Diseo de un ratn electrooculogrfico para el

control de Interfaces Grficos

R. Barea, L. Boquete, M. Mazo, E. Lpez, L.M. Bergasa.

Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal.

Alcal de Henares. Madrid. Espaa.
e-mail: barea@depeca.alcala.es
tel: 91 8856574/40

(IROG); existen aplicaciones basadas en tcnicas de

Resumen
En este artculo se describe un nuevo mtodo de control de
interfaces grficos (GUIs) basado en tcnicas de
electrooculografa. El principal objetivo es disear y
desarrollar un dispositivo I/O que permita al usuario del
mismo comunicarse con cualquier GUI. De esta forma se
disear un ratn electrooculogrfico, es decir un ratn utilizar aquella o aquellas que resulten ms fciles para
cuyo control se realizar mediante la posicin ocular
detectada mediante electrooculografa. Esta tcnica de
control puede utilizarse en mltiples aplicaciones y permite
a personas con un alto grado de discapacidad controlar
diversos dispositivos (GUIs, silla de ruedas...etc) de forma
que se aumente su nivel de vida.
1. Introduccin
En la actualidad, el creciente uso cotidiano de ordenadores
en el trabajo o en el tiempo libre y por lo tanto el manejo
del software asociado al mismo muestra una tendencia hacia
el uso de interfaces grficos (GUIs), tal es as, que se
espera que en un futuro no muy lejano slo se utilizarn
sistemas operativos basados en el manejo de interfaces
grficos [1]. Por todas estas razones, as como la capacidad
de los ordenadores para prestar un servicio a sus usuarios,
intercambiar informacin o incluso navegar por internet, es
necesario disear software compatible con todos los
usuarios. Por este motivo, muy pronto, los usuarios
discapacitados debern utilizar GUIs para una correcta
integracin en el mundo cotidiano o laboral. Todo ello
conduce a que se deban desarrollar sistemas que permitan a
personas con discapacidades tener acceso a los mismos
recursos que los dems, es decir, si la informtica camina
hacia un mundo de GUIs, deben de disearse sistemas de
control de este tipo de interfaces que permitan controlarlos
a personas discapacitadas sin necesidad de disear otros
GUIs especficos para ellas. La Unin Europea y la
CICYT (Comisin Interministerial de Ciencia y
Tecnologa) han reconocido este problema y en la
actualidad patrocinan proyectos de investigacin con el
objetivo de solucionarlo [2]. En los ltimos aos, han
aumentado considerablemente las aplicaciones encaminadas
a desarrollar sistemas de ayuda de personas con algn tipo
de discapacidad y por lo tanto los sistemas tradicionales de
control no son vlidos en estos casos. Siguiendo esta lnea,
son muchos los sistemas desarrollados con tal fin: sistemas
de videooculografia (VOG) [2] u oculografa infrarroja
reconocimiento de voz con el objetivo de reconocer ciertas
rdenes, aunque la ms popular de todas estas tcnicas
consiste en utilizar un joystick o pantalla tctil con el objeto
de poder realizar las diferentes rdenes de control. Estas
tcnicas de ayuda pueden aplicarse a diferentes personas
segn su grado de discapacidad, de forma que siempre se
cada persona.
La pregunta que uno puede hacerse es: Cmo puede un
GUIs comercial hacerse accesible a personas con un
elevado grado de discapacidad?. La solucin ms fcil es
disear un interfaz que transfiera de forma eficiente los
datos entre el GUI y el dispositivo I/O utilizado por el
usuario. Este dispositivo I/O puede conectarse al sistema
GUI mediante software o hardware.
La solucin software (software bridge) es un programa
software que se aade a un GUI especfico de forma que
adapta los diferentes comandos enviados por diferentes
dispositivos I/O de diversos usuarios al sistema GUI. Sus
principales ventajas son:
1. Coste inicial bajo: no se necesita hardware nuevo
puesto que slo debe desarrollarse software.
2. Fcil de desarrollar si se puede acceder al software del
GUI bajo estudio.
Entre sus principales desventajas cabe citar:
1. Se necesita disponer del software del GUI y su control.
2. Necesita actualizarse si se cambia de sistema operativo
puesto que pueden variar ciertos comandos de
comunicacin.
La solucin hardware (hardware bridge) consiste en
desarrollar un hardware adicional que se pueda aadir a los
ordenadores y que permita comunicarse al usuario con el
GUI utilizado en cada caso. Sus principales ventajas son:
1. Es independiente del software GUI.
2. Es independiente del ordenador.
Sus desventajas son:
1. Requiere un desarrollo hardware inicial que puede ser
costoso.
2. La duracin del desarrollo puede ser elevada.
Actualmente, los GUIs utilizan bsicamente un ratn para
su control, su manejo es intuitivo, de fcil aprendizaje y
enva los comandos de control via RS-232 por el puerto
serie. Dicho manejo puede realizarse por personas con
pequeos grados de discapacidad, pero cuando el grado de
discapacidad es elevado (tetraplejas, funcin motriz
reducida) su uso se complica mucho. Como el objetivo de
este trabajo es desarrollar un sistema que sea compatible
con todos los GUI se disear un hardware bridge. Por
todo ello, en este trabajo se describe un sistema de control
de GUIs basado en electrooculografa [3] mediante el
diseo de un ratn electrooculogrfico.
Este trabajo se ha dividido en las siguientes secciones: en la
seccin 2 se describe la tcnica de la electrooculografa
utilizada para detectar la posicin del ojo. La seccin 3
describe el diseo del ratn electrooculogrfico y en la
seccin 4 se observan diversas aplicaciones desarrolladas.
La seccin 5 muestra las principales conclusiones sobre el
trabajo desarrollado.
2. Electrooculografa (EOG)
La electrooculografa (EOG) es una tcnica que permite
detectar los movimientos oculares, y se basa en el registro
de la diferencia de potencial existente entre la crnea y la
retina [3]. El potencial crneo-retiniano est producido por
hiperpolarizaciones y despolarizaciones de las clulas
nerviosas de la retina. El conjunto (crnea-retina) forma un
dipolo en la direccin del eje anteroposterior del ojo:
positivo en la zona corneal y negativo en la retina.
Figura 1. Dipolo ocular
La seal electrooculogrfica (EOG) puede utilizarse para
controlar un GUI de forma que el ojo se utilice como si
fuera el ratn. Las derivaciones del EOG puede obtenerse
colocando dos electrodos en la parte exterior de los ojos
para la derivacin horizontal y otro par de electrodos arriba
y debajo de los ojos para la derivacin vertical. Un
electrodo de referencia se coloca en la frente. En la figura 2
pueden apreciarse la colocacin de electrodos.
Figura 2. Dibujo de la colocacin de los electrodos y del registro
del EOG
De esta forma, se utilizar al ojo como un ratn, generando
los comandos tpicos de un ratn mediante desplazamientos
oculares y otros tipos de acciones que se comentarn con
posterioridad. No obstante, a la hora de disear tcnicas de
interaccin o interfaces basados en los movimientos
oculares deben tenerse en cuenta la problemtica asociada a
la utilizacin de movimientos oculares en interfaces de
comunicacin hombre-mquina [4]. Las soluciones a estos
problemas pueden dividirse en dos etapas:
1. Procesado de los datos obtenidos del equipo de
seguimiento ocular, eliminando ruido, detectando de
forma precisa los desplazamientos del ojo,
compensando los errores locales de calibracin y en
general reconstruyendo la informacin disponible que
refleje de forma precisa la voluntad del usuario.
2. Diseo de tcnicas de interaccin o interfaces usuario-
mquina basados en las seales de entrada obtenidas.
Deben evitarse los problemas de codificacin o
generacin de comandos que puedan realizar se forma
involuntaria por parte del usuario.
3. Ratn Electrooculogrfico
El objetivo del trabajo es disear y desarrollar un
dispositivo de I/O que sea capaz de interaccionar como un
ratn [5] con el fin de controlar los diversos GUI que el
usuario puede utilizar (programas de gestin, juegos...etc.)
y que los comandos se generen mediante acciones oculares
de forma que pueda ser utilizado de forma sencilla por
usuarios con elevados grados de discapacidad y que les
permita acceder a cualquier programa basado en GUI igual
que a cualquier otro usuario. Para ello se propone generar
las seales generadas por un ratn mediante un sistema que
capture el EOG, lo procese y enve las oportunas seales al
puerto serie al igual que el ratn.
3.1. Diseo
El esquema del diseo puede observarse en la figura 3
donde se aprecia como las seales del EOG son capturadas
por medio de amplificadores especialmente diseados para
ello y posteriormente se envan a un convertidor ADC
(ADC0808). Las seales digitalizadas se envan a un
microcontrolador (8051) para su anlisis y generacin de
las ordenes oportunas de control del cursor sobre la pantalla
del PC, para ello se utiliza un adaptador a RS-232 (MAX-
232) y se envan al puerto serie del PC. De esta forma se ha
diseado un ratn especfico para control de GUIs
mediante tcnicas de electrooculografa.
AMP 1 MICRO
ADC
AMP 2 8051
Adaptador
RS-232
8051
Figura 3. Esquema de diseo del ratn EOG.
3.2. Control de comandos
Se pretende generar los mismos comandos que genera un encima de algn comando del interfaz grfico, ste se
ratn, y stos principalmente son de dos tipos: comandos de ejecutara. El hecho de producirse esta accin tambin sirve
desplazamiento del cursor y de validacin. de realimentacin al usuario.
En la figura 4 se muestra un ejemplo de la codificacin de
3.2.1. Desplazamiento del cursor.
comandos en funcin de la seal EOG registrada.
El objetivo es posicionar el cursor en el lugar deseado
dentro de la pantalla. Se utiliza al ojo como cursor de forma
que se establece una similitud entre los deplazamientos Eog Horizontal
oculares (seal EOG captada) y los del cursor en la 5
pantalla. 0
-5
0 5 10 15 20 25
1. Tcnicas de acceso directo: mediante estas tcnicas, el Derivada
cursor se posiciona sobre el punto de la pantalla que se 50
est observando en cada momento. Las principales 0
caractersticas son: -50
0 5 10 15 20 25
Comodidad: Es el mtodo ms cmodo para acceder a Eog Vertical
la opcin deseada. Se accede fcilmente desplazando 5
un cursor sobre la pantalla y se sita sobre sta para 0
una posterior validacin de la misma. No obstante -5
0 5 10 15 20 25
exige concentracin por parte del usario y esto puede Derivada
llegar a ser molesto. 20
Velocidad: Es el mtodo ms rpido. El tiempo 0
-20
necesario para validar una opcin es pequeo. 0 5 10 15 20 25
Precisin: Para utilizar este tipo de acceso se necesita Tiempo (seg)
gran precisin por parte del usuario.
2. Tcnicas de barrido: mediante movimientos oculares se ON AR AR DER IQZ AB AB
desplaza a saltos discretos el ratn hasta situarlo en el
lugar deseado para su posterior validacin. Sus
principales caractersticas son: AR AR DER IQZ AB AB
Precisin: No se necesita gran control visual por parte
del usuario por lo que es posible su utilizacin por Figura 4. Codificacin comandos mediante acciones oculares
personas con ciertas discapacidades motoras visuales.
Comodidad: No se necesita gran concentracin por
parte del usuario y esto puede ser beneficioso si se Otra tcnica tambin muy cmoda para el usuario es la
utiliza durante intervalos de tiempo elevados. codificacin de comandos mediante activacin-
Velocidad: este mtodo es ms lento que los mtodos desactivacin de comandos. Esta tcnica consiste en
de acceso directo. ejecutar un comando de desplazamiento del cursor cuando
se detecta un desplazamiento de los ojos en un determinado
3.2.2. Validacin de acciones. sentido (arriba, abajo, derecha e izquierda) y hasta que no
El objetivo es generar las acciones de click o doble de detecte otro comando (no se permite que el cursor se
click. La validacin de comandos puede realizarse salga de la ventana de trabajo). Posteriormente, cuando se
realizando ciertos movimientos oculares especficos produce el comando de desactivacin se valida un click o
previamente definidos o mediante acciones faciales doble click. La figura 5 muestra un ejemplo de este tipo
que provoquen ciertos artefactos que puedan de codificacin.
detectarse por electrooculografa como por ejemplo Existen otras tcnicas de codificacin de movimientos
guios. oculares, si bien stas resultan menos atractivas al usuario
aunque no deben descartarse puesto que siempre deber
3.3. Codificacin de comandos utilizados utilizarse aquella que resulte ms fcil y cmoda de utilizar
Al estudiar la problemtica asociada a la codificacin de en funcin de las discapacidades del usuario.
comando mediante movimientos oculares se observa
experimentalmente que uno de los ms cmodos de utilizar 4. Aplicaciones
es el de codificacin de comandos mediante acciones
Mediante este interfaz hardware es posible controlar
oculares. Este mtodo consiste en codificar los
cualquier programa basado en la utilizacin del ratn. Entre
desplazamientos del ratn en la pantalla mediante saltos
las principales aplicaciones desde el punto de vista de
discretos del mismo en las direcciones arriba, abajo,
personas discapacitadas, puede ser til en tareas de
derecha e izquierda. As, si de detecta que el usuario
comunicacin, ya sea mediante interfaces de comandos o
desplaza los ojos hacia arriba se produce un desplazamiento
mediante interfaces alfanumrico como pueden ser
del cursor en pantalla hacia arriba. Este desplazamiento
programas de escritura [6] (figura 6) o software de ocio
puede configurarse en funcin de la precisin que se desee
(figura 7). Al mismo tiempo puede utilizarse para
en el sistema. La accin de validacin se realiza por tiempo,
interconectar al usuario con sistemas de control de diversas
es decir, si durante un periodo de tiempo el usuario no
tareas como el control de una silla de ruedas (figura 8) [7].
realiza ningn comando, se produce automticamente un
doble click. En el caso de que el cursor estuviese situado
 Eog horizontal
4

-2
0 2 4 6 8
Derivada
40

20

-20

-40 Figura 8. Interface usuario-Silla ruedas.

0 2 4 6 8
Tiempo (seg)
5. Conclusiones
ON Rep DER Rep En este trabajo se desarrolla un nuevo interfaz hardware
(ratn electrooculogrfico) que permite a personas con
severas discapacidades comunicarse con diferentes GUIs
Doble click
de forma que se aumente y mejore su nivel de vida. La
tcnica utilizada para controlar el interfaz diseado es la
Figura 5. Codificacin comandos por activcin-desactivacin
electrooculografa. Para desarrollar este interfaz se ha
tenido en cuenta la problemtica de la codificacin de
movimientos oculares, incorporando nuevas tcnicas de
codificacin y algoritmos de deteccin que eviten estos
problemas. Mediante este diseo se puede controlar
cualquier GUIs que pueda controlarse nicamente
utilizando un ratn, de forma que se puede acceder a la
mayora del software comercial tanto de ocio como
empresarial. Este trabajo se engloba dentro del proyecto
SIAMO[2], que desarrolla diversos sistemas de ayuda a la
movilidad de personas discapacitadas.

Referencias

[1] Leonard H. Poll and Ronald P. Waterham. Grafical Users

Figura 6. Interfaz de escritura Interfaces and Visually Disabled Users. IEEE Transactions
on Rehabilitation Engineering. Vol 3. No 1. March 1995.
[2] Proyecto SIAMO (CICYT). Departamento de Electrnica.
Universidad de Alcal. Madrid.
[3] Manual de tcnicas de Electrofisiologa clnica. M.C.
Nicolau, J. Burcet, R.V. Rial. University of Islas Baleares.
[4] Robert J.K. Jacob. "Eye Movement-Based Human-
Computer Interaction Techniques: Toward Non-Command
Interfaces". Human-Computer Interaction Lab. Naval
Research Laboratory. Washington, D.C. 1995.
[5] PC mouse info. Pagina WEB Microsoft.
[6] R. Barea, L. Boquete, M. Mazo, E. Lpez, L.M. Bergasa.
Help to the mobility and the communication by means of
ocular movements. Proceeding of the International
Conference Telecommunications and Electronics TELEC
2000. Santiago de Cuba (Cuba). July 2000.
[7] R. Barea, L. Boquete, M. Mazo, E. Lpez. "Guidance of a
Figura 7. Software de ocio (pintar) wheelchair using electrooculography". Proceeding of the 3rd
IMACS International Multiconference on Circuits, Systems,
Communications and Computers (CSCC'99). July 1999.