Este ilustre venezolano, naci en Ca, el 1 de Febrero de 1817, se identific con el
Partido Liberal y fund una Sociedad cuyas consignas eran: "eleccin popular y horror a la oligarqua", tambin estableci una tienda de vveres en Via de Cura. Zamora interpreto el descontento popular como el producto de la crisis econmica debido a la explotacin del pueblo por parte de los espaoles. Sus consignas sobre el derecho de las tierras y la justa distribucin de las riquezas las plasmo en el peridico El Venezolano y tambin en su alzamiento armado del 7 de septiembre de 1846, que lo hizo ganarse el nombre de General del Pueblo Soberano, junto a su incorporacin a la faccin de Francisco Jos Rangel.
Al ao siguiente fue apresado y sometido a juicio como conspirador. Se fug de la
crcel y lo favorece la amnista decretada en 1848 por Jos Tadeo Monagas. En los aos 48 y 49 particip en el ejrcito constitucional. En 1851 Jos Gregorio Monagas lo nombr Comandante de Armas de la provincia de Coro.
Expulsado por el gobierno de Julin Castro, retorn al pas en febrero de 1859.
Actu como jefe de operaciones de occidente el 20 de Febrero de 1859, todo esto unido a Juan Crisstomo Falcn en la Guerra Federal, Zamora tom la plaza de Barinas, donde recibi el titulo de Valiente Ciudadano el 14 de Junio de 1859. El 10 de Diciembre de 1859, estuvo en la batalla de Santa Ins, donde derroto a las fuerzas centralistas, pero el 10 de Enero de 1860, un balazo seg su vida, al intentar asaltar a la ciudad de San Carlos.