Diagramas de Nyquist de algunos sistemas mencionados anteriormente:

- Sistema integrador:

Para el diagrama de Nyquist utilizamos el comando Nyquist de la siguiente manera y obtenemos el

diagrama en Matlab.

num=1; den=[1 0];

nyquist(num,den)

El diagrama polar de la funcin de transferencia sinusoidal de un sistema integrador es el eje

imaginario negativo.

- Sistema derivativo.

Para una funcin de transferencia de la forma:

El diagrama de Nyquist es de la siguiente manera.

num=[1 0]; den=1;

nyquist(num,den)

El diagrama polar de la funcin de transferencia

sinusoidal de un sistema derivativo es en el eje
imaginario positivo.
 - Sistema de atraso de primer orden

Para una funcin de transferencia de primer orden de la forma:

Para graficarlo lo hacemos de la siguiente manera:

num=1; den=[1 1];

nyquist(num,den)

El diagrama polar de esta funcin de transferencia es un semicrculo cuando la frecuencia varia

de cero a infinito. El centro se localiza en K/2 sobre el eje real y el radio es igual a K/2.