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16.1.- Los fluidos como medios continuos.

16.1.a. Propiedades mecnicas

Un fluido es una sustancia

que puede fluir

que carece de forma fija, de modo que adopta
la del recipiente que la contiene. esfuerzo cortante

El trmino fluido se aplica a los lquidos y a los

gases.

Los slidos

poseen elasticidad de volumen

poseen elasticidad de forma (rigidez).
esfuerzo cortante
Los fluidos

slo poseen elasticidad de volumen

carecen de elasticidad de forma (rigidez)

Lo que representa que:

En los fluidos no aparecen esfuerzos cortantes recuperadores.

Los fluidos son sustancias incapaces de resistir fuerzas o esfuerzos cortantes.

16.1.b. Fuerzas intermoleculares

Lquidos: poco compresibles, existencia de superficie libre.

Gases: muy compresibles, volumen indefinido.

pM
Gases perfectos: pV = nRT r= R = 8.31103 J/kmol K
RT

16.1.c. Medios continuos

Aunque los fluidos poseen una estructura discreta (se componen de molculas que se
mueven y colisionan constantemente), vamos a considerarlos los fluidos como medios
continuos (medios materiales sin espacios vacos o soluciones de continuidad).

Utilizaremos trminos como: partcula fluida, elemento de fluido, volumen de control,

Esttica de los fluidos 16.1/13

16.2.- Fuerzas msicas y superficiales. Presin.

Entre las fuerzas msicas se incluyen aquellas fuerzas

exteriores que actan sobre el fluido sin contacto directo con
el mismo. La fuerza msica ms comn es el propio peso del
fluido.

Las fuerzas superficiales incluyen todas las fuerzas ejercidas

sobre el contorno de un elemento de fluido por el resto del
fluido o cualquier otro material (v.g., las paredes del
recipiente,...) mediante contacto directo.

Presin

Los fluidos en equilibrio debern estar libres de esfuerzos cortantes.

La superficie que delimita cierto volumen de fluido slo soportar esfuerzos normales,
bien sean tensores o compresores.
La situacin prctica ms frecuente corresponde a los esfuerzos normales compresores.

Definimos la presin como la fuerza de compresin normal por unidad de rea que acta
sobre una superficie sumergida en un fluido.

La presin en un punto queda definida mediante el proceso de paso al lmite cuando

imaginamos el rea sobre la que acta el esfuerzo normal compresor cada vez ms pequea,
pero conteniendo siempre al punto P.
S fuerza
F dF
p = lim =
S 0 S dS

La presin es una magnitud escalar a pesar de que la fuerza sea

una magnitud vectorial.

Sus unidades son el newton/metro cuadrado (N/m2), que recibe el

nombre de pascal (Pa).

La presin en un punto de un fluido en equilibrio es independiente de P

la orientacin del elemento de superficie sobre el que se defina.

La presin en un punto de un fluido en equilibrio es isotrpica y

recibe el nombre de presin hidrosttica; y tambin el de presin.

La presin toma un valor nico en cada punto y variar, en general, de un punto a otro. As
pues, tenemos una distribucin de presiones dada por una funcin escalar de punto p(x,y,z)
que nos define un campo escalar de presin.

Esttica de los fluidos 16.2/13

Conocido el campo escalar de presin, p(x,y,z), podemos calcular la fuerza neta superficial
que acta sobre el contorno de una porcin de fluido. Consideremos un elemento de
superficie dS sobre el contorno del volumen V; convencionalmente, tomamos dS dirigido
hacia el exterior. La fuerza superficial elemental que acta sobre dS es

dF = - pdS

siendo p la presin en el punto P. La fuerza que acta

sobre una superficie abierta S ser

F = - pdS
S'

y la fuerza que acta sobre toda la superficie cerrada S

que delimita al volumen V ser

F = -
pdS
S

16.3.- Esttica de los fluidos en el campo de la gravedad.

La presin es funcin de z; esto es, p(z).

Fuerza neta hacia arriba = F1 - F2 z
F2
Fuerza neta horizontal = 0 (por simetra)
p + p
p dS - ( p + dp )dS = p - ( p + dp ) dS = r g dS dz
p
\ -dp = r g dz
F1
Ecuacin diferencial de la esttica de fluidos en un campo y
gravitatorio. x

dp
Gradiente de presin: - = rg
dz

Integrando:
p2 z2 z2

dp = - r g dz = -r g dz p2 - p1 = -r g ( z2 - z1 )
p1 z1 z1

Obtenemos la ecuacin fundamental para un fluido homogneo (densidad constante) en un

campo gravitatorio uniforme:

p1 + r gz1 = p2 + r gz2 p + r gz = cte.

Esttica de los fluidos 16.3/13

16.4.- Principio de Pascal.

La diferencia de presin existente entre dos puntos P1 y P2

en el seno de un fluido en equilibrio, tales que puedan
unirse mediante una trayectoria que se encuentre dentro del
fluido, viene dada por

p2 - p1 = -r g ( z2 - z1 )

Por consiguiente, cualquier cambio de presin en un punto

de un fluido esttico implicar un cambio exactamente
igual en todos los dems puntos del fluido siempre que el
fluido pueda considerarse como incompresible. Este
resultado fue enunciado por Blaise PASCAL, en 1653:

Todo cambio de presin en un punto de un fluido

incompresible confinado en un recipiente se
transmite ntegramente a todos los puntos del fluido
y a las paredes del recipiente que lo contiene.

Pascal puso en evidencia su clebre principio por medio de un

curioso experimento; hizo que se abrieran las duelas de un tonel,
slidamente construido y lleno de agua, por cuya cubierta superior
penetraba un tubo muy estrecho y muy alto, sin ms que llenar de agua el tubo, i.e., aadiendo al peso total
un peso insignificante. Las paredes del tonel portaban entonces las mismas presiones que si hubiesen tenido
encima una masa de agua cuya base fuera la del tonel y su altura la del tubo. De este modo, un kilogramo de
agua puede producir el mismo efecto que miles de kilogramos.

El principio de Pascal queda ilustrado en el funcionamiento de la

prensa hidrulica, dispositivo en el que nos servimos de un
pistn de pequeo dimetro para ejercer una fuerza pequea
directamente sobre la superficie de un lquido (agua, aceite,...).
La presin se transmite a travs del fluido al cilindro de mayor
dimetro, equipado con el correspondiente pistn; de modo que

F1 F2 F2 A2
p= = = >1
A1 A2 F1 A1

Por tanto, la prensa hidrulica es una mquina para multiplicar la fuerza por un factor
igual a la razn de reas de los pistones.
Resulta fcil comprobar que los trabajos realizados por F1 y F2 son iguales y de signos
opuestos, de modo que no se economiza energa con esta mquina.

Esttica de los fluidos 16.4/13

16.5.- Ejemplos de aplicacin
16.5.a. Lquidos homogneos

Midiendo las cotas desde la solera:

1 2: p1 + r gz1 = p2 + r gz2

Si un lquido tiene una superficie libre, sta ser el

nivel de referencia natural para medir distancias
verticales (profundidades).

1 2: p1 - r gh1 = p2 - r gh2

0 P: p0 - r gh0 = p - r gh p = p0 + r gh

La presin es la misma en todos los puntos situados a la misma profundidad, con

independencia de la forma del recipiente que contenga al fluido.

16.5.b. Lquidos no homogneos

Si las dos ramas de un tubo U en contuvieran dos lquidos inmiscibles de

diferentes densidades (v.g., agua y aceite), la presin sera diferente en el
mismo nivel en cada una de las ramas.

(A C)
pA + r1 gz = pC pA + r1 gz = pB + r2 gz

pA - pB = (r2 - r1 ) gz > 0
(
C B) pC = pB + r2 gz

Por otra parte:

(1 C) p0 + r1 gz1 = pC

r1 z2
r1 gz1 = r2 gz2 =
C 2) r2 z1
(

pC = p0 + r2 gz2

Esttica de los fluidos 16.5/13

16.6.- Presin atmosfrica.

El peso de la atmsfera origina lo que llamamos presin atmosfrica.

La presin atmosfrica en un punto es numricamente igual al peso de una columna de

aire de rea de seccin recta unitaria que se extiende desde ese punto hasta el lmite
superior de la atmsfera.

En 1643, Evangelista TORRICELLI ide un mtodo para medir la presin atmosfrica y

construy el primer barmetro de mercurio.

Consiste en un tubo largo de vidrio, de unos 100 cm de longitud, cerrado

por uno de sus extremos, que se llena completamente de mercurio.
Evitando que se vierta el mercurio (tapando el extremo abierto del tubo se
invierte el tubo y se introduce su extremo abierto en una cubeta que
contiene mercurio, situando el tubo en posicin vertical.

Torricelli observ que el nivel del mercurio descenda dentro

del tubo hasta que quedaba una columna (columna
baromtrica) de unos 760 mm de altura sobre el nivel del
mercurio en la cubeta.

El espacio que se forma sobre la columna de mercurio (cmara

baromtrica) slo contiene vapor de mercurio, cuya presin podemos
despreciar por ser muy pequea a las temperaturas ordinarias.

La diferencia de niveles (h) del mercurio en el tubo y en la

cubeta permite calcular la presin atmosfrica.

patm = r gh

donde es la densidad del mercurio a la temperatura correspondiente a la realizacin de la

experiencia.

Barmetro aneroide

Consiste en una caja metlica (C), aplanada, de forma

circular y tapa ondulada, cerrada hermticamente y en la
que se ha hecho el vaco; se evita el aplastamiento de la
caja colocando un resorte adecuado (R). Cuando la
presin atmosfrica vara, la deformacin del resorte se
modifica. Dicho cambio es amplificado y transmitido,
mediante un dispositivo mecnico adecuado (D), a una
aguja indicadora (A) que puede moverse frente a una
escala que se ha calibrado por comparacin con un
barmetro de mercurio.

Esttica de los fluidos 16.6/13

La presin atmosfrica decrece a razn de 1
mmHg por cada 10 m de elevacin en los
niveles prximos al del mar. En la prctica se
emplean unos instrumentos, llamados
altmetros, que son simples barmetros
aneroides calibrados en alturas; estos
instrumentos no son muy precisos.

16.7.- Unidades de presin.

kg m
1 atm = 760 Torr = 13 596 3
9.806 2 0.760 m = 101325 Pa
m s

Definicin nombre smbolo equivalencia

Sistema Internacional (S.I.) N/m2 pascal Pa 1 Pa = 10 barias
2
Sistema cegesimal dyn/cm baria ---- 1 baria = 0.1 Pa
bar bar 1 bar = 106 barias
1 bar = 105 Pa
milibar mbar 1 mbar = 1000 barias
1 mbar = 1 hPa
Sistema tcnico kg/m2 atmsfera tcnica at 1 at = 0.968 atm
atmsfera atm 1 atm = 1013.25 hPa
1 atm = 760 Torr

La presin atmosfrica estndar equivale a 101 325 Pa (1013 hPa o mbar).

Pa baria bar atm at Torr m.c.a.

1 Pa = 1 10 10-5 9.86910-6 1.019710-5 7.500610-3 1.019710-4
1 baria = 0.1 1 10-6 9.86910-7 1.019710-6 7.500610-4 1.019710-5
6
1 bar = 100 000 10 1 0.9869 1.0197 750.06 10.197
1 atm = 101 325 1 013 250 1.0132 1 1.0332 760 10.33
1 at = 98 067 980 665 0.9807 0.9678 1 735.6 9.997
1 Torr (mmHg)= 133.32 1333.2 0.001333 0.00132 0.00136 1 0.0136
1 m.c.a. = 9 807 98 067 0.098067 0.0968 0.10003 73.57 1

Esttica de los fluidos 16.7/13

16.8.- Manometra.

Los manmetros son aparatos empleados para la

medida de presiones
Utilizan la presin atmosfrica como nivel de
referencia
Miden la presin manomtrica, i.e., diferencia entre la
presin real o absoluta y la presin atmosfrica.

Manmetro abierto

(A M B) p + r gd = pM = patm + rm gh
\ pman = p - patm = rm gh - r gd

Mide directamente la presin relativa o manomtrica.

Manmetro truncado

(A M B) p + r gd = pM = rm gh
\ p = rm gh - r gd

Mide directamente la presin absoluta.

Esttica de los fluidos 16.8/13

16.9.- Fuerza sobre superficies sumergidas. Centro de presin.
16.9.a. Superficies planas.

Placa plana inclinada sumergida en un fluido incompresible en reposo.

p0 x
h cp hc h

F dF
yc
ycp x

dS

S c
y cp

A. Fuerza resultante que acta sobre la cara superior de dicha placa, debida a la presin
que se ejerce sobre ella.

Facilitaremos los clculos adoptando un sistema de ejes coordenados apropiado.

Eje x definido por la interseccin del plano de la placa con el de la superficie libre
del lquido,
Eje y contenido en el plano de la placa

Consideraremos un elemento de superficie, de rea dS, tal que cada uno de sus puntos se
encuentre a la misma profundidad h respecto a la superficie libre del lquido, y, por tanto,
sometido a una presin constante ( p0 + r gh) . El mdulo de la fuerza que acta sobre dicho
elemento de superficie ser dF = ( p0 + r gh) dS y el valor del mdulo de la fuerza resultante
F sobre toda la superficie plana, de rea S, de la cara superior de la placa se determina por
integracin

F = dF = ( p0 + r gh)dS = ( p0 + r gy sen q )dS = p0 S + r g sen q ydS

S S S S

\ F = p0 S + r gyc sen q S = p0 S + r ghc S

Esttica de los fluidos 16.9/13

TEOREMA DE LA PRESIN:

La fuerza resultante que acta sobre una superficie plana sumergida en un lquido
puede calcularse como si la presin que acta sobre su centroide es la que actuase
uniformemente sobre toda la superficie.

B. Centro de presin.

La presin crece linealmente con la profundidad, por lo que el punto de aplicacin de la

fuerza resultante estar situado a mayor profundidad que el centroide de la superficie plana
considerada.

Determinaremos ahora la coordenada ycp del punto de aplicacin de la fuerza resultante F. El

momento de la resultante F, respecto al eje Ox, ser igual al momento resultante debido a la
distribucin de presin sobre la cara superior de la placa, respecto al mismo eje. Esto es,

ycp F = ydF = ( p0 y + r gy 2 sen q )dS = p0 ydS + r g sen q y 2dS = p0 yc S + r g sen q I xx

S S S S

donde Ixx es el momento de segundo orden del rea de la placa respecto al eje Ox.

TEOREMA DE CENTRO DE PRESIN:

La posicin del centro de presin queda determinada mediante la expresin:

p0 yc S + r g sen q I xx
ycp =
p0 S + r gyc sen q S

En muchos problemas de inters prctico, la presin p0 acta no solamente sobre la

superficie libre del lquido, sino tambin sobre una de las caras de la superficie sumergida.
As, en el ejemplo que se ilustra en la figura, las fuerzas producidas por la presin uniforme
p0 en ambas caras de la compuerta se compensan y la fuerza
resultante de inters es la debida nicamente al aumento de
presin con la profundidad; en consecuencia, las

F = r gyc sen q S = r ghc S

I xx I
yc ycp = o hc hcp = xx sen 2 q
S S

Esttica de los fluidos 16.10/13

16.9.b. Superficies curvas.

Para calcular la fuerza resultante que acta sobre la

dicha superficie tomaremos un elemento de rea
genrico dS. La fuerza debida a la presin que acta
sobre dicho elemento de rea ser dF = - pdS y la
fuerza que acta sobre toda la superficie curva se
calcular por integracin:

F = - pdS .
S

La integracin no constituye necesariamente el

mtodo ms conveniente para calcular las
componentes de la fuerza.

Las componentes horizontales, Fx y Fy, paralelas a la superficie libre del lquido, pueden
determinarse fcilmente por los mtodos para superficies planas sumergidas.

1. Proyectamos toda la superficie curva S sobre los planos coordenados x=0 e y=0; as
obtendremos las superficies planas de reas Sx y Sy, respectivamente.
2. Calculamos las fuerzas resultantes Fx y Fy sobre dichas superficies planas, as como sus
respectivos puntos de aplicacin.

La componente vertical Fz es igual al peso de la columna de fluido que se encuentra por

encima de la superficie curva y su lnea de accin pasa por el centro de gravedad de la
dicha columna.

As, podemos determinar las tres componentes Fx, Fy y Fz de la fuerza resultante y las lneas
de accin de las mismas. En general, estas lneas de accin no son concurrentes; esto
significa que el sistema de fuerzas Fx, Fy y Fz se reduce a una fuerza nica y un par, en el
caso general.

Esttica de los fluidos 16.11/13

16.10.- Principio de Arqumedes.

Todo cuerpo sumergido total o parcialmente en un fluido experimenta

una fuerza de empuje dirigida verticalmente hacia arriba cuya magnitud
es igual al peso del fluido desalojado y cuya lnea de accin pasa por el
centro de gravedad de dicho lquido desalojado.

El volumen de fluido desalojado por el cuerpo recibe el nombre de

carena. El centro de gravedad de dicho volumen recibe los nombres de
centro de carena o centro de empuje y lo representaremos por el punto C.

La fuerza de empuje o empuje hidrosttico (o aerosttico) es una

consecuencia del aumento de presin con la profundidad. En la parte baja
acta una presin mayor que en la parte alta; el resultado es una fuerza
neta dirigida hacia arriba.

El principio de Arqumedes puede demostrarse con la ayuda del llamado

principio de solidificacin de Cauchy.

La magnitud de la fuerza de empuje viene dada por

FE = r gV

donde es la densidad del fluido y V es el volumen de la carena.

16.10.a. Cuerpo sumergido totalmente en un fluido

Cuerpo homogneo de densidad m:

El centro de gravedad coincide con el centro de carena

La fuerza de empuje FE y a su propio peso P representan una fuerza neta
FE - P = r gV - rm gV = (r - rm ) gV
El cuerpo subir, permanecer en equilibrio (de traslacin) o se hundir en el fluido
segn que su densidad sea menor, igual o mayor que la del fluido.

Cuerpo no homogneo, de densidad media m:

En general, el centro de gravedad G del mismo no coincide con el centro de empuje C.

En general, al no coincidir las lneas de accin de las fuerzas F y P, el cuerpo estar
sometido a una fuerza resultante y a un momento resultante o par,
El cuerpo se hundir o subir al tiempo que gira (movimiento rototraslatorio).

16.10.b. Flotacin. Estabilidad de la flotacin

Flotador, un cuerpo slido parcialmente sumergido bajo la superficie libre de un

lquido.
Plano de flotacin, el definido por la superficie libre.
Esttica de los fluidos 16.12/13
 Superficie de flotacin, la parte de plano de flotacin contenida en el interior del
flotador.
Lnea de flotacin, contorno es la superficie de flotacin.
Carena, el volumen del flotador situado bajo el plano de flotacin.
Centro de carena o de empuje, el centroide de la carena.
Desplazamiento, el peso del lquido desplazado por el
flotador (igual al empuje hidrosttico sobre la superficie
de la carena).

El equilibrio del flotador puede ser estable, inestable o

indiferente.

La condicin suficiente para que el equilibrio del flotador

sea estable es que su centro de gravedad G se encuentre en
la misma vertical que el centro de carena C y situado por
debajo de ste.

Se presenta esta situacin en las embarcaciones de regatas que tienen la

quilla lastrada con plomo. Cuando la embarcacin se inclina hacia un
lado de su plano de simetra longitudinal, aparece un momento adrizante
que tiende a enderezar la embarcacin.

La condicin anterior, aunque suficiente, no es necesaria.

En un buque, el centro de gravedad est situado por encima del centro

de carena. Cuando el buque se inclina, el centro de carena se desplaza
hacia el costado ms hundido, ya que ha cambiado la forma de la
carena. Este desplazamiento del centro de carena es suficiente para que
aparezca un momento adrizante que tiende a enderezar al buque.
Naturalmente, el momento adrizante, y por tanto la estabilidad,
aumenta cuando el centro de gravedad desciende, por lo que resulta
conveniente colocar la maquinaria y la carga en la parte ms baja del
buque.

Resulta fcil observar que la condicin necesaria y

suficiente para que el equilibrio de un flotador sea estable es
que, para una posicin prxima a la de equilibrio, la vertical
que pasa por el nuevo centro de carena C corte a la vertical
primitiva CG en un punto M, llamado metacentro, situado
por encima del centro de gravedad G.

En realidad, el equilibrio as definido es metaestable, por

estar limitado a pequeos ngulos de inclinacin; un buque
puede zozobrar si la inclinacin es suficientemente grande.

Esttica de los fluidos 16.13/13