Escuela de Ingeniera Mecnica Universidad Industrial de Santander

Septiembre 2, 2016, Bucaramanga, Santander, Colombia

EJERCICIO HIDROTRANSMISIONES

Diego Alexander Sepulveda Florez Martin Kevin Alberto Pea Solano

Cd. 2112184 Cd.2112144
Bucaramanga, Santander, Colombia Bucaramanga, Santander, Colombia

RESUMEN v 1 : Delta de velocidad de la carga.

Este ejercicio agrupa los conceptos
bsicos sobre las hidrotransmisiones donde v descenso : Velocidad de descenso controlado.
se combina de manera ptima diferentes
elementos como bombas y motores v 1 max : Velocidad lineal mxima de ascenso
hidrulicos, consiguiendo que el trabajo se
realice de manera rpida y eficiente. de la carga.
v 2 : Velocidad tangencial de la periferia del

INTRODUCCION
La siguiente memoria de clculo es acerca del
procedimiento para el anlisis de un sistema de potencia de la carga.
mecnica representando mediante un circuito bsico de una
gra de carga para trabajo portuario, se evaluaron las rutas de
transmisin de torque, la transmisin de potencia y se muestra estado estable.
el proceso que se debe seguir para hallar factores de diseo y
seleccin de los elementos que hacen parte de la mquina.
NOMENCLATURA
T sistema : Torque resultante en el sistema.
T malacate : Torque en el malacate.
T estable : Torque en estado estable producido por la
tensin del cable.
T arranque : Torque de arranque en el malacate.
T m1 : Torque producido por el motor 1.
T m 2 : Torque producido por el motor 2.
malacate.
v 1 : Velocidad lineal de ascenso o descenso
t : Delta de tiempo para alcanzar el
T c : Tensin en la cuerda.
F : Fuerza tangencial en el malacate.
W max : Carga mxima que se puede levantar
usando la mxima velocidad de ascenso.
m load : Masa de la carga.
msist : Masa del sistema de elevacin.
k : Constante de inercia.
r : Radio del tambor.
i : Relacin de transmisin de los

I engranajes.
: Inercia del sistema.
cuerdas : Eficiencia en la transmisin de
: Aceleracin angular del malacate.
fuerza en las cuerdas.
w : Delta de velocidad angular del transmisin : Eficiencia de la transmisin por
malacate. engranajes.

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 motor : Eficiencia mecnica del motor. Cb : Capacidad volumtrica de la bomba.

arranque : Eficiencia de arranque del motor. Q bomba : Caudal de bomba.

vm : Eficiencia volumtrica del motor. Qmotor : Caudal que atraviesa el motor.

vb : Eficiencia volumtrica de la bomba. Qm : Caudal que atraviesa el motor en el

mb : Eficiencia mecnica de la bomba. descenso controlado.

total : Eficiencia global de la bomba.

Pmalacate : Potencia en el malacate.
Pot m 1 : Potencia en el motor 1.
Pot m 2 : Potencia en el motor 2.
Pot bmax : Potencia consumida por la bomba
en el ascenso a velocidad mxima.
Pot ascenso : Potencia consumida por la bomba
PROBLEMA.
El siguiente plano hidrulico, representa un
elevador de carga usando un malacate, una
relacin de engranajes y dos motores
hidrulicos, en conjunto con tres cheques,
una vlvula direccional, la correspondiente
vlvula de seguridad, una vlvula de
secuencia, y dos contrabalances y una bomba
hidrulica, que completa la hidrotransmisin.

en el ascenso.
Pm 1 : Cada de presin en el motor 1.

Pm 2 : Cada de presin en el motor 2.

Pdirbaj : Cada de presin en la vlvula

direccional bajando.
Pdirsub : Cada de presin en la vlvula

direccional subiendo.
Pcheq : Cada de presin en la vlvula

cheque.
Psec : Cada de presin en la vlvula de

secuencia.
Ptarsec : Presin taraje de la vlvula de

secuencia.
Pb : Presin de bomba.

N m : Velocidad angular del motor.

N malacate : Velocidad angular del malacate.

N bomba : Velocidad angular de la bomba.

Cm : Capacidad volumtrica del motor.

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Datos del problema.

v 1=5 [ ]
m
min

t=3 [s]
mload =30Ton
Ptarsec =50[kgf ]
msist =800[kg ]
N bomba =1800[rpm]
k =0.8

1.1 SOLUCION.
r=
2
A) Calcular la capacidad de los
motores para carga mxima y
i=50 condiciones establecidas.
La siguiente figura representa el estado
cuerdas =90 de carga del sistema de elevacin de
cuerpo de 30Ton:

motor =92

arranque=50

vm =92

vb =92

mb=92

2
Q Para el arranque se debe romper la inercia
Pdirbaj
[ ]
kgf
cm 2 (
= Pdirsub = bomba
107
[lpm]
) por tanto:

T sistema=I
Pcheq =3
[ ]
kgf
cm2
T malacateT estable T arranque=
I w
t
Psec :
Donde:

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 T cr
T estable= T m1 =T m 2
cuerdas

mload v 1 Por lo tanto:

T arranque=Fr=
2t T malacate 9143.33
T m1 =T m 2 = =
2itransmisin 2500.85
2
I =m sistk
T m1 =T m 2 =107.87[kgf m]
v1
w=
r Para calcular la capacidad volumtrica de
cada motor que es la misma, se utiliza la
siguiente expresin, asumiendo los valores de
msistk 2 v 1 T cr m load v 1 las eficiencias que aparecen en dicha
T malacate= + +
tr cuerdas 2 t ecuacin, segn criterios ingenieriles:

T malacate= C m Pm1 motorarranque

T m1 =
1 300001 2
2
8000.8
12 150001.1 12
+ 1.1+
31.1 2 239.81 Asumiendo:
motor =92 y
arranque=50
2
Para determinar el valor del cambio de
T malacate=9143.33[kgf m] presin en el motor, se analiza que en la
arrancada se eleva la presin hasta el valor
de la presin de taraje de la vlvula de
La potencia se conserva: seguridad de la hidrotransmisin siendo esta:

Pmalacate =( Pot m 1 + Po t m 2 )transmisin kgf

Pm 1=250
cm2
T malacateN malacate=( T m1N m +T m 2N m )transmisin
Ahora la capacidad volumtrica para cada
motor:
T malacateN malacate=( T m1 +T m 2 )N mtransmisin
2107.87100 cm 3
Cm = =589.37
2500.50.92 rev
La relacin de velocidad:

Nm B) Cul es la capacidad de la bomba

i= y potencia consumida en el
N malacate
ascenso con carga estable?
Reemplazando:
El caudal de los motores y la bomba se
T malacate=( T m 1 +T m2 )itransmisin relacionan con la siguiente ecuacin:

Qbomba =2Qmotor
En el arranque:

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 Despejando la capacidad volumtrica de la
Por otro lado: bomba:
C mN m
Qmotor = Qbomba
vm 185395.3 cm 3
Cb = = =111.95
N bombavb 18000.92 rev

Con:
vm =92
Ahora se determina la potencia de ascenso en
estado estable:
La velocidad de ascenso de la carga es la
mitad de la velocidad tangencial del T sistema=0
malacate:
T malacate=T estable
v 2=2v1 =
1 m
6 s[ ] T mr 150001.12
T malacate= = =9075[kgf m]
cuerdas 2
Luego la velocidad angular del malacate es:

v 2 10 rad
N malacate = =
r 33 s [ ] =2.894 [rpm]
Nuevamente la relacin de torque en la
transmisin:

T malacate=( T m 1 +T m 2 )itransmisin
Con la relacin de velocidades i, se determina
la velocidad del motor:
9075=( T m 1 +T m 2 )500.85
N m=N malacatei=144.7[rpm]

Simplificando:
Ahora se despeja el caudal de trabajo del
motor: ( T m1+T m 2 )=213.53 (a)
3
589.37144.7 cm
Qmotor = =92697.65 =92.7 lpm
0.92 min Nuevamente las expresiones que
relacionan el torque, la capacidad volumtrica
y la cada de presin, para cada motor:
Y con la relacin entre el caudal de la bomba
y el motor, se despeja el caudal de la bomba: C m Pm1 motor
T m1 =
2
cm3
Qbomba =292697.65=185395.3 =185.4 lpm
min
C m Pm 2 motor
T m 2=
2
Para la bomba se cumple:

Qbomba =CbN bombavb T m1 T m2

Reemplazando y en (a):

Con:
vb =92 ( Pm 1 + Pm 2 )589.370.92
=213530
2

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 Simplificando se obtiene como ecuacin 1: Segn la grfica para un caudal circulante
por la vlvula de secuencia de
Qmotor =92.7 lpm , se calcula grficamente
( Pm 1 + P m 2) =247.44 [ ]
kgf
cm2 (1)
que la cada de presin por dicha vlvula es:

Para determinar la potencia de la bomba

se plantea dos ecuaciones partiendo aguas
Psec =3.85
[ ]
kgf
cm 2

abajo, y recorriendo los dos caminos por los

motores hidrulicos: Despejando en la ecuacin (c), se obtiene
la ecuacin faltante para determinar la
Pasando por el motor m1, se tiene: presin de la bomba:

Pdirbaj + Pcheq + Pm 1 + Pcheq + Pdirsub =Pb 15.85+ Pm 2=P b (3)

2 P dirbaj +2 Pc h eq + P m 1=Pb Resolviendo las ecuaciones 1, 2 y 3 se

(b)
obtiene:

Para la vlvula direccional la cada de

presin es: Pm 1=125.6
[ ]
kgf
cm2
2
Q
Pdirbaj
[ ](
kgf
cm 2
= bomba
107
[lpm]
) Pm 2=121.8
[ ]
kgf
cm
2

es:
Para el cheque simple la cada de presin Pb=137.6
[ ]
kgf
cm 2
Ahora conociendo la presin a la salida de
Pcheq =3
[ ]
kgf
cm2
la bomba, Pb, se calcula la potencia
consumida con carga mxima, usando la
siguiente expresin:

Reemplazando en (b): QbombaP b

Pot ascenso =
2 total450
185.3953
2 ( 107 )
+23+ P m 1=Pb
La eficiencia total de la bomba se calcula
con la siguiente expresin:
Simplificando se obtiene la ecuacin (2)
para determinar la potencia de ascenso: total =mb vb
12+ Pm1=Pb ( 2)
Asumiendo
mb=vb =92 , se calcula:
Nuevamente partiendo aguas abajo y con
el mismo tratamiento anterior se determina la total=0.920.92=0.84 6
tercera ecuacin:

2 P dirbaj +2 Pcheq + Pm 2 + P sec=P b (c)

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 Entonces la potencia consumida por la
hirdrotransmisin en el ascenso: v 2=N malacater=
0.6061.1
2
=0.33333 [ ]
m
s
185.37137.6
Pot ascenso = =67[ Hp]
0.846450 Por relacin de cuerdas se obtiene la
velocidad mxima de ascenso de la carga:

v2
v 1 max
2
=0.16665
m
s [ ] [ ]
=10
m
min

Para determinar la carga mxima que se

C) Calculados los motores y la bomba
puede levantar, usando la velocidad mxima
determine la velocidad mxima del
calculada anteriormente, se necesita calcular
circuito con carga estable
el torque del motor en estas condiciones de
(ascenso) y halle su potencia
trabajo:
consumida, adems determine el
valor de la carga mxima.
Pdirbaj + Pcheq + Pm 1 + Pcheq =Ptarsec
Para calcular la velocidad mxima, se
analiza que el caudal de bomba debe pasar
nicamente por un motor (el motor 1) y el Donde:
motor 2 se deshabilita gracias a que el
circuito en ascenso en mxima velocidad
Q bomba [ lpm] 2
trabaja por debajo de la presin de taraje de
la vlvula de secuencia; entonces se calcula
Pdirbaj = ( 107 ) [
=3
kgf
cm
2 ]
la velocidad angular del motor seleccionado
para el caudal de bomba:

Q Q
N m= vm motor = vm bomba
Cm Cm
Pcheq =3
[ ] kgf
cm
2

N m=
0.92185395.3
589.37
=289.4[rpm]
Ptarsec =50
[ ]
kgf
cm2
Despejando:
De la relacin de velocidades i, se despeja
la velocidad angular del malacate: Pm 1=41
[ ]
kgf
cm
2

N m 289.4
N malacate = = =5.79 [ rpm ]
i 50 Ahora se determina el torque del motor:

N malacate =0.606
[ ]
rad
s T m1 =
C m Pm1 motor
2

Se calcula la velocidad tangencial del

malacate en su periferia donde se enrolla el
589.37410.92
T m1 = =35.382[kgf m]
cable: 2100

Con la relacin de velocidades se obtiene

el torque en el malacate:

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 T malacate=T m 1itransmisin 185.395353
Pot b =
max
0.846450
T malacate=35.382500.85
Pot b =25.8 [Hp]
max

T malacate=1503.735 [kgfm]
D) Halle la velocidad de descenso en
estado estable
El torque relacionado con el sistema en
estado estable: Asumiendo una regulacin del 50%:

T sistema=0 Qm=0.5Qbomba =0.5185.3953

T malacate=T estable Qm=92.698[lpm ]

Luego el caudal que sale de la reguladora

W r es el mismo que atraviesa el motor:
T malacate= max
2

2T malacate
W max = =5468 [kgf ]
r

Aproximadamente:

W max =5.5 Ton

Con el caudal que va por el motor se
calcula la velocidad de rotacin de este:
Para calcular la potencia se analiza el
circuito aguas arriba: vmQ m 0.9292698
N m= =
Cm 589.37
Pb P dirsub =Ptarsec

2
N m=144.7 [rpm]
185.3953
P b= ( 107
+ 50 )
Dado que en el inicio del ejercicio se
obtuvo un valor para la velocidad angular del
Nm
Pb=53
[ ]
kgf
cm
2
motor igual al resultado acabado de
hallar, proveniente de usar una velocidad de
m
ascenso de
5
Ahora se determina la potencia de min , entonces la velocidad de
consumo de la bomba:
descenso controlado es:
QbombaPb
Pot b = m
max
total450 v descenso =5
min

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