IES HIMILCE

CF ROBTICA INDUSTRIAL

AUTOR: RAL J. RODRGUEZ SNCHEZ

CURSO: 1 ARI
PARA: ALFONSO NIETO
Ejercicio 5

Est formado por un cilindro de simple efecto con

retorno por muelle, una vlvula selectora de
circuitos (funcin O) y dos vlvulas 3/2, con
pulsador y retorno por muelle.

Al presionar cualquiera de los dos pulsadores de

las vlvulas, mete presin en la vlvula selectora
de circuito, cerrando la entrada de la otra vlvula
3/2 vas. El aire es introducido en el cilindro
empujando el mbolo y el vstago hacia afuera.
Cuando dejamos de presionar el pulsador de la
vlvula el vstago vuelve a su sitio.

Ejercicio 6

Est formado por un cilindro de simple efecto con

retorno por muelle, dos vlvulas 3/2 vas, con pulsador y
retorno por muelle.

En este circuito neumtico el funcionamiento slo se

produce cuando simultneamente presionamos los dos
pulsadores.

Al presionar los dos pulsadores a la vez el aire

introducido empuja al mbolo y el vstago hacia afuera,
y cuando dejamos de presionar el vstago vuelve a su
sitio.

Ejercicio 7

Est formado por un cilindro de simple efecto, con una

vlvula de simultaneidad y dos vlvulas 3/2 vas, con
pulsador y retorno por muelle.

Para que el cilindro de simple efecto retroceda deben

de presionarse los dos pulsadores a la vez.
Ejercicio 9

Est formado por un cilindro de doble efecto, una vlvula 5/2 vas pilotada neumticamente y
dos vlvulas 3/2 vas con pulsador y retorno por muelle.

Cuando pulsamos la vlvula 1, pilotamos la vlvula 5/2 vas introduciendo aire en el cilindro
empujando el mbolo hacia afuera. Al pulsar la vlvula 2 volvemos a pilotar la 5/2 vas
introduciendo aire a la culata del cilindro volviendo a su posicin inicial. Si no se pulsa ninguna
de las dos vlvulas el cilindro permanecer en reposo.

Ejercicio 10

Est formado por un cilindro de doble efecto, tres

vlvulas 3/2 vas, una vlvula 5/2 vas pilotada
neumticamente, una vlvula de escape rpido y un
regulador de caudal unidireccional. Dos de las tres
vlvulas 3/2 vas, son finales de carrera, y retorno por
muelle y la otra lleva un pulsador y retorno por
muelle.

Cuando presionamos el pulsador de la vlvula 3/2 vas

(1), el aire entra por la vlvula de escape rpido y
empuja al embolo hacia afuera. La salida del embolo
hacia afuera se produce con una velocidad regulable,
ya que en su salida en la culata tiene un regulador de
caudal unidireccional.

Cuando el vstago llega a su posicin final y toca en el

final de carrera A1, este pilota la vlvula 5/2 vas, que
cambia de posicin, dejando que ahora el aire entre
de forma directa en la culata. Esto hace que el
embolo vuelva a su posicin inicial de forma directa.

Al llegar al inicio toca el final de carrera A0, que este a su vez pilota la vlvula 5/2 vas que
cambia de posicin dejando entrar aire ahora por la parte delantera del cilindro.
Ejercicio 11

Est formado por un cilindro de doble efecto, una vlvula distribuidora 5/2 pilotada
neumticamente, un regulador de caudal unidireccional, una vlvulas 3/2 con final de carrera y
retorno por muelle y dos vlvulas 3/2 con pulsador y retorno por muelle, y por ltimo una
vlvula de simultaneidad (Y).

Al presionar los pulsadores de las vlvulas 3/2 vas, pilotan la vlvula 5/2 vas posicionndola
para que el aire entre de manera directa por el regulador unidireccional llevando al embolo
hacia afuera.
Cuando el vstago llega y toca el final de carrera, la vlvula de este pilota neumticamente la
5/2 vas la cual mete aire en la parte de la culata llevando al embolo hacia el inicio del cilindro.
Este regreso lo hace a velocidad regulable, que es controlada por el regulador unidireccional.