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Actividad 4 Revista Analisis Geograficos PDF
Actividad 4 Revista Analisis Geograficos PDF
0120-8551
ANGELINO GARZN
Vicepresidente de la Repblica de Colombia
Presidente Comisin Colombiana del Espacio, CCE
Consejo Directivo
Comit Editorial
Editores
Ivn Daro Gmez Guzmn
Lilia Patricia Arias Duarte
Diseo y Diagramacin
Jose Eduardo Ramos y Alba Esperanza Giraldo V.
Oficina de Difusin y Mercadeo de Informacin
Impresin
Imprenta Nacional
ISSN 0120-8551
1. Sistema de Observacin de la Tierra- Proyectos 2. Sistema de Posicionamiento Global 3. Programa Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra
4. Fotogrametra Digital 5. Sensores Remotos 6. Inteligencia Artificial 7. Percepcin Remota 8. Imgenes Satelitales 9. Polarimetra de Radar
10. Interferometria 11. Redes Neuronales Artificiales 12. Imgenes ster
La primera dcada del siglo XXI ha sido testigo del crecimiento vertiginoso
del uso de los datos de la Percepcin Remota para el estudio de los recursos
naturales, el medio ambiente,cambio climtico, desarrollos urbanos y la car-
tografa.
Una caracterstica bsica de la percepcin remota del siglo XXI es el uso in-
tensivo de algoritmos cuantitativos para estimar variables de la superficie de
la Tierra. Pero, adems, aparece un nuevo paradigma que se relaciona con el
anlisis de imgenes basado en objetos, en contraposicin al tradicional an-
lisis basado en pixeles, abriendo nuevas perspectivas para sta disciplina. El
nuevo paradigma aprovecha el verdadero poder de la percepcin remota ex-
plotando todas sus dimensiones, incluyendo los aspectos espectral, espacial,
contextual, morfolgico y temporal (4D), para la extraccin de informacin.
De lo expresado lneas arriba se deduce que la percepcin remota est en
constante evolucin, situacin que amerita mayor esfuerzo para realizar in-
vestigaciones aplicadas y bsicas, responsabilidad de las entidades estatales,
privadas y del sector acadmico, que tienen que ver con sta rea del cono-
cimiento.
The first decade of the twenty-first century has witnessed rapid growth in the
use of remote sensing data for the study of natural resources, environment,
climate change, urban development and cartography.
Growth mentioned above is due to the fact that the scientific activities of Ear-
th Observation have experienced rapid expansion. More and more economic
sectors tend to use spatial data acquired by land surveying, global positioning
systems, digital photogrammetry, remote sensing located in multispectral
and hyperspectral aerial or satellite platforms with optical imaging and acti-
ve microwave (radar), with different spectral resolutions, radiometric, spatial
and temporal scales. The resulting data and information are represented in
digital layers, managed by geographic information systems, systems support
decision making, often based on artificial intelligence technologies.
From the statements above we can deduce that remote sensing is in constant
evolution, a situation that deserves greater effort to conduct applied research
and basic responsibility of government agencies, private and academic sec-
tors related to this area of knowledge.
Aware of its responsibility, IGAC presents this new issue of its journal An-
lisis Geogrficos, compiling the work of their scientific and technological
research, which highlights the issues related to the radar, its conceptual ad-
vances, treatment of images and its applications in agriculture, selection and
processing of optical images for environmental studies, land cover and iden-
tification of minerals. It is also discussed Colombian Satellite Program for Ear-
th Observation, spatial data policies and applications of artificial intelligence
space programs for Earth Observation.
Resumen Abstract
Los sistemas de observacin de la Tierra son una he- Earth observation systems are essential tools for en-
rramienta esencial para garantizar el conocimiento suring knowledge of the country and for attaining
del territorio nacional y un instrumento para el de- sustainable development. Taking into account the
sarrollo sostenible del pas. Teniendo en cuenta tanto significant benefits achieved with the use of remote
los importantes beneficios que se alcanzan con el uso sensing information, as well as the needs and requi-
de la informacin de sensores remotos, como las ne- rements of national, regional and local authorities,
cesidades y requerimientos de las entidades naciona- the Colombian Space Commission has been imple-
les, regionales y locales, la Comisin Colombiana del menting the actions required to establish a Colom-
Espacio ha venido ejecutando las acciones requeridas bian Satellite Earth Observation Program, under the
para implementar un Programa Satelital Colombiano framework of a National Earth Observation Program,
de Observacin de la Tierra, en el marco de un Pro- in order to ensure the availability of strategic infor-
grama Nacional de Observacin de la Tierra, con el mation of Colombian territory and the consolidation
fin de garantizar la disponibilidad de informacin es- of a research structure and technological innovation
tratgica del territorio colombiano y la consolidacin to support economic, environmental and social deve-
de una estructura de investigacin e innovacin tec- lopment. The program seeks to obtain data and ima-
nolgica que apoyen el desarrollo econmico, social gery as a major source of geographic information,
y ambiental. El Programa busca disponer de datos e promote the strengthening of institutions linked to
imgenes como fuente fundamental de informacin the issues of Earth observation and increase scienti-
geogrfica, promover el fortalecimiento de las insti- fic and technological capacities of the different so-
tuciones vinculadas a los temas de observacin de cioeconomic sectors in Colombia.
la Tierra e incrementar las capacidades cientficas y
tecnolgicas de los distintos sectores socioeconmi-
cos del pas.
1 Ingeniera Catastral, Especialista en Ingeniera de Software; Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica; Doctorante en
Informtica con nfasis en Sociedad de la Informacin y Gestin del Conocimiento. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF, IGAC. Oficina 101.
Correo electrnico: liliaparias@igac.gov.co
2 Ingeniero Forestal, M.Sc. Geomtica. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF, IGAC. Oficina 311A. Correo electrnico: amsantacruz@igac.gov.co
3 Ingeniera Forestal; M.Sc. en Ingeniera Forestal; Especialista en Sensores remotos aplicados a estudios forestales; Especialista en
Silvicultura para el desarrollo rural. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF, IGAC. Oficina 310. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
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Introduccin diante el cual se respaldan las gestiones
de la Secretara Ejecutiva y del Comit
En el Plan Nacional de Desarrollo 2006- Tcnico de la Comisin Colombiana del
2010 Estado Comunitario: Desarrollo Espacio, CCE, encaminadas a realizar
para Todos, en el componente Ciencia, los correspondientes estudios tcnicos,
Tecnologa e Innovacin, el Estado re- de pre-factibilidad y financieros que
conoce la necesidad de fortalecer el permitan formular e implementar estra-
uso de las ciencias y las tecnologas del tegias nacionales e internacionales para
espacio en el pas, dada su capacidad desarrollar las capacidades del pas en
de contribuir al desarrollo econmico, relacin con la adquisicin, construc-
social y empresarial, as como la con- cin, lanzamiento, operacin y admi-
veniencia de que el Gobierno Nacional nistracin de satlites colombianos, as
implemente proyectos que utilicen las como la utilizacin de las fuentes de
tecnologas espaciales para la educa- informacin provenientes de estos sa-
cin, la salud, la vigilancia ambiental, la tlites.
gestin de recursos naturales, la aten-
cin de desastres, el monitoreo de los En este sentido, el Grupo de Observa-
usos de suelo, las previsiones meteoro- cin de la Tierra de la CCE, liderado por
lgicas, el cambio climtico, el trans- el Instituto de Hidrologa, Meteorologa
porte terrestre, la navegacin martima, y Estudios Ambientales, IDEAM, y el
fluvial y area y las telecomunicaciones, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi -
entre otras temticas orientadas al de- IGAC, defini la necesidad de evaluar
sarrollo econmico, cultural y social la factibilidad de desarrollar y poner en
sostenible. rbita un Satlite Colombiano de Ob-
servacin de la Tierra.
Igualmente, en el documento de Visin
Colombia II Centenario: 2019 se sea- Para ello se estructur el Programa Sa-
la, como uno de los grandes objetivos, telital Colombiano de Observacin de
que la economa colombiana garantice la Tierra, con el objetivo de definir e
un mayor nivel de bienestar, el cual se implementar la estrategia de desarrollo
espera lograr a travs de ocho estrate- tecnolgico del pas, encaminada a in-
gias, una de las cuales consiste en fun- crementar la generacin de informacin
damentar el crecimiento y el desarrollo y conocimiento sobre el territorio, como
social en la ciencia, la tecnologa y la base para el desarrollo econmico, so-
innovacin. cial y ambiental. El Programa busca
obtener imgenes satelitales y de otros
En el marco de la Comisin Colombiana sensores como fuente fundamental de
del Espacio, CCE, la Vicepresidencia de informacin geogrfica, promover el
la Repblica y la Secretara Ejecutiva fir- fortalecimiento de las instituciones vin-
maron el Acuerdo nro. 5 del 14 de agos- culadas a los temas de observacin de
to de 2007 denominado Respaldo de la Tierra e incrementar las capacidades
alto nivel para impulsar el desarrollo de cientficas y tecnolgicas de los diversos
proyectos satelitales en Colombia, me- sectores.
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Con el fin de poner en marcha la imple- Espacio, CCE, el IDEAM y el IGAC, elabo-
mentacin de los lineamientos dados r la propuesta de documento CONPES
por la Vicepresidencia de la Repblica Lineamientos del Programa Nacional
y la Secretara Ejecutiva de la CCE, el 19 de Observacin de la Tierra basado en
de diciembre de 2007 se firm el Con- la implementacin del Programa Sate-
venio Especial de Cooperacin nro. 160, lital Colombiano de Observacin de la
suscrito entre COLCIENCIAS, el Instituto Tierra con el fin de darle un respaldo
Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, y el poltico de alto nivel al Programa.
Centro Internacional de Fsica, CIF, con
el objeto de articular y asociar esfuerzos Este documento presenta a considera-
tcnicos, econmicos y administrativos cin del Consejo Nacional de Poltica
dentro de la rbita de sus competencias Econmica y Social los lineamientos
orgnicas y misionales para promover para la implementacin del Programa
y desarrollar el proyecto Programa de Satelital Colombiano de Observacin de
Investigacin en Desarrollo Satelital y la Tierra en el marco de un Programa
Aplicaciones en el Tema de Observacin Nacional de Observacin de la Tierra,
de la Tierra, el cual se constituy en la estableciendo sus objetivos y plan de
base para la formulacin del Programa accin, as como el arreglo institucional
Satelital Colombiano de Observacin requerido.
de la Tierra.
En el mismo ao, bajo la coordinacin
A finales del ao 2009, con el propsi- del DNP, las entidades de la CCE ela-
to de dar continuidad y responder a las boraron la propuesta de documento
necesidades planteadas en la primera Visin Colombia II Centenario: 2019
fase del Convenio, se firm entre Col- Aprovechar el potencial del espacio ul-
ciencias, el IGAC y el CIF, el Convenio CV traterrestre para contribuir al desarrollo
689-2009 Colciencias-CIF-IGAC: Proyec- sostenible y la competitividad del pas,
to Fase II Programa de investigacin el cual presenta la visin de pas que se
en desarrollo satelital y aplicaciones de propone para el desarrollo de cada uno
observacin de la Tierra: Desarrollo de de los campos de las ciencias del espa-
proyectos de investigacin en temas de cio, as como las metas, las estrategias
inters para el sector de hidrocarburos. y las actividades que se plantean como
mecanismos para alcanzar los objetivos
El Proyecto Fase II tiene como objetivos propuestos.
investigar y desarrollar capacidades en
el procesamiento y uso de los datos de De otra parte, en el 2009 se aprob
sensores remotos en las reas de apli- el Conpes 3582 Poltica Nacional de
cacin prioritarias para el pas definidas Ciencia, Tecnologa e Innovacin, que
en la fase anterior, desarrollar activida- plantea como uno de sus objetivos prin-
des de investigacin, transferencia de cipales Focalizar la accin pblica en
conocimientos, difusin y cooperacin reas estratgicas. Las Tecnologas de
y disear una estacin terrena que per- la Informacin y Comunicaciones (TIC),
mita la descarga de imgenes de reso- las cuales incluyen la gestin de la in-
lucin media de los satlites de la red formacin y tecnologas espaciales, han
NOAA utilizando el protocolo HRPT y la sido consideradas como una de las reas
frecuencia de microondas de 1.6 GHZ estratgicas de esta poltica nacional.
en banda L.
Asimismo, en el ao 2009, para avan-
Durante el ao 2009, el Departamen- zar en la armonizacin de esfuerzos
to Nacional de Planeacin, DNP, con el interinstitucionales para la produccin
apoyo tcnico de las entidades coordi- y uso de informacin geogrfica, se ofi-
nadoras del Grupo de Observacin de cializ el Conpes 3585, Consolidacin
la Tierra de la Comisin Colombiana del de la Poltica Nacional de Informacin
4 WILLIAMSON, R., HERTZFELD, H., CORDES, J., y LOGSDON, J. The socioeconomic benefits of Earth science and applications re-
search: reducing the risks and costs of natural disasters in the USA. Space Policy Institute, George Washington University, Washing-
ton DC. Space policy, 18:57-65. 2002.
17
explotacin y restauracin en mi- ciados al cambio en las condicio-
nera e hidrocarburos optimizando nes climticas globales, regionales
el aprovechamiento sostenible de y locales, sirviendo de herramienta
estos recursos. al anlisis de los posibles impactos,
la prevencin de eventos extremos
Planificacin urbano-regional: (inundaciones sequas e incremen-
mediante las tecnologas y la infor- tos de la temperatura, entre otros)
macin de observacin de la Tierra y la evaluacin de las opciones de
se apoya la planificacin, diseo adaptacin a las nuevas condiciones
y monitoreo de la infraestructura climticas en todos los sectores del
vial, catastral, social y productiva pas.
del pas, as como la planeacin y
ejecucin de los proyectos y activi- Ordenamiento territorial: a par-
dades requeridas para la operacin tir de imgenes se produce informa-
del transporte terrestre, areo, ma- cin bsica y temtica que permite
rtimo y fluvial. orientar y planificar de manera in-
tegral el desarrollo y ptimo apro-
Salud: entre las aplicaciones se vechamiento del uso del suelo en el
encuentran la generacin de infor- territorio.
macin para el estudiar y modelar
vectores de enfermedades, definir Las tecnologas de sensores remotos
planes de saneamiento ambiental, para observacin de la Tierra generan
identificar zonas prioritarias para beneficios adicionales en cuanto al for-
llevar a cabo brigadas mdicas y talecimiento de competencias en cien-
reaccionar con precisin ante una cia y tecnologa, creacin de empleo,
emergencia, ubicando campamen- generacin de riqueza, estmulo a la
tos base y centros de atencin. inversin, mejora de la competitividad,
incremento de la capacidad del capi-
Seguridad y defensa: las tecno- tal humano profesional y desarrollo de
logas de observacin de la Tierra nuevos materiales y tecnologas para la
apoyan las labores de reconoci- industria.
miento, vigilancia, identificacin de
amenazas, desarrollo de operacio- Adems, la implementacin de un siste-
nes, erradicacin de cultivos ilcitos ma de observacin de la Tierra permite:
y actividades de ayuda humanitaria,
lo cual se traduce en mayores ga- Cubrimiento completo y peridico del
rantas de seguridad para los ciuda- territorio y la disponibilidad de im-
danos y en el fortalecimiento de la genes en el momento que se requie-
soberana. ra, con una resolucin adecuada.
5 INSTITUTO GEOGRFICO AGUSTN CODAZZI, IGAC. Requerimientos, necesidades y prioridades de los usuarios de la informacin
generada por sensores remotos. Proyecto Satelital Colombiano de Observacin de la Tierra. Documento tcnico. 2008.
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Requerimientos ptimos
Sector Frecuencia de
Resolucin espacial/escala actualizacin de la Tipo de sensor
informacin
1-5 m (estudios locales y De preferencia ptico,
Gestin Ambi-
regionales) Mensual Radar para investigacin de aplicaciones y desarrollo de
ental
5-10 m estudios nacionales capacidades
5-10 m 15 das 1 mes De preferencia ptico,
Gestin del
Cerca a 1 m para atencin de Diaria ante eventos Radar para investigacin de aplicaciones y desarrollo de
riesgo
desastres locales de desastre capacidades
10-30 m para rasgos geolgicos
Minas y En- 1-5 m para implementacin y ptico/
Semestral-Anual
erga administracin de pozos, minas Radar para aplicaciones de geomorfologa
embalses etc.
5-10 m De preferencia ptico,
Sector Produc-
1 m o cercano para agricultura 3 meses Radar para investigacin de aplicaciones y desarrollo de
tivo
de precisin capacidades
Infraestructura 15 das, anual segn
Menos de 1 m ptico
y Transporte propsito
Menos de 1 m
Seguridad y
Para aplicaciones puntuales, 3 a Diario ptico/Radar
Defensa
10 m segn propsito
Tabla 1.
Principal demanda cin Espacial, SELPER, con entidades 210 millones de dlares, para un pero-
de informacin de pblicas y privadas del orden nacional, do de 5 aos.
sensores remotos regional y local, se estim que la de-
en cada sector manda se incrementara en un 20% a Dadas las necesidades y requerimientos
consultado
partir del 20076. de las entidades nacionales, regionales
Fuente: IGAC, 2008. y locales, as como los importantes be-
Sin embargo, las imgenes adquiridas neficios que se alcanzan con el uso de
por las distintas instituciones en el pas la informacin de sensores remotos, el
no son suficientes para satisfacer la Grupo de Observacin de la Tierra as
demanda, dado que los recursos para como la Secretara Ejecutiva y la CCE
compra de imgenes son usualmente tomaron la decisin de ejecutar las ac-
utilizados preferentemente donde se ciones requeridas para implementar un
requieren datos con mayor urgencia o sistema satelital y poner en marcha el
donde se han establecido prioridades Programa Satelital Colombiano de Ob-
debido a la ejecucin de planes deter- servacin de la Tierra, en el marco de
minados o a la importancia de centros un Programa Nacional de Observacin
de concentracin poblacionales, eco- de la Tierra.
nmicos, industriales o productivos.
6 SELPER CAPITULO COLOMBIA. Anlisis de factibilidad de las alternativas existentes para la obtencin de imgenes de satlite en
Colombia. Informe Final. Documento Tcnico. Proyecto Mejora de los Sistemas Cartogrficos en el Territorio Colombiano - Unin
Europea, Agencia Colombiana de Cooperacin Internacional ACCI, IGAC-CEE. 2004.
7 EUROCONSULT. World Satellite Based Earth Observation. Market prospects to 2017. 2008.
21
guimiento a los procesos de diseo, genes, y lo relacionado con descarga,
construccin y puesta en rbita del procesamiento, almacenamiento y dis-
satlite. Asimismo, se llevar a cabo tribucin de datos para lo cual es nece-
la construccin e implementacin del sario contar con un segmento en Tierra,
centro de administracin de imgenes. un centro de procesamiento y el Banco
Nacional de Imgenes, BNI, como cen-
Fase III: Esta fase contempla la admi- tro de almacenamiento;
nistracin de imgenes y el desarrollo
de aplicaciones, adems de la defini- 2) un componente para incrementar la
cin e implementacin de mecanismos demanda de datos de sensores remo-
de alianzas estratgicas internacionales, tos, fomentando el uso y desarrollo de
capacitacin e investigacin. aplicaciones relevantes para el pas,
23
tudios para la implementacin de B. Incremento de la demanda
un segundo satlite que pueda ser de datos de sensores
construido o ensamblado al menos remotos por parte de las
parcialmente en Colombia. entidades pblicas y privadas
del pas
Preparar al pas para la descarga, el
procesamiento y almacenamiento
de datos de sensores de radar por Mediante esta lnea se busca incremen-
medio de formacin y capacitacin, tar la demanda de los datos de sensores
as como la adquisicin de esta tec- remotos en el pas con la premisa de
nologa en una segunda fase. que el aumento en la adquisicin de los
datos tendr como base mejorar el des-
Como componente fundamental del empeo de las funciones y la productivi-
segmento en Tierra para la adminis- dad de las entidades pblicas y privadas
tracin de los datos, se fortalecer de orden nacional, regional y local.
el Banco Nacional de Imgenes,
BNI, mediante la adquisicin de tec- Sin embargo, los datos de los sensores
nologa, infraestructura y formacin remotos no constituyen una herramien-
tcnica del capital humano. ta para la toma de decisiones por s
mismos; es necesario procesar los datos
para generar y analizar la informacin
ii Plan de adquisicin de derivada en diferentes aplicaciones.
datos de sensores remotos De esta manera, una de las principa-
complementarios les estrategias para lograr el aumento
en la demanda se centrar en impul-
Los requerimientos de datos de senso- sar el desarrollo de la capacidad para
res remotos de las entidades del pas transformar la informacin espacial en
son amplios e incluyen adems de las productos de alto valor agregado, y
imgenes, datos de satlites atmosf- transferirlos a distintos sectores de la
ricos, variables oceanogrficas, datos economa y de beneficio social.
de gravimetra, magnetometra y el uso
de otras tecnologas complementarias Para incrementar la capacidad del uso
como LIDAR y radar. de datos en las distintas aplicaciones,
es necesario fomentar la investigacin y
En este sentido, se estructurar un Plan el desarrollo de capacidades en anlisis
para adquirir los datos complementa- e interpretacin de datos e imgenes
rios en el que se establezcan los tipos de sensores remotos de acuerdo a las
de datos, la periodicidad y cubrimiento necesidades y condiciones propias de
requeridos, y las fuentes de obtencin Colombia. Igualmente importante, es
y financiacin. Parte de la estrategia la difusin y transferencia de conoci-
incluir el desarrollo de convenios de mientos para facilitar el uso de los pro-
cooperacin con Agencias Internacio- ductos de los sensores remotos en las
nales y pases, para la adquisicin y/o entidades que son usuarias actuales o
intercambio de datos, as como la ad- potenciales.
quisicin y operacin de tecnologas
aerotransportadas. Para el logro de este objetivo se defi-
ne una lnea de accin enfocada en
dos temas principales: i) la definicin
e implementacin de estrategias para
promover el uso de datos de sensores
remotos en aplicaciones de inters para
la gestin y toma de decisiones en los
diferentes sectores del pas y ii) el es-
25
C. Promover la investigacin de misiones conjuntas con agencias es-
y desarrollo de tecnologas paciales de otros pases.
de sensores remotos de
Observacin de la Tierra Igualmente, se requerir la realizacin
para que el pas logre la de un estudio para evaluar la factibilidad
del diseo y construccin en el pas de
capacidad de generar su
sistemas satelitales con sensores activos
propia informacin u pticos, que asegure la continuidad
del Programa, mediante cooperacin
Con el propsito de elevar el desarrollo con agencias espaciales internacionales
tecnolgico en el pas en el campo de las y la participacin de personal cientfico
tecnologas de Observacin de la Tierra nacional.
se realizarn como acciones centrales
la implementacin de un Programa de
Investigacin en Desarrollo de Tecnolo- ii. Definicin e implementacin
gas Satelitales para Observacin de la de estrategias para el fomento
Tierra y la definicin e implementacin a la investigacin y desarrollo
de estrategias para el fomento a la in- de tecnologas Satelitales de
vestigacin y desarrollo de tecnologas Observacin de la Tierra
de Observacin de la Tierra.
27
Es fundamental tener en cuenta que el y social generados por su desarrollo,
Programa Satelital Colombiano de Ob- impactos que estn asociados especial-
servacin de la Tierra debe ser conside- mente a las transformaciones que su
rado un proyecto de inversin social y consolidacin propiciar y a la genera-
que en este sentido, lo ms importante cin de una capacidad tecnolgica y la
son los impactos a escala econmica insercin del pas en las tecnologas de
punta.
Referencias bibliogrficas
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reducing the risks and costs of natural disasters in the USA. Space Policy Institute,
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29
2 Consideraciones en la seleccion de imgenes
satelitales para los estudios ambientales
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Elena Posada1
Resumen Abstract
Las imgenes satelitales son una fuente de informa- Satellite imagery are a knowledge and information
cin y conocimiento para aplicaciones ambientales, source for environmental applications, they offer
lo cual ofrece ventajas para ejecucin de planes de advantages for administration plans, resource ma-
manejo, gestin de recursos y planes de mitigacin nagement, and mitigation plans implementation.
entre otros. En Colombia el uso de productos de sen- In Colombia the remote sensing products use has
sores remotos ha crecido en forma significativa, y es been growing in a significant magnitude and it has
un reto implementar sistemas integrados de soporte become a challenge to implement support integer
para toma de decisiones operativas y eficientes para systems for taking operative and suitable decisions
gestin del medio ambiente. En el siguiente artculo for environmental management. In the present pa-
se presenta una clasificacin de los tipos de senso- per, we present a classification of the remote sen-
res utilizados en la actualidad para observacin de sors used at present for earth observation, satellite
la Tierra, principales caractersticas de las imgenes imagery main characteristics, processing levels, and
satelitales, niveles de procesamiento de imgenes sa- principal characteristics of the Satellite Programs for
telitales y caractersticas principales de los programas earth observation.
satelitales de observacin de la Tierra.
1 Ingeniera Forestal . Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica, CIAF,
Coordinadora Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrfica. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
31
Introduccin en la planeacin racional del desarrollo
integral de una zona, regin o pas.
En el presente una gran variedad de
sensores remotos se encuentra en el El suministro y anlisis constantes de
espacio originando en tiempo real los datos satelitales de alta calidad sobre
enormes volmenes de Datos de mane- las diversas variables ambientales y su
ra multiespacial, multiespectral y mul- posterior utilizacin sustentan amplias
titemporal. Las imgenes satelitales se experiencias internacionales. En Colom-
han convertido en una fuente valiosa bia, el uso de sensores remotos presenta
de informacin y conocimiento para importantes ndices de crecimiento los
numerosas aplicaciones como la carto- cuales estn asociados en gran medida
grafa, inventario de recursos naturales, a una concientizacin nacional sobre
planificacin urbana y rural, monitoreo las facilidades y la oportunidad de mo-
y gestin del medio ambiente, agricul- nitorear continuamente el medio am-
tura, infraestructuras, obras civiles, ex- biente y estudiar los recursos naturales
ploraciones mineras, respuestas rpidas mediante la apropiacin de informacin
a desastres, operaciones militares, en- que suministran los programas sateli-
Figura 1. tre muchas otras. Esto ofrece ventajas tales. Un reto grande para el pas se
Enfoque a Sistema extraordinarias en la realizacin de pla- encuentra en lograr la implementacin
Integrado de nes de mitigacin y prevencin de de- de los sistemas integrados de soporte
Soporte de sastres naturales, en la programacin de decisiones operativas, eficientes y
Decisiones. de proyectos de obras de ingeniera y eficaces a partir de los productos de
los sensores remotos para proveer a la
sociedad colombiana de la informacin
oportuna sobre su medio ambiente y
sus recursos naturales (figura 1).
1. Clasificacin de sensores
remotos para observacin
de la Tierra
32 Anlisis Geogrficos N 44
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Segn la forma de grabar la radiacin Los radares son sensores remotos acti-
los sistemas de sensores pueden ser di- vos que trabajan en una regin del es-
vididos en dos grupos: pectro electromagntico comprendido
entre 0,1m a 1m. El sistema de radar
1) Instantneas: graban una escena produce su propia energa en forma de
completa instantneamente, ejem- ondas de radio desde un avin o satlite
plo: cmaras fotogrficas anlogas y las seales del retorno son registradas
o digitales. por medio de una antena la cual ob-
tiene imgenes de la superficie terrestre
2) Secuenciales: adquieren informa- de da y noche en cualquier condicin
cin lnea por lnea de la escena, atmosfrica. Las propiedades de la ra-
ejemplo: barredores mecnicos, ba- diacin emitida se conocen exactamen-
rredores estticos, radares, lidares y te, as como el tiempo que demora la
sonares. onda en ir hasta el objeto y regresar,
por consiguiente la distancia al objeto.
Figura 2.
Segn el modo de recibir energa pro- El sistema registra la imagen del terreno Tipos de sensores
cedente de las diferentes coberturas se paralela a la lnea de vuelo y est ubi- segn su
clasifica en pasivos que reciben energa cada hacia un lado o ambos lados del procedimiento de
de un foco exterior a ellos; y activos, que avin o plataforma satelital. recibir energa.
emiten su propia energa (figura 2).
33
2. Principales caractersticas Resolucin espacial
de imgenes satelitales
Se refiere a la unidad ms pequea
Cualquier estudio realizado mediante que se puede distinguirse sobre una
uso de las imgenes de sensores re- imagen. La resolucin espacial de una
motos requiere conocer los principa- fotografa est determinada por la
les aspectos como: requerimientos del cantidad de pares de lneas blancas y
usuario, objetivos del estudio, disponi- negras que se puede identificar en un
bilidad de recursos y tiempo, escala del milmetro (pl/mm). Esta identificacin
estudio, nivel de detalle y mtodos de puede ser visual o realizada por apara-
procesamiento. A partir del objetivo del tos denominados densitmetros, cuya
estudio, nivel de detalle y la escala deli- tarea es identificar hasta qu punto
Figura 3. mitadas por el usuario se selecciona el la imagen obtenida mantiene los pa-
Ejemplo de la
tipo de sensor y las imgenes a utilizar, trones regulares de transicin blanco
resolucin espacial
en diferentes
as como la metodologa para extraer la para negro. Las pelculas fotogrficas
imgenes satelitales informacin temtica. poseen normalmente una resolucin
espacial de 40 pl/mm. Para un vuelo en
En el momento de seleccionar las imge- la escala de 1:10.000, la resolucin
nes se procede a analizar las principales espacial en el terreno sera igual a 0,25
caractersticas tcnicas de estas y espe- m (10.000mm/40=250 mm o 0.25m).
cficamente en cuanto a su resolucin.
La resolucin de un sistema de sensor, La resolucin espacial para los sensores
como un trmino genrico, se relaciona ptico-electrnicos se mide por el IFOV
con su habilidad para registrar y discri- (Instantaneous Field of View), medida
minar la informacin de detalle en una en radianes y corresponde a una obser-
imagen y se subdivide en los cuatro pa- vacin del sensor en un instante de-
rmetros a saber: resolucin espacial, terminado. En la prctica, cuando se
espectral, radiomtrica y temporal. No refiere a la resolucin espacial esto se
a. Landsat TM 30 m
existen un solo programa satelital que relaciona con el tamao del pxel (pic-
posea un factor mximo respecto a ture element), que es la mnima unidad
estos cuatro tipos de resolucin. Cada de informacin incluida en la imagen o
programa satelital y cada sensor est el espaciado provocado por la frecuen-
diseado con un propsito especfico cia de muestreo. Debido a la forma
y orientado a cubrir las necesidades de oblicua de toma de algunas imgenes
los usuarios en diversos campos de es- el IFOV puede ser diferente al pxel; la
tudios medio-ambientales. Para algunas mejor imagen del terreno ocurre cuan-
aplicaciones es importante contar con do ambas medidas coinciden.
imgenes de frecuencia temporal alta,
mientras que resolucin espacial no Al contar con el menor tamao del pxel
resulta tan importante; de igual forma se incrementa la resolucin espacial y la
b. Spot 5 10 m para otras aplicaciones se requiere una probabilidad de identificacin de mayor
alta resolucin espacial y la espectral o detalle en las imgenes. Sin embargo,
temporal no es de gran importancia. Por se debe recordar que el aumento en la
consiguiente, antes de decidir qu tipo resolucin espacial conlleva a dismi-
de imgenes se va a necesitar para un nucin del rea observada y aumento
estudio especfico se debe tener claro significativo de nmero de pxeles por
qu significado tiene cada una de estos imagen y as el incremento drstico del
subtipos de resolucin. tamao del archivo digital. En la figu-
ra 3 se da un ejemplo comparativo del
efecto de resolucin espacial en dife-
rentes imgenes satelitales en cuanto
a nivel de detalle a observar y rea de
cubrimiento.
c. QuickBird 1m
34 Anlisis Geogrficos N 44
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Existen tres tipos de imgenes, segn Para tomar la decisin sobre qu tipo
su sensibilidad a alguna porcin del de imgenes se va a necesitar en un es-
rango del espectro electromagntico tudio especfico, se parte de objetivos a. rojo e
captado: pancromticas, multiespec- planteados. En un caso de estudio de
trales e hiperespectrales. vegetacin es conveniente contar con
un nmero suficiente de bandas espec-
Las imgenes pancromticas, captan una trales y los rangos de espectro apropia-
extensa porcin de energa del espectro dos. Para discriminar los diferentes tipos
electromagntico, que normalmente de vegetacin es importante contar con
agrupa el rango visible e infrarrojo cer- las imgenes tomadas en el rango ver-
cano, comprendido entre 0,5 a 0,9 m, de, rojo, Infrarrojo Cercano e Infrarrojo
en una sola banda. Las imgenes pan- Medio; ya que estos son sensibles a las
cromticas se representan comnmente propiedades inherentes a vegetacin ta-
los tonos de blanco y negro. les como, color, estructura y contenido
de humedad, entre otros, requerimien- b. infrarrojo cercano,
Los sensores multiespectrales cuentan tos similares se presentan para estudios respectivamente.
con un conjunto de imgenes registra- de suelos. Para estudios geolgicos es
dos en los diferentes rangos del espec- importante contar con imgenes toma- Figura 5.
tro que van del visible (0, 4 a 0,7 m) a das en Infrarrojo medio, entre otras; ya Ejemplo de respuestas
infrarrojo (0,9 a 12 m) y la amplitud que a mayor longitud de onda la expre- espectrales de
de cada una de las bandas espectrales sin del relieve se atena. diferentes tipos de
es mayor de 0,05 m o 50 nm. La coberturas terrestres a
combinacin de tres bandas multies- partir del sensor AVIRIS.
pectrales en 3 colores primarios (Rojo,
Verde y Azul RGB), permite obtener
mltiples combinaciones a color, facili-
tando el estudio de diferentes objetos y
elementos de la superficie terrestre. En
la Tabla 1 se da un ejemplo de reso-
lucin espectral del programa satelital
Landsat 7 (ETM+).
35
Figura 6.
Sensibilidad de
variables biofsicas
en relacin
con el espectro
las principales
aplicaciones de
las imgenes
pancromticas
multiespectrales
Electromagntico.
Tabla 2.
Aplicaciones pancromticas Aplicaciones multiespectrales
Principales
aplicaciones de
las imgenes Localizar, identificar y medir los objetos y elemen- Localizar, diferenciar e identificar elementos de
tos terrestres en base de su apariencia morfolgi- superficies por las caractersticas menos evident-
pancromticas ca: forma, tamao, color, orientacin. es: composicin mineral, nivel de humedad, tipos
multiespectrales. de especies de vegetacin, contenido de clorofila,
Identificar y mapear elementos urbanos: edificios, propiedades qumicas.
casas, infraestructura, etc.
Detectar el stress en vegetacin y cultivos.
Actualizar los mapas.
Delinear y medir cambios en ambientes natu-
Delinear limites tierra / agua. rales.
Identificar y cuantificar reas de crecimiento ur- Diferenciar tipos de rocas y de suelos por su com-
bano. posicin y consolidacin delinear humedales.
Generar modelos digitales del terreno con alta ex- Estimar profundidad de aguas de zonas
actitud. costeras.
Clasificacin detallada de cobertura y uso de la Clasificar cobertura y uso de la Tierra a nivel ge-
Tierra. neral.
Fuente: SPOTimage.com
36 Anlisis Geogrficos N 44
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Resolucin temporal
4 bits
Resolucin temporal se refiere a la pe-
riodicidad con la que el sensor adquie-
re imgenes de la misma porcin de la
superficie terrestre en funcin de las
caractersticas orbitales de la platafor-
ma del sensor. Las imgenes Landsat
cuentan con la resolucin temporal de
16 das, la temporalidad de las imge-
nes Spot e Ikonos vara de 3 das has-
ta varios meses en funcin de ngulo
de incidencia con que se toman estas
imgenes y constelacin de satlites
existentes. Tambin se debe tener en 2 bits
37
cuenta que las condiciones atmosfri- En la figura 9 se resume resultados de
cas adversas limitan la disponibilidad estudio de nubosidad a partir de las
de las imgenes ptico-electrnico en imgenes Landsat de la franja costera
las zonas tropicales. del Pacfico, correspondiente al Path 10
y Row 54 a 59 para el ao 2002. En
En la figura 8 se presenta un mosai- el eje horizontal se plasman los meses
co de la imagen Landsat TM donde se del ao analizados y en el eje vertical, el
puede observar la nubosidad prxima a porcentaje de nubosidad. Se evidencia
100% sobre la Costa Pacfica de Colom- claramente que durante este ao par-
bia, acompaado del mapa de Nubosi- ticular no exista posibilidad alguna de
dad Media Anual para el pas. contar con una imagen con la nubosi-
dad menor 20% y en general predomi-
Figura 8. na la nubosidad por encima de 60%.
Mosaico de la
imagen Landsat
TM y el mapa de
Por otra parte, el factor de la poca de
nubosidad media toma de imagen es tambin de impor-
anual. tancia para tener en cuenta. En la figu-
ra 10 se presenta la misma escena de
dos imgenes Landsat en la regin de
La Mojana. La imagen (figura 10 a.) fue
tomada en el enero de 2001 y la figura
10 b. en julio del mismo ao. La colo-
racin verdosa de la imagen izquierda
representa la vegetacin en la poca
de estrs hdrico en la vegetacin y la
misma vegetacin en la imagen a la de-
recha aparece con las tonalidades roji-
zas a causa del aumento del vigor en la
vegetacin relacionado con el aumento
de lluvias para el mes de julio.
Figura 9.
Resultados
de estudio de
nubosidad a partir
de las imgenes
Landsat, ao
2002 sobre la
franja costera de
la regin pacifica
colombiana.
38 Anlisis Geogrficos N 44
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Exactitud posicional
Figura 11.
Ejemplo de efecto
de tamao de
la escena en las
imgenes Landsat
7, SPOT 5 e Ikonos.
a b c
39
Datos originales (RAW)
40 Anlisis Geogrficos N 44
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
Cartografa temtica
Mapas clasificados
Mediante interpretacin visual se ma-
Se producen mediante el uso de al- pean los elementos, objetos y proce-
goritmos de agrupacin, convirtiendo sos presentes en la tierra: drenajes, ros,
una imagen de formato continuo a un carreteras, reas urbanas, estructuras
formato temtico, donde las diferentes geolgicas, tipos de suelos, etc.
coberturas presentes en la escena se
agrupan y se codifican en clases de co-
berturas segn su similitud. Cartografa con GPS
Mosaicos
41
Caractersticas principales de los de los ptico-electrnicos de importan-
programas satelitales cia se encuentran: LANDSAT 7, SPOT
5, IKONOS, y QUICK BIRD; dentro de
Los principales sistemas de imgenes los sistemas de radar se consideran:
en el momento, que estn en oferta RADARSAT y ENVISAT. En la Tabla 4 se
comercialmente en Colombia corres- presenta el resumen de las principales
ponden a los dos tipos de sistemas, caractersticas de estos sistemas.
ptico-electrnicos y de radar. Dentro
Tabla 4.
Principales Caractersticas Landsat 7 Spot 5 Quick.Bird Ikonos Radarsat 1-2 Terrasar X
caractersticas
de principales
programas R. espacial, m 30, 15 10, 5, 2,5 0.6, 3 1, 4 3,10, 30, 100 1, 3 y 16
comerciales
de imgenes
satelitales. HH, VV,
R. espectral, 8 4 4 4 HH y VV
HV
R. temporal, 16 26, 5 11 11 3 a 35 3 a 35
Vara en fun-
#.imgenes
55 500 8.000 9.000 10.000 a 15 cin de resolu-
Colombia
cin espacial
Costo $ x km
0.029 0.97 38 a 200 0.012 a 1.2 0.25 a 90
en dlares
Estereoscopia Limitada S Si Si S Si
42 Anlisis Geogrficos N 44
Consideraciones en la seleccin de imgenes satelitales para los estudios ambientales
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Sitios web
http://www.eeb.ucla.edu/test/faculty/nezlin/SatellitesAndSensors.htm
43
3 Avances conceptuales y aplicaciones de la
polarimetra y la interferometra de radar
Avances conceptuales y aplicaciones de la polarimetra y la interferometra de radar
Resumen Abstract
Este documento presenta una introduccin a los con- This document presents an introduction to the basics
ceptos bsicos de la tecnologa de radar, dirigiendo of radar technology, leading efforts mainly to basic
los esfuerzos principalmente a los trminos bsicos terms in techniques such as polarimetry and interfe-
en tcnicas como la polarimetra y la interferometra. rometry. The aim of this approach is to present the
El objetivo de esta conceptualizacin es dar a cono- development of processes and methodologies for the
cer el desarrollo de procesos y metodologas de inter- interpretation of radar data, in order to strengthen
pretacin de datos de radar, con el fin de fortalecer the capacities of use of this information within the
las capacidades de uso de esta informacin dentro possible fields of application in the country. In a first
de los posibles campos de aplicacin en el pas. En step is a description of the physics and characteris-
primera medida se presenta una descripcin de los tics of the radar images are then brought polarimetry
principios fsicos y las caractersticas de las imgenes basics and some of its applications, followed by the
de radar, posteriormente se presentan conceptos b- development of some fundamental concepts of radar
sicos sobre polarimetra y algunas de sus aplicacio- interferometry and some of applications.
nes, seguido por el desarrollo de algunos conceptos
fundamentales de la interferometra de radar y de
algunas de sus aplicaciones.
1 Ingeniera Catastral y Geodesta (Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas), Estudiante M.Sc. en Geografa (Universidad Nacional
de Colombia). Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica, CIAF, - Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones
Geogrficas. Correo electrnico: mbernate@igac.gov.co
2 Ingeniera Forestal (Universidad de Kirov, Rusia), Especialista en Sensores Remotos y M.Sc. en Ciencias Forestales. Centro de Investi-
gacin y Desarrollo en Informacin Geogrfica, CIAF, - Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas. Correo electrnico:
epossada@igav.gov.co
45
1. Introduccin la energa emitida, encontrando que al
trabajar con estos era posible determi-
La tecnologa de radar se ha con- nar diferentes capas de informacin. A
vertido en una herramienta funda- mediados del siglo XX se inicia el curso
mental para mltiples campos de de las nuevas tecnologas de observa-
aplicacin en el pas, como la gestin cin de la Tierra con sensores aerotrans-
ambiental, la gestin del riesgo, siste- portados y de plataformas satelitales.
mas productivos, recursos minerales Para la dcada de los ochenta, las tec-
y energticos, planificacin urbano- nologas de radar evolucionan hasta el
regional, salud, seguridad y defensa concepto de SAR (Radar de Apertura
y elaboracin de informacin bsica.3 Sinttica). Este tipo de sensores emiten
Los avances y desarrollos en cuanto a la seal, la cual hace contacto con el
metodologas de procesamiento y cap- objeto, el eco de esta seal es recibido
tura de esta informacin brindan un varias veces por el sensor permitiendo
amplio campo de estudio y asimismo, obtener gran cantidad de informacin
exigen a los diferentes mbitos de in- sobre un mismo elemento y determinar
vestigacin y educacin, un incremento su posicin con respecto al sensor en el
de sus capacidades tcnicas para el uso momento de la captura.
e interpretacin de los datos.
A partir de este momento se generan
Desde comienzos del siglo XX se dio los ms significativos avances de esta
inicio al desarrollo de la tecnologa de tecnologa incluyendo sensores de ra-
radar, impulsado con fines militares, es- dar que permiten la emisin y recepcin
pecialmente durante el desarrollo de la de la energa en polarizaciones perpen-
Primera y de la Segunda Guerra Mun- diculares. Este tipo de sensores pueden
dial. Estos sensores emitan una seal emitir y recibir las ondas en direccin
electromagntica (la cual se encontra- Horizontal o Vertical, la polarimetra
ba en longitudes de onda en el rango de radar es posible debido a todas las
entre 1m y 10m), esta seal viajaba por combinaciones de emisin y recepcin
un medio (atmsfera) y al encontrarse de la seal que pueden generarse a par-
con cualquier elemento regresaba al tir de esta informacin.
sensor, posibilitando as, la deteccin
de barcos o aviones enemigos, sin dis- Otro importante avance dentro de la
criminar la hora o las condiciones cli- tecnologa de radar es la posibilidad de
mticas presentes. procesar e interpretar la informacin de
imgenes y datos de radar de diferen-
Partiendo de estos avances, se generan tes periodos de tiempo o que poseen
procesos de investigacin que propo- un leve desplazamiento en la lnea base
nen un cambio a valores menores en de vuelo, y de esta manera calcular la
el rango de las longitudes de onda de relacin entre las fases de cada imagen,
3 COMISIN COLOMBIANA DEL ESPACIO Definicin de las reas temticas para el planeamiento de una misin satelital de Obser-
vacin de la Tierra en Colombia. Programa Satelital Colombiano de observacin de la Tierra. Revista Anlisis Geogrficos N. 40.
Instituto Geogrfico Agustn Codazzi. 2008
con esta informacin se hace posible da en una imagen digital, que se repre-
estimar diferencias de alturas y cambios senta a partir de caractersticas como la
en el terreno. naturaleza del sustrato, condiciones to-
pogrficas, aspereza superficial, espe-
Este documento pretende explicar los sor de la cubierta superficial, contenido
conceptos bsicos sobre la polarime- de agua y las propiedades dielctricas
tra y la interferometra de radar con del cuerpo.
el fin de brindar una herramienta para
la consulta, que fortalezca el entendi- La apertura sinttica esta ocasionada
miento y las capacidades tcnicas del por la velocidad de desplazamiento de
uso de imgenes y datos de radar, am- la plataforma que soporta al sensor, de
pliando el campo de estudio y las po- manera virtual la antena del sensor se
sibles aplicaciones en temticas dentro convierte en una antena de mayor ta-
del contexto colombiano. mao, tal como se presenta en la figura
1. El objetivo se mantiene en el rango
de captura de informacin de la ante-
na por unos instantes, en ese momen-
2. Conceptos bsicos to, son enviadas mltiples seales que
sobre interferometra y capturan informacin sobre el mismo
blanco a lo largo de la trayectoria del
polarimetra de radar satlite, este proceso equivale a pro-
longar la longitud real de la antena. La
La tecnologa de los sensores de radar, imagen generada por los sensores SAR
Figura 1.
parte de principios fundamentales de la es conformada con el procesamiento Principios del
fsica como la emisin, absorcin y re- de la seal mediante la manipulacin radar de apertura
flexin de la energa electromagntica de sus componentes: fase y magnitud. sinttica.
en un medio determinado. La capaci-
dad de este tipo de sensores de produ-
cir su propia energa, permite calificarlo
como un sensor activo.
47
generada por el haz de energa es de- genes adquiridas con sensores pticos.
nominada Rango de inclinacin (r). La direccin de desplazamiento est
El rea total cubierta por el Rango del determinada por la lnea de vuelo o por
azimut (Y) y del Rango del terreno la rbita que sigue la plataforma en la
(X) se denomina Huella de la antena, que se encuentra el sensor. Un segun-
el movimiento del sensor en una misma do aspecto es el haz de la onda emitida
direccin permite la captura de la ima- por el sensor, esta seal, necesariamen-
gen escaneada, denominada Franja de te, debe ser emitida con un ngulo de
radar. La huella de la antena para sen- incidencia en direccin al rea estudia-
sores SAR est dada por (X, Y): da con respecto al horizonte del sensor,
si el sensor se encontrara en el nadir
y del rea estudiada en el momento de la
toma, no sera posible distinguir entre
las diferencias de tiempo de retorno de
la seal, y por tanto, capturar las varia-
Figura 2. Donde: Lx y Ly son las dimensiones f- ciones del terreno.
Modo de captura sicas de la antena y es la longitud de
de imagen de un onda de la seal transmitida. La resolucin espacial de estas imge-
sensor SAR. nes depende de la longitud de la ante-
na contenida en el sistema y del ancho
de haz de energa que incide sobre el
rea estudiada, esta antena debe estar
en posicin paralela a la direccin de
desplazamiento del sensor. Entre mayor
sea la longitud de esta antena, el sensor
podr proporcionar imgenes de mayor
resolucin espacial, pero con un ancho
de escena ms pequeo; si la longitud
de la antena es menor, las imgenes
capturadas tendrn una menor resolu-
cin y un ancho de escena mayor.
49
pecficos. La matriz est representada 2.1.2. Interpretacin de imgenes
de la siguiente manera (ecuacin 1): polarizadas
51
representa la aleatoriedad de la disper- rmetros. Este mtodo, por tanto, no
sin, un valor de entropa de cero baja requiere de zonas de entrenamiento y
la aleatoriedad, es decir un modelo ms el nmero de clases a definir depende
sencillo. El ngulo alfa representa el va- de la aplicacin a la que ser destinada
lor ms significativo de los mecanismos la interpretacin para la determinacin
de retrodispersin, el limite ms bajo de los lmites entre coberturas se usan
para este valor es igual a 0, el cual in- los parmetros entropa y ngulo alfa.
dica dispersin de la superficie, un valor La variable anisotropa es utilizada para
de 45 representa dispersin en dipolos diferenciar los tipos de superficie en la
o volmenes y un valor de 90 repre- imagen. Al combinar este parmetro
senta diedros o mltiples dispersiones. con la entropa se obtiene una clasifica-
La anisotropa se refiere al radio de los cin sobre las superficies existentes, por
Valores Propios el cual es un indicador tanto, determinar los diferentes meca-
de mltiples dispersiones. nismos de dispersin.
4 Coeficiente de retrodispersin: Cuando la energa es emitida desde el sensor y esta alcanza el objetivo, alguna de esta energa es
reflejada nuevamente hacia el sensor. A la caracterizacin de la cantidad de energa que retorna hasta el sensor se le denomina
Coeficiente de retrodispersin, est determinado por la rugosidad y geometra del terreno, ngulo de incidencia del flujo de energa y
polarizacin (SEN LEE, 2009, p. 54).
53
Un interferograma se presenta como Para poder generar un interferogra-
una escala de colores medida a partir ma es necesario obtener datos de dos
de dos imgenes o grupos de datos. La satlites o imgenes que capturen in-
distancia entre las lneas de la escala de formacin sobre una misma rea pero
colores representa los movimientos de con una diferencia de fase. Por tanto,
terreno de acuerdo a la escala de la in- la escala de colores presentada en un
formacin capturada. interferograma representa al cambio
de fase entre las dos imgenes. Los in-
Los sensores de radar emiten la energa terferogramas pueden ser generados
electromagntica hacia el terreno, esta a partir de imgenes de radar captu-
energa es reflejada nuevamente hacia radas desde sensores en plataformas
el sensor, capturando datos de ampli- satelitales o aerotransportados, estas
tud y fase de las ondas. Para generar imgenes pueden ser capturadas con
los interferogramas se hace uso de la una diferencia de uno o varios das, de-
componente fase de las imgenes. pendiendo del estudio especfico que se
desea realizar.
La fase describe la posicin dentro del
ciclo de la onda, define si es un pico o Se presenta entonces la primera toma
un valle o si se encuentra en un lugar sobre el terreno en la cual se obtienen
en medio de las dos. La fase es medida valor de magnitud y un valor de fase,
Figura 6. en unidades angulares entre 0 y 360 la segunda imagen capturada sobre
Fase y amplitud de (0 a 2). (Figura 6) el mismo terreno tendr un valor de
las ondas. fase que presentara variacin si se han
ocurrido cambios en la superficie, por
ejemplo en caso de un terremoto, un
deslizamiento, etc. La diferencia de fase
entre las dos escenas para cada pxel de
la imagen es representada por la escala
de color, para de esta manera crear el
interferograma. Al momento de realizar
la interpretacin del interferograma se
deben tener en cuenta los siguientes
Fuente: Natural Resources Canad. (http://ccrs.nrcan.gc.ca/resource/
index_e.php#tutor)
puntos:
5 Datos SLC: Formato de datos procesados, contiene correcciones de los errores recibidos por el satlite
e incluye informacin de latitud y longitud. Los datos en el tipo de procesamiento SLC contienen la in-
formacin de fase y amplitud de los datos originales SAR. (MDA. Radarsat 1, http://www.esri-chile.com/
biblioteca/RADARSAT_1.pdf).
55
El desarrollo y generacin de interfe- trica capturadas en un corto periodo de
rogramas ha sido usado para realizar tiempo. A partir de la captura de esta
estudios sobre topografa, generacin informacin se hace posible la deter-
de modelos digitales de elevacin y su- minacin de datos topogrficos, como
perficie, mediciones de movimiento y curvas de nivel sobre el terreno y toda la
cohesin espacial de terreno, medicin informacin de altimetra relacionada.
de glaciales, flujos de hielo, terremotos,
deslizamientos, volcanes, generacin Con la interferometra tambin es posi-
de modelos geofsicos, entre otras ml- ble realizar la medicin de movimientos
tiples aplicaciones. del terreno, siempre y cuando se use la
escala espacial y temporal de manera
adecuada. En este caso la lnea base que
2.2.3. Aplicaciones de la se debe usar debe tener una longitud
interferometra de radar mnima, que permita duplicar la toma
anterior de la manera ms aproximada
Dentro de las aplicaciones de la inter- posible. Con esta tcnica es posible la
ferometra de radar se encuentra como medicin de movimientos de glaciales,
productos principal la generacin de flujos de hielo, terremotos, deslizamien-
modelos digitales de terreno partir de la tos de tierras y volcanes.
medicin de dos imgenes interferom-
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57
4 Evaluacin de los programas no comerciales disponibles
para el procesamiento digital de imgenes de radar
Evaluacin de los programas no comerciales disponibles para el procesamiento digital de imgenes de radar
Resumen Abstract
Para esta investigacin se llev a cabo una evalua- An evaluation of available not-commercial software
cin de los programas de software no comerciales for radar image processing was carried out in or-
desarrollados y disponibles para el procesamiento de der to determine the most appropriate programs
imgenes de radar, con el propsito de determinar for viewing and analyzing of polarimetric and inter-
los ms apropiados a fin de realizar la visualizacin ferometric radar data. The characteristics of these
y anlisis de imgenes de radar polarimtrico e inter- programs were evaluated by their classification in
feromtrico. Las caractersticas de estos programas technical and functional criteria, which ranged from
fueron evaluadas mediante su calificacin respecto issues such as the version maturity and ease of insta-
a criterios tcnicos y funcionales, los cuales abarca- llation to softwares capabilities like importing data
ron desde aspectos como la madurez de la versin from different sensors, displaying images and proces-
y la facilidad de instalacin, hasta las capacidades sing of polarimetric and interferometric information.
del software tanto para importar datos de diferentes It was concluded that the most appropriate software
sensores como para visualizar las imgenes y proce- because of its level of development and its free li-
sar la informacin polarimtrica e interferomtrica. censing is PolSARpro, which is a specialized software
De hecho, se concluy que el software ms apropia- on processing of both polarimetric and polarimetric-
do por su nivel de desarrollo y su licenciamiento libre interferometric SAR (synthetic aperture radar) data.
es PolSARpro, un programa especializado tanto en el It is further recommended to use PolSARpro in con-
procesamiento de datos de SAR (radar de apertura junction with NEST, which, in addition to its power in
sinttica) polarimtrico como interferomtrico y SAR image viewing, can complement the coregistration,
polarimtrico-interferomtrico. Asimismo, se reco- terrain correction and definition of the projection sys-
mienda utilizar PolSARpro en conjunto con NEST, el tem processes.
cual adems de su potencia en el despliegue de
imgenes puede complementar los procesos de co-
rregistro, correccin del terreno y definicin del siste-
ma de proyeccin.
59
Introduccin pe para ENVI, DIAPASON, PHOTOMOD
Radar, InfoPACK, EarthView InSAR y SAR
Para el procesamiento digital de imge- APP. Adems, varios programas robus-
nes de radar es necesario disponer de tos de procesamiento de imgenes p-
una herramienta que permita realizar ticas, como Definiens Enterprise Image
el manejo, la visualizacin y el proce- Intelligence Suite, Erdas Imagine y PCI
samiento de la informacin de la ma- Geomatica tambin poseen funciones o
nera ms eficiente y apropiada para el mdulos desarrollados para el procesa-
usuario. Existe una amplia cantidad de miento de radar. Igualmente, es posible
programas diseados para este prop- descargar de Internet programas no co-
sito, lo cual incluye tanto software pro- merciales, varios de ellos con licencia soft-
pietario como software gratuito y libre, ware libre, entre los cuales se encuentran:
encontrndose software en distintas ROI PAC, PolSARpro, Doris, RAT, I.D.I.O.T.,
fases de desarrollo as como software BEST, RadarWorks, SPRING, Opticks,
especializado en uno o dos sistemas UNESCO Bilko, NEST, EarthView OpenEV
especficos SAR (radar de apertura sin- y MapReady, entre otros.
ttica).
Como parte del proceso de evaluacin
El objetivo de la investigacin de este de esta investigacin, el primer paso
artculo consisti en evaluar los progra- fue realizar una revisin general de los
mas no comerciales disponibles para programas disponibles. A continuacin
el procesamiento digital de imgenes se presenta una sntesis de la funcionali-
de radar, con base en la calificacin de dad de cinco programas no comerciales
criterios tcnicos y de criterios funcio- ms robustos desarrollados para el pro-
nales con el fin de determinar el (los) cesamiento digital de datos e imgenes
programa(s) de software ms apropia- de radar de apertura sinttica (SAR).
dos que permitan llevar a cabo la explo-
racin y el anlisis de la informacin de
radar polarimtrico e interferomtrico. 1.1. Nest
61
Simulacin de datos: mediante polarimtricas, filtrado polarimtrico de
el software PolSARproSIM, un si- Speckle (Boxcar, Lee, IDAN, Simulated
mulador de imgenes y dispersin Annealing), deteccin de bordes pola-
de SAR coherente polarimtrico- rimtricos CFSAR, clculo de relaciones
interferomtrico entre canales, correlacin y diferencias
de fase, formacin de las matrices de co-
Otras herramientas: procesamiento en varianza y coherencia, transformaciones
rutinas, exportacin a formato de ENVI de base polarimtrica, descomposiciones
y RAT, procesamiento BMP, integracin (Pauli, Freman-Durdan, Moriyama, En-
de herramientas definidas por el usua- tropy/Alpha, Eigenvalue, Sphere-Dipla-
rio, entre otras. ne-Helix), clasificacin polarimtrica no
supervisada, calibracin polarimtrica y
formacin de subaperturas polarimtri-
1.3. Rat cas en rango y azimuth.
RAT (Radar Tools)5 es una herramien- Para interferometra SAR, RAT tiene in-
ta de software de cdigo abierto para cluidas funciones para corregistro de
el procesamiento de informacin SAR pares de imgenes, formacin de in-
de sensores remotos (Reigber, 2007). terferogramas, aplicacin de filtros de
Sus principales plataformas de desa- ruido de fase, estimacin de la coheren-
rrollo son Linux, IRIX y Mac OS X, el cia y clculo de sombreado del relieve.
cual asimismo es posible ejecutar bajo Finalmente, para interferometra SAR
Windows utilizando la Mquina Virtual polarimtrica de lnea base mltiple,
IDL6, que tambin puede ser descarga- RAT permite la obtencin de matrices
da y utilizada sin ningn costo. de covarianza y coherencia, la forma-
cin de interferogramas polarimtricos,
Permite importar imgenes de varios la transformacin de base polarimtri-
sensores aerotransportados (E-SAR, ca arbitraria, incluida la proyeccin en
EMISAR, PISAR, RAMSES, CONVAIR) y bases optimizadas por pxel, anlisis de
satelitales (TerraSAR-X, ALOS-PALSAR, descomposiciones polarimtricas, esti-
ENVISAT-ASAR, RADARSAT-2), as macin de coherencia y anlisis de op-
como formatos de imgenes de POL- timizacin, filtrado del rango espectral,
SARPro y RSI de ENVI. Adems, permite remocin de la topografa, filtrado de
exportar a formatos grficos genricos Speckle PolInSAR, estimacin de la co-
como .png, .jpg y .tiff. herencia, optimizacin de la coherencia
de lnea base nica y mltiple, extrac-
Para imgenes SAR de un solo canal, cin de parmetros de coherencia Po-
RAT permite la aplicacin de filtros lInSAR, descomposiciones, clasificacin
avanzados de Speckle (MAP, IDAN, no supervisada y formacin de subaper-
Sigma, Kuan, Frost), deteccin de bor- turas en rango y azimuth.
des (RoA, MSP-RoA, Sobel, Roberts,
Canny), clculo de coeficientes de va-
riacin, caractersticas de textura, for- 1.4. MapReady
macin de imgenes de subapertura y
anlisis multitemporal, entre otras op- El software MapReady Remote Sensing
ciones. Tool Kit7 acepta datos de SAR detecta-
dos de nivel 1, datos SAR Single Look
En cuanto a polarimetra SAR, RAT per- Complex (SLC) y datos pticos de ASF
mite anlisis de objetivo de punto pola- y otras instituciones (ASF, 2008). Pue-
rimtrico, anlisis de descomposiciones
63
nales (IGAC 2008a, IGAC 2008b). Los Se espera que el programa tenga dis-
criterios se evaluaron de manera cua- ponible documentacin en el sitio en
litativa, lo que permiti realizar una Internet, e idealmente contar con un
comparacin entre los diferentes pro- tutorial, en el cual se explique me-
gramas con el propsito de identificar diante ejemplos el procesamiento de
y seleccionar el (los) que pueda(n) ser la informacin haciendo uso de datos
ms apropiado(s) para desarrollar labo- simulados o de muestra.
res de procesamiento de informacin
de radar.
2.1.3. Multiplataforma
Los criterios tcnicos hacen referencia
a caractersticas generales de desarrollo En lo posible, el software debe estar
del software, en tanto que los criterios diseado para correr bajo diferentes
funcionales hacen referencia a las dife- sistemas operativos, bien sea que est
rentes capacidades de manejo y proce- desarrollado en un lenguaje multipla-
samiento de la informacin que posea taforma, o que se hayan desarrollado
ste. versiones para distintos sistemas. En
particular, el software debera correr
bajo Windows y bajo Linux.
2.1. Criterios tcnicos
2.2.4. Preprocesamiento
3.1. Criterios tcnicos
Entre las funcionalidades, el software
debe permitir la aplicacin de filtros para Respecto al primer criterio tcnico eva-
la reduccin del efecto Speckle. Debe ser luado, casi todos los programas poseen
posible igualmente la generacin de his- una instalacin rpida y sencilla en el
togramas, perfiles y estadsticas. sistema operativo Windows mediante
una interfaz tpica (tabla 1). El nico
programa que no posee un ejecutable
2.2.5. Polarimetra como instalador, es el software RAT.
Este programa requiere que el usua-
En cuanto al preprocesamiento respecto rio tenga instalada la plataforma de
a datos de radar polarimtrico, el soft- IDL, la cual se instala por ejemplo con
ware debe permitir la determinacin de ENVI, programa comercial de procesa-
la firma polarimtrica. Adems, debe miento digital de imgenes que hace
posibilitar descomposiciones polarim- uso del lenguaje IDL para ofrecer ma-
65
Tabla 1.
Software Facilidad de instalacin Observaciones
Resultados de la
evaluacin del NEST 3C S Posee un instalador (.exe) de fcil ejecucin en Windows.
criterio tcnico
sobre facilidad de Posee un instalador (.exe) que instala primero PolSARpro y,
PolSARpro 4.0 S
en caso de no estar instalado, TclTk.
instalacin.
Requiere tener instalada la plataforma de IDL para poder
RAT 0.20 No
ejecutar el binario (.sav), o el cdigo fuente.
Tabla 2.
Software Documentacin Observaciones
Resultados de
la evaluacin Posee una ayuda bastante extensa, a la cual se puede acceder desde el
men Help, opcin Help Topics en la interfaz del programa. La ayuda se
del criterio NEST 3C S
divide en las secciones: General, DAT, Graph Processing, Tutorials y De-
tcnico sobre velopment.
disponibilidad de Posee una ayuda bastante extensa y completa tanto sobre el manejo del
documentacin. PolSARpro 4.0 S software como sobre los fundamentos tericos referentes a polarimetra
y a interferometra de radar.
Tabla 3.
Software Multiplataforma Observaciones
Resultados de la
Para Windows tiene disponible el ejecutable del instala- evaluacin del
NEST 3C S dor. Para plataformas Linux estn disponibles los bina-
criterio tcnico
rios en Java as como el cdigo fuente en Java.
multiplataforma.
Estn disponibles versiones para Windows (98, ME,
PolSARpro 4.0 S
2000, XP), Linux y Unix-Solaris
67
Tabla 5.
Software Importacin de datos Observaciones
Resultados de la
evaluacin del Permite importar una gran cantidad de formatos, como
criterio funcional NEST 3C S los productos de RADARSAT, ALOS, ENVISAT, JERS,
sobre importacin ERS, y TERRASAR-X, entre otros.
de datos. Permite importar datos de SAR satelitales (ALOS/PAL-
SAR, ENVISAT/ASAR, RADARSAT 2, TERRASAR-X y
PolSARpro 4.0 S
SIR-C) y aerotransportados (AIRSAR, CONVAIR/SAR-
580, EMISAR, ESAR, PISAR y RAMSES)
Permite importar datos de los sistemas aerotransporta-
dos E-SAR, EMISAR, PI-SAR, RAMSES y CONVAIR y de
RAT 0.20 S
los sistemas satelitales ENVISAT-ASAR, ALOS-PALSAR,
TERRASAR-X, RADARSAT-2 y ASF SAR.
Permite trabajar con datos en formato CEOS nivel 1,
MapReady 2.1 S
CEOS de RSAT/ERS, ALOS, AirSAR y ASF, entre otros.
Georreferenciacin y Tabla 7.
Software Observaciones
ortorrectificacin Resultados de
Permite el corregistro, la seleccin de GCPs y el rem- la evaluacin
uestreo. Permite cambiar la proyeccin, realizar correc- del criterio
NEST 3C S
cin del terreno y la conversin Slant Range to Ground
Range.
funcional sobre
georreferenciacin,
No posee herramientas para georreferenciar y/o ortor-
PolSARpro 4.0 No
rectificar. ortorrectificacin y
corregistro.
Posee herramientas para hacer corregistro de InSAR y
RAT 0.20 S SAR, y permite realizar la conversin Slant Range to
Ground Range.
Tabla 8.
Software Preprocesamiento Observaciones
Resultados de
Permite la aplicacin de filtrado Speckle y la aplicacin de correc- la evaluacin
ciones radiomtricas, as como un anlisis de componentes princi-
NEST 3C S
pales. Permite la generacin de estadsticas, histogramas y grficos
del criterio
de dispersin. funcional sobre
Permite la aplicacin de varios filtros para la reduccin del efecto preprocesamiento.
PolSARpro 4.0 S Speckle. Adems permite generar estadsticas, histogramas y per-
files.
Tabla 9.
Software Polarimetra Observaciones
Resultados de la
Hasta la versin 3C no posee herramientas avanzadas para el procesa- evaluacin del
NEST 3C No
miento de SAR polarimtrico. criterio funcional
Posee herramientas para el anlisis de la firma polarimtrica, la realizacin sobre polarimetra.
de descomposiciones y segmentacin polarimtrica, entre otras. PolSAR-
PolSARpro 4.0 S
pro bsicamente es un software especializado en el procesamiento de
radar polarimtrico.
Posee herramientas como aplicacin de filtros, descomposiciones y clas-
RAT 0.20 S
ificaciones, entre otras.
69
En cuanto al procesamiento de SAR llo es PolSARpro, el cual es un programa
polarimtrico-interferomtrico, de los especializado tanto en el procesamien-
programas evaluados, slo PolSARpro to de datos de SAR polarimtrico como
y RAT permiten realizar esta labor. Me- interferomtrico y SAR polarimtrico-
diante estos programas es posible la interferomtrico. Dadas sus limitacio-
generacin de interferogramas, esti- nes en la visualizacin de las imgenes,
macin de la coherencia, estimacin de se recomienda utilizar PolSARpro en
la altura y generacin de modelos di- conjunto con NEST, el cual adems de
gitales de elevacin, entre otras tareas su potencia en el despliegue de imge-
(tabla 10). nes puede complementar las labores
de corregistro, correccin del terreno y
De acuerdo con el anlisis de los crite- definicin del sistema de proyeccin, que
rios evaluados, el software no comercial tambin son limitantes de PolSARpro.
ms apropiado por su nivel de desarro-
4. Conclusiones
Como recomendaciones generales ob- software que sean de licencia libre y de
tenidas a partir de la investigacin, se cdigo abierto, filosofa hacia donde
concluy que el software no comercial se encaminan los desarrollos del CIAF
ms apropiado para el procesamiento y del IGAC. Dado que usualmente uno
de datos e imgenes de radar polarim- de los criterios que resulta crtico para la
trico e interferomtrico es PolSARpro, seleccin de un software determinado
el cual se puede utilizar en compaa suele ser el costo de ste, investigar y
del software NEST, especialmente para evaluar los distintos programas libres o
la visualizacin de las imgenes. Igual- gratuitos disponibles, le ofrece la posi-
mente, se recomienda monitorear el bilidad al usuario o institucin de contar
desarrollo de nuevas versiones del soft- con un mayor nmero de alternativas,
ware RAT, en las cuales es posible que adems de la oportunidad del acceso al
se resuelvan los inconvenientes encon- cdigo de desarrollo del programa, lo
trados en la versin actual, si bien su que permite un mayor conocimiento de
principal desventaja es la necesidad de las tcnicas empleadas para el procesa-
correr bajo la plataforma IDL. Por otra miento de los datos de radar, as como
parte, vale la pena mencionar la im- la posibilidad de adaptar o realizar de-
portancia del uso de herramientas de sarrollos propios con ese software.
Referencias bibliogrficas
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REIGBER, A. Tutorial Working with RAT V1.0. RAT (Radar Tools). 2007. 7 p.
71
5 Clasificacin de los estados fenolgicos del cultivo de arroz a partir
de imgenes de radarsat-2 mediante el programa polsarpro
Clasificacin de los estados fenolgicos del cultivo de arroz
a partir de imgenes de radarsat-2 mediante el programa polsarpro
Resumen Abstract
Los avances recientes en la tecnologa de radar han Recent advances in radar technology have enabled
permitido la captura de imgenes de polarizacin the capture of multi-polarization images from which
mltiple a partir de las cuales es posible desarrollar it is possible to develop applications for the identifi-
aplicaciones para la identificacin, el monitoreo y la cation, monitoring and classification of crops in areas
clasificacin de los cultivos, en aspectos como el ren- such as yield, vigor, determination of the area, the
dimiento, la vigorosidad, la determinacin del rea, estimation of moisture content and characterization
la estimacin del contenido de humedad y la caracte- of the phenological state of vegetation.
rizacin del estado fenolgico de la vegetacin. In the research reported in this paper, we developed
En esta investigacin se desarroll una metodologa a methodology for the classification of spatial units
para realizar la clasificacin de las unidades espacia- present in two polarimetric radar images from RA-
les presentes en dos imgenes de radar polarimtri- DARSAT-2 satellite taken Saldaa Irrigation District
cas del satlite RADARSAT-2, tomadas en el Distrito in Tolima, to differentiate the phenological stages of
de Riego Saldaa, Tolima, con el fin de diferenciar los rice cultivation.
estados fenolgicos del cultivo de arroz. Para ello se This process was performed using the super-
realiz un proceso de clasificacin supervisada me- vised classification of radar processing mo-
diante los mdulos de procesamiento de radar dis- dules available in the software PolSARpro
ponibles en PolSARpro, un software desarrollado por developed by the European Space Agency (ESA).
la Agencia Espacial Europea, ESA. The methodology produced better results in the ima-
La metodologa gener mejores resultados en las ges of each date of assumption which were treated
imgenes de cada fecha de toma en las cuales se to diminish the Speckle effect as this significantly re-
aplic el tratamiento para la reduccin del efecto de duced the presence of noise and it was possible to
Speckle, ya que se redujo de manera significativa la differentiate better the units classified.
presencia de ruido y fue posible diferenciar visual-
mente las unidades clasificadas.
73
Introduccin herramienta educativa y de procesa-
miento de datos de SAR polarimtrico
El avance en la tecnologa de radar es- provenientes de diferentes sensores,
pecialmente el desarrollo del radar de tanto aerotransportados como satelita-
polarizacin mltiple ha abierto nue- les, entre ellos RADARSAT-2.
vos campos de aplicacin gracias a la
posibilidad de discriminar con mejor Como objetivos especficos se plantea-
detalle las diferentes coberturas sobre ron, en primer lugar, evaluar las capa-
la superficie terrestre. En el caso del cidades del software PolSARpro para
sector de la agricultura, las imgenes de la realizacin de la clasificacin de los
radar se utilizan en la actualidad tanto estados del cultivo del arroz a partir de
para la identificacin como para el se- dos imgenes de radar estudiadas y, en
guimiento del crecimiento y la cuanti- segundo lugar, comparar los resultados
ficacin de las superficies destinadas a de la clasificacin obtenidas en las im-
los diferentes cultivos. genes originales y en las imgenes tra-
tadas para reducir el efecto de Speckle.
Las imgenes tomadas por los sensores
remotos de radar con diferente pola-
rizacin pueden aportar informacin
valiosa para la observacin y la clasifica- 1. Marco terico
cin de los cultivos, en aspectos como
el rendimiento, la vigorosidad, la esti- En Colombia se ha venido utilizando
macin del contenido de humedad y la desde hace algn tiempo imgenes to-
caracterizacin del estado fenolgico madas con sensores de radar, montados
de la vegetacin. tanto en plataformas areas como sa-
telitales, para la realizacin de estudios
El propsito de la investigacin que se con diferentes propsitos, as como para
reporta en este artculo consisti en de- la generacin de cartografa.
sarrollar una metodologa para realizar
la clasificacin de las unidades espacia- Entre las primeras experiencias desa-
les presentes en dos imgenes de radar rrolladas se cuenta el Proyecto Radar-
polarimtricas del satlite RADARSAT-2, gramtrico del Amazonas realizado en
tomadas en el Distrito de Riego Salda- Colombia en 1979, en el cual se llev a
a, Tolima, con el fin de diferenciar los cabo un estudio de los suelos emplean-
distintos estados del cultivo de arroz, do imgenes de radar (SLAR) tomadas a
mediante el uso del software PolSAR- escala 1:400.000 en octubre y noviem-
Pro. Para ello se realiz un proceso de bre de 1973. Otro caso de estudio de
clasificacin supervisada mediante los suelos a partir de imgenes de radar
mdulos de procesamiento de radar fue el proyecto Investigacin integral
disponibles en el software PolSARpro del Andn Pacfico Colombiano, reali-
(Pottier et l. 2005), un software desa- zado en 1992 por el IGAC en convenio
rrollado por la Agencia Espacial Euro- con INGEOMINAS (Ibarra et l., 1979),
pea, ESA, que ha sido diseado como
75
validar las imgenes tanto para el se- DARSAT-2. Al activarse el men Envi-
guimiento del cultivo del arroz como ronment, ste se utiliza para desplegar
de vegetacin de pramo y de bosques el cuadro de dilogo donde se define
tropicales. el directorio principal de entrada, que
corresponde a la carpeta donde est
guardada la imagen de RADARSAT-2.
77
Estado 3: Cultivo con aproximada- el cual se definieron varios polgonos
mente 25 das de sembrado que representaron reas tpicas de las
coberturas en cada una de las clases de
Estado 4: Cultivo con aproximada- estados del cultivo de arroz categoriza-
mente 49-50 das de sembrado dos. Con las reas de entrenamiento se
llev a cabo entonces el proceso de en-
Estado 5: Cultivo con aproximada- trenamiento, el cual genera los centros
mente ms de 75 das de sembra- de los clsteres de entrenamiento, lo
do. que permite finalmente llevar a cabo la
clasificacin. Para la clasificacin de los
estados fenolgicos del arroz se utiliz
2.6. Clasificacin de los estados el mtodo de clasificacin supervisada
fenolgicos del arroz en las de Wishart.
imgenes de radar sin tratar
y tratadas para reducir el Para realizar una clasificacin supervisa-
efecto Speckle da por este mtodo, se debe ir al men
Process, Polarimetric Segmentation y
Wishart Supervised Classification, lo cual
En cuanto a procedimientos de clasifi- despliega el correspondiente cuadro de
cacin e identificacin de patrones en dilogo. Para el caso de las imgenes
imgenes de radar, se han propuesto tratadas, las reas de entrenamiento
e implementado procesos tanto super- para las cinco clases en las cuales se de-
visados como no supervisados. Entre se categorizar la imagen se definieron
los procesos supervisados, disponibles mediante el editor grfico.
en la versin 4.03 de PolSARPro, se en-
cuentran la clasificacin supervisada Una vez seleccionadas las reas semilla,
de Wishart y la clasificacin jerrquica se corri el proceso de entrenamiento,
basada en reglas. Entre los procesos lo cual genera los clsteres de los cen-
no supervisados se encuentran la cla- tros de entrenamiento, y posteriormen-
sificacin H/A/Alpha, y la clasificacin te se ejecut la clasificacin.
Wishart-H/A/Alpha (y H/A/Alpha1).
Tabla 1.
Descripcin y patrones en cada uno de los estados fenolgicos de arroz definidos para esta investigacin para las
dos imgenes de radar analizadas.
79
Filtrado de Speckle das en la interfaz para la ejecucin de la
clasificacin de Wishart).
En el caso del procesamiento de la ima-
gen tomada el 22 de febrero, al apli- Al correr el proceso de entrenamiento
car el filtro BoxCar, con un tamao de para generar los clsteres de los centros
ventana de 7x7, se logr reducir de de entrenamiento, y ejecutar la clasifi-
manera importante el efecto Speckle. cacin, las reas seleccionadas para el
En la figura 3 se muestra un rea de la estado 1 resultantes aparecieron en la
imagen resultante de la aplicacin del imagen en color rojo, las del estado 2 en
filtro BoxCar, la cual fue generada para color verde, las del estado 3 en color azul,
la matriz T11, con formato Float (datos las del estado 4 en color amarillo, y las del
Figura 3.
reales de 4 bytes), modo de representa- estado 5 en color naranja (figura 4).
Detalle de la
imagen filtrada
cin mdulo de datos reales/complejos
generada para la (escala db, 10*log10(Modulus)), mapa En la figura 4 se puede observar con
matriz T11. de color JET (azul a rojo). claridad que la clasificacin mejora
notablemente en esta imagen filtrada
respecto a la clasificacin obtenida en
la imagen sin tratar, reduciendo osten-
siblemente el ruido derivado del efecto
Speckle.
81
do al rango del terreno, con el fin de la exportacin de los productos clasifi-
reducir las distorsiones generadas por cados desde PolSARPro hacia sistemas
el relieve, las cuales son importantes de informacin geogrfica o de proce-
en las imgenes tomadas por sensores samiento de imgenes con el fin de ge-
de radar, especialmente en zonas cuyo nerar productos cartogrficos y realizar
relieve no es plano. Adems, se deben anlisis espaciales y cuantificacin de
investigar o implementar mtodos para las reas.
Referencias bibliogrficas
BRISCO, B. et l. Potential Rice Identification and Monitoring with RADARSAT. Proceedings of the
17th Canadian Symposium on Remote Sensing, Vol. 2. pp. 474-479. 1995.
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PANIGRAHY, S., CHAKRABORTY, M., PARIHAR, J. Radar Remote Sensing for Inventory and Moni-
toring of Rice Crop - Indian Experience of 1990s. Proceedings of the Asian Con-
ference on Remote Sensing 1999. 1999. http://www.gisdevelopment.net/aars/
acrs/1999/radarsat/agriculture/agri005.asp
POTTIER, E. et l. PolSARpro v2.0: The versatile Polarimetric and Interferometric SAR Data Proces-
sing Toolbox. 2nd European Radar Conference 2005, Paris. 2005.
Resumen Abstract
Este artculo expone los resultados obtenidos al rea- This article presents the results obtained by the com-
lizar la comparacin de dos metodologas de obten- parison between two methods for obtaining land co-
cin de informacin de cobertura de la tierra partir de ver information from SPOT 5 satellite images at the
imgenes del satlite Spot 5 en la zona del ro Gua- area of the Guarin river: screen visual interpretation
rin, a saber: la interpretacin visual por pantalla y and digital image processing. The objective was to
el procesamiento digital de imgenes. El objetivo era confront the results of different processing for ras-
confrontar los resultados de diferentes herramientas ter data against the screen visual interpretation to
de software de procesamiento de datos Raster con compare the number of thematic classes that can
la interpretacin visual en pantalla para comparar la be identified, speed of information generating and
cantidad de clases temticas que es posibles identi- the thematic accuracy as result of each process. The
ficar, la velocidad en la generacin de informacin y visual interpretation was performed by photo inter-
la exactitud temtica resultado de cada proceso. Los preters with more than 20 years of experience in this
procedimientos de interpretacin visual en pantalla field, using the methodology of Corine Land Cover
los realiz un fotointrprete con ms de 20 aos de with software ArcGis 9.1. For digital image proces-
experiencia en este campo, utilizando la metodolo- sing different types of software were used, applying
ga de Corine Land Cover sobre el software licenciado different algorithms on each. The digital classification
ArcGis 9.1. Para los resultados obtenidos mediante processes were: unsupervised and supervised clas-
el procesamiento digital de imgenes se recurri a la sification using artificial neural network algorithms
utilizacin de diferentes tipos de software, aplicando implemented by the software: IDRISI Andes, demo
en cada uno diferentes algoritmos. Los procesos de version.
clasificacin digital fueron los siguientes: clasificacin Processes made possible quantitative evidence about
no supervisada y supervisada mediante algoritmos which process is more efficient in time and resources,
de redes neuronales artificiales implementados en el which the most accurate, thematically talking, and
software en versin demostracin, IDRISI Andes. which identifies more thematic classes for the same
Los procesos realizados permiten evidenciar cuanti- area.
tativamente cul de ellos es ms eficiente en tiempo
y recursos, cul el ms exacto temticamente y cul
el que ms clases temticas permite identificar para
la misma rea.
1 Ingeniero forestal, candidato a Msc en Geografa. Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas, CIAFIGAC. Correo elec-
trnico: hmramirez@igac.gov.co
2 Ingeniera forestal, Msc en Ciencias Forestales, Msc. Remoting Sensing. Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas,
CIAFIGAC. Correo electrnico: epossada@igac.gov.co
3 Ingeniero Catastral y Geodesta, Especialista en SIG. Docente Universidad de Manizales. Correo electrnico: samuelmesa@umaniza-
les.edu.co
85
1.Introduccin Cobertura de la tierra para el Departa-
mento de Antioquia a escala 1:25.000
Los sensores remotos proveen informa- (IGAC, 2008), o en la actualidad el
cin de la superficie de la Tierra a dife- Mapa de Cobertura de la Tierra para
rentes reas del saber que trabajan en el Departamento del Quindo, a escala
procesos de gestin ambiental. A partir 1:10.000.
de las imgenes de sensores remotos se
pueden generar diferentes tipos de ma- En los anteriores proyectos se utilizaron
pas, como los de cobertura y uso de la imgenes de diferentes sensores remo-
Tierra. Este tipo de mapas se elaboran tos, como: Landsat 7, Spot 5 y Ultracam
generalmente por mtodos de interpre- D respectivamente, sin embargo, todas
tacin visual a partir de fotografas a- estas imgenes tienen algo en comn:
reas o imgenes satelitales, claro est, espectralmente todas poseen bandas
con apoyo de informacin auxiliar y de infrarrojo. Esta caracterstica admite
reconocimiento en campo (Chuvieco, considerar una combinacin de bandas
2002). RGB que genere los contrastantes ne-
cesarios para la utilizacin de un clasi-
Para estudios extensos y multitempo- ficador digital. Este tipo de procesos de
rales, esta interpretacin visual puede clasificacin digital se utilizan en el pas
implicar grandes costos y tiempo, por en diferentes escalas; por ejemplo, para
lo que puede implementarse una in- la generacin de las capas de cobertura
terpretacin asistida por computador, de la tierra para el Mapa de Ecosiste-
que facilita la obtencin de las cobertu- mas Continentales, Costeros y Marinos
ras con un nivel de exactitud temtica de Colombia a escala 1:500.000 se
aceptable (Chuvieco, 2002). La infor- utilizaron clasificadores de este tipo.
macin de cobertura y uso terrestre es Igualmente, en el proyecto Sistema de
til en muchos campos que implican Informacin de Cultivos Ilcitos en Co-
actividades ambientales, como planea- lombia (Sinci) se realizan procesos de
cin, monitoreo y ordenamiento del clasificacin digital para generar infor-
territorio. macin cartogrfica4.
2.rea de estudio
El rea de estudio se localiza en la
cuenca media a baja del Ro Guarin,
especficamente en la zona donde Isa-
gen viene realizando el proyecto de
trasvase del ro Guarin al ro La Miel, y
de all aguas abajo hasta la desemboca-
dura en el ro Magdalena, entre las co-
ordenadas geogrficas con longitudes
745824.56 Oeste a 744358.62
Oeste y latitudes 051621.20 Norte a
052148.36 Norte.
Esta zona abarca los municipios de La Fuente: imgenes de ArcGlobe V 9.3. Figura 1.
Dorada, Victoria, Marquetalia y Maru- Localizacin del
rea de estudio.
landa en el departamento de Caldas y
los municipios de Mariquita y Honda en
el departamento de Tolima.
87
3.Materiales
Esta leyenda fue una adaptacin para el
3.1 Datos utilizados departamento de Antioquia de la origi-
nalmente desarrollada para el proyecto
Para realizar la clasificacin temtica, Adaptacin de la Metodologa Corine
se utiliz la leyenda de cobertura de la Land Cover para la cuenca Magdalena
tierra de Corine Land Cover, adaptada Cauca a escala 1:100.000 desarrollada
para Colombia a escalas 1:25.000, di- por el IDEAM IGAC y Cormagdalena,
seada por la Subdireccin de Agrolo- apoyados por la ONF Andina durante el
ga del IGAC (tabla 1). ao 2007.
Tabla 1
Leyenda de clasificacin utilizada para la cuenca del ro Guarin, Escala 1:25000
Leyenda Corine
Land Cover Cdigo Nivel 3 Clase
(Adaptada por la 1.1.1 Tejido urbano continuo.
Subdireccin de 1.2.2 Redes viarias, ferroviarias y terrenos asociados.
Agrologa del IGAC,
1.2.5 Obras hidrulicas.
2009).
1.3.1.4 Zonas de extraccin minera. Explotacin de materiales de construccin.
1.4.3 Fincas de recreoparcelaciones.
2.1.1 Otros cultivos anuales o transitorios.
2.2.1 Otros cultivos permanentes.
2.2.3 Caa panelera.
2.2.4 Pltano y banano.
2.2.5 Caf.
2.2.8 Frutales.
2.3.1 Pastos limpios.
2.3.2 Pastos arbolados.
2.3.3 Pastos enmalezados o enrastrojados.
2.4.1 Mosaico de cultivos.
2.4.2 Mosaico de pastos y cultivos.
2.4.3 Mosaico de cultivos pastos y espacios naturales.
2.4.4 Mosaicos de pastos y espacios naturales.
3.1.1 Bosque natural denso.
3.1.2.1 Bosque natural fragmentado. Con arbustos y matorrales.
3.1.2.2 Bosque natural fragmentado. Con pastos y cultivos.
3.1.3 Bosque de galera o ripario.
3.1.5.1 Bosque plantado. Conferas.
3.1.5.2 Bosque plantado. Latifoliadas.
3.2.1.1 Pastos naturales y sabanas herbceas. Pastos naturales.
3.2.2 Arbustos y matorrales.
3.2.4 Vegetacin de pramo y subpramo.
3.3.1 Playas arenales y dunas.
3.3.2 Afloramientos rocosos.
3.3.3 Tierras desnudas o degradadas.
3.3.4 Zonas de quemas.
5.1.1 Ros (si son mayores a 50 metros de ancho).
5.1.2 Lagunas, lagos y cinagas.
5.1.4 Embalses y cuerpos de agua artificiales.
89
digital, a saber: rea de nubes, rea de 3.2 Software utilizado
sombras y rea a plena exposicin solar.
El lector comprender que la respues- Para el desarrollo de este proyecto, se
ta espectral para cada cobertura no es utilizaron los software que se aprecian
igual si se encuentra cubierta por una en la Tabla 3.
nube, por una sombra o, por el con-
Figura 4. trario, s se encuentra a plena exposi-
Imagen SPOT cin solar.
5 644-339 con 4. Mtodos
las regiones La figura 4 ejemplifica la imagen Spot
demarcadas de
5 con su regionalizacin de acuerdo
acuerdo con
la presencia o con lo mencionado anteriormente, y 4.1 Interpretacin visual por
ausencia de nubes en la figura 5 se aprecia el resultado pantalla
y sombras. de cada zona despus de realizar el
respectivo corte. Este proceso se realiz para generar
el mapa de cobertura de la tierra apli-
cando la metodologa Corine Land Co-
ver, adaptada para Colombia a escala
1:25.000. Para el proceso de interpre-
tacin visual no fue necesario separar
la imagen en las tres regiones, como se
mencion anteriormente, toda vez que
la capacidad de anlisis del intrprete
no depende nicamente del valor del
Fuente: Elaboracin propia. pixel, ya que l recurre a otros elemen-
tos adicionales como los patrones pic-
tricos morfolgicos (Chuvieco, 2002).
Figura 5. El sistema de clasificacin Corine Land
Resultados
Cover, desarrollado en Europa, consis-
del corte de la
imagen 644-339 te en una metodologa especfica para
de acuerdo con a.
b. realizar el inventario de la cobertura de
cada una de las la tierra. La base de datos de la cober-
regiones: a) rea de tura de la tierra constituye un soporte
nubes, b) rea de a la toma de decisiones en polticas re-
sombras y c) rea c. lacionadas con el medio ambiente y el
libre de nubes y ordenamiento territorial, pues permite
sombra. describir, caracterizar, clasificar y com-
parar las caractersticas de la cobertu-
Fuente: Elaboracin propia.
ra de la tierra, interpretadas a partir de
Tabla 3. Nombre del
Versin Utilidad en el proceso Tipo de licencia
Software utilizado software
en este proyecto.
Envi 4.5 Fusin de imgenes. Demostracin.
5 Tngase en cuenta que para este trabajo se adapt la metodologa Corine para trabajar a escala 1:25.000, con unidades mnimas de
cartografa de 6 ha.
91
4.2 Procesamiento digital La primera informacin auxiliar extrada
de la imagen fue el ndice de vegeta-
El procesamiento digital que se de- cin, que es el resultado de la trans-
sarroll en este trabajo se inici con formacin de las bandas del rojo y el
una divisin de la imagen del rea de infrarrojo cercano, este ndice permite
estudio (ver figura 4 y figura 5). Poste- la identificacin de las cubiertas de ve-
riormente a cada una de las tres zonas getacin presentes en la escena y su
separadas, se les realizaron ajustes para respectivo desarrollo fisiolgico.
mejorar, realzar y extraer informacin
valiosa que enriquece la clasificacin El ndice de vegetacin ms empleado
digital posterior. Los ajustes que se es el ndice de vegetacin de diferencia
llevaron a cabo buscaban corregir as- normalizada (NDVI), cuyos valores osci-
pectos de tipo radiomtrico y atmosf- lan entre -1 y 1. Valores negativos son
rico sobre los datos capturados por el considerados como ausencia de vegeta-
sensor. Igualmente, se llev a cabo un cin, mientras que aquellos valores que
proceso de extraccin de informacin tienden a uno representan vegetacin
para la obtencin de datos derivados, sana o con un crecimiento vigoroso
como los ndices de vegetacin, una (Campbell, 2002) Este ndice se puede
imagen de textura y algunos filtros de expresar matemticamente mediante la
deteccin de bordes que, como ya se frmula:
mencion, ayudarn a procesos de cla-
sificacin ms adelante. NDVI = IRC R / IRC + R, donde:
Figura 8.
Ejemplo de una
En la figura 8 se aprecia cmo se me- IRC: es la banda correspondiente a las
subescena afectada joran espectralmente las subescenas re- longitudes de onda del infrarrojo cer-
con nubes una vez cortadas para lograr un mejor contraste, cano.
se ha realizado su ya que las estadsticas de cada histogra-
corte (ntese el ma se comportan de una manera ms R: es la banda correspondiente a las
mejoramiento de acertada, generando un contraste ms longitudes de onda del rojo visible.
contraste). rico en valores discriminables.
En la figura 9 se muestra el resultado
del clculo del NDVI sobre el recorte de
la imagen con nubes, la variacin de co-
lores representa zonas de ausencia de
vegetacin en colores rojos y amarillos,
mientras que, por el contrario, las zo-
nas con vegetacin con un crecimiento
vigoroso se muestran en colores verdes
Fuente: Elaboracin propia. tendiendo a oscuro.
93
En la figura 11 se observa el proce-
dimiento que se sigui utilizando el
algoritmo de clasificacin SOM con
informacin auxiliar a partir de datos
derivados.
Figura 11.
Proceso de
clasificacin SOM
con informacin
auxiliar.
Figura 12.
Resultados de
clasificacin no
supervisada SOM.
Figura 13.
Sobreposicin de
la clasificacin no
supervisada con
la interpretacin
Fuente: Elaboracin propia.
visual por pantalla.
En la figura 12 se puede observar que
se discriminaron solamente 9 clases
principales y que ocurri una gran con-
fusin entre los cuerpos de agua con la
vegetacin que se encuentra con fuer-
tes sombras.
Figura 14.
reas de
entrenamiento
utilizadas para la
clasificacin visual.
95
procedi a configurar los parmetros
de clasificacin para cada algoritmo, de
acuerdo con las posibilidades que ofre-
ce el men del software utilizado, en
este caso, Idrisi Andes.
Figura 17.
Proceso general
de la clasificacin
supervisada.
Figura 18.
Ventana de
configuracin de
labores de entrada
en Idrisi Andes para
los algoritmos SOM
y BP.
97
Figura 19.
Ventana de reporte
de los ndices
utilizados en el
software Idrisi
Andes para los
algoritmos
SOM y BP.
Figura 20.
Matriz de error
producto de la
clasificacin.
(Izquierda Abajo)
Figura 21.
ndice Kappa
producto de la
supervisada con
el algoritmo
SOM, clasificacin
supervisada con el
algoritmo SOM.
(Derecha Abajo) Fuente: Elaboracin propia.
Figura 22.
Matriz de error
producto de la
clasificacin.
(Izquierda Arriba)
Figura 23.
ndice Kappa
producto de la
supervisada con
el algoritmo
BP, clasificacin
supervisada con el
algoritmo BP.
(Derecha Arriba)
Figura 24.
Resultado de la
clasificacin digital
con RNA.
Fuente: Elaboracin propia.
99
En cuanto a la exactitud temtica, sta metodologa Corine Land Cover, tard
se valid de la siguiente manera: aproximadamente 80 horas para ge-
nerar sus resultados (ver figura 7). El
El producto vectorial del proceso de in- proceso de clasificacin no supervisado
terpretacin visual se ajust a un 90% con el algoritmo SOM tom un total de
de exactitud a partir de puntos de GPS 6 horas hasta la obtencin del producto
que se capturaron en campo a partir de final (ver figura 12). Por otra parte, en
dos visitas en diferentes fechas realiza- cuanto a la clasificacin digital supervi-
das a toda la cuenca del ro Guarin, sada con algoritmos de RNA, el produc-
en compaa de funcionarios de Isa- to final se gener luego de 36 horas de
gen. Los puntos de muestreo para esta trabajo (ver figura 24).
capa fueron generados aleatoriamente
y se verificaron de acuerdo con la po- Estos resultados plantean que el pro-
sibilidad de acceso que presentaban ceso ms gil es el de clasificacin no
en campo. Esta capa vectorial se tom supervisada, que, por supuesto, es un
como verdad de campo para comparar resultado esperado y coherente con
contra las capas generadas por proce- experiencias anteriores, igualmente es
samiento digital. predecible que el proceso de interpre-
tacin visual por pantalla consumiera
Las capas vectoriales generadas por los mayor tiempo (Chuvieco, 2002).
procesos de clasificacin no supervisa-
da y supervisada se rasterizaron y se
cargaron en el software libre Mapcom- 5.2 Resultados respecto a la
parison Kit6, que permite cuantificar la variable de clases temticas
exactitud de un producto en evaluacin identificadas
contra una capa base a partir de algo-
ritmos comparativos para formato Ras- En cuanto a la cantidad de clases posi-
ter. El algoritmo utilizado en este caso bles de discriminar o identificar, los re-
fue el de porcentaje de acierto. sultados fueron los siguientes:
101
coberturas, es decir, a cambio en los nar mejor las reas de entrenamiento
niveles digitales. para una clasificacin digital supervisa-
da ms acertada desde el punto de vista
Pensando en el momento actual del temtico.
pas, en el cual se lleva a cabo un pro-
ceso de estandarizacin de las leyendas
de cobertura de la tierra a diferentes
escalas (Corine Land Cover), se podra 7. Agradecimientos
sugerir que ste se desarrolle con base
en la interpretacin visual, ya que te- Los autores agradecen en general la
mticamente ser ms acertado, claro colaboracin de los funcionarios de Isa-
est, siempre y cuando el proceso sea gen, compaa para la que inicialmente
desarrollado por un profesional expe- se realiz este proyecto, y especialmen-
rimentado. Igualmente, los procesos te al ingeniero Jos Lino Jurado por su
de clasificacin digital se pueden usar incansable colaboracin y apoyo en
para otro tipo de leyendas, ms simples campo. Asimismo, se agradece la cola-
o ms generales. boracin del grupo de Percepcin Re-
mota y Aplicaciones Geogrficas de la
Finalmente, resaltamos el enriqueci- Oficina CIAF, que de diversas maneras
miento de los procesos digitales cuan- colaboraron en cada uno de los pasos
do se incorporan variables auxiliares, necesarios para generar los productos
como ndices e imgenes derivadas finales, y muy especialmente al ingenie-
(textura, por ejemplo), ya que incluyen ro Ricardo Cuitiba Baracaldo, por su co-
ms informacin que permite discrimi- laboracin en el procesamiento de las
imgenes.
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103
7 Identificacin de minerales a partir del
procesamiento digital de imgenes aster
Identificacin de minerales a partir del procesamiento digital de imgenes aster
Resumen Abstract
En este estudio se identificaron zonas de minerales In this study mineral areas present in the Department
presentes en La Guajira a partir del procesamiento of La Guajira were identified through digital proces-
digital de imgenes ASTER y del uso de algoritmos. sing of ASTER images and the utilization of algori-
Para ello se usaron cinco imgenes ASTER, en las thms. Five ASTER images were used and their SWIR
cuales las bandas del infrarrojo cercano e infrarrojo and TIR bands were resampled to 15 m with the VIS /
trmico fueron remuestreadas a 15 m con las ban- NIR bands. The images were processed digitally using
das VIS/NIR. stas se procesaron digitalmente con el ERDAS 9.3 software; the graphical outputs and the
software ERDAS 9.3 y las salidas grficas y el an- spatial analysis were also performed with ArcGIS 9.3
lisis espacial fueron elaborados con el software Ar- software. The processing was executed applying the
cGIS 9.3. El procesamiento se realiz mediante la Nominal Calibration with the IARR algorithm, the
aplicacin de calibracin nominal con el algoritmo spectral classification with the Radio algorithm and
IARR, la clasificacin espectral con el algoritmo ratio the SCM spectral mapping correlation. We used spec-
y la correlacin de mapeo espectral (SCM). Asimis- tral libraries of ASTER and USGS and ancillary data
mo, se utilizaron las libreras espectrales de ASTER y of official geology at a scale of 1:250,000, geology
USGS3 y datos auxiliares de la geologa oficial a escala of the Serrana de Cosinas at a scale of 1:100,000,
1:250.000, geologa de la serrana de Cosinas a esca- and geology of the Parashi Valley at 1:25.000. We
la 1:100.000 y la geologa del valle de Parashi a escala discriminated 28 minerals, which are targets of ex-
1:25.000. Se discriminaron 28 minerales objetivo de ploration of different metallic elements and salts of
exploracin de diferentes elementos metlicos y sales groups II, III, IV, V and VI present in the region and
de los grupos II, III, IV, V y VI, presentes en la regin their location. The SCM algorithm is a useful tool for
y las zonas de ubicacin de stos. El algoritmo SCM identifying mineral groups in areas with sparse ve-
result til para la identificacin de grupos de mine- getation such as La Guajira, given that it allows to
rales en zonas con escasa vegetacin como La Gua- identify features in the terrain and to discriminate
jira, ya que permite identificar rasgos directamente geological and mineralogical characteristics reliably.
en el terreno y discriminar caractersticas geolgicas However, fieldwork and laboratory analysis are ne-
y mineralgicas con alta confiabilidad. Sin embargo, cessary to measure the reliability of the method in
para complementar los resultados es necesario reali- order to complement the results.
zar trabajos de campo y anlisis de laboratorio a fin
de evaluar la confiabilidad del mtodo.
Keywords:
Minerals, DIP, ASTER, geology, SCM algorithm, spec-
Palabras clave: tral classification, spectral libraries.
Minerales, PDI, ASTER, geologa, algoritmo SCM, cla-
sificacin espectral, libreras espectrales.
105
Introduccin superficie terrestre, en pro del mejora-
miento del conocimiento geolgico y
En el mundo actual se manifiesta la desarrollo minero en diferentes pases
importancia que tienen los recursos del mundo. En el caso colombiano, las
minerales y energticos, debido a que posibilidades de utilizar las imgenes
stos representan un escaln bsico en provenientes de sensores pticos para
el sistema productivo de los pases, en la identificacin mineral se restringen a
algunos casos porque son necesarios algunas zonas con caractersticas parti-
para mantener las tasas sostenidas de culares como la Alta Guajira.
crecimiento (pases desarrollados) y, en
otros, para sostener las economas pro-
pias (pases en vas de desarrollo). Dado
que los recursos minerales son no reno- Localizacin
vables, la nica alternativa que queda
cuando se agotan es encontrar ms y El rea de estudio se encuentra limi-
es justo ah donde las aplicaciones en tada por las coordenadas geogrficas
materia de geologa econmica deriva- 72.21075 W, 12.45883 N y 71.11254
das de la teledeteccin, desempean W, 11.57571 N, correspondientes a la
un papel muy importante como insu- Alta Guajira (figura 1), donde a partir
mos base para el comienzo del ciclo de del procesamiento digital de las imge-
produccin. nes ASTER se busca la identificacin y la
discriminacin de minerales.
En los ltimos aos, la identificacin y
la discriminacin de minerales a partir La Alta Guajira es una zona particular-
del procesamiento digital de imgenes mente rida y con escasa vegetacin, lo
multiespectrales e hiperespectrales se que permite utilizar de manera ptima
han convertido en tema bsico de la en todo el rango espectral las imgenes
geologa econmica. Da a da se de- pticas multiespectrales o hiperespec-
sarrollan nuevas tcnicas y algoritmos trales para la identificacin de mine-
para la clasificacin geoqumica de la rales y caractersticas geolgicas de los
suelos. Sumado a lo anterior, esta zona
Figura 1. posee una particular configuracin tec-
Mosaico Landsat
tono-estratigrfica en la que se encuen-
RGB 543 que
muestra el rea de
tran rocas metamrficas precmbricas,
estudio. rocas gneas intrusivas y extrusivas pre-
cmbricas y mesozoicas y rocas sedi-
mentarias mesozoicas y cenozoicas, las
cuales estn atravesadas por diferentes
trenes estructurales regionales y locales
generando un gran potencial en mate-
ria minero-energtica para exploracin
y explotacin de los recursos naturales
de la regin.
Fuente: Elaboracin propia.
107
Tabla 2.
Nombre de la imagen Cubrimiento planchas
Caractersticas de Cdigo imagen
(BNI)
Fecha de toma
1:100.000
las imgenes ASTER
utilizadas en la ISC00-AST00-004216 Uriba 30/12/2006 2, 3, 5, 6
investigacin.
ISC00-AST00-004190 Uriba 09/01/2003 5, 9, 10
Procesamiento
Algoritmo ratio
R:
( X X )( Y Y )
La relacin es otra tcnica utilizada
para manipular digitalmente la ima-
( X X )2 (Y Y )2
gen, en la cual cada pixel se divide por
el valor del nivel digital de una banda
entre el valor de cualquier otra banda, En la figura 5 se muestran los efectos de
generando un cociente que adquiere la aplicacin del algoritmo SCM sobre
valores entre 0 y 255. Aunque la ma- un recorte de la imagen ASTER ISC00-
yora de estos cocientes son decimales, AST00-004190 en composicin RGB
se pueden reescalar en cada una de las 432. La imagen de la izquierda est
bandas procesadas para mejorar la re- procesada y representada en escala de
Figura 5.
presentacin de la escala de grises de grises; as, los pixeles ms oscuros mues- Aplicacin
la imagen (Short, 2009). En la figura 4 tran mayor correspondencia espectral del algoritmo
se muestran los efectos de la aplicacin con el mineral objetivo, para este caso SCM para la
del algoritmo ratio sobre un recorte de el olivino; la imagen de la derecha no se identificacin
la imagen ASTER ISC00-AST00-004190 encuentra procesada y muestra un color de minerales en
en composicin RGB 123 (1/2, 4/5, rojizo comn en rocas ultramficas para la Serrana de
7/5): en color verde brillante se encuen- la combinacin RGB 432. Simara.
tran las zonas de alteracin de mine-
rales de hierro; en color magenta-rojo
se encuentran las zonas de alteracin
hidrotermal en las inmediaciones del
norte de la Serrana de Cosinas.
109
Resultados y discusin rita, azurita, malaquita), bario (barita,
whiterita), etc.
Las imgenes ASTER de la Alta Guajira
se procesaron con los algoritmos IARR
para la correccin atmosfrica, SCM y Objetivos de exploracin metales
ratio para la obtencin de grupos de grupo II
minerales, las libreras espectrales de
ASTER y USGS; tambin datos auxi- Cobre (Cu)
liares para la geologa oficial a escala
1:250.000, geologa de la serrana de Espacialmente, la mayor densidad de
Cosinas a escala 1:100.000 y geologa ocurrencias de calcopirita se localiza en
del valle de Parashi a escala 1:25.000. las rocas del grupo Baha Honda en la
Serrana de Simara. La mayor densidad
El procesamiento digital de las imge- de ocurrencias de azurita se localiza en
nes ASTER permiti la discriminacin las rocas del grupo Macuira en la Serra-
de 28 minerales (tabla 3) ya sean mena, na de Simara y al sur de la Serrana
ganga o accesorios de diferentes ele- de Macuira. La mayor densidad de ocu-
mentos metlicos y sales presentes en rrencias de malaquita se localiza en las
la regin; con stos se generan mapas rocas del grupo Macuira en la Serrana
de densidad para posteriormente de- de Jarara y en las rocas de la formacin
finir objetivos de exploracin mineral Uitpa en el valle intermontano entre las
previos a las campaas de campo. Serranas de Jarara y Simara. Las prin-
cipales ocurrencias de calcopirita estn
A partir del procesamiento digital de acompaadas con minerales arcillosos
las imgenes ASTER se han obtenido (illita y montmorillonita) y minerales
diferentes compuestos minerales, los metlicos de hierro y manganeso, que
cuales se han agrupado segn la mena puede indicar un posible depsito hi-
de stos, por ejemplo cobre (calcopi- drotermal en la Serrana de Simara.
Tabla 3. Clasificacin DANA Nombre Composicin (Barthelmy, 2005) Mena
Minerales Galena PbS Pb
discriminados Pirita FeS2 Fe
a partir del Sulfuros Rejalgar AsS As
Calcopirita CuFeS2 Cu
procesamiento
Molibdenita MoS2 Mo
digital de las Hematita (oligisto) Fe2O3 Fe
imgenes ASTER. Magnetita Fe3O4 Fe
Pirolusita MnO2 Mn
xidos -hidrxidos
Gohetita FeO(OH) Fe
Casiterita SnO2 Sn
Ilmenita FeTiO3 Fe, Ti
Halita NaCl Sal
Haluros
Fluorita CaF2 F
Whiterita BaCO3 Ba
Magnesita MgCO3 Mg
Trona Na3(HCO3)(CO3)2(H2O) Na
Carbonatos, nitratos, Siderita FeCO3 Fe
boratos Rodocrosita MnCO3 Mn
Azurita Cu3(CO3)2(OH)2 Cu
Cerusita PbCO3 Pb
Malaquita Cu2(CO3)(OH)2 Cu
Hierro (Fe)
Molibdeno (Mo)
La mayor densidad de ocurrencias de
hematita se localiza al suroeste de la La mayor densidad de ocurrencias de
cuarzodiorita de Parashi y las metasedi- minerales de molibdeno (molibdenita)
mentitas de la formacin etpana (gru- se localizan en dos sectores: el prime-
po Baha Honda), en las inmediaciones ro se encuentra en las rocas de la for-
de la Serrana de Jarara. La distribucin macin Uitpa en las planicies costeras
espacial de este mineral es muy similar limtrofes con Venezuela; el segundo
a las concentraciones de ilmenita en en las rocas de la formacin Siaman
la misma zona. La mayor densidad de y en los depsitos aluviales aledaos en
ocurrencias de gohetita se localiza en la Serrana de Simara. Las ocurrencias
los depsitos aluviales del flanco nor- de molibdenita estn distribuidas en
te de la Serrana de Simara. La mayor zonas con posibles depsitos hidroter-
densidad de ocurrencias de magnetita males de alta y baja temperatura, y se
se localiza en las rocas del grupo Ba- encuentran asociadas a minerales de
ha Honda de la Serrana de Simara. cobre, manganeso y bario.
La mayor densidad de ocurrencias de si-
derita se localiza en las rocas del grupo
Baha Honda, grupo Macuira y forma-
cin Siaman en la parte occidental de
la Serrana de Jarara.
111
Objetivos de exploracin Este control estructural y la asociacin
metales grupo IV con minerales como siderita, fluorita y
rodocrosita, entre otros, permiten in-
Magnesio (Mg) ferir que en esa rea hay una ocurren-
cia de depsitos hidrotermales de baja
La mayor densidad de ocurrencias de temperatura.
minerales de magnesio (magnesita) se
localiza en los depsitos costeros de
Baha Honda al norte de la pennsula. Litio (Li)
La principal ocurrencia muestra un po-
sible depsito evaportico rico en este La mayor densidad de ocurrencias de
mineral. Este depsito se encuentra minerales de litio (lepidolita y espomu-
en una zona donde desembocan los dena) se localiza en las rocas de la dio-
drenajes que erosionan la Serrana de rita de Mayuarn y la riodacita del Cerro
Jarara, la cual posee rocas ricas en mi- La Teta. Los minerales de litio encontra-
nerales ferro-magnesianos. dos con el procesamiento digital de las
imgenes muestran una concentracin
en una zona especfica de la Alta Gua-
Titanio (Ti) jira dominada por rocas gneas. Esto
sumado a la asociacin de minerales
La mayor densidad de ocurrencias de circundantes puede dar a entender
minerales de titanio (ilmenita) se loca- que en esta rea hay un posible depsi-
liza al suroeste de la cuarzodiorita de to hidrotermal que contiene minerales
Parashi y las metasedimentitas de la metlicos.
formacin etpana (grupo Baha Honda)
en inmediaciones de la Serrana de Ja-
rara. La principal ocurrencia de ilmenita Objetivos de exploracin metales
se asocia a minerales de hierro y a rocas grupo V
bsicas y ultrabsicas en la Serrana de
Jarara. Evaporitas y sales
Flor (F)
Conclusiones
La mayor densidad de ocurrencias de
minerales de flor (fluorita) se localiza El procesamiento digital de las imge-
sobre las rocas de las formaciones Jip y nes ASTER con el algoritmo SCM ge-
Chinapa en las planicies costeras aleda- nera muy buenos resultados en zonas
as a Punta Espada en el extremo este con escasa o nula vegetacin para la
de la pennsula. La mayor ocurrencia de identificacin de grupos de minerales,
fluorita se produce en las zonas aledaas bien sea formadores (silicatos como or-
a las ocurrencias de minerales de bario, toclasa, piroxeno, olivino) o menas de
lo que puede indicar un posible origen diferentes elementos qumicos (metales
hidrotermal de baja temperatura. como hierro, magnesio, titanio, etc.)
Para el caso de estudio se ha escogido
la Alta Guajira, ya que esta zona posee
Arsnico (As) escasa o nula vegetacin, lo que permi-
te identificar rasgos directamente en el
La mayor densidad de ocurrencias de terreno y discriminar un sinnmero de
minerales de arsnico (rejalgar) se loca- caractersticas geolgicas y mineralgi-
liza sobre los depsitos costeros aleda- cas con un alto grado de confiabilidad.
os a Punta Gallinas y Punta Taroa en el Es de notar que el resto del pas posee
extremo norte de la pennsula. Las prin- amplia cobertura vegetal y de nubes,
cipales ocurrencias de rejalgar se dan lo que impide hacer este mismo pro-
en las zonas costeras, en los materiales cesamiento para la identificacin y la
cuaternarios formados por transporte discriminacin de minerales, para cu-
marino; tal vez ste se forma en las zo- yos casos se realiza otro tipo de proce-
nas de alteracin hidrotermal y es trans- samiento y la interpretacin se enfoca
portado por los drenajes y las corrientes hacia la geobotnica.
ocenicas. Cabe destacar la alta movili-
dad del arsnico en la naturaleza. Mediante el procesamiento digital de
las imgenes ASTER se han identifica-
do 28 minerales importantes para la
Objetivos de exploracin metales industria que son relativamente comu-
grupo VI nes en la corteza terrestre, lo cual no
quiere decir que con la aplicacin del
Arcillas algoritmo SCM no se puedan discrimi-
nar otros grupos de minerales menos
La mayor densidad de ocurrencias de comunes en la corteza terrestre.
illita se localiza sobre las rocas de los
grupos Yaruma y Baha Honda en las
113
La resolucin espacial y espectral de las samiento digital contra datos in situ.
imgenes ASTER no permite hacer una Al analizar en conjunto todos los resul-
discriminacin de minerales muy deta- tados del procesamiento digital de las
llada como se pudiera hacer con im- imgenes se puede inferir que en la Alta
genes hiperespectrales (AVIRIS con 256 Guajira existen altas probabilidades de
bandas y 1 m de resolucin espacial); ocurrencia de depsitos hidrotermales
sin embargo, los resultados en el pro- tanto de alta como de baja tempera-
cesamiento tienen una alta correlacin tura, los cuales acarrean diferentes mi-
con la geologa del rea. nerales metlicos. Adems de esto hay
grandes extensiones con mineralizacio-
Para complementar la investigacin y nes producidas por la evaporacin de
validar los resultados se hace necesa- aguas salinas ricas en algunos minera-
rio un muestreo de campo y algunos les en todas las planicies costeras que
anlisis de laboratorio a fin de evaluar rodean la pennsula de la Alta Guajira.
la confiablidad del mtodo de proce-
Referencias bibliogrficas
CARVALHO, O. and MENESES, P. Spectral Correlation Mapper (SCM): An Improvement on the
Spectral Angle Mapper (SAM). 2000. Paper read at 9th Airborne Earth Science
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Hydrothermally Altered Rocks in the Northern Grapevine Mountains. Nevada.
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http://www.hgimaging.com/PDF/kruse_88_RSE.pdf. [Consultado en octubre 1 de
2009].
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microimages.com/. [Consultado el 2 de noviembre de 2009].
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nible en: http://rst.gsfc.nasa.gov/Sect1/Sect1_15.html. [Consultado el 2 de no-
viembre de 2009].
115
8 Visualizacin de la dinmica fluvial del ro La
Miel mediante un aplicativo SIG
Visualizacin de la dinmica fluvial del ro La Miel mediante un aplicativo SIG
Resumen Abstract
La percepcin remota es una fuente de informacin Remote sensing is a source of valuable information
valiosa para diversos estudios; no obstante, para for various studies, but to show the results obtained
mostrar los resultados de tales estudios es necesario it is necessary to lean on geographic information
apoyarse en los Sistemas de Informacin Geogrfi- systems (GIS), and more exactly in GIS applications,
ca (SIG), y ms exactamente en aplicativos SIG que, that following some requirements outlined by the
siguiendo unos requisitos planteados por el usuario thematic user, they are a useful tool to handle and
temtico, son una herramienta til para manipular exhibit geographic information that permits a better
y desplegar informacin geogrfica, que posibilitar analysis of such results. In this work is explained how
analizar mejor dichos resultados. En este trabajo se was made a GIS application that permits the visua-
explica cmo fue realizado un aplicativo SIG que faci- lization of changes occurred in the course of the La
lita la visualizacin de cambios ocurridos en el curso Miel river during various years, after the construction
del ro La Miel, Caldas, durante varios aos, despus of hydroelectric station Miel I of ISAGEN company,
de que la empresa generadora de energa elctrica so that they can be analysed by thematic staff the
ISAGEN3 construyera la Central Hidroelctrica Miel I, environmental impact caused by such work in water
para que profesionales en el tema analizaran el im- downwards.
pacto ambiental de dicha obra aguas abajo.
1 Ingeniero Catastral y Geodesta, Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica. Contratista IGAC-CIAF. Correo electrnico: dare-
nas@igac.gov.co, davidareus@hotmail.com.
2 Agrlogo Especialista en Fotointerpretacin Aplicada a Levantamientos Edafolgicos. Magster en Geografa. Carrera 30 N 48-51, edi-
ficio CIAF, oficina 308, Bogot, Colombia. Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, Centro de Investigacin y Desarrollo en Informacin
Geogrfica. Correo electrnico: pkserrat@igac.gov.co
3 ISAGEN es una empresa de servicios pblicos mixta, constituida en forma de sociedad annima, de carcter comercial, de orden
nacional y vinculada al Ministerio de Minas y Energa de Colombia. Su objeto social principal es la generacin y comercializacin de
energa elctrica, as como la comercializacin
117
1. Introduccin Para abordar el diseo del aplicativo SIG
en el desarrollo de este estudio, fue ne-
La construccin de obras civiles pue- cesario el uso de el software ArcGIS-Ar-
de generar en algn momento un im- cMap, versin 9.2, usando el lenguaje y
pacto ambiental negativo o positivo. entorno de programacin Visual Basic
En el caso de las obras de generacin for Applications (VBA), integrado en
elctrica, como las hidroelctricas y ArcMap, empleando a su vez un con-
termoelctricas, pueden modificar las junto de objetos programables de este
condiciones de un ro en lo que se refie- software conocidos como ArcObjects
re a su caudal, calidad del agua, entre (Burke, 2003).
otros4.
Inicialmente, el aplicativo fue realizado
La empresa ISAGEN construy una por un grupo de estudiantes dentro de
Central Hidroelctrica denominada su trabajo de grado en la especializa-
Miel I en el departamento de Caldas. cin en SIG, promocin correspondien-
Por esta razn, el Ministerio de Am- te al 2008, como parte del convenio
biente, Vivienda y Desarrollo Territo- Universidad Distrital-IGAC. Con base
rial (MAVDT) le solicit a esta entidad en esta experiencia, se perfeccion un
que realizara estudios que permitieran nuevo aplicativo con muchas ms fun-
evaluar la dinmica fluvial del ro La cionalidades, adems de una interfaz
Miel, entre otros; razn por la que ISA- diferente. Asimismo, la experiencia del
GEN y el Instituto Geogrfico Agustn estudio, evidenci las bondades, facili-
Codazzi-IGAC firmaron un acuerdo de dad de uso, destreza de anlisis y uti-
cooperacin en el que el Centro de In- lidad prctica para el despliegue visual
vestigacin y Desarrollo en Informacin de los resultados, adems del enlace
Geogrfica-CIAF, perteneciente al IGAC entre la percepcin remota y los SIG.
actu como dependencia ejecutora de
tal estudio.
4 SERRATO, Pedro Karn. Estudio de la dinmica fluvial del ro la Miel, aguas abajo de la central hidroelctrica Miel I (informe final).
IGAC-CIAF, Bogot, 2008.
5 La Percepcin remota es un trmino americano, equivalente al vocablo europeo Teledeteccin, que se puede definir como:
La ciencia y el arte de obtener informacin til de un objeto, rea o fenmeno, a travs del anlisis e interpretacin de los datos de
imgenes adquiridas por un equipo que no est en contacto fsico con el objeto, rea, o fenmeno bajo investigacin. IGAC, Princi-
pios Bsicos de Cartografa Temtica 1998. Pg. 216).
6 Un gigabyte es una unidad de medida informtica cuyo smbolo es el GB, y puede equivalerse a 230 bytes o a 109 bytes, segn el
uso. El prefijo giga proviene del griego, (, gigas) que significa gigante, y fue elegido porque 109 puede ser descrito como
un nmero gigante.
7 Un Modelo Digital de Elevacin (MDE) es una estructura numrica de datos que representa la distribucin espacial de la elevacin
de la superficie del terreno. La unidad bsica de informacin de un MDE es un valor de elevacin Z, al que acompaan los valores
correspondientes de X e Y, que expresados en un sistema de proyeccin geogrfica permiten una precisa referenciacin espacial.
8 La Geodatabase es un modelo que permite el almacenamiento fsico de la informacin geogrfica, ya sea en archivos dentro de un
sistema de ficheros o en una coleccin de tablas en un Sistema Gestor de Base de Datos (Microsoft Access, Oracle, Microsoft SQL
Server, IBM DB2 e Informix).
9 Shapefile (SHP) es un formato de archivo informtico propietario abierto de datos espaciales desarrollado por la compaa ESRI,
quien crea y comercializa software para Sistemas de Informacin Geogrfica como Arc/Info o ArcGIS. Originalmente se cre para
la utilizacin con su producto ArcView GIS, pero actualmente se ha convertido en formato estndar de facto para el intercambio de
informacin geogrfica entre Sistemas de Informacin Geogrfica por la importancia que los productos ESRI tienen en el mercado
SIG y por estar muy bien documentado.
10 Un ortofotomosaico es un conjunto de imgenes de una zona de la superficie terrestre, en la que un alto porcentaje de los elementos
presentan una escala homognea, en teora libre de errores y deformaciones, y aproximadamente con la misma validez de un plano
cartogrfico, en el aspecto de precisin.
119
proyectos cortos. En esta etapa se en-
trevist al cliente (ISAGEN) con el ob-
jeto de determinar las especificaciones,
funcionalidades y requerimientos que
debera presentar el aplicativo. Las es-
pecificaciones apuntan al despliegue
de los mapas de cambios ocurridos en
el tiempo, teniendo como base la in-
formacin espacial de los aos 1995,
2000, 2003 y 2005, en lo relacionado
con la dinmica fluvial en un tramo del
ro La Miel, comprendido por dos capas
para cada ao. La primera correspon-
de a la geomorfologa y la segunda al
curso del ro, a continuacin, se analiz
el impacto generado por la construc-
cin de la Central Hidroelctrica Miel I,
creando para esto una interface grfica
de usuario fcil de manejar, que funcio-
nara con ArcGIS-ArcMap 9.2 y desarro-
Figura 1. llado con VBA11.
Metodologa para
la elaboracin del La segunda fase se trat del diseo del
aplicativo SIG para Fuente: Elaboracin propia de diseo, 2009.
aplicativo SIG, utilizando algunos m-
el estudio de la
dinmica fluvial del
todos de ingeniera del software; el di-
ro La Miel. Estas fases se encuentran estructuradas seo de la interfaz grfica de usuario
en un diseo metodolgico que se si- consisti en un formulario con varios
gui de manera secuencial (figura 1). mdulos representados por pestaas
a las que se les agregaron funciones
La primera fase consisti en el prem- adicionales de las inicialmente previs-
bulo al diseo del aplicativo SIG, uti- tas, con miras a facilitar el uso as: el
lizando la metodologa de ingeniera primer mdulo maneja las capas que
de software para el diseo y desarro- lo comprenden, permitiendo apagar y
Figura 2. llo de aplicaciones SIG del CIAF para prender cada una de estas o todas al
Ventana principal tiempo, agregar nuevas capas y elimi-
del aplicativo SIG nar las existentes, asignar simbologa
con sus mdulos. de acuerdo con el mapa del cual haga
parte cada capa (mapa de cobertura de
la Tierra mediante el sistema de clasifi-
cacin Corine Land Cover para Colom-
bia, geomorfologa, dinmica fluvial,
drenajes y cambios (figura 2).
11 VBA (Visual Basic for Applications) es el lenguaje de macros de Microsoft Visual Basic que se utiliza para programar aplicaciones
Windows y que se incluye en varias aplicaciones Microsoft. VBA permite a usuarios y programadores ampliar la funcionalidad de
programas de Microsoft Office y de otros programas que funcionan bajo Windows como Arcgis. Visual Basic para Aplicaciones es un
subconjunto casi completo de Visual Basic 5.0 y 6.0.
12 Layout en los programas informticos, es un diseo de la disposicin de los mapas, capas o escenas en una interfaz grfica de usua-
rio
13 Model Builder es una herramienta de anlisis que est incluida en ArcGIS Desktop con la que se puede crear, editar y gestionar mode-
los de manera fcil por el desarrollador.
121
Esta informacin fue transformada al La cuarta fase de elaboracin consisti
sistema de referencia MAGNA-SIRGAS, en desarrollar lo planteado en la fase
punto de origen Bogot y zona V (cen- de diseo mediante cdigo de progra-
tral). Se cre tambin una base de da- macin en el lenguaje VBA, para esto
tos geogrfica en formato geodatabase se utilizaron las mltiples clases y ob-
(versin 9.2) estructurada en feature jetos de ArcObjects17 que fueron cons-
dataset14 segn el ao y tipo de infor- truidos por la empresa ESRI18. Durante
macin, y dentro de stos se crearon esta etapa se crearon subrutinas con-
feature class15 correspondientes a la in- sistentes en una sentencia escrita de
formacin vectorial recolectada. instrucciones en un programa para que
el ordenador realice una tarea y cum-
Una vez creada la base de datos geo- pla funciones similares a las anteriores,
grfica, se carg la informacin vecto- pero que retornan al valor de la lnea de
rial y all fue estructurada y cortada de cdigo que llama o que da inicio a la
acuerdo al rea de estudio, y se verific instruccin (BURKE, 2003); lo anterior
que todos los polgonos estuvieran co- sirve para ahorrar y reutilizar cdigos de
rrectamente clasificados con sus corres- programacin, ya que se escriben una
pondientes nombres y cdigos y que no vez y pueden ser llamados y utilizados
presentaran valores nulos. varias veces, sin tener que escribir el
mismo cdigo cada vez, por ejemplo:
El DEM se cort de acuerdo con el se crearon funciones relacionadas con
espacio geogrfico que muestran las la operacin de prender y apagar capas,
planchas a escala 1:100000 del IGAC, que son utilizadas en varios mdulos
razn por la que fue necesario hacer del aplicativo. Estas subrutinas y funcio-
un mosaico con todas las secciones y nes son escritas una sola vez y pueden
luego recortarlo segn el tamao del ser reiniciadas o llamadas de maneras
rea de inters, usando para esto el diferentes desde el mdulo que las re-
software Erdas Imagine versin 9.1; quiera, sin necesidad de volver a escribir
a partir de ste y empleando la herra- el mismo cdigo para cada mdulo. Al
mienta Spatial Analyst de ArcGIS 9.2, momento de escribir el cdigo se debe
se gener el mapa de sombras y fue pensar no slo como programador sino
cambiada la simbologa del DEM de tambin como el usuario final, a fin de
tonos de gris a una gama de colores a facilitar el uso y, un aspecto muy impor-
travs de matices hipsomtricos16, con tante, que las acciones realizadas por
los que se representan las diversos pi- stos no vayan a ocasionar errores que
sos altitudinales en la zona, en rangos desestabilicen el aplicativo y generen
de 100 metros; en el siguiente paso se efectos inesperados.
asign una transparencia del 40% y fue
superpuesto el mapa de pisos altitudi- La quinta fase consisti en la realizacin
nales con el mapa de sombras que en de pruebas bajo diferentes condiciones,
conjunto forman un mapa de relieve. con el objeto de verificar posibles fa-
14 Un feature dataset es una coleccin de datos relacionados con la caracterstica de clases que comparten un mismo sistema de coor-
denadas. estos se utilizan para integrar el espacio o por temas relacionados con la funcin de las clases. Su propsito principal, es
la organizar las clases de datos relacionados con su funcin en una base de datos comn para la construccin de una topologa, una
red de datos, un conjunto de datos del terreno, o una red geomtrica.
15 Un feature class es una coleccin de las caractersticas geogrficas que comparten el mismo tipo de geometra (punto, lnea o polgo-
no), y el mismo atributo de los campos de un espacio comn. Ejemplos: Calles, puntos, parcelas, tipos de suelo, entre otros.
16 Los Matices hipsomtricos son una forma representar la altitud de un espacio en rangos de metros sobre el nivel de mar, as entre
ms alto sea un espacio su color ser ms intenso, usualmente los mapas indican que color usaron para los diferentes rangos de
altitud.
17 ArcObjects es entorno de desarrollo de aplicaciones ArcGIS Desktop, tales como ArcMap, ArcCatalog y Arcscene. Se utiliza para
personalizar y extender el uso de ArcGIS incrustado de Visual Basic para Aplicaciones (VBA)
18 ESRI (Enviromental Systems Research Institute) es una empresa dedicada al desarrollo y comercializacin de Sistemas de Informa-
cin Geogrfica con sede en California, EE.UU. Es una de las compaas lderes en el sector a nivel mundial. La popularidad de sus
productos ha supuesto la generalizacin de sus formatos de almacenamiento de datos espaciales en el campo de los Sistemas de
Informacin Geogrfica vectoriales, entre los que destaca el shapefile. Su producto ms conocido es ArcGIS.
123
Figura 8.
Ventana del
aplicativo SIG
mostrando
el mdulo de
informacin por
tipo fluvial.
8. 9.
Figura 9.
Mapa de
geomorfologa del
ro La Miel de 1995.
10. 11.
Figura 10.
Ventana del
aplicativo SIG
mostrando
el mdulo de
informacin
por tipo
geomorfologa.
12. 13.
Fuente: Elaboracin propia de diseo, 2009.
Figura 11.
Mapa de cambios Este mapa se produjo en el mdulo diente. All se evidencia la variacin del
o dinmica fluvial de despliegue de informacin por tipo curso del ro de un ao a otro, es decir,
del ro La Miel fluvial, mediante la pestaa correspon- su dinmica fluvial (figura 11).
para el periodo diente (figura 8).
2003- 2005. El mapa que se muestra en la figura 10
En la figura 9 se muestra el tercer tipo es desplegado mediante el modulo de
informacin espacial, correspondiente cambios (figura 12).
al mapa geomorfologa junto con la
informacin por tipo y por ao, con la Un quinto tipo de informacin espacial
Figura 12. simbologa correspondiente. Gracias que se puede obtener con este aplicati-
Ventana del a este mapa es posible hacer anli- vo SIG, est el relacionado con el mapa
aplicativo SIG sis anuales sobre el cauce del ro y la de ganancias del curso del ro La Miel
mostrando el geomorfologa presente en sus orillas. durante un periodo de tiempo elegido
mdulo de cambios por el usuario. Este muestra el rea ga-
La visualizacin de este mapa se hace nada por el ro en comparacin con el
gracias al mdulo de despliegue de in- ao anterior (figura 13).
formacin por tipo (figura 10).
Este mapa es generado por el respec-
El cuarto tipo de mapa que puede tivo mdulo de cambios, mediante su
Figura 13. mostrar este aplicativo SIG, se refiere al respectiva pestaa y oprimiendo el bo-
Mapa de ganancias mapa de cambios en el curso del ro La tn de ganancias (figura figura 14).
del ro La Miel para Miel para un periodo de tiempo selec-
el periodo 2003- cionado, con la simbologa correspon-
2005.
Figura 14.
Ventana del
aplicativo SIG
mostrando el
mdulo de cambios
para el mapa
de ganancias
del periodo
comprendido entre
14. 15. 2003 y 2005.
Figura 15.
Mapa de prdidas
del ro La Miel para
el periodo 2003-
2005.
16. 17.
Figura 16.
Ventana del
aplicativo SIG
mostrando
el mdulo de
cambios para el
mapa de prdidas
del periodo
comprendido entre
2003 y 2005.
18. 19.
Fuente: Elaboracin propia de diseo, 2009.
Un sexto producto del aplicativo SIG Colombia. ste permite a los temticos Figura 17.
Mapa de cobertura
es el mapa de prdidas en el curso del que van a ver el aplicativo, conocer el
de la tierra de la
ro La Miel durante un periodo deter- tipo de cobertura presente (ao 2002, cuenca del ro La
minado, el que refleja el rea perdida para este caso) en la zona de estudio, Miel de 2002.
por el ro en comparacin con el ao adems de analizar un poco ms el en-
posterior. Es importante destacar que torno (figura 17).
tanto el mapa de ganancias como el de
prdidas, son producto de funciones de Este mapa es desplegado gracias al m-
Figura 18.
anlisis espacial modeladas con la he- dulo de cobertura, activando la pestaa
Ventana del
rramienta Model Builder y que el apli- respectiva (figura 18). aplicativo SIG
cativo facilita su utilizacin al usuario la mostrando el
primera vez que este es ejecutado y que La octava opcin del aplicativo SIG es mdulo cobertura
posteriormente se despliegan cuando exponer el mapa de cartografa bsica, para el despliegue
el usuario lo requiera (figura 15). que contiene las capas de vas, centros del mapa
poblados con su toponimia, DEM con correspondiente.
Tal concepto se representa mediante el matices hipsomtricos representados
modulo de despliegue de cambios, opri- mediante una gama de colores y trans-
miendo el botn de prdidas (figura 16) parencia del 40%, aparte del mapa de Figura 19.
sombras generado a partir del DEM, Di- Mapa de
Una sptima opcin de anlisis es la cho mapa se cre para servir de fondo Cartografa
bsqueda del mapa de cobertura, rea- de los mapas anteriores, y de esa ma- bsica de rea
lizado mediante el sistema clasificacin nera mostrar el relieve y agilizar la ubi- de influencia del
de Corine Land Cover adaptado para cacin de detalles en el rea de estudio embalse del ro La
Miel.
(figura 19).
125
Figura 20. en la morfologa de un ro mendrico
Ventana del
como el ro La Miel suceden de manera
aplicativo SIG
mostrando el natural a travs del tiempo.
mdulo cartografa
bsica. De acuerdo con lo visualizado en este
aplicativo SIG, el sector del ro La Miel
correspondiente al can y que se en-
cuentra entre el sitio de presa y la Ha-
Fuente: Elaboracin propia de diseo, 2009.
cienda La Palmera, prcticamente es
invariable, dada la naturaleza y dureza
Este mapa es expuesto por medio del del sustrato que trabaja el ro. Por tal
mdulo de cartografa bsica oprimiendo razn las variaciones se dan en periodos
la respectiva pestaa y los botones para de tiempo muy extensos, abarcando
prender o apagar la cartografa bsica o miles de aos con cambios milimtricos
los matices hipsomtricos (figura 20). en el curso y forma del cauce.
Toda esta informacin, incluyendo el Con ayuda del aplicativo SIG, se pudo
layout o salida grfica, el aplicativo y la establecer que el cambio ms trascen-
simbologa, estn almacenados en un dental del ro La Miel tiene lugar en la
nico archivo de proyecto de ArcMap desembocadura del ro Saman, ya que
con extensin *.mxd. Si no se hubiese esta cambi su sitio de confluencia 500
desarrollado el aplicativo, tendra que metros ms hacia el norte. En efecto, las
existir un archivo *.mxd por cada mapa evidencias mostradas en las fotografas
que se hiciese, el cual llama capas a areas demuestran que en el ao 1995
los vectores almacenados en la geoda- la entrega de las aguas de este ro se
tabase, los archivos raster del DEM y el efectuaba de manera oblicua en un n-
mapa de sombras, adems de su res- gulo de 60 grados y afectaba una loma
pectiva simbologa. de sustrato firme, mientras que en la
actualidad el caudal de ro Saman est
Igualmente, los mapas expuestos ante- atacando su margen derecha (oriental)
riormente presentan un tiempo espec- con un proceso de erosin fluvial lateral
fico de acuerdo con la poca en que fuerte, ante el cual la terraza y banca
se levant la informacin. Sin embar- donde se encuentra el carreteable que
go, dado el diseo y la funcionalidad comunica a Norcasia con San Miguel
de este aplicativo SIG, el usuario podr esta colapsando rpidamente a tal pun-
generar informacin ms actualizada to que de 6 metros de ancho que tena
y cargarla al sistema para seguir anali- la va, esta se ha reducido a la fecha 2,4
zando las variables que ste desee. metros.
pues es tan densa que de no existir di- estudios de impacto ambiental, u otros,
cho aplicativo, sera difcil y demorado de tal manera, que la calidad de la in-
apreciarla, dada la gran cantidad de formacin modelada por el SIG depen-
informacin presente, adems de que de necesariamente de sta.
cada mapa tendra que hacerse por
aparte, toda vez que un layout no se La integracin los SIG con la percepcin
actualizara automticamente si no remota posibilita la generacin de nue-
se hiciera as y habra tantos archivos va informacin til para los profesiona-
*.mxd como mapas hubiesen. les temticos y tomadores de decisin.
Referencias bibliogrficas
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Editorial ESRI Press, 2003. 422 pp. ISBN 1-58948-018-X. Redlands, 2003.
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SERRATO, Pedro Karn. Estudio de la dinmica fluvial del ro La Miel, aguas abajo de la central
hidroelctrica Miel I (informe final). IGAC-CIAF, Bogot, 2008.
127
9 La inteligencia artificial convencional y la inteligencia artificial
distribuida (IAD) en los programas espaciales de observacin de la Tierra
La inteligencia artificial convencional y la inteligencia artificial distribuida (IAD)
en los programas espaciales de observacin de la Tierra
Resumen Abstract
Se presentan aplicaciones de la inteligencia artificial This document shows applications of conventional
(IA) clsica y de la inteligencia artificial distribuida artificial intelligence (AI) and distributed artificial in-
(IAD) en los programas espaciales de observacin de telligence (DAI) in the space programs of the earth
la Tierra, principalmente relacionadas con la adquisi- observation, mostly related to the acquisition of ima-
cin de imgenes en regiones tropicales, caracteriza- ges in tropical regions, identified by permanent cloud
das por la alta y permanente nubosidad. Se analizan coverage. Are reviewed automatic masking and de-
la deteccin y enmascaramiento automtico de nu- tection of clouds using artificial neural networks and
bes utilizando redes neuronales artificiales (RNA) y software implementation with intelligent algorithms
la implementacin de un software con algoritmos so that the spacecraft responds with autonomy ac-
inteligentes para que la nave espacial responda con cording to the phenomena observed, because of its
autonoma en funcin a los fenmenos que observa, ability to make decisions aboard and transmit only
gracias a su capacidad para tomar decisiones a bor- the necessary and useful information to the earth. It
do y retransmitir a Tierra informacin estrictamente is concluded that DAI is used to assist planning and
necesaria y til. Se concluye que la IAD ayuda a que analysis functions of the mission in earth by reducing
las funciones de planeacin y anlisis de la misin operative costs and risks.
en tierra sean simplificadas, reduciendo los riesgos y
costos de operacin.
1 MSc en Suelos, Instituto Geogrfico Agustn Codazzi, IGAC, Carrera 30 48-51 Bogot Telfono: 3694000 ext. 4598, Correo electr-
nico: jcleon@igac.gov.co
129
Introduccin en general y, de la inteligencia artificial
distribuida (IAD) en particular.
El hombre siempre ha tenido inters
por conocerse a s mismo y al mundo En consecuencia, el objetivo del presente
que lo rodea y este inters ha sido uno artculo es mostrar cmo la IA, con sus
de los motores que le ha permitido, en diferentes componentes, caso redes neu-
su estancia relativamente corta en la ronales artificiales (RNA) y la IAD, con la
Tierra, lograr una transformacin tan accin combinada de mltiples agentes,
grande del mundo. Consecuente con pueden hacer ms eficientes los PEOT,
esa inquietud, se ha dado a la tarea de en la perspectiva de sacar enseanzas
examinar en forma paralela, la evolu- para ser consideradas en el proyecta-
cin y la manera en que las computa- do programa satelital colombiano, que
doras manejan la informacin y lo que deber actuar en condiciones de alta y
se sabe cmo la procesan los seres vi- permanente nubosidad, caracterstica
vos, pues en ella se basan los intentos de las zonas tropicales hmedas, donde
por crear mquinas inteligentes, con est ubicada Colombia.
capacidades que les permitan actuar
con cierta autonoma.
puestas y han surgido muchas teoras que pudieran entender, inferir, sentir
contrapuestas (McAllister, 1991) de los y aprender.
que se ha dado por llamar la inteligen-
cia artificial (IA). A su vez Becerra (1999), considera que
La inteligencia artificial es una de las
La IA como tecnologa es muy reciente, ramas de la computacin de mayor
aunque como concepto es antiqusimo. auge en los ltimos lustros y que su
Ella ha evolucionado con rapidez apro- principal objetivo no es reproducir la in-
vechando el desarrollo de la electrnica, teligencia humana sino la investigacin
que permiti la creacin de las compu- de procesos simblicos, el razonamien-
tadoras, mquinas que realizan tareas to no algortmico y la representacin
similares a las ejecutadas por criaturas del conocimiento.
inteligentes. Por ello, la historia de la IA
est ligada estrechamente a la historia Los conceptos y definiciones anterior-
de la informtica. mente expuestas ratifican la dificultad
de obtener un consenso en lo que se
entiende por IA, pero la tendencia es
1.1.1. Qu es la inteligencia no esperar que los programas de IA ne-
artificial? cesiten pensar como un ser humano,
sino actuar como tal, en la perspectiva
No existe una definicin para la IA que de ser un elemento importante de las
tenga una aceptacin general, lo cual computadoras en el futuro.
no es de extraar ya que tampoco ha
existido nunca una definicin universal-
mente aceptada de la inteligencia hu- 1.1.2. Aspectos de la inteligencia
mana. artificial
131
Percepcin. Las mquinas sern ca- Lenguajes de IA. Los lenguajes de pro-
paces de reaccionar a su entorno gramacin tradicionales no se han
e influenciarlo mediante sensores adaptado bien a las aplicaciones en
y dispositivos de interaccin con IA. Se han usado ampliamente len-
el exterior. Algunos de los progre- guajes como PROLOG, basado en la
sos conseguidos en el desarrollo de lgica, y LISP que tiene una gran ca-
circuitos integrados, permitirn a pacidad en el procesamiento de lis-
la computadora aceptar rdenes y tas, pero hay mucho ms lenguajes
datos especializados, mediante la diseados especialmente para algu-
utilizacin del lenguaje hablado. nas aplicaciones especficas.
que facilite la correccin de errores nal del cerebro para tratar de reprodu-
y su actualizacin para poder refle- cir sus capacidades. En consecuencia,
jar el estado dinmico del mundo las RNA son capaces de aprender de
moderno. la experiencia a partir de las seales o
datos provenientes del exterior, dentro
Durante su desarrollo la IA ha generado de un marco de computacin paralela
efectos pedaggicos, econmicos, po- y distribuida.
lticos, intelectuales y en las disciplinas
cientficas como la filosofa, la fsica, las
matemticas, la lingstica, la filosofa, 1.2.1. Estructura de las Neuronas
la psicologa, la geografa (Oepnsahaw Artificiales
and Opensaw, 1997) y, por extensin
de esta ltima, en los sistemas de infor- El componente mnimo de una RNA
macin geogrfica (SIG), en los que ha es una neurona o elemento de proce-
tenido una fuerte influencia hasta plan- samiento. Es un dispositivo simple que
tearse el desarrollo de un SIG inteligen- transforma (en su forma), varias sea-
te (Burrough, 1992; Zheng, 2002). les de entrada (dendritas), en una sola
salida (axn). Las seales de entrada se
Pero, por otro lado, an cuando las encuentran moduladas por un factor,
computadoras actuales son miles de llamado peso, que grada la impor-
veces ms potentes que los de la po- tancia de la conexin entre la neurona
ca de los pioneros de la IA, en general, receptora y el emisor de la seal (gene-
no resultan mucho ms inteligentes. El ralmente otra neurona).
problema radica en que el binomio lgi-
ca booleana2- mquina Von Neumann3, De forma general, la funcin computa-
sobre la que se basa la IA convencio- da en cada elemento de procesamiento
nal, pese a su gran potencia, presenta se puede dividir en varios pasos (Sierra
problemas a la hora de abordar ciertas et l., 1995):
tareas, como aquellas denominadas del
mundo real, donde la informacin que 1) Suma ponderada de sus entradas.
se utiliza es masiva, imprecisa y distor- El lugar de unin entre cada una de
sionada (Martin del Bro y Sanz Molina, las seales de entrada y la neurona
2002; Len, 2009). se denomina sinapsis. Dichas sinap-
sis regulan la cantidad de informa-
Para abordar el problema antes plan- cin til recibida desde cada una de
teado, se ha recurrido a una serie de las conexiones.
paradigmas de cmputo alternativas,
como las redes neuronales artificiales, La expresin matemtica que describe
los sistemas de lgica difusa, algoritmos la conversin de patrones de entrada
genticos, de los cuales slo se desarro- en seales de salida se llama funcin
llar el primero, dado su importancia en de transferencia de la neurona, y se ex-
el acpite de las aplicaciones. presa de la siguiente manera:
n
1.2. Redes neuronales Ii = Oj W ij
artificiales (RNA) J=1
2 Lgica que admite slo uno de dos valores en sus entradas y salidas: Si/No, 0/1, verdadero/falso.
3 Computadoras con arquitecturas secuenciales, que no pueden buscar en memoria una nueva instruc-
cin mientras no finalicen las transferencias de datos de la instruccin anterior.
133
Ii = Suma correspondiente a la neu- usan otras funciones, como la sigmoi-
rona j, es decir, la cantidad de informa- dea que toma valores entre 0 y 1, sin
cin total que llega a la neurona. tener la discontinuidad de la funcin
escaln.
Oj = Las entradas a la neurona
En cualquier caso, una neurona se re-
Wij = El peso sinptico que pondera la duce finalmente a un sumador. Esta
conexin entre la neurona j y la neuro- simpleza estructural en uno de los prin-
na i. El conjunto de los Wij extendido a cipales rasgos caractersticos de la teo-
toda la red, conocido como matriz de ra de redes neuronales.
pesos, es donde se almacena en ltima
instancia el algoritmo que va a realizar
la red neuronal. 1.2.2. Arquitectura de una RNA
135
En problemas complejos, diversas decisiones o realizar las acciones y
tareas deben ser aprendidas, pues cmo acordar los efectos globales
la solucin satisfactoria de estos de decisiones locales y prevenir in-
problemas requiere la concurrencia teracciones no deseadas?
de muy diversas habilidades.
Cmo capacitar a los agentes para
Los sistemas monolticos estn li- representar y razonar sobre accio-
mitados a una nica manera de nes, planes y conocimiento de otros
interpretar sus entradas y produ- agentes para coordinarse?
cir soluciones, es decir, a una nica
forma de resolver problemas. Este Hay diferentes aproximaciones para
planteamiento puede resultar inade- responder esas preguntas, pero lo im-
cuado cuando los datos provienen portante est en enfatizar que en la
de fuentes heterogneas y reflejan resolucin distribuida de problemas se
diferentes comportamientos. pretende dividir el trabajo necesario
para la solucin de un problema entre
Como alternativa para superar esas li- diversos mdulos (tambin denomina-
mitaciones, en la actualidad se trabaja dos nodos). Estos mdulos suelen ser
en el tema de IAD. agentes inteligentes que en este caso
buscan darle una funcionalidad global
al sistema. En este tipo de planteamien-
1.3.1. Qu es la IAD? tos el gran problema es establecer el
mecanismo de control adecuado para
La IAD estudia la solucin cooperativa que, aunque haya descentralizacin en
de problemas por un grupo de agentes la toma de decisiones, se produzca el
distribuidos. Tal cooperacin se basa en resultado deseado (Boticario, s.f.).
que ninguno posee la informacin (ex-
periencia, recursos, etc.) para resolver
completamente el problema. En el pro- 1.3.2. Agentes inteligentes
pio cerebro se puede observar que exis-
ten diferentes reas especializadas que Un agente inteligente es una entidad
colaboran entre ellas para crear lo que fsica o abstracta que puede percibir su
se consideraran conductas inteligentes. ambiente a travs de sensores, es capaz
de evaluar tales percepciones y tomar
En general, los sistemas de IAD se ca- decisiones por medio de mecanismos
racterizan por una arquitectura de de razonamiento sencillos o complejos,
componentes inteligentes y modulares comunicarse con otros agentes para
que interactan de forma coordinada. obtener informacin y actuar sobre el
Algunas de las cuestiones que se deben medio en el que se desenvuelve (Quin-
responder en el desarrollo de este tipo tero et l., s.f.).
de sistemas son (Boticario, s.f.):
Algunas caractersticas de los agentes
Cmo formular, describir, descom- inteligentes son:
poner y asignar problemas y sinteti-
zar los resultados entre un grupo de Los agentes tienen un punto de vis-
agentes? ta incompleto, pero este no limita
que se halle una solucin.
Cmo capacitar a los agentes para
que se comuniquen e interacten? Los agentes se mueven dentro de un
(lenguajes, protocolos, etc.). entorno virtual operando a travs
de un sistema.
Cmo asegurar que los agentes
acten coherentemente al tomar
2. Aplicaciones
Una de las caractersticas interesantes de
la Tierra, vista desde el espacio, es que Fuente: Google Earth
siempre est cubierta de nubes (Figura
4). Sin embargo, esa cobertura de nu- 2.1 Deteccin y
bes se convierte en un gran problema enmascaramiento
para los sensores pticos (pasivos), que automtico de las nubes
no pueden captar informacin de la
superficie terrestre (cobertura y uso de Los satlites para el estudio de los re-
la Tierra, deforestacin, crecimiento de cursos naturales y del ambiente captan
ciudades, eventos catastrficos, etc.), si- millones de escenas, que luego son al-
tuacin que se agudiza en las regiones macenados en sus respectivos archivos
tropicales hmedas, donde se encuentra para su posterior distribucin. Las es-
ubicada Colombia (Figura 5). cenas para ser adquiridas por los usua-
rios, tienen como informacin bsica
Derivado del panorama antes descrito, el porcentaje de nubes que cubren las
en este captulo se presentan dos apli- imgenes multiespectral y pancromti-
caciones relacionadas con las nubes: la ca, porcentaje que en la mayora de los
primera, trata del preprocesamiento de sistemas es calculado de manera con-
las imgenes satelitales para detectar vencional (manual), lo que se convierte
automticamente las nubes y conocer su en un proceso muy tedioso.
porcentaje en la escena y, la segunda, se
refiere a cmo las naves espaciales pro- Ante esta situacin, el programa SPOT
vistas de programas inteligentes (IAD) decidi desarrollar un software para la
envan a Tierra solamente escenas con deteccin automtica de las nubes llama-
poca o ninguna cobertura de nubes. do EDEN (del francs Outdil dExtraction
De Nuages) que sera manejado directa-
mente por el centro de archivos y pre-
procesamiento de imgenes.
137
estadstica adecuada se utilizaron 5000
imgenes SPOT con diferentes tipos de
nubes, como las que se presentan a ma-
nera de ejemplo en la Figura 8, cuyos
patrones deben ser aprendidos por la
red hasta lograr que las salidas actuales
estn muy cerca a las salidas deseadas,
es decir, clasificar las nubes dentro de
un rango con un error mnimo fijado al
inicio del proceso.
139
2002) y en la Figura 11 se especifica la
ubicacin de las seis bandas espectrales
seleccionadas para tal fin, incluyendo la
curva caracterstica de la nube, consi-
derando las limitaciones que existen a
bordo para procesar las imgenes.
141
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143
10 Aspectos claves para la consolidacin de una poltica
de datos espaciales. Estudio de caso: la poltica
de datos espaciales en el contexto GMES
Aspectos claves para la consolidacin de una poltica de datos espaciales
Resumen Abstract
Las polticas e infraestructuras de datos espaciales, Data policy and spatial data infrastructure (SDI) is
IDE, son temas muy discutidos en la actualidad que a much-discussed topic that affects many different
afectan a diversos campos y disciplinas del conoci- fields and disciplines. The importance of data both
miento. La importancia de los datos tanto para la for research and for the development of operatio-
investigacin, como para el desarrollo de las aplica- nal applications is clear. Freedom of information, the
ciones operativas es clara. La libertad de informacin, Internet, intellectual property, processing and stan-
internet, la propiedad intelectual, el tratamiento y es- dardization of data, are subjects that have received
tandarizacin de los datos, son temas que reciben increasing attention in recent years. While some au-
cada vez mayor atencin. Mientras algunos autores thors argue that scientific data should be available
sostienen que los datos cientficos deben ser puestos to everyone, others are concerned that freedom of
al alcance de todos, a otros les preocupa que la liber- information may be costly to scientists and resear-
tad de informacin pueda ser onerosa para cientfi- chers.
cos e investigadores.
Through this document, is intended to illustrate the
A travs del presente documento, se pretende ilustrar convergence of various policies to improve access to
la convergencia de diversas polticas en mejorar el ac- spatial data, exploring the coherence between poli-
ceso a los datos espaciales, explorando la coherencia cies and strategies on the issue of data infrastructure.
entre polticas y estrategias en el tema de infraes- It also identifies global initiatives that are reducing
tructura de datos. Se identifican tambin iniciativas to a minimum spatial information gaps, improving
globales que han venido reduciendo al mnimo las interoperability and exchange of data, all in order to
lagunas de informacin espacial y que han mejorado stimulate debate and discussion on the consolidation
la interoperabilidad y el intercambio de datos, todo of a spatial data policy in Colombia.
con el fin de estimular el debate y la discusin en la
consolidacin de una poltica de datos espaciales en
Colombia.
1 Harris and Browning, Data policy assessment for GMES (Global Monitoring for Environment and Security). Department of Geography,
University College London. March 2004.
2 Ingeniera Catastral, Especialista en Ingeniera de Software; Especialista en Sistemas de Informacin Geogrfica; Doctorante en
Informtica con nfasis en Sociedad de la Informacin y Gestin del Conocimiento. Cra. 30 # 48-51 Oficina CIAF, IGAC. Oficina 101.
Correo electrnico: liliaparias@igac.gov.co
3 Magster en Tecnologas de Informacin Geogrfica: Teledeteccin, SIG y Cartografa, Universidad Alcal de Henares. Investigadora
del Grupo de Percepcin Remota y Aplicaciones Geogrficas, CIAF-IGAC.
145
Introduccin Pese a que en Europa ya existen servi-
cios de observacin de la Tierra, estos
El GMES (Global Monitoring for Envi- se encuentran dispersos a nivel inter-
ronment and Security), es un programa gubernamental, nacional o regional. A
europeo de observacin de la Tierra excepcin de los servicios meteorolgi-
que proporciona informacin til para cos, la disponibilidad y sostenibilidad a
la gestin ambiental, ayuda a compren- largo plazo de estos servicios no est
der mejor cmo y de qu manera pue- an garantizada. Con el fin de respon-
de estar cambiando el planeta, y cmo der a un nmero cada vez mayor de
dichos cambios podran influir la vida desafos a nivel global, como es el caso
de los seres humanos. del cambio climtico, Europa necesita
un sistema que est bien coordinado,
Del mismo modo, el programa est pro- que sea fiable y que permanezca en el
porcionando informacin fundamental tiempo y GMES es este sistema.
para los responsables de la toma de de-
cisiones y aquellas empresas que traba- Desarrollado hace diez aos, inicial-
jan en temas relacionados con el medio mente como un proyecto cientfico,
ambiente, ayudando a mejorar la ges- GMES tiende a convertirse en un siste-
tin de los recursos naturales, supervi- ma de prestacin de servicios operati-
sar la calidad de las aguas y del aire, vo y maduro. Para ello se ha precisado
planificar las ciudades y evitar el creci- de un programa sostenible que incluye
miento urbano desordenado, facilitar el un compromiso de financiacin a largo
flujo del transporte, optimizar las activi- plazo y una estructura jurdica e institu-
dades agrcolas y promover las energas cional muy slida.
renovables, por mencionar algunas de
las aplicaciones del programa. GMES es una importante oportunidad
para Europa y para el mundo, en lo que
En cuanto al fomento de las aplicacio- se refiere a mercado, estmulos para la
nes comerciales de la percepcin re- investigacin, el desarrollo y la inno-
mota en los diferentes sectores, GMES vacin en tecnologas de observacin
proporciona un acceso pleno y abierto de la tierra y su influencia mundial en
a datos e informacin, lo cual muy pro- mbitos estratgicos como el cambio
bablemente converger en la posterior climtico.
creacin de grandes mercados de servi-
cios que aadirn valor a dichos datos.
147
Entre las principales funciones de INS- datos que no se comercialicen se puede
PIRE estn la de regular y armonizar la considerar como una carga para una
distribucin de datos, proporcionan- empresa, mientras que el sector pblico
do a los usuarios una serie de servicios tiene algn tipo de responsabilidad de
integrados que permitan identificar y salvaguardar los recursos, que puedan
acceder a la informacin, as como la convertirse de inters para el pblico y
catalogacin y puesta en marcha de bi- la nacin en el largo plazo. Es as como
bliotecas y bancos de informacin. el acceso a los archivos de datos en el
largo plazo es imperioso para el xito
A fin de proporcionar informacin efi- de una poltica de datos espaciales que
ciente y de calidad, al igual que un me- se enfoque a satisfacer las necesidades
jor acceso a dicha informacin, una del pblico y de la nacin.
infraestructura de datos espaciales
deber considerar los elementos que Por otro lado, el acceso a datos ambien-
se examinan a continuacin, en el de- tales histricos es a menudo pobre, de-
sarrollo de cualquier poltica de datos bido a que si existen, se encuentran en
espaciales: formatos no digitales, con los inheren-
tes problemas debido a la obsolescen-
cia y al paso del tiempo. Sin embargo,
1.2.1 Archivos hay un valor incalculable en la salva-
guardia de los datos ambientales en el
Los datos espaciales, la informacin y largo plazo:
sus productos derivados, se presentan
cada vez con mayor frecuencia en for- - Para reconstruir el pasado.
mato digital, aunque existen an mu-
chos datos relacionados con el medio - Para obtener comprensin y conoci-
ambiente que se conservan en formato miento del presente.
anlogo.
- Para desarrollar modelos de los pro-
Los archivos digitales presentan proble- cesos ambientales.
mas de interoperabilidad, almacena-
miento y lectura para algunos medios y - Para predecir el futuro.
equipos, pero los desafos son incluso
mayores respecto al almacenamiento La optimizacin en el almacenamiento
y acceso a los archivos anlogos (aco- y acceso a los archivos histricos puede
pio, conservacin, salvaguardia, entre incrementar el valor de los datos actua-
otros). les. Por esta razn, uno de los mayores
desafos para una poltica es que los
Algunas organizaciones tienen toda- datos espaciales con informacin am-
va documentos escaneados y fotogra- biental, no son rentables ni tiles cuan-
fas areas en su poder, es el caso de do se almacenan en un corto plazo, por
la Organizacin Mundial de la Salud y lo que una perspectiva a largo plazo es
algunas agencias europeas. La mezcla fundamental. Adems, deben aunarse
del sector privado y organizaciones del los esfuerzos para preservar los conjun-
sector pblico en el sistema GMES trae tos de datos ambientales que de lo con-
consigo mayores retos, porque las mo- trario se perdern.
tivaciones de estos dos tipos de organi-
zaciones son diferentes en trminos del
registro y conservacin de los datos. 1.2.2 Calibracin y validacin
Puesto que el sector privado tiene cen- Una parte clave del sistema GMES es el
trado su inters en la ventas de datos, modelado, que a su vez es una parte im-
productos y servicios, el conjunto de portante del proceso de convertir datos
6 Umweltinformationsgesetz (UIG). Ein Service des Bundesministeriums der Justiz in Zusammenarbeit mit der juris GmbH -www.juris.de
7 Directiva 2003/4/CE del Parlamento Europeo y del Consejo, de 28 de enero de 2003, relativa al acceso del pblico a la informacin
medioambiental. La Unin Europea fija normas que permiten garantizar la libertad de acceso y la difusin de la informacin en mate-
ria de medio ambiente que obre en poder de las autoridades pblicas, y fija las condiciones bsicas y las disposiciones prcticas para
que dicha informacin sea accesible.
149
de datos de una amplia variedad de msfera, clima, desastres, salud y ayuda
fuentes: oceanografa, meteorologa, humanitaria, hasta servicios pblicos y
observaciones in situ, percepcin re- comunicaciones. Por otro lado el por-
mota, informacin provenientes de or- tal deber estar destinado a una amplia
ganismos de estadstica, entre muchos gama de usuarios, gobierno central,
otros. Por esta razn, las condiciones autoridades locales, profesionales de la
de acceso a la propiedad y la licencia planificacin, centros de investigacin y
de los datos son esenciales y deben ser el pblico en general.
explcitas.
1.2.7 Precios
1.2.6 Portales
Las aproximaciones a la fijacin y es-
El acceso ha de ser un componente cla- tandarizacin de precios son impor-
ve en una poltica de datos espaciales tantes para el acceso a la informacin
pues es all donde los usuarios tendrn espacial. Un modelo comn utilizado
un interfaz fuerte, de modo que los por los proveedores de la informacin
portales se consolidan como el mejor relacionada con el medio ambiente,
sistema de divulgacin y difusin. es establecer el precio que el mercado
soporte (este precio puede ser incluso
Un catlogo, por ejemplo, tiene la cero para algunas aplicaciones).
oportunidad de convertirse en un por-
tal de gran alcance para una gran va- Para las actividades que contribuyen al
riedad de datos con interoperabilidad bien pblico, por ejemplo la investiga-
incalculable. cin cientfica, los datos medioambien-
tales suelen ser gratuitos o se limitan al
Las caractersticas de diseo del portal costo de reproduccin.
deben permitir a los usuarios compar-
tir y encontrar datos y servicios con El desafo radica en la transicin, de
un mnimo de esfuerzo. El portal debe la investigacin hacia otros mbitos.
ofrecer a los usuarios datos para su uso Sistemas maduros que utilizan la in-
en programas de SIG o aplicaciones formacin ambiental, por ejemplo la
geoespaciales, productos con informa- meteorologa, fcilmente pueden jus-
cin geogrfica en formatos planos, tificar sus costos. No obstante, otros
servicios web geogrficos e informa- proyectos de carcter ambiental en-
cin sobre eventos y actividades, entre cuentran mayores dificultades, porque
otros. sus beneficios no son de tan fcil cuan-
tificacin. Es de esperar que la poltica
Lo que debe evitarse es que los usuarios de costos y accesibilidad a datos deba ir
tengan que examinar incontables cat- estrechamente ligada a la valoracin y
logos en funcin del conjunto de datos cuantificacin real de los beneficios so-
y los modelos que estn empleando. ciales de cada proyecto.
La experiencia con portales en el sector
ambiental hasta el momento ha sido
muy variada; algunos son excelentes, 1.2.8 Privacidad y confidencialidad
en particular los del sector de los Sis-
temas de Informacin Geogrfica, sin Algunos datos ambientales recolec-
embargo otros son an muy pobres e tados en Europa no se encuentran a
inoperantes, incluyendo algunos del disposicin de un pblico ms amplio
sector de observacin de la Tierra. debido a:
La propiedad de los datos es general- Muchas de las reas de trabajo del sis-
mente reclamada por el rgano respon- tema GMES, son de inters pblico. Es
sable de su produccin, o en el caso de esencial que para estos casos se consi-
algunos organismos nacionales, por dere la urgencia de garantizar una base
sus respectivos gobiernos. Los derechos de financiacin sostenible que permita
de propiedad de los datos geogrficos una rutina continua de produccin de
son rigurosamente salvaguardados en informacin al servicio del medio am-
la mayora de los casos, principalmente biente y de las polticas de seguridad de
debido a la cantidad de tiempo y al ca- las naciones.
pital que se invierte en su produccin.
Sin embargo, existe una serie de excep- Sin embargo, la mejor prctica se desa-
ciones a este punto de vista. En pases rrolla en meteorologa, cuyo sistema se
como Australia, los datos espaciales re- caracteriza por ser operativo a nivel in-
colectados por los organismos pblicos ternacional. Son estas las caractersticas
son vistos como un Bien pblico y que en ltima instancia deben definir
cuentan con una amplia difusin a cos- una poltica de datos espaciales.
to marginal.
Una pregunta clave es Cmo se pue-
Tambin hay un buen nmero de ejem- de estimular el consenso sobre las nor-
plos de empresas que suministran datos mas, los estndares y los metadatos?
espaciales sin necesidad de ostentar sus El trabajo de organizaciones como la
derechos de propiedad. Por ejemplo, Organizacin Internacional de Nor-
Getmapping en el Reino Unido, propor- malizacin (ISO) y la labor de la Open
ciona un sinnmero de conjuntos de Geospatial Consortium (OGC) son cada
datos que contienen informacin pro- vez ms importantes y relevantes para
ducida por Ordnance Survey. En este caso del sistema GMES.
caso, Ordnance Survey conserva los de-
rechos de estos datos, pero se permite Una estructura ms coherente de normas
a Getmapping facilitar la informacin es necesaria para permitir que los flujos
en virtud de un acuerdo de asociacin. de datos y metadatos sean eficientes.
Hay una necesidad de acuerdo sobre:
151
1. Estndares para los productos, por biente, el desarrollo y la ayuda huma-
ejemplo el sistema de clasificacin nitaria, el acceso a dichos conjuntos de
de las coberturas en Corine Land datos por parte de cualquier organismo
Cover. ser requerido.
8 http://www.eumetsat.de/
153
mas y en segundo lugar, muchos marco jurdico para la difusin y el
usuarios las ignoran. uso de datos de calidad.
9 www.iso.org/
10 www.opengeospatial.org/
cios son acordados para el acceso a estos ofrecen, al tiempo que se ga-
los datos por parte de los todos los rantice la calidad y la aplicacin de
miembros del sistema. Esto requiere los estndares.
de un equilibrio negociado entre los
ingresos que perdera un proveedor Con el objeto de contribuir al logro
por no tener ventas mltiples de los de un compromiso de proteccin
mismos datos en contra de un pre- de datos, se recomienda que la pol-
cio ms alto por una sola licencia tica contemple un instrumento jur-
que permitira a un mayor nmero dico adecuado para garantizar que
de usuarios acceder a los datos. si importantes conjuntos de datos
ambientales van a ser destruidos
El acceso a los datos por parte de por alguna institucin, bien sea del
un gran nmero de usuarios, pro- sector pblico o privado, entonces
bablemente aumente el uso y el de- un organismo pblico adquiere el
sarrollo de aplicaciones y productos, derecho de administrar los datos si
y finalmente la ampliacin del mer- as lo desea. Esta propuesta se basa
cado de informacin para beneficio en el US National Satellite Land Re-
tanto de proveedores como del p- mote Sensing Data Archive12.
blico en general.
Finalmente, el acceso global a la in-
Se debe buscar mayor claridad sobre formacin geogrfica que se logra
el papel de las diferentes fuentes de a travs de las acciones coordinadas
financiacin para las actividades de de naciones y organizaciones, debe
investigacin y desarrollo en el tema surgir de la implementacin de po-
de las tecnologas espaciales. Hasta lticas, estndares comunes y meca-
ahora, la investigacin suele ser pa- nismos efectivos para el desarrollo
trocinada, sin embargo, para lograr y la puesta a disposicin de datos
una financiacin sostenible en el y tecnologas interoperables como
tiempo se debe migrar hacia una apoyo a la toma de decisiones en
financiacin donde el usuario es un todos los mbitos y sectores.
cliente que paga por un servicio. En
la actualidad existen programas que Una poltica de datos espaciales busca
operan de esta manera en Europa, maximizar el beneficio para la Nacin,
por ejemplo para el control de la minimizando los costos y logrando
calidad del aire, se cuenta incluso sinergias a la vez que mejoran las ca-
con financiacin por parte de fuen- pacidades de produccin, difusin de
tes privadas (empresas y compaas informacin y la competitividad del
responsables de las emisiones)11. pas frente a los mercados extranjeros.
La sociedad tendr acceso a informa-
Dicha migracin se viabiliza en la cin geogrfica en lnea para un mayor
medida en que los usuarios en- conocimiento del territorio y su utiliza-
cuentren necesario el acceso a la cin en polticas, programas y proyec-
informacin para la satisfaccin de tos sociales, econmicos y ambientales
necesidades particulares. Pero para en pro del desarrollo13.
potenciar el uso de los datos espa-
ciales, es necesaria la diseminacin
controlada, al menos en sus inicios,
de los servicios y las utilidades que
11 Adapted from the report of a GMES brainstorming meeting between the EC and ESA held on 17 October 2002 at ESA HQ, Paris.
12 http://eros.usgs.gov/archive/nslrsda/
13 Ivn Daro Gmez Guzmn, Director General IGAC. Ponencia en evento: Infraestructura Global de Datos Espaciales GSDI9, Santiago
de Chile, noviembre de 2006.
155
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Resumen Abstract
En este artculo se destacan las principales caracte- This article highlights the main characteristics of the
rsticas del radar, en especial las relacionadas con la radar, especially related to the backscatter and polari-
retrodispersin (backscatter) y la polarizacin. Se pre- zation. Cases of application of radar in agriculture are
sentan casos de aplicacin del radar en la agricultura, presented, in which is evident relation between the
en los que se evidencia la relacin entre el rendimien- crop yields and the polarization (single and multiple).
to de cultivos con la polarizacin (simple y mltiple). Finally, in the cycle of precision agriculture (AgP) it
Finalmente, se plantea la posibilidad de incorporar el is possible to use the latest generation radar (Radar-
radar de ltima generacin (Radarsat-2) en el ciclo sat-2) as an alternative method to the use of optical
de la agricultura de precisin (AgP) como alternativa sensors (photographic and satellite images), which is
al uso de sensores pticos (imgenes fotogrficas y not efficient in tropical areas with adverse weather
de satlite), que no son eficientes en zonas tropica- conditions (cloudiness and rainfall).
les con condiciones climticas adversas (nubosidad y
pluviosidad).
159
Introduccin que est diseado para transmitir sea-
les de ondas de radio de alta frecuencia
En el campo de la percepcin remota se hacia el objeto (cultivos, reas urbanas,
buscan nuevas alternativas para el estu- ocanos, etc.) y detectar la proporcin
dio de los recursos naturales, el medio retrodispersada (backscatter) de la se-
ambiente y, en especial, de la agricul- al. La onda se propaga en sentido
tura. Para este ltimo caso, el radar es perpendicular a los campos elctrico y
una buena opcin, merced a su evolu- magntico. La distancia entre una cres-
cin permanente, en cuanto al empleo ta del campo elctrico y la siguiente se
de nuevas plataformas (de aviones a denomina longitud de onda y se desig-
satlites), al uso de nuevas bandas y la na en general mediante la letra griega
combinacin de ellas y, en especial, en Lambda (), y ms especficamente
lo relacionado con la polarizacin, pa- como: banda X (2,4 a 3,6 cm), banda
sando de mono a multipolarizacin. C (3,8 a 7,5 cm), banda S (7,5 a 15
cm), banda L (15 a 30 cm) y banda P
Las potencialidades antes menciona- (75 a 133 cm). El programa RADARSAT
das hacen que el radar se convierta en trabaja con la banda C de 5,6 cm.
un sensor de grandes posibilidades, en
particular en zonas tropicales lluviosas y La intensidad de la seal retrodisper-
de permanente nubosidad; sin embar- sada se mide para discriminar los dife-
go, se debe tener presente que, en la rentes objetos que se encuentran en su
prctica, la informacin proporciona- campo de influencia, y el tiempo que
da por el radar es complementaria a la demora entre la transmisin y regreso
ofrecida por los sensores pticos. de la seal determina la distancia a la
que se encuentra el objeto.
El presente documento tiene como
objetivo principal sealar las caracters- Los componentes bsicos del radar son:
ticas singulares del radar, su aprovecha- el transmisor, la antena (normalmente
miento eficiente en el sector agrcola y usada para la transmisin y recepcin
evaluar su posible inclusin en el ciclo de seales), el receptor y el equipo de
de la agricultura de precisin (AgP). manejo de datos. El sistema de Radar
de Apertura Sinttica (SAR) (del ingls
Synthetic Aperture Radar) incluye, ade-
ms, un procesador de imgenes.
1. Conceptos generales
sobre el radar La principal ventaja que tiene el sistema
radar frente a otros tipos de sensores
Los sensores activos de microondas es que las microondas pueden penetrar
proporcionan sus propias fuentes de coberturas de nubes, lluvias y nieve,
energa para irradiar un objeto. El sis- adems de adquirir imgenes de da y
tema ms comn que representa a esta de noche. Estas ventajas se deben a que
tipo de sensores es el radar (acrnimo las ondas de radio no son susceptibles
de ingls Radio Detection and Ranging), a la dispersin atmosfrica, que s afec-
1.1 Polarizacin
161
La polarizacin es establecida por la antena receptora (B). Cuando la antena
antena del radar, que est configurada receptora est en la misma localizacin
para tener diferentes trayectorias para que la antena que transmite la onda, se
las seales de recepcin y de transmi- refiere a una operacin monoesttica,
sin. La retrodispersin (backscatter) de que es el caso ms comn con los siste-
las microondas desde un objeto (ejem- mas de radar.
plo: cultivo de arroz) depende de la re-
lacin entre la polarizacin de la onda La notacin usual para designar la re-
incidente y la estructura geomtrica del trodispersin es el smbolo sigma (),
objeto. Cuando los datos colectados que es una medida de la intensidad de
de un objeto provienen de varias po- la reflectividad del objeto. La medicin
larizaciones, entonces se obtiene ms normalizada de la seal de retorno
informacin que con un radar de canal desde el objeto se llama coeficiente de
simple. retrodispersin, o sigma cero ( ),
por unidad de rea, usualmente expre-
En trminos generales, se puede mani- sado en decibeles (dB). Una frmula
festar que, cuando se trata de vegeta- para calcular es la propuesta por
cin, la seal vertical recibida depende ESA (2002), citado por Karjalainen et l
ms del comportamiento dispersor de (2004), que se expresa como sigue:
la vegetacin, mientras que la seal
horizontal depende ms del compor-
tamiento dispersor del suelo, toda vez
que la onda horizontalmente polariza-
da atraviesa la vegetacin.
Donde: :
1.2.1 Propiedades de la
retrodispersin
163
1995). En suma, la reflectividad y, por apertura sinttica del sistema (CCRS,
tanto, la brillantez de la imagen de la ve- 2008; Le Toan, 2007).
getacin y las superficies aumenta cuan-
do aumenta el contenido de humedad. Una caracterstica especial del sistema
SAR es que ste toma ventaja del largo
Finalmente, el efecto de todos los fac- alcance de propagacin de las seales de
tores mencionados depende de la fre- radar y de la capacidad de los modernos
cuencia, la polarizacin y el ngulo de sistemas electrnicos para el procesa-
incidencia del radar (LeToan, 2007; miento de informacin que combina la
CCRS, 1995). retrodispersin recibida de los mltiples
pulsos que iluminan un objeto especfi-
co (Le Toan, 2007), para as proporcionar
1.3 Radar de apertura sinttica una imagen de alta resolucin (Sandia
(sar) National Laboratories).
Una apertura sinttica, o antena virtual, El satlite Radarsat1 fue el primer pro-
consiste en un arreglo longitudinal de grama espacial en llevar un sensor de
seales de radar, sucesivas y coheren- radar de apertura sinttica con ngu-
tes, que son transmitidas y recibidas por lo de incidencia y resolucin variables
una antena real fsicamente corta que (Mahmod et l., 2001), que ha sido
se mueve a lo largo de una trayectoria ampliamente mejorado en Radarsat-2,
de vuelo o una rbita (CCR, 2008). lanzado el 16 de diciembre de 2007,
cuyas caractersticas prevn una gran
El concepto de SAR, como un sensor gama de aplicaciones, especialmente
para mapeo, fue introducido inicial- en el estudio de los recursos naturales
mente por Carl Wiley en 1951 (CCRS, y la identificacin de diferentes cultivos
s. f.). Con el propsito de mapear la su- en sus diferentes estados.
perficie de la Tierra, las ondas de radar
emitidas son dirigidas hacia un lado de
Figura 5. la trayectoria de la plataforma (avin
Generacin de una o satlite). La antena tiene una ampli- 2. Programa radarsat
imagen de radar de tud suficiente en la direccin de vuelo
apertura sinttica: u rbita, de tal manera que un objeto El programa Radarsat es un sistema sa-
el objeto (en rojo) (cultivo, bosque, cuerpo de agua, etc.) telital avanzado de Observacin de la
es iluminado con es iluminado por un nmero de pul- Tierra, desarrollado por Canad para
muchos pulsos de
sos, como se observa en la figura 5. El monitorear los cambios en el medio
radar sucesivos,
y la imagen es nmero de pulsos de iluminacin est ambiente y apoyar el manejo sostenible
formada por una en el orden de miles, y el conjunto de de los recursos naturales.
combinacin localizaciones de la antena durante la
coherente de todos iluminacin de un objeto dado (que se El corazn del programa es un sensor
los ecos recibidos. asume debe estar esttico) constituye la activo llamado radar de apertura sint-
tica (SAR, por sus siglas en ingls). SAR
es un instrumento de microondas que
enva seales a la superficie terrestre y
procesa los pulsos reflejados, captados
por la antena. Radarsat-1 trabaja a una
altitud de 798 km, con una inclinacin
de 98,6 grados en relacin con el plano
ecuatorial y tiene una rbita sincrnica
solar. El programa funciona con una
frecuencia simple, banda C (5,6 cm),
formando imgenes con amplitudes de
45 a 500 km con una resolucin de 8 a
Fuente: CCRS, 2008.
100 m y ngulos de incidencia entre 10 Por las razones antes expuestas, se han
a 60 grados. intensificado las investigaciones para la
clasificacin de cultivos empleando las
Por su parte, Radarsat2 ofrece capaci- imgenes derivadas del radar de aper-
dades mejoradas, como multipolariza- tura sinttica (SAR) y analizadas con
cin y mayor resolucin espacial, que procedimientos que incluyen el proce-
generarn datos ms precisos de las samiento digital de la imagen, clasifi-
condiciones del cultivo, evaluacin de cacin manual y combinaciones de los
los daos en ste, prcticas de labranza dos mencionados.
y contenido de la humedad del suelo.
As, Wooding y Farnborough (1983)
La diversidad de polarizaciones pro- realizaron un trabajo para evaluar el
porcionar una completa informacin sistema denominado SAR-580, como
de la estructura del cultivo. Seales de fuente de informacin agrcola en reas
copolarizacin (VV y HH) son sensitivas con cultivos de cereales, papa y remola-
a la geometra de los cultivos y las sea- cha azucarera; considerando diferentes
les de polarizacin cruzada (HV y VH) longitudes de onda (X y C) y diferen-
muestran alta sensibilidad a las varia- tes polarizaciones (HH y HV) desde una
ciones en la estructura y humedad del plataforma area, pero con la intencin
cultivo. Las seales HH, a bajos ngulos de hacerla base para el diseo de siste-
de incidencia, pueden penetrar la vege- mas de radar satelitales.
tacin y proporcionar informacin de la
humedad del suelo (http://www.space. Los principales parmetros de cultivos
gc.ca/radarsat-2). que fueron evaluados incluyeron: es-
tado de desarrollo, cobertura y altura
del cultivo, direccin de las hileras, n-
mero de plantas y de hojas por planta.
3. El radar en la agricultura En cada campo se midieron los valores
de retrodispersin y posteriormente se
La clasificacin de tipos de los cultivos examinaron las relaciones entre la retro-
es uno de los aspectos ms importantes dispersin y los parmetros de cultivos
para el monitoreo agrcola, debido a para evaluar la utilidad de las diferentes
que proporciona informacin vital para bandas y polarizaciones.
determinar las polticas del sector agro-
pecuario a varios niveles de decisin Los resultados demostraron que la fe-
(CCRS Brasil, 1998; Len, 1985). cha de toma de los datos es importante
para una buena discriminacin entre ti-
Para proceder con el inventario, la cla- pos de cultivos y que las diferencias en
sificacin y el monitoreo de cultivos, se retrodispersin correlacionan bien con
han utilizado con mayor frecuencia los los parmetros de los cultivos, como:
sensores remotos que exploran las re- cobertura y altura de la planta. Tam-
giones visible e infrarrojo cercano del bin encontraron que las correlaciones
espectro electromagntico. Sin embar- de los cultivos de remolacha azucarera
go, ellos no son de gran utilidad en y papa, con los parmetros selecciona-
zonas donde la nubosidad hace casi dos, se expresan mejor en la banda C
imposible la obtencin de informacin que en la banda X.
(Wooding y Farnborough, 1983; Zhang
et l., 1999). En esas condiciones es Por su parte, Brisco et l. (1984), tra-
importante el radar, debido a que pro- bajando en Canad con informacin
porciona informacin adecuada como de 2 bandas espectrales (X y L), de dos
resultado de su independencia en rela- periodos correspondientes a dos fases
cin con las condiciones climticas y la de desarrollo de los cultivos y con po-
iluminacin solar (Len, 1985). larizacin simple (HH) y cruzada (HV),
165
obtuvieron una clasificacin de los cul- temporal utilizando imgenes Radarsat
tivos con 83% de precisin, utilizando en la discriminacin y monitoreo de cul-
para ello un flujograma que aparece en tivos, los autores resaltan que los facto-
la figura 6. En condiciones similares al res que contribuyeron al coeficiente de
anterior, en cuanto a bandas espectra- retrodispersin de las seales de radar
les y polarizacin, pero sin la seleccin en la agricultura fueron, entre otros, la
adecuada del periodo de adquisicin dispersin volumtrica desde las plantas,
de la informacin, otros autores (Bris- la dispersin directa de la superficie del
co and Protz, 1982) lograron clasificar suelo y la dispersin resultante de la in-
rboles, maz, cereales y heno con una teraccin entre el suelo y la vegetacin.
precisin del 73%. Finalmente, manifiestan que las investi-
gaciones en el futuro apuntarn a anali-
Por otro lado, Ulaby et l (1980), utili- zar los patrones de radar y al monitoreo
zando como fuente de informacin la de los cambios en campos individuales
banda L, con polarizacin simple (HH) durante la estacin de desarrollo.
primero y luego con polarizacin com-
binada (HH y HV), identificaron maz, Investigaciones posteriores, como las
soya, rboles y pastos, con una preci- realizadas en Finlandia por el Finish Geo-
Figura 6. sin del 65% y 71%, respectivamente. detic Institute (FGI) (Karjalainen, 2004),
Flujograma para tenan como objetivo evaluar el poten-
la clasificacin de En otro estudio realizado en Brasil cial de imgenes SAR de alta resolucin
cultivos con datos (CCRS, 1998) con el objetivo principal espacial y alta repeticin multitemporal
SAR multicanal. de evaluar la tcnica de anlisis multi- en el monitoreo agrcola, incluyendo
aspectos como la estimacin del rendi-
miento de los cultivos y la medicin de
los daos causados. Los investigadores
concluyeron que la polarizacin HH de
Radarsat-1 no es sensitiva a los cam-
bios en biomasa de los cultivos de hojas
pequeas, pero que, por otro lado, es
sensitiva a las variaciones en la rugosi-
dad y la humedad de la parte superficial
del suelo.
167
Figura 9. bargo, hay una ligera ventaja de la PR
Porcentaje de
por radar como resultado de que la for-
concordancia entre
la clasificacin ma de las hojas y la altura de los tallos
de imgenes afectan la reflectancia multiangular de
SAR-C y los datos los cultivos, que se expresan en la ima-
del monitor de gen de radar como diferentes texturas,
rendimiento. criterio importante para diferenciarlos,
como en el caso de cultivos de hortali-
zas y arroz, que muestran una textura
fina. En relacin con el arroz, manifies-
tan que, debido a que este cultivo tiene
como substrato el agua, o el suelo con
altos niveles de humedad, la utilizacin
de datos de radar multitemporal puede
desempear un papel muy importante
en el mapeo de campos de arroz.
zar una alta precisin en la clasificacin tenido de humedad del de las hojas y
y que los datos obtenidos durante el tallos, y condiciones climticas.
estado de preparacin del terreno para
el trasplante, fueron esenciales para la Adems, para un mejor seguimiento
identificacin del cultivo de arroz. al cultivo, los mismos autores definen
cinco principales estado de desarro-
Un aspecto que llama la atencin llo del arroz; preparacin del terreno,
es el uso para el estudio del arroz de siembra, desarrollo vegetativo, madu-
un software especfico denominado racin y cosecha. Finalmente, muestran
SARCROPS (Chakraborty, citado por una alta correlacin entre la retrodis-
Panigrahy et l., 1999), con el fin de es- persin (figura 10a) y la altura (figura
tandarizar y uniformizar la tcnica para 10b), contenido de humedad (figura
todo el estudio, adems de hacer ms 10c) y la edad del cultivo (figura 10d),
rpido y eficiente el procesamiento de concluyendo que se necesitan trabajos
datos. Tambin reporta el desarrollo de ms detallados para comparar y con-
un algoritmo de clasificacin basado en trastar cualitativa y cuantitativamente
reglas de decisin y usado para delinear el coeficiente de retrodispersin () y
reas con arroz. las condiciones fsicas de los campos de
cultivo, a travs de mediciones directas
Por su parte, Staples y Hurley (1996) en el campo y de simulaciones.
establecen que, durante el estado de
barbecho, la retrodispersin del radar
(Radarsat 1HH) es una funcin de la Figura 10.
rugosidad del suelo; de la reflexin de a) Retrodispersin
con base en los
esquina del cultivo, entre el suelo h-
datos de ERS 1 y 2;
medo y el rastrojo, creando un retor- b) Altura promedia
no brillante en la imagen. Finalmente, del arroz sobre el
recomiendan que la adquisicin de las nivel del agua; c)
imgenes debe coincidir con los dife- humedad de la
rentes estados de desarrollo del arroz, planta y d) estado
especialmente entre la labranza y la de desarrollo de la
maduracin, porque en este rango la planta (edad).
retrodispersin ser mxima. Adems,
si esa diferencia en la retrodispersin
est relacionada con el rendimiento del
cultivo, entonces la prediccin del ren-
dimiento puede calcularse antes de la
cosecha.
169
A diferencia de lo manifestado por Sta- todologa para obtener un mapa de
ples y Hurley (1996), Shao y Treuhaft cultivo de arroz, integrando la clasifi-
(1999) especifican que utilizando datos cacin de imgenes SAR (Radarsat1 y
multitemporales de Radarsat1 logra- ERS-2), utilizando el mtodo de clasifi-
ron una clasificacin de cultivo de arroz cacin supervisada mxima verosimili-
con una precisin del 91%, y que para tud y las capacidades de un SIG para
la estimacin del rendimiento son ne- el manejo y anlisis de la informacin
cesarios tres datos de radar obtenidos obtenida. Segn los autores mencio-
en tres estados de desarrollo: al final nados, este mtodo permite semiauto-
de la siembra, en el periodo de dife- matizar el proceso de elaboracin del
renciacin temprana y empezando el mapa de cultivo de arroz.
periodo de cosecha. Los autores con-
cluyen sugiriendo los parmetros de un
sistema SAR ptimos para el monitoreo
del arroz en zonas tropicales, entre los 5. El radar en la agricultura
que se destacan: bandas C y L, multi- de precisin (AgP)
polarizacin, resolucin espacial entre
10 y 25 m, resolucin temporal entre
8 y 16 das, ngulo de incidencia entre
35 y 45 grados y un campo de visin lo 5.1 Concepto y componentes de
ms amplio posible para cubrir grandes la agricultura de precisin
reas, y as reducir costos.
Segn los estudiosos del tema, la agri-
Todos los autores referidos hasta el mo- cultura de precisin es el manejo cuida-
mento trabajaron con imgenes radar doso del suelo y de los cultivos, teniendo
exclusivamente, ya sea ERS 1/2 o Ra- en cuenta las diferentes condiciones en-
darsat, para el estudio del arroz. Por el contradas en cada parcela, empleando
contrario, Takeuchi et l. (1999), desa- para ello tres tecnologas bsicas: Sis-
rrollaron una investigacin para estimar temas de Posicionamiento Global (GPS,
el rea plantada de arroz en un estado por sus siglas en ingls), Sistemas de
temprano, analizando comparativa- Informacin Geogrfica (SIG) y la Per-
mente imgenes multiespectrales de cepcin Remota (Len, 2002).
SPOT/HRV e imgenes de Radarsat en
modo fino, teniendo como referencia El GPS se utiliza para determinar la po-
el mapa de uso de la tierra levantado sicin (longitud y latitud) de los datos
por mtodos convencionales. Ellos con- recogidos en el campo, cuya precisin
cluyen que la precisin en la determi- se puede mejorar, llegando hasta cer-
nacin del rea plantada, definida por ca de un metro, utilizando un sistema
ambos sistemas, es similar ( 92%) y denominado DGPS (GPS diferencial). El
que los resultados sugieren que hay li- SIG, para el tratamiento de los datos
mitaciones para identificar plenamente recolectados, expresados en mapas, y
las reas cultivadas de arroz utilizando buscando sus relaciones por ejemplo
exclusivamente imgenes de Radarsat. entre el mapa de rendimientos de un
Esta ltima afirmacin parece reforzar cultivo y las caractersticas del suelo. Por
la idea de que por ser los dos sistemas su parte, la PR permite recolectar infor-
dos formas diferentes de mirar el mis- macin a travs de sensores que pue-
mo objeto (cultivo de arroz), son com- den estar ubicados a pocos metros del
plementarios, posibilitando un buen objeto (sobre un tractor o combinada)
resultado en la clasificacin del cultivo o a cientos o miles de kilmetros, sobre
y en la prediccin de su rendimiento. satlites; la informacin puede referirse
a enfermedades de los cultivos, la pre-
Otro trabajo, desarrollado por Bin- sencia de malezas, la erosin o saliniza-
gxiang et l. (1999), presenta una me- cin de los suelos, etc.
171
el ndice de rea foliar, biomasa fresca mascar el efecto real de la variabilidad
y biomasa seca del arroz, con el coefi- como consecuencia de la variacin del
ciente de radar, durante el periodo de ngulo de incidencia local.
crecimiento del cultivo.
Tambin encontraron que reas con
El nico trabajo que habla del uso de alto rendimiento generalmente coinci-
imgenes de radar de alta resolucin den con reas de alta retrodispersin.
para AgP, es presentado por Karjalainen Pero advierten que se debe tener en
et l. (2001). Ellos afirman que utiliza- cuenta que tambin existen errores en
ron imgenes Radarsat con resolucin los datos del monitor del rendimien-
de 8 m para detectar cambios en las to, principalmente como resultado de
parcelas de cultivos, por ejemplo, dis- errores durante la recoleccin de da-
minucin de rendimientos causado por tos o durante el procesamiento. Esto
daos climticos, concluyendo que sus es particularmente evidente en zonas
primeros resultados prometen buenas de datos perdidos que existen en los
perspectivas para la aplicacin de las mapas producidos por los monitores de
imgenes SAR en AgP. rendimiento.
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