El siguiente proyecto ha sido realizado por alumnos/as de 4

ESO del I.E.S Giner de los Ros de Motril (Granada) durante

el curso escolar 04/05.

PROYECTO DE UN INVERNADERO
1.- INTRODUCCIN

2.- CONSTRUCCIN

3.- FUNCIONAMIENTO Y CONEXIONES

4.- PROGRAMACIN

INTRODUCCIN

La maqueta simula el funcionamiento de un invernadero de forma

automtica.

Despus de realizar una bsqueda de informacin sobre el control

climtico de invernaderos y realizar una visita a un invernadero
de la comarca, se decidi controlar de forma automtica los
siguientes parmetros: la temperatura, la humedad y la
iluminacin.

Como cualquier sistema automtico encontramos tres partes

diferenciadas:

- Los dispositivos de entrada que detectarn el estado en el

que se encuentra el invernadero, estos dispositivos lo forman:
un sensor de temperatura (NTC), uno de iluminacin (LDR) y,
un sensor de humedad constituido por dos conductores
desnudos de cobre.

- La unidad de control, que mediante la informacin recibida a

travs de las entradas decide la accin que ha de realizarse. En
nuestro caso utilizaremos como unidad de control un ordenador
y como intermediario entre la maqueta y ste la tarjeta
controladora del CNICE. El lenguaje de programacin utilizado
es MSWLOGO.

- Los dispositivos de salida que permitirn ejecutar las

acciones que decida la unidad de control, sern: un motor
funcionando como ventilador, una bomba de agua y dos
lmparas en paralelo.
CONSTRUCCIN

Para la construccin del invernadero se han utilizado diferentes

materiales. Toda la estructura del invernadero se apoya sobre una
plataforma de aglomerado. Las vigas y pilares de la estructura son
listones de madera y la cubierta, se ha fabricado con placas metlicas
perforadas y alambre.
Para el recubrimiento de la cubierta y parte de la estructura
principal se ha utilizado polietileno, y para las puertas metacrilato,
una de ellas se ha construido de tipo abatible y otra de tipo
corredera.
En el exterior y sobre la base de aglomerado se ha situado un
recipiente con la bomba de agua (obtenida en un desguace de
coches). En el interior se ha instalado un sistema de riego mediante
tubos de plstico de diferente dimetro y se ha instalado una cubeta
fabricada con tablex y recubierta de plstico para separar las paredes
del invernadero de los cultivos. El invernadero est perforado
mediante dos orificios en la base para permitir la salida de agua.

Para el control de iluminacin se ha colocado en la cubierta

exterior un LDR y en el interior dos lmparas colocadas en paralelo.
El objetivo es que cuando el nivel de iluminacin baje se conecten de
forma automtica las dos lmparas.

El control de la temperatura se realiza mediante una resistencia

NTC colocada en el interior del invernadero y un motor haciendo las
veces de ventilador. Cuando la temperatura aumente se accionar un
ventilador. El invernadero dispone de puertas para poder aumentar la
ventilacin en el interior.

Para el control de humedad, el invernadero dispone de un sistema

de riego accionado mediante una bomba de agua y, un sensor que
controlar el nivel de humedad constituido por dos conductores de
cobre colocados en la base del invernadero. Cuando la tierra est
seca la bomba se accionar y cuando tenga el nivel de humedad
suficiente para poner en contacto el sensor, la bomba se
desconectar.
FOTOS DEL PROYECTO

DETALLES CONSTRUCTIVOS

FUNCIONAMIENTO Y CONEXIONES A LA PLACA

CONTROLADORA

CONTROL DE ILUMINACIN
Se trata de controlar el funcionamiento de dos lmparas dependiendo
de la tensin existente en la entrada analgica EA2 . La tensin en
dicha entrada es ofrecida por un divisor de tensin constituido por
una resistencia LDR y una resistencia variable de 10k.

Las condiciones establecidas son las siguientes:

Si la tensin en la entrada analgica est comprendida entre 0 a 3V,
el nivel de iluminacin detectado en el LDR ser insuficiente para el
invernadero y las lmparas funcionarn y, cuando la tensin est
comprendida entre 3 y 5V, el nivel de iluminacin ser suficiente y
las lmparas se apagarn.
Las lmparas se conectarn a las salidas digitales S1-S2, la presencia
de tensin en una de ellas encender las lmparas
Mediante MSWLOGO se gestiona la informacin recibida en la entrada
analgica EA2 correspondiente a la tensin en los extremos de la
resistencia variable y, el nivel de tensin en esa entrada har que se
conecten las salidas correspondientes permitiendo el encendido de las
lmparas.
CONTROL DE TEMPERATURA
El sensor ser una resistencia NTC colocada en el interior del
invernadero. sta resistencia forma parte de un divisor de tensin
junto con una resistencia fija. Dependiendo de la tensin ofrecida en
la entrada analgica EA3, correspondiente a la tensin en los
extremos de la resistencia fija de 330 se pondr en funcionamiento
un ventilador existente en el interior.
Mediante MSWLOGO se gestiona la informacin recibida en la entrada
analgica EA3, correspondiente a la tensin en los extremos de la
resistencia fija.
Cuando la tensin en EA3 supera los 3V, la temperatura del
invernadero habr alcanzado su temperatura lmite, accionndose un
ventilador conectado a las salidas digitales S4-S5.

CONTROL DE HUMEDAD
El control de humedad slo necesita las entradas y salidas digitales.
El sensor estar constituido por dos cables de cobre situados en la
base del invernadero y conectados a la entrada digital 1.
Dependiendo del estado de dicha entrada se conectar la bomba de
agua situada en las salidas digitales S7-S8. Cuando la entrada digital
1 no est activada (tierra seca) se activar la salida digital 5
ponindose en funcionamiento la bomba de agua, en caso contrario
se desactivar la salida digital 5, apagndose la bomba.

ESQUEMA DE CONEXIONES A LA PLACA CONTROLADORA

ESQUEMA DEL CIRCUITO IMPRESO UTILIZADO PARA EL
MONTAJE DE LOS DIVISORES DE TENSIN

LUZ VSAX

LUZ VSAX

T VSAY

T VSAY

CONEXIN DEL INVERNADERO A LA PLACA CONTROLADORA

PROGRAMACIN
PROGRAMA DE CONTROL EN MSWLOGO

PARA invernadero
indicador1
maximo1
ddp1
indicador2
maximo2
ddp2
indicador3
ddp3
riego
sisino sax<3 [conecta 1] [apaga 1]
sisino say>3 [conecta 4] [apaga 4]
sisino no entrada 1 [conecta 7 ] [apaga 7]
espera 75
borraventana "recuadro1
borraventana "recuadro2
borraventana "recuadro3
invernadero
FIN

PARA indicador1
bp
gd 90 av 50 gi 90
divisiones
gi 90 av 100 gi 90
divisiones
gi 90 av 50 gi 90
gi 90 av 50 gd 90
FIN

PARA indicador2
sl ponpos [175 0] bl
gd 90 av 50 gi 90
divisiones
gi 90 av 100 gi 90
divisiones
gi 90 av 50 gi 90
gi 90 av 50 gd 90
FIN

PARA indicador3
sl ponpos [-175 0] bl
gd 90 av 50 gi 90
divisiones
gi 90 av 100 gi 90
divisiones
gi 90 av 50 gi 90
gi 90 av 50 gd 90
FIN

PARA ddp1
creaestatico "recuadro1 "miestatico1 [voltaje=0] -80 -50 150 50
actualizaestatico "miestatico1 frase [control de iluminacin voltaje=]
sax
FIN

PARA ddp2
creaestatico "recuadro2 "miestatico2 [voltaje=0] 120 -50 150 50
actualizaestatico "miestatico2 frase [control de temperatura
voltaje=] say
FIN

PARA ddp3
creaestatico "recuadro3 "miestatico3 [voltaje=0] -250 -50 150 50
actualizaestatico "miestatico3 frase [control de humedad bomba de
agua accionada=] no entrada 1
FIN

PARA divisiones
repite 10 [av 20 gi 90 av 20 retrocede 20 gd 90]
FIN

PARA maximo1
si 0=sax [ alto]
haz "N (200*sax)/5
haz "x -50
ponpos (lista :x :n)
gd 90 av 100 gd -90
sl
ponpos [0 0]
av 2
poncolorrelleno 6
rellena
bl
FIN

PARA maximo2
si 0=say [ alto]
haz "N (200*say)/5
haz "x 125
ponpos (lista :x :n)
gd 90 av 100 gd -90
sl
ponpos [150 0]
av 2
poncolorrelleno 4
rellena
bl
FIN

PARA riego
sisino entrada 1 [sl
ponpos [-150 0]
av 2
poncolorrelleno 13
rellena
bl] [sl
ponpos [-150 0]
av 2
poncolorrelleno 8
rellena
bl]
FIN