Posibles soluciones para reparar el control de deteccin de cola blanca

Los componentes de los que consta el sistema son un sensor cromtico CZH32 con amplificador CZ-V21 del fabricante Keyence
Podemos encontrar diversos problemas desde la calibracin del propio
sensor, un mal posicionamiento respecto a los ejes o problemas como el
posible brillo que se pueda producir en la cola blanca que produce reflejo y
esto hace que el sensor no detecte nada.
Primera posible solucin:
Yendo a los manuales de Kayence, lo que aconseja el fabricante a la hora de
colocar el cabezal del sensor porque queremos detectar un color blanco con
brillo, nos recomienda una distancia de 70 mm y girar el cabezal 15.

Imagen del cabezal del sensor.

Segunda posible solucin:

Podemos cambiar el dimetro del haz de deteccin del sensor, para as
poder detectar todo el cordn de cola blanca

Tabla de dimensiones mnimo del haz

Para cambiar el dimetro mnimo del haz (imagen), estas son las medidas
referencia:

Pequeo->Dimetro: 3mm y Distancia de referencia: 65mm.

Medio->Dimetro: 4.5mm y Distancia de referencia: 60mm.
Grande->Dimetro: 5.5mm y Distancia de referencia: 50mm.

Para cambiar dicho dimetro se realiza donde se indica la flecha en el

cabezal del sensor

Adems debemos realizar la correcta calibracin. Dado que el sensor

cromtico est fijado a la pistola mediante una pletina, para pode ajustarlo
tenemos que hacerlo moviendo todo el conjunto de la pistola:
- Primero para conseguir que el sensor vea todo el cordn de cola,
girando la pistola hacia la derecha o la izquierda.
- Despus desplazar todo el bloque por la viga para que la cola caiga
en el lugar deseado. Comprobando que no se ha perdido el ajuste anterior.
- El conjunto pistola-sensor cromtico debe quedar perfectamente
alineado con la caja.
La propia maquina lleva unas guas metlicas regulables que hay
asegurarse de que la caja apoye perfectamente evitando vibraciones que
afecten a la medida
Otro posible caso es que la esquina superior de la solapa del cartn sea
curva en lugar de recta. Esto obliga a modificar la forma de tomar la
referencia para las pistolas de dosificacin de cola fra. Para no alterar el
mtodo de deteccin y poder realizar correctamente el control de calidad,
ser necesario rotar 90 la fotoclula que toma referencias para la
dosificacin. El objeto es que esta fotoclula empiece a dar seal al detectar
el borde recto de la caja.

Posicin de 90

Por ltimo es recomendable mirar si la fibra ptica que une el cabezal con el
amplificador no tiene un radio de curvatura mayor de 25mm para evitar
posibles prdidas.
Tercera posible solucin:
Si queremos configurar los modos de deteccin, eso hay que realizarlo en el
amplificador CZ-V21.

Esquema del amplificador CZ-V21.

El amplificador nos permite elegir entre varios modos de deteccin: color

(Col), color ms intensidad (C+I) o intensidad solamente (Super I). Creo que
la intensidad de luz es relevante, por lo que seleccionar el modo color ms
intensidad. Las cajas son alimentadas rpidamente por lo que podramos
tener evaluaciones en modos ms veloces de hasta 200 microsegundos
(s). La calibracin la podemos hacer para cada color individualmente (1-P)
o para distinguir entre dos colores (2-P). Existe un tercer mtodo
denominado Pinpoint que es como el individual (1-P) pero ms estricto. Por
ltimo, si la cantidad de luz que recibimos es excesiva se puede activar una
atenuacin.

El primer paso que deberemos dar es borrar cualquier configuracin previa

del amplificador, para as poderla modificarla a nuestro gusto. Para ello

deberemos mantener pulsado el botn MODE mientras pulsamos cinco

veces el botn SET. A continuacin nos preguntar una confirmacin, con
las flechas cambiamos de No a Yes y volvemos a pulsar MODE. Al cabo de
unos segundos el amplificador de la fibra estar con sus parmetros por
defecto.

La configuracin debe ser a ensayo y error hasta buscar la ms adecuada.

Una posible configuracin puede ser la siguiente:
1. Pulsar MODE durante al menos tres segundos; con esto entraremos en el
men.
2. Ahora nos preguntar si queremos el men fcil (easy) o completo (full).
Con las flechas seleccionaremos Full y pulsaremos MODE.
3. Estamos ahora seleccionando el modo de deteccin. Con las flechas
seleccionamos C+I y pulsamos MODE.
4. Tenemos que elegir el tiempo de respuesta. La opcin a seleccionar aqu
ser Supr y pulsamos MODE.
5. El comportamiento de las salidas digitales se configura aqu. Como
queremos que den seal cuando detecten el color correspondiente
seleccionamos no (contacto normalmente abierto) y pulsamos MODE.
6. Esta opcin nos permite temporizar la salida, pero no es necesario, por lo
que seleccionamos tOf y pulsamos MODE.
7. Deshabilitamos la funcin de ahorro de energa seleccionado Of y
pulsamos MODE.
8. El modo de calibracin ser 1-P, pulsamos MODE.
9. Y finalmente desactivamos la atenuacin seleccionando Of y
pulsando MODE.
Ya est el amplificador configurado, nos falta hacer la calibracin para cada
tipo de pieza. Para ello cogemos la caja y la colocamos en la posicin de
deteccin. Pulsando en el amplificador MODE ms las flechas
seleccionamos la salida digital que le queramos asignar al color blanco que
queremos detectar. Pulsando SET registraremos el color como referencia
para la activacin de la salida. Si es posible pasar por delante del cabezal
ms superficie de deteccin, podemos mantener pulsado SET mientras lo
hacemos, para que queden registradas las posibles distintas tonalidades de

color, pero hay que ser cuidadoso de no interrumpir en ningn momento el

haz de la fibra con la mano o que no haya durante este proceso delante de
la fibra una superficie que no corresponda con la zona a evaluar, ya que
quedara registrada. Cada vez que repitamos esta operacin se borrar la
calibracin previa para la salida seleccionada.

Con esto tenemos una primera calibracin. Ahora la idea es ir pasando la

mayor cantidad de piezas posible por delante del cabezal, verificando que
siempre se active la salida correcta. En caso de que alguna pieza no sea
detectada y que la pieza en s no presente un defecto, deberemos realizar
un ajuste manual. Para ello seleccionamos la salida correspondiente a esa
pieza y nos fijamos en la pantalla del amplificador. El nmero de la parte
superior (en rojo) indica, en porcentaje, cuanto se parece el color que est
detectando al color de referencia. Debajo, en verde, est el valor de umbral
(tambin en porcentaje) a partir del cual se activa la salida. Lo que debemos
hacer es con la flechas del amplificador ir bajando el valor de umbral hasta
que sea inferior al valor ledo.

He credo que estas tres soluciones abarcaban un amplia variedad de los

posibles problemas que puede tener el control de cola fra.