REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION

ESCUELA TECNICA INDUSTRIAL JULIO CALCAO
CARACAS-CATIA

Invernadero con PIC 18f84A

Prof.: Alumnos:
Agliyuri Gonzales 2do grupo

Caracas, 30 de noviembre del 2016

 ndice
Introduccin 1
Planteamiento del problema 2
Justificacin... 3
Objetivos. 4
Marco Referencial 5
Metodologa.. 6
Diseo de la solucin de software 7
Esquema general del proyecto y del circuito. 8
 INTRODUCION

Para el diseo de un invernadero es necesario conocer los factores que

rigen el buen funcionamiento del mismo. Se debe especificar el objetivo
que se persigue con el cultivo en invernadero, y hacer consideraciones de
eficiencia y funcionalidad, as como su interaccin. Todo esto llevar a un
perfecto aprovechamiento. Los invernaderos se clasifican de acuerdo al
rgimen trmico, al material de cobertura, a la forma y a la estructura,
estas especificaciones sern suficientes para disear el invernadero
apropiado a nuestras necesidades. El sistema de cultivo bajo invernadero
automatizado proporciona un microclima adecuado para la produccin de
cultivo de frutas, flores y hortalizas. La ventajas del sistema de
invernaderos automatizados es la mayor productividad por m2, la garanta
de tener una produccin de calidad, el control eficiente de plagas y
enfermedades del cultivo, un mayor control de los factores ambientales,
poder producir fuera de poca, tener las condiciones ambientales para
producir cultivos inocuos, tener ms oportunidad de comercializar cultivos
de alta calidad en un mercado competitivo.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

La implementacin de un invernadero automatizado nos ofrece el

beneficio de un cultivo que crece en un entorno favorable a su desarrollo,
el problema se deriva de que en algunas ocasiones no se cuenta con el
tiempo necesario para atender esta instalacin, ni para verificar si las
condiciones que permiten el desarrollo del mismo. Se plantea la creacin
de un sistema automatizado que las funciones, ajustes y cambio
dependiendo las condiciones del entorno.

JUSTIFICACIN

Un invernadero ayuda a mantener un clima adecuado para la

produccin no solo de flores, s no tambin de productos agrcolas como
verduras, frutas, etc. Los cuales son elementos bsicos en la alimentacin
de las personas tanto en zonas rurales como en urbanas, la funcin del
invernadero en la produccin agrcola se fundamenta en que se pueden
mantener productos fuera de temporada, lo cual provoca una mayor
produccin para una demanda fuerte proveniente de ciudades altamente
pobladas. Adems, una de las ventajas del invernadero es que pueden
ser usadas en comunidades para beneficio de las mismas que no tienen
cerca recursos para comprar alimentos y no es necesario tener grandes
conocimientos de jardinera y botnica.

OBJETIVOS
Tener un control de la temperatura dentro del invernadero y que esta sea
adecuada para el tipo de cultivo.
Sistema de Iluminacin
Implementar un sistema de riego automtico

MARCO REFERENCIAL

Un invernadero es un edificio con paredes de vidrio o plstico

translucido, es empleado para el cultivo y la conservacin de plantas
delicadas, tambin es usado para forzar el crecimiento de plantas fuera
de temporada. Los invernaderos estn ideados para transformar la
temperatura, humedad y luz, logrando as condiciones ambientales
similares a otros climas. Los invernaderos pueden variar en su
construccin para adecuarse al terreno en el que se instalara el cultivo.
En la actualidad existen invernaderos ms grandes y su uso es ms
frecuente, esto es gracias a la ventaja del sistema de invernadero sobre el
mtodo tradicional a cielo abierto, ya que bajo invernadero, se establece
una barrera entre el medio ambiente externo y el cultivo. Esta barrera
limita un microclima que permite proteger el cultivo del viento, lluvia,
plagas, enfermedades, hierbas y animales. Igualmente, esta proteccin
permite al agricultor controlar la temperatura, la cantidad de luz y aplicar
efectivamente control qumico y biolgico para proteger el cultivo. Pases
como Mxico y Espaa han desarrollado la tecnologa del invernadero
para lograr mejoras en su produccin. La produccin de jitomate en la
zona del bajo Mexicano y los campos de Almera en Espaa. Los
invernaderos frecuentemente son utilizados cuando se requiere acelerar
el cultivo con ciertas condiciones de clima, las cuales son proporcionadas
por el invernadero. Pero donde puede ser ms til su uso es en las zonas
ridas donde no llueve muy seguido, as como en climas hostiles con
cambios muy dramticos, ya sea frio o calor, que afectan a las plantas de
los cultivos. As como en climas hostiles con cambios muy dramticos, ya
sea frio o calor, que afectan a las plantas de los cultivos.

METODOLOGA

El invernadero que vamos a realizar consta de un sistema

automatizado que permite:

Regar el cultivo cuando se detecte, mediante un sensor de humedad,

que necesitan hidratarse, esto har que se active la bomba colocada en la
torre para empezar a bombear agua a las tuberas y repartirla en las
jardineras.
Ventilar cuando, por un sensor de temperatura, se detecte que el
ambiente es demasiado caluroso para el cultivo, activando 2 ventiladores
una para inyectar aire fresco y otro para la extraccin.
Control de Intensidad de Luz.

Fsicamente, el invernadero consta de:

Torre de agua
 Bomba de agua
2 jardineras
2 Ventiladores
1 Bombillo
Sensor de humedad
Sensor de temperatura
Sensor de Luz

DISEO DE LA SOLUCIN DE SOFTWARE

El programa funciona leyendo constantemente el estado de las

entradas. En la primera parte se asignan los puertos de entrada y salida.
El programa est constantemente verificando el estado de las entradas
0,1 y 2 del Puerto A. Se Activa bajo 2 Condiciones si la entrada esta en 0
enva un 0 por la salida asignada del Puerto B. Si entrada esta en 1 enva
un 1 por la salida asignada del Puerto B. Es Cclico y ya la etapa de
potencia acciona los rels para activar los diversos actuadores.

Integracin del software y hardware en la solucin:

Diseo de la solucin de hardware

Existen varios tipos de invernaderos y factores que intervienen en

ellos. Para monitorear y controlar dichos factores se utiliza un
microcontrolador (PIC). El microcontrolador tiene la capacidad de recibir
las seales provenientes de los sensores despus de haber sido filtradas,
amplificadas y digitalizadas. Algunas de estas seales estn
monitoreadas slo por el microcontrolador y otras son visualizadas en una
pantalla de cristal lquido. Para que el microcontrolador reciba una lectura
de la temperatura, se digitaliza la seal proveniente del sensor de
temperatura. Como ya se sabe, no en todos los cultivos se maneja la
misma temperatura por lo cual el microcontrolador tiene la capacidad de
alterar o modificar el rango de la temperatura a trabajar. Para alterar o
modificar la temperatura el microcontrolador activara o desactivara un
sistema de enfriamiento (por medio de ventiladores y extractores) o de
calentamiento segn sea el caso. Para lograr esta activacin o
desactivacin el microcontrolador recibir una seal proveniente de un
comparador el cual tendr como voltaje de referencia el voltaje
previamente programado por el microcontrolador, este voltaje se compara
con el proveniente del sensor de temperatura.

Otro factor que se monitorea y controla es la humedad. La tierra

tiene una gran resistencia en el orden de los MW, pero si esta es
humedecida variar su resistencia elctrica en forma considerable. Por lo
cual, para la realizacin de la medicin de la humedad se utilizan un par
de electrodos que mandan una seal a un transistor y es amplificada por
un segundo transistor en cascada, esta seal es llevada a un comparador
al cual previamente se le ajusta el rango de humedad necesaria para el
tipo de cultivo. La salida del comparador le comunicar al
microcontrolador la insuficiencia de humedad por lo cual el
microcontrolador manda una seal a una etapa de potencia para la
activacin de electro vlvulas para realizar el riego donde este sea
necesario. Para lograr la localizacin y realizar un riego ms preciso se
utilizan motores a pasos y sensores pticos.

MICROCONTROLADOR PIC

Para la estructura electrnica y de programacin de nuestro

proyecto, uno de los dispositivos a usar es el Microcontrolador PIC, para
eso es importante saber porque lo escogimos como opcin para realizar
ciertas funciones en la circuitera. Un Microcontrolador PIC (controlador
de interfaz perifrico) es un dispositivo electrnico capaz de llevar a cabo
procesos lgicos. Estos procesos o acciones son programados en
lenguaje ensamblador por el usuario, y son introducidos en este a travs
de un programador. El PIC est compuesto por: Memoria de datos,
memoria de programa, unidades de entrada y salida, generador de pulsos
de reloj, timers y contadores en los cuales opcionalmente se puede incluir:
controladores de interrupciones, clock interno, comparadores, PWM
(Modulacin por ancho de pulso), y convertidores A/D (Analgico digital) o
D/A (Digital analgico).

Las principales ventajas de usar microcontroladores son:

Aumento de prestaciones: un mayor control sobre un determinado

elemento representa y una mejora considerable en el mismo

Aumento de fiabilidad: Menor riesgo de averas y menos ajustes.

Disminucin del tamao del circuito: Menor volumen y mano de obra

Disminucin de costo del circuito.

MICROCONTROLADOR PIC16F84A

CARACTERISTICAS PIC16F84A

DIAGRAMA
Diagrama de Pines

CONTROL DE TEMPERATURA

Los controladores de temperatura, se usan en una variedad de

industrias, son el inicio y herramientas importantes para el control de
temperatura para obtener los resultados deseados en las industrias. Los
controladores de temperatura Analgico/Digital (PID), ofrecen un rpido
ajuste y proporcionan una gestin de temperatura precisa y as tambin el
control para una variedad de aplicaciones al ofrecer el mejor precio,
diseo y fcil funcionamiento. Sern la opcin definitiva para su xito en el
control de cualquier aplicacin de temperatura.

LM35 SENSOR DE TEMPERATURA DE PRECISIN

El LM35 es un sensor de temperatura integrado de precisin, cuya

tensin de salida es linealmente proporcional a temperatura en C (grados
centgrados). El LM35 por lo tanto tiene una ventaja sobre los sensores de
temperatura lineal calibrada en grados Kelvin: que el usuario no est
obligado a restar una gran tensin constante para obtener grados
centgrados. El LM35 no requiere ninguna calibracin externa o ajuste
para proporcionar una precisin tpica de 1.4 C a temperatura ambiente
y 3.4 C a lo largo de su rango de temperatura (de -55 a 150 C). El
dispositivo se ajusta y calibra durante el proceso de produccin. La baja
impedancia de salida, la salida lineal y la precisa calibracin inherente,
permiten la creacin de circuitos de lectura o control especialmente
sencillos. El LM35 puede funcionar con alimentacin simple o
alimentacin doble (+ y )

Requiere slo 60 A para alimentarse, y bajo factor de auto-

calentamiento, menos de 0,1 C en aire esttico. El LM35 est preparado
para trabajar en una gama de temperaturas que abarca desde los- 55 C
bajo cero a 150 C, mientras que el LM35C est preparado para trabajar
entre -40 C y 110 C (con mayor precisin).

Caractersticas
Calibrado directamente en grados Celsius (Centgrados)
Factor de escala lineal de +10 mV / C
0,5C de precisin a +25 C
Rango de trabajo: -55 C a +150 C
 Apropiado para aplicaciones remotas
Bajo coste
Funciona con alimentaciones entre 4V y 30V
Menos de 60 A de consumo
Bajo auto-calentamiento (0,08 C en aire esttico)
Baja impedancia de salida, 0,1W para cargas de 1mA

CONTROL DE HUMEDAD RELATIVA

El HIH-4030 mide la humedad relativa (% HR) y lo entrega como una

tensin de salida analgica. Se puede conectar la salida del sensor
directamente a un ADC (Conversor anlogo digital) en un micro
controlador; y, gracias a la salida de tensin lineal del sensor, los datos
son muy fcil de procesar.

El voltaje aplicado a los pines de alimentacin debe estar dentro de 4-

5.8VDC, y de manera ptima a 5V. El sensor normalmente slo consume
alrededor de 200A. Esta tarjeta viene como se muestra en la imagen,
con el HIH-4030 soldado a la tarjeta. Tiene 3 pines en la cabecera de la
tarjeta para que sueldes tus conectores y puedas llevar las respectivas
seales.

Caractersticas:

Lineal, salida analgica

Tensin de alimentacin 4 a 5.8VDC

Diseo de bajo poder, corriente tpica de slo 200A

Mayor precisin

Rpido tiempo de respuesta

Estable

Dimensiones: 19 x 7,6 mm

El funcionamiento de estos sensores es bastante simple ya que la salida

es un voltaje segn la humedad relativa. Salida: 0.958V a 0% de
humedad, hasta 4.028 Voltios a 100% de humedad relativa. (HIH-4030-
003) La tabla de variacin del voltaje por humedad en los sensores HIH-
4030 y HIH-4000

La lnea slida representa la respuesta ideal, y las lneas punteadas la

respuesta real del sensor. Este sensor (RH) y la mayora son afectados
por la luz brillante, varan algn porcentaje en su salida por variacin en el
voltaje (hay que usar regulador) y hay una curva por efecto de la
temperatura. Podemos hacer nuestra propia escala marcando cada
voltaje con su porcentaje de humedad relativa de acuerdo a la tabla:

Voltaje de salida HR a 25C HR a 40C

1.1115V 5% 5.164%
1.265 V 10 % 10.328%
1.4185V 15% 15.49
1.572 V 20% 20.656
1.7255 V 25% 25.821%
1.879V 30% 30.98%
2.0325V 35% 36.149%
2.186V 40% 41.31%
2.3395 V 45% 46.478%
2.493V 50% 51.642%
2.6465V 55% 56.8%
2.8V 60% 61.97%
2.9535V 65% 67.13%
3.107V 70% 72.299%
3.2605V 75% 77.46%
3.414V 80% 82.62%
3.5675V 85% 87.791%
3.5675V 90% 92.956%
3.8745V 95% 98.12%
4.028V 100% 103.28%
La frmula ideal a 25 Centgrados y 5 voltios es:
%RH = (VOUT 0.958)/0.0307 Con una precisin de 3.5%.
Para calcular la desviacin por temperatura se utiliza esta frmula:
True RH = (Sensor RH)/ (1.0546 0.00216T), T en C
Para conocer el voltaje de salida a partir de la humedad relativa:
Vout= (%RH * 0.0307)+ 0.958

Con esta tabla se ilustra la variacin del sensor entre una temperatura de
25C y 40C, que se encuentran entre la temperatura ambiente y la
temperatura de una incubadora.

CONTROL DE ILUMINACION

Fotorresistencia o resistencia dependiente de la luz, consistente en

una clula de Sulfuro de Cadmio, altamente estable, encapsulada con una
resina epoxi transparente, resistente a la humedad. La respuesta
espectral es similar a la del ojo humano. Su nivel de resistencia aumenta
cuando el nivel de luz disminuye. El C-2795, fotorresistencia LDR,
disminuye su resistencia en proporcin al aumento de la lum ambiente.
Permite el control directo de rels y transistores. Indicada especialmente
para su aplicacin como interumtpor crepuscular, baliza de encendido
automtico, dimmers, barreras fotoelctricas, etc.
 O Potencia mx: 90mW
o Tensin mx: 150 Vdc
o Temperatura: -25 a 75C
o Resistencia 10 lux: >50K ohms
o Resistencia 0 lux: >0.9M ohms

Aplicaciones: Control de contraste en televisores y monitores, control

automtico de la iluminacin en habitaciones, juguetes y juegos
electrnicos, controles industriales, interruptores crepusculares, boyas y
balizas de encendido automtico, auto-flash, etc.

VIII. ESQUEMA GENERAL DEL PROYECTO Y ESQUEMA GENERAL

DEL CIRCUITO ELECTRNICO

El sensor de temperatura esta calibrado para que se active cuando

la temperatura es mayor a 20 C. Si es mayor a 20C enva un 1 Lgico a
Ra1 que a su vez enva 1 lgico a travs de Rb1 y activa el rel que
enciende 2 ventiladores. El sensor tiene un rango de -2 C que cuando se
activen los ventiladores el sensor deber llegar a 18 C para que se
apague. El sensor de Humedad lo simulamos (HIH-4030) con un
potencimetro de 500. Este circuito funciona con un Amplificador
Operacional LM741 el cual sirve de comparador de voltaje y que enva
una seal de 5 VDC al Microprocesador a travs del pin 6 del 741. Hay un
potencimetro que sirve de Set Point el cual es el voltaje de referencia. El
AO est censando constantemente el sensor de humedad en el momento
que el voltaje sea igual enva a la salida 5VDC que va a RA2 del
Pic16f84A y a su vez responde activando las vlvulas para el control de
riego... Este est calibrado para un porcentaje de Hmeda Relativa del
50%. El sensor de Iluminacin trabaja con un sensor de Luz LDR. Este
opera al recibir o detectar una intensidad de Luz solar (LUX) entre ms luz
natural haya no permite el paso de voltaje a Ra0. Cuando la intensidad de
luz es menor permite el paso de voltaje se enva un 1 Lgico a Ra0 y este
enva un 1 lgico por Rb0 que activa un rel y permite encender las luces.

Conclusin
El hecho de poder sembrar plantas fuera de temporada y en la
poca de invierno sin temor a que las plantas mueran debido a
las bajas temperaturas, es una de las principales ventajas de
un invernadero. Tambin nos otorga la capacidad de sembrar
plantas poco antes de su poca de desarrollo dentro del
invernadero (digamos, por ejemplo, sembrar una planta en
Febrero, cuando esta normalmente crece en Abril o Mayo) y
cuando la temperatura sea propicia para los vegetales
entonces retirarlos del invernadero y resembrarlos en el
exterior, pudiendo as cosechar ms cantidad de un mismo
vegetal en los meses en los cuales crece normalmente.
Tambin reduce drsticamente el nmero de plagas que
puedan echar a perder las cosechas (sin embargo no reduce el
riesgo a cero o nada), protege al cultivo, adems, de viento,
hierbas, animales y de muchas enfermedades. Los
invernaderos no solo son utilizados para sembrar y cosechar
plantas para el consumo humano sino que tambin se hacen
mltiples experimentos con las plantas para investigar qu tipo
de tierra es ms propicia para dichas plantas, cada cunto
tiempo hay que regarlas, las enfermedades mismas de las
plantas y como tratarlas e incluso para ver si de alguna
manera, alguna de esas plantas puede ayudar a combatir
algunas enfermedades del ser humano. Tambin es posible la
hibridacin de vegetales por medio de ingeniera gentica
dentro de los invernaderos, y as conseguir vegetales que
puedan sobrevivir ms fcilmente hasta su maduracin, que
posean mejor sabor y que sean ms nutritivos al tener mayor
cantidad de macro nutrientes y minerales. Finalmente, una
parte sumamente importante de los invernaderos, en especial
en la actualidad, es su capacidad para producir empleo, ya que
siempre har falta un agricultor o ingeniero agrnomo para
revisar el trabajo, sin embargo en un invernadero de tamao
mediano hacen falta al menos 3 o 4 personas ms para
encargarse de regar las plantas peridicamente, verificar si hay
alguna enferma y tratarla, sembrar ms plantas, controlar la
temperatura y la humedad y eliminar las posibles plagas que
puedan entrar al invernadero usando pesticidas o similares, y el
personal no necesariamente debe tener grandes conocimientos
sobre el tema.