de induccin, son
aquellos en que el campo magntico inducido por el estator gira a una velocidad
denominada de sincronismo ,como hemos visto anteriormente, mientras que la
velocidad del rotor es algo inferior. El hecho de que el rotor gire ms despacio que
el campo magntico originado por el estator, se debe a que si el rotor girase a la
velocidad de sincronismo, esto es, a la misma velocidad que el campo magntico
giratorio, el campo magntico dejara de ser variable con respecto al rotor, con lo
que no aparecera ninguna corriente inducida en el rotor, y por consiguiente no
aparecera un par de fuerzas que lo impulsaran a moverse.
Como he comentado con anterioridad, los motores ms utilizados en la industria sn los
asncronos. En ellos la velocidad es siempre inferior a la de sincronismo. Por norma general
podemos encontrar las siguientes velocidades estandar para motores asncronos trifsicos
(que dependen del nmero de polos):
2 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 3000 rpm Velocidad del rotor
2900rpm aprox.
4 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 1500 rpm Velocidad del rotor 1450
rpm aprox.
6 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 1000 rpm Velocidad del rotor 950 rpm
aprox.
8 polos a 50Hz Velocidad de sincronismo 750 rpm Velocidad del rotor 700 rpm
aprox.
La velocidad de rotor no es la misma en todos los motores, puede variar en mayor o menor
medida. Como regla general, cuanta ms potencia tiene el motor, ms se acerc la velocidad
del rotor a la velocidad de sincronismo.
Por ltimo, y para acabar esta primer parte de motores industriales, vamos a diferenciar
entre los dos tipos ms comunes de motores trifsicos asncronos. Los dos tipos son
motores asncronos bobinados y motores de jaula de ardilla.
Motores asncronos bobinados:Su caracterstica principal es que el rotor se aloja un
conjunto de bobinas que adems se pueden conectar al exterior a travs de anillos
rozantes.
Motores asncronos de jaula de ardilla: La principal diferencia con los motores
asncronos bobinados recae en que el rotor esta formado por un grupo de barras de
aluminio o de cobre en formas similar al de una jaula de ardilla.

Fig 4: Rotor de jaula de ardilla

 IV. DESARROLLO Y RESULTADO
1. Se realizo el analisis de todo lo necesario para poder
relizar las conoexiones pedidas por el profesor que este
caso se necesitaron conseguir mas relevadores y cable
para poder realizar dichas conexiones. Como podemos
observar en la siguinete imagen el PLC antes de realizar
cualquier conexin.

Fig 5: Gabinete antes de las

conexiones

2. Vimos las especificaciones de los rel para conectar

cada una de las saalidas del plc; con la ayuda de la
herramienta necesaria conectamos cable del nmero
18 y colocamos cada uno de los relevadores de tal
modo que el acomodo fuera compacto.

Fig 6: Gabinete despues de

las conexiones

3. Posteriormente tambien se trabajo con un software para realizar el diseo del plc.
Restricciones:
-El sistema debe iniciar con la plataforma del puente arriba y el sw1 debera estar apagado.
-La plataforma del puente no puede bajar si sw1 estan apagados.
-Si la plataforma tiene carga y sw1 estan apagados tampoco podra bajar almenos que que
sw1 este activado.
-Si la plataforma esta funcionando y existe un error en el sensor que detecta el camion, el
sistema debera detenerse inmediatamente.
VI. CONCLUSIONES
Hemos visto que tanto como en la industria, escuela incluso hasta en los hogares a veces se
vuelve necesario un dispositivo que controle los movimientos o procesos que se requieren y
esto ayuda a que todo lo que antes se haca manualmente y ms lento, ahora todo dependa
de un interruptor. Por lo cual el proyecto ayuda a hacer este tipo de control elctrico con
menos materiales.
Adems de lo antes mencionado el mantenimiento de los motores que realizan el trabajo se
vuelve ms sencillo gracias a que aunque uno de estos tenga alguna falla el proceso que se
est llevando a cabo no se detiene y sigue su curso con los otros dos motores que siguen
funcionando, y as sean dos motores los que no estn funcionando el curso sigue, esto evita
perdidas dentro de la industria o en cualquier lugar donde este controlador elctrico para
motores sea implementado.

La investigacin y el desarrollo del tema fueron tiles para el adquisicin de habilidades

cognitivas en el campo de los relevadores haciendo nfasis en qu son y la utilidad que los
mismos poseen tanto en el campo industrial. Nos adentramos al estudio de los relevadores y
ahora conocemos su funcionamiento y sus ventajas.
4. Para finalizar realizamos un programa de prueba haciendo funcionar cada unas de las salidas del plc
(RELEVADORES y MOTOR):

PUENTE DE CARGA (ADUANA)

El puente cuenta con los siguientes sensores:
Sw1- Sensor que detecta el camion.
Sw2- Sensor que detecta si la plataforma se
encuentra arriba.
Sw3- Sensor que detecta si la plataforma se
encuentra abajo.
Sw4- Detector de carga.
Alarma- Detecta cuando existe un error en el
proceso y enciende una alarma intermitente.
La plataforma del puente tiene a sw4 para
detectar que tiene carga. Para la subida y
bajada de la plataforma los sensores Down y Fig 7: Plataformas Industriales
UP. La plataforma cuenta con un motor
(Motor).
Para activar la subida o bajada se tiene el boton on.
Para emergencias manuales se tiene el boton de solucion.
Para apagar todo el sistema se tiene el boton de paro.

Funcionamiento:
La plataforma esta en UP y entra un camin y activa sw1, despues una gra procede a descargar una
carga sobre la plataforma lo cual se activara el sw4 para saber que se ya hay una carga en la plataforma.
El operario puede proceder a oprimir el boton de arranque para hacer bajar esta plataforma con la carga
lo cual hara funcionar el motor. Al estar abajo la plataforma esta hara que se active el sensor down y es
donde el motor debera detenerse.
Si antes de que llegue la plataforma con la carga a DOWN se llegase a detectar algun error,
automaticamente se activara una alarma intermitente el cual procedera a apagar todo el proceso hasta
poner solucion al problemal; entonces la plataforma debe de regresar a UP y al llegar ahi el usuario
podra nuevamente bajar la plataforma.
Si el usuario desea apagar el puente oprimiendo el boton de paro solo lo podra hacer si el puente esta en
UP y sw4 apagado.