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INSTRUMENTACIN AVANZADA
Instrumentacin Virtual con LabVIEW

(Programacin en Instrumentacin Virtual)
Programa Analtico
UNIDAD TEMTICA I: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN GRFICA

Instrumentacin Virtual. Entorno de desarrollo grfico para la programacin de sistemas de
instrumentacin y de control. Lenguaje Grfico G en el entorno del LabVIEW. Aplicacin de libreras en el
entorno de Visual Basic. Equipamiento en software y hardware en el laboratorio. Menes de herramientas,
controles y funciones. Conceptos de vi, subvi. Creacin de un programa y depuracin del cdigo. Ejercicios
prcticos.
UNIDAD TEMTICA II:PROGRAMACIN ESTRUCTURADA.
Introduccin: estructuras bsicas. Estructuras iterativas (For Loop y While Loop). La temporizacin en la
ejecucin de cdigo. Registros de desplazamientos. Estructuras Case y Event. Estructuras Sequence.
Frmula Node. Variables locales y globales. Ejercicios Prcticos. Laboratorio
UNIDAD TEMTICA III: LABVIEW Y MATLAB
Aplicacin de Mathscripts en aplicaciones de VI. Rutinas Matlab compatibles en LabView. Aplicaciones de
programas en VI.
UNIDAD TEMTICA IV: TIPOS DE DATOS
Tipos de Datos Estructurados.Introduccin a los arrays. Funciones con arrays. Clusters. Controles e
indicadores de string. Archivos de en entrada/salida. Manejo de archivos. Archivos de texto. Archivos
binarios. Ejercicios de Aplicacin.
UNIDAD TEMTICA V: ANALISIS Y VISUALIZACIN DE DATOS
Anlisis y visualizacin de datos. Indicadores chart. Indicadores Graph. Creacin de subprogramas.
Configuracin. Aplicaciones del LabVIEW en el campo de control de los parmetros de calidad de la energa.
Espectro de frecuencias e ndices THD en seales no sinusoidales. Aplicaciones.
UNIDAD TEMTICA VI: ADQUISICIN DE DATOS
Anlisis del hardware de laboratorio. Sistemas de adquisicin y procesamiento de datos. Software de
adquisicin de datos NI-DAQ. Creacin de tarjetas de adquisicin virtuales. Tarjetas de adquisicin PCI-
6221. Tarjetas USB 18200-10. Tarjeta Aduisidora con PIC18F2550. Caractersticas. Aplicaciones
monitoreadas desde una pc remota. Aplicaciones Web Server.
Requisitos para la aprobacin de la asignatura:
80% de asistencia a las clases tericas-prcticas.
Proyecto Final con el desarrollo de una Aplicacin en el

entorno del Programa LabVIEW.
Memoria Tcnica
Archivo del desarrollo en LabVIEW
Libros :
Entorno Grfico de Programacin (LabVIEW 8.2)
Autores: J. R. Lajara- J. Pelegr . Ed. Marcombo.
Programacin Grfica para el Control de Instrumentacin
Autores: A. M. Lzaro- J. del Ro Fernndez. Ed. Paraninfo
LabVIEW advanced programming techniques.
R. Bitter, T. Mohiuddin, M. Nawrocki. Ed. CRC.
LabVIEW User Manual. National Instruments.
Measurement Manual. National Instruments.
Users Guide. Universal Library for LabVIEW (USB 18200-10).
Measurement Computing.
Qu es LabVIEW?
Qu es LabVIEW?
Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench
LabVIEW es un entorno de desarrollo grfico con funciones integradas para

realizar adquisicin de datos, control de instrumentos, anlisis de
medidas y presentaciones de datos.
LabVIEW es un lenguaje potente en un ambiente de programacin grfico,

pero mucho ms sencillo que los entornos tradicionales.
Lenguaje Desarrollado para Medicin, Control y Automatizacin

A diferencia de los lenguajes de propsito general, LabVIEW tiene funciones
especficas para acelerar el desarrollo de aplicaciones de medicin, control
y automatizacin.
Qu es LabVIEW?
Fcil Integracin con Instrumentos y Dispositivos de Medida

LabVIEW se puede conectar de manera transparente con todo tipo de hardware
incluyendo instrumentos, plaquetas adquisidoras, controladores lgicos programables
(PLCs).
LabVIEW para Investigacin y Anlisis

Puede utilizarse LabVIEW para analizar y registrar resultados reales para aplicaciones en
amplios sectores orientados a la ingeniera mecnica, elctrica, electrnica, biomdica, etc.
LabVIEW para Control de Procesos y Automatizacin en Fbricas

Puede utilizarse LabVIEW para numerosas aplicaciones de control de procesos y
automatizacin, realizar medidas y control de alta velocidad y con muchos canales.
Proyectos Realizados por Alumnos

PROYECTOS FINALES de Carrera (Aplicando LabVIEW)
Estacin Metereolgica - Autor: Schnarwiler Jorge

Leonardo
Analizador de Redes Elctricas- Autor: Teves, Carlos

Hernn (en ejecucin)
Anlisis Modal Inverso de Vibraciones para la Deteccin de

Entallas en Vigas Esbeltas (Nicols di Mauro)
Analizador de Armnicos inalmbrico-Juan Simonetta
Adquisicin de datos de un generador elico (Dmine-Niro)

Adquisicin de datos
Adquisicin de datos
Adquisicin de datos
8 canales de entrada analogica

2 canales de salida analgica
16 E/S digitales
Adquisicin de datos
PIC-18F2550
Instalacin Driver PIC

Instalar VISA v5.03

(Virtual Instrument Software Architecture)
Instalar driver usb pic 18F2550

Instalar driver del PIC

Instrumentos Virtuales (VIs)
Los programas desarrollados en LabVIEW son llamados instrumentos virtuales o Vis.
En apariencia y operacin imitan a instrumentos fsicos, tales como osciloscopios e

instrumentos analgicos y digitales.
Las aplicaciones son grabadas con extensin .vi

Barra de Herramientas de Estado (PF)
Botn de ejecucin (Run)
Botn de ejecucin continua

(Continuous Run)
Cancelacin de ejecucin
(Abort Execution)
Botn de pausa/continuacin
Configuracin de textos
(Text Settings)
Alineamiento de objetos
(Align Objects)
Distribucin de objetos
(Distribute Objects)
Reordenamiento
Redimensionamiento de objetos
de panel frontal (Resize Objects)
Botones adicionales en el diagrama de la barra de

herramientas
Botn de ejecucin resaltada

(Highlight Execution)
Botn de entrada al ciclo

(Step Into)
Botn sobre (Step Over)
Botn de salida del ciclo

(Step Out)
Paleta de Herramientas
Paleta flotante
Utilizado para operar y modificar
objetos en el panel frontal y en el
diagrama de bloques.
Herramienta de seleccin automatica
Herramienta de operacin Herramienta de desplazamiento
Herramienta de posicionamiento Herramienta de punto de paro

y redimensin Herramienta de prueba
Herramienta de etiquetado Herramienta para copia de color
Herramienta de cableado Herramienta para colorear
Herramienta de men (atajo)
Panel Frontal
Controles Numricos - Indicadores
El tipo de dato numrico pude presentarse como nmeros de varios

tipos, tales como enteros o reales
Control Numrico
Incremento/Decremento Boton
Indicador Numrico
OPCIONES DE VISUALIZACIN DE LOS DATOS TIPO CONTROL

PF
Label/Caption
Date Range
Format and Precision
Incremento/decremento
Unit Label
DB
Panel Frontal Controles/Indicadores
Un dato Booleano puede representar nicamente dos estados Verdadero o

Falso (On - Off)
Los controles e indicadores Booleanos son usados para desplegar valores
verdaderos o falsos
Objetos Booleanos simulan interruptores y LEDs
Control Indicador
Booleano Booleano
Ejercicio
Partes de un VI Diagrama de Bloques
Contiene el cdigo fuente

grfico.
Los objetos del panel
frontal aparecen como
terminales en el diagrama de
bloque.
Diagrama de Bloque
Incluye objetos como los siguientes:

Terminales
SubVIs
Funciones
Constantes
Etructuras
Cables
Diagrama de bloques Cableado

Transfiere datos entre objetos en el diagrama de bloques.
Los cables tienen diferentes colores, estilos, y grosor
dependiendo del tipo de datos.
La ruptura de un cableado aparece como una lnea punteada en
color negro y una X en la mitad.
DBL Numeric Integer Numeric String

Scalar
1D Array
2D Array
Diagrama de bloques Consejos en el cableado.
Presionar <Ctrl>-B para borrar cableado cortado.

Click Derecho y seleccione Clean Up Wire para limpiar
el cableado
Consejos Para Conectar Diagrama de Bloques

Punto Contacto de Cableado Haga Clic para Seleccionar los Cables
Utilice la Ruta Automtica del Limpiando el Cableado

Cable
Seleccionando una herramienta

Creando, modificar, y depurando VIs
usando herramientas provistas por LabVIEW
Una herramienta es un modo especial de activacin del
cursor del mouse.
Cuando usamos Automatic Tool Selection, LabVIEW
selecciona la herramienta correcta en funcin de la
ubicacin del mouse sobre los objetos.
Partes de VI Icono/Conector
Icono: representacin grfica de un VI
Panel Conector: mapa de entradas y salidas VI
Iconos y Panel Conector son necesarios para usar un VI como un
subVI
Un subVI es un VI que est dentro de otro VI
Similar a una funcin en un lenguaje de programacin
convencional de texto
Icono Connector Panel
Generar un nmero aleatorio entre los valores 0 y 100 para ser

Ejemplo ledo por distintos indicadores de LabVIEW
Panel Frontal Strings (cadena)
Un string es una secuencia de caracteres ASCII.

Los controles strings sirven para recibir texto desde el usuario p.e.
nombre y password para abrir un programa.
Los indicadores strings se usan para desplegar texto para el usuario.
Panel Frontal Strings (cadena) y Path
Ejemplo
Panel Frontal
Todos los objetos de LabVIEW
tienen asociados menes
flotantes.
Para crear un VI, usamos
men flotante para cambiar la
vista o comportamiento de
objetos en PF o en DdB
Para acceder al Men
Flotante hacemos clic derecho
sobre el objeto.
Creando un VI Diagrama de Bloques

Opciones de Ayuda
Contexto de la Ayuda
Ayuda en lnea
Congelar Ayuda
Path ubicacin
Ctrl + H
Referencias en Lnea
Clic en las
funciones del
diagrama para
tener acceso
directo a la
informacin en
lnea.
DB Icons/Expandible Nodes
Tcnicas para Eliminar Errores
Encontrando los Errores

Haciendo clic en el botn de RUN que esta roto;
aparece una ventana mostrando los errores
Resaltar la Ejecucin
Con clic en el botn de ejecucin resaltada; el flujo
de datos aparece animado utilizando burbujas
desplegando valores en los cables.
Herramienta de Prueba
Con clic en el botn derecho sobre el cable se exhibe

la ventana de prueba y mostrando los datos mientras
fluyen por el segmento de cable.
Tambin se puede seleccionar la herramienta de

prueba desde la paleta de herramientas y hacer un
clic en el cable.
VIs Express, Vis Standard y Funciones

VIs Express: VIs interactivos con pgina de dilogo configurable
VIs estndar: VIs modulares y personalizables mediante cableado
Funciones: Elementos fundamentales de operacin de LabVIEW. No
quedan representado en el panel frontal.
VI Estandar
VI Express
Funcin
Ejemplo
SubVIs
Un SubVI es un VI que puede ser utilizado dentro de otro VI
Similar a una subrutina
Ventajas
Modular
Fcil para eliminar errores
No tiene que crear cdigos
Requiere menos memoria
Pasos para crear un SubVI
Crear el icono
Crear el conector
Asignar terminales
Guardar el VI
Insertar el VI dentro del VI principal
Icono y Conector
Icon
Un icono representa un VI en otro
diagrama de bloque
El conector muestra terminales
disponibles para transferir datos
Connector
Pasos para crear un SubVI
Ejercicio subVI
Ejercicio usando subVI
Crear el Icono
Haga click derecho sobre el
icono en el diagrama de bloque
o panel frontal
Crear el Conector
Haga click derecho sobre el icono (solamente en el panel frontal)
Partes de VI Icono/Conector
Asignar Terminales
USO DE LA PLACA USB

Ejemplo
Ejemplo
Ejercicios
Ejercicio 1.1 Convertir de C a F
Crear un VI que acepta la entrada de una

variable x (temperatura) desde un control
numrico para convertirla en C a F y
mostrarla en un indicador numrico
9
Fahrenheit x 32
5
Fahrenheit
Ejercicio 1.1
Crear un sub-VI a partir de la aplicacin

anterior.
Fahrenheit
Editar Icon
Asignar terminales de conexin

Utilizar el sub-Vi creado en el paso anterior

para construir una aplicacin que muestre la
temperatura resultante en un termmetro,
seleccionando con una llave la indicacin en
C o F.

Ejercicio 1.3 Termmetro
Ejercicio 1.3
Ejercicio 1.4 Termmetro con entrada analgica

Utilizar el sub-VI ImputAnalog.vi, para capturar una seal
analgica en el canal 1 de la placa USB adquisidora de datos
(reemplazando a Demo Read Voltage).
Ejercicio

Adquisicin de una variable analgica usando la placa USB PIC
Ejercicio
Ejercicio 1.5 Termmetro con alarmas

Construir una aplicacin VI que a partir de dos temperaturas ingresadas mxima y
mnima se comparen con otra actual indicando en pantalla el alerta (con un LED y
texto) cuando la mxima o la mnima son excedidas.
Caso a) no hay alarma, temperatura entre los lmites Mx y Mn ingresados:


Caso b) se excede el mnimo
Caso c) se excede el mximo
Ejemplo
Ejercicio

Reemplazar el control Temperatura Actual, por el sub-vi InputAnalog.vi,
ingresando la entrada analgica desde la placa USB.
El LED de alerta en el panel frontal acompaarlo con uno de los LEDs de la
placa, utilizando una de las salidas digital.
Ejercicio
Consejos para trabajar en LabVIEW

Consejos para trabajar en LabVIEW

Atajos desde el teclado
<Ctrl-H> Activa/Desactiva la Ventana de Ayuda
<Ctrl-B> Remueve todos los cables rotos del
diagrama de bloques
<Ctrl-E> Cambiar entre el Panel Frontal y el
Diagrama de Bloques
<Ctrl-Z> Deshacer cambios Undo (tambin
disponible en el menu de edicin)
Herramientas Opciones Establecer Preferencias
en LabVIEW
Propiedades del VI Configurar la Apariencia del VI,
Documentacin, etc.
Guardar el VI
Elija un sitio o carpeta fcil de recordar

Organizar por funcionalidad
Guardar los VIs similares en un mismo directorio (Ej.
Utilidades matemticas)
Organizar por aplicacin
Guardar todos los VIs Usados para una Aplicacin
Especificar dentro de un directorio o un archivo de
librera (Ej. Lab 1 Frecuencia de respuesta)
Archivo de librera (.llbs) combina todos los VIs en
un solo archivo, ideal para transferir aplicaciones
enteras a travs de computadoras

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Instrumentacin Virtual con LabVIEW

UNIDAD TEMTICA I: INTRODUCCIN A LA PROGRAMACIN GRFICA

Requisitos para la aprobacin de la asignatura:

80% de asistencia a las clases tericas-prcticas.

Proyecto Final con el desarrollo de una Aplicacin en el

LabVIEW es un entorno de desarrollo grfico con funciones integradas para

LabVIEW es un lenguaje potente en un ambiente de programacin grfico,

Lenguaje Desarrollado para Medicin, Control y Automatizacin

Fcil Integracin con Instrumentos y Dispositivos de Medida

LabVIEW para Investigacin y Anlisis

LabVIEW para Control de Procesos y Automatizacin en Fbricas

Proyectos Realizados por Alumnos

Estacin Metereolgica - Autor: Schnarwiler Jorge

Analizador de Redes Elctricas- Autor: Teves, Carlos

Anlisis Modal Inverso de Vibraciones para la Deteccin de

Analizador de Armnicos inalmbrico-Juan Simonetta

Adquisicin de datos de un generador elico (Dmine-Niro)

8 canales de entrada analogica

Instalacin Driver PIC

Instalar VISA v5.03

Instalar driver usb pic 18F2550

Instalar driver del PIC

Instrumentos Virtuales (VIs)

Los programas desarrollados en LabVIEW son llamados instrumentos virtuales o Vis.

En apariencia y operacin imitan a instrumentos fsicos, tales como osciloscopios e

Las aplicaciones son grabadas con extensin .vi

Barra de Herramientas de Estado (PF)

Botn de ejecucin (Run)

Botn de ejecucin continua

Botones adicionales en el diagrama de la barra de

Botn de ejecucin resaltada

Botn de entrada al ciclo

Botn de salida del ciclo

Herramienta de seleccin automatica

Herramienta de operacin Herramienta de desplazamiento

Herramienta de posicionamiento Herramienta de punto de paro

El tipo de dato numrico pude presentarse como nmeros de varios

OPCIONES DE VISUALIZACIN DE LOS DATOS TIPO CONTROL

Panel Frontal Controles/Indicadores

Un dato Booleano puede representar nicamente dos estados Verdadero o

Partes de un VI Diagrama de Bloques

Contiene el cdigo fuente

Incluye objetos como los siguientes:

Diagrama de bloques Cableado

DBL Numeric Integer Numeric String

Diagrama de bloques Consejos en el cableado.

Presionar <Ctrl>-B para borrar cableado cortado.

Consejos Para Conectar Diagrama de Bloques

Utilice la Ruta Automtica del Limpiando el Cableado

Seleccionando una herramienta

Generar un nmero aleatorio entre los valores 0 y 100 para ser

Panel Frontal Strings (cadena)

Un string es una secuencia de caracteres ASCII.

Panel Frontal Strings (cadena) y Path

Creando un VI Diagrama de Bloques

Tcnicas para Eliminar Errores

Encontrando los Errores

Con clic en el botn derecho sobre el cable se exhibe

Tambin se puede seleccionar la herramienta de

VIs Express, Vis Standard y Funciones

Pasos para crear un SubVI

Pasos para crear un SubVI