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CONTROLADORES LGICOS PROGRAMABLES

LONGORIA VZQUEZ, OMAR ALEJANDRO

PRCTICA I
INTRODUCCIN un cierto valor (de la distancia de conmutacin).
En esta prctica se analizarn dos tipos de sensores (Fig. 2).
de presencia de objeto, ya sea capacitivo o
inductivo, tipo PNP o NPN y la manera en que se
pueden conocer experimentalmente estas
caractersticas.
MARCO TEORICO Y DATASHEET DE
CADA SENSOR

Sensor Inductivo
Descripcin funcional:
El sensor inductivo se compone bsicamente de
tres partes (Fig. 2):
1. Oscilador.
2. Etapa de conmutacin. Fig. 2
3. Etapa de salida.

Fig. 1
Al slo dar alimentacin, el oscilador empieza a
oscilar y consume una corriente conocida.
El campo electromagntico, producido por la
bobina, se concentra por un ncleo de ferrita. Esta
ser la superficie activa del sensor.
Si en la proximidad de esta superficie activa se
Fig. 3-Sensores Inductivos.
encuentra un objeto de material de conduccin
elctrica, se inducen corrientes parsitas. La
Sensores capacitivos
prdida de energa resultante lleva a una
disminucin de las lneas de la fuerza. Y esto Principio operativo:
desciende la amplitud del oscilador. Esto es
Los elementos activos de un sensor capacitivo son
evaluado por la etapa de conmutacin que al
un electrodo sensor en forma de disco y una
alcanzar una cierta amplitud pilota la etapa de
pantalla en forma de copa (Fig. 4). Estos dos
salida. Como la lnea de fuerza y con ello la
electrodos forman un condensador con una
amplitud del oscilador dependen de la distancia del
objeto conductor de la superficie activa, se recibe capacidad inicial . La aproximacin de un
una seal de salida, cuando la distancia desciende
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objeto a la superficie sensora (distancia ~s) cambia

la capacidad por la suma de .

Fig. 6-Sensores Capacitivos.

Tipos de Sensores Discretos.

Sensores NPN o salida que consumen corriente:
Pueden ser considerados como un transistor bipolar
Fig. 4 NPN con su emisor a tierra y colector al que se le
conectar la carga. Esta salida puede estar
El condensador es un componente de un oscilador compuesta de un transistor NPN, un FET o un rel.
RC. Su tensin de salida U depende de la Sin importar, la conexin tiene un circuito abierto y
capacidad activa = + entre el electrodo lnea GND aterrizada para las dos seales lgicas
del sensor y la pantalla. de salida (Fig. 7).
El oscilador RC aumenta la oscilacin cuando la
distancia del objeto al condensador desciende de un
cierto valor. La tensin de salida del oscilador se
reajusta, se reequilibra, elimina impulsos
perturbadores y da una seal de salida va la etapa
final (Fig. 5).

Fig. 7
Est diseado para aplicaciones en las que el
voltaje lgico que va a ser interpretado como
ON/OFF sea distinto al voltaje de alimentacin del
sensor (Fig. 8).

Fig. 5
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Fig. 8
Sensores PNP o salida que entrega corriente.
Tiene niveles lgicos que cambian entre el voltaje
de alimentacin y el voltaje a circuito abierto. El
transistor PNP tiene el emisor conectado a Vcc,
mientras que la carga se encuentra al aire. Cuando
la salida est conectada a una carga aterrizada, el
transistor tendr voltajes entre cero (cuando el
transistor est apagado) y Vcc (Cuando est
encendido) (Fig. 9).
Fig. 9
Es ideal para alimentar cargas que comparten los
mismos requerimientos de alimentacin de voltaje
que el sensor, y con una de los dos cables de la
carga conectado a tierra. Su desventaja es que tanto
el voltaje de alimentacin del sensor como de la
carga debe ser la misma y debe venir de la misma
fuente (Fig. 10).
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Fig. 10
Rels.
ste dispositivo se basa en el aprovechamiento del
electromagnetismo para actuar sobre un interruptor
mecnico. Los rels pueden ser de simple, doble o
mltiple circuito y poseen contactos tanto
normalmente abiertos como normalmente cerrados.
Su estructura se puede observar en la Fig. 11.
Fig. 11
Presentan dos inconvenientes importantes:
Lentitud de respuesta: Dado que el
contactor debe desplazarse mecnicamente
para cerrar o abrir los circuitos en cada
conmutacin, su masa le confiere una
inercia que hace que el movimiento requiera
un tiempo determinado. Por tanto, el rel no
puede emplearse en aplicaciones que
requieran una elevada frecuencia de
conmutacin.
Rebotes: Cuando se cierra el contactor y
sus terminales entran en contacto, lo hacen
a una elevada velocidad por lo que se
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produce una colisin con rebotes que tienen Distancia min de 50 mm

como consecuencia la apertura y cierre del funcionamiento
circuito de forma repetida. Este puede Diseo Cilindro plano,
ptica recta
ocasionar chispas mientras las terminales se
encuentran muy cerca unos de otros.

Datasheet. Sensor modelo 875C-M5NP18-A2

Sensor modelo 18KF-PA-1HA-S4-C 875C-M5NP18-A2
18KF-PA-1HA-S4-C Especificacion Barril de latn niquelado
es
Caracteristicas Voltaje de 1030V DC Descripcin Barril de latn niquelado
funcionamiento Caracteristicas La tecnologa capacitiva detecta
Conexin M12x1-S04 los metales y no metales,
liquidos y solidos
Frecuencia de 500 Hz Distancia de deteccin ajustable
conmutacion Modelos cable-3 DC y cable-2
Proteccin contra Incorporado AC
cortoscircuitos Los modelos DC tienen
cortocircuito, sobrecarga, ruido
Proteccin de Incorporado transitorio, y proteccion contra
polaridad inversa polaridad inversa
Recinto IP67 Estilos de cable o de
desconexin rpida.
Datos Opticos Operaciones Luz de scanner, Voltaje de 1048V DC 24240V AC
opticas principales triangulacin funcionamient
Funcin de NO/NC o
conmutacin
Dimetro 12, 18, 30mm 18, 30mm
Longitud de onda 630 nm
Datos elctricos Tensin de 24 V Modelos Barril de latn Barril de latn
servicio nominal disponibles niquelado cable-3 niquelado cable-2
Ue DC DC AC

Corriente en 100 mA Conexin Cable PVC Cable PVC

funcionamiento Pico QD (18mm) Micro QD
Tension nominal 75 V DC Micro QD (30mm) (30mm)
de aislamiento Barril de latn
niquelado
Funcin de NO/NC Recinto Barril de latn Barril de latn
conmutacin niquelado niquelado
Retardo de 1 ms NEMA 1,3,4,6,13; NEMA
apagado/encendido IP67 1,3,4,6,13; IP67
max.
Corriente sin carga 30 mA Especificaciones 875C-M5NP18-A2
max. 12 mm 18 mm 30 mm
Corriente de 300 mA 300 mA 300 mA
Caida de tensin 2V carga
max. Corriente de 0.3 MA 0.1 mA 0.1 mA
Datos mecnicos Distancia de 100 mm fuga
conmutacin Voltaje de 1048V DC 1048V 1048V
funcionamiento DC DC
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Cada de tensin 2V 2V 2V DESARROLLO

Consumo actual 10 mA
Repetibilidad 10%
PARTE I IDENTIFICACIN DEL SENSOR
Histresis 20%
Protecci contra Incorporado
ruido transitorio Para la identificacin del tipo de sensor, ya sea
Proteccin de Incorporado inductivo o capacitivo se realizarn las siguientes
polaridad pruebas de acuerdo a la teora anteriormente
inversa
Proteccin Incorporado presentada.
contra
cortoscircuitos Sensor tipo PNP
Proteccin de Incorporado
sobrecarga
1-Energice su sensor con 12VDC (cable caf +,
Certificaciones cULus listado y CE marcado para cable azul -)
todas las directivas aplicables. 2-Conecte el multmetro en la configuracin de
Recinto NEMA 1,3,4,6,13 y IP67; barril de voltmetro de DC como se muestra en la figura 12.
latn niquelado
Conexiones Cable: 2 metros de longitud; 3
conductores PVC
Desconexin rpida: 4-pin micro; 3-pin
pico
LEDs Verde: potencia
Amarillo: Salida
Temperatura de -25+75 (-13+167)
funcionamiento
[C(F)]
Choque 30 g, 11ms
Vibracin 55 Hz, 1mm amplitud, 3 planos

Fig. 12
3- Coloque un elemento no metlico frente al
MATERIAL sensor, si el multmetro marca un voltaje de 12V al
1 Multmetro con puntas percibir el elemento y de 0V cuando no hay
1 sensor modelo 875C-M5NP18-A2 elemento, entonces, el sensor es del tipo capacitivo
1 sensor modelo 18KF-PA-1HA-S4-C y PNP, si en cambio se mantiene la lectura de 12
1 clavija volts en la ausencia de objeto y al acercar un objeto
1 socket para foco metlico se altera la medicin, entonces su sensor
1 foco es del tipo inductivo y PNP.
Caimanes Sensor tipo NPN
2 relevadores a 12V 1-Energice su sensor con 12VDC (cable caf +,
cable azul -)
EQUIPO 2-Conecte el multmetro en la configuracin de
1 fuente de voltaje DC regulada voltmetro de DC como se muestra en la figura 13.
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PARTE II CIRCUITOS DE PRUEBAS

Realice los circuitos de las figuras 17, 18 y

describa los resultados obtenidos. Tome en cuenta
que las figuras se especifican para sensores del tipo
PNP. Adems, cuide que las terminales de su
relevador se definan como en la figura 16.

Fi g. 14
3- Coloque un elemento no metlico frente al
sensor, si el multmetro marca un voltaje de 12V al
percibir el elemento y de 0V cuando no hay
elemento, entonces, el sensor es del tipo capacitivo
y NPN, si en cambio se mantiene la lectura de 12
volts en la ausencia de objeto y al acercar un objeto
metlico se altera la medicin, entonces su sensor Fig. 16
es del tipo inductivo y NPN.

Resultados:
Identificamos que ambos sensores son del tipo
capacitivo y PNP, como se puede apreciar en la
figura 15.

Fig. 17

Fig. 15-Al detectar la mano, el multmetro marca

una lectura aproximada a 12 V.
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Fig. 18
Resultados:
Con un solo sensor:
Se puede apreciar en la figura 19 que el sensor de
tipo capacitivo PNP no detecta ningn objeto, por
lo tanto, el rel N.C. no conmuta con el contactor
N.O. y no cierra el circuito, como consecuencia el
foco no enciende.
Fig. 20
Con dos etapas (dos sensores):
Se puede ver el circuito conectado correctamente, y
ambos sensores (Sensor primera etapa: 1, Sensor
segunda etapa: 2). Aqu se demuestra que el foco
no enciende ya que ninguno est detectando un
objeto (Fig. 21).
2

Fig. 21

En la figura 22, se puede apreciar que el sensor de

Fig.19 la etapa dos detecta un objeto y el segundo rel
conmuta, pero ya que el sensor de la etapa uno no
Al detectar un objeto, el rel conmuta y el foco se detecta ningn objeto, el primer rel no ha
enciende. Vase imagen 20. conmutado y el foco debera seguir apagado.
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Fig. 22
En la fig. 23 se puede observar que el sensor de la
etapa uno detecta un objeto y por lo tanto el primer
rel ha conmutado, pero en el segundo sensor no
hay deteccin de objeto y el segundo rel no
presenta conmutacin, y el foco debe permanecer
apagado.
Fig. 23
Finalmente, en la figura 24 podemos apreciar a
ambos sensores detectando un objeto, por lo tanto,
los rels de ambas etapas han conmutado y el
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circuito se ha cerrado, permitiendo que el foco
encienda.
Fig.24
CONCLUSIN:
OMAR ALEJANDRO LONGORIA
VZQUEZ:
Se cumplieron satisfactoriamente los objetivos de
la prctica. Se apreci el funcionamiento de los
rels y tambin de los sensores, adems
comprobamos la teora al identificar qu tipo de
sensores son y si eran N.C. o N.O., tambin es
importante mencionar que tuvimos problemas en
nuestro primer intento de realizar la prctica,
problemas que podramos adjudicar a la fuente de
alimentacin, pero no podemos corroborarlo al cien
por ciento, as que fue necesario realizarlo de
nuevo con instrumentacin totalmente diferente,
slo as pudimos concluir la prctica. Es importante
realizar stas prcticas para reafirmar el
conocimiento que se adquiere en clase.
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BIBLIOGRAFA:
1. http://www.ignogantes.net/sensores-
discretos-npn-o-pnp/
2. http://www.profesaulosuna.com/data/files/E
LECTRONICA/INSTRUMENTACION/SE
NSORES/Transductores.pdf
3. http://www.pepperl-
fuchs.es/spain/es/index.htm
4. Datasheet Sensor 18KF-PA-1HA-S4-C
https://store.livhaven.com/downloads/dl/file
/id/13360/balluff_bos00jm_photoelectric_s
ensor_datasheet.pdf
5. Datasheet Sensor 875C-M5NP18-A2
http://www.kvc.com.my/StorageAttachment
/Kvcsb/datasheet/7/allen-bradley-875C-
M5CP18-P3.pdf