EXPOSICIN DE DINMICA

Contenido
INTRODUCCIN.................................................................................................................. 1
Nivel de Gestion:......................................................................................................... 2
Nivel de Control........................................................................................................... 2
Nivel de Campo y Proceso............................................................................................ 2
Nivel de entradas/salidas.............................................................................................. 2
QU SON LAS REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL?...................................................2
CARACTERISTICAS DE LAS REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIALES..............................3
EQUIPO PRINCIPAL EN LAS REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL -> Controlador Logico
Programable (PLC)............................................................................................................. 3
Implementacin de los PLCs........................................................................................... 3
Funciones de los PLCs..................................................................................................... 4
REDES DE COMUNICACIN MS UTILIZADAS EN LA ACTUALIDAD........................................4
MODBUS.......................................................................................................................... 4
PROFIBUS....................................................................................................................... 4
PROFIBUS-DP............................................................................................................... 5
PROFIBUS-PA............................................................................................................... 5
PROFIBUS-FMS............................................................................................................ 5
WIRELESS....................................................................................................................... 6
Wireless Remote Networks.............................................................................................. 6
Industrial Wireless LAN.................................................................................................... 6
WirelessHART................................................................................................................ 7
ETHERNET...................................................................................................................... 7

Rojo - Anara

Azul - Jose David

Verde - Francys

Recuerden que tenemos 5 minutos cada uno asi que practiquen y ustedes ven si resumen o investigan
ms en tal caso de que sea poco, cosas que no entiendan investiguenla, no queden con ninguna duda
por si el profe la pregunta de igual forma lean todo luego de aprenderse su punto xq no sabemos si el
profe nos pregunte cosas diferentes :S
 INTRODUCCIN
Desde siglos pasados las comunicaciones han sido siempre un reto para nuestros antepasados. Posiblemente
ya no nos acordemos de la forma de comunicarse entre los seres humanos mediante seales de humo, ya que
es seguro que tan slo lo hemos podido ver en las pelculas del lejano oeste americano. Otro tipo de
comunicacin, ya no tan lejano y que an en nuestros das podemos encontrar, es que se realiza entre
personas que se encuentran en el mar y otras que intentan enviarle una informacin desde erra como son los
faros luminosos. Estos dos ejemplos son tan slo una muestra de otros tantos que podramos ir describiendo.

Es posible que la invencin del telfono pudo ser una de las bases importantes sobre las que han ido
desfilando los diferentes sistemas con los que hoy contamos, pero fue con la aparicin de los ordenadores
personales con lo que se empezaron a notar cmo las comunicaciones iniciaron un proceso de cambio total
tanto en su concepcin como en sus aplicaciones. Esto es debido a la utilizacin de la tecnologa digital.

Si nos situamos en nuestros das, quin no utiliza un telfono mvil?, o existe alguna persona que no haya
escuchado hablar de Internet?, hay algn joven estudiante que no se relacione con otras personas del
planeta mediante correos electrnicos?, etc. Todo esto nos hace ver una evolucin continua y constante cuyos
lmites se desconocen. Tecnologas como bluetooth, wifi, GPRS, etc. son algunos de los ltimos sistemas de
comunicaciones aplicados a dispositivos que la mayora de personas utilizan en la actualidad.

La automatizacin de procesos de fabricacin industriales ha originado la necesidad de nuevas tecnologas en

los sistemas de comunicacin existentes entre las unidades de proceso (PCs, Autmatas, controladores,
mquinas de clculo numrico, etc.) y los dispositivos de campo (sensores y actuadores). En un principio las
interconexiones se realizaban punto a punto. Esta solucin tiene una serie de problemas como son un exceso
de cableado, instalaciones complejas, difcil escalabilidad y complicado diagnstico y correccin de fallos o
errores.

En este tema nos centraremos en la parte inferior de la pirmide de automatizacin, donde se encuentran los
llamados dispositivos de campo que actan directamente sobre el proceso productivo. Las comunicaciones a
este nivel deben poseer unas caractersticas particulares para responder a las necesidades de
intercomunicacin en tiempo real que se deben producir para ser capaces y resistir un ambiente hostil donde
existe gran cantidad de ruido electromagntico y condiciones ambientales duras. En el uso de comunicaciones
industriales se pueden separar dos reas principales, una comunicacin a nivel de campo y una comunicacin
hacia el SCADA. En ambos casos la transmisin de datos se realiza en tiempo real, o por lo menos con una
demora que no es significativa respecto de los tiempos del proceso, pudiendo ser crtico para el nivel de
campo.

Segn el entorno donde van a ser instaladas, en un mbito industrial existen varios tipos de redes.

Nivel de Gestion: Para redes de oficina, contabilidad y administracin, ventas, gestin de pedidos, almacn,
etc.
Nivel de Control: Para interconectar mdulos y clulas de fabricacin entre si y con departamentos como
diseo o planificacin.
Nivel de Campo y Proceso: Para interconectar dispositivos de fabricacin que operan en modo secuencial
como Robots, Maquinas de control numrico (CNC), Automatas Programables (PLC), Vehculos de guiado
automtico (AGV).
Nivel de entradas/salidas: Las redes de comunicaciones industriales o buses de campo han experimentado
un gran auge en los ltimos aos debido a la complejidad alcanzada por los sistemas de automatizacin en
diversos mbitos y sectores (control industrial, automocin, aeronaves, barcos, domtica). Los problemas
mencionados en un principio fueron solucionados conforme aparecieron los Buses de Campo.
 QU SON LAS REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIAL?
La IEC (International Electrotechnical Commission) y la ISA (Instrument Society of America) definen a los buses
de campo como redes de datos serie, digitales y mltiples puntos de conexin que sirven para comunicar
elementos de control industrial de bajo nivel y dispositivos de instrumentacin tales como sensores, actuadores
y controladores locales.

Los buses de campo permiten transferencias de informacin en serie y estn orientados a la transmisin de
datos en el mbito industrial, tanto en los procesos discretos (automvil, alimentacin, bienes de equipo,
electrodomsticos, etc.) como en los continuos (petroqumicas, electroqumicas, metalurgia, electricidad, agua,
gas, etc.), e incluso en los incorporados a productos de la industria automovilstica (motores de explosin,
transmisin, climatizacin, seguridad, confortabilidad, etc.). Esto da lugar a una gran variedad de buses de
campo que van desde los propietarios hasta los normalizados por alguna organizacin internacional (ISO, ITU,
IEEE, etc.)

Figura 1. Instalacin Industrial: a) Sin utilizar buses de campo, b) Con buses de campo.

CARACTERISTICAS DE LAS REDES DE COMUNICACIN INDUSTRIALES

o Son utilizados para sustituir cableado entre sensores-actuadores y los correspondientes elementos de control.
o Deben ser de bajo coste.
o Permitir la transmisin serie sobre un bus digital de datos con capacidad de interconectar controladores con
todo tipo de dispositivos de entrada salida, sencillo y permitir controladores esclavos inteligentes.
o Deben gestionar mensajes cortos eficientemente.
o Deben tener la capacidad de manejar trfico de eventos directos
o Poseer mecanismos de control de error (deteccin y correccin).
o Transmitir mensajes prioritarios.
o Tener un bajo coste de instalacin y de conexin por nodo.
o Poder recuperarse rpidamente de eventos anormales en la red y responder rpidamente a los mensajes
recibidos.
o Generalmente poseen un tamao pequeo (5 a 50 nodos).
o Utilizan trfico de mensajes cortos para control y sincronizacin entre los dispositivos.

EQUIPO PRINCIPAL EN LAS REDES DE COMUNICACIN

INDUSTRIAL -> Controlador Logico Programable (PLC).

Un Controlador Lgico Programable, ms conocido por sus siglas en ingls PLC(Programmable Logic
Controller), es una computadora utilizada en la ingeniera automtica o automatizacin industrial, para
automatizar procesos electromecnicos, tales como el control de la maquinaria de la fbrica en lneas de
montaje o atracciones mecnicas.

Los PLC son utilizados en muchas industrias y mquinas. A diferencia de las computadoras de propsito
general, el PLC est diseado para mltiples seales de entrada y de salida, rangos de temperatura
ampliados, inmunidad al ruido elctrico y resistencia a la vibracin y al impacto. Los programas para el control
de funcionamiento de la mquina se suelen almacenar en bateras copia de seguridad o en memorias no
voltiles. Un PLC es un ejemplo de un sistema de tiempo real, donde los resultados de salida deben ser
producidos en respuesta a las condiciones de entrada dentro de un tiempo limitado, de lo contrario no
producir el resultado deseado.

Implementacin de los PLCs

Los primeros PLC fueron diseados para reemplazar los sistemas de rels lgicos (Rel lgico programable
(PLR) Estos son muy similares a los PLC, y se utilizan en la industria ligera, donde slo unos pocos puntos
de entrada/salida (es decir, unas pocas seales que llegan desde el mundo real y algunas que salen) estn
involucrados, y el bajo costo es deseado). Estos PLC fueron programados en lenguaje llamado Listado de
instrucciones con el cual las rdenes de control se le indicaban al procesador como un listado secuencial de
cdigos en lenguaje de mquinas. Luego para facilitar el mantenimiento de los sistemas a controlar se
introdujo un lenguaje grfico llamado lenguaje Ladder tambin conocido como diagrama de escalera, que se
parece mucho a un diagrama esquemtico de la lgica de rels. Este sistema fue elegido para reducir las
demandas de formacin de los tcnicos existentes. Otros autmatas primarios utilizaron un formulario de listas
de instrucciones de programacin.

Los PLCs modernos pueden ser programados de diversas maneras, desde la lgica de escalera de rels, a los
lenguajes de programacin tales como dialectos especialmente adaptados de BASIC y C. Otro mtodo es
la lgica de estado, un lenguaje de programacin de alto nivel diseado para programar PLC basados
en diagramas de estado.

Funciones de los PLCs

La funcin bsica y primordial del PLC ha evolucionado con los aos para incluir el control del rel secuencial,
control de movimiento, control de procesos, sistemas de control distribuido y comunicacin por red. Las
capacidades de manipulacin, almacenamiento, potencia de procesamiento y de comunicacin de algunos
PLCs modernos son aproximadamente equivalentes a las computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de E/S remoto, permite utilizar un ordenador de sobremesa de uso
general para suplantar algunos PLC en algunas aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de estos controladores
de ordenadores de sobremesa basados en lgica, es importante tener en cuenta que no se han aceptado
generalmente en la industria pesada debido a que los ordenadores de sobremesa ejecutan sistemas
operativos menos estables que los PLCs, y porque el hardware del ordenador de escritorio est tpicamente no
diseado a los mismos niveles de tolerancia a la temperatura, humedad, vibraciones, y la longevidad como los
procesadores utilizados en los PLC. Adems de las limitaciones de hardware de lgica basada en escritorio;
sistemas operativos tales como Windows no se prestan a la ejecucin de la lgica determinista, con el
resultado de que la lgica no siempre puede responder a los cambios en el estado de la lgica o de los estado
de entrada con la consistencia extrema en el tiempo como se espera de los PLCs. Sin embargo, este tipo de
aplicaciones de escritorio lgicos encuentran uso en situaciones menos crticas, como la automatizacin de
laboratorio y su uso en instalaciones pequeas en las que la aplicacin es menos exigente y crtica, ya que por
lo general son mucho menos costosos que los PLCs

REDES DE COMUNICACIN MS UTILIZADAS EN LA ACTUALIDAD

PROFIBUS
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) es el bus lder en Europa impulsado por los fabricantes alemanes (ABB.
AEG, Siemens, Bauer, Danfoss, Klckner, Meller, etc.). Se trata de un bus de campo abierto, que puede
implementarse en diversas reas como pueden ser fabricacin, proceso y automatizacin de edificios.

Se encuentra estandarizado en la norma DIN19245 (a principios de 1991) para ms tarde, en 1996,

ser incluido por el CENELEC en la norma europea EN 50170 (volumen 2), lo que le proporciona un gran
nivel de confianza de cara al usuario, as como la posibilidad de comunicacin entre equipos de
diferentes fabricantes sin necesidad de ajustes especiales de interface. Los primeros productos que se ajustan
a esta norma comenzaron a aparecer en 1989 y se cre un grupo de usuarios denominado PROFIBUS
Nutzerorganisation (PNO)
En la actualidad existen diferentes versiones de Profibus: Profibus-PA, Profibus-FMS, Profibus-DP, todas ellas
ampliamente extendidas en el mundo y especialmente en el continente europeo.

PROFIBUS-DP (Periferia Descentralizada, DIN E 19245, parte 3).

El protocolo PROFIBUS-DP se ha diseado para la comunicacin rpida con unidades perifricas

descentralizadas, con rpidos tiempos de reaccin. Hay numerosos dispositivos PROFIBUS ofrecidos por
diversos fabricantes.

Dichos dispositivos abarcan desde mdulos sencillos de entradas o de salidas hasta controladores de motores
y sistemas de automatizacin.

Por lo general, las redes PROFIBUS-DP incorporan un maestro y varios esclavos. La configuracin del
maestro le permite reconocer cules tipos de esclavos estn conectados, as como sus respectivas
direcciones. El maestro inicializa la red y verifica si los esclavos coinciden con la configuracin.
Continuamente, el maestro escribe los datos de salida en los esclavos y lee de all los datos de entrada. Una
vez que un maestro DP haya configurado correctamente a un esclavo, ste ltimo le pertenecer. Si hay otro
maestro en la red, tendr apenas un acceso muy limitado a los esclavos del primer maestro

La base para el desarrollo de este protocolo fue un proyecto de investigacin de varias empresas y cinco
institutos de investigacin alemanes. Actualmente, Profibus en sus 3 versiones FMS, DP y PA son estndar
europeo EN50170 desde 1996, aunque sus actividades comenzaron alrededor de 1987. Existen ms de dos
millones de dispositivos Profibus instalados, con aproximadamente 250 fabricantes de productos Profibus en
todo el mundo. Son dos las asociaciones principales que organizan las actividades encaminadas a la mejora
de este bus: PI (Profibus Internacional) y PNO (Organizacin de usuarios de Profibus).
PROFIBUS-PA (Process Automation)
Es la ampliacin de PROFIBUS-DP compatible en comunicacin con una tecnologa que permite
aplicaciones en reas con riesgo de explosin. La tecnologa de transmisin de PROFIBUS-PA se corresponde
con el estndar internacional IEC 1158-2.
PROFIBUS-FMS (Field Message Specification, DIN 19245, tomo 2)
Este protocolo es aplicable para la comunicacin de autmatas en pequeas clulas y para la
comunicacin con dispositivos de campo con interface FMS. En esta versin, la funcionalidad es ms
importante que conseguir un tiempo de reaccin pequeo.
En la siguiente tabla se observan las caractersticas ms importantes para cada versin.

Profibus especifica las caractersticas tcnicas y funcionales de un sistema basado en un bus de campo serie
en el que controladores digitales descentralizados pueden ser conectados entre s desde el nivel de campo al
nivel de control. Se distinguen dos tipos de dispositivos, dispositivos maestros, que determinan la
comunicacin de datos sobre el bus. Un maestro puede enviar mensajes sin una peticin externa cuando
posee el control de acceso al bus (el testigo). Los maestros tambin se denominan estaciones activas en el
protocolo Profibus. Como segundo tipo estn los dispositivos esclavos, que son dispositivos perifricos. Los
esclavos son normalmente dispositivos de E/S, vlvulas, actuadores y transmisores de seal que no tienen el
control de acceso al bus y slo pueden recibir o enviar mensajes al maestro cuando son autorizados para ello.
Los esclavos tambin son denominados estaciones pasivas, por lo que slo necesitan una parte del protocolo
del bus. As pues, sobre un mismo medio fsico de bus, existen dos tipos de comunicaciones, la existente entre
maestros para el paso de testigo, y la existente entre los nodos maestros y sus esclavos (ver Figura 2).
 Anillo lgico entre maestros

Estaciones activas , dispositivos maestros

PLC PLC

PROFIBUS

M M T
Sensor Sensor Driver ActuadorSensor Driver Transmisor

Figura 2. Esquema de comunicaciones existente en una red Profibus multimaestro.

La configuracin de los sistemas Profibus es totalmente abierta, es decir, que dispositivos de diferentes
fabricantes se pueden utilizar en la misma red Profibus. Para ello, basta con disponer de un fichero de
configuracin GSD donde est la informacin de dicho dispositivo. Esta informacin es leda por la herramienta
de configuracin (una computadora PC o un terminal de programacin), para posteriormente transferir todos
los datos al elemento maestro que controlar la red (pueden ser varios elementos maestros en el caso de
sistemas multimaestro).

MODBUS
Es uno de los protocolos ms veteranos, apareci en 1979 para transmitir y recibir datos de
control entre los controladores y los sensores a travs del puerto RS-232 (comunicacin
punto a punto), con un alcance mximo de 350 metros. No ha sido estandarizado por
ninguna entidad, pero sus especificaciones estn disponibles. Funciona mediante el sistema
maestro/esclavo, y posee dos modos esenciales de funcionamiento, modo ASCII, enviando
dos caracteres (2 bytes) para cada mensaje, pudiendo haber hasta 1 segundo de tiempo de
diferencia entre ellos, y modo RTU (Remote Terminal Unit), donde se envan 4 caracteres
hexadecimales (4 bits cada uno) para cada mensaje. Esta ltima opcin es ms empleada
en transmisiones inalmbricas. Existe la versin MODBUS plus donde se emplea el puerto
RS485 para permitir hasta 32 nodos y cubrir distancias de hasta 1500 metros con tcnica de
transmisin de paso de testigo. Ambos emplean como medio fsico el par trenzado
apantallado y la tensin de alimentacin es independiente para cada dispositivo. Se trata de
un protocolo con limitaciones y donde slo es recomendable usarlo en caso de instalaciones
donde existan instalaciones de este tipo (para mantener compatibilidad), pero donde en la
actualidad es posible emplear medios de comunicacin con ms prestaciones y un precio
similar. Actualmente se est impulsando el empleo de MODBUS sobre TCP/IP para
aprovechar las infraestructuras que se estn implantando para Internet, y usar protocolos
industriales empleando las mismas lneas y empaquetando mensajes MODBUS dentro de
los paquetes TCP/IP, de modo que son necesarios unos mdulos de encapsulado y des
encapsulado para conectar con mdulos tradicionales MODBUS.
WIRELESS
Industrial Wireless Communication: La comunicacin inalmbrica industrial

La comunicacin industrial es una de las claves para aumentar la eficiencia, reducir los
costes totales de propiedad y mejorar la productividad. El enorme potencial de esta
tecnologa, particularmente en su variante inalmbrica, abre nuevas perspectivas, desde la
modernizacin parcial de una planta o mquina hasta la optimizacin de complejos procesos
logsticos o de produccin.

Partiendo de la base de Wireless Remote Networks, Industrial Wireless LAN y

WirelessHART, Siemens ofrece soluciones para una automatizacin fiable con Industrial
Wireless Communication.

Wireless Remote Networks

La comunicacin constante entre unidades de proceso alejadas entre s en el sector de las
aguas/aguas residuales o el rpido acceso del mantenimiento remoto a mquinas y plantas
ubicadas en el otro extremo del mundo son slo dos de las innumerables posibilidades de
aprovechar las ventajas que ofrece Wireless Remote Communication. Gracias a la
integracin en el sistema de telecontrol SINAUT o en un sistema HMI/ SCADA, en todo
momento estn disponibles los datos de proceso transmitidos por telefona mvil.

Una LAN inalmbrica (WLAN o Wireless Local Area Network, a veces referida como LAWN,
por lo de Red Inalmbrica de rea Local) es en la que un usuario mvil puede conectarse a
una red de rea local (LAN) a travs de una conexin inalmbrica (radio). El grupo IEEE
802.11 de estndares especifica las tecnologas para redes LAN inalmbricas. Las normas
802.11 utilizan el protocolo Ethernet y CSMA/CA (acceso mltiple de sentido de portadora
con evasin de colisin) para comparticin de ruta e inclusin de un mtodo de cifrado, el
algoritmo Wired Equivalent Privacy (WEP).

Industrial Wireless LAN

Las soluciones inalmbricas se convierten cada vez ms en componentes imprescindibles
de mquinas e instalaciones.

Para aquellos casos en los que la comunicacin de datos deba satisfacer estrictos
requisitos, Industrial Wireless LAN (IWLAN) apuesta por innovaciones como las redes
inalmbricas deterministas y PROFINET, el estndar de Industrial Ethernet.

Pero IWLAN tambin se est utilizando cada vez ms en sectores semiindustriales, ya que
la elevada velocidad de transferencia que stos exigen permite implementar aplicaciones
con streaming de vdeo o transmisin de datos de visualizacin y de voz. La infraestructura
de la IWLAN permite satisfacer altos requisitos de determinismo y redundancia.

WirelessHART
WirelessHART es un estndar industrial abierto, desarrollado para los requisitos especiales
de la comunicacin inalmbrica en el nivel de campo de la industria de procesos. Cumple
ntegramente todos los requisitos especficos de fiabilidad, seguridad, rentabilidad y facilidad
de manejo. Con ms de 30 millones de equipos instalados en todo el mundo, la tecnologa
HART es el protocolo de comunicacin utilizado ms a menudo para la instrumentacin de
procesos inteligente a nivel de campo. WirelessHART es compatible hacia abajo con la
tecnologa HART por cable y, por tanto, ofrece la mxima seguridad de la inversin.

El protocolo HART (acrnimo en ingls de highway addressable remote transducer) es un

protocolo abierto de uso comn en los sistemas de control, que se emplea para la configuracin
remota y supervisin de datos con instrumentos de campo. Este protocolo an no siendo un bus
de campo, pues los instrumentos se cablean a los mdulos de entrada/salida de un sistema de
control, tiene una funcionalidad asimilable, en cuanto a la gestin y configuracin que permite
sobre los equipos.

Este protocolo permite comunicar con un instrumento de campo sobre un lazo de corriente 4-20
mA, tanto los datos de configuracin y parmetros como las medidas de proceso como
temperatura, caudal, presin o cualquier otra. La informacin de control del instrumento se
modula digitalmente sobre el lazo de corriente y por tanto no hay interferencias entre ellas. Su
velocidad es de 1200 bps, de forma que el equipo maestro puede actualizar la informacin varias
veces por segundo.

Los modernos controladores empleados en los sistemas de control distribuido (DCS), son
transparentes a estos instrumentos de forma que se pueden configurar y programar
remotamente desde el nivel de operacin de los sistemas de control.
ETHERNET
Ethernet Industrial es una especificacin para redes de rea local que comprende el nivel
fsico y el nivel de enlace del modelo de referencia ISO/OSI. Se implementa en
principio sobre una topologa bus serie con mecanismos CSMA/CD para control del acceso
al medio (MAC).
Fue desarrollada inicialmente por Xerox Corporatio con el apoyo de Intel Corporation y
Digital Equipment Corporation, y ha sido la base para el desarrollo del estndar IEEE 802.3
que difiere ligeramente de la especificacin Ethernet.

Ethernet se ha convertido rpidamente en un estndar de facto por el gran nmero de

equipos que existen en el mercado y la gran cantidad de software desarrollado para esta
red.

Se implementaba originalmente sobre cable coaxial, codificndose la seal en banda base

mediante el cdigo manchester. Sin embargo se han desarrollado especificaciones para que
la red Ethernet se pueda implementar sobre otros soportes fsicos: para trenzado, fibra
ptica, etc y soportando mayores velocidades de transmisin. Es ms, el original control de
acceso al medio CSMA/CD ha sido prcticamente desplazado por las tcnicas de
conmutacin (Ethernet conmutada), que agilizan el trfico de la red, aumentan el ancho de
banda de transmisin disponible, aumenta el nmero de nodos que se pueden conectar a
una misma red local y minimizar tanto la posibilidad de perdida de mensajes como el retardo
de propagacin de estos hacia su destino. Este hecho ha provocado que Ethernet se haya
incorporado definitivamente al entorno industrial como un medio de transmisin fiable,
rpido y prcticamente determinista.

Nota: Un modelo de transmisin es determinista cuando, bajo condiciones normales de

trabajo, permite determinar el tiempo mximo que un mesa je enviado a travs del va a
tardar en llegar a su destino.