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Todo Sobre Actuadores Neumaticos PDF
Todo Sobre Actuadores Neumaticos PDF
INTRODUCCION (I)
INTRODUCCION (II)
4
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
Vstago
Juntas est.
Aro gua
Junta pistn Junta rascadora
Tapa trasera
Tapa delantera
Conexin
Conexin delantera
Tornillo amortig. 6
trasera Tornillo amortig.
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
N. Fuera
N. Dentro
8
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
2
12 10
3 1 9
N. Fuera N. Dentro
10
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
2
12 10
3 1
2
12 10
3 1
11
12
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
4 2
14 12
2 1 2
12 10 5 3 10 12
3 1 1 3
15
A+
4 2
14 12
2 1 2
12 10 5 3 10 12
On-Off A+
3 1 1 3
16
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
19
No presentan fugas
20
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
21
CILINDROS COMPACTOS
Para utilizar en espacios reducidos donde slo se precise una carrera corta
Con respecto a su dimetro son de poca longitud
Generalmente se utilizan en aplicaciones con poca carga
Normalmente utilizados en la versin simple efecto, pero tambin est
disponible en doble efecto, antigiro y doble vstago, magntico o no
22
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
23
Simple lbulo
Doble lbulo
Triple lbulo,
24
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS DE MEMBRANA
Son de carreras cortas, no mantienen una alineacin perfecta
Membrana elstica
25
26
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS TANDEM
Proporcionan el doble de la fuerza
Las dos entradas/salidas estn
internamente conexionadas
Carrera corta para la longitud del cilindro
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CILINDROS DE IMPACTO
Deben estar diseados para soportar el fuerte impacto que se produce
en la cmara delantera
Movimiento lento
Poca rea
Poca fuerza
Movimiento rpido
Mucho rea
Mucha fuerza
28
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
CILINDROS TELESCOPICOS
Proporcionan grandes carreras en relacin con la longitud del cilindro
No se controla la posicin
de salida intermedia
29
30
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
C1-, C2-
C1+, C2- 2 4
14 12
A+
C1-, C2+ A-
3 1
32
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
33
34
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
PINZAS NEUMATICAS
Agarran piezas
Su movimiento se realiza por accin de un
cilindro interior que acciona un brazo articulado
35
DETECTORES MAGNETICOS
N S
36
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
F1 F2 A2
A1
p2
p1
F A1
p= F1 = F2 p1 A 1 = p 2 A 2 p 2 = p1
A A2
p1
A 2 = A1
Equilibrio p2
37
A2
A1
A2
A1
p1 p2
Posible problema de sobre presiones
si se obstruye la tubera delantera
A1
p 2 = p1 > p1 (max) 38
A2
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
c = n de cmaras
n = r.p.m.
P1 = presin relativa actuante (kg/cm2)
Pot = Potencia (CV)
QN = Caudal normal
r = radio (mm)
S = Superficie mx de la paleta (cm2) Par = F r = P1 S1 r
V1 = volumen de la cmara mxima (cm3)
v = velocidad (m/s) QN = V1 c n (P1 + 1)
Trabajo F e P S 2 nr
Pot = = = F v = P1 S1 w r = 1 1
t t 60 1000 75
39
m z P1 2,25 m2 b z
Par = P1 S1 r = P1 S1 =
2 2
QN = 2 V1 z n (P1 + 1)
Trabajo P 2,25 m2 b z n
Pot = = Par w = Par 2 n = 1
t 60 1000 75
Axial
2 2
Dcil dvas P [bar ]
Fretorceso [N] =
4
mm 2
10
[ ]
d
N N m2 N
1 bar = 10 5 Pa = 105 = 10 5 2 6 2
= 0,1 42
m2 m 10 mm mm 2
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
Si se dobla el dimetro se
cuadriplicar la fuerza
d d
2d =
d d
43
44
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
45
En un cilindro de S.E.
Dim. cilindro A mas (N) A menos (N)
mm a 6 bar muelle
10 37 3
12 59 4
16 105 7
20 165 14
Las tablas de las fuerzas se pueden 25 258 23
encontrar en los catlogos
32 438 27
Los valores mostrados a son para 40 699 39
presin de trabajo de 6 bar
50 1.102 48
Para otras presiones multiplicar por
63 1.760 67
la presin y dividir por 6
80 2.892 86
100 4.583 99
46
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
Fuerza til
Dcil2 P [bar ]
C. S.E.
4
[
mm 2
10
] Fresorte [N] Fresorte [N]
Cambian si es
normalmente fuera
POTENCIA
Movimientos lineales:
F [Nw ] v [m / s ] F [kf ] v [m / s ]
Potencia desarrollada: = [kW ] = [CV ]
1.000 75
Movimiento circular:
M [Nw m] v [rpm] M [k f m] v [rpm]
Potencia desarrollada: = [kW ] = [CV ]
9.550 716,2
En los cilindros de D.E. hay que considerar las dos cmaras en cada
carrera del cilindro (con sus diferentes volmenes)
En los cilindros de S.E. slo de llena una de las cmaras (depende si el
cilindros es normalmente dentro o fuera)
51
En la carrera a ms (salida)
2
Dcil P + Patm [bar ]
Vavance [litros ] =
4
[ ]
mm 2 Carrera [mm ]
10 6
P manomtrica
En la carrera a menos (retorno)
2 2
52
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
53
Dim. Vs.
mm mm a mas a menos ciclo
10 4 0.00054 0.00046 0.00100
12 6 0.00079 0.00065 0.00144
16 6 0.00141 0.00121 0.00262
20 8 0.00220 0.00185 0.00405
Multiplicar cada valor por la 25 10 0.00344 0.00289 0.00633
carrera en mm 32 12 0.00563 0.00484 0.01047
Para presiones diferentes de 6 40 16 0.00880 0.00739 0.01619
bar multiplicar por la presin 50 20 0.01374 0.01155 0.02529
absoluta y dividir por 7 63 20 0.02182 0.01962 0.04144
80 25 0.03519 0.03175 0.06694
100 25 0.05498 0.05154 0.10652
125 32 0.0859 0.08027 0.16617
160 40 0.14074 0.13195 0.27269
200 40 0.21991 0.21112 0.43103
54
250 50 0.34361 0.32987 0.67348
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
2 Antiretorno
12
3 1 1bar
Reg. presin
56
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
57
58
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
59
60
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
la presin de aire
61
En un cilindro de S.E.
A ms
2
12 10
3 1
63
En un cilindro de S.E.
1 2
A ms
La velocidad en ambos sentidos puede ser diferente
2
12 10
3 1
64
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
En un cilindro de D.E.
65
66
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
bar P1 P2
V (m/s)
Diferencial para mantener la
10 velocidad contra carga y friccin 1.0 Carga
8 P1 0.8
6 0.6
P2
4 0.4
Velocidad
2 0.2
0 0
0 empieza movimiento Tiempo
cambio vlvula final movimiento 68
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
Tiempo de respuesta
Dimetro Tamao Cv Tiempo
Tiempo aproximado de un ciclo
(mm) vlvula (ms)
Valores para vlvula y cilindro
20 1/8 0,3 225
Tabla de tiempos orientativos para 50 1/8 0,4 700
cilindros D.E. 63 1/4 1.0 525
150 mm de carrera
100 1/4 1,0 1.100
Un ciclo de ida y vuelta
160 1/2 3,5 950
Vlvula 5/2 bobina - muelle
200 1/2 3,5 1.560
6 bar de presin de suministro
1m de tubo entre vlvula y cilindro 200 1 7,8 650
70
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
JUNTAS (I)
71
JUNTAS (II)
72
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
JUNTAS (III)
Junta del mbolo
Junta del mbolo (I) Trica
73
JUNTAS (IV)
Junta del mbolo
Junta del mbolo (II) De labios
74
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
JUNTAS (V)
Junta del mbolo
Junta del mbolo (III) Z
75
JUNTAS (VI)
76
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
JUNTAS (VII)
Junta de cierre
de camisa
77
JUNTAS (VIII)
JUNTAS (IX)
79
JUNTAS (X)
Junta de
Juntas de amortiguacin amortiguacin
80
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
AMORTIGUACION (I)
AMORTIGUACION (II)
Junta de
amortiguacin
82
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
AMORTIGUACION (III)
Tornillo de ajuste 83
AMORTIGUACION (IV)
84
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
AMORTIGUACION (V)
85
AMORTIGUACION (VI)
86
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
AMORTIGUACION (VII)
87
AMORTIGUACION (VIII)
Amortiguadores
Para desacelerar suavemente cargas muy pesadas y velocidades altas
Complementa o reemplaza el interior del cilindro al amortiguar
Modelos autocompensados no regulables
Autocompensados
Modelos regulables, en dos tamaos
0.9 a 10 kg
2.3 a 25 kg
9 a 136 kg
105 a 1.130 kg
Regulables
5 a 450 kg
10 a 810 kg
88
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
AMORTIGUACION (IX)
Amortiguadores autocompensados
El principio de operacin se basa en una
restriccin progresiva del caudal
Inicialmente el pistn se empuja fcilmente. El aceite se desplaza a
travs de varios orificios mtricos
A medida que la carrera avanza se dispone cada vez de menos de
orificios mtricos
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AMORTIGUACION (X)
Amortiguadores regulables
Acumulador interno que contiene una celda
cerrada de espuma de elastmero para reserva
de desplazamiento de fluido
El tamao de los orificios se puede regular actuando sobre una tuerca;
esto permite una deceleracin precisa para alcanzar un amplio rango
de masas y velocidades caractersticas
90
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
AMORTIGUACION (XI)
Amortiguadores regulables
2 W3
La masa equivalente se calcula usando la frmula: me =
v2
Donde:
me = masa equivalente (kg)
v = velocidad (m/s)
W3 = energa total, W1 + W2 (Nm)
o W1 = energa cintica = m.v2 (Nm)
o W2 = energa asociada a la fuerza = F.s (Nm)
m = masa (kg)
F = fuerza de impulso (N)
s = carrera del amortiguador (m)
91
92
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
FIJACIONES
Para no daar el cilindro, hay que asegurar que los esfuerzos son
totalmente axiales
Si hay una fuerza de apriete axial en el vstago, hay que vigilar que los
parmetros del vstago, longitud, dimetro y carga, estn dentro de los
lmites adecuados que eviten el pandeo
Fpandeo =
[ ]
2 E kg / cm2 I
2
Lp
Donde:
Fp = Fuerza de pandeo (carga lmite)
E = Mdulo de elasticidad del material de la barra (kg/cm2)
I = Momento de inercia de la barra
lp = Longitud de pandeo de la barra 94
T 12.- ACTUADORES NEUMATICOS
NORMAS (I)
NORMAS (II)
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