1N4004 - PAN JIT INTERNATIONAL INC.

N de pieza 1N4004
Descripcin PLASTIC SILICON RECTIFIER (VOLTAGE - 50 a 1000 Volts
CURRENT - 1.0 Ampere)

Corriente en directo max.: 1 A

Corriente pico en directo (8.3ms): 30 A
Voltaje en directo max.: 1000 V
Voltaje DC inverso max.: 400 V
Encapsulado: DO-41
Fabricante PANJIT [Pan Jit International Inc.]
Pgina de inicio http://www.panjit.com.tw

Logo

LED (diodo emisor de luz)

Tipo Pasivo Optoelectrnico

Ledes1 de 5 mm de color rojo, verde y azul.
Principio de funcionamiento Electroluminiscencia

Funcionamiento
Cuando un led se encuentra en polarizacin directa, los electrones
pueden recombinarse con los huecos en el dispositivo, liberando
energa en forma de fotones. Este efecto es
llamado electroluminiscencia y el color de la luz (correspondiente a la
energa del fotn) se determina a partir de la banda de energa del
semiconductor. Por lo general, el rea de un led es muy pequea
(menor a 1 mm2), y se pueden usar componentes pticos integrados
para formar su patrn de radiacin. Comienza a lucir con una tensin
de unos 2 Voltios.

L7805CV STMICROELECTRONICS
Funcin: REGULADOR DE TENSION
Cmo funciona el Regulador de voltaje 7805

QU ES UN REGULADOR DE VOLTAJE?

Bsicamente podemos pensar en un regulador de voltaje como un

dispositivo electrnico que se alimenta de una cantidad de tensin
determinada y es capaz de entregar una cantidad menor y
acondicionada para un equipo determinado.
Por ejemplo para alguna aplicacin determinada necesito alimentar
un micro controlador con cinco volt, para estos casos es til incluir en
el circuito un regulador de voltaje que garantice que nunca le va a
llegar ms de cinco volt al micro controlador, toda la tensin
excedente suministrada por la fuente ser absorbida por el regulador
y disipada como calor, es muy importante tambin.

Es un dispositivo electrnico que tiene la capacidad de regular voltaje

positivo de 5V a 1A de corriente, en la mayora de los desarrollos con
arduino o con programadores Pic estamos obligados a garantizar una
fuente de tensin constante, eso disminuye la posibilidad de daar
nuestro circuito debido a oscilaciones en los niveles de tensin, la
forma ms prctica y simple de lograr esto es mediante el Regulador
de voltaje 7805, bsicamente es un dispositivo que cuenta con 3
pines.
1 Tensin de entrada
2 Masa
3 Tensin de salida

DIAGRAMA DE CONEXIN DEL REGULADOR DE

VOLTAJE 7805
Ac les dejo el diagrama de conexin de los componentes para su
correcto funcionamiento, el grfico fue tomado directamente de la
hoja de datos del fabricante, as que tenemos la certeza que funciona
correctamente. Es importante que el capacitor de la rama de entrada
sea por lo menos 3 veces ms grande que el de la rama de salida.
CARACTERSTICAS DEL LM7805
Ac les dejo una imagen de las caractersticas fsicas del componente,
son tomadas de la hoja de datos, es importante nunca ingresar con
ms de 35 volt a la rama de entrada, es la mxima soportada segn

el fabricante

IRFZ44N DATASHEET - NXP SEMICONDUCTORS

El MOS-FET de batalla para PWM

Cuando necesitamos controlar cargas de manera variable, es decir,

atenuando o incrementando su rgimen de trabajo, de manera
habitual se recurre a la modulacin por ancho de pulsos (PWM, Pulse-
Width Modulation). El control de velocidad de motores y la intensidad
de iluminacin incandescente (o de LEDs) son las aplicaciones por
excelencia para el PWM.

QU ES EL PWM? Y EL IRFZ44N?
Una de las tcnicas ms efectivas para conectar o desconectar una
carga a una fuente de energa elctrica ha sido siempre la utilizacin
de simples llaves interruptoras manuales, o un rel activado por un
circuito de control muy sencillo. O como en el proyecto utilizar otros
elementos para este trabajo (por ejemplo, transistores), acarrean
necesidades de clculos de corrientes a conmutar, tensiones de
trabajo, y otras variables que una llave o un rel resuelven sin
inconvenientes ni consecuencias. Sin embargo, cuando la aplicacin
requiere el control variable de una carga, comenzamos a imaginar un
restato enorme y gigante, capaz de manejar muchos amperios y con
la capacidad de disipar grandes cantidades de temperatura. Por
supuesto que as no se resuelve la situacin sino que se emplea una
tcnica muy sencilla y prctica llamada PWM.

Pongamos como ejemplo que queremos hacer trabajar a un motor de

12Volts a la mitad de su rgimen nominal. Lo primero que a muchos
se le viene a la mente es aplicarle 6Volts de alimentacin. Si en
cambio aplicamos por un pequeo lapso de tiempo la tensin de
alimentacin de 12Volts (la nominal de trabajo del motor del
ejemplo), ste comenzara a girar, o hara el intento de hacerlo, hasta
volver a detenerse.

Si aplicamos muchos impulsos en forma reiterada, es decir, conectar

desconectar la alimentacin varias veces en un segundo, el motor
comenzara a girar y por la propia inercia del sistema acoplado a su
eje, se mantendra en marcha segn el rgimen de eventos de
conexin desconexin que le apliquemos durante un segundo.

EL MTODO PWM

Basa su funcionamiento en este principio. En conectar de manera

controlada y durante tiempos ajustables la alimentacin, en este
ejemplo a un motor, para de este modo poder variar la velocidad sin
perder capacidad de traccin, o fuerza. Tambin encontraremos
algunos textos que utilicen el trmino torque para esta propiedad
motriz. La mejor manera entonces es disponer de una llave o rel
controlados de manera inteligente y que conecten desconecten la
carga muchas veces en un segundo. Pero, cuntas veces es lo
aconsejable?

En una aplicacin de iluminacin, si conmutamos (conectamos

desconectamos) la tensin de alimentacin menos de 20 veces por
segundo, podemos llegar a notar parpadeos molestos a la vista y en
el caso de un motor quizs podamos observar o percibir, un accionar
muy irregular cual si fuese a los golpes o con impulsos que pueden
generar problemas mecnicos a largo plazo, adems de entregar una
marcha desagradable e incorrecta. Si en cambio elevamos la
frecuencia de conmutacin por encima de las 50 activaciones por
segundo para lograr una marcha estable, caeremos en el problema de
comenzar a generar sonidos audibles provocados por el bobinado del
motor. Recuerda que el espectro de audicin humana se establece
entre los 20 ciclos por segundo y los 20 mil. (20Hz. 20.000Hz.)
Si analizamos este razonamiento, llegamos a la conclusin que para
obtener un funcionamiento suave, sin golpes, parpadeos ni sonidos
extraos, debemos trabajar con frecuencias superiores a las que un
bobinado de motor pueda resonar. Estas frecuencias se ubican, en
la mayora de los casos, por encima de los 10Khz. Una vez encontrada
la frecuencia apropiada de funcionamiento para nuestro sistema,
observaremos que quizs sean demasiadas conexiones en un
segundo para la velocidad mnima deseada. Digmoslo de este
modo: es probable que el motor gire demasiado rpido y nosotros
necesitemos una velocidad menor.

El PWM. Variar el ciclo de trabajo de la seal conmutada que sirve de

activacin del sistema. Manipular el ancho del impulso de conexin a
la carga.

De este modo, podemos trabajar con frecuencias tan altas como

10Khz. y obtener un ancho de impulso del 1% (o menor) de la seal. A
medida que este ancho del impulso comienza a aumentar, la energa
promedio que se entrega a la carga tambin lo hace, pudiendo ser
calculada y controlada de manera muy precisa. En el caso de utilizar
un microcontrolador, obtendremos mediante su programacin, una
secuencia de unos y ceros que respetarn una frecuencia fija pero
que pueden tener un ciclo de trabajo variable. Este trmino, tambin
conocido como Duty, har variar el ancho del impulso de conexin
para obtener as un funcionamiento controlado desde la detencin
absoluta hasta la marcha a mxima potencia. Para esto, dentro de la
programacin del microcontrolador, asignaremos una variable al ciclo
de trabajo o duty, que ser del tipo BYTE y podr adquirir valores
entre 0 y 255. Para un duty igual a cero, el motor estar detenido. Lo
mismo que para un valor de 1 o 2. A pesar de ser impulsos enviados
al motor que poseen su tensin nominal de trabajo y que se ejecutan
a una frecuencia de ms de 10Khz., no tendrn el ancho suficiente
para entregar la energa necesaria que el motor necesitara para
comenzar a girar, o la luminaria comenzar a encender.
Si en cambio incrementamos el valor de la variable duty a 100, la
relacin ser 100/255 = 0,392 = 39%. Con este nivel de energa
aplicada al motor podemos llegar a alcanzar el esfuerzo suficiente
como para movilizarlo y mantenerlo funcionando en un rgimen
aproximado al 40% de la velocidad mxima.

Por otro lado, debemos tener en claro que al momento de realizar un

programa dentro de un microcontrolador, el desarrollador puede dar
marcha al sistema con un duty mximo (255) durante algunos
instantes para obtener un arranque a mxima potencia para luego
descender de manera suave y progresiva al 40% antes elegido, o
tambin puede hacerlo de manera abrupta, de un instante a otro,
aprovechando que no se notar una disminucin brusca en la
velocidad gracias a la inercia mecnica del sistema acoplado al eje
del motor. Para el caso de una luminaria, esta variacin brusca no
podr disimularse, pero si el arranque a un duty mximo es lo
suficientemente corto, el fenmeno no alcanzar a notarse. De todos
modos, en el caso de las luminarias siempre ser deseable iniciar con
baja potencia para luego incrementarla, es decir, a la inversa de los
motores elctricos.

Por lo tanto, el PWM es una herramienta que posee

el desarrollador/programador para variar el rgimen de trabajo de
motores o luminarias con la mayor eficiencia posible.

Para el tipo de conmutacin mencionado hasta aqu y para obtener un

funcionamiento satisfactorio a una frecuencia tan elevada, una llave
mecnica o un rel se vuelven imposibles de utilizar. Es aqu donde
hace su presentacin el IRFZ44N.

QU ES EL IRFZ44N?

Es un transistor de tecnologa MOS-FET (MetalOxideSemiconductor

Field Effect Transistor) que posee destacadas caractersticas que lo
hacen ideal para este tipo de aplicaciones. Queremos tambin aclarar
que PWM se puede realizar con transistores bipolares (NPN PNP),
con tiristores, triacs, o IGBT segn la conveniencia de la aplicacin, es
decir, el PWM no se hace slo con un transistor MOS-FET como
veremos ahora sino que puedes encontrar aplicaciones que utilizan
sistemas electrnicos de conmutacin muy variados y como

mencionamos antes, ajustables a las necesidades de la aplicacin.

Entre las caractersticas ms destacadas de este transistor
encontramos que es capaz de manejar corrientes de hasta 50
Amperes ofreciendo una resistencia tan baja como 0,017 Ohms. Esto
permite un rgimen de trabajo extraordinario ya que trabajando al
mximo de sus posibilidades no desarrollar una potencia mayor a los
45 Watts.

Nada extraordinario para un generoso disipador que pueda irradiar el

calor generado por semejante corriente circulando a travs del
dispositivo. Para que tengas una idea, trabajando con 12 Volts, una
lmpara incandescente de 100W consumir 8,33 Amperes. Es
decir, la sexta parte de sus posibilidades extremas y claro est, a
100W, es decir, a la potencia mxima o a un duty de 255.

Una explicacin del funcionamiento de un transistor MOS-FET puede

resumirse a comprender el comportamiento de la circulacin de
corriente dentro del transistor. Al aplicar una determinada tensin
sobre la compuerta, puerta o Gate (positiva respecto a GND), se
genera dentro del transistor un campo elctrico que permite la
circulacin de corriente entre el terminal identificado como Drain y el
terminal Source. Tan simple como eso. Al aplicar tensin al Gate, el
campo elctrico aporta huecos o lagunas, hecho que favorece
y activa la circulacin de electrones entre Drain y Source. Cuando la
tensinen Gate se interrumpe o se coloca a un bajo potencial, la
corriente entre Drain y Source se interrumpe. Tenemos de este
modo una llave electrnica comandada por tensin (no por corriente,
atentos a este punto) que no tendr inconvenientes en conmutar a
frecuencias tan altas como las que necesitamos para controlar una
carga.
La tensin mnima de Gate para que el transistor comience a conducir
(segn su hoja de datos que encontrars al final del artculo) est
ubicada entre 2 y 4 Volts mientras que la mxima tensin aplicable
respecto al terminal Source, es de 20 Volts. Con 10 Volts de tensin
sobre el Gate el transistor alcanza la mnima resistencia entre Drain y
Source. Si se sobrepasa la tensin Vgs (tensin de Gate respecto a
Source) mxima de 20 Volts el transistor se rompe y si no se alcanza
la tensin mnima de 2 a 4 Volts, el transistor no entra en conduccin.
Una situacin a destacar es que si trabajamos siempre con 5 Volts,
estaremos sobre el lmite de activacin del transistor, mientras que si
trabajamos con mayor tensin sobre el Gate lograremos un mejor
desempeo con menor disipacin de calor al ofrecer menor
resistencia a la circulacin de corriente entre Drain y Source.

Otro de los detalles importantes a considerar en un diseo que

utilice PWM con un MOS-FET es el manejo de los tiempos y las formas
de los flancos de subida y bajada de la seal aplicada al Gate. No
respetar con fidelidad la forma de onda con la que se debe activar el
Gate de un MOS-FET puede llevarte a disipaciones anormales de
temperatura y funcionamientos al lmite de los mrgenes de
seguridad trmica. El circuito mostrado permite un ptimo trabajo del
transistor. En cambio, si la alimentacin desciende a 5 Volts (puede
suceder por diseo) la resistencia de Gate debe bajar a valores entre
2,2 y 5 Ohm ya que la tensin de activacin del Gate estar al lmite
de los valores mnimos de operacin. Recuerda observar siempre la
hoja de datos para lograr un diseo apropiado.

CAPACITORES
En un Capacitor la relacin carga /
tensin es constante. Cuando un
conductor se carga, es decir, se le
comunica una carga elctrica, adquiere
un cierto potencial, que depende de
consideraciones geomtricas (de su
forma). Pues bien;
a la relacin entre carga y potencial se le
llama CAPACIDAD de ese conductor.

Podemos entonces definir una magnitud

llamada CAPACITANCIA o CAPACIDAD, como la
relacin entre la carga almacenada (Q) y la
tensin a la que se encuentra (V).

Un conductor que, con la misma carga que

otro, adquiera menor potencial, tendr ms
capacidad que el segundo, y viceversa. La unidad de capacidad es el
FARADIO. El faradio es una unidad tan sumamente grande que no
resulta en absoluto prctica.

Recuerde: Los dispositivos que almacenan cargas elctricas se

denominan

TIPOS DE CAPACITORES:

1. CAPACITORES FIJOS_ Estos capacitores tienen una capacidad fija

determinada por el fabricante y su valor no se puede modificar.
Sus caractersticas dependen principalmente del tipo de
dielctrico utilizado, de tal forma que los nombres de los
diversos tipos se corresponden con los nombres del dielctrico
usado.
1.1. CERMICOS.

El dielctrico utilizado por estos capacitores es la cermica, siendo el

material ms utilizado el dixido de titanio

Capacitancias en la gama de 0,5 pF hasta 470 nF

Tensin de trabajo desde 3 V. a 15.000
Volts o ms.
Tolerancia entre 1% y 5%
Relativamente chicos en relacin a la
Capacitancia.
Amplia banda de tensiones de trabajo.
Son adecuados para trabajar en circuitos
de alta frecuencia.
Banda de tolerancia buena para aplicaciones que exigen
precisin.

1.2. PLSTICO.

Estos capacitores se caracterizan por las altas resistencias de

aislamiento y elevadas temperaturas de funcionamiento.
Segn el proceso de fabricacin podemos diferenciar entre los de tipo
k y tipo MK, que se distinguen por el material de sus armaduras
(metal en el primer caso y metal vaporizado en el segundo).

1.3. MICA.

El dielctrico utilizado en este tipo de capacitores es la mica o silicato

de aluminio y potasio y se caracterizan por bajas prdidas, ancho
rango de frecuencias y alta estabilidad con la temperatura y el
tiempo.
 1.4. ELECTROLTICOS.

En estos capacitores una de las armaduras es de metal mientras que

la otra est constituida por un conductor inico o electrolito.
Presentan unos altos valores capacitivos en relacin al tamao y en la
mayora de los casos son polarizados.

Capacitancia en la gama de 1uF a 220.000

uF.
Tensiones de trabajo entre 2 y 1.000 V.
Tolerancia entre 20% y +50%,
generalmente.
La corriente de fuga es relativamente alta
o sea que la aislamiento no es excelente.
Son polarizados, se debe respetar la
polaridad.
La capacidad aumenta a medida que el capacitor envejece.
Tienen una duracin limitada.

1.5. DE DOBLE CAPA ELCTRICA.

Estos capacitores tambin se conocen como supercapacitores o CAEV

debido a la gran capacidad que tienen por unidad de volumen. Se
diferencian de los capacitores convencionales en que no usan
dielctrico por lo que son muy delgados. Las caractersticas elctricas
ms significativas desde el punto de su aplicacin como fuente
acumulada de energa son: altos valores capacitivos para reducidos
tamaos, corriente de fugas muy baja, alta resistencia serie, y
pequeos valores de tensin.

2. CAPACITORES VARIABLES Y AJUSTABLES

Estos capacitores presentan una capacidad que podemos variar entre

ciertos lmites. Igual que pasa con las resistencias podemos distinguir
entre capacitores variables, su aplicacin conlleva la variacin con
cierta frecuencia (por ejemplo sintonizadores); y capacitores
ajustables o trimmers, que normalmente son ajustados una sola vez
(aplicaciones de reparacin y puesta a punto).
La variacin de la capacidad se lleva a cabo mediante el
desplazamiento mecnico entre las placas enfrentadas. La relacin
con que varan su capacidad respecto al ngulo de rotacin viene
determinada por la forma constructiva de las placas enfrentadas,
obedeciendo a distintas leyes de variacin, entre las que destacan la
lineal, logartmica y cuadrtica corregida.
Capacitor Ajustable: Trimmer Capacitor Variable:
Tandem

Ambos Capacitores poseen dielctrico de

aire.

IDENTIFICACIN DE CAPACITORES
CAPACITORES CERMICOS

Capacitores cermicos tipo disco, grupo 1.

Capacitores cermicos tipo disco, grupo 2.

CAPACITORES ELECTROLTICOS
Estos capacitores siempre indican la capacidad en microfaradios y la
mxima tensin de trabajo en voltios. Dependiendo del fabricante
tambin pueden venir indicados otros parmetros como la
temperatura y la mxima frecuencia a la que pueden trabajar.
Tenemos que poner especial atencin en la identificacin de la
polaridad. Las formas ms usuales de indicacin por parte de los
fabricantes son las siguientes:
RESISTENCIA
Resistencia elctrica es toda oposicin que encuentra la corriente a su
paso por un circuito elctrico cerrado, atenuando o frenando el libre
flujo de circulacin de las cargas elctricas o electrones. Cualquier
dispositivo o consumidor conectado a un circuito elctrico representa
en s una carga, resistencia u obstculo para la circulacin de la
corriente elctrica.

En ocasiones, es interesante introducir en los circuitos elctricos unos

dispositivos llamados resistencias cuya nica misin es oponerse al
paso de la corriente elctrica con el fin, entre otras cosas, de
disminuir la intensidad de corriente que circula por una determinada
seccin del circuito. Normalmente se emplea carbono en su
fabricacin y el valor de su resistencia R en ohmios viene expresado
por medio de un cdigo de colores.

IDENTIFICACIN DE RESISTENCIAS
N COLORES VALORES ()
1 MARRON, AZUL, ROJO, DORADO 1600 5%
2 AMARILLO, LILA, NEGRO, DORADO 47 5%
3 AMARRILLO, MARRON, ROJO, DORADO 4100 5%
4 MARRON, AZUL, ROJO, DORADO 1600 5%
5 MARRON, NEGRO, ROJO, DORADO 1000 5%
6 MARRON, NEGRO, NEGRO, DORADO 10 5%
7 MARRON, NEGRO, AMARILLO, DORADO 100000 5%
8 MARRON, NEGRO, ROJO, DORADO 1000 5%
9 MARRON, NEGRO, PLATEADO, PLATEADO 100000 5%

TRANSISTOR DE UNION BIPOLAR

Transistor de unin bipolar BC548.

Tipo semiconductor
Invencin William Bradford Shockley (1948)
Smbolo electrnico

NPN PNP
Terminales Emisor, base y colector

El transistor de unin bipolar (del ingls bipolar junction transistor,

o sus siglas BJT) es un dispositivo electrnico de estado
slido consistente en dos uniones PN muy cercanas entre s, que
permite aumentar la corriente y disminuir el voltaje, ademas de
controlar el paso de la corriente a travs de sus terminales. La
denominacin de bipolar se debe a que la conduccin tiene lugar
gracias al desplazamiento de portadores de dos polaridades
(huecos positivos y electrones negativos), y son de gran utilidad en
gran nmero de aplicaciones; pero tienen ciertos inconvenientes,
entre ellos su impedancia de entrada bastante baja.

De esta manera quedan formadas tres regiones:

Emisor, que se diferencia de las otras dos por estar

fuertemente dopada, comportndose como un metal. Su nombre
se debe a que esta terminal funciona como emisor de portadores
de carga.

Base, la intermedia, muy estrecha, que separa el emisor del

colector.

Colector, de extensin mucho mayor.

El transistor posee tres estados de operacin: estado de corte, estado

de saturacin y estado de actividad.
PARMETROS ALFA Y BETA DEL TRANSISTOR DE
UNIN BIPOLAR

Una forma de medir la eficiencia del BJT es a travs de la proporcin

de electrones capaces de cruzar la base y alcanzar el colector. El
alto dopaje de la regin del emisor y el bajo dopaje de la regin de la
base pueden causar que muchos ms electrones sean inyectados
desde el emisor hacia la base que huecos desde la base hacia el
emisor.

La ganancia de corriente emisor comn est representada por f o

por hfe. Esto es aproximadamente la tasa de corriente continua de
colector a la corriente continua de la base en la regin activa directa y
es tpicamente mayor a 100.

la ganancia de corriente base comn La ganancia de corriente base

comn es aproximadamente la ganancia de corriente desde emisor a
colector en la regin activa directa. Esta tasa usualmente tiene un
valor cercano a la unidad; que oscila entre 0.98 y 0.998. El Alfa y Beta
estn ms precisamente determinados por las siguientes relaciones
(para un transistor NPN):

TIPOS DE TRANSISTORES

TRANSISTORES NPN

NPN es uno de los dos tipos de transistores bipolares, en los cuales

las letras "N" y "P" se refieren a los portadores de carga mayoritarios
dentro de las diferentes regiones del transistor. La mayora de los
transistores bipolares usados hoy en da son NPN, debido a que la
movilidad del electrn es mayor que la movilidad de los "huecos" en
los semiconductores, permitiendo mayores corrientes y velocidades
de operacin.
Los transistores NPN consisten en una capa de material
semiconductor dopado P (la "base") entre dos capas de
material dopado N. Una pequea corriente ingresando a la base en
configuracin emisor-comn es amplificada en la salida del colector.

La flecha en el smbolo del transistor NPN est en la terminal del

emisor y apunta en la direccin en la que la corriente convencional
circula cuando el dispositivo est en funcionamiento activo.

Ejemplo prctico de uso de un transistor bipolar NPN

TRANSISTORES PNP

El otro tipo de transistor de unin bipolar es el PNP con las letras "P" y
"N" refirindose a las cargas mayoritarias dentro de las diferentes
regiones del transistor. Pocos transistores usados hoy en da son PNP,
debido a que el NPN brinda mucho mejor desempeo en la mayora
de las circunstancias.

Los transistores PNP consisten en una capa de material

semiconductor dopado N entre dos capas de material dopado P. Los
transistores PNP son comnmente operados con el colector a masa y
el emisor conectado al terminal positivo de la fuente de alimentacin
a travs de una carga elctrica externa. Una pequea corriente
circulando desde la base permite que una corriente mucho mayor
circule desde el emisor hacia el colector.

La flecha en el transistor PNP est en el terminal del emisor y apunta

en la direccin en la que la corriente convencional circula cuando el
dispositivo est en funcionamiento activo.

Control de motor DC con puente H

Este Control de motor DC con puente H se utiliza para controlar el

sentido de giro de un motor de corriente continua (motor CC) y lleva
este nombre, por la letra H que forman el arreglo de los transistores
en el circuito. El circuito sirve para controlar motores de mediana
potencia, debido a la limitacin de potencia de los transistores.

Funcionamiento del Control de motor DC con puente H

El sentido de giro del motor DC depende del los niveles de voltaje

que existan en los puntos del circuito etiquetados como: Avance y
Retroceso. Slo uno de estos dos puntos puede estar a nivel alto
para activar los transistores correspondientes.
 i el nivel de voltaje en la etiqueta Avance est en nivel alto se
satura el transistor Q1 que a su vez hace entrar en saturacin los
transistores Q2 y Q5. Estos dos transistores permiten a circulacin
de corriente por en motor DC en un sentido.
Si el nivel de voltaje en la etiqueta Retroceso est en nivel
alto se satura el transistor Q6 que a su vez hace entrar en
saturacin los transistores Q3 y Q4. Estos dos transistores
permiten a circulacin de corriente por en motor DC en el sentido
contrario.

Los diodos se colocan para la proteccin de los transistores, debido al

cambio de polaridad en las bobinas del motor DC.

Del anlisis anterior se entiende que no se deben tener niveles altos

de voltaje en ambas etiquetas, por lo que se utiliza un pequeo
circuito de control. Este est compuesto por dos compuertas OR
exclusivas y su funcionamiento (tabla de verdad) se muestra en la
figura. Prestar atencin a los puntos A y B (en rojo) en los colectores
de los transistores, para ver la polaridad del voltaje que se aplica al
motor.
Sistema de Control de motor DC con puente H

Este circuito no controla la velocidad de giro del motor. Este se podra

controlar variando el voltaje de alimentacin del circuito, o utilizar un
control de Modulacin por ancho de pulso (PWM o Pulse
Width Modulation). En el siguiente circuito: Control de velocidad de un
motor DC con 555 se muestra un ejemplo de lo que se puede
conectar a este circuito para el control de velocidad.

Nota: El voltaje de alimentacin debe ser entre 1.2 y 1.4 voltios

mayosr al voiltaje de alimentacindel motor DC, debido a las cadas
de voltaje en las uniones base-emisor de los transistores en
conduccin.

Lista de componentes del circuito

1 IC: 74LS86 compuerta OR exclusiva

2 transistores (Q1, Q6) NPN 2N2222 o equivalente
2 transistores (Q2, Q4) PNP TIP32 o equivalente
2 transistor (Q3, Q5) NPP TIP31 o equivalente
2 resistencias R1=R4: 1K
2 resistencias R2=R3: 27 ohmios
4 diodos: D1,D2,D3,D4: 1N4001

0.1 F CERAMIC CAPACITOR (104)

104 = 0.1mfd = 10*104 = 105pf = 100nf

Diodo Zener: la regulacin de tensin.

Diodo Zener es una clase especial de diodo que permite que el flujo de
corriente en la direccin de avance, as como en la direccin inversa cuando
el voltaje est por encima de un cierto voltaje conocido como avera o de
tensin Zener.

diodo Zener se puede utilizar para producir una salida de tensin

estabilizada. El objetivo principal del regulador de tensin es para mantener
un voltaje constante a travs de una carga con independencia de las
variaciones en la tensin de entrada aplicada y la corriente de carga. Esta
es la razn principal detrs de la utilizacin de diodos Zener como un
regulador de voltaje.

Quieres saber de trabajo diodo Zener, VI caractersticas y sus

aplicaciones en detalle a continuacin, haga clic en el enlace que figura a
continuacin:

puede ser cualquier valor ex: - 12V o -70V

Uso: regulacin de voltaje, generacin de forma de onda, etc.

Cuando el voltaje de salida es mayor que Vz, el diodo zener que est
conectado en derivacin con el circuito de salida contina, mantiene la
tensin de salida constante en voltios Vz. Este principio hace que sea un
dispositivo popular para la regulacin volatge
2N2222

Un 2N2222A con su colector, emisor y base identificados por las letras

"c","e" y "b" respectivamente.

El 2N2222, tambin identificado como PN2222, es

un transistor bipolar NPN de baja potencia de uso general.

Sirve tanto para aplicaciones de amplificacin como de conmutacin. Puede

amplificar pequeas corrientes a tensiones pequeas o medias; por lo tanto,
slo puede tratar potencias bajas (no mayores de medio Watt). Puede
trabajar a frecuencias medianamente altas.

Por todas esas razones, es un transistor de uso general, frecuentemente

utilizados en aplicaciones de radio por los constructores aficionados de
radios. Es uno de los transistores oficiales utilizados en el BITX. Su
versatilidad ha permitido incluso al club de radioaficionados Norcal lanzar en
1999 un desafo de construir un transceptor de radio utilizando nicamente
hasta 22 ejemplares de este transistor - y ningn circuito integrado.

Las hojas de especificaciones sealan como valores mximos garantizados

500 miliamperios, 50 voltios de tensin de colector, y hasta 500 milivatios
de potencia. La frecuencia de transicin es de 250 a 300 MHz, lo que
permite utilizarlo en aplicaciones de radio de alta frecuencia (hasta
300 MHz). La beta (factor de amplificacin, hFe) del transistor es de por lo
menos 100; valores de 150 son tpicos.

El 2N2222 es fabricado en diferentes formatos, los ms comunes son los TO-

92, TO-18, SOT-23, y SOT-223.

Su complemento PNP es el 2N2907. El 2N3904 es un transistor de

caractersticas similares pero que slo puede transportar un dcimo de la
corriente que el 2N2222 puede transportar; puede usarse como reemplazo
del 2N2222 en caso de seales pequeas.
Otro transistor de caractersticas similares, pero de mayor potencia es el
2N2219. Es un transistor en formato TO-39, con una frecuencia de transicin
de 300 MHz, por lo cual puede ser usado en transmisores y amplificadores
para HF, VHF y una cierta parte de UHF (300 MHz) con una potencia de
salida de 1 a 2 watts, sabiendo que la mxima potencia que puede llevar a
cabo es de 3 watts. Su complementario PNP es el 2N2905 al igual que el
2N2907. Tambin existe otro transistor que es de similares caractersticas,
el cual es el 2N3053, pero su potencia es de 1w y es slo para aplicaciones
entre 50 y 100 MHz.

TRANSISTOR TIPO TIP42C Y TIP41C

TIP42C Transistor Potencia PNP

 CARACTERSTICAS:

Transistor PNP de media potencia

IC max: 6A
IC pico max: 10 A (tp < 5ms)
IB max: 3A
PTOT: 65W
VCEO: 100V, VCBO: 100V,
VEBO: 5V
hFE: 15 a 75 (@ IC=3A, VCE=4V)
Alta velocidad de suicheo
Complementario: TIP41C
Encapsulado: TO-220

APLICACIONES:

Conmutacin y amplificacin lineal de potencia

Amplificadores de audio
Circuitos de propsito general

TIP41C Transistor Potencia NPN

ESPECIFICACIONES:
- Aplicaciones de conmutacin lineales de mediana
potencia
- Voltaje Colector-Base: 100V
- Voltaje Colector-Emisor: 100V
- Voltaje Base-Emisor: 5V
- Corriente Colector: 6A
- Corriente de Base: 2A
- Temperatura de la unin: +150C
- Hfe (Ganancia): 15 a 75, dependiendo de Ic
.
PIC 12F675
Qu es un microcontrolador?

Es un circuito integrado programable que acepta un listado de instrucciones y

contiene todos los componentes de un computador. Se utilizan para realizar
determinadas tareas o para gobernar dispositivos, debido a su reducido tamao,
suele ir incorporado en el propio dispositivo que gobierna. El microcontrolador es un
dispositivo dedicado. En su memoria solo reside un programa destinado a gobernar
una aplicacin determinada, sus lneas de entradas y salidas (I/O) permiten la
conexin de sensores y relay. Una vez programado y configurado el
microcontrolador solamente sirve para gobernar la tarea asignada.

Un microcontrolador dispone normalmente de los siguientes componentes:

Procesador o UCP (Unidad Central de Proceso).
Memoria RAM para Contener los datos.
Memoria para el programa tipo ROM/PROM/EPROM/EEPROM & FLASH.
Lneas de (entrada / salida) para comunicarse con el exterior.
Diversos mdulos para el control de perifricos (temporizadores,
Puertos Serie y Paralelo, A/D y D/A, etc.).
 Generador de impulsos de reloj que sincronizan el funcionamiento de todo el
sistema.

Evidentemente, el corazn del microcontrolador es un microprocesador, pero cabe

recordar que el microcontrolador es para una aplicacin concreta y no es universal
como el microprocesador.

El microcontrolador es en definitiva un circuito integrado que incluye todos los

componentes de un computador. Debido a su reducido tamao es posible montar el
controlador en el propio dispositivo al que gobierna. En este caso el controlador
recibe el nombre de controlador empotrado (embedded controller).

Algunas aplicaciones de los Microcontroladores

La nica limitante de los Microcontroladores es su imaginacin. La facilidad de un

puerto abierto de (entrada / salida), la capacidad de evaluacin de seales para
luego decidir una accin y poder controlar dispositivos externos. Hacen que el
microcontrolador sea el cerebro de los equipos. Estos son algunos ejemplos de
reas de aplicaciones:

Electrnica Industrial (Automatizaciones)

Comunicaciones e interfase con otros equipos (RS-232)
Interfase con otros Microcontroladores
Equipos de Mediciones
Equipos de Diagnsticos
Equipos de Adquisicin de Datos
Robtica (Servo mecanismos)
Proyectos musicales
Proyectos de Fsica
Proyectos donde se requiera automatizar procesos artsticos
Programacin de otros microcontroladores
Interfase con otros dispositivos de lgica TTL:

1. Teclado
2. Pantallas LCD
3. Protocolo de comunicacin: RS232, I2, SPI
4. Sensores
5. Memorias
6. Real Time Clock (RTC)
7. A/D, D/A, Potencimetros Digitales

ENTRENADOR PARA EL PIC 12F675

El microcontrolador 12F675 de microchip es uno de los ms econmicos y

fcil de encontrar en todo el mundo, inclusive en pases vetados
tecnolgicamente por E.U. Este micro controlador tiene la ventaja de incluir
oscilador interno de 4Mhz aproximadamente, entradas analgicas de 256 o
1024 bits de resolucin.

En total se pueden contar con 5 pines de entrada/salida y uno de entrada (el

mismo pin usado para el Master Clear del programador), as pues es
bastante til para aplicaciones muy sencillas. Tiene poca memoria RAM,
ROM y EEPROM pero basta para la aplicacin de ejemplo que le publico en
esta ocasin.

El presente diseo es un entrenador para el PIC 12F675, con dos push

boton, tres leds y un buzzer como salida acstica.

El diagrama del Entrenador es el siguiente:

Tutorial] y manejo de proton IDE

Que tal estoy en busca de un tutorial de manejo de Proton ide o realizarlo con
ayuda, manejo bien basic pero me interesa este entorno de programcion para los
micros de alta gama he hecho programas basicos pero algunas instrucciones las
desconosco se me ha facilitado por el entorno de microco studio, espero
colaboracion he ire posteando ejemplos.

Bien vamos con el primer ejemplo para la utilizacin de protn al seleccionar cualquier
tipo de microcontrolador se tiene el comando Device y se utiliza de la siguiente manera:

Una vez seleccionado el pic con el que se va a trabaja aparecer en la seccin de Code
Explorer la carpeta con sus caractersticas de operacin obteniendo informacin cuando se
abre la carpeta del pic seleccionado esto es aplicable para todos.

Device 16F877A
Device 16F84A
Device 18F2550

Configuracin del oscilador: Para operar con un oscilador externo se utiliza

el comando XTAL=x, siendo x el rango de trabajo del oscilador por ejemplo:

XTAL=4 ; Oscilador de 4 MHZ

XTAL=8 ; Oscilador de 8 MHZ

Definicin de salidas: Se utiliza el comando Symbol precedido del alias y del pin
del pic a utilizar por ejemplo:

Symbol LED=PORTD.0
Symbol SW1 = PORTB.4

Retardos: Esta funcin realiza retardos segn el nmero de ciclos de instruccin

especificado en los valores posibles van desde 1 a 255. Un ciclo de instruccin es igual a
cuatro periodos de reloj.

DelayMS time

Esta funcin realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor de tiempo es en
milisegundos y el rango es 0-65535 sirve para obtener retardos ms largos as como retardos
variables.

Ejemplos:

DelayMS 500 ' Esperar 500ms

DelayMS 1000 ' Esperar 1segundo

DelayUS time

Esta funcin realiza retardos del valor especificado en time. Dicho valor es en microsegundos y
el rango va desde 0 a 65535.

Ejemplos:

DelayUS 500 ' Esperar 500Us

DelayUS 1000 ' Esperar 1ms

High: Sirve para colocar el pin a uno lgico es decir en ON, ejemplo:

High LED
High PORTD.0

LOW: Sirve para colocar el pin a uno cero lgicos es decir en OFF, Ejemplo:

Low LED
Low PORTD.0

GoTo: comando para crear un bucle cerrado y continuacin del programa

Nuestro primer programa quedaria asi:

titiliar un led por el puerto D del pic 16f877A cada 500 msg

Device 16F877A
XTAL=4 ; Oscilador de 4 MHZ
Symbol LED=PORTD.0
INICIO:
High LED
DelayMS 500
Low LED
DelayMS 500
GoTo INICIO

Dejo en archivo adjunto simulacion en proteus y codigo en proton para los que
trabajan con pic basic pro les quedara facil para entrarnos con los pic de la familia
18f

PROGRAMADOR DE MICROCONTROLADORES PICS

El programador que les presento es formalmente el famoso PicKit2 en su
versin Clone, compatible al 100% (eso espero) con el modelo de la
Microchip pero con un circuito bastante simplificado.

Antes de seguir, quiero hace una aclaracin: este programador que publico
hasta ahora ha funcionado perfectamente con distintos modelos de Pics que
he programado. De cualquier manera no puedo garantizar que funcione bien
en todos los casos y tampoco dar un soporte tcnico completo porque hay
demasiadas variables en juego a nivel de software y de hardware y tendra
que dedicar todo mi tiempo libre solo a esto.
Personalmente pienso que las herramientas de trabajo deben ser de buena
calidad y considero un programador de pics como una herramienta de
trabajo. Por esto, personalmente prefiero usar programadores de marca y
usar modelos DIY como este, solo en situaciones de emergencia o cuando
no tenemos la posibilidad de comprar uno original.
Volviendo a la descripcin del proyecto, usar dos zcalos separados de 20 y
28 pins simplifica mucho el uso del programador porque todos los
microcontroladores de distintos tipos se posicionan de la misma manera en
uno u otro zcalo en modo simple e intuitivo, sin necesidad de manipular
interruptores, puentes de configuracin o debiendo colocar los chips en
posiciones distintas entre si.

No he construido el mdulo para micros de 40 pins porque nunca tuve la

necesidad de usarlos. De cualquier manera, gracias al conector ISCP
disponible en el programador, es posible tambin programar estos pics
conectando los 5 pins necesarios.
Me interesaba en particular modo poder programar el nuevo PIC18F14K50
porque, siendo ms pequeo del 18F2550 (solo 20 pins) posee tambin un
puerto USB a bordo y bastante econmico. Lamentablemente no dispongo
di un micro de este tipo para probar. Espero de poder hacerlo dentro de
poco.

Respecto a otros programadores que se encuentran en la red, haber

construido un programador compatible con los productos Microchip me
permite de usar como plataforma de desarrollo los software gratuitos de la
Microchip como por ejemplo el PicKit2 software y fundamentalmente la
suite MPLAB X IDE (v 1.60) para Linux.
La cosa importante de esta experiencia es que funciona!! Como deca antes,
no he podido probar el programador con todos los modelos de pics,
solamente algunos, pero parece ser que el sistema es bastante robusto y no
he encontrado errores en fase de programacin o de reconocimiento del
programador por parte del software PicKit2 y MPLAB.
Elenco de materiales
Resistencias:
3 de 10 ohms 1/8 Watt
3 de 33 ohms 1/8 Watt
1 de 100 ohms 1/8 Watt
1 de 820 ohms 1/8 Watt
3 de 1 K ohms 1/8 Watt
1 de 2,7K ohms 1/8 Watt
4 de 4,7K ohms 1/8 Watt
4 de 10K ohms 1/8 Watt
1 de 100K ohms 1/8 Watt
(las resistencias son de 1/8 Watt con distancia entre patitas de 5mm)
Capacitores:
2 de 100nF
2 de 22pF (disco)
1 de 22uF 16V (electroltico)
1 de 47uF 25V (electroltico)
Diodos:
2 1N5817
1 1N4148
1 led verde 3mm
1 led rojo 3mm
Transistores:
4 BC557
3 BC547
Circuitos integrados
1 PIC18F2550 (programado con firmware Microchip PicKit2)
1 L4931CZ33 (u otro regulador 3,3V 100mA de tres patitas)
Otros componentes
1 bobina de 680uHy (ver fotografas)
1 pulsador para circuito impreso (ver fotografas)
1 zcalo de 28 pins
1 zcalo de 28 pins ZIF (zcalo a fuerza cero)
1 zcalo de 20 pins ZIF (zcalo a fuerza cero)
1 cristal 20MHz
1 conector USB tipo B
3 conectores a 6 pin paso 2,54 mm para circuito impreso
3 conectores a 6 pin paso 2,54 mm para cablepreso
3 Circuitos impresos (1 principal y 2 zon los zcalos ZIF)
1 cable USB
tornillos, separadores y tuercas

Construir un programador de PICS es toda una empresa y no lo aconsejo a la

gente que recin empieza. Ms all de la construccin electrnica
propiamente dicha en la que se necesitan algunos componentes especiales,
es necesario disponer de otro programador que permita de programar el
PIC18F2550, corazn de todos los modelos USB como este. La solucin ms
simple, si no se dispone de uno, es la de pedirle ayuda a alguien que lo
posea. Tambin se puede construir un programador de transicin, como por
ejemplo el JDM para puerto serie. El problema est en que los
programadores tipo JDM necesitan un verdadero puerto RS232 porque no
trabajan bien con los adaptadores USB a RS232 y en los ltimos aos, las
computadoras no disponen ms de este tipo de puerto. Si se logra resolver
el problema de la programacin del primer PIC18F2550, despus se pueden
construir todos los programadores que uno quiera porque un programador
programa al otro.
Les dejo para descargar el file zip con los circuitos impresos y tambin el
cdigo en formato hex de la ltima versin de firmware para el PIC18F2550.
El programa PicKit2 lo pueden descargar directamente desde el sitio de la
Microchip
[Circuito Impreso]
[Firmware del PIC18F2550 (link al sitio de la Microchip)]
Link a la pgina PicKit2 en el sitio de la Microchip con Downloads)
Los micro que he probado a grabar son estos: 12F629, 12F675, 16F628A,
16F676, 16F73, 18F2550 y 16F88.
Bueno, no me alargo ms. Espero que el proyecto les guste