1.turbina Hidraulica

NORMA CEI
INTERNACIONAL IEC
60308
Segunda edicin
2005-01
Versin en espaol
Turbinas hidrulicas
Ensayos de los sistemas de regulacin
Hydraulic turbines
Testing of control systems
Turbines hydrauliques
Essais des systmes de rgulation
IEC 2005
Reservados todos los derechos de reproduccin
AENOR 2006
Ninguna parte de esta publicacin se puede reproducir ni utilizar de cualquier forma o por cualquier
medio, ya sea electrnico o mecnico, incluyendo fotocopia o microfilm, sin el permiso por escrito de
los editores.
Secretara Central de la Comisin Electrotcnica Internacional, 3 rue de Varemb. GINEBRA, Suiza
Sede Central de AENOR, C Gnova, 6. 28004 MADRID, Espaa
CDIGO DE
PRECIO XB
Para informacin sobre el precio
de esta norma, vase catlogo en
vigor.
Depsito legal: M 50909:2006
Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

Order No.: Inv. 240590 / ICONTEC - IMPORTANT: This file is copyright of IEC, Geneva, Switzerland. All rights reserved.
This file is subject to a licence agreement. Enquiries to Email: custserv@iec.ch - Tel.: +41 22 919 02 11
S

-3- 60308 IEC 2005
NDICE
Pgina
PRLOGO ........................................................................................................................................ 5
INTRODUCCIN ............................................................................................................................ 7
1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN ...................................................................... 8
2 NORMAS PARA CONSULTA....................................................................................... 8
3 TRMINOS Y DEFINICIONES, SMBOLOS Y UNIDADES ................................... 9
4 FUNCIONES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE

REGULACIN HIDRULICOS................................................................................... 13
4.1 Sistemas de regulacin ..................................................................................................... 13
4.2 Otros sistemas y transiciones de regulacin................................................................... 13
4.3 Componentes de los sistemas de regulacin................................................................... 13
4.4 Funciones de seguridad, apartado 4.14 de la Norma IEC 61362 ................................. 14
4.5 Proteccin ambiental, apartado 4.16 de la Norma IEC 61362 ..................................... 14
4.6 Compatibilidad electromagntica (CEM) ...................................................................... 14
5 ESTIPULACIONES CONTRACTUALES ................................................................... 14

5.1 Garantas y ensayos de recepcin ................................................................................... 14
5.2 Documentacin ................................................................................................................. 14
6 ENSAYOS DEL SISTEMA DE REGULACIN.......................................................... 15

6.1 Generalidades ................................................................................................................... 15
6.2 Recomendaciones para los ensayos en taller.................................................................. 15
6.3 Recomendaciones para los ensayos en campo................................................................ 16
6.4 Verificaciones elctricas................................................................................................... 18
6.5 Ensayo de los convertidores, amplificadores y actuadores........................................... 19
6.6 Ensayos in situ de las caractersticas del regulador ...................................................... 25
6.7 Ensayos de seguridad....................................................................................................... 30
6.8 Condiciones de ensayo a satisfacer ................................................................................. 31
6.9 Ensayos en red aislada en la central ............................................................................... 33
6.10 Papel del regulador para la estabilidad en sistemas elctricos
de potencia interconectados............................................................................................. 36
7 IMPRECISIONES EN LOS ENSAYOS DEL REGULADOR .................................... 37
8 SIMULACIN DE LAS FUNCIONES DE REGULACIN Y DE CONTROL ....... 39

8.1 Comentarios generales..................................................................................................... 39
8.2 Caractersticas del simulador.......................................................................................... 40
8.3 Imprecisin de los simuladores de la central, del clculo de las
oscilaciones de presin y de los parmetros de regulacin ........................................... 40
ANEXO A (Informativo) PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO .................................................. 42
ANEXO B (Informativo) RECOMENDACIONES PARA LOS ENSAYOS

DE LOS REGULADORES DE LAS TURBINAS............................. 46
ANEXO C (Informativo) ENSAYOS DE LOS SISTEMAS DE REGULACIN

EN CAMPO.......................................................................................... 56
ANEXO D (Informativo) EJEMPLOS DE ENSAYOS DEL REGULADOR............................ 59

60308 IEC 2005 -4-
Figura 1 Tiempo Th de amortiguamiento del servomotor ................................................... 9

Figura 2 Relacin de transmisin de la regulacin de la turbina........................................ 10
Figura 3 Factor de autorregulacin del sistema regulado ................................................... 11
Figura 4 Caudal de aceite Q en funcin de la corriente de entrada I y
de la prdida de carga p ........................................................................................ 20
Figura 5 Convertidor electrohidrulico para un sistema de regulacin de alta calidad... 21
Figura 6 Carrera de salida s de un convertidor en funcin de la intensidad

de entrada I .............................................................................................................. 21
Figura 7 Curvas de prestaciones de las vlvulas de regulacin........................................... 23
Figura 8 Ejemplo de simulacin en tiempo real del ensayo de red aislada ........................ 35
Figura D.1 Ensayo de insensibilidad en regulacin de velocidad con registro X-Y .............. 72
Figura D.2 Ensayo de insensibilidad en regulacin de potencia con
caractersticas de tiempo ......................................................................................... 73
Figura D.3 Ensayo de oscilaciones de 2 magnitudes reguladas con registro X-Y.................. 74
Figura D.4 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario
con regulador de velocidad PID ............................................................................. 75
con regulacin de velocidad para la determinacin de los
parmetros del regulador PID................................................................................ 76
en funcionamiento en red aislada ........................................................................... 77
con regulacin de potencia (Turbina Pelton) ........................................................ 78
con regulacin de potencia (turbina-bomba)......................................................... 79
con regulacin de potencia para la determinacin de los
parmetros del regulador PI................................................................................... 80
con regulacin del nivel de aguas arriba................................................................ 81
con regulacin del nivel de aguas arriba, con varios grupos en funcionamiento 82
Figura D.12 Medida de un rechazo de carga con transicin a marcha en vaco ..................... 83
Figura D.13 Medida de un rechazo de carga con regulacin de los lmites
de las oscilaciones de la presin aguas arriba y aguas abajo y
con transicin a marcha en vaco ........................................................................... 84
Figura D.14 Medida de un proceso de arranque en carga ........................................................ 85
Figura D.15 Medida del paso de turbina a plena carga a funcionamiento
como compensador sncrono................................................................................... 86
Figura D.16 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln de potencia
en una simulacin en tiempo real del funcionamiento en red aislada ................. 87

-5- 60308 IEC 2005
COMISIN ELECTROTCNICA INTERNACIONAL
Turbinas hidrulicas
PRLOGO
1) IEC (Comisin Electrotcnica Internacional) es una organizacin mundial para la normalizacin, que comprende todos los
comits electrotcnicos nacionales (Comits Nacionales de IEC). El objetivo de IEC es promover la cooperacin internacional
sobre todas las cuestiones relativas a la normalizacin en los campos elctrico y electrnico. Para este fin y tambin para otras
actividades, IEC publica Normas Internacionales, Especificaciones Tcnicas, Informes Tcnicos, Especificaciones Disponibles
al Pblico (PAS) y Guas (de aqu en adelante Publicaciones IEC). Su elaboracin se confa a los comits tcnicos; cualquier
Comit Nacional de IEC que est interesado en el tema objeto de la norma puede participar en su elaboracin. Organizaciones
internacionales gubernamentales y no gubernamentales relacionadas con IEC tambin participan en la elaboracin. IEC
colabora estrechamente con la Organizacin Internacional de Normalizacin (ISO), de acuerdo con las condiciones
determinadas por acuerdo entre ambas.
2) Las decisiones formales o acuerdos de IEC sobre materias tcnicas, expresan en la medida de lo posible, un consenso
internacional de opinin sobre los temas relativos a cada comit tcnico en los que existe representacin de todos los Comits
Nacionales interesados.
3) Los documentos producidos tienen la forma de recomendaciones para uso internacional y se aceptan en este sentido por los
Comits Nacionales mientras se hacen todos los esfuerzos razonables para asegurar que el contenido tcnico de las
publicaciones IEC es preciso, IEC no puede ser responsable de la manera en que se usan o de cualquier mal interpretacin por
parte del usuario.
4) Con el fin de promover la unificacin internacional, los Comits Nacionales de IEC se comprometen a aplicar de forma transparente
las Publicaciones IEC, en la medida de lo posible en sus publicaciones nacionales y regionales. Cualquier divergencia entre la
Publicacin IEC y la correspondiente publicacin nacional o regional debe indicarse de forma clara en esta ltima.
5) IEC no establece ningn procedimiento de marcado para indicar su aprobacin y no se le puede hacer responsable de cualquier
equipo declarado conforme con una de sus publicaciones.
6) Todos los usuarios deberan asegurarse de que tienen la ltima edicin de esta publicacin.
7) No se debe adjudicar responsabilidad a IEC o sus directores, empleados, auxiliares o agentes, incluyendo expertos individuales
y miembros de sus comits tcnicos y comits nacionales de IEC por cualquier dao personal, dao a la propiedad u otro dao
de cualquier naturaleza, directo o indirecto, o por costes (incluyendo costes legales) y gastos derivados de la publicacin, uso o
confianza de esta publicacin IEC o cualquier otra publicacin IEC.
8) Se debe prestar atencin a las normas para consulta citadas en esta publicacin. La utilizacin de las publicaciones referenciadas es
indispensable para la correcta aplicacin de esta publicacin.
9) Se debe prestar atencin a la posibilidad de que algunos de los elementos de esta Publicacin IEC puedan ser objeto de
derechos de patente. No se podr hacer responsable a IEC de identificar alguno o todos esos derechos de patente.
La Norma Internacional IEC 60308 ha sido elaborada por el comit tcnico 4 de IEC: Turbinas hidrulicas.
Esta segunda edicin anula y sustituye a la primera edicin publicada en 1970. Esta segunda edicin
constituye una revisin tcnica.
A continuacin se presenta una justificacin de las razones de haber editado una nueva edicin.
Para los ensayos de los sistemas de regulacin, hasta la fecha solo estaba disponible la primera edicin de
esta norma (IEC 60308:1970, Norma internacional para los ensayos de los reguladores de velocidad de
las turbinas hidrulicas). La misma estaba limitada, tal y como su nombre sugiere, a la regulacin de
velocidad. Por lo tanto, la intencin de esta segunda edicin es ampliar el alcance para incluir otras
funciones del sistema de regulacin global de las turbinas hidrulicas. El alcance de los ensayos de
recepcin de tales sistemas depende de las garantas estipuladas en las especificaciones del contrato.

60308 IEC 2005 -6-
Puesto que los nuevos conceptos/algoritmos de regulacin se estn haciendo cada vez ms importantes,
adems de y ms all del principio PID, los siguientes apartados no se refieren a ningn algoritmo en
particular (como lo haca la primera edicin de esta norma).
Tngase en cuenta que los ensayos de propiedades especficas, y la preparacin de la documentacin

correspondiente, suponen unos costes que aumentan si se incrementa el alcance y la precisin del trabajo
a realizar. Por lo tanto, un ensayo debera limitarse a los parmetros, componentes y caractersticas que
sean indispensables para un funcionamiento fiable y seguro. Asimismo, la precisin prescrita para las
medidas debera corresponderse con los requisitos de funcionamiento. Por ello, la norma distingue, en
determinados captulos, los requisitos especficos para determinadas aplicaciones (por ejemplo,
funcionamiento en base, en punta, en regulacin de frecuencia, etc.).
Esta norma est estrechamente relacionada con la Norma IEC 61362.
El texto de esta norma se basa en los documentos siguientes:
FDIS Informe de voto

4/199/FDIS 4/209/RVD
El informe de voto indicado en la tabla anterior ofrece toda la informacin sobre la votacin para la
aprobacin de esta norma.
Esta norma ha sido elaborada de acuerdo con las Directivas ISO/IEC, Parte 2.
El comit ha decidido que el contenido de esta norma (la norma base y de sus modificaciones)
permanezca vigente hasta la fecha de mantenimiento indicada en la pgina web de IEC
"http://webstore.iec.ch" en los datos relativos a la norma especfica. En esa fecha, la norma ser
confirmada;
anulada;
reemplazada por una edicin revisada; o
modificada.
Esta versin es una traduccin al espaol de la versin oficial de la norma IEC. En caso de discrepancia
deber consultarse la versin original.

-7- 60308 IEC 2005
INTRODUCCIN
Las funciones de regulacin de las turbinas hidrulicas han sido sometidas a cambios de gran alcance y, al mismo
tiempo, han ganado en importancia a lo largo de las ltimas dcadas. Esto se demuestra por el hecho de que se haya
desarrollado una nueva norma, es decir, la Norma IEC 61362.

60308 IEC 2005 -8-
Turbinas hidrulicas
1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN

Esta norma internacional trata de la definicin y caractersticas de los sistemas de regulacin y es la base para la
documentacin de peticin de ofertas y para las ofertas tcnicas. No est limitada a las funciones de regulacin efectivas
sino que tambin incluye otras funciones que pueden ser asignadas a un sistema de regulacin, tales como, por ejemplo,
funciones de secuencias de regulacin, seguridad, suministro de la energa de actuacin.
Los ensayos de los sistemas de regulacin de las turbinas hidrulicas pueden cumplir generalmente las siguientes
funciones:
verificacin de las caractersticas del sistema segn la especificacin del contrato;
verificacin del correcto funcionamiento general en el taller y/o en la central;
ensayos para demostrar el cumplimiento de las garantas;
evaluacin del estado real de un sistema de regulacin existente, en relacin con la decisin de repararlo o
sustituirlo.
Esta norma cubre los siguientes sistemas:
sistemas de regulacin de velocidad, potencia, apertura, nivel del agua y caudal para todo tipo de turbinas;
dispositivos actuadores electrnicos, elctricos y oleohidrulicos;
dispositivos de seguridad;
dispositivos de arranque, parada, etc.
2 NORMAS PARA CONSULTA

Las normas que a continuacin se indican son indispensables para la aplicacin de esta norma. Para las referencias con
fecha, slo se aplica la edicin citada. Para las referencias sin fecha se aplica la ltima edicin de la norma (incluyendo
cualquier modificacin de sta).
IEC 60041:1991 Ensayos de recepcin en central de las turbinas hidrulicas, bombas de acumulacin y turbinas-
bombas, para determinar sus prestaciones hidrulicas.
IEC 60193:1999 Turbinas hidrulicas, bombas de acumulacin y turbinas-bombas. Ensayos de recepcin en modelo.
IEC 60545 Gua para puesta en servicio, operacin y mantenimiento de las turbinas hidrulicas.
IEC 61362:1998 Gua para la especificacin de los sistemas de regulacin de las turbinas hidrulicas.
IEC 61000-4-2 Compatibilidad electromagntica (CEM). Parte 4-2: Ensayos y tcnicas de medida. Ensayo de
inmunidad a descargas electrostticas.
inmunidad a campos radiados, de radio-frecuencia y electromagnticos.
inmunidad a perturbaciones conducidas, inducidas por campos de radio-frecuencia.

-9- 60308 IEC 2005
ISO 4406:1999 Fluido hidrulico de accionamiento. Fluidos. Mtodo de codificacin de los niveles de contaminacin
por partculas slidas.
3 TRMINOS, DEFINICIONES, SMBOLOS Y UNIDADES

Para los propsitos de este documento son aplicables los siguientes trminos y definiciones, smbolos y unidades, as
como los trminos y definiciones, smbolos y unidades dados en la Norma IEC 61362.
Magnitud
Apartado Trmino Definicin Magnitud Unidad
relacionada
3.1 definiciones generales
3.1.1 desviacin de la diferencia entre la velocidad real de n rev/min xn
velocidad rotacin y la velocidad de referencia, en rad/s
un determinado instante. f Hz
3.2 prestaciones bajo gran-
des perturbaciones
3.2.1 tiempo de amortigua- intervalo de tiempo durante el cual el Th s
miento del servomotor movimiento del servomotor es retardado,
comenzando en una posicin del
servomotor especfica hasta el cierre
completo (vase la figura 1).
3.2.2 fuerza del servomotor fuerza neta de apertura y/o cierre ejercida F N
por el servomotor cuando se le suministra
aceite a la presin mnima especificada.
NOTA Cuando se utiliza la presin del agua de la
tubera forzada para proporcionar la fuerza
de cierre, se debe definir el salto para el
que hay que dimensionar el servomotor.
Para los servomotores accionados
mediante muelles, es la fuerza neta ejercida
por el servomotor cuando el muelle est en
la posicin de mxima extensin.
3.2.3 capacidad del producto de la carrera mxima del F YM J=Nm
servomotor servomotor y de la fuerza segn se
describe en el apartado 3.2.2.
Figura 1 Tiempo Th de amortiguamiento del servomotor

60308 IEC 2005 - 10 -
Magnitud
relacionada
3.3 Trminos relativos
al sistema regulado
3.3.1 sistema regulado sistema regulado por el sistema de regulacin,
que consiste en la turbina hidrulica, sus
conductos hidrulicos de alimentacin y
desage, el generador con el regulador de
tensin y la red elctrica a la que se conecta
3.3.2 desviacin en el desviacin de la potencia generada dividida M Nm m
par entre la velocidad angular instantnea
3.3.3 constante de acele- relacin entre el momento angular del grupo y Ta s
racin del grupo el par garantizado por el grupo
3.3.4 constante de acele- relacin entre el momento angular, causado por Tb s
racin de la carga la red, y el par garantizado del grupo
3.3.5 relacin de pendiente del grfico que relaciona el par mt de ey
transmisin de la la turbina a velocidad y salto constantes y el
regulacin de la movimiento y del servomotor, para una
turbina posicin del servomotor considerada (vase la
figura 2)
d( M t / M r ) dmt
ey = =
dy dy
3.3.6 grfico de grfico que muestra la velocidad relativa como

regulacin de P
velocidad funcin de la potencia relativa p = , cuando
Pr
el regulador est en equilibrio y la seal de
consigna es constante
Figura 2 Relacin de transmisin de la regulacin de la turbina

- 11 - 60308 IEC 2005
Magnitud
relacionada
3.3.7 pendiente del pendiente del grfico de regulacin de velocidad ep
grfico de en un punto de funcionamiento especfico
regulacin de
dxn
velocidad ep =
dxp
3.3.8 coeficiente global diferencia entre las velocidades relativas es

de estatismo tomadas del grfico de regulacin de velocidad
permanente para potencia nula y para la potencia asignada
velocidad/potencia
3.3.9 factor de pendiente del grfico que relaciona el par total en
autorregulacin del con la velocidad, a la velocidad considerada,
sistema regulado para una posicin del servomotor y una
condicin de carga de la red especificadas. El
par debera estar referido al par asignado Pr/r y
la velocidad debera estar referida a la velocidad
asignada r (vase la figura 3)
3.3.10 factor de componente de en debida a la turbina et
autorregulacin de
dmt
la turbina et =
dxn
siendo Pr y r los mismos valores empleados
para determinar en (vase la figura 3)
3.3.11 factor de componente de en debida a la carga eg
autorregulacin de
dmg r d( P / )
carga eg = =
dxn Pr dxn
siendo Pr y r los mismos valores empleados
para determinar en (vase la figura 3)
Figura 3 Factor de autorregulacin del sistema regulado

60308 IEC 2005 - 12 -
Apartado Trmino Definicin Magnitud Unidad Magnitud

relacionada
3.3.12 caracterstica de coeficiente que expresa la relacin entre la eb
carga de la red variacin del par relativo de la carga y las
variaciones de la velocidad relativa. Las
variaciones de potencia, P, hay que referirlas a
la potencia real absorbida por la red, P1. En la
prctica, la constante eb se obtiene mediante la
frmula:
P / P1
eb = 1
xn
3.3.13 tiempo de tiempo requerido por las ondas de presin para Tr s
reflexin de la recorrer dos veces la longitud de la tubera
tubera forzada forzada:
n
Li
Tr = 2
a
i =1 i
donde
ai es la velocidad de propagacin de la onda
en cada tramo de la tubera forzada;
Li es la longitud de cada tramo de la tubera
forzada
3.3.14 tiempo de inercia tiempo caracterstico en las condiciones TW s
del agua asignadasa) debido a la inercia del agua en los
conductos hidrulicos, definido como:
Qr n Li
TW =
gH r i =1 Ai
donde
Ai es el rea de cada tramo;
Li es la longitud correspondiente;
Qr es el caudal asignado;
Hr es el salto asignado;
g es la aceleracin debida a la gravedad
3.3.15 nmero de golpe relacin entre el tiempo de inercia del agua, TW, hW
de ariete (constante y el tiempo de reflexin de la tubera forzada,
de Allievi) Tr, en las condiciones garantizadas.
TW
hW =
Tr
3.3.16 variacin instan- variacin instantnea mxima de la velocidad, nmx. rev/min
tnea mxima de la cuando se cambia sbitamente una carga mx. rad/s
velocidad especificada (vase la Norma IEC 60041) fmx. Hz
3.3.17 variacin variacin instantnea mxima de la presin, Hmx. Pa
instantnea cuando se cambia sbitamente una carga
mxima de la especificada (vase la Norma IEC 60041)
presin
a) Puede ser calculado para diferentes condiciones.

- 13 - 60308 IEC 2005
4 FUNCIONES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE REGULACIN HIDRULICOS

En este captulo se enumeran las funciones y componentes que pueden ser sometidos a ensayos y verificaciones.
NOTA De nuevo se hace referencia a la Norma IEC 61362 para las explicaciones y definiciones.
4.1 Sistemas de regulacin
4.1.1 Modos primarios

Norma Apartado
Los modos primarios son los siguientes:
regulacin de velocidad (marcha en vaco y sincronizacin,

funcionamiento en red aislada) IEC 61362 3.1.1
regulacin de potencia IEC 61362 3.1.2
regulacin de apertura IEC 61362 3.1.3
4.1.2 Modos secundarios

Los modos secundarios son los siguientes:
regulacin de nivel o regulacin de posicin (apertura) IEC 61362 3.1.3
regulacin de caudal IEC 61362 4.15.4
funciones de optimizacin (a nivel de toda la central) IEC 61362 4.9
4.2 Otros sistemas y transiciones de regulacin

Los otros sistemas y transiciones de regulacin son los siguientes:
control de las oscilaciones del nivel de agua IEC 61362 4.15.2
control de la presin IEC 61362 4.15.1 y 4.15.3
arranque y sincronizacin IEC 61362 4.13.1
paradas y rechazos de carga IEC 61362 4.13.2
transiciones entre diferentes modos de regulacin
4.3 Componentes de los sistemas de regulacin

Los componentes de los sistemas de regulacin son los siguientes:
convertidores electro-hidrulicos y electro-mecnicos
vlvulas de regulacin
servomotores
sistemas de suministro de aceite a presin y mecanismos de

acumulacin de energa (acumuladores, pesas, muelles) IEC 61362 4.11
fuentes de alimentacin auxiliares para los sistemas elctricos/electrnicos

60308 IEC 2005 - 14 -
4.4 Funciones de seguridad, apartado 4.14 de la Norma IEC 61362

Los funciones de seguridad son las siguientes:
parada de seguridad;
proteccin frente al embalamiento;
enclavamientos;
deteccin de movimiento del grupo (velocidad no nula).
4.5 Proteccin ambiental, apartado 4.16 de la Norma IEC 61362

Para los sistemas de regulacin, son importantes los siguientes aspectos:
vibraciones;
condiciones climticas.
4.6 Compatibilidad electromagntica (CEM)

Para los sistemas de regulacin, son importantes los siguientes aspectos:
compatibilidad electromagntica IEC 61362 4.17
fuentes de interferencias elctricas
5 ESTIPULACIONES CONTRACTUALES
5.1 Garantas y ensayos de recepcin

En el proceso de verificacin de las garantas establecidas segn la Norma IEC 61362, en el caso de sistemas de
regulacin nuevos, a implantar tanto en instalaciones nuevas como en instalaciones ya existentes, se recomienda lo
siguiente:
establecer las caractersticas del sistema regulado;
establecer el alcance de los ensayos del sistema de regulacin para verificar las garantas, as como el alcance de la
documentacin (vase el apartado 5.2);
estipular las medidas que deben tomarse en el caso de incumplimiento de las garantas.
En el proceso de verificacin del estado real de un sistema de regulacin existente, slo se deben realizar las mediciones
que permitan la evaluacin de las propiedades bsicas ms importantes, como por ejemplo, el funcionamiento en red
aislada.
El jefe de ensayos ser el responsable del procedimiento de ensayo, de los registros y de la documentacin de los
resultados. El alcance y el formato de la documentacin ser acordado de antemano.
5.2 Documentacin
En cada ensayo, se debe documentar lo siguiente:
parmetros de los instrumentos;

- 15 - 60308 IEC 2005
lista de las variables medidas;
valores lmites;
condiciones de ensayo;
procedimiento de ensayo;
resultados del ensayo.
Es particularmente importante una cuidada documentacin si ciertos ensayos deben ser repetidos con unos intervalos de
tiempo dados (por ejemplo, para las autoridades, compaas de seguros, puestas en servicio tras revisiones, etc.). Se
debe tener cuidado para evitar riesgos medioambientales.
Los valores medidos pueden ser registrados y procesados:
empleando instrumentos de registro apropiados y realizando una evaluacin manual posterior; o
en tiempo real, mediante un ordenador conectado directamente, cuyos resultados impresos formen parte integrante
de la documentacin.
En el caso de la primera puesta en servicio, el informe final debe demostrar que:
el grupo funciona de acuerdo con la especificacin;
se han cumplido los requisitos de seguridad;
se han cumplido las garantas contractuales especficas.
6 ENSAYOS DEL SISTEMA DE REGULACIN
6.1 Generalidades
Con el fin de que el periodo de puesta en servicio sea lo ms corto posible, se recomienda que la mayor parte posible de
los ensayos contractuales requeridos se realice en los talleres del fabricante (ensayos en taller). Los ensayos en la central
deben limitarse a la demostracin de las caractersticas que:
sean indispensables para la seguridad, y
que no puedan realizarse sin el generador y sin el equipo de suministro de presin.
En los siguientes apartados se resumen algunos aspectos bsicos.
6.2 Recomendaciones para los ensayos en taller

Se debera estipular en el contrato, de acuerdo con los requisitos, el alcance de los ensayos, la mejor disposicin de
equipos y el alcance de la documentacin. Por lo tanto, se debera considerar la realizacin de ensayos de tipo,
incluyendo ensayos de tipo de CEM, con sus correspondientes certificados. Se debera estipular quin debe ser testigo
de los ensayos.
Para los ensayos en taller no es necesario disponer todos los componentes en un bucle completo, sino que los siguientes
subsistemas (cuya responsabilidad puede ser de diferentes suministradores) se pueden ensayar independientemente:
panel del regulador y sus bornes;

60308 IEC 2005 - 16 -
servo-posicionadores, vlvulas de regulacin con un servomotor de ensayo, si es necesario;
sistemas de suministro de aceite a presin.
En este caso, las seales en los puntos frontera entre los equipos ensayados separadamente deben ser claramente
definidas y medibles.
Para ensayar el proceso completo de regulacin para verificar las prestaciones globales, es adecuado prever la
simulacin de circuitos sencillos para ensayar subsistemas y/o emplear un modelo de simulacin de la central, si est
disponible.
En el caso de que se ensamble el sistema completo, puede no ser necesario realizar ensayos individuales de los
componentes y/o subsistemas.
6.3 Recomendaciones para los ensayos en campo
6.3.1 Sistemas de regulacin nuevos

Para los sistemas de regulacin, son aplicables las siguientes medidas y etapas:
Los ajustes de los dispositivos de seguridad, monitores, alarmas y disparos deberan ser verificados con anterioridad
a la realizacin de los ensayos en la central de los sistemas de regulacin.
La puesta en servicio del grupo de generacin completo tiene que ser realizada incluyendo los ensayos de rechazo de
carga segn la Norma IEC 60041:1991 y los ensayos de los sistemas de regulacin deben ser coordinados con la
puesta en servicio del equipamiento de generacin hidrulica. Hgase referencia a la Norma IEC 60545.
Para los ensayos del propio sistema de regulacin:
Los modos de funcionamiento ms importantes que deben verificarse son marcha en vaco, funcionamiento en red
aislada, regulacin de frecuencia-potencia o regulacin de nivel; se deben imponer seales de ensayo definidas en
coherencia con estos modos y se deben observar/registrar los cambios resultantes para los valores especificados, en
todo el campo de funcionamiento, de forma que durante el proceso se pueden optimizar los ajustes de regulacin.
Los resultados de estos ensayos pueden utilizarse como valores de partida para compararlos con los resultados de los
ensayos de mantenimiento que se llevarn a cabo durante la vida del equipo.
Se puede verificar la insensibilidad del regulador; este ensayo solo es necesario cuando la central participe en la
regulacin primaria de la frecuencia de la red, especialmente en centrales de punta, y tambin en centrales con un
requisito especfico de alta precisin de regulacin (para las insensibilidades recomendadas, vase el apartado 4.3.2
de la Norma IEC 61362, en el captulo 7 se dan incertidumbres de medida aceptables).
Se pueden determinar los parmetros del regulador. Si no se alcanza el comportamiento garantizado y se tiene que
identificar la causa, entonces se deben examinar otras funciones que tengan influencia en el comportamiento del
sistema de regulacin. Estas funciones pueden incluir: masas, caractersticas en carga del generador e influencia de
las fuerzas del regulador en los tiempos de actuacin. En ciertos casos, la determinacin de los parmetros del
regulador y de la funcin de transferencia de la turbina puede ser utilizada para proporcionar modelos de la central,
para llevar a cabo estudios analticos del comportamiento dinmico del sistema elctrico.
Puede ser necesario determinar en detalle las caractersticas en turbinacin de las turbinas-bombas, con el fin de
proporcionar una base de partida para una estrategia de regulacin fiable.

- 17 - 60308 IEC 2005
6.3.2 Sistemas de regulacin existentes
6.3.2.1 Indicacin de las deficiencias de regulacin

Las deficiencias en los sistemas de regulacin existentes pueden tener los siguientes efectos:
tiempos largos de ajuste de la variable regulada;
tiempos de sincronizacin largos, excesivo amortiguamiento;
deriva de los puntos de funcionamiento;
cambios en las velocidades del actuador;
oscilaciones inusuales (en marcha en vaco y/o en funcionamiento en red aislada, etc.);
excesivas insensibilidades y/o efectos de histresis;
excesivas fugas (periodo de bombeo, temperatura del aceite, etc.).
6.3.2.2 Identificacin de las deficiencias

Se pueden realizar las siguientes verificaciones:
medicin de la insensibilidad;
registro de la respuesta a una entrada en escaln / funciones transitorias (respuestas a una entrada en escaln
unitario) mediante la aplicacin de seales definidas en la entrada (seal de mando, variable controlada, frecuencia,
etc.);
determinacin de las caractersticas de los servomotores;
verificacin de la ley de conjugacin entre las palas del rodete y los labes directrices en las turbinas Kaplan;
verificacin de la ley de conjugacin entre el inyector y el deflector en las turbinas Pelton;
identificacin de posibles resonancias (tubo de aspiracin, generador, etc.);
mediciones para verificar los parmetros de la central;
verificacin de la seguridad global de la conduccin hidrulica y del sistema de tuberas.
6.3.2.3 Decisin sobre si sustituir o reparar los sistemas de regulacin existentes

Las verificaciones anteriores darn, en casi todos los casos, informacin sobre las causas de las deficiencias,
permitiendo decidir sobre las medidas a tomar, tales como por ejemplo:
verificacin del funcionamiento fiable del equipo existente para conservarlo;
rehabilitacin de los componentes individuales;
sustitucin de los componentes o de los sistemas de regulacin completos;
cambios en la configuracin;
riesgos y consecuencias de las fugas de aceite.

60308 IEC 2005 - 18 -
Adems de los puntos mencionados anteriormente, los siguientes factores tambin pueden influir en la decisin sobre si
sustituir o reparar los sistemas o elementos existentes:
la valoracin de los costes de funcionamiento;
la valoracin de los costes de reparacin;
el potencial de mejora del funcionamiento y del rendimiento mediante la sustitucin, en comparacin con la
reparacin;
la seguridad general y cualquier exigencia requerida por las autoridades.
6.4 Verificaciones elctricas
6.4.1 Generalidades
Mientras que los componentes elctricos del regulador mecnico de la turbina comprenden las vlvulas de regulacin,
los servomotores, los actuadores de las bombas y del pndulo de regulacin (pndulo de bolas), el regulador electrnico
lleva a cabo todas las funciones de regulacin, incluyendo la regulacin piloto.
Los sistemas electrnicos son sensibles a la interferencias electromagnticas. Por lo tanto, se debe prestar especial
atencin a lo siguiente:
calidad de las fuentes de alimentacin elctrica;
proteccin de sobretensin;
filtros y medidas de apantallamiento;
inmunidad de los componentes a las interferencias.
Si se toman ciertas medidas de seguridad bsicas y se cumplen las recomendaciones, el ensayo puede concentrarse en la
verificacin del correcto funcionamiento de los sistemas de regulacin. La verificacin elctrica es cara y requiere
personal cualificado, as como un equipo de ensayo especial (por ejemplo, para la medicin de sobretensiones
transitorias, se requieren osciloscopios registradores con una frecuencia de corte superior de 100 MHz). Las verifica-
ciones elctricas se realizan generalmente en forma de ensayos de tipo. Para las especificaciones de los ensayos de com-
patibilidad electromagntica (CEM) hgase referencia a las Normas IEC 61000-4-2, IEC 61000-4-3 e IEC 61000-4-6.
6.4.2 Seleccin del lugar de ensayo

Para llevar a cabo las verificaciones funcionales en el emplazamiento, se debera seleccionar un lugar tranquilo, cntrico
(sala de control) donde estn disponibles todas las seales importantes del proceso.
Si el regulador no se localiza cerca del grupo, se debera hacer una provisin para un funcionamiento local de
emergencia.
6.4.3 Fuentes de alimentacin elctrica

La verificacin de las fuentes de alimentacin mediante voltmetros y ampermetros, osciloscopio o registrador
transitorio, debera hacerse normalmente en el taller y se limita generalmente a:
lmites de tolerancia y factor de rizado;
entrada de corriente;

- 19 - 60308 IEC 2005
ensayo de conmutacin del sistema de suministro normal a un sistema redundante de energa acumulada, al cabo de
un cierto tiempo tras un fallo en el suministro, y de comportamiento en el reenganche (para los sistemas pequeos y
sencillos, se pueden reducir estos ensayos);
seguimiento de los fallos.
6.4.4 Proteccin de sobretensin y supresin de las interferencias de tensin

Se puede verificar lo siguiente:
la certificacin del equipo electrnico con respecto a CEM;
el aislamiento elctrico de las fuentes de alimentacin para las partes electrnicas extrables;
la separacin de los contactos de las seales digitales y analgicas durante la conmutacin y/o transferencia;
el apantallamiento de los cables de los dispositivos perifricos;
la separacin fsica entre los cables de control y los cables de potencia;
la puesta a tierra de las partes metlicas inactivas;
la proteccin de los dispositivos perifricos contra las sobretensiones, mediante elementos de proteccin;
el cableado de las inducciones (bobinas de los rels, vlvulas de solenoide) con elementos de extincin (diodos,
combinacin RC, etc.).
Se han de verificar las conexiones a tierra mediante ohmmmetros. En caso de existir interferencias, se ha de realizar
una medicin en los extremos de los cables de control mediante un osciloscopio.
6.4.5 Ensayo del sistema de interfaz del proceso

Se deben verificar las seales elctricas para la posicin del actuador, velocidad, potencia, caudal, salto (aguas arriba y
desage) para:
las caractersticas en circuito abierto e histresis (posicin del actuador);
la deriva nula y la sensibilidad a la temperatura;
las interferencias;
el filtrado (potencia, caudal, nivel del agua);
la adquisicin del valor lmite;
la vigilancia de los fallos, si est disponible.
6.5 Ensayo de los convertidores, amplificadores y actuadores
6.5.1 Convertidores electrohidrulicos y electromecnicos
6.5.1.1 Generalidades
Los convertidores a los que se refiere este apartado son los elementos de conexin entre la parte electrnica y la
hidromecnica del sistema de regulacin. Son de gran importancia para el comportamiento global del sistema de
regulacin. Por lo tanto, la sensibilidad, la precisin (incluyendo la estabilidad trmica) y tambin el comportamiento
dinmico deben exceder las correspondientes propiedades de las siguientes etapas de amplificacin.

60308 IEC 2005 - 20 -
6.5.1.2 Convertidores electrohidrulicos

(Ejemplos: servo-vlvulas, vlvulas proporcionales)
La caracterstica ms importante que hay que establecer es el caudal de aceite en funcin de la seal de mando y de la
prdida de carga.
Figura 4 Caudal de aceite Q en funcin de la corriente de entrada I y de la prdida de carga p
Las curvas de la figura 4 deberan medirse para varias presiones distintas y, adicionalmente, se deberan anotar las
temperaturas y los tipos de aceite (grado de viscosidad). El caudal puede ser medido mediante mediciones en el tanque
o utilizando un servomotor de ensayo.
Se pueden realizar mediciones adicionales para verificar el tiempo muerto y las caractersticas dinmicas.
NOTA 1 Las servo-vlvulas y las vlvulas proporcionales de varias etapas disponen habitualmente de una regulacin de posicin adicional para la
segunda etapa y, por lo tanto, slo pueden ser ensayadas como un sistema, incluyendo el correspondiente dispositivo electrnico.
NOTA 2 Si existe un disparo de emergencia y de seguridad ante fallos (por ejemplo, parada en caso de falta de tensin), tambin se debera ensayar
su funcionamiento.
NOTA 3 Generalmente, para lograr las prestaciones especificadas, se aplica una seal vibratoria (de excitacin), que debe ser tambin verificada.
6.5.1.3 Convertidores electromecnicos

En principio, estos convertidores son accionados mediante motor elctrico (rotativo o lineal). Para las turbinas
hidrulicas reguladas mediante tales actuadores elctricos, stos constan de en un motor elctrico, un reductor y un
mecanismo de actuacin. Estos convertidores se utilizan, por ejemplo, para la actuacin directa de los rganos de
regulacin (labes directrices, palas del rodete, inyectores, deflectores) o para la actuacin de los sistemas de vlvula
reguladora.
Este tipo de actuador no depende del equipo de aceite a presin. Este sistema generalmente es apropiado para las
turbinas hidrulicas pequeas, diseadas para funcionar en embalamiento permanente, en caso de fallo total del sistema
de alimentacin elctrica. Se debe proporcionar un sistema de proteccin apropiado como respaldo, para reducir el
caudal de la turbina hasta un valor aceptable. Algunos ejemplos de este sistema de proteccin son:
cierre de los labes directrices mediante un diseo de los mismos con tendencia al cierre;
cierre de la vlvula de grupo, con el distribuidor abierto;
contrapeso o muelle.

- 21 - 60308 IEC 2005
Para los propsitos de los ensayos, es normalmente suficiente con medir la corriente de entrada y los tiempos de
actuacin.
Figura 5 Convertidor electrohidrulico para un sistema de regulacin de alta calidad
Figura 6 Carrera de salida s de un convertidor en funcin de la intensidad de entrada I
Adicionalmente, es posible verificar:
el tiempo muerto;
las fuerzas de actuacin en funcin de la presin de aceite;
las caractersticas dinmicas.
Durante la realizacin de estas verificaciones, se debera registrar la correspondiente seal vibratoria (de excitacin), las
fugas de aceite, la temperatura y la viscosidad del aceite.

60308 IEC 2005 - 22 -
6.5.1.4 Sistema de regulacin electromecnico/hidrulico de dos etapas

En algunos sistemas de regulacin, los convertidores electromecnicos/hidrulicos pueden estar formados por un
convertidor electrohidrulico (vase el apartado 6.5.1.2), un pequeo servomotor piloto y un sistema de realimentacin
de la posicin (vase la figura 5). El accionamiento de la vlvula reguladora (distribuidora) principal lo realizar el
pequeo servomotor. Para las mediciones, no se tienen que considerar aspectos adicionales.
Si estos convertidores se disean como un dispositivo compacto (por ejemplo, diseo de mbolo toroidal) con el
sistema de amplificacin hidrulica integrado, la correlacin entre la carrera de salida y la corriente de entrada debe ser
establecida o probada mediante ensayos de tipo, en los que tambin se puede obtener la histresis, vase la figura 6.
Adicionalmente, tambin es posible verificar:
el tiempo muerto;
las fuerzas de actuacin en funcin de la presin de aceite;
las caractersticas dinmicas.
Durante la realizacin de estas verificaciones, se debera registrar la correspondiente seal vibratoria (de excitacin), las
prdidas de carga del aceite, la temperatura y la viscosidad del aceite.
6.5.2 Amplificadores hidrulicos

Los amplificadores hidrulicos consisten en la vlvula distribuidora principal, el servomotor y el sistema de
realimentacin.
6.5.2.1 Vlvulas de regulacin

Para las verificaciones en taller, se recomienda conectar la vlvula distribuidora principal con el servomotor. Si el
servomotor no est disponible, puede utilizarse en su lugar un servomotor de ensayo.
Adems de verificar los tiempos de ensayo ms pequeos, los rozamientos y la estanquidad, se deberan establecer las
caractersticas de la vlvula distribuidora principal. stas se registran en funcin de la carrera de la vlvula y consisten
en la curva de ganancia de presin (presin establecida en las tuberas de control con el paso de aceite al servomotor
bloqueado) y la curva de caudal (velocidad de actuacin del servomotor), vase la figura 7.
Figura 7a) Curvas de la presin p en las tuberas cerradas en funcin del desplazamiento s
de la corredera de la vlvula (tpico)

- 23 - 60308 IEC 2005
Figura 7b) Velocidad del servomotor en funcin del desplazamiento s de la corredera de la vlvula (tpico)
Figura 7 Curvas de prestaciones de las vlvulas de regulacin
Estas mediciones son especialmente importantes para las vlvulas provistas de muescas de pre-apertura en los extremos
de regulacin. El desplazamiento necesario para producir la fuerza de actuacin del servomotor requerida se puede
determinar a partir de la curva de presin, que se ve nicamente afectada por el solape interno. La curva de caudal
muestra la dimensin del solape en las muescas individuales. Las anchuras de las muescas se determinan tomando como
referencia las constantes de tiempo seleccionadas. Para la verificacin, stas pueden ser vueltas a calcular a partir de la
pendiente de las curvas de caractersticas. Las constantes de tiempo son importantes para la estabilidad y prestaciones
dinmicas (sobreapertura y tiempo de ajuste durante el posicionamiento), mientras que los solapes son los responsables
de la insensibilidad del sistema de regulacin y/o de la precisin de posicionamiento.
En algunas turbinas Kaplan, la lubricacin y refrigeracin del aceite suministrado al rodete tiene lugar mediante la
vlvula de regulacin del rodete. Cuando se verifique la vlvula, se tiene que asegurar suficiente lubricacin en la
posicin central del pistn en condiciones de rgimen permanente.
Si se tiene que verificar la etapa de amplificacin hidrulica de la central en mayor detalle, se pueden registrar asimismo
las caractersticas de amplificacin, segn lo indicado en la figura 7. El comportamiento de la presin establecida en la
figura 7a) se determina en las posiciones extremas del servomotor. La figura 7b) muestra el comportamiento de la
velocidad en funcin del desplazamiento de la vlvula. Sin embargo, esta medicin solo puede realizarse con la cmara
espiral o el distribuidor aislado de la conduccin hidrulica. La corredera de la vlvula reguladora puede estar solapada,
sin solape (centrado crtico) o con solape negativo.

60308 IEC 2005 - 24 -
6.5.2.2 Servomotores
Generalmente, el servomotor se ensaya junto con la vlvula distribuidora principal. Sin embargo, tambin puede
ensayarse sin la vlvula reguladora mediante un sistema de presurizacin independiente. Es importante la medicin de
las fuerzas de rozamiento, por ejemplo, midiendo la presin durante el funcionamiento en marcha en vaco (indexado).
6.5.2.3 Leyes de apertura y cierre del servomotor

En muchos casos, los movimientos de apertura y cierre de los servomotores no son continuos sino que tienen lugar en
dos o ms escalones de velocidad.
Por razones de seguridad, los tiempos y leyes de actuacin deben ser previamente verificados con la mxima presin del
sistema durante los ensayos en seco, con anterioridad al llenado del circuito hidrulico.
Durante la puesta en servicio, siempre deben realizarse ensayos y ajustes, si es necesario, con el fin de evitar
variaciones de presin inadmisibles.
Los tiempos de actuacin relativamente largos pueden determinarse mediante un cronmetro, mientras que se
recomienda que los tiempos de actuacin cortos y las leyes de actuacin sean registrados.
6.5.2.4 Tiempo muerto, insensibilidad

Para la medicin del tiempo muerto, la vlvula reguladora y/o su corredera o la corredera piloto se desplaza
bruscamente en ambas direcciones a partir de la posicin central. Se registra el tiempo entre los desplazamientos y el
inicio del movimiento del servomotor. Se recomienda que esta medicin se lleve a cabo junto con la medicin del
tiempo muerto del sistema de regulacin completo.
La medicin de la insensibilidad del sistema de regulacin es de particular inters en grupos que se utilizan para la
regulacin primaria. Las diversas posibilidades se describen en el apartado 6.6.3.3.
La insensibilidad de la etapa de amplificacin se determina mediante el solape de la vlvula, los rozamientos del
servomotor y los rozamientos del mecanismo de posicionamiento; para realizar esto, se requiere la curva de correlacin
entre el desplazamiento de la vlvula y la presin diferencial (vase la figura 7a). Las fugas de aceite tienen una
influencia considerable.
6.5.2.5 Fugas de aceite

Es difcil medir las fugas de aceite de la vlvula reguladora y del servomotor de forma separada. Las fugas del
servomotor en las posiciones extremas pueden medirse de forma aproximada de la siguiente manera: se desplaza la
corredera de la vlvula reguladora hasta la posicin de mxima apertura o cierre, estando el servomotor en la posicin
extrema. Entonces, el aceite descargado por la vlvula reguladora es originado principalmente por las fugas del
servomotor, puesto que la propia vlvula desplazada apenas tiene prdidas de aceite en esta posicin, ya que sus
movimientos en funcionamiento normal son slo alrededor de la posicin central y la mayor parte del desgaste ocurre
cerca de los extremos de regulacin.
6.5.3 Suministro de energa de actuacin
6.5.3.1 Sistemas sin acumulador
a) Disponibilidad de energa de actuacin
Las caractersticas del sistema requeridas para conseguir la cantidad de energa de actuacin necesaria, se describen
en el apartado 4.11.2 de la Norma IEC 61362.
b) Caudal
El caudal se verifica mejor mediante la medicin de los tiempos seleccionados de apertura y cierre.

- 25 - 60308 IEC 2005
6.5.3.2 Sistemas con acumulador
6.5.3.2.1 Disponibilidad de energa de actuacin

La cantidad de energa de actuacin disponible puede medirse de acuerdo con las especificaciones del apartado 4.11.1
de la Norma IEC 61362.
6.5.3.2.2 Fugas
Cuando se utilice una bomba de desplazamiento fijo, debera considerarse el periodo de parada o de descarga durante la
operacin en condiciones estabilizadas, como una medida del incremento de las prdidas.
Cuando se utiliza una bomba ajustable controlada por presin, por ejemplo una bomba de pistn axial o radial, puede
tomarse el incremento del consumo elctrico del motor funcionando en vaco como una medida del incremento de las
prdidas.
6.5.3.2.3 Reglas para las mediciones en los acumuladores a presin

Generalmente, se mide el volumen til de aceite disponible dentro del campo especificado de presiones, de la siguiente
manera:
La verificacin debera llevarse a cabo a la temperatura de funcionamiento, es decir, de 30 C a 40 C. La presin del

gas se debera ajustar de acuerdo con su temperatura, que depende principalmente de la temperatura ambiente, de tal
forma que la bomba de desplazamiento fijo est en descarga o parada en el nivel especificado por el diseo.
Con acumuladores de pistn, el rozamiento del pistn que ocurre cuando se descarga la presin de aceite, slo debe
provocar una cada de presin segn lo especificado por el fabricante de las juntas de baja friccin.
La verificacin se debe realizar para un caudal de aceite correspondiente a las condiciones de funcionamiento. La
presin de aceite debe drenarse mediante una vlvula de vaciado.
6.5.3.3 Filtrado (vase la Norma ISO 4406)

Para un funcionamiento fiable y seguro del sistema de aceite de regulacin es necesario verificar que:
se ha limpiado perfectamente el volumen total de aceite mediante filtros en lnea o fuera de lnea, segn lo
especificado por el suministrador del equipo;
los convertidores electrohidrulicos (servo-vlvulas, vlvulas proporcionales) estn protegidos mediante filtros en
lnea, instalados directamente en su toma de entrada, segn lo especificado por el suministrador del equipo.
6.6 Ensayos in situ de las caractersticas del regulador

Se deben tener en cuenta los diferentes diseos tcnicos y tareas de funcionamiento de las centrales hidroelctricas, sin
limitar la libertad de eleccin en relacin con el procedimiento de ensayo.
6.6.1 Tareas principales del regulador

En los siguientes apartados se da informacin adicional a la de la Norma IEC 61362, no relacionada directamente con
los ensayos.
6.6.1.1 Regulacin de apertura (modo primario)

La regulacin de apertura sirve para posicionar el servomotor, bien como una regulacin de seguimiento en
funcionamiento en regulacin maestra (por ejemplo, regulacin de velocidad) o bien como un modo de funcionamiento
con el grupo acoplado a la red.
El equipo de regulacin consta de los siguientes elementos: regulador de apertura, convertidor electrohidrulico y
servomotor.

60308 IEC 2005 - 26 -
Seales de entrada: valor de consigna de la apertura, si es necesario dependiente de la velocidad mediante el

estatismo permanente, valor real de la apertura.
Seal de salida: apertura del servomotor.
Valores lmite:
rampa de apertura del servomotor,
rampa de cierre del servomotor,
limitador de apertura.
Un diseo especial del regulador de la turbina es mediante servomotores individuales de los labes directrices y
reguladores electrohidrulicos, que requieren una sincronizacin para mantener todos los labes directrices en la misma
posicin. La sincronizacin se consigue mediante la ayuda de uniones mecnicas o electrnicamente, dependiendo del
sistema adoptado.
6.6.1.2 Regulacin de velocidad (modo primario)

El equipo de regulacin consta de:
a) los elementos: regulador de velocidad, convertidor, amplificador hidrulico; o
b) una disposicin en serie del regulador de velocidad y del regulador de apertura
seales de entrada:
valor de consigna de la velocidad;
valor real de la velocidad;
si es necesario, los parmetros auxiliares y/o de perturbaciones (por ejemplo, presin en la cmara espiral,
nivel del agua, salto, potencia, posicin del servomotor);
seal de salida: posicin del servomotor;
valores lmite: variaciones admisibles de la velocidad tras un rechazo de carga; oscilaciones de la chimenea de
equilibrio, ondas de depresin y variaciones de la presin durante la toma de carga, bajada de carga y rechazos
de carga; variaciones mximas de la frecuencia en funcionamiento en red aislada para unos valores definidos de
cambios de carga.
6.6.1.3 Regulacin de potencia (modo primario)

a) los elementos: regulador de potencia, convertidor, amplificador hidrulico; o
b) una disposicin en serie del regulador de potencia y del regulador de apertura
seales de entrada:
valor de consigna de la potencia;
valor real de la potencia;
dependiente de la velocidad mediante el estatismo permanente;

- 27 - 60308 IEC 2005
si es necesario, parmetros auxiliares y/o de perturbaciones (por ejemplo, presin en la cmara espiral, nivel
del agua, salto);
seal de salida: apertura del servomotor;
valores lmite: lmites superior e inferior de la potencia y regiones prohibidas dependientes del salto, cavitacin,
cargas parciales y condiciones dinmicas del sistema (por ejemplo, situacin de la chimenea de equilibrio).
6.6.1.4 Regulacin del nivel del agua (modo secundario)

a) los elementos: regulador de nivel del agua, convertidor, amplificador hidrulico; o
b) una disposicin en serie del regulador de nivel del agua y del regulador de apertura; o
c) una disposicin en serie del regulador de nivel del agua, del regulador de caudal y del regulador de apertura
seales de entrada:
valor de consigna del nivel del agua;
valor real del nivel del agua;
si es necesario, parmetros auxiliares y/o de perturbaciones (por ejemplo, posicin de la compuerta, caudal de
la central, bloqueos);
valores lmite:
valor mximo del nivel de aguas arriba;
valor mnimo del nivel del desage.
6.6.1.5 Regulacin de caudal (modo secundario)
a) los elementos: regulador de caudal, convertidor, amplificador hidrulico; o
b) una disposicin en serie del regulador de caudal y del regulador de apertura
seales de entrada:
valor de consigna del caudal (casi siempre calculado);
valor real del caudal;
si es necesario, parmetros auxiliares y/o de perturbaciones (por ejemplo, posicin de la compuerta, nivel del
agua).
valores lmite:
nivel del agua;
ondas de presin y de depresin en el caso de cambios de caudal.

60308 IEC 2005 - 28 -
6.6.2 Ensayos funcionales del sistema de regulacin

Los ensayos se deben realizar con el sistema de regulacin sin perturbaciones. Los pasos ms importantes son:
activacin del correspondiente modo de regulacin;
introduccin de las seales de ensayo definidas, es decir:
variables de mando;
cambios de las consignas de la regulacin de seguimiento;
variables auxiliares y de perturbaciones.
Cada uno de los puntos de funcionamiento definidos anteriormente se debe mantener dentro los lmites del rango de
regulacin (por ejemplo, con respecto del rango de presin, velocidad del servomotor, etc.);
determinacin de los criterios para evaluar los resultados logrados mediante la optimizacin de los ajustes del
regulador;
adecuacin a los criterios de calidad de regulacin especificados [por ejemplo, determinacin de la relacin de
amortiguacin 0,8 < D < 1,1 para una respuesta en el tiempo, medicin del rea de regulacin (criterio integral),
etc.];
adecuacin a los valores y cargas lmites admisibles (por ejemplo, mnima desviacin del sistema, limitaciones de
las variaciones de velocidad, variaciones de la presin y ondas de presin y de depresin);
utilizacin de las incertidumbres recomendadas para las mediciones, de acuerdo con el captulo 7.
NOTA Para la relacin de amortiguamiento D (o algunas veces denominada ) se aplica la frmula D = 0,5 (T1 / T2), donde T1 y T2 son las
constantes de tiempo de un elemento de retardo de segundo orden; D = 0 es un amortiguamiento nulo y D 1 es un amortiguamiento
aperidico.
6.6.3 Determinacin de los parmetros del regulador
6.6.3.1 Respuestas a una entrada en escaln, funciones transitorias

Con anterioridad a los ensayos, es importante lo siguiente:
la determinacin de los estados de funcionamiento;
la seleccin de las amplitudes de los escalones. Las seales de entrada deben ser tales que no puedan ser invalidadas
por posibles influencias perturbadoras;
la eleccin de los criterios de evaluacin de los resultados para la determinacin de los parmetros, particularmente
si durante los ensayos tienen lugar no linealidades (por ejemplo, limitaciones de la velocidad de actuacin).
6.6.3.2 Caractersticas de la repuesta en frecuencia

Puesto que habitualmente se puede evaluar mejor el comportamiento de la regulacin a partir de las funciones
transitorias y, puesto que, por otra parte, las mediciones y las evaluaciones son costosas, las mediciones de la respuesta
en frecuencia slo deberan realizarse en casos especiales. La realizacin de tales mediciones se ha de estipular en
acuerdos especiales. Deberan ser aceptables los resultados de ensayos de tipo.

- 29 - 60308 IEC 2005
6.6.3.3 Insensibilidades
Solo se han de realizar ensayos de insensibilidad en los sistemas de regulacin de las instalaciones de funcionamiento
en punta y en las que contribuyen a la regulacin de la frecuencia. Se deberan acordar unos parmetros de entrada y de
salida adecuados (una variable para cada uno), dentro de los rangos de apertura seleccionados.
Para la regulacin de potencia, no puede utilizarse el valor real de la potencia como una variable a medir. Como
parmetro de entrada se eligen la frecuencia, que siempre est disponible como variable de entrada adicional mediante
el estatismo de potencia-frecuencia, o el valor de consigna de la potencia.
6.6.3.3.1 Localizacin de las insensibilidades

La localizacin de las insensibilidades es la siguiente:
Los ensayos comienzan con la posicin del servomotor como variable de salida. En algunas circunstancias, por
ejemplo con regulacin individual de los labes directrices, se puede tomar el valor medio como variable de salida.
Si la sensibilidad es insuficiente, se realiza una medicin paso a paso de las variables de salida en funcin de la seal
de caudal, hasta la salida del regulador.
6.6.3.3.2 Ensayo de insensibilidad con registro X-Y

El regulador debe tener un tiempo pequeo de accin integral (reset time) ya que, de otro modo, se presentara un
incremento de la insensibilidad. Por ejemplo, el cociente entre el tiempo Ti de la accin integral y la ganancia Kp de la
accin proporcional debera ser lo menor posible (idealmente, solo accin proporcional). Por lo tanto, durante los
ensayos es necesario cambiar los parmetros del regulador para llevar a cabo el ensayo.
Los pasos ms importantes son:
registro de la interdependencia entre las variables de salida y de entrada, para unos puntos de funcionamiento
seleccionados;
determinacin de la insensibilidad ix/2 a partir de la banda muerta.
6.6.3.3.3 Ensayo de insensibilidad mediante funciones de respuesta transitoria (caractersticas temporales)

El regulador debe tener un tiempo pequeo de accin integral (reset time) ya que, de otro modo, se presentara un
incremento de la insensibilidad. Por ejemplo, el cociente entre el tiempo Ti de la accin integral y la ganancia Kp de la
accin proporcional debera ser lo menor posible (idealmente, solo accin proporcional). Por lo tanto, durante los
ensayos es necesario cambiar los parmetros del regulador para llevar a cabo el ensayo.
Los pasos ms importantes incluyen:
registro de las variables de entrada y de salida con pequeos cambios definidos de la variable de entrada para unos
puntos de funcionamiento seleccionados;
determinacin de la insensibilidad ix/2 a partir de la banda muerta. Si la variable de entrada se superpone mediante
fluctuaciones estocsticas, a menudo solo se puede medir la sensibilidad de la respuesta.
Para las insensibilidades recomendadas vase el apartado 4.3.2 de la Norma IEC 61362. El captulo 7 proporciona
incertidumbres de medida aceptables.
6.6.3.3.4 Ensayos de fluctuaciones de 2 variables mecnicas o hidrulicas con registro X-Y

Los ensayos de fluctuaciones se realizan con funcionamiento sncrono de los posicionadores y sirven para registrar las
discontinuidades mecnicas y/o hidrulicas. Se asume que en condiciones estabilizadas las posiciones absolutas estn en
concordancia entre s.

60308 IEC 2005 - 30 -
Los ensayos pueden incluir, por ejemplo:
la posicin de 2 labes directrices de la turbina-bomba durante el funcionamiento en carga (desviacin admisible

con un ajuste lento habitualmente < 1%);
la posicin de un labe directriz en funcin del valor medio de la posicin de todos los labes directrices con
regulacin individual de los mismos (desviacin admisible habitualmente < 0,5%).
Los pasos ms importantes son:
seleccin de una variable de entrada adecuada;
registro del movimiento de ambas variables de salida cuando se modifica la variable de entrada la misma cantidad
en ambas direcciones, para unas aperturas seleccionadas;
determinacin de las desviaciones mecnicas o hidrulicas con relacin al funcionamiento sncrono (perturbaciones
oscilantes) de la histresis.
6.6.4 Parmetros caractersticos de los sistemas regulados

Si las prestaciones de regulacin no satisfacen las expectativas, sin haberse detectado deficiencias en el sistema de
regulacin, se deben verificar los parmetros caractersticos del sistema que est siendo regulado.
6.7 Ensayos de seguridad
6.7.1 Generalidades
La funcin y el objetivo de los dispositivos de seguridad se describen en el apartado 4.14 de la Norma IEC 61362.
Adicionalmente a las disposiciones mencionadas en el mismo, tales como:
disparo (parada rpida);
parada de emergencia;
dispositivo de proteccin de sobrevelocidad;
enclavamientos;
se pueden mencionar los sistemas de vigilancia del sistema de regulacin y de frenado del grupo, los cuales, en un
sentido amplio, tambin pertenecen al sistema de seguridad.
El ensayo de seguridad tiene por objeto comprobar que los dispositivos de proteccin de la central y del personal
cumplen con su cometido. Aparte del inters del fabricante y del usuario, pueden existir obligaciones por parte de las
autoridades pblicas y de las compaas de seguros, que deben ser tenidas en cuenta.
Habitualmente, en los ensayos se somete a la central a cargas mayores que en condiciones normales de funcionamiento
(sobrevelocidad, rechazo de carga, oscilaciones de presin). Por lo tanto, el fabricante, el usuario y, si se requiere, las
autoridades pblicas deberan estar de acuerdo sobre qu tipo de ensayos se han de realizar.
6.7.2 Estrategia de ensayo

Generalmente, se deben verificar los recorridos de todas las seales. Con el fin de limitar el nmero de rechazos de
carga necesarios para los ensayos, los equipos de vigilancia y proteccin pueden ser verificados por partes. Esto puede
ser necesario cuando se ensayen sistemas de proteccin complejos. Se ha de asegurar la verificacin del recorrido
completo de las seales mediante la eleccin de las secciones con el menor nmero posible de solapes.

- 31 - 60308 IEC 2005
6.7.2.1 Ensayo de los sensores

Para la calibracin de los transmisores de medida y del valor lmite, se ha de verificar su funcionamiento en las
condiciones ms realistas posibles [por ejemplo, reduccin real de la presin en el acumulador (recipiente a presin)
hasta el valor de disparo].
6.7.2.2 Ensayo funcional

Se deben verificar, hasta donde sea posible, las condiciones de enclavamiento y las diversas posibilidades de disparo,
con el grupo parado (pruebas en seco).
6.7.2.3 Verificacin de los actuadores de seguridad
Se debe comprobar el funcionamiento de los actuadores de seguridad individuales (disparo, parada de emergencia)
mediante ensayos especficos del grupo; si es necesario durante el funcionamiento.
6.7.2.4 Disparos del grupo de generacin

Con el fin de limitar todo lo posible el nmero de disparos reales del grupo, se ha de ensayar el correcto funcionamiento
de todo el sistema de seguridad, incluyendo los dispositivos de frenado, si existen, mediante disparos reales con
criterios de disparo representativos.
6.7.3 Realizacin de los ensayos

El objeto, secuencia y procedimiento de los ensayos, as como las responsabilidades, han de ser fijados de antemano en
el programa de ensayos. Adicionalmente, se tienen que especificar las condiciones iniciales y de contorno (por ejemplo,
salto, potencia, caudal) para cada ensayo individual.
Si es necesario, se deben instalar equipos de medida y de registro adicionales. Esto puede incluir equipos de medida de:
tiempos de conmutacin de las vlvulas;
tiempos de retraso de las vlvulas de parada de emergencia y de seguridad;
presiones de actuacin en los cilindros de frenado;
presin en el circuito hidrulico;
aperturas del actuador;
presiones del aceite de regulacin;
velocidad, potencia y caudal de la turbina.
Las seales de ensayo pueden ser generadas interna o externamente, en funcin de las posibilidades del regulador.
6.8 Condiciones de ensayo a satisfacer
6.8.1 Fuentes de alimentacin elctrica

Si los sistemas de medida y/o amortiguamiento se disponen como redes de impedancia elctrica alimentadas desde un
alternador de imanes permanentes movido por el eje, ste puede sustituirse, para los ensayos, por una fuente de c.a.
cuya frecuencia y tensin se correspondan con las de dicho generador de imanes permanentes a velocidad normal. La
desviacin de la tensin debe ser menor que el 5% de la fundamental, a menos que se especifique otra cosa en el
contrato.
Otras tensiones auxiliares se deben mantener dentro del 10% de su valor asignado durante los ensayos.

60308 IEC 2005 - 32 -
6.8.2 Turbina
Para los ensayos de recepcin realizados sobre los reguladores de velocidad instalados en la central, excepto como se
pueda indicar en lo sucesivo o sea permitido de otra manera por mutuo acuerdo.
El salto de funcionamiento de la turbina debe estar dentro de los lmites especificados en el contrato de la turbina, de
lo contrario se debera acordar el mtodo de correccin.
El nivel del desage y la potencia de la turbina deben ser tales que el factor de cavitacin () no sea inferior al lmite
inferior de las garantas o recomendaciones del fabricante de la turbina.
La potencia de la turbina en condiciones de rgimen permanente no se debe desviar del valor especificado en ms
del 1,5% del valor asignado.
6.8.3 Fluctuaciones durante los ensayos individuales

Para los ensayos realizados en condiciones de velocidad constante y de presin de aceite constante, las fluctuaciones de
la fuente de velocidad y del equipo de suministro de aceite no deben exceder los siguientes lmites, durante cada prueba
individual:
a) velocidad 0,1% para los instrumentos en condiciones de rgimen permanente;
b) presin 10% del valor medio de la presin de aceite;
excepto como se indica a continuacin o sea permitido de otra manera por mutuo acuerdo.
6.8.4 Provisiones adecuadas para los ensayos

Se recomienda que durante el diseo de la central se preste atencin a las provisiones para los ensayos. Se deberan
considerar las condiciones de ensayo cuando el comprador, o su ingeniera, realice la peticin de ofertas a los posibles
suministradores. El contrato debe estipular el alcance de los ensayos a realizar, de acuerdo con los requisitos de esta
norma.
6.8.5 Desviaciones admisibles con respecto de los valores especificados

Es importante que los valores especificados estipulados en el contrato, en los que se basan las garantas estipuladas,
sean cumplidos lo ms prximamente posible. El apartado 6.8.6 especifica las desviaciones relativas con respecto de los
valores especificados con las que es admisible realizar los ensayos de recepcin de un sistema de regulacin.
6.8.6 Desviaciones de los valores medios con respecto de las condiciones de funcionamiento especificadas
6.8.6.1 Velocidad
Si no se pueden realizar los ensayos de recepcin a la velocidad especificada, con anterioridad a los ensayos se debe
acordar la desviacin admisible con respecto de la velocidad especificada y sus efectos sobre los resultados de los
ensayos de recepcin.
6.8.6.2 Equipo de aceite hidrulico

Los ensayos de recepcin de los equipos de aceite hidrulico abarcan los siguientes parmetros:
a) Presin
Los ensayos de recepcin realizados sobre un sistema de regulacin instalado en la central con la turbina en marcha
o parada, deben ser realizados con la presin de aceite segn lo especificado en el contrato; para los ensayos
realizados en los talleres del fabricante del regulador, debido a la ausencia de las fuerzas de regulacin requeridas
por la turbina, la presin de aceite de la ltima etapa de amplificacin del sistema de regulacin puede ser reducida
correspondientemente, tras demostrar el satisfactorio funcionamiento a la presin especificada. Esta reduccin de la
presin de aceite debe ser mutuamente acordada con anterioridad a la realizacin de los ensayos.

- 33 - 60308 IEC 2005
b) Calidad y temperatura del aceite
Los ensayos de recepcin se deben realizar con la calidad de aceite definida por el suministrador o proporcionada
por el comprador, con la aprobacin del suministrador.
La temperatura del aceite durante los ensayos debe corresponder a la de funcionamiento continuo y debe estar
dentro del campo indicado por el fabricante.
La temperatura de aceite a que se hace referencia aqu es la del sistema de suministro de aceite a alta presin medida
en, o lo ms cerca posible, del sistema de regulacin.
Se deben respetar estrictamente las prescripciones del fabricante del sistema de regulacin con relacin a la ausencia
de espuma y de partculas extraas en el aceite.
6.8.7 Provisin de instrumentos

A menos que se especifique otra cosa en el contrato, el comprador debe ser el responsable de conseguir los instrumentos
necesarios. El informe final debe definir el fabricante y el nmero de serie de los instrumentos y describir
completamente los dispositivos especiales, o modificaciones de los instrumentos normalizados, utilizados durante los
ensayos de recepcin.
6.8.8 Calibracin de los instrumentos

Todos los instrumentos que no puedan ser calibrados in situ, deben disponer de certificados de calibracin, vlidos en la
fecha de los ensayos, emitidos por una institucin oficial que sea aceptable por ambas partes. La provisin de
certificados de calibracin debe ser responsabilidad de la parte que proporcione los instrumentos de ensayo. A menos
que se omita por acuerdo, las calibraciones se deben repetir al final de los ensayos. Cualquiera de las partes podr, si as
lo desea, presenciar los ensayos de calibracin y de recalibracin.
6.9 Ensayos en red aislada en la central
6.9.1 Condiciones previas
NOTA No se debera considerar obligatorio realizar ensayos en red aislada.
La decisin sobre la realizacin y sobre el tipo de ensayos de red aislada debera ser estipulada por el
propietario/operador de la central en la fase de oferta. Se deberan considerar los siguientes factores por el
propietario/operador de la central a la hora de definir el alcance de los ensayos en red aislada:
las restricciones de las prestaciones de la turbina, por ejemplo, debido a las velocidades mximas de apertura y
cierre;
el papel que se pretende que desempeen las mquinas en la filosofa de gestin de la red;
las implicaciones econmicas tales como los costes directos (por ejemplo, coste de los ensayos y de los equipos) y
los costes indirectos (por ejemplo, lucro cesante);
los detalles del ensayo deberan estar basados en las condiciones de red aislada previstas;
el propietario/operador debe coordinar con el ente gestor de la red para determinar los detalles del ensayo. Debera
recordarse que la respuesta del sistema de regulacin se ve afectada por las caractersticas de la red aislada y del
generador.
Se pueden considerar tres mtodos para investigar el comportamiento de la central funcionando en una red aislada:
simulacin numrica de todos los componentes (vase el captulo 8), ensayos de campo mediante simulacin de red
aislada y ensayos de campo en una red aislada real.

60308 IEC 2005 - 34 -
6.9.2 Ensayos mediante simulacin de red aislada

Un mtodo muy prctico de ensayo es una simulacin en tiempo real, que normalmente es suficiente en la mayora de
los casos. La estabilidad del funcionamiento en red aislada depende esencialmente de la seleccin ptima de los
parmetros dinmicos del sistema de regulacin de velocidad que se utilicen en este modo. Con anterioridad a los
ensayos en la central, los valores adecuados de estos parmetros se calculan generalmente mediante programas de
ordenador de optimizacin especficos, basados en modelos ms o menos precisos del circuito hidrulico, de la turbina,
del generador y de la carga.
Sin embargo, las centrales reales a veces difieren de los modelos matemticos, los datos pueden ser errneos, y los
equipos pueden verse sometidos a contingencias o modificaciones a lo largo de su vida til: por lo tanto, la calidad de
los clculos numricos puede parecer relativamente inadecuada en ciertos casos.
Por esta razn, a menudo es deseable desarrollar un mtodo intermedio basado en un simulador de red aislada en
tiempo real, antes o en lugar de realizar ensayos reales de red aislada.
La figura 8 representa el esquema de principio de tal simulador (las variables estn en valores relativos): el grupo est
funcionando en paralelo con el sistema interconectado de potencia, con diferentes valores de potencia de salida
(correspondientes a los diferentes puntos de funcionamiento deseados para el funcionamiento en red aislada). Por lo
tanto, la velocidad del grupo es mantenida constante (o casi constante) por el sistema de potencia.
El principio del simulador puede ser descrito de la siguiente forma: se desarrolla una seal, que representa las
variaciones de velocidad/frecuencia que podran ocurrir en el grupo cuando estuviera funcionando en red aislada,
mediante clculo a partir de la medida de la potencia elctrica de salida del generador. Esta seal de
velocidad/frecuencia simulada se enva al regulador en lugar del (o adicionalmente al) valor real de la seal de
velocidad/frecuencia.
La frecuencia simulada se obtiene por integracin de la diferencia entre la medida de la potencia de salida y una
referencia de potencia ajustable (suma del valor inicial de la potencia y de una seal de prueba); esta seal tiene en
cuenta:
la inercia del grupo (constante de aceleracin del grupo Ta);
la inercia de la carga (constante de aceleracin de la carga Tb; a menudo se toma esta constante igual a cero);
el factor de autorregulacin del sistema regulado (en), que es la diferencia entre el factor de autorregulacin de la
carga (eg) y el factor de autorregulacin de la turbina (et).
Un ensayo tpico de simulacin de red aislada es el ensayo de respuesta a una entrada en escaln: se aplica una seal en
escaln a la referencia de potencia ajustable y se registra, en el dominio del tiempo, la seal simulada de
velocidad/frecuencia que sigue a dicho escaln. Se debera prestar atencin a la magnitud de la seal en escaln, que
debe ser significativa, pero con un valor mximo tpico correspondiente al 10% de la potencia de salida asignada.
En esta simulacin en tiempo real, estn incluidos los efectos dinmicos de las componentes reales del sistema
hidrulico, es decir, la columna de agua, la turbina (por simplicidad, se puede tener en cuenta su dependencia de la
velocidad mediante el factor de autorregulacin de la turbina), el regulador, incluyendo todas las no linealidades.
En estos ensayos, el efecto del cambio de la velocidad simulada del grupo debido al caudal de la turbina es
despreciable, dado que la velocidad real del grupo es mantenida constante, por lo que la incertidumbre ser
incrementada debido a esta simplificacin.
Un aspecto particular es el comportamiento del generador, que es diferente en red interconectada y en red aislada. En
funcionamiento en red interconectada, el generador puede ser representado como un sistema de segundo orden
(tpicamente, la frecuencia natural est comprendida entre 0,8 Hz y 1,5 Hz); la potencia de salida se ve afectada por las
oscilaciones electromecnicas de esta frecuencia natural. En la mayora de los casos (excepto en los casos con actuacin
rpida del deflector de las turbinas Pelton), la respuesta en el tiempo de la regulacin de velocidad puede ser ms larga,
de tal forma que, normalmente, se puede despreciar la influencia de este fenmeno y se puede asumir que la potencia de
salida del generador es igual que la potencia mecnica de la turbina (despreciando las prdidas del generador).

- 35 - 60308 IEC 2005
Asimismo, la red aislada puede ser modelizada muy sencillamente, despreciando el complejo comportamiento dinmico
de las cargas.
Como medida de precaucin, por razones de seguridad, es necesario que el simulador permita al regulador volver
rpidamente a las condiciones normales de funcionamiento del sistema de regulacin, es decir, a la medida de la
frecuencia de la red interconectada en lugar de la frecuencia simulada; estas precauciones son esenciales en caso de que
se den oscilaciones divergentes durante los ensayos, por ejemplo, debido a valores de los parmetros del sistema de
regulacin de velocidad inadecuados.
La figura D.16 presenta un registro en la central de una respuesta a una entrada en escaln mediante una simulacin de
red aislada en tiempo real con una turbina Francis.
Figura 8 Ejemplo de simulacin en tiempo real del ensayo de red aislada
6.9.3 Ensayos en una red aislada real

Normalmente, solo se realizan ensayos en una red aislada real si el operador de la red los requiere especficamente.
Estos ensayos pueden ser costosos, involucrando a numerosas partes (los operadores de la central, de la red de
transmisin y de distribucin o del consumidor industrial al que se le va a suministrar en red aislada). Estos ensayos
requieren una planificacin y una ejecucin cuidadosas, con el fin de evitar interrupciones inaceptables en la red
aislada.

60308 IEC 2005 - 36 -
La amplitud del cambio de la carga cuando se pasa de red interconectada a red aislada, inicialmente debera ser
relativamente pequeo. Esta amplitud y los parmetros dinmicos del sistema de regulacin de velocidad pueden
predeterminarse mediante clculo y/o simulacin en lnea.
Se puede aumentar gradualmente la amplitud de los cambios de carga para determinar el punto en que las variaciones de
frecuencia se hacen inadmisibles.
6.10 Papel del regulador para la estabilidad en sistemas elctricos de potencia interconectados
Se pueden inducir fluctuaciones del par en el eje de la mquina hidrulica por:
a) Variaciones de las fuerzas de presin que actan sobre las palas del rodete/impulsor.
b) Variaciones de las fuerzas electromagnticas que actan sobre el generador/motor.
Las fluctuaciones de presin ocurren de forma natural en la maquinaria hidrulica. Para una descripcin completa,
vase el apartado 4.3.1.1 de la Norma IEC 60193. Generalmente, las fluctuaciones de presin ocurren tpicamente entre
0,2 y 3 veces la frecuencia perifrica del rodete.
Pueden tambin producirse fluctuaciones del par inducidas por la frecuencia natural del generador elctrico.
Normalmente, la frecuencia de estas oscilaciones est en la regin de 0,8 Hz a 1,5 Hz y depende de las caractersticas
(topologa, frecuencia, etc.) del sistema interconectado de potencia, del punto de funcionamiento del generador
(potencia activa y reactiva) y de los parmetros de regulacin de la tensin.
En una turbina Francis se puede producir resonancia a cargas parciales debido a la interaccin entre las fluctuaciones de
presin y/o de las oscilaciones naturales de la tubera forzada y la frecuencia natural del generador, conectado al sistema
interconectado de potencia. Este fenmeno provoca fluctuaciones de la velocidad y/o de la potencia de salida del grupo
de generacin hidrulica.
El regulador de la turbina hidrulica puede no ser capaz de suprimir estas oscilaciones de potencia. Esto se puede
verificar fcilmente haciendo funcionar al grupo con regulacin mediante el limitador del rgano distribuidor (labes
directrices, palas del rodete o inyectores), con los servomotores en condiciones estticas. Cualquier fluctuacin de la
velocidad y/o de la potencia es debida a la turbina o al generador y al sistema interconectado de potencia.
El objetivo de los sistemas de regulacin de potencia modernos es suministrar potencia a frecuencia y tensin
constantes. Sin embargo, se pueden experimentar oscilaciones de la potencia y sus correspondientes oscilaciones de la
frecuencia, debido a la compleja naturaleza de los sistemas de generacin y transmisin. Se proveen estabilizadores del
sistema de potencia, como parte del sistema de excitacin, para reducir las oscilaciones de potencia. El regulador de la
turbina tambin puede ayudar a reducir las oscilaciones de potencia.
En otros casos, el regulador de la turbina puede provocar o empeorar las oscilaciones hidrulicas locales, que involucran
a su sistema de conduccin hidrulica, que podran influir o deteriorar el sistema de potencia. Un ejemplo es la
regulacin de potencia del regulador de la turbina, basado en las caractersticas del estatismo permanente de velocidad
de frecuencia en funcin de la potencia, en aprovechamientos hidroelctricos con chimenea de equilibrio.
Se pueden experimentar oscilaciones globales de la potencia si los parmetros ajustables del Regulador Automtico de
Tensin (RAT) y/o el Estabilizador de la Potencia del Sistema (EPS) no estn optimizados. Las oscilaciones de potencia
de un grupo de generacin hidrulica, funcionando en un sistema interconectado de potencia, no deben superar el 5%
(pico a pico) de la potencial asignada, para ser admisibles.

- 37 - 60308 IEC 2005
7 IMPRECISIONES EN LOS ENSAYOS DEL REGULADOR

Generalmente, hasta cierto punto todos los ensayos estn sujetos a errores. No se pueden eliminar los errores
sistemticos por repeticin de las mediciones, ya que stos vienen definidos por las caractersticas de los instrumentos
de medida y por la disposicin de la medicin. Sin embargo, los errores aleatorios pueden ser reducidos mediante la
repeticin de las mediciones. Los errores aleatorios rara vez pueden ser determinados con las mediciones del regulador
ya que estas mediciones casi nunca se repiten varias veces. Cuando se registren las curvas de las caractersticas
estticas, lo mejor es establecer una curva de ajuste y determinar entonces el error aleatorio medio. Por lo tanto, en los
siguientes captulos se tratan los errores e incertidumbres sistemticos respectivamente. Si no se determinan los errores
aleatorios, la incertidumbre real de la medicin es superior en una porcin aleatoria desconocida, pero que generalmente
es pequea.
Bsicamente, la incertidumbre de los instrumentos y cadenas de medida utilizados, as como de la evaluacin de las
medidas, deberan corresponderse con la importancia de las mediciones que se van a llevar a cabo y con sus resultados.
A menudo, es el resultado de las especificaciones contractuales.
A continuacin se dan recomendaciones sobre las incertidumbres sistemticas admisibles con respecto de las variables
medidas ms importantes, dependiendo de la tarea que se va a realizar. Las incertidumbres siempre cubren la cadena
completa de medida, desde el transmisor hasta el monitor y/o los registros, incluyendo la transmisin de telecontrol, si
existe. Las perturbaciones oscilatorias superpuestas de las variables medidas pueden ser filtradas. Durante este proceso,
no son admisibles ni un amortiguamiento perceptible ni un corrimiento importante de la fase de la seal que se va a
determinar; la frecuencia de corte del filtro debera ser al menos 10 veces mayor que la frecuencia fundamental del
proceso de regulacin.
Para todas las variables medidas, se debe diferenciar entre instalaciones correspondientes a las categoras mostradas en
la tabla 1. El anexo B presenta los cuadros que enumeran los programas de ensayo especficos.
Tabla 1 Categoras por grupos e instalaciones
Nivel Descripcin Comentarios

I Grupos para funcionamiento en punta
II Grupos para funcionamiento en base
Grupos en redes grandes
Grupos pequeos para funcionamiento en red aislada
III Grupos pequeos con generadores de induccin Conjuntos turbina-generador en redes separadas
(proyectos con regulacin de posicin y de agua con oscilaciones de frecuencia importantes debido
fluyente con funcionamiento limitado mediante a una variacin permanente de la carga.
compuertas)
En muchas instalaciones, se admiten las incertidumbres clasificadas en alguna de las categoras anteriores. Muy a
menudo, es suficiente con utilizar instrumentos de medida industriales. Con anterioridad a cada ensayo, se debera
llegar a un acuerdo sobre la incertidumbre de medida admisible, dependiendo de la tarea particular de medicin. La
tabla 2 muestra los valores admisibles de las incertidumbres de los instrumentos para las diferentes categoras.

60308 IEC 2005 - 38 -
Tabla 2 Incertidumbres admisibles de los instrumentos de medida
Elemento n Descripcin Nivel I Nivel II Nivel III

7.1 Frecuencia, velocidad
7.1.1 Medidas de insensibilidad
fn 0,002% 0,002% 0,1%
f (con fr = 50 Hz) 0,001 Hz 0,001 Hz 0,05 Hz
7.1.2 Frecuencia / velocidad cuando se miden curvas estticas
fn 0,1% 0,1% 0,4%
f (con fr = 50 Hz) 0,05 Hz 0,05 Hz 0,2 Hz
7.1.3 Velocidad durante los procesos de arranque y desenganche de la
red
fn 0,5% 0,5% 2%
f (con fr = 50 Hz) 0,25 Hz 0,25 Hz 1 Hz
7.2 Carreras
7.2.1 Medicin de la insensibilidad
fy 0,05% 0,05% 0,5%
7.2.2 Mediciones (labe directriz - labe directriz) del ensayo de
oscilaciones (funcionamiento sncrono) 0,05% 0,05% 0,5%
fy
7.2.3 Carreras durante los procesos de arranque y parada, en
funcionamiento en red interconectada y aislada 1% 1% 2%
fy
7.3 Potencia
Todos los porcentajes se refieren a la potencia mxima 0,5% 0,5% 2%
fP
7.4 Presiones / saltos
7.4.1 Todos los datos se refieren a la presin p0 o al salto h0 en
condiciones estabilizadas, calculados para la lnea central
horizontal de elevacin.
2% 2% 2%
Presiones/saltos durante los procesos de arranque y parada, en
funcionamiento en red interconectada y aislada
fp
En casos especiales, se pueden permitir valores mayores
7.4.2 Presiones de aceite
Todos los datos se refieren a la presin asignada p1 del 2% 2% 2%
acumulador
fp
7.5 Niveles del agua
7.5.1 Regulacin del nivel del agua1)
H 0,5 cm 2 cm
1) Proteccin adecuada del transductor de la influencia del oleaje.
(Contina)

- 39 - 60308 IEC 2005
Tabla 2 Incertidumbres admisibles de los instrumentos de medida (Fin)
Elemento n Descripcin Nivel I Nivel II Nivel III

7.5.2 Fluctuaciones de nivel en chimeneas de equilibrio
Todos los datos se refieren a la diferencia ho entre los niveles 1% 1% 1%
ms alto y ms bajo en la chimenea de equilibrio
fh
7.6 Tiempo
7.6.1 Tiempos muertos
t 0,05 s 0,05 s 0,05 s
7.6.2 Tiempos de actuacin, sincronizacin y transitorio
t 0,2 s 0,2 s 0,2 s
7.7 Caudal
Caudal absoluto 5% 5% 5%
fQ 1% 1% 1%
Resolucin
8 SIMULACIN DE LAS FUNCIONES DE REGULACIN Y DE CONTROL
8.1 Comentarios generales

La simulacin de los procesos fsicos no es un ensayo, hablando con propiedad. Sin embargo, puesto que los ensayos
pueden ser sustituidos y/o simplificados en mayor o menor medida mediante simulaciones, es til incluirlas en esta
norma.
Generalmente, la simulacin del comportamiento de los componentes, instalaciones o partes implican a los costes.
Cuanto ms complicadas son las partes simuladas y mayor es la precisin con que se pretende determinar su
comportamiento, ms elevados son los gastos. Por lo tanto, se ha de acordar con anterioridad, en el contrato, el objeto y
cometido de una simulacin. Como regla general, un simulador de la central es un dispositivo separado. Sin embargo,
tambin puede ser diseado como una seccin separada del programa, dentro del regulador digital. La ventaja de que
sea un dispositivo separado es que las interfaces entre el sistema de regulacin y el simulador de la central pueden ser
diseadas como en la propia central.
Se pueden someter a simulacin las siguientes tareas:
Examen previo de la central completa, incluyendo el sistema de regulacin, para la seleccin y optimizacin de los
valores (parmetros) de ajuste del regulador y, si es necesario, de los algoritmos del regulador, y para ensayar las
condiciones de funcionamiento que no pueden producirse fcilmente en la central (por ejemplo, funcionamiento en
red aislada). El tiempo de clculo requerido no es importante.
Estudios paramtricos sobre la influencia de caractersticas de la central impredecibles, por ejemplo, el factor de
autorregulacin del sistema de potencia (red). De nuevo, el tiempo de clculo requerido no es importante.
Ensayo de recepcin en taller del sistema de regulacin junto con el sistema regulado simulado (constante Ta de
tiempo de aceleracin del grupo, constante Tw de tiempo de inercia del agua, etc.). En este ensayo, se deben simular
aquellas partes del sistema de regulacin que no puedan ser incluidas en los ensayos de recepcin, como por
ejemplo el sistema de aceite a presin para los actuadores y servomotores. Para ste, se requiere un simulador en
tiempo real.
Formacin del personal en la operacin de la central, bien en el taller o bien en la propia central. Si se debe realizar
esta formacin en el sistema de regulacin original, de nuevo, se debe utilizar un simulador en tiempo real para la
central.

60308 IEC 2005 - 40 -
8.2 Caractersticas del simulador

El simulador est previsto para reproducir todas las propiedades fsicas importantes de la parte que va a ser simulada,
con la mayor exactitud posible. Adems del comportamiento en condiciones estabilizadas, sobre todo, se deben
reproducir correctamente todas las propiedades dinmicas, incluyendo las siguientes, en detalle:
En las simulaciones de la central, se deben determinar todos los componentes significativos del circuito hidrulico.
Para las secciones de las tuberas sometidas a un alto grado de variaciones dinmicas de la presin, se debe tener en
cuenta la compresibilidad del agua y la flexibilidad de las paredes de la tubera. Se deben modelizar cuidadosamente
las chimeneas de equilibrio, particularmente si se van a determinar los niveles extremos del agua, mientras que, a
menudo, se puede realizar una simplificacin de las tuberas de distribucin y de otras tuberas cortas similares.
Se deben introducir, con la mayor precisin posible, los diagramas de las caractersticas de las mquinas hidrulicas
y otras curvas de caractersticas significativas, por lo menos para todas las reas importantes (diagramas y curvas de
las caractersticas del modelo).
Los dispositivos de ajuste deberan incluir todas las no linealidades, por ejemplo, las limitaciones de la velocidad del
servomotor o las leyes de actuacin de varias pendientes.
Las caractersticas de la carga son raramente conocidas en las redes separadas. Por lo tanto, se debe asegurar que en
la simulacin se hayan tenido en cuenta incluso en los casos ms desfavorables.
Con el fin de evitar daos debidos a bloqueos cruzados o a tiempos de regulacin incorrectos durante el arranque, se
debera tener en cuenta la influencia de las fuerzas sobre los tiempos del servomotor cuando se ensayen sistemas de
regulacin hidrulicos de aceite y de agua con funciones de bloqueo importantes (por ejemplo, sistemas de
regulacin de vlvulas esfricas de aguas arriba y de aguas abajo junto con unas condiciones de oscilaciones de
presin difciles).
Cuando se simulen funciones de regulacin electrnicas en los ensayos en taller, tambin se deben implementar las
funciones de bloqueos cruzados importantes que deben funcionar con gran fiabilidad desde el comienzo durante el
arranque.
8.3 Imprecisin de los simuladores de la central, del clculo de las oscilaciones de presin y de los parmetros
de regulacin
8.3.1 Generalidades
Todas las simulaciones estn sujetas a imprecisiones. Esto es aplicable a los simuladores de las instalaciones, al clculo
de las oscilaciones de presin y a los parmetros de regulacin, que tienen todos los mismos elementos. Existen
diferentes razones para las imprecisiones. En los siguientes apartados se enumeran las inevitables imprecisiones, en
funcin de su origen.
8.3.2 Imprecisin de los datos de entrada

Se debe distinguir entre:
imprecisiones imprevisibles de los datos de entrada, y
simplificaciones especficas realizadas en el procesamiento de los datos de entrada.
Ejemplos de imprecisiones imprevisibles de los datos de entrada son:
desviaciones de los diagramas y curvas de las caractersticas del modelo de las turbinas y vlvulas con respecto de
los de la central;
desviaciones del momento de inercia del grupo;

- 41 - 60308 IEC 2005
desviaciones de las fuerzas y coeficientes de rozamiento de los componentes individuales;
desviaciones de las velocidades del actuador de los labes directrices y de las vlvulas, debido a las fuerzas y
momentos hidrulicos.
Estos factores no pueden medirse y pueden dar lugar a importantes diferencias entre la simulacin y la realidad.
Cuando se preparan los datos de entrada, se realizan, por ejemplo, las siguientes simplificaciones sistemticas:
simplificacin de las tuberas, bifurcaciones y conos de distribucin;
ajuste de las secciones parciales o de las velocidades de propagacin de la onda, de los sistemas de conduccin
variables, a los intervalos de tiempo calculados;
consideraciones muy simplificadas de la inercia de las masas de agua en los grupos.
Generalmente, los efectos de estas simplificaciones sistemticas se pueden mantener dentro de unos lmites razonables,
cuando son tratadas con cuidado.
8.3.3 Imprecisin de los programas de clculo

Los programas estn basados en el conocimiento real de las descripciones matemticas de los procesos fsicos
implicados y en los mtodos de resolucin de los sistemas de ecuaciones. A continuacin se dan algunos ejemplos de
las simplificaciones de clculo que dan lugar a imprecisiones de clculo:
utilizar la teora de flujo laminar, despreciando as las influencias multi-dimensionales;
despreciar la energa debida a la velocidad;
utilizar los diagramas y curvas de las caractersticas en condiciones estabilizadas;
discretizar en el tiempo los procesos no estacionarios que en realidad son continuos.
La experiencia ha demostrado que estas influencias son tan pequeas en estos procesos de evolucin relativamente
lenta, que realmente pueden despreciarse.
8.3.4 Conclusiones
Como resumen se puede decir que
los resultados de las simulaciones por ordenador que incluyan simuladores de la central, estn normalmente sujetos
a fallos;
se requiere mucha experiencia para decidir sobre las simplificaciones y para juzgar los documentos y resultados
disponibles;
la experiencia obtenida a partir del clculo de las oscilaciones de presin y de los procesos de regulacin, utilizando
los mismos elementos y simplificaciones que los simuladores de la central, ha demostrado que, cuando se tratan con
cuidado, las desviaciones con relacin al comportamiento de la central se mantienen dentro de unos lmites
aceptables, de forma que los resultados de la simulacin pueden utilizarse para dimensionar las partes de la central,
para evaluar los sistemas de regulacin y para preajustar los parmetros de regulacin.

60308 IEC 2005 - 42 -
ANEXO A (Informativo)
PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO
A.1 Procedimiento de ensayo de insensibilidad

(regulacin de velocidad)
a) Ensayo en taller
Magnitudes que hay que registrar:
ordenadas: valor real de la velocidad;
abscisas: valor real de la carrera del servomotor.
Procedimiento de ensayo:
Se tiene que cambiar el valor deseado de la velocidad en escalones (con una seal de perturbacin) con saltos
positivos/negativos definidos. De un escaln a otro se va reduciendo la amplitud del cambio de la velocidad, hasta que
el servomotor no presente ningn movimiento.
El valor correspondiente de la amplitud del cambio de la velocidad muestra la insensibilidad de la regulacin del grupo.
b) Ensayo en campo
ordenadas: valor real de la velocidad o de la frecuencia;
abscisas: carrera del servomotor.
Un procedimiento de ensayo posible consiste en utilizar el grupo acoplado a la red, sin ninguna seal de perturbacin
adicional. El registro muestra la insensibilidad como una banda con lneas acumuladas, parcialmente verticales, en el
intervalo de insensibilidad, donde solo la seal de velocidad va cambiando.
La inclinacin con relacin a la banda de insensibilidad corresponde al estatismo permanente de velocidad ajustado.
A.2 Procedimiento de tiempo muerto
a) Ensayo en taller
ordenadas: seal de perturbacin, valor real de la velocidad y carrera del servomotor;
abscisas: tiempo.

- 43 - 60308 IEC 2005
Se tiene que cambiar el valor de la velocidad en escalones dentro del 10% de la velocidad asignada. El tiempo muerto
es el tiempo entre el cambio en escaln del valor real de la velocidad y el comienzo del movimiento del servomotor.
Ser apropiado un valor del escaln de cambio de la velocidad igual a 4 veces la banda muerta especificada.
b) Ensayo en campo
Se puede realizar el mismo ensayo que en el taller o como se indica a continuacin.
ordenadas: valor real de la velocidad y carrera del servomotor;
abscisas: tiempo.
El tiempo muerto se puede obtener a partir de un rechazo de carga. Es el tiempo entre el comienzo del incremento de la
velocidad y el comienzo del movimiento del servomotor.
El tiempo muerto puede tambin llevarse a cabo con seales de entrada triangulares en vez de con escalones.
A.3 Procedimiento para la indicacin de la presin de los servomotores
a) Objetivo del ensayo
La determinacin de la magnitud y direccin de los momentos hidrulicos y de friccin (apertura y cierre) para fines de
rehabilitacin.
Estas magnitudes dependen de:
tamao de la mquina;
salto y/o caudal;
ngulo mximo de apertura de las palas;
rozamiento;
forma geomtrica de los labes directrices y del rodete.
ordenadas: las presiones po y pc existentes en los lados de apertura y cierre del servomotor;
abscisas: la carrera del servomotor y/o el correspondiente valor de la escala de indicacin (se debe definir con
exactitud qu es el 100%);
parmetros adicionales que se deben tomar:
la correlacin y/o las escalas adjuntas para
la carrera Yga del servomotor en funcin del ngulo de los labes directrices;
la carrera Yru del servomotor en funcin del ngulo 2 de las palas del rodete y/o ngulo de giro de la placa;

60308 IEC 2005 - 44 -
el salto esttico H;
el nivel del desage;
la potencia del generador con la apertura mxima de la turbina.
b) Procedimiento de ensayo
Si es posible, se deben imprimir las mediciones mediante un registrador.
En general, los labes directrices y/o el rodete se deben mover lenta y uniformemente, por una parte, para tener en
cuenta la inercia de los instrumentos de medida, y por otra parte, para garantizar que el rozamiento es dinmico. Al
mismo tiempo, se deberan medir las presiones en los lados de apertura y cierre, teniendo cuidado de que el servomotor
se mueva durante las lecturas (rozamiento por deslizamiento).
El ensayo debe realizarse en dos etapas:
generador desacoplado de la red y los labes directrices desde la posicin de marcha en vaco hasta la de cerrados, y
viceversa;
generador acoplado a la red, desde la posicin de apertura mxima hasta la de marcha en vaco, y viceversa.
Se debe realizar siempre una medicin en la direccin de apertura y de cierre.
c) Medicin de la presin y de la carrera
Los instrumentos de medida (manmetros) de las presiones del aceite y del agua deben estar conectados directamente a
los servomotores y no a la tubera de alimentacin.
En los sistemas de regulacin con cilindros con cierre mediante agua, se debe medir o registrar tambin la presin del
agua a lo largo de toda la carrera, puesto que la presin no es constante debido a la variacin de la presin en la tubera
forzada.
Si las mediciones no se realizan mediante un registrador, se debe tener en cuenta lo siguiente:
Las presiones se deberan tomar a intervalos de al menos cada 10% de la carrera. Se debe tener cuidado de verificar
que el servomotor se mueva lentamente en el momento de la lectura.
No se puede tomar la presin en los puntos de inversin (es decir, en las posiciones extremas de APERTURA y
CIERRE). Por lo tanto, se debe medir al 2% y al 98%. Al comienzo se deberan marcar en el indicador las aperturas
a las que hay que medir las presiones.
Los instrumentos de medida se deberan calibrar antes y despus de las mediciones.
Para verificar que no existan excesivos rozamientos, antes de nada se deben realizar unas pruebas en seco con la
cmara espiral vaca.
A.4 Procedimiento para la medicin de las caractersticas de presin y caudal de las vlvulas de regulacin
a) Caracterstica de presin [vase la figura 7a)]
ordenadas: presin en las conexiones operativas para apertura y cierre;
abscisas: posicin de la vlvula.

- 45 - 60308 IEC 2005
Cuando la vlvula de regulacin est abriendo, las conexiones operativas deben estar cerradas o el servomotor debe
estar en su correspondiente posicin extrema, donde el pistn del servomotor no pueda moverse. La inclinacin de la
curva de presin depende de las fugas internas de la vlvula de regulacin o de la vlvula de regulacin y el servomotor.
b) Caracterstica de caudal [vase la figura 7b)]
ordenadas: velocidad del servomotor (caudal);
abscisas: posicin de la corredera de la vlvula.
Se realiza un desplazamiento definido de la corredera de la vlvula. La inclinacin de la curva de la carrera del

servomotor es proporcional al caudal, para una cada de presin especificada. Se puede calcular el caudal con la
frmula:
Q = A v con la seccin A del servomotor y la velocidad v del pistn del servomotor.
Y
v= con la carrera Y del servomotor y el tiempo t de la medicin.
t
Se debe repetir el ensayo para varios valores de posicin de la vlvula.
El caudal tambin depende de la diferencia de presin p en la vlvula de regulacin. La relacin se muestra mediante
la frmula:
Q p

60308 IEC 2005 - 46 -
ANEXO B (Informativo)
RECOMENDACIONES PARA LOS ENSAYOS DE LOS REGULADORES DE LAS TURBINAS
B.1 Generalidades
Algunos de los ensayos, segn lo indicado en los siguientes cuadros, se deben realizar durante la fase previa al llenado
del circuito hidrulico, comnmente denominada como pruebas en seco. Vase el anexo C.
El trmino CNF quiere decir Condiciones Normales de Funcionamiento. Puede que se requiera realizar algunos de los
ensayos en un grupo de generacin hidrulica existente para los estudios de rehabilitacin, etc.
Se deben realizar las siguientes verificaciones para las condiciones normales de funcionamiento:
para una turbina con labes mviles, el mecanismo de regulacin de los labes debe funcionar normalmente;
si existe una vlvula de alivio o un by-pass sncrono, debe ser ajustada para un funcionamiento normal.
Para asegurar que el equipo sujeto a ensayo funciona de acuerdo con las condiciones previstas, se debe establecer un
control de la central mediante los instrumentos o estaciones de medida normales de funcionamiento, registro o
integracin, una preparacin de registros grficos y una estrecha supervisin.
Los siguientes tablas B.1 a B.12 proporcionan programas de ensayo indicativos, para ser usados en el taller o en la
central, para los diferentes grupos de categoras.
B.2 Nivel 1 Grupos para funcionamiento en puntas
B.2.1 Ensayos en taller
Tabla B.1 Programa normal de ensayos
Grupo
Parte Ensayo Condiciones de ensayo
Funcional
Mdulos Unidad de regulacin 1) Funciones de parada Servomotor real o de
principales hidrulica 2) Velocidad de apertura / cierre ensayo
3) Funciones manuales
4) Ensayo de la servo-vlvula/vlvula
proporcional
Regulador de la turbina 1) Regulacin de apertura Servo-sistemas
2) Regulacin de varios servomotores simulados
3) Supervisin / alarmas
4) Otras funciones
Sub-mdulos Sistema de aceite a presin 1) Regulacin de la presin Calidad y temperatura
2) Capacidad de las bombas del aceite dentro del
campo normal
3) Campo de la fuente de alimentacin
4) Seales de alarma / disparo
Medidor de la velocidad 1) Niveles de velocidad

- 47 - 60308 IEC 2005
Tabla B.2 Programa exhaustivo de ensayos
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema ensamblado 1) Sensibilidad / banda muerta Servomotor real o de
2) Tiempo muerto ensayo
3) Regulacin en lazo cerrado (escaln de Grupo, sistema
frecuencia, escaln de carga) hidrulico y red
simulados
4) Rechazo a plena carga
Subsistemas Servo-sistema 1 1) Precisin y caractersticas estticas Servomotor real o de
Servo-sistema 2 2) Ensayo dinmico (respuesta a una ensayo
entrada en escaln o armnica)
Mdulos Unidad de regulacin 1) Caractersticas de la vlvula Servomotor real o de
principales hidrulica distribuidora ensayo
2) Funciones de parada
3) Velocidad de apertura / cierre
Regulador de la turbina 1) Regulacin de apertura Servo-sistemas reales o
2) Estatismo permanente y otras funciones simulados
de regulacin Grupo, sistema
3) Secuencias hidrulico y red
simulados
4) Regulacin de varios servomotores
5) Optimizacin
7) Otras funciones
campo normal
3) Capacidad de acumulacin de energa

60308 IEC 2005 - 48 -
B.2.2 Ensayos en campo
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema completo 1) Estabilidad en marcha en vaco Condiciones Normales
2) Estabilidad en carga de Funcionamiento
(CNF)
3) Rechazos de carga
Subsistemas Servo-sistema 1 1) Caractersticas estticas y precisin Pruebas en seco
1)
Servo-sistema 2 2) Ensayo dinmico (respuesta a una
Mdulos Unidad de regulacin 1) Funciones de parada CNF
principales hidrulica 2) Velocidad de apertura / cierre
Regulador de la turbina 1) Regulacin de apertura
4) Otras funciones
Sub-mdulos Sistema de aceite a presin 1) Regulacin de la presin CNF
1) Normalmente, slo para los ensayos de tipo.

- 49 - 60308 IEC 2005
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema completo 1) Estabilidad en marcha en vaco CNF
2) Estabilidad en carga CNF (red aislada) o
3) Rechazos de carga funcionamiento en
paralelo, con desviacin
4) Ensayo de estabilidad en red aislada simulada de velocidad
Subsistemas Servo-sistema 1 1) Caractersticas estticas y precisin Ensayos en seco
1)
2) Estatismo permanente y otras funciones
de regulacin
3) Secuencias
5) Optimizacin
7) Otras funciones

60308 IEC 2005 - 50 -
B.3 Nivel 2 Grupos para funcionamiento en base
NOTA Grupos en grandes redes. Pequeos grupos hidrulicos para funcionamiento con cargas aisladas.
Grupo
Funcional
Mdulos Unidad de regulacin 1) Funciones de parada Servomotor real o de
principales hidrulica 2) Velocidad de apertura / cierre ensayo
4) Ensayo de la servo-vlvula / vlvula
proporcional
Regulador de la turbina 1) Regulacin de apertura Servo-sistemas
2) Regulacin de varios servomotores simulados
4) Otras funciones
campo normal

- 51 - 60308 IEC 2005
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema ensamblado 1) Sensibilidad / banda muerta Servomotor real o de
2) Tiempo muerto ensayo
3) Regulacin en lazo cerrado (escaln de Grupo, sistema
frecuencia, escaln de carga) hidrulico y red
simulados
Subsistemas Servo-sistema 1 1) Precisin y caractersticas estticas Servomotor real o de
Servo-sistema 2 2) Ensayo dinmico (respuesta a una1) ensayo
Mdulos Unidad de regulacin 1) Caractersticas de la vlvula distribuidora Servomotor real o de
principales hidrulica 2) Funciones de parada ensayo
3) Velocidad de apertura / cierre
Regulador de la turbina 1) Regulacin de apertura Servo-sistemas reales o
2) Estatismo permanente y otras funciones simulados
de regulacin Grupo, sistema
3) Secuencias hidrulico y red
simulados
5) Optimizacin
7) Otras funciones
Sub-mdulos Sistema de aceite a 1) Regulacin de la presin Calidad y temperatura
presin 2) Capacidad de las bombas del aceite dentro del
campo normal

60308 IEC 2005 - 52 -
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema completo 1) Rechazos de carga CNF
1)
4) Otras funciones

- 53 - 60308 IEC 2005
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema completo 1) Rechazos de carga CNF
2) Ensayo de estabilidad en red aislada CNF (red aislada) o
funcionamiento en
paralelo, con desviacin
simulada de velocidad
1)
2) Estatismo permanente y otras funciones
de regulacin
3) Secuencias
5) Optimizacin
7) Otras funciones

60308 IEC 2005 - 54 -
B.4 Nivel 3 Grupos con generadores asncronos
Grupo
Funcional
Mdulos Unidad de regulacin 1) Funciones de parada
4) Ensayo de la servo-vlvula / vlvula
proporcional
Dispositivo de regulacin 1) Regulacin de apertura
de apertura 2) Supervisin / alarmas
2) Seales de alarma / disparo del aceite dentro del
campo normal
Grupo
Funcional
Subsistemas Servo-sistema 1 1) Precisin y caractersticas estticas
Mdulos Unidad de regulacin 1) Funciones de parada
campo normal

- 55 - 60308 IEC 2005
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema completo 1) Parada CNF
Grupo
Funcional
Sistema global Sistema completo 1) Parada CNF
Subsistemas Servo-sistema 1) Caractersticas estticas y precisin Pruebas en seco

60308 IEC 2005 - 56 -
ANEXO C (Informativo)
ENSAYOS DE LOS SISTEMAS DE REGULACIN EN CAMPO
NOTA Este anexo presenta diversos elementos de aplicacin de ensayos in situ dentro del alcance de la puesta en servicio de los componentes de
las turbinas hidrulicas, de acuerdo con la Norma IEC 60545.
C.1 Datos sobre las condiciones de funcionamiento

La siguiente informacin debe estar disponible para una puesta en servicio satisfactoria del sistema de regulacin:
apertura del distribuidor (o apertura de los inyectores en las turbinas de accin) para marcha en vaco, de arranque y
de los lmites por cavitacin, en funcin de los niveles de aguas arriba y aguas abajo y tambin, cuando sea
aplicable, apertura de las palas del rodete o de los deflectores;
caractersticas del sistema de regulacin (reguladores, etc.) y de los servomotores de la turbina;
ajuste del dispositivo de proteccin de sobrevelocidad;
caractersticas del fluido del sistema de aceite a presin, especificacin de los filtros e informacin sobre la
frecuencia y mtodo de purificacin;
velocidad mxima de embalamiento estabilizada y variaciones mximas de la presin y de la velocidad para

diversos saltos de funcionamiento;
la velocidad de la presin y los niveles de aceite a los que debera funcionar normalmente las bombas y el
acumulador;
presiones mxima y mnima del sistema de aceite a presin.
C.2 Pruebas en seco previas al llenado del circuito hidrulico

El paso n 1 es como sigue:
calibracin de las escalas y de los dispositivos de realimentacin de la apertura del distribuidor y, cuando sea
aplicable, de las palas del rodete, inyectores y deflectores;
funcionamiento del sistema de aceite a presin formado por bombas, acumulador, dispositivos automticos y
manuales de arranque y parada (vlvulas de regulacin, vlvulas de aislamiento, etc.) y dispositivos de sealizacin;
verificacin de los niveles y presiones del sistema de aceite a presin;
verificacin de los dispositivos de proteccin, tales como las alarmas y disparos por nivel, presin y temperatura del
aceite, con sus ajustes finales;
calibracin del transductor de potencia;
verificacin de los tiempos de actuacin de los servomotores, independientemente del sistema de regulacin, si es
posible.

- 57 - 60308 IEC 2005
El paso n 2 es como sigue:
funcionamiento de los convertidores (servo-vlvula, vlvula proporcional, etc.), verificacin de la seal elctrica de
entrada en funcin de la velocidad del servomotor;
funcionamiento de los reguladores electrnicos, de los dispositivos electrnicos analgicos de interfaz y de los
sistemas de regulacin elctricos.
C.3 Ensayos despus del llenado del circuito hidrulico

Se deben verificar los dispositivos automticos de proteccin que actan sobre de los labes directrices (o
inyectores/deflectores en las turbinas de accin).
C.4 Primer giro

El funcionamiento del grupo mediante el sistema de regulacin (regulador, etc.) se debe realizar de acuerdo con el
coordinador de los ensayos / puesta en servicio.
C.5 Ensayos en vaco

El grupo debe mantenerse en regulacin manual a la velocidad de arranque o por encima de sta (dependiendo del
diseo del cojinete de empuje y de los otros cojinetes). Se incrementar la velocidad hasta el valor asignado,
asegurndose de que el generador ha sido equilibrado por el ingeniero de puesta en servicio responsable de la puesta en
servicio del generador y de la turbina.
Iniciar una parada, primero en funcionamiento manual y despus en automtico, mediante la simulacin de una falta.
Despus del calentamiento de los cojinetes, se debe arrancar el grupo con la regulacin en automtico. Verificar que el
sistema de regulacin regula los labes directrices (o los inyectores) segn la secuencia de regulacin especificada y que
se alcanza la velocidad estabilizada sin una sobrevelocidad excesiva.
Optimizar los parmetros del regulador para el funcionamiento en marcha en vaco con el grupo desacoplado. Verificar
el comportamiento, provocando una variacin de la velocidad de al menos el 5% y permitiendo a continuacin que el
sistema de regulacin automtico estabilice la velocidad en el valor asignado.
Realizar ensayos del sistema de regulacin segn lo indicado en los procedimientos acordados.
Realizar disparos de la mquina, bien simulando o bien provocando faltas, asegurndose de que las faltas provocadas no
son dainas para el grupo.
C.6 Ensayos en carga y de rechazos de carga

Verificar el funcionamiento de los sistemas de regulacin (regulador, etc.) durante la toma de carga y ante variaciones
de la carga y optimizar los parmetros del regulador para un funcionamiento estable con el grupo acoplado a la red.
Volver a verificar los tiempos de actuacin de los servomotores.
Determinar el incremento momentneo de la velocidad y de la presin durante los ensayos de rechazos de carga, que se
deben realizar al 25%, 50%, 75% y 100% de la carga asignada.
Por razones de seguridad, extrapolar grficamente los resultados en funcin de la carga durante los ensayos. Esto
permite ver la tendencia antes del siguiente escaln de carga.

60308 IEC 2005 - 58 -
C.7 Medidas y registros
El ingeniero de puesta en servicio debe medir y registrar las siguientes variables durante los ensayos anteriormente
mencionados:
niveles de aguas arriba y aguas abajo;
potencia;
apertura del servomotor;
presin a la entrada de la turbina;
presin en el tubo de aspiracin;
velocidad del grupo;
presin del sistema de aceite a presin;
cualquier variable adicional del sistema de regulacin til para la interpretacin.

- 59 - 60308 IEC 2005
ANEXO D (Informativo)
EJEMPLOS DE ENSAYOS DEL REGULADOR
Resumen
Los siguientes ejemplos se refieren a instalaciones especiales con sistemas de regulacin y requisitos diferentes. Por lo
tanto, no se pueden transferir directamente a otras instalaciones. El objeto de los ensayos, los valores admisibles as
como el tipo y el alcance de la representacin, puede diferir considerablemente en cada caso individual. Los ejemplos
muestran cmo proceder para determinar los valores de los diversos parmetros.
D.1 Ensayo de insensibilidad en regulacin de velocidad con registro X-Y

(ejemplo que se refiere a los apartados 4.1 y 6.6.3.3.2)
Turbina Pelton de 6 inyectores, Hr = 1 260 m, PGr = 260 MW; regulador de velocidad PI electrnico; mquina acoplada
a la red; tiempo de la accin integral (reset time) del regulador mnimo, amplificacin mxima; insensibilidad de la
aguja del inyector ante variaciones de la frecuencia.
a) Registro de medidas, vase la figura D.1
Ordenadas: frecuencia del sistema, tomada de una toma de corriente de la pared, filtrada (filtro paso-bajo, frecuencia
55 Hz).
Instrumento de medida: instrumento de medicin de ciclos con 0,00025 Hz de resolucin dentro de 2 s1) de tiempo
de integracin.
Incertidumbre de medida:
| fn | = 105 = 0,001%, | f | = 0,0005 Hz.
Abscisas: carrera Ynz del inyector en tanto por ciento.
Instrumento de medida: transmisor angular capacitivo, resolucin aproximada de 0,01 mm de la carrera del inyector.
Incertidumbre de medida:
| fy | = 0,01% de la carrera del inyector.
b) Resultados y evaluacin
Banda muerta (distancia vertical de la lnea envolvente): 0,0111 Hz o con relacin a 50 Hz da 2,2 104.
Insensibilidad: 1,1 104 (valor de consigna de acuerdo con la Norma IEC 61362: 2 104), correspondiente a
0,0055 Hz.
Estatismo permanente:
f [ Hz ] / 50
bp = 100% 4%
Ynz / Ynz mx.
Se cumple la garanta para una central de funcionamiento en punta.
1) Posible en redes finas / debe ser reducido en una red basta.

60308 IEC 2005 - 60 -
D.2 Ensayo de insensibilidad en regulacin de potencia con caractersticas de tiempo

(ejemplo que se refiere a los apartados 4.1 y 6.6.3.3.3)
Turbina Pelton de 6 inyectores, Hr = 1 260 m, PGr = 260 MW; regulador de potencia PI electrnico; mquina acoplada a
la red; estatismo permanente de velocidad desconectado; insensibilidad de la aguja del inyector con un cambio brusco
en escaln del valor de consigna; amplitud mnima del escaln de 3 mV, correspondiente a 160 kW o el 0,06% de la
carga total.
Ordenadas: carrera Ynz del inyector en mV como respuesta a una entrada en escaln unitario.
Instrumento de medida: transmisor angular capacitivo, resolucin aproximada de 0,01 mm.
Incertidumbre de medida: | fy | = aproximadamente 0,01% de la carrera del inyector.
Abscisas: tiempo.
Respuesta clara a un cambio en escaln del valor de consigna del 0,06% de la carga mxima.
Insensibilidad: ix / 2 < 6 104 (valor de consigna de acuerdo con la Norma IEC 61362: ix / 2 < 1 102).
Se cumple la garanta para una central de funcionamiento en punta.
D.3 Ensayo de oscilaciones de 2 magnitudes reguladas con registro X-Y

(ejemplo que se refiere al apartado 6.6.3.3.4)
Turbina-bomba, Hr = 350 m, PGr = 275 MW.
Regulador de velocidad y de potencia electrnico, con curva caracterstica de pre-regulacin de la potencia en el

circuito de transferencia.
Regulacin individual de los labes directrices.
Ajuste lento del limitador de apertura del distribuidor en el intervalo del 50% al 80% de apertura.
Ordenadas: en cada caso, carrera relativa del labe directriz n 12, Y12ga en tanto por ciento.
Abscisas: carrera de los labes directrices nos 2 y 20, Y2ga, Y20ga en tanto por ciento.
Instrumento de medida para ordenadas y abscisas:
Transmisor angular (transductor de realimentacin), resolucin aproximada de 0,005% del ngulo mximo de los
labes directrices.
Incertidumbre de medida: | fy | = 0,01% del ngulo mximo de los labes directrices.
Comportamiento ante oscilaciones: la mayor desviacin fue aproximadamente del 0,12% entre los labes directrices
12 y 20, y aproximadamente del 0,15% entre los labes 2 y 12.

- 61 - 60308 IEC 2005
El funcionamiento sncrono de los labes directrices es bueno.
Las diferencias reales pueden ser un poco menores debido al efecto del retraso del amplificador.
D.4 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulador de velocidad PID
(ejemplo que se refiere a los apartados 4.1; 6.6.1.2; 6.6.3.1)
Regulador de velocidad PID electrnico con estatismo permanente de velocidad, regulacin individual de los labes
directrices, leyes del actuador preajustadas electrnicamente a la salida del regulador.
Grupo conectado a la red, entrada de velocidad del regulador abierta, regulador en modo de red aislada.
Entrada de un escaln de velocidad ficticio del +1%.
Ordenada 1: escala porcentual para la salida Y1 del regulador de velocidad, entrada Y2 al amplificador (de acuerdo
con las leyes del actuador), valor medio de la carrera Yga del servomotor, valor real de la potencia PG del generador,
seal del disparador (sin escala).
Ordenada 2: variacin del salto H en el lado de alta presin en m.
Instrumentos de medida: instrumentos industriales de medida.
Incertidumbre de medida (estimacin):
Aproximadamente 1% absoluto para todos los valores porcentuales relativos al campo nominal; 2 m para el salto.
Abscisas: tiempo.
La salida del regulador de velocidad muestra un claro comportamiento PID.
Debido a la limitacin de la velocidad de actuacin, apenas puede reconocerse la accin derivativa a la entrada del
amplificador. Esto mismo es aplicable al movimiento del servomotor. El trmino derivativo D sirve principalmente
para compensar retrasos e insensibilidades.
El movimiento medio del servomotor comienza con un retraso de Tq 0,25 s.
La caracterstica de potencia muestra claramente la influencia de las oscilaciones de presin; la potencia solo
comienza a cambiar en la direccin correcta al cabo de 3,6 s aproximadamente (sin comportamiento de fase
mnima).
D.5 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de velocidad para la
determinacin de los parmetros del regulador PID
Turbina Pelton de 2 inyectores, Hr = 714 m, PGr = 30 MW; regulador de velocidad digital con algoritmo PID y
estatismo permanente de velocidad; grupo acoplado a la red; entrada de velocidad del regulador abierta; regulador de
velocidad en modo de red aislada; entrada de un escaln de velocidad ficticio del - 0,42%.

60308 IEC 2005 - 62 -
a) Registro de medidas, vase la figura D.5a)
Ordenada 1: velocidad n en tanto por ciento.
Ordenada 2: presin H en la tubera forzada en m.
Ordenada 3: escala porcentual para la salida Y del regulador de velocidad, carrera Ynz de los inyectores y potencia PG
del generador.
Instrumentos de medida para las ordenadas: instrumentos industriales de medida.
Abscisas: tiempo.
b) Registro de medidas, vase la figura D.5b)
Se representan grficamente, a escala, la salida Y del regulador y la carrera Ynz del inyector.
c) Resultados y evaluacin
La salida del regulador de velocidad muestra un comportamiento PID.
Considerando el brusco cambio de frecuencia de xi = -0,21 Hz = -0,42%, resultan los siguientes parmetros del
regulador, referidos a la salida del mismo:
1
ganancia proporcional: Kp = 0, 012 5 = 3 (carrera del servomotor: 1,25%);
0, 004 2
tiempo de la accin integral: Ti 6,5 s (subtangente);
0, 004 2
estatismo permanente de velocidad: bp = 100% = 4% (carrera el servomotor: 10,6%).
0,106
La incertidumbre de la evaluacin, debido principalmente a los errores de lectura, se estima en
|Kp| 0,2; |Ti| 0,5 s; |bp| 0,16% (4% de bp = 4%).
Se puede reconocer claramente la parte D a la salida del regulador de velocidad; sta es prcticamente eliminada
mediante la limitacin de la velocidad de posicionamiento del servomotor.
D.6 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario en funcionamiento en red aislada
Turbina Pelton de 2 inyectores, Hr = 714 m, PGr = 30 MW.
Regulador de velocidad digital con algoritmo PI y estatismo permanente de velocidad; funcionamiento en red aislada
con cargas de bombas.
Escaln de carga de -4,6 MW = 15,3% PGr.

- 63 - 60308 IEC 2005
Ordenada 2: escala porcentual para la presin H en la tubera forzada y carrera Yde de los deflectores.
Ordenada 3: escala porcentual para la salida Y del regulador de velocidad, carrera Ynz de los inyectores y potencia PG
del generador.
Abscisas: tiempo.
La frecuencia se incrementa temporalmente en un 3% aproximadamente, provocando la actuacin de los deflectores.

Tras una pequea suboscilacin, la frecuencia alcanza el nuevo valor final tras 45 s aproximadamente.
La salida del regulador de velocidad sobrepasa el valor mximo en sentido de cierre.
Los inyectores se cierran a la mxima velocidad durante unos 7 s hasta que la velocidad del grupo disminuye de
nuevo y alcanza el nuevo valor final tras unos 30 s.
Las variaciones de presin se amortiguan de forma relativamente rpida, queda una pequea oscilacin de presin
correspondiente a la respectiva fluctuacin de potencia de ~ 0,5% de doble amplitud. Apenas se pueden notar las
variaciones de frecuencia.
El circuito de regulacin es estable.
D.7 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de potencia
Turbina Pelton de 2 inyectores, Hr = 714 m, PGr = 30 MW.
Regulador de potencia digital con algoritmo PI y regulacin permanente de velocidad sin caracterstica de pre-
regulacin de potencia; grupo acoplado a la red con regulador de potencia.
Introduccin de escalones de frecuencia ficticios del 0,42% a la entrada de frecuencia del regulador de potencia.
Ordenada 2: presin H en la tubera forzada en m.
Ordenada 3: escala porcentual para la salida Y del regulador, carrera Ynz de los inyectores y potencia PG del
generador.
Abscisas: tiempo.

60308 IEC 2005 - 64 -
La salida del regulador muestra un comportamiento PI.
Se puede notar claramente la limitacin de la velocidad de cierre.
En cada caso, se alcanza la nueva carga tras 35 s aproximadamente.
El estatismo permanente referido a la potencia es bp 3%.
D.8 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de potencia
Regulador de potencia electrnico con caracterstica de pre-regulacin de potencia.
Grupo acoplado a la red con regulador de potencia.
Cambio brusco de la consigna de potencia.
Ordenada 1: presin H en la tubera forzada en bar.
Ordenada 2: escala porcentual para la posicin Yga de los labes directrices y potencia PG del generador.
Aproximadamente 1% absoluto para todos los valores porcentuales relativos al campo nominal; 0,2 bar para el
salto.
Abscisa: tiempo (avanzando de derecha a izquierda).
Bajo el efecto de la curva de pre-regulacin, el movimiento de los labes directrices es casi lineal hasta la posicin
final. Puesto que la potencia va con retraso, la posicin de los labes directrices se sobrepasa un poco.
Bajo la influencia de las oscilaciones de presin, en el primer movimiento, esta potencia sufre una variacin de un
1% aproximadamente en sentido contrario y a continuacin sigue a la posicin de los labes directrices con un
tiempo de retraso de ~ 1,5 s durante el cierre y ~ 3 s durante la apertura.
D.9 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de potencia para la
determinacin de los parmetros del regulador PI
(Ejemplo que se refiere a los apartados 4.1; 6.6.1.3; 6.6.3.1)
Regulador de potencia PI electrnico con caracterstica de pre-regulacin de potencia.

- 65 - 60308 IEC 2005
Las leyes de actuacin estn electrnicamente pre-establecidas a la salida del regulador.
Grupo acoplado a la red, con las entradas del regulador para los valores reales de la velocidad y de la potencia abiertas;
entrada de una variacin brusca ficticia de la potencia en una entrada adicional del regulador (curva de pre-regulacin
de la potencia inactiva).
Ordenada 1: escala porcentual para la salida Y del regulador de potencia, valor medio de la carrera Yga del
servomotor, potencia PG del generador, (seal del disparador sin escala).
Ordenada 2: variacin del salto H en el lado de alta presin en m.
Abscisas: tiempo.
La salida del regulador tiene un comportamiento PI casi puro.
El movimiento medio de los servomotores comienza con un retraso de Tq = 0,27 s; se puede ver claramente la
limitacin de la velocidad de cierre. El tiempo muerto real del servomotor probablemente es menor, ya que la seal
de salida del regulador va inicialmente en el sentido incorrecto cuando se realiza la conmutacin, debido a la corta
interrupcin de la seal de entrada.
Considerando una variacin relativa ficticia de la potencia del 5% sobre el valor real de la misma, resultan los
siguientes parmetros del regulador, referidos a la salida del mismo:
1
Ganancia proporcional: KP = 0, 024 7 = 0, 49 (carrera el servomotor = 2,47%).
0, 05
Tiempo de la accin integral Ti = 4,2 s (sub-tangente).
La incertidumbre de la medicin se estima en: |Kp| 0,1; |Ti| 0,5 s.
La curva de potencia muestra claramente la influencia de las oscilaciones de presin.
D.10 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin del nivel de aguas arriba
(Ejemplo que se refiere a los apartados 4.1; 6.6.1.4; 6.6.3.1)
Central con 2 turbinas Francis y 2 turbinas Pelton, Hr = 190 m.
Para cada turbina PGr = 6 MW, Qr = 3,5 m3/s.
Cmara de carga de 2 000 m2 de superficie aproximadamente.

60308 IEC 2005 - 66 -
Regulador mecnico de la turbina con regulador digital de nivel superpuesto, actuando sobre los limitadores de apertura
de los 4 reguladores mecnicos de las turbinas, mediante un regulador de tres posiciones; entrada de un escaln de
0,5 m de cambio de la consigna cuando funciona una turbina Pelton con PG 4,9 MW.
Lmites: carga mnima 1 MW,
carga mxima 5,9 MW.
a) Registro de medidas, vanse las figuras D.10a) y D.10b)
Figura 10a)
Ordenadas: consigna y valor real del nivel de aguas arriba, en m.
Abscisas: tiempo.
Figura 10b)
Ordenada 1: variacin de la presin H en la tubera forzada, en m.
Ordenada 2: potencia PG del generador, en MW.
Abscisas: tiempo.
Instrumentos de medida: instrumentos industriales de medida, registrador digital.
Incertidumbre de medida (estimacin): nivel 0,02 m; carga 0,1% de la carga nominal.
El valor real del nivel se mueve a la nueva posicin mediante oscilaciones amortiguadas; el mayor incremento positivo
del valor es 0,1 m aproximadamente, permaneciendo as por debajo de la desviacin admisible de 0,2 m. Con el fin de
mantener la cantidad de hielo en el embalse en invierno lo ms baja posible (un grupo en servicio) es deseable una
ligera tendencia a oscilaciones del nivel.
Temporalmente, las turbinas alcanzan ambos lmites de carga.
D.11 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin del nivel de aguas arriba, con
varios grupos en funcionamiento
(Ejemplo que se refiere a los apartados 4.1.2; 6.6.1.4; 6.6.3.1)
Central con 2 turbinas Francis y 2 turbinas Pelton, Hr = 190 m.
Para cada turbina PGr = 6 MW, Qr = 3,5 m3/s.
Cmara de carga de 2 000 m2 de superficie aproximadamente.
Regulador mecnico de la turbina con regulador digital de nivel superpuesto, actuando sobre los limitadores de apertura
de los 4 reguladores mecnicos de las turbinas, mediante un regulador de tres posiciones.
2 turbinas Francis y 1 Pelton en funcionamiento.
11:20 h entrada de un escaln de - 0,5 m de cambio de la consigna,
12:03 h entrada de un escaln de + 0,5 m de cambio de la consigna,

- 67 - 60308 IEC 2005
12:50 h el grupo 3 deja de estar en regulacin de nivel y su carga se reduce a 1 MW.
Lmites: carga mnima turbina Francis 2 MW,
carga mnima turbina Pelton 1 MW,
carga mxima 5,5 MW.
a) Registro de medidas, vanse las figuras D.11a) y D.11b)
Figura D.11a)
Ordenadas: consigna y valor real del nivel de aguas arriba, en m.
Abscisas: tiempo.
Figura D.11b)
Ordenada 1: variacin de la presin H en la tubera forzada, en m.
Ordenada 2: carga de la turbina, en MW.
Abscisas: tiempo.
Instrumentos de medida: instrumentos industriales de medida, registrador digital.
Incertidumbre de medida: (estimacin): nivel 0,02 m; carga 0,1% de la carga asignada.
El valor real del nivel alcanza el nuevo valor de consigna tras una desviacin positiva. La desviacin positiva es de
0,1 m aproximadamente, permaneciendo as por debajo de la desviacin admisible de 0,2 m.
Se garantizan pequeos movimientos de regulacin del grupo.
Temporalmente, las turbinas alcanzan ambos lmites de carga.
D.12 Medida de un rechazo de carga con transicin a marcha en vaco

(Ejemplo que se refiere a los apartados 4.2 y 6.6.1.2)
Turbina Kaplan, Hr = 2,75 m, PGr = 1 395 kW.
Regulador de velocidad PID electrnico.
Generador aislado de la red con PG = 1 360 kW.
Ordenada 1: posicin Yru del servomotor del rodete, en porcentaje.
Ordenada 2: posicin Yga del servomotor de los labes directrices, en porcentaje.
Ordenada 3: velocidad n, en porcentaje.

60308 IEC 2005 - 68 -
Instrumentos de medida para las ordenadas: instrumentos industriales de medida con entradas de seales de tensin
desde el regulador.
Incertidumbre de medida (estimacin): para todos los parmetros porcentuales, aproximadamente 1,5% con
relacin al rango nominal.
Abscisas: tiempo
Con objeto de evitar una desviacin negativa de la velocidad tras la desviacin positiva, los labes directrices se
cierran en escalones, a la mxima velocidad en cada escaln.
Cuando la velocidad alcanza el 103% aproximadamente, los labes directrices se vuelven a abrir tras haber
alcanzado la posicin cerrada.
El rodete se cierra hasta el valor determinado por la ley de conjugacin entre los labes directrices y las palas del
rodete. En el campo de marcha en vaco, no interfiere con la regulacin para obtener una mejor estabilidad.
La velocidad alcanza el valor nominal casi aperidicamente.
D.13 Medida de un rechazo de carga con regulacin de los lmites de las oscilaciones de la presin aguas arriba
y aguas abajo y con transicin a marcha en vaco
(Ejemplo que se refiere a los apartados 4.2 y 6.6.1.2)
Turbina Kaplan, Hr = 2,75 m, PGr = 1 395 kW.
Regulador de velocidad PID electrnico.
Generador aislado de la red con PG = 1 300 kW.
Ordenada 1: posicin Yru del servomotor del rodete, en porcentaje.
Ordenada 2: posicin Yga del servomotor de los labes directrices, en porcentaje.
Ordenada 3: velocidad n, en porcentaje.
Instrumentos de medida para las ordenadas: instrumentos industriales de medida con entradas de seales de tensin
desde el regulador.
Incertidumbre de medida (estimacin): para todos los parmetros porcentuales, aproximadamente 1,5% con
relacin al campo nominal.
Abscisas: tiempo
Al contrario que en el ejemplo D.12, la apertura del rodete est fijada en el valor llamado apertura para oscilaciones
de presin para limitar las variaciones de caudal y, por tanto, las oscilaciones de la presin aguas arriba y aguas
abajo. Cuando este estado es reinicializado (liberado, eliminado, cancelado), el rodete se cierra lentamente hasta la
posicin normal de conjugacin.

- 69 - 60308 IEC 2005
Inicialmente, los labes directrices se cierran a la mxima velocidad de posicionamiento, pero se detienen en una
apertura relativamente grande. Entonces, cuando, por ejemplo, se alcanza la velocidad asignada, los labes
directrices se abren hasta la mayor posicin de marcha en vaco correspondiente a la posicin del rodete.
Debido al funcionamiento con grandes oscilaciones de presin (vrtices en el tubo de aspiracin), los labes
directrices realizan grandes movimientos de regulacin, con el fin de poder mantener una velocidad estable. La
velocidad muestra pequeas variaciones.
El mximo aumento de la velocidad es, debido a la gran apertura del rodete, inferior al del ejemplo D.12.
D.14 Medida de un proceso de arranque en carga

(Ejemplo que se refiere al apartado 4.2)
Turbina Pelton de 6 inyectores, Hr = 1 260 m, PGr = 260 MW. El inyector n 6 se abre durante el arranque, cuando se
alcanza el 20% de la velocidad nominal, adicionalmente se abren los inyectores 1 a 5 de forma temporal, para una
aceleracin del grupo ms rpida.
Ordenada 1: variacin del salto H, en m.
Ordenada 2: escala porcentual para las carreras Ynz de los inyectores 1 a 6, consigna de carga del generador PG set,
potencia real del generador PG act, velocidad n.
Incertidumbre de medida (estimacin): para todos los parmetros porcentuales aproximadamente 1% absoluto con
relacin al campo nominal; para la variacin del salto 4 m.
Abscisas: tiempo.
Se alcanza el 80% de la velocidad asignada al cabo de t0,8 = 38 s (IEC 61362).
El grupo est listo para sincronizacin al cabo de tSR 70 s = 1,84 t0,8.
Sincronizacin al cabo de tS 71 s = 1,87 t0,8 (valor deseado de acuerdo con la Norma IEC 61362: tS/t0,8 = 1,5 a 5,0).
Se cumplen perfectamente los requisitos de grupo listo para sincronizacin y de sincronizacin.
El incremento de carga en el campo superior de la carga podra ser ms rpido si el regulador de potencia estuviera
equipado con una caracterstica de pre-regulacin de potencia.
D.15 Medida del paso de turbina a plena carga a funcionamiento como compensador sncrono
Turbina Pelton de 6 inyectores, Hr = 1 260 m, PGr = 260 MW.
Los 6 inyectores se cierran a la mxima velocidad de posicionamiento.

60308 IEC 2005 - 70 -
Ordenada 1: variacin del salto H, en m.
Ordenada 2: escala porcentual para las carreras Ynz de los inyectores, potencia real del generador PG act, velocidad n.
Incertidumbre de medida (estimacin): para todos los parmetros porcentuales aproximadamente 1% absoluto con
relacin al campo nominal; para la variacin del salto 4 m.
Abscisas: tiempo.
Variacin lineal de los valores de consigna de los inyectores y de la carga (no se muestra en la figura D.15).
El movimiento de los inyectores en el campo superior de aperturas es no-lineal, como resultado del efecto de las
fuerzas hidrulicas.
Es necesario un cierre en escalones para pequeas aperturas de los inyectores, debido a las oscilaciones de presin.
El inyector n 6 cierra algo ms rpido (vase el proceso de arranque en la figura D.14).
El incremento mximo del salto es de 112 m, muy inferior al valor admisible.
D.16 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln de potencia en una simulacin en tiempo real del
funcionamiento en red aislada
Turbina Francis, Hr = 90 m, PGr = 13 MW; carrera del servomotor Ymx. = 273 mm.
Regulador de velocidad PID electrnico; generador en paralelo con la red interconectada, regulador conectado al
simulador en tiempo real del funcionamiento en red aislada.
Simulacin de la respuesta ante una entrada en escaln de potencia con las siguientes caractersticas de la red aislada
simulada:
potencia de salida inicial PG0 = 10,5 MW,
constante de aceleracin del grupo Ta = 7,2 s,
constante de aceleracin de la carga Tb = 0,
factor de autorregulacin de la red en = 1 (con la potencia y la frecuencia expresadas en tanto por unidad),
incremento de potencia PG = 2% PGr.
Ordenada 1: frecuencia simulada.
Ordenada 2: potencia elctrica de salida.
Ordenada 3: posicin del servomotor.

- 71 - 60308 IEC 2005
Ordenada 4: potencia mecnica.
Abscisas: tiempo.
Instrumentos de medida para las ordenadas: instrumentos industriales de medida (excepto el torsimetro, combinado
con un transmisor remoto, para la medida de la potencia mecnica), registrador digital.
Incertidumbre de medida (estimacin): inferior al 1% para todas las variables con relacin al campo nominal.
La frecuencia simulada tiene un comportamiento estable, similar al resultado de la simulacin numrica; la

desviacin negativa alcanza un valor cercano al 0,8% de la frecuencia asignada para un escaln del 2% de la
potencia asignada.
La apertura del servomotor, la potencia mecnica y la potencia elctrica alcanzan unos valores prximos a los
valores finales en menos de 3 s.
La potencia elctrica de salida se ve afectada por oscilaciones electromecnicas a una frecuencia natural de entre
1 Hz y 2 Hz; la amplitud de estas oscilaciones es relativamente pequea, y con un filtro adaptado en esta medida de
la potencia, no se perturba el clculo de la frecuencia simulada.

60308 IEC 2005 - 72 -
Figura D.1 Ensayo de insensibilidad en regulacin de velocidad con registro X-Y

- 73 - 60308 IEC 2005
Figura D.2 Ensayo de insensibilidad en regulacin de potencia con caractersticas de tiempo

60308 IEC 2005 - 74 -
Figura D.3 Ensayo de oscilaciones de 2 magnitudes reguladas con registro X-Y

- 75 - 60308 IEC 2005
Figura D.4 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulador de velocidad PID

60308 IEC 2005 - 76 -
Figura D.5a)
Figura D.5b)
Figura D.5 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de velocidad para la
determinacin de los parmetros del regulador PID

- 77 - 60308 IEC 2005
Figura D.6 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario en funcionamiento en red aislada

60308 IEC 2005 - 78 -
Figura D.7 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de potencia (Turbina Pelton)

- 79 - 60308 IEC 2005

con regulacin de potencia (turbina-bomba)

60308 IEC 2005 - 80 -
Figura D.9 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin de potencia
para la determinacin de los parmetros del regulador PI

- 81 - 60308 IEC 2005
Figura D.10 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin del nivel de aguas arriba
Figura D.10b)
Figura D.10a)

60308 IEC 2005 - 82 -
Figura D.11 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln unitario con regulacin del nivel de aguas arriba, con varios grupos en funcionamiento
Figura D.11b)
Figura D.11a)

- 83 - 60308 IEC 2005
Figura D.12 Medida de un rechazo de carga con transicin a marcha en vaco

60308 IEC 2005 - 84 -
Figura D.13 Medida de un rechazo de carga con regulacin de los lmites de las oscilaciones de la presin aguas arriba
y aguas abajo y con transicin a marcha en vaco

- 85 - 60308 IEC 2005
Figura D.14 Medida de un proceso de arranque en carga

60308 IEC 2005 - 86 -
Figura D.15 Medida del paso de turbina a plena carga a funcionamiento como compensador sncrono

- 87 - 60308 IEC 2005
Figura D.16 Medida de la respuesta ante una entrada en escaln de potencia en una simulacin en tiempo real del funcionamiento en red aislada

ICS 27.140
IEC 2005
AENOR Diciembre 2006
Depsito legal: M 50909:2006
Sede central Oficina Central

C Gnova, 6 Telfono: 91 432 60 00 3, rue de Varemb Telf. Int. +41 22 919 02 11
28004 MADRID, Espaa Fax: 91 310 40 32 Case postale 131 Fax: +41 22 919 03 00
e-mail: norm.clciec@aenor.es CH-1211 GENEVE 20 Suisse
http://www.aenor.es e-mail: info@iec.ch http://www.iec.ch


1.turbina Hidraulica

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

1.turbina Hidraulica

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

NORMA CEI

Sede Central de AENOR, C Gnova, 6. 28004 MADRID, Espaa

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN ...................................................................... 8

2 NORMAS PARA CONSULTA....................................................................................... 8

3 TRMINOS Y DEFINICIONES, SMBOLOS Y UNIDADES ................................... 9

4 FUNCIONES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE

5 ESTIPULACIONES CONTRACTUALES ................................................................... 14

6 ENSAYOS DEL SISTEMA DE REGULACIN.......................................................... 15

7 IMPRECISIONES EN LOS ENSAYOS DEL REGULADOR .................................... 37

8 SIMULACIN DE LAS FUNCIONES DE REGULACIN Y DE CONTROL ....... 39

ANEXO A (Informativo) PROCEDIMIENTOS DE ENSAYO .................................................. 42

ANEXO B (Informativo) RECOMENDACIONES PARA LOS ENSAYOS

ANEXO C (Informativo) ENSAYOS DE LOS SISTEMAS DE REGULACIN

ANEXO D (Informativo) EJEMPLOS DE ENSAYOS DEL REGULADOR............................ 59

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

Figura 1 Tiempo Th de amortiguamiento del servomotor ................................................... 9

Figura 6 Carrera de salida s de un convertidor en funcin de la intensidad

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

COMISIN ELECTROTCNICA INTERNACIONAL

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

Tngase en cuenta que los ensayos de propiedades especficas, y la preparacin de la documentacin

Esta norma est estrechamente relacionada con la Norma IEC 61362.

El texto de esta norma se basa en los documentos siguientes:

FDIS Informe de voto

reemplazada por una edicin revisada; o

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

1 OBJETO Y CAMPO DE APLICACIN

verificacin de las caractersticas del sistema segn la especificacin del contrato;

verificacin del correcto funcionamiento general en el taller y/o en la central;

ensayos para demostrar el cumplimiento de las garantas;

Esta norma cubre los siguientes sistemas:

dispositivos actuadores electrnicos, elctricos y oleohidrulicos;

dispositivos de arranque, parada, etc.

2 NORMAS PARA CONSULTA

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

3 TRMINOS, DEFINICIONES, SMBOLOS Y UNIDADES

Figura 1 Tiempo Th de amortiguamiento del servomotor

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

3.3.6 grfico de grfico que muestra la velocidad relativa como

Figura 2 Relacin de transmisin de la regulacin de la turbina

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

3.3.8 coeficiente global diferencia entre las velocidades relativas es

Figura 3 Factor de autorregulacin del sistema regulado

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

Apartado Trmino Definicin Magnitud Unidad Magnitud

Customer: Luz Elena Vega - No. of User(s): 1 - Company: EMEC

4 FUNCIONES Y COMPONENTES DE LOS SISTEMAS DE REGULACIN HIDRULICOS

4.1 Sistemas de regulacin

4.1.1 Modos primarios

Los modos primarios son los siguientes:

regulacin de velocidad (marcha en vaco y sincronizacin,

regulacin de potencia IEC 61362 3.1.2

regulacin de apertura IEC 61362 3.1.3

4.1.2 Modos secundarios

regulacin de nivel o regulacin de posicin (apertura) IEC 61362 3.1.3

regulacin de caudal IEC 61362 4.15.4

funciones de optimizacin (a nivel de toda la central) IEC 61362 4.9

4.2 Otros sistemas y transiciones de regulacin

control de las oscilaciones del nivel de agua IEC 61362 4.15.2

control de la presin IEC 61362 4.15.1 y 4.15.3