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Diseño de Perfiles Aerodinámicos PDF
Diseño de Perfiles Aerodinámicos PDF
UNIDAD TICOMAN
INGENIERA AERONUTICA
DISEO DE PERFILES
AERODINMICOS
TESIS
QUE PARA OBTENER EL TITULO DE:
INGENIERO EN AERONUTICA
POR LA OPCION:
TESIS INDIVIDUAL
PRESENTA:
Asesores de Tesis:
Para mi Madre:
Para mi hermano:
ii
Agradecimientos
iii
ndice
ndice.. 1
Relacin de Figuras y Tablas 3
Introduccin.. 5
Justificacin.. 7
Objetivo.. 8
Alcance.. 9
Conclusiones ........ 90
Referencias y Bibliografa. 91
1
Apndice 1. 94
Apndice 2.... 97
Apndice 3. 105
2
Relacin de Figuras y Tablas
Relacin de Figuras
3
= 16 ...
Distribucin de Presiones del Perfil NACA 4412 para un
Figura 4.2.7.
= 18 ... 89
Distribucin de Presiones del Perfil NACA 4412 para un
Figura 4.2.8.
= 20 ... 90
Relacin de Tablas
4
Introduccin
Es obligacin del ingeniero aeronutico saber cmo? y de dnde? surge el
diseo de perfiles aerodinmicos, generalmente cuando alguien necesita las
caractersticas aerodinmicas (coeficiente de levantamiento, coeficiente de
resistencia al avance o coeficiente de momento de cabeceo) de alguno de tales
perfiles, se recurre a los catlogos existentes, pero realmente el ingeniero
aeronutico no tiene el conocimiento de donde surgieron todos esos datos y
desde mi punto de vista es ms que necesario dominar ese tpico.
El problema del diseo de perfiles se puede definir como la determinacin de la
forma de un cuerpo con el fin de satisfacer ciertas caractersticas y
restricciones de diseo que pueden ser aerodinmicas (coeficiente de
resistencia al avance, coeficiente de levantamiento, fineza aerodinmica,
coeficiente de momento de cabeceo, distribucin de presiones o en su defecto
distribucin de velocidades, retardo en la transicin de flujo laminar a flujo
turbulento, retardo en la formacin de la onda de choque, etc.), geomtricas
(cuerda, espesor, lnea de curvatura, radio del borde de ataque etc.) o de
naturaleza estructural (momento de inercia, rea, esfuerzos de compresin /
tensin y de corte, etc.).
Por ejemplo, la principal meta que se plantea en el diseo aerodinmico de un
perfil para un ala de una aeronave de transporte areo es minimizar el arrastre
en crucero y por lo tanto minimizar el consumo de combustible, en otro caso
podemos requerir de un sistema con excelentes cualidades de levantamiento y
cuyo objetivo del diseo aerodinmico es lograr el mximo levantamiento con la
mnima separacin del flujo.
El Captulo 1 muestra los conceptos bsicos que definen un perfil
aerodinmico, as como la clasificacin que le dio la NACA a los perfiles
aerodinmicos, adems de mostrar el principio de funcionamiento de los
perfiles aerodinmicos. El Captulo 2, se refiere a una resea histrica del
diseo de perfiles aerodinmicos seguida por la definicin de los tipos de
diseo de perfiles aerodinmicos, finalizando con la definicin y breve
descripcin de los diferentes tipos de diseo aerodinmico que existen en la
actualidad. El Captulo 3 sienta las bases tericas para el desarrollo de la
5
formulacin matemtica, habla de las definiciones de funcin de corriente,
potencial de velocidad adems de la relacin que existe entre estas mismas. El
Captulo 4 muestra la aplicacin de las ecuaciones del Captulo 3 mediante el
clculo de la distribucin de presiones de un perfil NACA 4412, adems de que
se presenta la comparacin de los resultados obtenidos con el mtodo
Theodorsen con resultados experimentales y con resultados computacionales.
6
Justificacin
Ya que en la literatura convencional hispanoamericana de aerodinmica y
turbomaquinaria no existen explicaciones profundas relativas al diseo de
perfiles, en este trabajo se intenta explicar y aplicar el mtodo de Theodorsen
con el fin de que pueda aplicarse en trabajos posteriores, ya sea en el diseo
de perfiles aerodinmicos para turbinas de gas, turbocompresores y porque
no?, en el diseo de alas de aviones. Tambin a causa de que las aplicaciones
en la ingeniera son distintas, es necesario disear para cada una de ellas un
perfil distinto, ya que su comportamiento vara en funcin de los parmetros de
la aplicacin requerida. Para algunas aplicaciones, el uso de los perfiles de la
serie NACA es particularmente inadecuado porque los requerimientos de
diseo para estos perfiles de aeronave de baja velocidad son significativamente
diferentes de los otros perfiles para las otras aplicaciones; las turbinas de
viento son un buen ejemplo. Los catlogos tambin padecen de una falta de
cobertura. Cada aplicacin requiere un rendimiento especfico del perfil. Si este
rendimiento cae dentro del alcance de las caractersticas contenidas en un
catlogo, el perfil puede ser seleccionado de ese catlogo para la aplicacin en
particular. Sin embargo, muy probablemente, este perfil todava representar
un reto porque sus caractersticas no combinan exactamente con la aplicacin.
Una ventaja relacionada del mtodo de diseo del perfil terico es que permite
que muchos conceptos diferentes sean analizados econmicamente. Tales
esfuerzos son en general poco prcticos en los tneles de viento debido al
tiempo y las restricciones de dinero. Por lo tanto, la necesidad para un mtodo
de diseo de perfiles est compuesta principalmente de tres razones: primero,
el diseo de perfiles que quedan fuera del alcance de la aplicabilidad de los
catlogos existentes; segundo, para el diseo de perfiles que se ajusten en
mayor medida a los requisitos de la aplicacin prevista; y en tercer lugar, para
la exploracin econmica de muchos conceptos de perfiles.
7
Objetivo
Aplicar la metodologa propuesta por Theodorsen en el clculo de la
distribucin de presiones de un perfil aerodinmico en un flujo potencial a
diferentes ngulos de ataque.
8
Alcance
Desarrollar las graficas de distribucin de presiones para diferentes ngulos de
ataque del perfil NACA 4412, adems de demostrar la fcil utilizacin de este
mtodo en ingeniera aeronutica.
9
I
CAPITULO 1. PERFILES AERODINAMICOS
Anderson [1] define un perfil aerodinmico como cualquier seccin del ala
cortada por un plano paralelo a la cuerda de la misma. Los perfiles se pueden
dividir en dos grandes tipos: simtricos y asimtricos. Anderson precisa que un
perfil simtrico es un perfil sin combadura, es decir, la lnea de curvatura media
y la lnea de cuerda coincide. Claramente en los perfiles simtricos la parte
superior del perfil (extrados) es una imagen reflejo de la parte inferior (intrados)
[1]. Debido a esta condicin geomtrica, el perfil simtrico tiene un bajo costo y
es de fcil construccin con respecto a un perfil asimtrico. Por otra parte, los
perfiles asimtricos tienen la ventaja de generar mayor levantamiento y mejores
prestaciones ante la entrada en prdida de sustentacin o desplome, la cual
ocurre a altos ngulos de ataque .
Terminologa de un perfil
10
1.-Borde de Ataque. Es el punto ms delantero del perfil.
3.- Lnea de la cuerda: Es la lnea recta que pasa por el borde de ataque y por
el borde de salida.
4.- Cuerda. Es la lnea recta que une el borde de ataque con el borde de salida.
Es una dimensin caracterstica del perfil.
10.- Radio de Curvatura del Borde de Ataque. Define la forma del borde de
ataque y es el radio de un crculo tangente al extrads e intrados, y con su
11
centro situado en la lnea tangente a la lnea de curvatura media y que pasa por
el borde de ataque.
12
generar una familia completa de formas de perfil relacionadas. De esta forma
del diseo de perfiles se volvi ms sofisticado, esta aproximacin bsica fue
modificada incluyendo variables adicionales, a pesar de esto, estos dos valores
geomtricos permanecieron en el corazn de todas las series NACA, como se
muestra en la figura 1.2.1, [4], [5].
yc =
m
(
2 px x 2 ) desde x = 0 hasta x = p (1.1)
p2
13
yc =
m
(1 p )2
[(1 2 p ) + 2 px x ]
2
desde x = p hasta x = c (1.2)
donde
yt =
t
(
0 .2
0.2969 x 0.1260 x 0.3516 x 2 + 0.2843 x 3 0.1015x 4 ) (1.3)
xU = x x t sin (1.4)
yU = yc + yt cos (1.5)
x L = x + yt sin (1.6)
14
y L = yc yt cos (1.7)
donde
dy
= arctan c (1.8)
dx
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Figura 1.2.2 Perfil Aerodinmico NACA 2415 perteneciente a la familia NACA de 4 dgitos
La serie NACA de 5 dgitos usa la misma distribucin del espesor como la serie
de 4 dgitos pero la lnea de combadura media se define de diferente forma y la
convencin de la nomenclatura es un poco ms complicada. El primer digito,
cuando se multiplica por 3 2 , produce el coeficiente de levantamiento de
diseo (cl) en dcimas. Los siguientes dos dgitos, cuando se dividen entre 2,
resulta la posicin de la combadura mxima (p) en dcimas de la cuerda. Los
dos ltimos dgitos indican otra vez el espesor mximo (t) en porcentaje de la
cuerda. Por ejemplo, el perfil NACA 23012 tiene un espesor mximo del 12%,
un coeficiente de sustentacin de diseo de 0.3, y una combadura mxima
localizada al 15% detrs del borde de ataque, ver figura 1.2.3 . Los pasos
necesarios para calcular las coordenadas de tales perfiles son:
15
2. Calcular las coordenadas de la lnea de combadura media para cada
posicin x usando las siguientes ecuaciones, y como se sabe p
determina los valores de m y k1 usando la tabla 1.
yc =
6
[x 3mx2 + m 2 (3 m )x
k1 3
] desde x = 0 hasta x = p (1.9)
k1m3
yc = (1 x ) desde x = p hasta x = c (1.10)
6
16
Perfil Aerodnamico NACA 23012
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Figura 1.2.3 Perfil Aerodinmico NACA 23012 perteneciente a la familia NACA de 5 dgitos
Los perfiles del bombardero B-58 son miembros de la serie de 4 y 5 dgitos, sin
embargo los nombres son ligeramente diferentes a esas formas que han sido
modificadas. Considrese el perfil raz, el NACA 0003.46-64.069, como un
ejemplo. La forma bsica es la 0003, un 3% de espesor con 0% de combadura.
Esta forma es un perfil simtrico que es idntico por encima y por debajo de la
lnea de combadura media. La primera modificacin que se considera es el
0003.46-64. El primer digito despus del guin se refiere a la redondez de la
nariz. El valor de 6 indica que el radio de la nariz es el mismo que el perfil
original mientras que un valor de 0 indica un borde de ataque puntiagudo. Al
incrementar este valor significa que se incrementa la redondez de la nariz. El
segundo digito determina la posicin del espesor mximo de dcimas de la
cuerda. La posicin estndar del espesor mximo de los perfiles de 4 y 5
dgitos es al 30% detrs del borde de ataque. En este ejemplo, la posicin del
espesor mximo se ha movido al 40% detrs del borde de ataque. Finalmente,
se debe notar que el 0003.46-64.069 tiene dos arreglos de dgitos precedidos
por decimales. Estos indican simplemente ligeros ajustes al espesor mximo y
la posicin. En lugar de que sea 3% de espesor, este perfil tiene 3.46% de
espesor. En lugar de que el espesor mximo sea o
l calizado al 40% de la
cuerda, la posicin sobre este perfil esta al 40.69% de la cuerda, en la figura
17
1.2.4 se muestra un ejemplo. Para calcular las coordenadas de la forma de un
perfil modificado:
18
Perfil Aerodinmico NACA 0012-64
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
Y
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
X
Figura 1.2.4 Perfil Aerodinmico NACA 0012-64 perteneciente a la familia NACA de 4 dgitos
modificada
19
como la serie 16 en lugar de nombrarla como una subfamilia de la serie 1, [4],
[5].
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
Figura 1.2.5 Perfil Aerodinmico NACA 16-212 perteneciente a la familia NACA 1 o NACA 16
20
coeficientes de levantamiento 0.1 por encima y por debajo del coeficiente de
levantamiento de diseo en decimos (0.2) especificado por el primer digito
posterior al guin en dcimas. Los dos ltimos dgitos especifican el espesor en
porcentaje de la cuerda, 12%. La fraccin especificada por a = ___ indica el
porcentaje de la cuerda del perfil sobre la cual la distribucin de presiones es
uniforme sobre el perfil, 60% de la cuerda en este caso. Si no se especifica, la
cantidad que se considera es 1 o en su defecto la distribucin es constante
sobre todo el perfil, [4], [5].
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
21
en dcimas (0.3) y los dos ltimos dgitos son el espesor del perfil en
porcentaje de la cuerda (15%), [4], [5].
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
22
Perfil Aerodinmico NACA 835A216
= 0
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
-0.05
-0.1
-0.15
-0.2
1. Reducido coeficiente de
levantamiento
1. Muy bajo arrastre sobre 2. Alto arrastre fuera del
un pequeo rango de rango optimo de las
condiciones de operacin condiciones de operacin
Serie 7 2. Bajo momento de 3. Comportamiento pobre de Raramente usados
cabeceo prdida
4. Muy susceptible a la
rugosidad
23
Aunque se ha introducido a las familias de los primeros perfiles desarrollados
en los Estados Unidos antes de la llegada del vuelo supersnico, no se ha
dicho algo acerca de sus usos. As que brevemente la tabla 1.2.3 muestra las
ventajas, desventajas, y aplicaciones de cada una de estas familias.
Los recursos computacionales disponibles en estos das le permiten al
diseador, crear y optimizar rpidamente un perfil especficamente adaptado a
una aplicacin particular en lugar de hacer una seleccin de una familia
existente.
24
Figura 1.3.2 Perfil asimtrico con sustentacin positiva [3]
Anderson seala que las fuerzas aerodinmicas sobre un cuerpo son debidas
nicamente a dos fuentes [1]:
Figura 1.3.4 Bosquejo de la presin y el esfuerzo cortante sobre una superficie aerodinmica
[1]
25
Como muestra la figura 1.3.4, p acta normal a la superficie, y acta de
forma tangencial a la superficie. El efecto total de las distribuciones p y
integradas sobre la superficie completa del perfil resulta en una fuerza total
aerodinmica, algunas veces llamada fuerza resultante que puede ser dividida
en dos componentes, que son el levantamiento (provocada por la distribucin
de presiones) y la resistencia al avance (provocada principalmente por la
distribucin de esfuerzos cortantes a bajos ngulos de ataque y por la
distribucin de presiones para ngulos de ataque elevados). El levantamiento
acta en forma perpendicular al viento relativo. La resistencia al avance es la
fuerza paralela al viento relativo que se opone al movimiento de un perfil en un
flujo.
Muchos factores contribuye n al levantamiento total generado por un perfil. El
incremento de velocidad causa un aumento de sustentacin debido a la
diferencia de presiones entre el extrads y el intrados. La sustentacin se
incrementa con el cuadrado de la velocidad. Normalmente, un aumento de la
sustentacin generar un aumento del arrastre. Por lo tanto, cuando se disea
un perfil se toman en cuenta todos estos factores y se disea para que tenga el
mejor desempeo en el rango de velocidades en el que se vaya a operar.
26
II
CAPITULO 2 TIPOS DE DISEO DE PERFILES
As, la idea bsica detrs del diseo de perfiles moderno fue concebida:
las caractersticas de la capa lmite deseadas son el resultado de la
distribucin de presin que es funcin de la forma del perfil. El mtodo
27
inverso transforma matemticamente la distribucin de presin en una forma de
perfil considerando que el diseador intuitivamente o empricamente transforma
las caractersticas de la capa lmite en la distribucin de presin [7].
28
de aqullos perfiles de las series de cuatro y cinco dgitos NACA. El nfasis por
consiguiente fue cambiado hacia perfiles de flujo laminar natural (NLF) en un
esfuerzo por combinar caractersticas de bajo arrastre de la serie de perfiles 6
de la NACA con las caractersticas de alta sustentacin de los perfiles de baja
velocidad de la NASA. En este contexto, el trmino Perfil de flujo laminar
natural se refiere a un perfil que puede lograr magnitudes significantes de flujo
laminar (= 30 por ciento de cuerda) en ambas superficies, extrads e intrados,
simultneamente, solamente a travs de gradientes de presin favorables
(ninguna succin de capa lmite o enfriamiento) [7].
29
muy probablemente, este perfil no funcionara del todo bien porque sus
caractersticas no empatan exactamente con la aplicacin. Una ventaja
relacionada del mtodo de diseo de perfiles terico es que permite que
muchos conceptos diferentes sean analizados econmicamente al mismo
tiempo. Tales conceptos son en general poco prcticos en los tneles de viento
debido al tiempo y las restricciones de dinero. Por lo tanto, la necesidad para
un mtodo de diseo de perfiles abarca tres grupos diferentes del diseo de
perfiles: primero, para el diseo de perfiles que quedan fuera del alcance de la
aplicabilidad de los catlogos existentes; segundo, para el diseo de perfiles
que ms exactamente se ajusten a los requisitos de la aplicacin prevista; y en
tercer lugar, para la exploracin econmica de muchos conceptos de perfiles
[7].
30
cuenta en la especificacin inicial. El cdigo utiliza un mtodo integral esencial
para la prediccin del desarrollo de la capa lmite para cada distribucin de
velocidad. El mtodo puede predecir capas limite laminar y turbulenta, la
transicin y la separacin, tanto para flujo laminar como para flujo turbulento.
La resistencia al avance debido a la separacin laminar de burbujas tambin se
puede predecir. El mtodo es semi-emprico y contiene una iteracin del
desplazamiento de capa lmite [7]. (cf. [14], [15]).
Jepson [22] expresa que los mtodos diseo de perfiles se pueden clasificar
ampliamente en dos tipos: diseo directo e inverso. El proceso del diseo del
31
perfil viene de un conocimiento de las propiedades de la capa limite y de la
relacin entre la geometra y la distribucin de presiones [7].
Filippone [8] seala que los mtodos directos para el diseo de perfiles
incluyen la especificacin de la geometra de la seccin, el clculo de presiones
y rendimiento. Se evala la forma dada y entonces se modifica la forma para
mejorar el rendimiento mediante la optimizacin. Los rendimientos
aerodinmicos pueden ser controlados directamente usando mtodos de
optimizacin, generalmente basada en la evaluacin de algunos gradientes. La
optimizacin apunta a la minimizacin de una funcin objetivo caracterstica de
los rendimientos del perfil. Anderson describe el diseo directo, donde la forma
del perfil es dada y la distribucin de presiones de la superficie se calcula,
mediante la teora de perfil delgado y los mtodos de panel numricos [1].
Csanady [23] define el diseo directo como sigue, dada una forma de los
labes en una cascada, se debe encontrar la distribucin de presiones para
una tasa de flujo especifica y la direccin de flujo a la entrada. Jepson [22]
describe que en el mtodo directo, la forma del perfil se usa como punto inicial
para el ciclo de diseo. Los resultados aerodinmicos se calculan como una
salida del diseo. Sucesivamente ajustando la forma, la aproximacin del
diseo trabaja hacia la obtencin de un perfil que resulta en el rendimiento
deseado. La figura 2.2.1 presenta una representacin esquemtica del proceso
32
del diseo directo, en el cual la forma del perfil es usada para calcular las
distribuciones de velocidad, caractersticas de capa limite, la posicin de la
transicin laminar a turbulenta y finalmente la polar de arrastre.
33
primeros mtodos permitan la prescripcin de la distribucin de velocidad no
viscosa a un solo ngulo de ataque. La motivacin de estos mtodos fue tomar
ventaja de las relaciones entre la distribucin de velocidad y otras propiedades
aerodinmicas tales como sustentacin, arrastre y momento de cabeceo. Estas
relaciones resultan del hecho que la velocidad es una medicin de la presin
de superficie. Los gradientes de velocidad sobre el perfil tambin se determinan
del desarrollo de la capa lmite. Del desarrollo de capa limite tambin se puede
calcular la resistencia al avance. Por lo tanto, el rendimiento total del perfil
puede ser indirectamente controlado especificando la distribucin de velocidad.
Subsecuentemente, para permitir un mayor control sobre el rendimiento final
del perfil, los mtodos de diseo de perfil inversos fueron desarrollados y
permitieron especificaciones en el desarrollo de capa lmite. En estos mtodos
primero se usa un mtodo de capa lmite inverso para determinar la distribucin
de velocidad, despus esta distribucin de velocidades es usada para
determinar la forma del perfil [22]. Zingg seala una descripcin, la aplicacin y
las desventajas del mtodo inverso [9]. Dahl da una descripcin del mtodo
[10]. Liebeck describe el mtodo inverso al igual que las referencias anteriores
[11]. La figura 2.2.2 muestra la representacin esquemtica del diseo inverso.
34
En general, el diseador especifica una funcin objetiva que comnmente es la
distribucin de presin. Es a veces posible especificar una distribucin Cp
deseada y usar la diferencia de mnimos cuadrados entre los verdaderos Cps y
los designados como el objetivo. Esto es la idea bsica detrs de una variedad
de mtodos para el diseo inverso. El diseo inverso requiere que el diseador
especifique una distribucin de presiones que producir el rendimiento
deseado, la forma que produce esta distribucin de presiones se calcula
usando un mtodo inverso. La segunda parte del problema de diseo empieza
cuando uno ha definido de algn modo un objetivo para el diseo del perfil.
Esta etapa del diseo involucra cambiar la forma del perfil para mejorar el
rendimiento. Esto puede ser hecho en algunas formas:
35
2.3.1 Diseo de perfiles con espesor mximo
La dificultad con los perfiles con espesor es que la presin mnima es reducida
debido al espesor. Esto resulta en un gradiente de presin adversa ms severa
y la necesidad de iniciar la recuperacin prontamente. Si el punto de mximo
espesor se especifica, la seccin con el espesor mximo debe recuperarse de
un punto en particular con el gradiente ms inclinado posible. La seccin ms
gruesa posible tiene una capa lmite justo sobre el borde de separacin durante
toda la recuperacin. Somers disea y analiza una familia de perfiles gruesos,
los S822 y los S823, para turbinas de viento de eje horizontal de 3 a 10 metros
con prdida regulada, los objetivos principales son obtener la mxima
sustentacin y un bajo arrastre, todo bajo las restricciones de momento de
cabeceo y espesor del perfil [25].
El flujo laminar puede ser til para reducir el arrastre por friccin,
incrementando la mxima sustentacin y reduciendo la transferencia de calor.
Se puede lograr fcilmente a bajos nmeros de Reynolds manteniendo una
superficie delgada y usando un perfil con un gradiente de presin favorable.
36
Bradford E. Green et al. desarrollan un mtodo de diseo iterativo en el cual un
perfil se puede disear con una cantidad substancial de flujo laminar, mientras
se mantienen otras restricciones geomtricas y aerodinmicas. Las
reducciones de arrastre se realizan usando el mtodo de diseo sobre un
rango de nmeros de Mach, nmeros de Reynolds y espesores de perfil [13].
Jepson desarrolla una aproximacin para la cual una curva deseada de
transicin de capa limite puede ser especificada como una entrada en el diseo
inverso, tambin presenta una aproximacin para incorporar consideraciones
de diseo de la aeronave en el proceso de diseo inverso [22]. Somers disea
y analiza tericamente una familia de perfiles de flujo laminar natural (NLF)
para ventiladores de torres de enfriamiento. Los objetivos de una elevada
sustentacin y un bajo arrastre fueron alcanzados [24]. Somers disea y
analiza tericamente el perfil S829 de flujo laminar natural (NLF) de 16% de
espesor para la regin de punta de una turbina de viento de eje horizontal de
20 a 40 metros de dimetro con prdida regulada. Los objetivos principales son
la mxima sustentacin y bajo arrastre, bajo las restricciones de momento de
cabeceo y el espesor del perfil, adems de que el perfil debe tener una prdida
dcil [27].
37
superficie y la velocidad de corriente libre no pueden ser preescritas
independientemente, ellos presentan un nuevo mtodo que no viola la
restriccin antes sealada para resolver el problema inverso a velocidades
transnicas [17]. Volpe y Melnik fueron entre los primeros en probar que el
diseo inverso transnico estaba mal propuesto y lo dirigieron hacia el papel
de las restricciones [7].
38
familia de perfiles con un bajo nmero de Reynolds, se crearon seis perfiles y el
anlisis indica un buen rendimiento de las secciones a Re = 500000 [16].
1
El termino en ingles es multi-point, y se refiere a que en este tipo de diseo se proponen segmentos de
diferentes distribuciones de velocidad, y se disea el perfil para esos tipos de distribuciones propuestos,
en conclusin el perfil es apto para funcionar a diferentes regimenes de velocidad y por ende a diferentes
ngulos de ataque, por esa razn es que el termino se entiende de esa manera.
39
diseo de elementos aislados son ajustadas para lograr las distribuciones de
velocidad multielementales 2 deseadas [26].
2
El trmino en ingles es multi-element, y se refiere a la distribucin de velocidad compuesta por
diferentes segmentos de diferentes distribuciones de velocidad.
40
III
CAPITULO 3. MODELO MATEMATICO PARA EL DISEO DE
PERFILES AERODINMICOS
41
3.2 Desarrollo terico
puede integrar para producir la ecuacin algebraica para una lnea de corriente:
f (x , y ) = c (3.2.2)
( x, y ) = c (3.2.3)
La funcin ( x, y ) es conocida como la funcin de corriente. De la ecuacin
(3.2.3) se nota que la ecuacin para una lnea de corriente esta determinada
por un conjunto de funciones de corriente iguales a una constante, es decir,
c1 , c2 , c3 , etc. En la figura 3.2.1 se ilustran dos lneas de corriente diferentes; las
d
=c
2
c V n
b
=c 1
a
Figura 3.2.1. Diferentes lneas de corriente son determinadas por diferentes valores de la
funcin de corriente.
42
Existe cierta arbitrariedad en las ecuaciones (3.2.2) y (3.2.3) debido a la
constante de integracin arbitraria c . La definicin ms precisa de la funcin de
corriente que reduce esta arbitrariedad se refiere a la figura 3.2.1, definiendo el
valor numrico de de manera que la diferencia entre 2 = c2 para la
msico entre las dos lneas de corriente. Debido a que la figura 3.2.1 es un flujo
bidimensional, el flujo msico entre dos lneas de corriente se define por unidad
de profundidad, es decir, perpendicular a la pgina. Esto es, en la figura 3.2.1,
se considera el flujo msico dentro de un tubo de corriente limitado por las
lneas de corriente ab y cd , con un rea rectangular seccional igual a n veces
una unidad de profundidad perpendicular a la pgina. Aqu, n es la distancia
normal entre ab y cd , como se muestra en la figura 3.2.1. Aqu, el flujo msico
entre lneas de corriente ab y cd por unidad de profundidad perpendicular a la
pgina es
= c 2 c1 (3.2.4)
43
largo del lado superior del tubo de corriente. Como por definicin de un tubo de
corriente el lmite superior de un tubo de corriente es una lnea de corriente por
si misma, entonces 2 = c2 = constante, debe designar esta lnea de corriente.
= Vn(1)
o
= V (3.2.5)
n
V = lim = (3.2.6)
n 0 n n
unidad de profundidad):
44
Permitiendo que cd se aproxime a ab , en el lmite la ecuacin (3.2.7) se
vuelve
d = udy vdx (3.2.8)
d = dx + dy (3.2.9)
x y
u = (3.2.10a)
y
v = (3.2.10b)
x
y
x
d
c
+ x
n
y
V v
u b
a
Figura 3.2.2. El flujo msico a travs de n es la suma de los flujos msicos a travs de y y
x .
normales a u y v respectivamente.
45
Se debe notar que las dimensiones de son iguales a flujo msico por unidad
( )
V= (3.2.11)
n
V= (3.2.12)
n
u= (3.2.13a)
y
v= (3.2.13b)
x
46
profundidad perpendicular a la pgina), y como es masa por unidad de
por las ecuaciones (10a) y (10b) para flujo compresible y las ecuaciones
(3.2.13a) y (3.2.13b) para flujo incompresible.
Partiendo de que un flujo irrotacional est definido como un flujo donde las
vorticidad es cero en cualquier punto. La ecuacin para un flujo irrotacional es:
= V = 0 (3.2.14)
entonces
( ) = 0 (3.2.15)
V = (3.2.16)
La ecuacin (3.2.16) expresa que para un flujo irrotacional, existe una funcin
escalar tal que la velocidad es dada por el gradiente de . Se denota
47
como el potencial de velocidad. es una funcin de las coordenadas
= i+ j+ k (3.2.17)
x y z
ui + vj + wk = i+ j+ k (3.2.18)
x y z
Los coeficientes de los vectores unitarios deben ser los mismos en ambos
lados de la ecuacin (3.2.18). Por lo tanto, en coordenadas cartesianas,
u= v= w= (3.2.19)
x y z
48
velocidad (es decir, u , v y w ) como desconocidas, aqu se requieren tres
ecuaciones para estas tres incgnitas, se puede tratar con el potencial de
velocidad como una incgnita, debido a esto se requiere la solucin de una
sola ecuacin para el campo de flujo. Una vez que se conoce para un
sea tangente en cada punto se define como lnea gradiente; sin embargo, como
V = , esta lnea gradiente es una lnea de corriente. A su vez, una lnea de
corriente es una lnea constante de (para un flujo bidimensional). Debido a
que las lneas gradiente y las isolneas son perpendiculares, entonces las
lneas equipotenciales ( =constante) y las lneas de corriente ( = constante)
d = dx + dy = 0 (3.2.20)
x y
49
De las ecuaciones (3.2.13a y 3.2.13b), la ecuacin (3.2.20) se puede escribir
como
dy v
= (3.2.23)
dx =cons tan te u
d = dx + dy = 0 (3.2.24)
x y
dy u
= (3.2.26)
dx = cons tan te v
dy 1
= (3.2.27)
dx = cons tante (dy dx ) =cons tan te
50
La ecuacin (3.2.27) muestra que la pendiente de una lnea constante es el
reciproco negativo de la pendiente de una lnea constante , es decir, las
= ( x, y ) , = ( x, y )
u = u ( x, y ) , v = v (x , y ) .
=u=
x y
=v=
y x
2 = 0 , 2 = 0
51
u v
= (condicin de irrotacionalidad)
y x
y
2u = 0 , 2v = 0 .
F ( z ) = ( x, y ) + i( x, y ) (3.2.28)
dF
F ' (z ) = = +i
dz x x
(3.2.29)
= i = u (x , y ) iv ( x, y )
y y
52
La principal ventaja de usar el potencial complejo es que en la funcin analtica
de variable compleja F (z ) estn implcitas, la funcin potencial y la funcin
de corriente .
53
En la teora de funciones hay un teorema de Riemann, que muestra que es
siempre posible transformar el campo potencial de cualquier contorno cerrado
en el campo potencial alrededor de un crculo. La transformacin directa de un
perfil en un crculo puede ser llevada a cabo en dos pasos convenientemente
para propsitos analticos. El primer paso es transformar el perfil en una curva,
que difiera muy poco de un crculo mediante la transformacin
a2
= z '+ (3.2.30)
z'
donde es una funcin compleja que define los puntos en el plano en donde
se describe el flujo alrededor del perfil y z ' es otra funcin compleja que define
los puntos en el plano en donde se describe el flujo alrededor de la curva cuasi-
circular. La constante a es una dimensin de longitud y es simplemente un
factor de escala geomtrico, mostrado en la figura 3.2.4. En la siguiente teora,
la atencin es dirigida al hecho de que la forma de la curva que resulta de la
transformacin (3.2.30) es arbitraria, ya que la forma del perfil es arbitraria. En
un punto posterior se transformar esta curva en un crculo. Los planos z ' y
z'
z'
B
C
z'
0
54
2a -2a
4a
y
/2
(0,0)
x
flujo
100%c
Se notar que a grandes distancias del origen z ' ; es decir, ambos flujos
= ae + i + ae i
o como
= a(e + e ) cos + ia(e e )sen
55
Esta relacin, adems debe ser expresada convenientemente en funciones
hiperblicas
x = 2a cosh cos
(3.2.31)
y = 2asenhsen
Obteniendo una relacin entre y las coordenadas del perfil como sigue:
x
cosh =
2a cos
x
senh =
2asen
desarrollando queda
2
y
2sen = L + L +
2 2
(3.2.32)
a
donde
2 2
x y
L = 1
2a 2a
usando la ecuacin
2 2
x y
+ = 1
2a cosh 2asenh
desarrollando queda
56
2
y
2senh2 = L + L2 + (3.2.33)
a
despejando a tenemos
2
y
L + L + a
2
= sin
1
(3.2.34a)
2
2 2
x y
+ = 1
2a cosh 2asenh
Los focos estn ubicados a ( 2a,0 ) . El radio de curvatura al final del eje mayor
es =
(2asenh ) 2
2a cosh
(senh )
2
o = 2
2a cosh
despejando a , tenemos
(para pequeos)
2a
57
2 1
2a cosh 2a 1 + = 2a + a 2 = 2a +
2 2
a 2e 2 0 i z
w = V z + log 0 (3.2.35)
z 2 ae
y la velocidad4
dw a2 e2 0 i
= V 1 (3.2.36)
dz z2 2z
Obteniendo
2z a 2e 2 0
= V 1
i z2
3
La eleccin de los ejes es completamente arbitraria. Es un tema de conveniencia solamente para escoger
que los ejes de manera que el perfil sea casi elptico tanto como sea posible, de este modo haciendo a la
curva B "casi circular", tan circular como sea posible as por medio de la simple transformacin 3.2.30.
Ser visto que la evaluacin de la integral importante que aparece en el apndice es entonces ms
fcilmente resuelta. De hecho, la transformacin 3.2.30 as misma es solamente un tema de conveniencia
para permit ir la evaluacin de esta integral.
4 dw
en realidad iguala u iv , la imagen del vector velocidad cerca del eje x.
dz
58
ei ( + T ) e i ( + T )
= 4Vae 0
2i
Este flujo alrededor del crculo ahora debe ser transformado en el flujo
alrededor de cualquier otro cuerpo. En el caso particular en el cual el flujo en el
infinito no es alterado, la circulacin no ser modificada y la fuerza
experimentada por un cuerpo en el origen permanecer en el valor fijo
L = V .
0 + i ( ) = ( An + iBn )
1
1 zn
o
z = r (cos + i sin )
y del teorema de Moivre
= n (cos n i sin n )
1 1
n
z r
Igualando las partes real e imaginaria obtenemos las dos expansiones de
Fourier:
A B
0 = nn cos n + nn sin n (a)
1 r r
59
y
Bn An
= r
1
n
cos n
r n
sin n
(b)
An Bn
Los valores de los coeficientes , al igual que la cantidad 0 pueden ser
rn rn
determinados de (a) como sigue:
An 1 2
r n 0
= cos nd (c)
Bn 1 2
r n 0
= sin nd (d)
y
1 2
2 0
0 = d (e)
An B
coeficientes n
y nn en (b) por medio de (c) y (d).
r r
Se obtiene
1 2 1 2
( ) = cos nc sin nd sin nc cos nd
0 0
c
1
1 2
( ) = sin n ( c )d
1 0
c
Pero
60
cos(2n + 1)
( )
( )
c
1 sin n( c ) = 2 cot 2 c
1 2
2 sin
( )
c
2
Por lo tanto,
cos(2n + 1)
( )
( c ) d 1
c
2 2
( ) 1
2 0
= cot 2 d
c
2 0 2 2 sin
( ) c
Entonces
( ) 1 2 ( c ) d
c =
2 0
cot
2
(3.2.38)
a2
= z '+
z'
Ahora derivando la relacin anterior
d 1 a2 1
= 1 2 = z' = (ae + i ae i )
a2
dz ' z' z' z' z'
d
= [a(e e )cos + ia(e + e ) sin ]
1
dz ' z'
61
d
= [2a sinh cos + 2ia cosh sin ]
1
dz ' z'
y x
2a sinh = y 2a cosh =
sin cos
se obtiene
d
= [y cot + ix tan ]
1
(3.2.39)
dz ' z'
dz
Ahora queda encontrar la relacin . De la relacin
dz '
( An + iBn )
1
z ' = ae
n
1 z
derivando se obtiene
1 d
dz '
= z' + ( An + iBn ) 1n
dz z dz 1 z
o
1 d
dz '
= z' + [( 0 ) + i ( )]
dz z dz
dz '
= z'
d
( + i ( ) + log z )
dz dz
Pero
z = ae 0 + i
de la cual,
1 d
= (log z ) = d (log a + 0 + i ) = d (i )
z dz dz dz
Por lo tanto
dz'
= z'
d
( + i ( ) + i )
dz dz
62
dz '
= z'
d
( + i )
dz dz
dz '
= z'
d
( + i ) d
dz d dz
Pero tenemos
1 d
=i
z dz
o
= id = id ( ) + id
dz
z
y
dz d ( )
= iz 1 +
d d
Ahora
dz' z' d
= ( i + ) 1
d
dz z d
1+
d
donde
=
o
dz ' z' 1 i '
= (3.2.40)
dz z 1 + '
d d
donde ' y ' indican y , respectivamente.
d d
63
d dz' d 1 1 i '
= = (y cot + ix tan ) (3.2.41)
dz ' dz dz z 1+ '
d
=
(y 2
cot 2 + x 2 tan2 )(1 + ' 2 )
(3.2.41a)
dz ae 0 (1 + ' )
2 2
y x
La cantidad cot2 + tan 2 es visible que es igual a (por la relacin
2a 2a
(3.2.31))
2
y
+ sin
2
2a sin
o tambin
sinh 2 + sin2
Ahora
y
2
+ sin2 (1 + '2 )
d 2a sin
=2 (3.2.41b)
dz e (1 + ')
0
= V (1 e 2 i ( + ) ) 2iV sin( + T )e i ( + )
dw
dz
64
2
= 2V [sin( + ) + sin( + T )]
dw
dz
( ) en la cola), se tiene
= 2V [sin( + + ) + sin( + T )]
dw
dz
dw dz
Para un punto sobre el perfil tenemos, entonces, = y de (3.2.41),
dz d
finalmente
=V
[sin( + + ) + sin( + )](1 + ' )e
T
0
(3.2.42)
(sinh 2
+ sin2 )(1 + ' 2 )
65
Se debe hacer notar algunas de las propiedades de esta importante relacin.
y
Debido que y es generalmente pequea, el trmino es de influencia
2a sin
principalmente cerca del borde de ataque, donde sin es pequeo. Sin
y
embargo, se nota que si = 0 para = 0 , la ecuacin (3.2.42) produce en
sin
todos los casos = . Esto significa que la velocidad en la nariz se vuelve
y
infinita para sinh = 0 (perfiles delgados). La cantidad o sinh es por
2a sin
lo tanto de considerable significado en la teora de perfiles gruesos.
La velocidad cerca de la cola se obtiene poniendo = + y = T + ' .
e 0 (1 + ' )
2
V ( 2 + 2 )(1 + ' 2 )
e 0 (1+ ')
2
(f)
V 2
(1+ ' )
1+ 2
2
o
1
= T + '+ ' ' + ....
2
66
T
La cantidad es infinita si T es diferente de cero en = 0 . La velocidad
es en este caso cero, indicando la presencia de un punto de estancamiento
trasero. Sin embargo, si T es cero, significa que, si la cola esta perfectamente
afilada,
=' para = 0
y la velocidad en la cola es
e 0 (1 + ' )
2
T = V
(1 + ' 2 )
o
e 2 0 (1+ ')
4
=V
2 2
(g)
T
(1 + ' 2 )2
67
IV
CAPITULO 4. DESARROLLO Y RESULTADOS
2
P
13. = 1 (Coeficiente de Presin)
q V
A continuacin se describirn y realizaran cada uno de los puntos para llevar a
cabo la metodologa, antes mencionada.
68
Punto 1.
2a -2a
4a
y
/2
(0,0)
x
flujo
100%c
Punto 2.
Extrads Intrados
%C x y %C x y
0 2.035 0 0 2.035 0
1.25 1.98413 0.09931 1.25 1.98413 -0.0582
2.5 1.93325 0.13797 2.5 1.93325 -0.07937
5 1.8315 0.19251 5 1.8315 -0.10134
7.5 1.72975 0.23443 7.5 1.72975 -0.11152
10 1.628 0.26821 10 1.628 -0.1164
15 1.4245 0.32112 15 1.4245 -0.11722
20 1.221 0.35816 20 1.221 -0.11152
30 0.814 0.39723 30 0.814 -0.09198
40 0.407 0.39886 40 0.407 -0.07326
50 0 0.37403 50 0 -0.05698
60 -0.407 0.3313 60 -0.407 -0.0407
70 -0.814 0.27228 70 -0.814 -0.02646
80 -1.221 0.19902 80 -1.221 -0.01587
90 -1.628 0.1103 90 -1.628 -0.00895
95 -1.8315 0.05983 95 -1.8315 -0.00651
100 -1.999 0.00529 100 -1.999 -0.00529
69
Perfil NACA 4412
0.8
0.6
0.4
0.2
Y
0
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
-0.2
-0.4
-0.6
-0.8
-1
X
EXTRADOS INTRADOS
70
Intrados
%C L sin 2
sin (rad) ()
0 -0.03530625 0 0 6.283185307 360
1.25 0.014965157 0.037529676 0.193725776 6.088226854 348.8297034
2.5 0.064061409 0.083027438 0.288144821 5.990896384 343.2530783
5 0.158834337 0.173622728 0.416680607 5.853394541 335.374803
7.5 0.248882168 0.260803284 0.510689029 5.747199293 329.2902635
10 0.334016644 0.343867407 0.586402086 5.656575404 324.0978971
15 0.48926504 0.496187618 0.704405862 5.501599563 315.2184355
20 0.624180684 0.629122592 0.793172486 5.367184479 307.5170185
30 0.832235828 0.834769667 0.913657303 5.130992934 293.9842398
40 0.957245993 0.958645631 0.979104505 4.917175082 281.7333794
50 0.99918832 1 1 4.71238898 270
60 0.958173628 0.958605633 0.979084078 4.507502457 258.260867
70 0.834176033 0.834385729 0.913447168 4.293268371 245.986158
80 0.627226762 0.627327169 0.792039878 4.055735937 232.376552
90 0.337383956 0.337443355 0.580898747 3.761425055 215.5137806
95 0.161391336 0.161456998 0.40181712 3.555093 203.6918247
100 0.000992751 0.00318804 0.056462735 3.085099875 176.7632022
71
Punto 5. Se traza como una funcin de
Tabla 4.1.4. Valores de y .
Extrads Intrados
%C (rad) %C
(rad)
0 0 0.18681111 0 6.283185307 0.18681111
1.25 0.240586453 0.20691231 1.25 6.088226854 0.14965565
2.5 0.331364025 0.21049099 2.5 5.990896384 0.13728556
5 0.462087106 0.21426473 5 5.853394541 0.12130978
7.5 0.564535604 0.21736987 7.5 5.747199293 0.10896808
10 0.65208056 0.21923068 10 5.656575404 0.09908878
15 0.802204825 0.22152987 15 5.501599563 0.08310634
20 0.932453848 0.22118238 20 5.367184479 0.07024093
30 1.161694045 0.21482417 30 5.130992934 0.05031602
40 1.370038355 0.20213813 40 4.917175082 0.03740302
50 1.570796327 0.18594315 50 4.71238898 0.02848615
60 1.772819562 0.16829227 60 4.507502457 0.02078324
70 1.985121241 0.14818251 70 4.293268371 0.01448035
80 2.2215425 0.12474846 80 4.055735937 0.01002016
90 2.515660395 0.0939952 90 3.761425055 0.00770695
95 2.722086378 0.07337827 95 3.555093 0.0081031
100 3.085099875 0.04683679 100 3.085099875 0.04683679
Grafica vs
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7
Extrados Intrados
72
Punto 6. Se debe de determinar ' de la grafica vs
apndice 3.
Extrads
%C (rad) '
0 0 0.18681111 0.09909292
1.25 0.240586453 0.20691231 0.05246672
2.5 0.331364025 0.21049099 0.03092685
5 0.462087106 0.21426473 0.03043465
7.5 0.564535604 0.21736987 0.02598985
10 0.65208056 0.21923068 0.01906198
15 0.802204825 0.22152987 0.00722643
20 0.932453848 0.22118238 -0.01167146
30 1.161694045 0.21482417 -0.04558633
40 1.370038355 0.20213813 -0.0736504
50 1.570796327 0.18594315 -0.08486101
60 1.772819562 0.16829227 -0.09101613
70 1.985121241 0.14818251 -0.0971105
80 2.2215425 0.12474846 -0.10194783
90 2.515660395 0.0939952 -0.10525098
95 2.722086378 0.07337827 -0.08999058
100 3.085099875 0.04683679 -0.11078807
Intrados
%C (rad) '
0 6.283185307 0.18681111 0.09909292
1.25 6.088226854 0.14965565 0.14837469
2.5 5.990896384 0.13728556 0.11613858
5 5.853394541 0.12130978 0.11716972
7.5 5.747199293 0.10896808 0.11282854
10 5.656575404 0.09908878 0.10635623
15 5.501599563 0.08310634 0.09924206
20 5.367184479 0.07024093 0.09260024
30 5.130992934 0.05031602 0.07262022
40 4.917175082 0.03740302 0.04973061
50 4.71238898 0.02848615 0.03987783
73
60 4.507502457 0.02078324 0.03417365
70 4.293268371 0.01448035 0.02468534
80 4.055735937 0.01002016 0.01219118
90 3.761425055 0.00770695 0.0081971
95 3.555093 0.0081031 -0.02566377
100 3.085099875 0.04683679 -0.11078807
' vs
0.2
0.15
0.1
0.05
'
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0.05
-0.1
-0.15
Spline Cbico
apndice 1:
Se pretende analizar el primer dato como ejemplo, para posteriormente
presentar los dems datos obtenidos conforme al procedimiento dado. De
acuerdo a los valores de la tabla 4.1.5, se conoce lo siguiente:
c '0
0 0.09909292
Donde:
c es la coordenada analizada .
74
'0 es la pendiente determinada con el mtodo de splines cbicos del punto
1 0.628318531
1 5.654866776
2 1.256637061
2 5.026548246
3 1.884955592
3 4.398229715
4 2.513274123
4 3.769911184
Ahora con los valores obtenidos de la tabla 4.1.7, se procede leer en la grafica
de la figura 4.1.4 los correspondientes valores de , esto se hace mediante la
1 0.21877628
1 0.09890719
2 0.20977405
2 0.04339583
3 0.15783236
3 0.01731725
4 0.09424935
4 0.00778632
Una vez que se han obtenido los valores de las tablas 4.1.7 y 4.1.8, se procede
a calcular los coeficientes de la ecuacin del punto 7, estos coeficientes
estarn en funcin del nmero de divisiones (en este caso se manejan 10
divisiones) que se mencionan en el apndice 1.
75
Tabla 4.1.9. Coeficientes ak .
k n ak
1 10 1.065439104
2 10 0.443105417
3 10 0.231170061
4 10 0.103015453
5 10 0
Sustituyendo valores de las tablas 4.1.6, 4.1.8 y 4.1.9 en la ecuacin del punto
7, se procede a calcular el valor de .
0.628 (0.09909292 ) + 1.065(0.21877628 - 0.09890719 )
1
c = + 0.445(0.20977405 - 0.04339583 ) + 0.231(0.15783236 - 0.01731725 )
+ 0.104 (0.09424935 - 0.00778632 )
= -0.09711257 5
5
El procedimiento anterior se debe hacer para los siguientes 32 puntos correspondientes de .
76
vs
0.15
0.1
0.05
0 1 2 3 4 5 6 7
-0.05
-0.1
-0.15
Spline Cbico
77
Intrados
%C (rad) '
0 6.283185307 -0.07729398 0
1.25 6.088226854 -0.11690068 0.02066265
2.5 5.990896384 -0.11445052 -0.01595138
5 5.853394541 -0.11870027 0.030108123
7.5 5.747199293 -0.1189941 -0.01202543
10 5.656575404 -0.11709722 -0.03780861
15 5.501599563 -0.1084438 -0.05396052
20 5.367184479 -0.10280175 -0.04110494
30 5.130992934 -0.0895095 -0.07386874
40 4.917175082 -0.07252762 -0.07650047
50 4.71238898 -0.05834175 -0.06930046
60 4.507502457 -0.04328675 -0.0768678
70 4.293268371 -0.02650875 -0.08009139
80 4.055735937 -0.00712108 -0.08329277
90 3.761425055 0.01967606 -0.10470847
95 3.555093 0.04253077 -0.10930037
100 3.085099875 0.09129857 -0.08646194
vs '
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 1 2 3 4 5 6 7
-0.05
-0.1
-0.15
Spline Cbico
78
Punto 9. Determinar F de la ecuacin (3.2.41a). Con los valores de las tablas
4.1.1, 4.1.5 y 4.1.11 se determina el valor de F.
Tabla 4.1.12. Valores de F.
Extrados Intrados
%C F %C F
0 6.33 0 6.33
1.25 4.13872841 1.25 4.62321026
2.5 3.34089386 2.5 3.47049011
5 2.6011395 5 2.67171088
7.5 2.32318594 7.5 2.13397404
10 2.07356747 10 1.83022625
15 1.75129943 15 1.51373734
20 1.60673516 20 1.37086032
30 1.44818099 30 1.16286042
40 1.36185581 40 1.09464018
50 1.3037739 50 1.08557953
60 1.32729626 60 1.10298303
70 1.40367574 70 1.18367074
80 1.57655544 80 1.36879078
90 2.08329064 90 1.82630196
95 2.91305014 95 2.67165028
100 15.7115132 100 15.7115132
Extrads Intrados
%C + (rad) + () %C + (rad) + ()
0 -0.09711257 -5.56414035 0 6.20589132 -4.42861911
1.25 0.16923924 9.69669391 1.25 5.97132618 -17.868212
2.5 0.27160441 15.5617866 2.5 5.87644587 -23.3044532
5 0.41441609 23.744293 5 5.73469427 -31.4262214
7.5 0.52965592 30.347049 7.5 5.6282052 -37.527596
10 0.63018964 36.1072067 10 5.53947818 -42.6112795
15 0.79791401 45.7171049 15 5.39315576 -50.9949368
20 0.94382501 54.0771895 20 5.26438273 -58.3730881
30 1.20025573 68.7695878 30 5.04148344 -71.1442766
40 1.43358804 82.1385442 40 4.84464746 -82.4221474
50 1.65090144 94.5896849 50 4.65404723 -93.3427362
60 1.86522284 106.869396 60 4.4642157 -104.219281
70 2.08849247 119.661804 70 4.26675962 -115.532682
80 2.33049602 133.527586 80 4.04861485 -128.031456
90 2.6240719 150.348245 90 3.78110112 -143.358864
95 2.82495066 161.85775 95 3.59762377 -153.871342
100 3.17639845 181.994225 100 3.17639845 -178.005775
79
Punto 11.
Tabla 4.1.14. Valores de sin ( + + ) + sin ( + T ) para = 0 .
() 0 5.231022768 + 5.231022768
Extrads Intrados
%C sin ( + + ) + sin ( + T ) %C sin ( + + ) + sin ( + T )
0 -0.005788211 0 0.013954744
1.25 0.25960429 1.25 -0.215656832
2.5 0.359449169 2.5 -0.304445098
5 0.493827306 5 -0.430228416
7.5 0.596408228 7.5 -0.517971683
10 0.680469771 10 -0.58584908
15 0.807072993 15 -0.685918558
20 0.900979919 20 -0.760308935
30 1.02330351 30 -0.855163603
40 1.081773489 40 -0.900094801
50 1.087965089 50 -0.907126815
60 1.048140509 60 -0.878190955
70 0.960133403 70 -0.811167784
80 0.816214653 80 -0.696500842
90 0.585898864 90 -0.505629324
95 0.402549043 95 -0.349216506
100 100
Punto 12.
Extrados Intrados
%C vV %C vV
0 0.036639374 0 0.088333529
1.25 1.074431649 1.25 0.997026879
2.5 1.20088152 2.5 1.056573704
5 1.28451371 5 1.149445938
7.5 1.385567212 7.5 1.105338125
10 1.410999982 10 1.072236365
15 1.413426469 15 1.038300531
20 1.447636113 20 1.042277349
30 1.481928688 30 0.994435906
40 1.473219515 40 0.985279935
50 1.418460484 50 0.984758301
60 1.391192977 60 0.968629723
70 1.347715961 70 0.960155572
80 1.286807647 80 0.953363933
90 1.220597621 90 0.923431823
95 1.172645547 95 0.932984373
100 0.883722139 100 0.883722139
80
Punto 13.
Extrados Intrados
%C Pq %C Pq
0 0.99865756 0 0.99219719
1.25 -0.00470031 1.25 0.0059374
2.5 -0.25510273 2.5 -0.11634799
5 -0.4360066 5 -0.32122597
7.5 -0.67083723 7.5 -0.22177237
10 -0.73273826 10 -0.14969082
15 -0.73870294 15 -0.07806799
20 -0.82388632 20 -0.08634207
30 -0.91132069 30 0.01109723
40 -0.88892135 40 0.02922345
50 -0.75111002 50 0.03025109
60 -0.68443285 60 0.06175646
70 -0.58079551 70 0.07810128
80 -0.44114014 80 0.09109721
90 -0.29665365 90 0.14727367
95 -0.19677488 95 0.12954016
100 0.16241605 100 0.16241605
81
Cp vs %C
NACA 4412 = 0
%C
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
P/q
0.2
0.4
0.6
0.8
Spline
Figura 4.1.7. Distribucin de Presiones del Perfil NACA 4412 a partir de la tabla 4.16, mediante el mtodo Theodorsen para un = 0
82
4.2 Comparacin de resultados tericos contra experimentales y computacionales (XFOIL) de la distribucin de
presiones del perfil NACA 4412
Las siguientes graficas muestran la comparacin de la distribucin de presiones entre el mtodo desarrollado en el presente
trabajo, el software XFOIL v6.94 y datos experimentales [31].
Cp vs %C
NACA 4412 = 0
%C
-1
-0.8
-0.6
-0.4
-0.2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
P/q
0.2
0.4
0.6
0.8
83
Cp vs %C
NACA 4412 = 2
%C
-1.5
-1
-0.5
P/q
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.5
84
Cp vs %C
NACA 4412 = 4
%C
-1.5
-1
-0.5
P/q
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.5
85
Cp vs %C
NACA 4412 = 8
%C
-4
-3.5
-3
-2.5
-2
P/q
-1.5
-1
-0.5
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
0.5
86
Cp vs %C
NACA 4412 = 12
%C
-8
-7
-6
-5
-4
P/q
-3
-2
-1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
87
Cp vs %C
NACA 4412 = 16
%C
-12
-10
-8
-6
P/q
-4
-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
88
Cp vs %C
NACA 4412 = 18
%C
-18
-16
-14
-12
-10
P/q
-8
-6
-4
-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
0
89
Cp vs %C
NACA 4412 = 20
%C
-22
-17
-12
P/q
-7
-2
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
90
V
Conclusiones
90
VI
Referencias y Bibliografia
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[3]
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92
[30] Karamcheti, Krishnamurty, Principles of Ideal-Fluid Aerodynamics, First
Edition, Ed. John Wiley and Sons, Inc., 1966.
93
VII
Apndice 1
1 2 ( c )
Evaluacin de la formula c =
2 0 cot
2
d
2 1+ s c 2
cot c
2 1 + s
2
(Ya que las potencias uniformes se omitan y el lim cot = 1 )
0
/5 /5 /10
0 c 2
Nariz Cola Nariz
94
3 3 5 5 7
c a c + , c + a c + , c + a c + , c + a c + ,
10 10 10 10 10 10 10 10
7 9 9 9 9 7 7 5
c + a c + , c + a c , c a c , c a c ,
10 10 10 10 10 10 10 10
5 3 3
c a c y c a c .
10 10 10 10
Entonces,
3 5
1
2
( c )d 1 ' +( ) log 20 + ( ) log 20
sin sin
c =
2 0 cot
2
5
c 1 1
2 2
3
sin sin
20 20
7 7 9
sin sin sin
+ ( 3 3 ) log 20 + ( ) log 20 + ( ) log 20
5 3 3
5 4 4
7
sin sin sin
20 20 20
1 2 ( c )d 1 [0.628 ' +1.065( ) + 0.445( )
c =
2 0 cot
2 c 1 1 2 2
+ 0. 231( 3 3 ) + 0. 104( 4 4 )]
2
1 valor de en = c + , 1 en = c , 2 en = c + , 3 en
5 5 5
3
= c + , etctera.
5
( ) = ( ) + ' ( ) + ....
6
La ecuacin para es una ecuacin integral no lineal y para obtener su solucin exacta es un
tema difcil; afortunadamente debido a la magnitud pequea de , la solucin es alcanzable a
cualquier exactitud deseada mediante integrales definidas ordinarias.
95
integracin grfica o de otra manera, entonces se usa en la expresin para
( ) y una segunda integracin es llevada a cabo, etctera.
96
VIII
Apndice 2 Evaluacin numrica de la integral e que ocurre en la teora
potencial de perfiles arbitrarios de Theodorsen7
RESUMEN
INTRODUCCIN
1 2 '
( ' ) = ( ) cot d (1)
2 0 2
EVALUACIN DE LA INTEGRAL e
7
Traducido del reporte, Irven Naiman, Numerical Evaluation of the -integral occurring in the
Theodorsen Arbitrary Airfoil Potencial Theory, NACA ARR L4D27a. April 1944. Las series de
potencias originales fueron extendidas en la traduccion a un nmero mayor de trminos con la
finalidad de obtener mayor precisin.
97
La evaluacin de la integral e es complicada debido a la discontinuidad = ' .
Esta dificultad puede ser superada mediante una solucin separada a lo largo
de la discontinuidad. Cuando s = ' se sustituye en la ecuacin (1) se tiene:
2 '
2 s
1 s
s 2 s
(' ) = ( ) ( '+s ) cot ds
s
'+ s cot ds +
2 s 2 s
2 (3)
(' ) = 1 + 2
Donde
1 s s
1 = (' +s ) cot ds (4)
2 s 2
y
2 s
( '+s ) cot 2 ds
1 s
2 = (5)
2 s
s2 s3
(' +s ) = ( ') + ' ( ' ) + ' ' (' ) + ' ' ' (' ) + ....
s
1! 2! 3!
1 s s '''
s
s V
s
s
3! s s
1 = + +
3 5
' s cot ds s cot ds cot ds (6)
2 s 2 2 5! s
2
s
donde las derivadas son evaluadas en '. La expansin de Taylor para cot
2
es:
cot
s 2 1
= s
1 3
s
1
s5 + s6 ( )
2 s 6 360 15120
98
y por lo tanto la ecuacin (6) se obtiene integrando y sus tituyendo como:
1 s2 s4 s6 2 s2 s4 s6
1 = 4s ' 1 .... + s 3 ' ' ' 1 .... +
2 36 3600 211680 9 20 1680 90720
s 5 V 5s 2 s4 s6 s7 7s 2 7s 4 s6
+ 1 .... + VII 1 .... + .....
150 84 1296 66528 8820 108 7920 56160
(7)
1 s
2 s
donde s ha sido sustituida por s en la segunda integral y los limites han sido
reacomodados.
MTODOS NUMRICOS
sobre los intervalos de ancho 2 n con los valores de en el punto medio del
intervalo. El rango de integracin para 1 es desde s = n hasta s = n y
para 2 desde n hasta 2 .
n
La primera integral 1 es evaluada conservando nicamente los trminos
de primer orden en s :
1 2s 2 2
1 4s 0 ' = 0 ' = 0 ' = 0 ' (9)
2 n n
99
La segunda integral 2 esta compuesta de la suma de las integrales que
cruzan cada intervalo
2 k +1
n 1 n
s
( '+s ) cot 2 ds
1
2 =
2 k =1 2 k 1
n
La funcin no cambia mucho a travs del intervalo y por lo tanto es
2k
aproximada mediante el uso del valor en el punto medio k = '+ .
n
Entonces,
2 k +1
n 1 n
1 s
2 =
2
k =1
k cot
2
ds
2 k 1
n
2k + 1
n 1 sin
1
2 = k log 2 n
k =1 2k 1
sin
2n
o, mediante la ecuacin (8), con n k = k
n 2
a ( k )
1
2 = (10)
k k
k =1
donde
2k + 1
sin
a k = log 2 n
2k 1
sin (11)
2n
an = 0
2
2 n 2
a ( k )
1
= 0 + (12)
n k =1
k k
100
seccin previa. La segunda integral 2 es evaluada mediante la regla de
Simpson desde 1 hasta n1 ( n 1 = 1 ) . Por lo tanto, el rango de integracin
para 1 es del doble de grande que el de la seccin previa, esto es desde
s = 2 n hasta s = 2 n . La aproximacin en la que solo el trmino de primer
orden de la ecuacin (7) es insuficiente y las derivadas ms altas deben ser
usadas. Estas derivadas deben obtenerse convenientemente mediante
diferenciacin numrica.
1 1
s ' = 3 + 5 ...
6 30
1 5
s ' ' ' = + ...
3 3
(13)
4
s = ...
5 V 5
donde s = intervalo tabular (2 n ) . La diferencia central media puede ser
expresada en trminos de los valores tabulares como
2 = 1 1
2 = 2 2 1 + 2 1 2
3
(14)
2
5 V
= 3 4 2 + 5 1 5 1 + 4 2 3
1 s2 s4 s6 3 2 s2 s4 s6
1 = 2
2 ...
2
9 270 37800 2857680 ....
2 18 1800 105840
19 s2 31s 4 37s 6
+ 5 .... ....
450 1512 6804000 628689600
(15)
101
1 4 19 s2 2 5 s4 2 31
1 = ( 1 1 ) 2 + + + ... 1 + + + ... 1 + + + ...
2 9 90 18 15 84 1800 21 756
s6 2 38 1
+ ... ... ( 2 2 ) +
2 37 1
1 + + + ... s 2 + + ...
105840 27 1188 9 225 270 378
s4 s6 19 1
+ ... ... ( 3 3 )
31 37
1 + + ... 1 + + ... s 2 + ...
37800 45 2857680 55 450 1512
31 37
s4 + ... s 6 + ... ...
6804000 628389600
1 = b1 ( 1 1 ) + b2 ( 2 2 ) + b3 ( 3 3 ) (16)
donde
4 19 s2 2 5 s4 2 31
2 + + + ... 1 + + + ... 1 + + + ...
1 9 90 18 15 84 1800 21 756
b1 =
2 s 6
2 37
1 + + + ... ...
105840 27 1188
1 239 167s 2
859s 4
1313s 6
b1 = ...
2 90 2520 1360800 125737920
2 38 1 1 s 4
31
9 + 225 + ... s 270 + 378 + ... 37800 1 + 45 + ...
2
1
b2 =
2 s 6
37
1+ + ... ...
2857680 55
1 88 2 2 19s 4 23s 6
b2 = s ...
2 225 315 425250 39293100
1 19 s 2
31s 4
37s 6
b3 = ...
2 450 1512 6804000 628689600
(17)
2 =
1 2
1 cot + 4 2 cot
2
+ 2 3 cot
3
+ ... + n 1 cot
(n 1)
2 3n n n n n
102
n
2 = c k ( k k )
2
(13)
k =1
donde
1
c1 = cot
3n n
a k
ck = cot (19)
3n n
cn = 0
2
donde (excepto en el primer termino) a = 2 para k impar y a = 4 para k par.
La integral completa es dada por = 1 + 2 , o como sigue
= Ak ( k k )
2
(20)
k =1
donde
Ak = b k + c k (21)
PRECISIN DE LA EVALUACIN
103
Considerando que las armnicas ms altas generalmente entran en una
proporcin mucho ms pequea que las ms bajas para tales contornos que
son encontrados para formas de perfil, el error de los 40 puntos del mtodo de
la referencia 1 es del orden de 1.5%, mientras que el del presente mtodo es
aproximadamente del 0.1%.
Tabla 2. Valores de a k para usar con la ecuacin (12); mtodo de las referencias 1 y 2.
ak
k
n = 10 n = 20 n = 40
1 1.06544 1.09037 1.09656
2 0.44311 0.49426 0.50671
3 0.23117 0.31141 0.33028
4 0.10302 0.2175 0.24303
5 0 0.15773 0.19028
6 0.1144 0.15453
7 0.08024 0.12841
8 0.05115 0.10826
9 0.02493 0.09207
10 0 0.07862
11 0.06714
12 0.05711
13 0.04816
14 0.04004
15 0.03255
16 0.02553
17 0.01887
18 0.01245
19 0.00318
20 0
REFERENCIAS
104
4. Garrick, I. E.: Potential Flow About Arbitrary Biplane Wing Sections.
NACA Rep. #542, 1936
5. Davis, Harold T.: Tables of the Higher Mathematical Functions. Vol. 1.
The Principia Press, Inc. (Bloomingston, Ind), 1935, p. 75
105
IX
Apndice 3 Interpolacin Spline
105
(a) Para cada j = 0,1,....., n 1 , S ( x ) es un polinomio cbico, denotado
[
por S j ( x ) , en el subintervalo x j , x j +1 ) .
(b) S j (x ) = f (x j ) para cada j = 0,1,....., n .
(c) S j +1 (x j +1 ) = S j +1 (x j +1 ) para cada j = 0,1,....., n 2 .
(d) S ' j +1 (x j +1 ) = S ' j +1 (x j +1 ) para cada j = 0,1,....., n 2 .
(e) S ' ' j +1 (x j+ 1 ) = S ' ' j +1 (x j +1 ) para cada j = 0,1,....., n 2 .
(f) Uno de los siguientes conjuntos de condiciones lmite se debe cumplir:
(i) S ' ' ( x0 ) = S ' '( xn ) = 0 (Limite natural o libre)
(ii) S ' ( x0 ) = f ' ( x0 ) y S ' ( xn ) = f ' ( xn ) (Limite sujeto).
Aunque los splines cbicos son definidos con otras condiciones limites, las
condiciones dadas en (f) son las ms usadas en la prctica. Cuando las
condiciones lmites naturales se usan, el spline adopta la forma que una vara
flexible larga tomara si se le obligara a pasar por los puntos
{( x0 , f (x0 )), ( x1, f (x1 )),..., ( xn , f ( xn ))}. Este spline contina linealmente cuando
x x0 y cuando x x0 .
Para construir la interpolacin de splines cbicos para una funcin dada f , las
condiciones en la definicin se aplican a los polinomios cbicos
S j (x ) = a j + b j (x x j ) + c j (x x j ) + d j (x x j )
2 3
Como
S j (x j ) = a j = f (x j )
a j +1 = S j +1 (x j +1 ) = S j (x j +1 ) = a j + b j (x j +1 x j ) + c j (x j +1 x j ) + d j (x j +1 x j )
2 3
h j = x j +1 x j
106
para cada j = 0,1,....., n 1 . Tambin si se define a n = f (x n ) , entonces la
ecuacin
a j +1 = a j + b j h j + c j h j + d j h j
2 3
(3.1)
S ' j ( x ) = b j + 2c j (x x j ) + 3d j (x x j )
2
(3.2)
b j +1 = b j + 2c jh j + 3d j h j
2
(3.3)
c j +1 = c j + 3d j h j (3.4)
hj 2
a j +1 = a j + b j h j +
3
(2c j + c j +1 ) (3.5)
y
b j +1 = b j + h j (c j + c j +1 ) (3.6)
b j = (a j +1 a j ) (2c j + c j +1 )
1 hj
(3.7)
hj 3
107
b j 1 = (a j a j 1 ) (2c j1 + c j )
1 h j 1
h j 1 3
h j 1c j 1 + 2(h j 1 + h j )c j + h j c j+1 = (a j +1 a j ) 3 (a j a j 1 )
3
(3.8)
hj h j 1
Una vez que los valores de {c j }j = 0 son determinados, es simple encontrar las
n
el polinomio cbico {S (x )}
j
n1
j =0
. En el caso de un spline fijo, se necesitan
ecuaciones que involucren {c } j que aseguren que S ' ( x0 ) = f ' ( x0 ) y
S ' ( xn ) = f ' ( xn ) . En la ecuacin (3.2) se tiene S ' j ( x0 ) en trminos de b j , c j y d j .
Debido a que ahora se conocen b j y d j en trminos de c j , se puede usar esta
ecuacin para mostrar que las ecuaciones apropiadas son
2 h0c0 + h0c1 =
3
(a1 a0 ) 3 f '( x0 ) (3.9)
h0
y
hn1cn1 + 2hn 1cn = 3 f ' ( xn ) (an an 1 ) .
3
(3.10)
hn1
108