TEMA I

Teora de Circuitos

Electrnica II 2009
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1 Teora de Circuitos
1.1 Introduccin.
1.2 Elementos bsicos
1.3 Leyes de Kirchhoff.
1.4 Mtodos de anlisis: mallas y nodos.
1.5 Teoremas de circuitos:
Thevennin y Norton.
1.6 Fuentes reales dependientes.
1.7 Condensadores e inductores.
1.8 Respuesta en frecuencia.

1
 1.8 Respuesta en
frecuencia

Circuitos de primer orden

Circuitos de orden superior
Impedancia, reactancia y admitancia
Frecuencia de resonancia
Circuito RLC Serie
Circuito RLC Paralelo

Resistencias y C.A.
Son los nicos elementos pasivos para los cuales la
respuesta es la misma tanto para C. A. como para C.C.
Se dice que en una resistencia la tensin y la corriente
estn en fase.

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Capacidad y C.A.
En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias.
En cambio en C.A. las seales tensin y corriente
mantienen la forma de onda pero desfasadas 90.
La corriente se adelanta 90 a la tensin.

La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensin y de la

reactancia capacitativa, sino tambin de la frecuencia, siendo
directamente proporcional a esta.

Capacidad y C.A.
El parmetro que mide el valor de la reactancia
capacitativa:

XC = 1/2 f C = 1/w C

Donde XC se expresa en ohms

Como XC = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos:

i(t) = V(t)/XC = 2fC V(t) = wC V(t)

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Inductancia y C.A.
En C.C. su comportamiento es similar a las resistencias.
En cambio en C.A. las seales tensin y corriente
mantienen la forma de onda pero desfasadas 90.
La corriente atrasa 90 con respecto a la tensin.

La corriente no depende exclusivamente del valor de la tensin y de la

reactancia inductiva, sino tambin de la frecuencia, siendo
inversamente proporcional a esta.

Inductancia y C.A.
El parmetro que mide el valor de la inductancia es la
reactancia inductiva:

XL = 2 f L = w L

Donde XL se expresa en ohms

Como XL = V/I por la Ley de Ohm entonces tenemos que:

i(t) = V(t)/XL = V(t)/2fL = V(t)/wL

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Resistencia y reactancia
La resistencia es el valor de oposicin al paso de la
corriente (sea continua o alterna) de la resistencia.
resistencia

La reactancia es el valor de la oposicin al paso de la

corriente alterna que tienen los condensadores y las
bobinas.

Existe la reactancia capacitativa debido a los

condensadores y la reactancia inductiva debido a las
bobinas.

Cuando en un mismo circuito se tienen resistencias,

condensadores y bobinas y por ellas circula corriente
alterna, la oposicin de este conjunto de elementos al
paso de la corriente alterna se llama impedancia.

Impedancia
La impedancia tiene unidades de Ohmios (Ohms). Y es la
suma de una componente resistiva (debido a las
resistencias) y una componente reactiva (debido a las
bobinas y los condensadores).
Z=R+jX
La jota ( j ) que precede a la X, nos indica que la X es un nmero
imaginario.
La bobina y el condensador causan una oposicin al paso
de la corriente alterna; adems de un desfase, pero
idealmente no causa ninguna disipacin de potencia,
como si lo hace la resistencia (La Ley de Joule).
Joule)

El desfase que ofrece un bobina y un condensador son

opuestos, y si estos llegaran a ser de la misma
magnitud, se cancelaran y la impedancia total del
circuito sera igual al valor de la resistencia.

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5
Impedancia
Las reactancias se muestran en el eje Y (el eje
imaginario) pudiendo dirigirse para arriba o para abajo,
abajo
dependiendo de si es mas alta la influencia de la bobina
o el condensador y las resistencias en el eje X. (solo en
la parte positiva del eje X). El valor de la impedancia (la
lnea diagonal) ser:

Z = R + j(
j(XL - XC)

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Impedancia y Admitancia
Al ser la impedancia un valor complejo (suma
vectorial),
t i l) se mide
id su mdulo
d l y fase:
f

La inversa de la impedancia es la Admitancia

(Y):
Y = 1/Z

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Orden del circuito
Circuitos de p
primer orden Circuitos de segundo orden

Se reducen al equivalente
de Thvenin/Norton conectado
a un condensador o bobina.

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Combinaciones R-C
Se combinan resistencias e inductancias:

En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos

cmo VR est en fase con la corriente, VC est retrasada
90 con respecto a sta.

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Combinaciones R-L
Se combinan resistencias e inductancias:

En el diagrama vectorial de las tensiones del circuito ,vemos

cmo VR est en fase con la corriente, VL est adelantada
90 con respecto a sta.

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Combinaciones R-L-C
Se combinan resistencias, capacitancias e inductancias:

La tensin resultante total es funcin de las tres tensiones

presentes, resultando la tensin total (VT) adelantada a
la corriente si XL > XC, atrasada si XC > XL y estar en
fase con la corriente si XC = XL.

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Circuitos resonantes
Un circuito de resonancia est compuesto por una
resistencia
i t i un condensador
d d y una bobina
b bi en ell cuall se
alimentan de corriente alterna.
Hay dos tipos de circuitos resonantes: serie y paralelo.

Cuando el circuito entra en resonancia, tanto el de serie como el de paralelo, la

tensin en la bobina es la misma tensin del condensador, entonces eso quiere
decir que el valor hmico se iguala ( XL = XC ).

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Frecuencia de resonancia
La reactancia de un condensador o de una bobina es el
valor hmico que se opone al paso de electrones.
electrones
Cuando la frecuencia crece la reactancia de la bobina
aumenta, en tanto que al del condensador disminuye.
Pero hay una determinada frecuencia en la que los
valores absolutos de ambas reactancias se igualan y a
este fenmeno se llama "Frecuencia de resonancia". Su
valor se deduce de esta manera:
XL = 2fL ; XC = 1/2fC
Para la frecuencia de resonancia:
2ff = 1/(LC)
/( )
El factor de calidad es algo ms amplio, puede definirse
en el caso de una bobina, como la reaccin:
Q = XL/RL
El ancho de banda es el margen de frecuencias.

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Circuito RC.
Respuesta natural

El interruptor ha estado cerrado para tiempo anterior al

instante cero y por tanto el condensador ha almacenado
energa
De modo que en el instante cero entre sus placas tiene un
potencial V0

Circuito RC.
Respuesta natural

A partir del instante cero el interruptor est abierto y por

tanto tenemos el siguiente circuito
La energa almacenada en el condensador se disipa en
forma de calor a travs de la resistencia

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Circuito RC.
Respuesta natural

Ecuacin homognea diferencial de

primer orden:

Ordinaria una sola variable independiente (el tiempo)

Primer orden primera derivada del voltaje
Lineal la variable dependiente y sus derivadas no
incluyen trminos de segundo orden
Coeficientes constantes C y R no dependen del tiempo
Homognea no hay trminos que no incluyan el
potencial o su derivada

Circuito RC.
Respuesta natural

Integrando a ambos lados:

Condiciones
iniciales

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Circuito RC.
Respuesta natural

El condensador se descarga sobre

Rgimen la resistencia siguiendo una
evolucin exponencial desde el
permanente valor inicial V0 hasta 0=V

Rgimen
transitorio

Circuito RC.
Respuesta natural

El producto RC (Ohmios x Faradios) tiene unidades de tiempo

T= RC recibe el nombre de constante de tiempo del circuito
Vemos que para t=T el voltaje ha cado un 63% del valor V0
Como este circuito no tiene ninguna fuente la solucin que hemos
hallado se llama respuesta natural (o no forzada)
Y T recibe el nombre de constante de tiempo natural

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Circuito RC.
Respuesta natural

Energa en el condensador:

Circuito RC.
Respuesta forzada

Ahora tenemos una ecuacin no homognea

Solucin: suma (superposicin) de la homognea y la
solucin de la ecuacin particular

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Circuito RC.
Respuesta forzada

Homognea

Particular

Para el clculo del parmetro A tenemos en cuenta las

condiciones iniciales
En el instante cero el voltaje en el condensador es V0
As A= V0 - VS

Circuito RC.
Respuesta forzada

Grfica con el tiempo normalizado respecto a la constante de

tiempo
Despus de 5 veces la constante de tiempo el voltaje en el
condensador alcanza el 99% del voltaje Vs

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Circuito RC.
Entrada pulso

Ell switch
i h ha
h estado
d en lla posicin
i i a
por un tiempo
i
suficientemente largo para que el condensador est
completamente descargado
En el instante inicial el switch cambia a la posicin b y
permanece en ella por un tiempo t1 y posteriormente
retorna a la posicin a

Circuito RC.
Entrada pulso

Hasta t1 el circuito se comporta como un RC con respuesta

forzada y voltaje inicial cero
A partir de t1 el circuito es un RC con respuesta natural. Para
conocer su condicin inicial necesitamos hallar el voltaje
en el instante t1

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Circuito RC.
Entrada pulso

Grfica normalizada respecto a la constante de tiempo

Circuito RL.
Respuesta natural

Estamos en una situacin similar a la anterior

El inductor tiene almacenada una energa y en el instante
inicial se conecta en serie con una resistencia
Por tanto comienza a fluir corriente y la energa
almacenada en la bobina se disipa en la resistencia

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Circuito RL.
Respuesta natural
Asumiendo q
que la
solucin tiene la forma

Solucin
no trivial

Condiciones
iniciales

Circuito RL.
Respuesta natural

El producto L/R (henrios/ohmios) tiene unidades de tiempo

T= L/R recibe el nombre de constante de tiempo del circuito
Vemos que para t=T el voltaje ha cado un 63% del valor V0
Como este circuito no tiene ninguna fuente la solucin que hemos
hallado se llama respuesta natural (o no forzada)
Y T recibe el nombre de constante de tiempo natural

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Circuito RL.
Respuesta natural

Procedimiento anlisis
transitorio RC y RL
1 Calcular la inductancia/ capacitancia equivalente

2 Calcular la resistencia de Thvennin vista por la

inductancia/ capacitancia equivalente

3 La constante de tiempo es ReqCeq o Req/Leq

4 Calcular el valor inicial de V o I en el circuito

5 Buscar el valor final de Vc o IL para tiempo infinito

6 Solucin =valor final+[valor inicial-valor final]

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Circuito con dos constantes
de tiempo

El switch ha estado en la posicin a por un tiempo

suficientemente largo para que el condensador est
completamente descargado
En el instante inicial el switch cambia a la posicin b y
permanece en ella por un tiempo t1 y posteriormente
retorna a la posicin a

Circuito con dos constantes

de tiempo

Las ecuaciones dependen de las dos constantes de tiempo

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Circuito con dos constantes
de tiempo
para

para

Respuesta a un impulso

Respuesta general

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Respuesta a un impulso
respuesta

Si el impulso es ms estrecho la salida no alcanzar el

valor mximo

Circuito RLC serie

La intensidad que pasa por todos los elementos es la misma.
La suma (vectorial) de las tensiones de los tres elementos.

El vector resultante de la suma de los tres vectores es:

Se denomina impedancia del circuito al trmino:

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Circuito RLC serie

KVL C i t circuito
Corriente i it

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Circuito RLC serie

Ecuacin de segundo orden

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Circuito RLC serie

Ecuacin de segundo orden

Sol. Particular + sol homognea

homognea
particular

45

Circuito RLC serie

homognea

Asumiendo que la solucin tiene la forma

Ecuacin caracterstica:

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Circuito RLC serie
Raices
Ecuacin caracterstica

Solucin de la homognea

Solucin completa

A1 y A2
condiciones
iniciales
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Circuito RLC serie

Respuesta subamortiguada

Las races son complejas.

El sistema presenta un comportamiento oscilatorio

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Circuito RLC serie
Respuesta Crticamente amortiguada

Las races son nmeros reales y de igual valor

El sistema no presenta oscilaciones

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Circuito RLC serie

Respuesta Sobreamortiguada

Las races son nmeros reales y son distintas

No hay oscilacin

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 Circuito RLC serie
Parmetros
Frecuencia de resonancia:

Frecuencia natural del sistema.

Factor de amortiguamiento:
Crticamente amortiguado
Sobreamortiguado

Subamortiguado

Cuando se aumenta el valor de la resistencia aumenta el

valor de alfa respuesta sobreamortiguada

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Circuito LC serie
Asumiendo que la
solucin
l i es d
de
la forma:

Ecuacin
caracterstica:

Frecuencia de
resonancia

En el lmite cuando la resistencia se hace cero el circuito

RLC serie se reduce a el circuito LC serie

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 Circuito RLC paralelo

Determinar la corriente y la tensin en el inductor:

1 Establecemos las condiciones iniciales del sistema.
sistema
2 Determinamos la ecuacin que describe el sistema.
3 resolvemos la ecuacin.
4 Distinguimos las caractersticas de operacin en
funcin de los parmetros de los elementos del
circuito.

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Circuito RLC paralelo

La cada de tensin es
igual en los tres elementos:

Condiciones
iniciales:

KCL:

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Circuito RLC paralelo

Ecuacin diferencial que describe

al sistema

La solucin de la ecuacin es la suma

de la sol. homognea y la sol. particular

Solucin Particular

Ecuacin homognea

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Circuito RLC paralelo

Ecuacin homognea

La solucin es de la forma:
Ecuacin caracterstica

Frecuencia resonancia

Coeficiente amortiguamiento

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Circuito RLC paralelo
Races de ecuacin caracterstica
Ecuacin caracterstica:

La solucin de la homognea es una combinacin lineal de:

Solucin general

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Circuito RLC paralelo

Crticamente amortiguado. S1 y S2 son iguales y

reales. No respuesta oscilatoria

Sobreamortiguado.
Sobreamortig ado S1 y S2 son distintos y reales
reales. No
respuesta oscilatoria

Subamortiguado. S1 y S2 son complejos. Respuesta

oscilatoria

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Circuito LC paralelo

En el circuito LC no hay amortiguamiento

Resistencia infinita
coeficiente de amortiguamiento nulo

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RLC respuesta transitoria

Sumario
Serie Paralelo

Crticamente
amortiguado

Sobreamortiguado

Subamortiguado

Respuesta
60

30