REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITCNICO

SANTIAGO MARIO
ESCUELA DE INGENIERA ELECTRNICA

Respu
esta
Transit
oria

Docente: Bachiller:
Ing. Mariangela Pollonais Valentina Cedeo

Teora de Control

Maturn, febrero de 2017

 1. Obtenga el tiempo de levantamiento, el tiempo pico, el
sobrepaso mximo y el tiempo de asentamiento. Se sabe que
un sistema oscilatorio tiene la siguiente funcin de
transferencia:

Suponga que existe un registro de una oscilacin amortiguada, tal

como aparece en la siguiente figura. Determine el factor de
amortiguamiento relativo del sistema a partir de la grfica.

Segn lo tericamente estudiado:

Tiempo de levantamiento. Sobrepaso mximo

.
Wd
tr= Mp=e
Wd

Tiempo pico

tp=
Wd

Tiempo de asentamiento .

ts=

2. Considere el sistema de la figura Determine el valor de k de
modo que el factor de amortiguamiento relativo 5 sea 0.5.
Despus obtenga el tiempo de levantamiento tr, el tiempo pico
tp, el sobrepaso mximo, y el tiempo de asentamiento ts, en la
respuesta escaln unitario.
C (s ) 16
= 2
R (s) S + ( 0.8+16 K ) S +16

C (s ) W n2
= 2
R (s) S +2 . .W n . S +W n2

2
W n =16

W n= 16

W n=4

W d =W n 1 2

W d =4 10.52

W d =3.46

2 . .W n=0.8+16 K

2. ( 0.5 ) .4=0.8+ 16 K

40.8=16 K

40.8
K=
16

K=0.2

Wd
=tan1

3.46
=tan1
2

=1.05 radianes
 = . W n

=( 0.5 ) .4

=2

Tiempo de levantamiento

tr=
Wd

1.05rad
tr=
3.46

tr=0.60 segundos

Sobrepaso mximo (Mp)

.
Wd
Mp=e
2.
Mp=e 3.46

Mp=0.16

Tiempo de asentamiento (ts)

ts=

ts=
2

ts=1.57 segundos

Tiempo pico

tp=
Wd

tp=
3.46

tp=0.901 segundos
3. Obtenga analticamente la frecuencia natural, factor de
amortiguamiento, sobrepaso mximo, tiempo de asentamiento
y tiempo de crecimiento del siguiente sistema, suponga que
H=1. Posteriormente verifique los resultados obtenidos con
Matlab
 2
X (s) (2 s+1)( s+1)
=
Y (s) (2 s+1)(s +1)+2
(2 s+1)( s+1)

X ( s)
C ( s )=
Y ( s)

2
C ( s )= 2
2 s + 2 s+ s+3

X (t) 1
=
Y (t )
S 2+ ( 32 ) S +( 32 )

C (s ) W n2
= 2
R (s) S +2 . .W n . S +W n2

Frecuencia natural
2
W n =3 /2

W n= 3 /2

W n=1.225

Wd
=tan1

 1 0.97
=tan
0.74725

=0.91 radianes

Factor de amortiguamiento
3
2 . .W n=
2

3
2
=
2.W n

=0.61

W d =W n 1( )2

W d =1.225 1(0.61)
2

W d =0.97

= . W n

=( 0.61 ) . ( 1.225 )

=0.74725

Tiempo de asentamiento

ts=

ts=
0.74725

ts=4.20 seg

Sobrepaso mximo
 .
Wd
Mp=e
0.74725.
3.46
Mp=e

Mp=0.08

Tiempo de levantamiento

tr=
Wd

0.91rad
tr=
0.97

tr=2.30 seg